KR20030044106A - Device for conveyance - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 운반장치는, 운반 가능하게 물체를 한쪽에서 걸어주는 고정용 후크가 달린 고정용 후크블록과; 운반 가능하게 물체를 다른 한쪽에서 걸어주는 회전용 후크가 달린 회전용 후크블록과; 상기 회전용 후크블록의 일측에 장착되어, 운반시에는 상기 회전용 후크의 회전을 제한하여 운반용 물체가 상기 두 후크에 걸리게 하고, 하역시에는 상기 회전용 후크의 회전을 허용하여 운반용 물체가 상기 두 후크에서 풀리게 하는 착탈장치와; 상기 두 후크의 간격을 운반 물체의 길이에 따라 일정하게 이격시키고, 상기 두 후크와 파이프의 상대적인 위치를 일정하게 유지시키는 지지대; 및 상기 두 후크에 연결된 인장용 로프를 하나로 집속하여 크레인 등에 연결시켜주는 마스터 링크; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided a conveying apparatus, comprising: a fixing hook block having a fixing hook for hanging an object from one side; A rotatable hook block with a rotatable hook for carrying the object from the other side; It is mounted on one side of the rotating hook block, to limit the rotation of the rotating hook when transporting the object to be caught by the two hooks, and during the unloading to allow the rotation of the rotating hook to transport the two objects A detachable device for disengaging from the hook; A support for spaced apart between the two hooks in accordance with the length of the carrying object and for maintaining a constant position of the two hooks and the pipe; And a master link for converging the tensioning ropes connected to the two hooks into one and connecting the crane or the like. Characterized in that comprises a.
이와 같이 구성되는 본 발명은, 비교적 단순한 과정을 통해 운반하고자 하는 물체를 운반장치에 체결한다. 따라서, 작업시간이 현저히 줄어든다. 특히, 본 발명에 구비된 착탈장치는 자동으로 작동시킬 수 있으므로, 작업자가 위험한 작업환경에 직접 노출되지 않게 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the object to be conveyed is fastened to the conveying device through a relatively simple process. Thus, the working time is significantly reduced. In particular, the detachable device provided in the present invention can be operated automatically, there is an effect that the operator is not directly exposed to dangerous working environment.
Description
본 발명은 운반장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 파이프 형상의 물체(이하 '파이프'이라 함) 즉, 그 내부가 관통되어 있는 물체(예컨대, 하수관)를 운반함에 있어서, 양쪽에서 파이프 관 내부로 두 개의 호크를 삽입하여 안착시킨 다음, 이를 들어올려 운반하고, 목표지점 도달시 자동 또는 수동으로 상기 호크의 한쪽 결합을 풀어 상기 파이프를 착탈시키는 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus, and more particularly, in conveying a pipe-shaped object (hereinafter referred to as a 'pipe'), that is, an object (eg, a sewage pipe) through which the inside is penetrated, from both sides into the pipe tube. The present invention relates to a conveying apparatus for inserting two hawks to be seated, then lifting and transporting them, and detaching the pipes by automatically or manually releasing one of the hawks when the target point is reached.
파이프를 운반함에 있어서, 주로 종래에 사용하였던 방법은 직접 작업자로 하여금 파이프을 운반하게 하는 방법과 기계를 이용하여 파이프을 운반하는 방법이 있었다. 이중 작업자로 하여금 운반하게 하는 방법은 소형 작업장에서는 적합하지만, 오늘날과 같이 대용량 파이프을 주로 매설하는 작업장에 있어서는 거의 기계식 운반법을 사용한다.In conveying pipes, the conventionally used methods include directing a worker to transport a pipe and transporting a pipe using a machine. The method of letting a double worker transport is suitable in small shops, but in today's shops where large pipes are usually buried, almost mechanical transport is used.
그럼, 기계식 운반법의 하나로 종래에 주로 사용되었던 슬링(sling)을 이용한 운반장치에 대해 살펴보기로 한다.Then, as a mechanical conveying method will be described with respect to the conveying device using a sling (sling) mainly used in the prior art.
