KR20030050682A - Automatic cup line-up equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컵라면 용기와 같은 일회용 컵을 소정의 개수로 포개어 단위 포장함에 있어서 사용되는 컵자동정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형 제작이 완성된 컵, 특히 접촉마찰력이 큰 스티로폼재질의 컵을 일정량의 개수로 포개어 포장함에 있어서, 컵이 겹쳐 포개어 질 때, 컵간에 서로 걸리거나 삐뚤어짐이 없이 잘 포개어 지면서 소망하는 개수로 적재되도록 한 편심회전진동장치를 갖는 컵자동정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cup automatic aligning device used for packaging a single cup of disposable cups, such as a container, in a predetermined number of units, and more particularly, a cup in which a molded production is completed, especially a cup made of styrofoam material having high contact friction. In the packaging by wrapping a number of the number, the cup automatic alignment apparatus having an eccentric rotation vibration device to be stacked in a desired number of stacking without overlapping each other between the cups, without being caught or skewed.
종래에는 성형 및 제작이 완성된 스티로폼재질의 컵이 컵이송관으로 공급되어 별도로 정렬을 해주는 장치 없이 단순히 벨트브러시의 회전력에 의해 적재부로 이송되면서 포개어져 적재되도록 되어 있었다.Conventionally, a cup made of styrofoam material, which has been molded and manufactured, is supplied to a cup transfer tube and is stacked and stacked while being transferred to a loading unit by a rotational force of a belt brush without a device for aligning separately.
따라서, 컵을 소정의 개수로 적재시에 재질 관계상 접촉마찰력이 크므로 서로 간에 정확히 맞춰지지 않는 경우 컵과 컵 사이가 들뜨거나 완전히 포개어지지 않고 삐뚤어지게 포개어지면서 적재가 되어 작업자가 기계 가동을 중단하고 적재를 하거나 혹은 소정의 개수로 된 단위로 포장하기 전에 인위적으로 다시 한 번 적재를 해야 하는 별도의 작업을 필요로 하였던 것으로 별도의 공정과 함께 노동력이 소요되는 등 매우 비효율적이었던 것이다.Therefore, when the number of cups is loaded in a predetermined number, the contact friction is large due to the material relationship, so when the cups are not precisely matched with each other, the cups are stacked with a skewed, not stacked or completely stacked, and the operator stops operating the machine. It was very inefficient, because it required a separate work that had to be loaded again artificially before loading it or packing it into a predetermined number of units.
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 감안하여 성형 제작이 완성된 컵이 통과하여 이송되는 공급관과, 이송되어 온 컵을 벨트브러시로 이송시키도록 이루어진 이송장치와, 이송장치로부터 이송되어 적재부에서 소정의 개수로 된 단위포장으로 적재되도록 한 컵자동공급장치에 있어서, 벨트브러시에 의해 컵이 적재부로 이송되면서 컵과 컵사이가 들뜨지 않고 잘 포개어 지면서 적재되도록 포개어지는 부분에 다수의 편심로울러를 설치하여 진동효과를 발생시키도록 하고, 상기 편심로울러의 회전시에 발생하는 진동에 의해 컵이 자동으로 정렬되면서 소정의 개수로 포개어 적재될 수 있도록 하는 편심회전진동장치를 갖는 컵자동정렬장치를 제공하고자 함이다.An object of the present invention in view of the above-mentioned problems is the supply pipe is passed through the cup is completed and manufactured by molding, the transfer device is configured to transfer the conveyed cup to the belt brush, and is transferred from the transfer device predetermined in the loading section In the cup automatic feeding device to be loaded in the unit packaging of the number of pieces, a plurality of eccentric rollers are installed in the overlapped portion so that the cup is stacked without being lifted as the cup is transferred to the loading part by the belt brush. To provide a cup automatic alignment device having an eccentric rotation vibration device to generate a vibration effect and to be stacked in a predetermined number while the cup is automatically aligned by the vibration generated when the eccentric roller is rotated. to be.
도 1은 본 발명에 따른 컵 자동공급 및 정렬장치를 보인 개략도.1 is a schematic view showing an automatic cup feeding and alignment apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 이송장치 및 편심회전진동장치를 발췌하여 보인 정면도.Figure 2 is a front view showing an extract of the transfer device and the eccentric rotation vibration device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 편심회전진동장치를 보인 측면도.Figure 3 is a side view showing the eccentric rotation vibration device according to the present invention.
