KR20030074130A - 신축붐 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 길다란 신축붐에 적용할 수 있는 케이블받이의 부착구조를 구비한 신축붐을 제공하는 것이다.

상기의 과제를 해결하는 수단으로서 본 발명은 신축붐에 있어서, 신축수단에 의해 신축가능한 복수의 붐을 구비하며, 굴곡이 가능한 케이블받이를 N단째 붐과 N+1단째 붐에 걸쳐, 한끝을 N단째 붐에 고정하고, 구부려서 다른 끝을 N+1단째 붐에 고정함과 아울러 케이블받이의 굴곡방향이 수평방향이 되도록 케이블받이를 설치한 것을 특징으로 하는 신축붐.

Description

신축붐{BOOM}

본 발명은 신축붐에 관한 것이다. 종래의 기술에는 신축붐을 구비한 작업차량에서는 신축붐의 선단에 설치한 작업대에 유압호스나 전기케이블을 접속해서 작업대에서 유압기기나 전기기기(電氣機器)를 사용할 수 있도록 한 것이 있다. 이와 같은 작업차량에서는 메인붐 끝의 신축가능한 보조붐의 내부에 유압호스나 전기케이블을 통해서 작업대에 유압이나 전기를 보내고 있다. 그렇지만 신축하는 보조 붐의 내부에 유압호스나 전기케이블을 그대로 바로 통과하게 할 수는 없으므로 유압호스나 전기케이블을 구부려 붐이 신축하여도 유압호스나 전기케이블이 추종(追從)하도록 되어 있다.

그리고, 이와 같이 구부러진 유압호스나 전선케이블이 붐과 마찰되지않도록, 유압호스나 전선케이블을 내삽(內揷)해서 보호하는 케이블받이(cable bearer)라는 것이 사용되고 있다. 이 케이블받이는 예를 들면 일본국 실용신안 공개공보 쇼와 55-46498호에 공개된 케이블받이(체인링벨트)나, 도6에 나타낸 일본국 특허 공개공보 헤이세이 11-335079호에 공개되어 있는 보호관(47)이 있다. 그리고, 일본국 특허 공개공보 헤이세이11-335079호에서는 신축붐(9)의 정면도인 도 6에 나타낸 바와 같이 붐의 내부에 케이블받이가 그 굴곡방향이 상하가 되도록 배치되어 있다. 또 일본국 실용신안 공개공보 쇼와55-46498호에서도 마찬가지로 케이블받이는 그 굴곡방향이 상하방향이 되도록 배치되어 있다.

그렇지만 신축붐이 길어지면, 도 7에 나타낸 바와 같이 신축붐을 신장하면 케이블받이가, 내삽되어 있는 유압호스나 전기케이블의 중량때문에 아래로 늘어뜨려진다. 그 결과 도 7의 A부와 같이 케이블받이가 신축붐과 마찰된다든지, B부와같이 케이블받이끼리 접촉하거나 하여, 케이블받이의 굴곡이 원활치 못하게 되므로, 이와 같이 케이블받이가, 그 굴곡방향이 상하 방향이 되도록 배치된 것은, 길다란 신축붐에는 부적절하게 된다.

본 발명은 상기의 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 길다란 신축붐에 적용할 수 있는 케이블받이의 부착구조를 구비한 신축붐을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

도 1 은 본 발명의 신축붐을 탑재한 작업차량(1)의 외관을 나타낸 도.

도 2 는 본 발명의 신축붐의 정면도.

도 3 은 본 발명의 신축붐의 평면도.

도 4 는 도 3의 A-A 선 단면도.

도 5 는 케이블받이의 사시도.

도 6 은 종래의 신축붐의 정면도.

도 7 은 신축붐과 케이블받이의 관계를 나타내는 설명도.

〔도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〕

1:작업차량, 2: 하부주행체, 3: 상부 선회체, 4: 주 신축붐,

5:보조 신축붐, 6: 작업대, 51: 1 단째붐, 52: 2 단째붐,

61: 신축실린더, 70: 가이드, 71: 하면판, 72: 좌측 측판,

73: 우측 측판, 80:케이블받이, 81: 호스.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 제 1 발명은, 신축붐에 있어서, 신축수단에 의해 신축 가능한 복수의 붐을 구비하며, 굴곡이 가능한 케이블받이를 N단째붐과 N+1단째붐에 걸쳐서, 한끝을 N단째 붐에 고정하고, 구부려 다른 끝을 N+1단째 붐에 고정함과 아울러 케이블받이의 굴곡방향이 수평방향이 되도록 케이블받이를 설치한 구성으로 되어 있다.

제 1 의 발명에 의하면, 신축붐이 길어도, 케이블받이가 아래쪽으로 늘어지거나 케이블받이가 신축붐과 마찰된다거나, 케이블받이끼리 접촉하거나 하여 케이블받이의 굴곡이 부드럽게 되지 않는 것과 같은 일은 없어, 길다란 신축붐에는 적합하게 된다.