도 1은 종래의 슬링을 이용한 운반장치를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 2는 도 1의 슬링을 보다 상세히 나타낸 것이다.1 schematically shows a conveying apparatus using a conventional sling, and FIG. 2 shows the sling of FIG. 1 in more detail.
도 1과 도 2에 나타난 바와 같이, 종래의 운반장치는, 파이프의 양측단부를 감아 주는 와이어(111)와, 상기 와이어(111)의 양 끝단에 형성된 연결고리(112)와, 상기 연결고리(112)를 분리 가능하게 연결하기 위한 걸쇠(113)로 구성된 슬링(110)과; 상기 슬링(110)의 연결고리(113)를 분리 가능하게 파지하고, 상기 슬링(112)의 간격을 운반 물체의 길이에 맞춰 일정하게 이격시키는 지지대(120)와; 상기 지지대(120)의 양끝단에 연결된 인장용 로프(130)와; 상기 인장용 로프(130)를 집속하여 이를 크레인과 같은 장치에 연결시켜주는 마스터 링크(140)등으로 구성되어 있다.As shown in Figure 1 and 2, the conventional conveying device, a wire 111 for winding both ends of the pipe, a connecting ring 112 formed on both ends of the wire 111, and the connecting ring ( A sling 110 composed of a clasp 113 for detachably connecting 112; A support 120 for detachably gripping the connecting ring 113 of the sling 110 and regularly spaced apart from the sling 112 according to the length of the carrying object; Tension ropes 130 connected to both ends of the support 120; Concentrates the tension rope 130 is composed of a master link 140, etc. to connect it to a device such as a crane.
그 작동 과정을 살펴보면, 먼저, 운반하고자 하는 파이프의 양측단에 위치한 외경면을 두개의 슬링(110)(수개를 사용하기도 함)을 이용하여 감는다. 그런 다음, 상기 슬링(110)의 양끝단에 있는 연결고리(112)를 걸쇠(113)로 결합시키고, 상기 연결고리(112)를 다시 지지대(120)의 연결부(121)에 파지 시킨다. 즉, 상기 슬링(110)을 지지대(120)에 걸어 매달게 된다.Looking at the operation process, first, the outer diameter surface located at both ends of the pipe to be transported is wound using two slings 110 (some may be used). Then, the connecting ring 112 at both ends of the sling 110 is coupled to the clasp 113, and the connecting ring 112 is gripped to the connecting portion 121 of the support 120 again. That is, the sling 110 is suspended on the support 120.
이후, 상기 지지대(120)에 인장용 로프로 연결된 마스터 링크(140)를 크레인 등으로 끌어 올려 목표지점으로 운반한다. 그런 다음, 파이프가 목표지점에 운반되면, 상기과정과 역순으로 파이프을 목표지점에 착탈시키게 된다.Thereafter, the master link 140 connected to the support rope 120 by a tension rope is lifted by a crane or the like and transported to a target point. Then, when the pipe is delivered to the target point, the pipe is detached from the target point in the reverse order of the above procedure.
그러나, 상기와 같은 종래의 운반장치는 작업시마다 작업자가 직접 슬링(110)을 파이프의 외경면에 감아주고, 풀어줘야 하므로 작업에 많은 시간이 소요된다. 더구나, 오늘날과 같이 파이프의 하중이 수십톤씩 하는 실정에서 상기 파이프의 한쪽을 들어 그 사이로 슬링(110)을 끼우고, 그 상태에서 파이프의 외경면을 슬링으로 감는 작업은 결코 쉬운 일이 아니다.However, the conventional transport device as described above takes a lot of time because the operator has to wind and release the sling 110 directly on the outer diameter surface of the pipe every time. Moreover, in today's situation where the load of the pipe is several tens of tons, it is not easy to lift one side of the pipe and insert the sling 110 therebetween, and winding the outer surface of the pipe into the sling in this state.