도 4는 본 발명의 편심회전진동장치의 각각의 편심로울러의 회전위치를 보인 개략적인 측면도.Figure 4 is a schematic side view showing the rotational position of each eccentric roller of the eccentric rotation vibration device of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 공급관 20 이송장치 21 벨트브러시10 Supply line 20 Conveyer 21 Belt brush
30 편심회전진동장치 31,32,33,34 편심로울러 35 테이퍼부30 Eccentric rotary vibration device 31,32,33,34 Eccentric roller 35 Taper part
37 풀리 38 가이드봉 40 적재부37 Pulley 38 Guide rod 40 Load compartment
41 스토퍼 42 이격용그리퍼 101 일측지지대41 Stopper 42 Spacer Gripper 101 One-side support
102 타측지지대 RC 로울러축102 RC Support Roller Shaft
이하, 본 발명의 구성 및 작용효과를 첨부된 도면을 토대로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 컵 자동공급 및 정렬장치를 보인 개략도, 도 2는 본 발명에 따른 이송장치 및 편심회전진동장치를 발췌하여 보인 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 편심회전진동장치를 보인 측면도, 도 4는 본 발명의 편심회전진동장치의 각각의 편심로울러의 회전위치를 보인 개략적인 측면도를 나타낸 것으로,1 is a schematic view showing an automatic cup feeding and alignment apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing an extractor and an eccentric rotation vibration device according to the present invention, Figure 3 is an eccentric rotation vibration device according to the present invention Figure 4 shows a schematic side view showing the rotational position of each eccentric roller of the eccentric rotation vibration device of the present invention,
성형 제작이 완성된 컵(1)이 이송되는 공급관(10)과 이송되어 온 컵(1)을 벨트브러시(21)로 이송시키도록 이루어진 이송장치(20) 및 이송되어 포개어 지면서일정한 수량이 적재부(40)로 적재되도록 결합된 컵자동공급장치에 있어서,The feed pipe 10 to which the cup 1, which has been molded and manufactured, is transferred, and the transfer device 20 configured to transfer the transferred cup 1 to the belt brush 21, and a predetermined quantity is transferred while being stacked. In the cup automatic feeder coupled to be loaded to 40,
컵(1)을 이송시키는 상기 벨트브러시(21)의 근접부에 컵(1)의 정렬수단으로서 구동모터(M)의 구동에 의해 편심회전하면서 진동작용을 일으키는 다수의 편심로울러(31)(32)(33)(34)로 구성된 편심회전진동장치(30)를 구비한 것을 특징으로 한다.A plurality of eccentric rollers 31, 32 causing vibration action while eccentrically rotating by driving of the driving motor M as an alignment means of the cup 1 in the vicinity of the belt brush 21 for conveying the cup 1. It is characterized by having an eccentric rotation vibration device (30) consisting of (33) (34).
한편, 상기의 편심회전진동장치(30)를 구성하는 다 수개의 편심로울러(31) (32)(33)(34)는 적합하게는 4개가 소정 간격(실제는 컵(1)의 외경과 접속되는 간격)으로 설치되는데, 상기의 편심로울러(31)(32)(33)(34)는 좌, 우 양측의 지지대(101)(102)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 각 편심로울러(31)(32)(33)(34)들은 구동모터(M)와 벨트(202)로 연결되어 구동모터(M)가 구동시 함께 회전하도록 되어 있다.On the other hand, the plurality of eccentric rollers 31, 32, 33, 34 constituting the eccentric rotation vibration device 30 is preferably four at predetermined intervals (actually connected to the outer diameter of the cup 1). Spaced apart), the eccentric rollers 31, 32, 33, 34 are rotatably installed on the support bases 101, 102 on both the left and right sides, respectively. The 32, 33 and 34 are connected to the drive motor M and the belt 202 so that the drive motor M rotates together when driven.
또, 상기 각 편심로울러(31)(32)(33)(34)는 공히 일측부가 완만한 경사를 갖는 테이퍼부(35)가 형성되어 공급관(10)측으로부터 공급되어 온 컵(1)이 4개의 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 중앙으로 초기 진입할 때 컵이 잘 정렬될 수 있도록 안내 이송시켜 차후 컵(1)의 포개짐이 용이하도록 되어 있다.In addition, each of the eccentric rollers 31, 32, 33, 34 has a taper portion 35 having a gentle inclination of one side portion, and the cup 1 supplied from the supply pipe 10 side is 4 The eccentric rollers 31, 32, 33, and 34 are guided and conveyed so that the cups can be properly aligned when initially entering the center of the cup 1 so that the cup 1 can be easily folded later.
