KR200332122Y1

KR200332122Y1 - system for taking off and transporting plate-shaped materials and pallet

Info

Publication number: KR200332122Y1
Application number: KR20-2003-0021744U
Authority: KR
Inventors: 김영우
Original assignee: 김영우
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-07-07
Publication date: 2003-11-07

Abstract

본 고안은 적층된 복수의 판상 자재가 실린 팔레트를 이송시키는 도중에 상기 팔레트와 판상 자재들을 자체 분리하여 이송시키도록 구성된 분리 이송 시스템에 관한 것으로서, 팔레트(2)와 그 팔레트(2)에 실린 복수의 판상 자재(3)의 분리가 이루어지는 분리 이송 컨베이어(16)를 자체 구비한 채 상기 복수의 판상 자재(3)를 팔레트(2)와 함께 그리고 판상 자재(3)와 별도로 이송시키도록 되어 있는 제 1 이송유닛(10)과; 상기 분리 이송 컨베이어(10)를 상승 및 하강시키는 분리용 승강부(22) 및 상기 승강부(22)에 의해 상승된 복수의 판상 자재(3)를 소정 높이에서 파지하는 분리용 파지부(24)를 구비하여, 상기 팔레트(2)를 상기 복수의 판상 자재(3)로부터 분리시키는 팔레트 분리유닛(20)과; 상기 분리 이송 컨베이어(10)와 교차되게 설치되어, 상기 팔레트 분리유닛(20)에 의해 분리된 후 안착되어진 상기 팔레트(3)를 상기 제 1 이송유닛(10)과 다른 경로로 이송시키는 제 2 이송유닛(30)을; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a separate conveying system configured to separate and convey the pallet and the plate-like material during the conveyance of a pallet containing a plurality of stacked plate-like materials, the pallet (2) and a plurality of pallets loaded on the pallet (2) A first, wherein the plurality of plate-like materials 3 are transported together with the pallets 2 and separately from the plate-like materials 3 with their own separate transfer conveyors 16 in which the plate-like materials 3 are separated. A transfer unit 10; Separation elevating unit 22 for raising and lowering the separation conveying conveyor 10 and separation gripping unit 24 for gripping a plurality of plate-like materials 3 raised by the elevating unit 22 at a predetermined height. And a pallet separating unit (20) for separating the pallet (2) from the plurality of plate-like materials (3); The second conveyance is installed to intersect the separation conveying conveyor 10, the second conveying the pallet (3) which is separated by the pallet separating unit 20 and then seated in a different path from the first conveying unit (10) Unit 30; It is characterized by comprising.

Description

Separation transport system of plate material and pallets {system for taking off and transporting plate-shaped materials and pallet}

본 고안은 적층된 복수의 판상 자재가 실린 팔레트를 이송시키는 도중에 상기 팔레트와 판상 자재들을 자체 분리하여 이송시키도록 구성된 분리 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 판상 자재가 팔레트에 실린 채 지게차 등에 의해 운반된 후, 후속공정을 위해, 상기 팔레트와 판상 자재를 분리하여 이송시키는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a separate conveying system configured to separate and convey the pallet and the plate-like material during the conveyance of the pallet containing a plurality of stacked plate-like material, and more particularly, the forklift with the plate-like material loaded on the pallet. After conveying, the present invention relates to a system for separating and conveying the pallet and the plate material for subsequent processing.

본 명세서에서, 판상 자재는 팔레트에 적층 상태로 실릴 수 있으며 소정 두께를 갖는 판 형태의 자재를 의미하며, 가장 바람직하게는, 판상의 유리섬유매트를 의미한다.In the present specification, the plate-like material may be loaded in a laminated state on a pallet and means a plate-shaped material having a predetermined thickness, and most preferably, a plate-like glass fiber mat.

일반적으로, 유리섬유매트와 같은 판상 자재는 팔레트에 적층된 상태로 실린 채 운반된다.Generally, plate-like materials, such as fiberglass mats, are transported stacked on pallets.

이렇게 운반된 판상 자재를 후속공정에 투입하기 위해서는, 작업자가 상기의 판상 자재를 일일이 팔레트로부터 분리해야만 하는 수고로움이 있었다.In order to inject the plate-like material thus transported into a subsequent process, there was a labor of having to separate the plate-like material from the pallet one by one.