또한, 상기와 같은 종래의 운반장치는 운반 작업시 파이프의 무게가 한쪽 슬링(110)에 쏠릴 경우 파이프가 기울어지면서 이탈되는 문제가 종종 발생하였다.In addition, the conventional conveying apparatus as described above has often caused a problem that the pipe is inclined and detached when the weight of the pipe is inclined to one sling 110 during the conveying operation.
특히, 운반 작업은 그 특성상 운반이 요구되는 지점 즉, 목표지점의 작업환경이 열악한 경우(예컨대, 지하철 공사장)가 많은데, 종래의 운반장치는 파이프 착탈과정에 있어서 직접 작업자가 상기 슬링(110)의 결합을 풀어주어야 했다. 따라서, 작업자가 위험한 작업환경에 직접 노출되는 문제가 있었다.In particular, the conveying work is often a point where the conveyance is required, that is, the working environment of the target point is poor (for example, the construction site of the subway), the conventional conveying device is a direct operator in the pipe detachment process of the sling 110 Had to loosen the bond. Therefore, there was a problem that the worker is directly exposed to a dangerous working environment.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출된 것으로, 파이프 형상의 물체를 운반함에 있어서, 파이프을 운반장치의 지지대에 손쉽게 안착 또는 착탈 시킬 수 있고, 운반과정에서 파이프가 한쪽방향으로 쏠리지 않으며, 목적지점에 운반된 파이프을 자동으로 착탈 시킬 수 있는 개량된 운반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, in carrying a pipe-shaped object, can be easily seated or detached to the support of the conveying device, the pipe is not oriented in one direction during the transport process, the destination point It is an object of the present invention to provide an improved conveying apparatus capable of automatically detaching a conveyed pipe.
도 1은 종래의 슬링을 이용한 운반장치를 개략적으로 나타낸 도면이고,1 is a view schematically showing a conveying apparatus using a conventional sling,
도 2는 도 1의 슬링을 보다 상세히 나타낸 도면이고,2 is a view showing the sling of FIG. 1 in more detail,
도 3은 본 발명에 따른 운반장치를 개략적으로 나타낸 도면이고,3 is a view schematically showing a conveying apparatus according to the present invention,
도 4는 도 3의 착탈장치를 보다 상세히 나타낸 도면이고,4 is a view showing in more detail the removable device of FIG.
도 5는 도 3의 후크간 간격 조절기를 보다 상세히 나타낸 도면이다.5 is a view showing in more detail the gap between the hook adjuster of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
110: 슬링111: 와이어110: sling 111: wire
112: 연결고리113: 걸쇠112: Link 113: Clasp
120: 지지대130, 301: 인장용 로프120: support 130, 301: tension rope
140: 마스터 링크310: 고정용 후크블록140: master link 310: fixed hook block
311: 고정용 후크312: 후크간 간격 조절기311: fixing hook 312: hook-to-hook spacer
320: 회전용 후크블록321: 회전용 후크320: rotation hook block 321: rotation hook
330: 착탈장치340: 지지대330: detachable device 340: support
341: 간격조절 홈350: 마스터 링크341: spacing groove 350: master link
421: 레버 멈춤부431: 레버421: lever stop 431: lever
432: 솔레노이드433: 수동레버432: solenoid 433: manual lever
434: 복원 스프링435: 콘넥터434: restoring spring 435: connector
512a: 돌기512b: 당김레버512a: protrusion 512b: pull lever
512c: 복원 스프링512c: restoring spring
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 운반장치는,In order to achieve the above object, a transport apparatus according to the present invention,
운반 가능하게 물체를 한쪽에서 걸어주는 고정용 후크가 달린 고정용 후크블록과;A fixing hook block having a fixing hook which hangs the object from one side to be transportable;
운반 가능하게 물체를 다른 한쪽에서 걸어주는 회전용 후크가 달린 회전용 후크블록과;A rotatable hook block with a rotatable hook for carrying the object from the other side;
상기 회전용 후크블록의 일측에 장착되어, 운반시에는 상기 회전용 후크의회전을 제한하여 물체가 상기 두 후크에 걸리게 하고, 하역시에는 상기 회전용 후크의 회전을 허용하여 물체가 상기 두 후크에서 풀리게 하는 착탈장치와;It is mounted on one side of the rotating hook block, restricts the rotation of the rotating hook when transporting, so that the object is caught on the two hooks, and when unloading, the object is allowed to rotate in the two hooks A detachable device to be released;
상기 두 후크의 간격을 운반 물체의 길이에 따라 일정하게 이격시키고, 상기 두 후크와 파이프의 상대적인 위치를 일정하게 유지시키는 지지대; 및A support for spaced apart between the two hooks in accordance with the length of the carrying object and for maintaining a constant position of the two hooks and the pipe; And
상기 두 후크블럭에 연결된 로프를 하나로 집속하여 크레인 등에 연결시켜주는 마스터 링크; 를 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.A master link for converging the ropes connected to the two hook blocks to one and connecting to a crane or the like; Characterized in that comprises a.