제 2 의 발명은 제 1의 발명에 있어서 케이블받이를 내측에 배치하기 위한 가이드를 상기 N단째 붐에 고정한 구성으로 하고 있다.

제 2의 발명에 의하면 가이드를 설치하는 것에 의해 신축붐의 N단째붐과 N+1단째붐의 단차에 대해서 케이블받이를 보호하고, 케이블받이의 손상을 방지할 수있기때문에 케이블받이의 내구성이 향상된다.

제 3 의 발명은 제 2 의 발명에 있어서 상기 가이드는 하면판과 좌우의 측면판으로 구성되도록 하고 있다.

제 3 의 발명에 의하면 가이드는 하면판과 우측측판과 좌측측판으로 이루어지므로, 강성(剛性)이 강하고, 케이블받이를 단단히 지지할 수 있고, 또 가이드의 내부에서 케이블받이가 흔들림이 없도록 할 수 있다.

제 4 의발명은 제 1 또는 제 2 또는 제 3의 발명에 있어서 상기 케이블받이는 그 한끝을 상기 N단째 붐의 길이방향의 대략 중앙부에 고정한 구성으로 되어 있다.

제 4 의 발명에 의하면 케이블받이의 일단부는 N단째 붐의 길이방향의 대략 중앙부에 고정되어 있으므로 케이블받이의 전체길이를 짧게 할 수 있어, 원가를 절감할 수 있다.

(실시예)

아래에 본 발명에 관한 신축붐의 실시의 형태에 관해서, 도면을 참조하여 상세히 기술한다.

도 1은 본 발명의 신축붐을 탑재한 작업차량(1)의 외관을 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 신축붐의 정면도이다.

도 3은 본 발명의 신축붐의 평면도이다.

도 2, 3은 설명의 편의상 붐부분은 단면으로 나타내었다.

도 4 는 도 3의 A-A선 단면도이다.

도 5 는 케이블받이의 사시도이다.

도 1에 나타낸 바와 같이 작업차량(1)은 하부주행체(2)에 선회 가능한 상부선회체(3)를 구비하고 있다. 상부 선회체(3)에는 도시하지 않은 기복(起伏)실린더로서 기복 가능한 주 신축붐(4)을 구비하며, 주 신축붐(4)의 선단에 신축붐인 보조 신축붐(5)을 구비하고 있다. 보조 신축붐(5)의 선단에는 기복선회 가능한 작업대(6)를 구비 하고 있다. 작업대(6)에는 도시하지 않은 작업기가 설치되고,이 작업기는 작업차량(1)의 유압이나 전기를 동력원으로서 작업을 할 수 있도록 되어 있다.

작업기용의 유압이나 전기를 통과시키는 유압케이블이나 전기케이블은 후술하는 바와 같이 신축붐의 내부를 통해 배관, 배선되어 있다. 주 신축붐(4)의 내부에는 유압호스가 통과하며, 도시하지 않은 호스릴에 의해 권취되도록 되어 있다. 또 주 신축붐(4)의 측면에는 전기 케이블이 깔려 도시하지 않은 케이블릴에 의해 권취되도록 되어 있으며, 주 신축붐(4)의 신축에 추종하도록 형성되어 있다.

보조신축붐(5)은 도 2에 나타낸 바와 같이 1단째 붐(51)에 2단째붐(52)이 내삽되어 있는 2단붐이다. 신축실린더(61)는 그 로드(62)의 선단이 1단째붐(51)의 기초단부의 브래킷(54)에 핀(64)으로 접속되어 있다. 신축실린더(61)의 실린더 튜브(63)의 일단은 트러니언(trunnion)(65)에 의해 2단째붐(52)의 기초단부에 접속되어 있다. 신축실린더(61)의 실린더 튜브(63)의 타단은 플레이트(55)에 의해 2단째붐에 고정되어 있다. 신축실린더(61)에 압유(壓油)를 공급하는 것에 의해 보조신축붐(5)은 신축한다.

도 2, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 보조신축붐(5)의 내부에는 작업대(6)에 작업차량(1)의 유압이나 전기를 보내기 위한 유압호스나 전기케이블(이하, 이들을 합쳐서「호스등(等)(81)」으로 기재한다)이 배관, 배선되어 있다. 호스등(81)은 보호용 케이블받이(80)의 내부를 통과한다. 케이블받이(80)는 가이드(70)의 내측에 배치되어 있다.