이에 대해, 본 고안자는 팔레트에 적층된 채 실린 판상 자재를 그 팔레트로부터 쉽게 분리하여 후속공정에 대비할 수 있는 시스템을 개발하게 되었다.In response to this, the inventors have developed a system that can easily separate a plate-like material stacked on a pallet from the pallet to prepare for a subsequent process.

따라서, 본 고안의 목적은, 복수의 판상 자재가 팔레트에 실린 채 이송될 때, 그 판상 자재들과 팔레트를 분리하여 서로 다른 경로로 이송시키는 공정을 수행할 수 있도록, 복수의 팔레트와 판상 자재를 분리시키는 분리유닛 및 서로 다른 이송경로를 갖는 이송유닛을 자체 구비한 팔레트 분리 이송 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a plurality of pallets and plate materials so that when a plurality of plate materials are conveyed on a pallet, the plate materials and pallets can be separated and transferred to different paths. The present invention provides a separate pallet transfer system including a separation unit for separating and a transfer unit having different transfer paths.

도 1은 본 고안에 따른 판상자재와 팔레트의 분리 이송 시스템을 정면에서 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a separated conveying system of the plate and pallet according to the present invention from the front.

도 2는 도 1 팔레트 분리 이송 시스템을 위쪽에서 개략적으로 도시한 도면.FIG. 2 is a schematic illustration of the FIG. 1 pallet separated transfer system from above; FIG.

도 3은 도 1 및 2 분리 이송 시스템의 팔레트 분리유닛을 전체적으로 도시한 도면.3 is a view generally showing the pallet separating unit of FIGS. 1 and 2 separate conveying system;

도 4a 및 도 4b는 도 1 내지 도 3 분리 이송 시스템의 제 1 이송유닛과 제 2 이송유닛의 상호관계를 설명하기 위해 도시된 도면.4A and 4B are diagrams for explaining the correlation between the first transfer unit and the second transfer unit of the separate transfer system of FIGS. 1 to 3;

도 5는 도 1 및 도 2 분리 이송 시스템의 적재유닛을 도시하는 도면.5 shows a loading unit of the FIG. 1 and FIG. 2 separate transport system. FIG.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 고안은, 팔레트와 이에 실린 복수의 판상 자재의 분리가 이루어지는 분리 이송 컨베이어를 자체 구비한 채 상기 복수의 판상자재를 팔레트와 함께 그리고 별도로 이송시키도록 되어 있는 제 1 이송유닛과; 상기 분리 이송 컨베이어를 상승 및 하강시키는 분리용 승강부 및 상기 승강부에 의해 상승된 복수의 판상 자재를 소정 높이에서 파지하는 분리용 파지부를 구비하여, 상기 팔레트를 상기 복수의 판상 자재로부터 분리시키는 팔레트 분리유닛과; 상기 분리 이송 컨베이어와 교차되게 설치되어, 상기 팔레트 분리유닛에 의해 분리된 후 안착되어진 상기 팔레트를 상기 제 1 이송유닛과 다른 경로로 이송시키는 제 2 이송유닛을; 포함하는 것을 특징으로 하는 판상자재와 팔레트의 분리 이송시스템을 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a first apparatus for conveying a plurality of plate materials together with and separately from a pallet while having a separate conveying conveyor on which a pallet and a plurality of plate-like materials separated therefrom are made. A transfer unit; A separation elevating portion for raising and lowering the separation conveying conveyor and a separating gripping portion for holding a plurality of plate-like materials raised by the elevating portion at a predetermined height to separate the pallets from the plurality of plate-like materials. A pallet separating unit; A second transfer unit installed to intersect with the separate transfer conveyor to transfer the pallet, which has been separated by the pallet separation unit, to be seated therein, in a different path from the first transfer unit; Summary of the Invention The separated conveyance system of the plate and pallet characterized in that it includes.