여기서, 상기 두 후크는, 물체운반이 용이하도록, 그 하단부가 갈고리 모양으로 형성되어 있다.Here, the two hooks, the lower end portion is formed in the shape of a hook to facilitate object transport.
그리고, 상기 지지대에는 상기 고정용 후크의 위치를 운반 물체의 길이에 따라 용이하게 조절할 수 있도록 다수의 간격조절 홈이 형성되어 있음을 특징으로 한다.In addition, the support is characterized in that a plurality of gap adjusting grooves are formed to easily adjust the position of the fixing hook according to the length of the carrying object.
한편, 상기 고정용 후크블록은, 상기 지지대를 따라 상기 고정용 후크를 좌우로 움직이게 하는 이동 수단과, 이동된 상기 고정용 후크가 더이상 좌우로 움직이지 못하게 하는 고정 수단으로 구성된 후크간 간격 조절기가 구비되어 있음을 특징으로 한다.On the other hand, the fixing hook block, the hook means is provided with a movement means for moving the fixing hook to the left and right along the support, and the fixing means for preventing the moved fixing hook from moving left and right anymore. It is characterized by.
그리고, 상기 착탈장치는 회전에 의하여 상기 회전용 후크의 회전을 제한하거나 허용하는 레버와; 상기 레버에 반시계 방향(이하 이를 '역방향' 이라 함) 회전력을 가하여 상기 회전용 후크의 회전을 허용하게 하는 솔레노이드 및 수동레버와; 상기 솔레노이드 및 수동레버에 의한 역방향 회전력이 일정 이하일 경우 상기 회전용 후크의 회전이 제한되도록 상기 레버를 시계 방향(이하 이를 '순방향' 이라함)으로 회전시키는 복원 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detachable device includes a lever for limiting or allowing rotation of the rotating hook by rotation; A solenoid and a manual lever which apply rotational force counterclockwise (hereinafter referred to as 'reverse direction') to the lever to allow rotation of the rotating hook; It characterized in that it comprises a restoring spring for rotating the lever in a clockwise direction (hereinafter referred to as "forward") so that the rotation of the rotating hook is limited when the reverse rotational force by the solenoid and the manual lever is less than a predetermined.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 운반장치를 개략적으로 나타낸 것이고, 도 4는 도 3의 착탈장치를 보다 상세히 나타낸 것이고, 도 5는 도 3의 후크간 간격 조절기를 보다 상세히 나타낸 것이다.Figure 3 schematically shows a conveying device according to the invention, Figure 4 shows the detachable device of Figure 3 in more detail, Figure 5 shows the hook-to-hook spacing adjuster of Figure 3 in more detail.
도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 운반장치는, 파이프 형상의 물체(이하 '파이프'이라 함)를 들어서 운반할 수 있도록 양쪽에서 파이프 내부로 후크(311)(312)를 걸어주는 두개의 후크블록, 즉 고정용 후크블록(310)과 회전용 후크블록(320)이 구비되어있다.As shown in FIG. 3, the conveying apparatus according to the present invention includes two hooks 311 and 312 which are hooked into the pipe from both sides so as to lift and carry a pipe-shaped object (hereinafter referred to as a 'pipe'). Hook block, that is, the fixing hook block 310 and the rotating hook block 320 is provided.