가이드(70)의 기초단부(70A)는 플레이트(77)에 의해 1단째붐(51)의 기초단부에 고정되어 있다. 가이드(70)는 하면판(71)과 우측측판(73)과 좌측측판(72)으로 이루어지며, 단면은 상부가 개방된 요자(凹字)모양이다. 가이드(70)의 길이방향 중앙부의 하면에는 2단째붐(52)과 회전접촉하는 롤러(76)가 설치되어 있다. 가이드(70)의 선단부(70B)의 하면에는 양측에 2단째붐(52)과 접촉하는 슬라이드 패드(75, 75)가 설치되어 있다. 이들 롤러(76), 또는 슬라이드 패드(75,75)에 의해 보조신축붐(5)이 신축해도 가이드(70)는 2단째붐에 대해서 매끄럽게 슬라이딩하도록 되어 있다. 또 가이드(70)의 하면판(71)에는, 케이블받이(80)가 좌우방향으로 굴곡하여 이동하는 것을 방지하기 위한 지지(74)가 1개 또는 복수로 세로로 설치되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이 호스등(等)(81)의 일단부(82)는 도시하지 않은 주 신축붐(4)으로 부터의 배관, 배선과 접속되어 1단째붐(51)에 고정 부착되어 있다.호스등(81)의 일단부(82)부터 1단째붐(51)의 길이방향의 대략 중앙부까지는 호스등(81)이 드러나있으며, 케이블받이(80)의 밖으로 나와있다.

케이블받이(80)의 일단부(80A)는 1단째붐(51)의 길이방향의 대략 중앙부에서가이드(70)에 고정되어 있다.케이블받이(80)는 일단부(80A)의 전방(도3의 좌측)에서 접어꺾여, 뒤쪽을 향해 뻗어있고, 케이블받이(80)의 타단부(80B)는 호스등(81)에 고정되며, 호스등(81)은 가이드(70)에 접촉되지 않도록 가이드(70)의 위쪽에서 2단째붐(52)에 고정되어 있다. 따라서, 케이블받이(80)의 타단부(80B)는 2단째붐(52)에 고정되어, 2단째붐(52)의 신축에 추종하도록 되어 있다.

아울러, 본 실시의 형태에서는 일예로서 보조신축붐(5)을 2단붐으로서 설명하고 있지만 2단붐에 한정되지 않고, 3단붐, 4단붐, 5단붐이나, 혹은 그 이상의 복수단붐이어도 좋으며, 1단째붐(51)과 2단째붐(52)의 관계는 일반적으로는 N단째붐과 N+1단째붐의 관계가 된다. 즉, 케이블받이(80)는 N단째붐인 1단째붐(51)과 N+1단째붐인 2단째붐(52)에 걸쳐, 양단이 고정되고, N+1단째붐인 2단째붐(52)의 신축에 추종하도록 되어 있다.

호스등(81)은 접속부(83)에서 2단째붐(52)의 측면을 통해서 2단째붐(52)의 선단으로 뻗은 1점쇄선(-ㆍ-ㆍ-)으로 표시한 선단호스등 (810)에 접속되어 있다.

케이블받이(80) 안에는 도 4에 나타낸 바와 같이 호스등(81)이 위아래로 나란히 배치되어 있다. 케이블받이(80)는 도 5에 나타낸 바와 같이 단면이 중공의 직사각형모양으로 형성된 복수의 철형(凸型)(80P)과 요형(凹型)(80Q)이 각각 서로 끼워맞추어져 구성되어 있으며, 도 5에서는 케이블받이(80)는 상하방향의 요동이 가능하게 되어 있다.

도 4에 나타낸 바와 같이 본 발명의 신축붐에서는 케이블받이(80)가 수평방향으로 요동하도록 배치되어 있다. 따라서 케이블받이(80)는 상하방향으로는 움직이지 않기때문에, 종래와 같이 케이블받이는 그 굴곡방향이 상하방향이 되도록 배치되어 있는 것과는 달리, 케이블받이(80)가 상하방향으로 휘지않는 배치의 부착구조로 되어 있다.

이와 같은 배치의 부착구조때문에, 본 발명의 보조신축붐(5)이 신장되고, 도 2, 3에 나타낸 바와 같이 1단째붐(51)에 대해서 2단째붐(52)이 1점쇄선의 위치까지 이동하고, 그에 따라 도 3에 나타낸 바와 같이 케이블받이(80)가 2점쇄선으로 표시하는 위치로 이동하여도 케이블받이(80)의 직선부분(80T)이 아래로 늘어뜨려지는 일은 없다.

그 때문에, 신축붐이 길어도, 도 7에 나타낸 바와 같이 신축붐을 신장하면 케이블받이가, 내삽되어 있는 유압호스나 전기케이블의 중량때문에 아래로 늘어진다든가, 도 7의 A부와 같이 케이블받이가 신축붐과 마찰된다든가, B부와 같이, 케이블받이끼리 접촉한다든가 하여 케이블받이의 굴곡이 원활치 못하게 되는 것과 같은 일은 없고, 길다란 신축붐에는 적합하게 된다.