여기에서, 상기 제 1 이송유닛은, 복수의 판상 자재가 실린 팔레트가 최초 투입되는 투입 컨베이어와, 상기 투입 컨베이어로부터 상기 복수의 판상 자재가 실린 팔레트를 받아 이송시키며, 미리 투입된 팔레트 및 복수의 판상 자재가 상기 분리 이송 컨베이어 상에서 서로 분리되는 동안 일시 정지되도록 구성된 대기 컨베이어와, 상기 팔레트와 상기 복수의 판상 자재가 서로 분리되어지는 분리 이송 컨베이어와, 상기 팔레트로부터 분리된 상기 복수의 판상 자재를 상기 분리 이송 컨베이어로부터 받아 후속 공정을 위해 더 이송키는 자재 이송 컨베이어를 포함하는 것이 바람직하다.Herein, the first transfer unit receives and transports an input conveyor into which a pallet containing a plurality of plate materials is first put, and a pallet containing the plurality of plate materials from the feeding conveyor, and a pallet and a plurality of plate materials that have been previously added. The conveying conveyor configured to be paused while the separators are separated from each other on the separate conveying conveyor, the separated conveying conveyor on which the pallet and the plurality of plate-like materials are separated from each other, and the plurality of plate-shaped materials separated from the pallet. It is preferable to include a material conveying conveyor which receives from the conveyor and further conveys for subsequent processing.

또한, 상기 팔레트 분리 이송 시스템은, 상기 제 2 이송유닛을 따라 이송된 팔레트가 미리 적재된 다른 팔레트들의 적재물과 함께 적재되어지는 적재 이송용 컨베이어 및 그 적재 이송용 컨베이어 상에 상기 팔레트를 적재시키는 적재유닛을 더 포함하며, 이 때, 상기 적재유닛은, 상기 적재 이송용 컨베이어를 승강시키는 적재용 승강부와, 상기 적재용 승강부에 의해 소정 높이로 상승된 상기 적재물을파지하여 이송되어 온 상기 팔레트가 상기 적재물의 최하측에 놓이는 것을 허용하는 적재용 파지부를 구비하는 것이 바람직하며, 또한, 상기 파지부는 공압에 의해 왕복 구동되어 팔레트의 양측면 홈에 선택적으로 끼워지는 팔을 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the pallet separated conveying system, the stack for conveying the pallet on the conveying conveyer and the conveying conveyer for loading the pallet conveyed along the second conveying unit is loaded with the load of the other pallets preloaded The loading unit further includes a loading lifting unit for elevating the loading conveying conveyor, and the pallet transported by holding the load raised to a predetermined height by the loading lifting unit. It is preferable to have a holding gripping portion which permits to be placed on the lowermost side of the load, and the holding portion preferably has an arm reciprocally driven by pneumatic pressure to selectively fit into both side grooves of the pallet. .

덧붙여, 상기 분리용 파지부는 공압실린더에 의해 구동되어 상기 복수의 판상 자재를 양쪽에서 가압하는 한 쌍의 가압판을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the separating gripping portion is preferably provided with a pair of pressure plates that are driven by a pneumatic cylinder to press the plurality of plate-like materials on both sides.

이제, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안의 바람직한 실시예가 상세하게 설명될 것이다.Now, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 실시예에 따른 팔레트와 판상 자재의 분리 이송 시스템을 개략적으로 도시한 도면들로서, 도 1은 본 시스템을 정면에서 도시한 도면이고, 도 2는 본 시스템을 위쪽에서 도시된 도면이며, 도 3은 도 1 및 도 2 시스템의 팔레트 분리유닛을 측면에서 개략적으로 도시한 도면이다.1 to 3 are schematic views showing a separate conveying system of pallets and plate materials according to the present embodiment. FIG. 1 is a front view of the system, and FIG. 2 is a view of the system from above. 3 is a schematic side view of the pallet separating unit of the system of FIGS. 1 and 2;

도면에 도시된 바와 같이, 본 시스템(1)은, 종방향으로 나열된 복수의 컨베이어(12, 14, 16, 18)로 이루어진 제 1 이송유닛(10)과, 그 컨베이어(12, 14, 16, 18)들 중 하나의 컨베이어(16) 상에서 팔레트(2)를 복수의 판상 자재(3)로부터 분리시키는 팔레트 분리유닛(20; 도 3 참조)과, 팔레트 분리유닛(20)에 의해 분리된 팔레트(2)를 상기 판상 자재(3)와 다른 경로로 이송시키는 컨베이어(32)를 갖는 제 2 이송유닛(30)과, 그 제 2 이송유닛(30)으로부터 이송된 팔레트(2)를 차례로 적재시키기 위한 적재유닛(40; 도 5 참조)을 포함한다.As shown in the figure, the system 1 comprises a first conveying unit 10 composed of a plurality of conveyors 12, 14, 16, 18 arranged in the longitudinal direction, and the conveyors 12, 14, 16, A pallet separating unit 20 (see FIG. 3) for separating the pallet 2 from the plurality of plate-like materials 3 on one of the conveyors 16, and a pallet separated by the pallet separating unit 20 ( 2) the second conveying unit 30 having a conveyor 32 for conveying a path different from the plate-like material 3, and the pallet (2) conveyed from the second conveying unit 30 in order It includes a loading unit 40 (see Fig. 5).