또한, 상기 각 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 사이 사이로는 컵(1)의 외경과 대응하는 위치에 다수의 가이드봉(38)이 설치 형성되어 있어 컵(1)이 한 개씩 밀려서 쌓일 때, 컵(1)이 진행하는 안내로 역할을 함과 동시에 편심로울러(31)(32)(33) (34)의 편심진동작용에 의해 컵(1)이 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 반대편으로 밀리는 것을 받쳐주는 역할을 한다.In addition, between the eccentric rollers 31, 32, 33, 34, a plurality of guide rods 38 are provided at positions corresponding to the outer diameter of the cup 1, so that the cup 1 is formed. When stacked one by one, the cup 1 acts as a guide for the progress of the cup 1 and at the same time, the cup 1 is eccentric by the eccentric vibration of the eccentric rollers 31, 32, 33, 34. (32) (33) (34) to support pushing against the other side.
그리고, 상기 편심회전진동장치(30)를 구성하는 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 적정 위치의 상,하,좌,우의 4개소에는 벨트브러시(21)로 구성된 이송장치(20)가 형성되어(도1 및 도2에서는 편의상 상하 양측으로만 도시하였음) 공급관(10)으로부터 계속적으로 이송되어 오는 컵(1)을 이송장치(20)에 형성된 벨트브러시(21)가 일측방향으로 연속회전을 하면서 컵(1)을 적재부(40)측으로 안정적으로 밀어 주면서 이송시켜 적재되도록 구성되어 있다.In addition, the conveying apparatus consisting of a belt brush 21 at four positions of the eccentric rollers 31, 32, 33, 34 of the eccentric roller vibrating device 30, the upper, lower, left and right of the proper positions. 20 is formed (shown on both sides of the upper and lower sides for convenience in FIG. 1 and FIG. 2), the belt brush 21 formed on the conveying apparatus 20 for the cup 1, which is continuously conveyed from the supply pipe 10, has one side. It is configured to be transported and loaded while stably pushing the cup 1 toward the loading part 40 side while continuously rotating in the direction.
도면중 미설명부호 200은 작업대, 201은 작업대(201)를 받치는 다리이다.In the drawings, reference numeral 200 denotes a work bench and 201 is a leg supporting the work bench 201.
이하, 이와 같이 구성된 본원발명의 구성 및 작용을 좀더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention configured as described above will be described in more detail.
도1내지 도3에 나타낸 바와 같이, 성형 제작된 컵(1)이 별도의 공급장치에 의해 공급관(10)을 타고 수직으로 낙하하여 이송장치(20)를 구성하는 벨트브러시(21)측의 인입구측으로 위치하게 되면 벨트브러시(21)가 회전하면서 컵(1)을 인입구측의 반대 방향인 적재부(40)측으로 밀어 이송시켜 준다.As shown in Fig. 1 to Fig. 3, the molded cup 1 falls vertically on the feed pipe 10 by a separate feeder, and the inlet on the belt brush 21 side constituting the feeder 20 is formed. When the side is positioned to the side, the belt brush 21 rotates and transports the cup 1 to the loading part 40 side opposite to the inlet side.
이때, 계속적으로 이송되어 지는 컵(1)의 둘레부와 벨트브러시(21)의 일측으로 편심회전진동장치(30)를 구성하는 다수의 편심로울러(31)(32)(33)(34)가 위치하고 있는 것으로, 상기의 컵(1)이 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 내측으로 벨트브러시(21)에 의해 이송되어질 때, 편심회전진동장치(30)를 구성하는 다수의 편심로울러(31)(32)(33)(34)는 구동모터(M)의 구동력을 벨트(202)에 의해 전도 받아 편심회전을 하면서 진동효과를 일으키게 된다.At this time, a plurality of eccentric rollers 31, 32, 33, 34 constituting the eccentric rotation vibrator 30 to one side of the belt brush 21 and the circumferential portion of the cup (1) to be continuously conveyed When the cup 1 is transported by the belt brush 21 to the inside of the eccentric rollers 31, 32, 33, 34, a plurality of constituting the eccentric rotational vibration device 30 are located. The eccentric rollers 31, 32, 33 and 34 are subjected to the driving force of the drive motor M by the belt 202 to cause the vibration effect while the eccentric rotation.
한편, 각각의 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 일측의 테이퍼부(35)는 이송되어 온 컵(1)이 4개의 편심로울러(31)(32)(33)(34)에 초기 진입할 때에 중심방향을 따라 잘 정렬되면서 이송될 수 있도록 중앙으로 몰아주는 안내역할을 하며, 특히, 이송되어 온 컵(1)이 고속진입 상태에서 더욱 더 우수한 정렬효과를 발휘하도록 한다.On the other hand, the tapered portion 35 on one side of each of the eccentric rollers 31, 32, 33, 34 has four eccentric rollers 31, 32, 33, 34 which have been transferred. At the initial entry into the center), it serves as a guide that drives the center so that it can be transported while being aligned well along the center direction. In particular, the conveyed cup 1 exhibits a better alignment effect at a high speed entry state.