또, 필요에 따라 가이드(70)를 생략해도 된다. 그 경우에는 케이블받이(80)의 일단부(80A)는 1 단째붐(51)의 길이방향의 대략 중앙부에 고정되게 되나, 케이블받이(80)는 수평방향으로 요동하도록 배치되어 있기때문에, 케이블받이(80)는 종래와 같이 굴곡방향이 상하방향이 되도록 배치되어있는 것과는 달리 케이블받이(80)가 상하방향으로 휘는 일은 없다.

따라서, 상기와 마찬가지로 신축붐이 길어도, 신축붐을 신장하면 케이블받이(80)가, 내삽되어 있는 유압호스나 전기케이블의 중량때문에 아래로 늘어뜨려지고, 케이블받이(80)가 신축붐과 마찰한다든가, 케이블받이(80)끼리 접촉한다든가 하여 케이블받이(80)의 굴곡이 원활치 못하게 되는 것과 같은 일은 없고, 길다란 신축붐에는 적합하게 된다.

이와 같이 본 발명의 신축붐에 의하면 신축붐이 길어도, 케이블받이(80)가 아래로 늘어뜨려지고, 케이블받이(80)가 신축붐과 마찰된다든가 케이블받이(80)끼리 접촉한다든가 하여 케이블받이(80)의 굴곡이 원활치 못하게 되는 것과 같은 없고, 길다란 신축붐에는 적합하게 된다.

또한, 가이드(70)를 설치하는 것에 의해, 신축붐의 1 단째붐(51)과 2 단째붐(52)과의 단차에 대해서 케이블받이(80)를 보호하고, 케이블받이(80)의 손상을 방지할 수 있기때문에 케이블받이(80)의 내구성이 향상된다.

또한, 가이드(70)는 하면판(71)과 우측측판(73)과, 좌측측판(72)으로 이루지고, 단면은 상부가 개방된 요자(凹字)모양이기 때문에, 강성이 강하고, 케이블받이(80)를 단단히 지지할 수 있으며, 또, 가이드(70)의 내부에서 케이블받이(80)가 흔들리지 않도록 할 수 있다.

또, 케이블받이(80)의 일단부(80A)는 1단째붐(51)의 길이방향의 대략 중앙부에 고정되어 있기때문에, 케이블받이(80)의 전체길이를 짧게 할 수 있어, 원가를 절감할 수 있다.

본 발명은 길다란 신축붐에 적용할 수 있는 케이블받이의 부착구조를 구비한 신축붐에 관한 것으로, 신축수단에 의해 신축가능한 복수의 붐을 구비하며, 굴곡이가능한 케이블받이를 N단째 붐과 N+1단째 붐에 걸쳐, 한끝을 N단째 붐에 고정하고, 완전히 구부려서 다른 끝을 N+1단째 붐에 고정함과 아울러 케이블받이의 굴곡방향이 수평방향으로 요동 되도록 상기 케이블받이를 설치한 구성이므로 종래와 같이 케이블받이의 굴곡방향이 상하방향으로 요동되는 일이 없이 케이블받이의 굴곡이 부드럽게 되므로 길다란 신축붐에 적용할 수가 있다.

또한 케이블받이 내측에 가이드를 설치하므로 상기 N단째붐과 N+1단째붐의 단차(段差)에 대하여 케이블받이를 보호하고, 상기 케이블받이의 손상도 방지할 수 있으므로 내구성이 향상되는 효과가 있다.

따라서 상기 가이드는 하면판과 좌우측면판에 의하여 구성되었으므로 강성이 강하고, 케이블받이를 확실하게 지지할 수가 있고, 흔들림이 없는 효과가 있고,상기 케이블받이의 일단을 상기 N단째붐의 길이방향의 대략 중앙에 고정하므로 케이블받이의 전체길이를 단축할 수 있어 원가를 절감할 수 있다.

Claims (4)

1. 신축붐에 있어서, 신축수단에 의해 신축이 가능한 복수의 붐을 구비하여, 굴곡이 가능한 케이블받이를 N단째붐과 N+1단째 붐에 걸쳐, 일단을 N단째붐에 고정하고, 구부려 타단을 N+1단째붐에 고정함과 아울러 케이블받이의 굴곡방향이 수평방향이 되도록 케이블받이를 설치한 것을 특징으로 하는 신축붐.
2. 제 1 항에 있어서, 케이블받이를 내측에 배치하기위한 가이드를 상기 N단째붐에 고정한 것을 특징으로 하는 신축붐.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 가이드는 하면판과 좌우의 측면판에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 신축붐.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이블받이는 그 일단을 상기 N단째붐의 길이 방향의 대략 중앙부에 고정한 것을 특징으로 하는 신축붐.