본 실시예에서, 제 1 이송유닛(10)은, 투입 컨베이어(12), 대기컨베이어(14), 분리 이송 컨베이어(16) 및 자재 이송 컨베이어(18)를 포함하고 있는데, 이하의 설명에서는 제 1 이송유닛(10)에 구비된 각각의 컨베이어들(12, 14, 16, 18)의 상호 작용에 대해 설명이 이루어진다.In the present embodiment, the first conveying unit 10 includes an input conveyor 12, a standby conveyor 14, a separate conveying conveyor 16 and a material conveying conveyor 18. The interaction of each of the conveyors 12, 14, 16, 18 provided in the transfer unit 10 will be described.

먼저, 복수의 판상 자재(3)가 적층상태로 실린 팔레트(2)는 지게차 등에 의해 상기의 투입 컨베이어(12) 상으로 투입되어 그 하류측의 대기 컨베이어(14)로 이송된다. 이 때, 팔레트(2)의 측면에 지게차의 포크가 삽입되는 공지의 홈(2a)이 구비되어 있고, 이 홈(2a)은 지게차의 팔레트 운반을 용이하게 해주며, 이는 당업자에게 자명한 사항이다.First, the pallet 2 loaded with the plurality of plate-like materials 3 in a laminated state is fed onto the above-mentioned input conveyor 12 by a forklift or the like and transferred to the atmospheric conveyor 14 on the downstream side thereof. At this time, the side of the pallet 2 is provided with a well-known groove 2a into which the fork of the forklift is inserted, and this groove 2a facilitates pallet transport of the forklift, which is obvious to those skilled in the art. .

대기 컨베이어(14)는 그 하류측의 분리 이송 컨베이어(16)로 상기의 팔레트 (2) 및 이에 실린 판상 자재들(3)을 이송시키되, 이하 설명될 분리 이송 컨베이어(16) 상에서 다른 팔레트와 판상 자재의 분리 공정이 이루어지는 동안 팔레트(2) 및 판상 자재들(3)을 유지한 채 일시 정지될 수 있도록 되어 있다. 여기에서, 상기 대기 컨베이어(14)의 일시 정지는 시스템(1) 자체의 센서 및 제어수단에 의해 달성되는데, 이러한 센서 및 제어수단의 구성은 당업자에게 자명할 뿐 아니라 본 고안의 사상과 그 관련이 적으므로 본 명세서에서 그 구체적인 설명이 생략되어졌다.The atmospheric conveyor 14 transfers the pallet 2 and the plate-like materials 3 loaded thereon to a separate transfer conveyor 16 on its downstream side, but on the separate transfer conveyor 16 which will be described below. The pallet 2 and the plate-like materials 3 can be paused while the material separation process is performed. Here, the suspension of the atmospheric conveyor 14 is accomplished by sensors and control means of the system 1 itself, the configuration of which is not only obvious to those skilled in the art but also related to the idea of the present invention. As such, the detailed description thereof has been omitted herein.

대기 컨베이어(14)로부터 이송된 팔레트(2) 및 이에 실린 판상 자재들(3)은 상기 분리 이송 컨베이어(16) 상에서 이하 상세히 기술될 팔레트 분리유닛(20)에 의해 분리된다.The pallet 2 conveyed from the atmospheric conveyor 14 and the plate-like materials 3 loaded thereon are separated on the separate transfer conveyor 16 by a pallet separating unit 20 which will be described in detail below.