먼저, 고정용 후크블록(310)에는, 운반 가능하게 물체를 한쪽에서 걸어주는 고정용 후크(311)와; 지지대(340)를 따라 상기 후크블록(310)을 좌우로 움직이게 하는 이동 수단과, 이동된 후크블록(310)을 더이상 좌우로 움직이지 못하게 하는 고정 수단으로 구성된 후크간 간격 조절기(312:이하 '간격 조절기'라 함);가 장착되어 있다.First, the fixing hook block 310, the fixing hook 311 for hanging the object from one side to be transported; Inter-hook spacing adjuster 312 consisting of a moving means for moving the hook block 310 to the left and right along the support 340, and a fixing means for preventing the moved hook block 310 to move left and right no longer Controller ') is mounted.
그리고, 회전용 후크블록(320)에는, 운반 가능하게 물체를 다른 한쪽에서 걸어주는 회전용 후크(321)와; 상기 회전용 후크(321)의 회전을 제한하여 상기 파이프가 회전용 후크(321)에 걸리게 하고, 상기 회전용 후크(321)의 회전을 허용하여 파이프가 회전용 후크(321)에서 풀리게 하는 착탈장치(330)가 장착되어 있고, 상기 착탈장치(330)에 구비된 레버가 일정 범위 이상 회전되지 못하게 막아주는 레버 멈춤부(도 4의 421)가 형성되어 있다.In addition, the rotating hook block 320, the rotating hook 321 for carrying the object from the other side to be transported; Removable device for limiting the rotation of the rotating hook 321 to catch the pipe to the rotating hook 321, allowing the rotation of the rotating hook 321 to loosen the pipe from the rotating hook 321 330 is mounted, and a lever stop portion 421 of FIG. 4 is formed to prevent the lever provided in the detachable device 330 from being rotated for a predetermined range or more.
한편, 상기 두 후크블럭(310)(320)에 마련된 두 후크(311)(321)는 파이프을 손쉽게 들어 올릴 수 있도록 그 하단부가 갈고리 모양으로 형성되어있다.On the other hand, the two hooks 311 and 321 provided on the two hook blocks 310 and 320 are formed in the shape of the lower end of the hook so that the pipe can be easily lifted.
특히, 상기 회전용 후크블록에 마련된 회전용 후크는(321)는 일정 축을 중심으로 일정 범위 내에서 순방향 또는 역방향으로 회전함으로써 상기 파이프을 걸어 안착시키거나, 이를 풀어 착탈시키는 구조를 갖는다.In particular, the rotating hook 321 provided in the rotating hook block has a structure to hang the pipe by mounting in the forward or reverse direction by rotating in a predetermined range around a predetermined axis, or to remove it.
또한, 본 발명에 따른 운반장치는, 두 후크블록(310)(320)간의 거리를 파이프의 길이에 맞춰 일정하게 이격시키는 지지대(340)를 구비하고 있는데, 상기 지지대(340)에는 고정용 후크블록(310)의 위치를 파이프의 길이에 맞춰 용이하게 조절할 수 있도록 다수의 간격조절 홈(341)이 형성되어 있다.In addition, the conveying apparatus according to the present invention has a support 340 which is spaced at regular intervals according to the length of the pipe between the two hook blocks 310 and 320, the support 340 has a fixed hook block A plurality of gap adjusting grooves 341 are formed to easily adjust the position of the 310 to the length of the pipe.