그리고, 상기 다수의 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 구조를 좀더 구체적으로 살펴보면 도 3 내지 도4에 나타낸 바와 같이,In addition, the structure of the plurality of eccentric rollers 31, 32, 33, 34 will be described in more detail as shown in FIGS. 3 to 4.
4개로서 컵(1)의 둘레면과 접속될 수 있도록 등간격으로 4각 형상을 이루며, 각각의 로울러축(RC)은 어느 하나의 편심로울러(31)(32)(33)(34)를 기준으로 하여 편심량이 90°씩 변화할 수 있도록 설치되어 있어 구동모터(M)의 구동시 결국 진동작용을 일으키도록 되어 있다.It is formed in four square shapes at equal intervals so as to be connected to the circumferential surface of the cup 1, and each roller shaft RC is one of the eccentric rollers 31, 32, 33, 34. As the reference, the eccentric amount is installed to be changed by 90 ° so that the vibration action occurs when the driving motor M is driven.
따라서, 상기와 같이 편심회전을 함에 따라 진동작용을 하는 각각의 편심로울러(31)(32)(33)(34)는 도4에 나타낸 바와 같이, 각 편심로울러(31)(32)(33)(34)의 사이를 통과하여 이송되는 컵(1)의 둘레부를 쳐주는 역할을 하는 것으로, 결국 컵(1)들은 서로간에 삐뚤어짐이 없이 접속되어 정확하게 포개어 지면서 적재부(40)로 이송되는 것이다.Accordingly, as shown in FIG. 4, each of the eccentric rollers 31, 32, 33, 34, which vibrates as the eccentric rotation is performed as described above, is shown in FIG. The role of hitting the circumference of the cup (1) to be passed through between the 34, eventually the cups (1) are connected to each other without being skewed to be accurately stacked and transported to the loading section (40).
이때, 컵(1)의 외경과 대응하는 위치에 설치된 다수의 가이드봉(38)은 컵(1)의 이송안내로 역할을 하여 컵(1)의 이송을 돕는다.In this case, the plurality of guide rods 38 installed at positions corresponding to the outer diameter of the cup 1 serve as a transfer guide of the cup 1 to assist the transfer of the cup 1.
한편, 상기와 같이 정확하게 포개어져 이송된 컵(1)은 적재부(40)에서 적정개수만큼 포개어져 적재가 되면 스토퍼(41)에 의해 컵이 적재부(40)측으로 이송되는 것을 일시적으로 막아 줌과 동시에 이격용그리퍼(42)에 의해 적정개수의 단위개체로 이격시킨다.On the other hand, the cup 1, which is accurately stacked and transported as described above, is temporarily stacked in the stacking portion 40 so that the cup is temporarily prevented from being transferred to the stacking portion 40 by the stopper 41. At the same time, a space gripper 42 separates the proper number of unit objects.
따라서, 편심회전진동장치(30)에 의해 자동으로 정렬되면서 포개어져 적재됨으로써 단위개체로 포장될 때, 별도의 정렬작업이 필요 없이 희망하는 장소로 옮기거나 혹은 포장을 하면 되는 것으로 작업성 향상으로 생산원가를 줄여주는 것이다.Therefore, when the eccentric rotation vibration device 30 is automatically aligned and stacked and stacked to be packed as a unit object, it is necessary to move to a desired place or to package without needing a separate alignment operation, thereby producing workability. It is to reduce the cost.
이상에서 설명한 바와 같이, 성형 제작이 완성된 컵을 일정량의 개수로 포개어 적재함에 있어서, 공급관으로부터 이송되어 온 컵이 편심회전진동장치를 구성하는 다수의 편심로울러를 통과하면서 다수개의 편심로울러의 순차적인 회전진동운동에 의해 컵이 겹쳐지면서 포개어 질 때 걸리거나 삐뚤어짐이 없이 잘 포개어 지도록 함으로써, 적재 및 포장을 용이하고 간편하게 하며, 별도의 정렬작업이 필요 없는 것으로, 포장작업에 필요한 노동력을 줄여주고 작업성이 향상되므로 생산원가를 절감시킬 수 있는 것이다.As described above, in stacking and stacking the finished cups by a certain number, the cups conveyed from the supply pipe pass through a plurality of eccentric rollers constituting the eccentric rotary vibrator, and are sequentially It is easy and convenient to load and pack, and it does not need a separate sorting work by reducing the labor required for packing work by making the cups overlap without overlapping or skewing when the cups are overlapped by the rotary vibration movement. As the productivity is improved, the production cost can be reduced.
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