그 후, 분리된 판상 자재(3)는 자재 이송 컨베이어(18)를 따라 적층상태를유지하면서 후속공정으로 이송되게 되며, 분리된 팔레트(2)는 이하 설명될 팔레트 분리유닛(20)에 의해 판상 자재(3)와 다른 경로로 이송되게 된다.Thereafter, the separated plate-like material 3 is transferred to the subsequent process while maintaining the lamination state along the material conveying conveyor 18, and the separated pallet 2 is plated by the pallet separating unit 20 to be described below. It is transferred to a different path from the material (3).

이제 도 3 및 도 4a 내지 도 4b를 참조로 하여 팔레트(2)와 판상 자재(3)를 분리시키기 위한 본 시스템(1)의 구성에 대해 설명될 것이며, 도 4a 내지 도 4b는 상기 분리를 위한 제 1 이송유닛(10)과 제 2 이송유닛(30)의 관계를 도시한 도면으로서, 보다 구체적으로, 도 4a는 제 1 이송유닛(10)의 분리 이송 컨베이어(16) 및 제 2 이송유닛의 팔레트 이송 컨베이어(32)를 위쪽에서 도시한 도면이고, 도 4b는 도 4a를 측면방향에서 개략적으로 나타낸 도면이다.The configuration of the present system 1 for separating the pallet 2 and the plate material 3 will now be described with reference to FIGS. 3 and 4A-4B, FIGS. 4A-4B for the separation. FIG. 4A illustrates a relationship between the first transfer unit 10 and the second transfer unit 30. More specifically, FIG. 4A illustrates the separation transfer conveyor 16 and the second transfer unit of the first transfer unit 10. FIG. The pallet conveying conveyor 32 is shown from above, and FIG. 4B is a view schematically showing FIG. 4A in the lateral direction.

도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 팔레트 분리 유닛(20)은, 상기의 분리 이송 컨베이어(16)를 공압 또는 유압 실린더로 상하 승강시키는 분리용 승강부(22)와, 상기 승강부(22)에 의해 팔레트(2)와 함께 상승된 복수의 판상 자재(3)를 공압에 의해 양측면에서 가압 파지하는 분리용 파지부(24)를 포함하여, 복수와 판상자재(3)와 팔레트(2)를 서로 분리하여 각각 제 1 이송유닛(10)의 분리 이송 컨베이어(16)와 제 2 이송유닛(30)의 팔레트 이송 컨베이어(32)에 각각 순차적으로 올려놓는 기능을 한다. 본 실시예에서, 상기 승강부(22)가 공압 또는 유압 실린더를 이용하여 분리 이송 컨베이어(16)을 승강시키는 것으로 설명되고 있지만, 이는 본 고안의 일 실시예일 뿐 다른 구동수단에 의해서도 상기 승강부(32)의 분리 이송 컨베이어에 대한 승강이 가능함은 물론이다.As shown in the figure, the pallet separating unit 20 of the present embodiment includes a separating elevating portion 22 for elevating the separated conveying conveyor 16 up and down by a pneumatic or hydraulic cylinder, and the elevating portion 22. The plurality of plate materials 3 and the pallet 2 are included, including a separating gripping portion 24 for pressing and holding the plurality of plate-like materials 3 raised together with the pallet 2 by both sides by pneumatic pressure. Separately from each other to function to sequentially put on the separate transfer conveyor 16 of the first transfer unit 10 and the pallet transfer conveyor 32 of the second transfer unit 30, respectively. In the present embodiment, the lifting unit 22 has been described as lifting and lowering the separate conveying conveyor 16 using a pneumatic or hydraulic cylinder, but this is only one embodiment of the present invention, the lifting unit ( It is, of course, possible to lift and lower the separate conveying conveyor.

여기에서, 상기의 분리용 파지부(24)는 적층된 복수의 판상 자재(3)를 양측에서 전체적으로 가압할 수 있도록 상하로 뻗어 있는 가압판(24a)과, 상기가압판(24a)을 좌우로 왕복 구동시키는 가압판 구동용 공압실린더 부재(24b)를 구비한다. 본 실시예에서, 상기 가압판이(24a)이 공압에 의해 구동되는 것으로 설명되고 있지만, 이는 하나의 실시예일 뿐 상기 가압판(24a)이 다른 종류의 구동수단에 의해 왕복 구동될 수 있음은 물론이다.Here, the separating gripping portion 24 is a pressure plate 24a extending up and down to press the plurality of laminated plate-like material (3) as a whole as a whole, and the pressure plate 24a reciprocally drive left and right The pressure plate driving pneumatic cylinder member 24b is provided. In this embodiment, the pressure plate 24a is described as being driven by pneumatic pressure, but this is only one embodiment and the pressure plate 24a can be reciprocally driven by other kinds of drive means.

한편, 제 2 이송유닛(30)의 팔레트 이송 컨베이어(32)와 제 1 이송유닛(10)의 분리 이송 컨베이어(16)는, 서로 다른 경로를 갖도록 교차식으로 배치된 채 각각 독립적으로 구동되도록 구성되어 있다.On the other hand, the pallet transfer conveyor 32 of the second transfer unit 30 and the separate transfer conveyor 16 of the first transfer unit 10 are configured to be driven independently of each other while being arranged alternately to have different paths. It is.

따라서, 상기 파지부(24)가 판상 자재(3)들을 전체적으로 파지한 상태로 분리용 승강부(22)가 분리 이송 컨베이어(16)를 하강시키는 것에 의해 상기의 팔레트(2)가 먼저 팔레트 이송 컨베이어(32)에 안착되어 이송되게 해준다.Accordingly, the pallet 2 first moves the pallet transfer conveyor by the separating lifter 22 lowering the separate transfer conveyor 16 while the grip portion 24 holds the plate-like materials 3 as a whole. It is seated at (32) and allows it to be transported.

그 후, 분리용 승강부(22)가 다시 상승하고 분리용 파지부(24)가 해제되면, 상기 판상 자재(3)는 제 1 이송유닛(10)의 분리 이송 컨베이어(16)에 다시 안착되게 되며, 이에 따라, 판상 자재(3)는 제 1 이송유닛(10)의 분리 이송 컨베이어(16) 및 자재 이송 컨베이어(18; 도 1 및 도 3 참조)를 따라 이송을 계속할 수 있게 된다.Thereafter, when the separating lifting portion 22 is raised again and the separating gripping portion 24 is released, the plate-like material 3 is allowed to rest on the separate conveying conveyor 16 of the first conveying unit 10 again. As a result, the plate-like material 3 can continue the conveyance along the separate conveyance conveyor 16 and the material conveyance conveyor 18 (see FIGS. 1 and 3) of the first conveying unit 10.

여기에서, 제 1 이송유닛(10)의 분리 이송 컨베이어(16)는 양단에서 회전가능하게 지지된 채 일단에서 구동체인(162)과 연속적으로 연결되어 있어 그 체인의 구동에 의해 동시에 구동되는 복수의 롤(164)들로 이루어지며, 이 롤(164)들은 서로 소정의 거리만큼 이격되도록 설치되어 있는데, 상기 팔레트 이송 컨베이어(32)는 풀리들에 의해 걸쳐져 구동되는 적어도 2개의 컨베이어 벨트(32a, 32b)를 구비하고 있어, 그 컨베이어 벨트(32a, 32b)가 서로 이웃하는 롤 사이로 뻗어 있도록 되어 있다. 여기에서, 상기의 분리 이송 컨베이어(16)가 상승 및 하강될 때 상기 컨베이어 벨트(32a, 32b)에 의해 간섭받지 않도록, 상기의 롤들(164)을 지지하는 프레임에는 미리 정해진 높이로 오목하게 형성된 컨베이어 승강 허용부(166)가 마련된다.Here, the separate conveying conveyor 16 of the first conveying unit 10 is continuously connected to the drive chain 162 at one end while being rotatably supported at both ends thereof, so that the plurality of conveying conveyers 16 are simultaneously driven by the driving of the chain. Rolls 164, the rolls 164 are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance, the pallet transfer conveyor 32 is at least two conveyor belts (32a, 32b) driven over by the pulleys ), The conveyor belts 32a and 32b extend between neighboring rolls. Herein, the conveyor supporting the rolls 164 is concave at a predetermined height so that the separate conveying conveyor 16 is not interfered by the conveyor belts 32a and 32b when the separate conveying conveyor 16 is raised and lowered. The lifting allowance part 166 is provided.

따라서, 분리 이송 컨베이어(16)는 이와 교차된 팔레트 이송 컨베이어(32)에 의해 방해됨 없이 상승 및 하강될 수 있는 구조를 이루게 되며, 이는 팔레트 이송 컨베이어(32)와 분리 이송 컨베이어(16)를 선택적으로 구동시켜 팔레트(2)와 복수의 판상 자재(3)를 서로 다른 경로로 이송시키는 것을 가능하게 한다.Thus, the separate transfer conveyor 16 has a structure that can be raised and lowered without being disturbed by the pallet transfer conveyor 32 intersected therewith, which selectively selects the pallet transfer conveyor 32 and the separate transfer conveyor 16. It is possible to drive the pallet 2 and the plurality of plate-like materials 3 in different paths.

분리 이송 컨베이어(16) 및 팔레트 이송 컨베이어(32) 상에서 팔레트 분리유닛(20)에 의해 분리된 판상 자재들(3) 및 팔레트(2)는 서로 분리된 채 제 1 및 제 2 이송유닛(10, 30)을 따라 각각 서로 다른 경로로 이송되는데, 보다 구체적으로, 상기 판상 자재들(3)은 자재 이송 컨베이어(18)를 타고 후속공정을 위해 더욱 더 이송되게 되며, 상기 팔레트(2)는 팔레트 이송 컨베이어(32)를 타고 팔레트가 적재되는 컨베이어(34)로 향한다.The plate-like materials 3 and the pallet 2 separated by the pallet separating unit 20 on the separate conveying conveyor 16 and the pallet conveying conveyor 32 are separated from each other and the first and second conveying units 10, 30, each of which is transported in a different path, more specifically, the plate-like materials 3 are further transported on a material transport conveyor 18 for subsequent processing, and the pallet 2 is pallet transported. Take the conveyor 32 and head to the conveyor 34 on which the pallets are loaded.

덧붙여, 본 시스템(1)은 팔레트 적재유닛(40) 구비하는데, 이 적재유닛(40)은. 도 5에 도시된 바와 같이, 미리 이송되어 적재되어 있는 팔레트들의 적재물(2')을 소정 높이로 유지시킨 후 나중 이송되어 오는 팔레트(2)를 상기 적재물(2')의 최하단으로 위치시키도록 되어 있다.In addition, the system 1 is provided with a pallet loading unit 40, which is a stacking unit 40. As shown in FIG. 5, the pallet 2, which is conveyed later, is placed at the lowermost end of the load 2 ′ after maintaining the load 2 ′ of the pallets previously transferred and stacked at a predetermined height. have.

보다 구체적으로, 본 실시예의 적재유닛(40)은 적재 이송용 컨베이어(34)를상하 승강시키는 적재용 승강부(42)와, 상승된 복수의 팔레트(44)를 파지하는 적재용 파지부(44)를 포함한다.More specifically, the loading unit 40 according to the present embodiment includes a loading lift unit 42 for elevating the transport conveyor 34 up and down, and a loading grip unit 44 for holding a plurality of raised pallets 44. ).

적재용 승강부(42)는 상기의 적재 이송용 컨베이어를 상승 및 하강시키도록 그 컨베이어(34) 하단에 설치된 공압실린더, 유압실린더 또는 다른 구동수단을 포함하고 있다.The loading elevator 42 includes a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or other driving means installed at the lower end of the conveyor 34 so as to raise and lower the load conveying conveyor.

또한, 적재용 파지부(44)는 미리 적재되어 있고 상기의 적재용 승강부(42)에 의해 소정 높이로 상승된 팔레트 적재물(2')을 그 높이에서 파지하여 후에 이송되어 오는 팔레트(2)가 상기 팔레트 적재물(2') 아래쪽에 위치되는 것을 허용해준다.In addition, the pallet for holding 44 is loaded in advance and the pallet 2 which has been raised to the predetermined height by the above-mentioned lifting unit 42 is held at that height, and then the pallet 2 is conveyed. Allow to be placed below the pallet load 2 '.

본 실시예에서, 상기의 적재용 파지부(44)는 팔레트(2)의 양 측 홈(2a)에 끼워지는 팔(44a)과 그 팔(44a)을 왕복 구동시키는 공압실린더(44b)를 구비하여, 그 공압실린더(44b)의 구동에 따라, 상기의 팔(44a)이 팔레트 적재물(2') 중 최하단 팔레트의 양측면 홈에 끼워짐으로써, 상기 미리 적재된 팔레트의 적재물(2')를 전체적으로 파지해줄 수 있도록 되어 있다.In this embodiment, the stacking holding portion 44 includes an arm 44a fitted to both side grooves 2a of the pallet 2 and a pneumatic cylinder 44b for reciprocally driving the arm 44a. In response to the operation of the pneumatic cylinder 44b, the arm 44a is fitted into both side grooves of the lowermost pallet of the pallet load 2 ', thereby totally loading the load 2' of the pallet previously loaded. It is intended to be held.

이 때, 상기 공압실린더(44b)에 의해 상기 팔(44a)가 구동되는 것으로 설명되고 있지만 이는 하나의 실시예일 뿐 다른 종류의 구동수단이 상기 파지부(44)에 이용될 수 있음은 물론이다.At this time, it is described that the arm 44a is driven by the pneumatic cylinder 44b, but this is only one embodiment, and other types of driving means may be used for the holding part 44.

이상에서 설명한 본 고안은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is possible to those skilled in the art to which the present invention belongs, various substitutions, modifications and changes can be made within the scope without departing from the spirit of the present invention and the above-described embodiments and attached It is not limited to the drawing.

상술한 바와 같이, 본 고안은, 판상 자재 및 그 판상 자재를 담고 있는 팔레트을 이송시키는 동시에 자체 분리시켜 다른 경로로 이송시키도록 되어 있어, 팔레트와 판상 자재를 별도로 분리시켜 운반해야하는 수고스러운 공정들을 제거하여 경제적인 비용을 크게 감소시켜주는 효과를 갖는다.As described above, the present invention is designed to transfer the plate material and the pallet containing the plate material at the same time, and to separate it and transfer it to another path, thereby eliminating the troublesome process of separately separating and transporting the pallet and the plate material. It has the effect of greatly reducing the economic cost.

Claims

The plurality of plate-like materials 3 together with the pallets 2 are provided with a separate conveying conveyor 16 on which the pallet 2 and the plurality of plate-like materials 3 loaded on the pallet 2 are separated. A first transfer unit 10 adapted to be transferred separately from the plate-like material 3;

Separation elevating unit 22 for raising and lowering the separation conveying conveyor 10 and separation gripping unit 24 for gripping a plurality of plate-like materials 3 raised by the elevating unit 22 at a predetermined height. And a pallet separating unit (20) for separating the pallet (2) from the plurality of plate-like materials (3);

The second conveyance is installed to intersect the separation conveying conveyor 10, the second conveying the pallet (3) which is separated by the pallet separating unit 20 and then seated in a different path from the first conveying unit (10) Unit 30;

Separation conveying system of the plate material and pallet characterized in that it comprises.

The method of claim 1, wherein the first transfer unit 10,

An input conveyor 12 into which a pallet 2 containing a plurality of plate-like materials 3 is first put, and

Receiving and conveying the pallet 2 loaded with the plurality of plate-like material (3) from the input conveyor path 12, the pallet (2) and the plurality of plate-like material (3) previously put on the separate transfer conveyor 16 A standby conveyor 14 configured to pause while being separated from each other,

The separation conveying conveyor 16 in which the pallet 2 and the plurality of plate-like materials 3 are separated from each other,

And a material conveying conveyor (18) for further conveying the plurality of plate-like materials (3) separated from the pallet (2) for subsequent processing.

The method of claim 1,

On the conveying conveyor 34 and the conveying conveyor 34, on which the pallet 2 conveyed along the second conveying unit 30 is loaded together with the load 2 'of other pallets previously loaded. Further comprising a loading unit 40 for loading the pallet in,

The stacking unit 40 includes a stacking lifter 42 for lifting and lowering the stacking conveyor 34, and the stack 2 ′ raised to a predetermined height by the stacking lifter 42. And a holding grip 44 for allowing the pallet 2, which has been gripped and conveyed, to be placed on the lowermost side of the load 2 ',

The gripping portion (44) is separated and conveyed system of the plate-like material and pallet characterized in that it comprises an arm (44a) that is reciprocally driven to selectively fit into both side grooves of the pallet.

The method according to any one of claims 1 to 3,

The separating gripping portion (24) has a pair of pressing plates (24a) for reciprocating left and right to pressurize the plurality of plate-like materials (2) from both sides, characterized in that the plate-like material and pallet transport system.