한편, 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 착탈장치(330)는 회전에 의하여 상기 회전용 후크(321)의 회전을 제한하거나 허용하는 레버(431)와, 상기 레버(431)에 역방향 회전력을 가하여 상기 회전용 후크(321)의 회전을 허용하게 하는 솔레노이드(432) 및 수동레버(433)와, 상기 솔레노이드(432) 및 수동레버(433)에 의한 역방향 회전력이 일정 이하일 경우 상기 회전용 후크(321)의 회전이 제한되도록 상기 레버(431)를 순방향으로 회전시키는 복원 스프링(434) 등으로 구성되어 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4, the detachable device 330 has a lever 431 for limiting or allowing rotation of the rotation hook 321 by rotation, and a reverse rotational force to the lever 431. By applying the solenoid 432 and the manual lever 433 to allow the rotation of the rotating hook 321, and when the reverse rotational force by the solenoid 432 and the manual lever 433 is less than or equal to the fixed hook ( It is composed of a restoring spring 434 for rotating the lever 431 in the forward direction so that the rotation of the 321 is limited.
아울러, 본 발명에 따른 운반장치는, 고정용 후크블록(310)과 회전용 후크블록(320)의 상단부에 연결되는 인장용 로프(301)와 상기 인장용 로프(301)를 하나로 집속하여 이를 크레인과 같은 장치에 연결하는 마스터 링크(350)를 구비하고 있다.In addition, the conveying apparatus according to the present invention, the tensioning rope 301 and the tensioning rope 301 connected to the upper end of the fixed hook block 310 and the rotating hook block 320 by focusing them to one crane It is provided with a master link 350 for connecting to such a device.
그럼, 상기와 같은 구성을 갖는 운반장치의 동작에 대해 도 3, 도 4, 도 5를 참조하여 살펴보기로 한다.Then, the operation of the conveying device having the above configuration will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
먼저, 상기 파이프의 양쪽에서 갈고리처럼 형성된 후크(311)(321)를 파이프 관 내로 밀어서 걸게 된다.First, hooks 311 and 321 formed like hooks on both sides of the pipe are pushed into the pipe tube.
이때, 운반이 요구되는 파이프의 길이는 서로 다를 수 있으므로, 상기 고정용 후크블록(310)에 마련된 간격 조절기(312)를 이용하여 두 후크블록의 간격을 조절하게 된다. 여기서는, 상기 간격 조절기(312)를 구성하는 이동 수단의 한 예로 도 5에 나타난 바와 같은 관통 공(511)을 고정용 후크블록(310)에 형성하였고, 고정 수단의 한 예로 도 5에 나타난 바와 같은 고정기(512)를 고정용 후크블록(310)에 장착하였다. 그리고, 상기 고정기(512)는 지지대의 간격조절 홈(341)에 끼워지는 돌기부(512a)와, 상기 돌기부(512a)에 연결되는 당김레버(512b)와 상기 당김레버(512b)를 일정한 압력으로 눌러주는 스프링(512c) 등으로 구성되어 있다.At this time, since the length of the pipe required to be transported may be different from each other, the distance between the two hook blocks is adjusted using the gap adjuster 312 provided in the fixing hook block 310. Here, the through hole 511 as shown in FIG. 5 is formed in the fixing hook block 310 as an example of the moving means constituting the gap adjuster 312, as an example of the fixing means as shown in FIG. Fixture 512 was mounted to the fixing hook block 310. In addition, the fixing unit 512 is a projection 512a that is fitted into the gap adjusting groove 341 of the support, a pull lever 512b and the pull lever 512b connected to the protrusion 512a at a constant pressure. The spring 512c which presses is comprised.
상기 과정을 좀더 상세히 설명하면, 먼저, 고정기(512)의 당김레버(512b)를 잡아당긴다. 그러면, 지지대(340)의 간격조절 홈(341)에 끼워져 있던 돌기(512a)가 빠지게 되고, 이에 따라 고정용 후크블록(310)은 지지대(340)를 미끄러지면서 좌우로 이동된다. 한편, 파이프의 길이만큼 고정용 후크블록(310)을 이동시킨 후 당김레버(512b)를 놓게 되면 간격조절용 돌기(512a)가 간격조절 홈(341)에 다시 끼워지면서 그 위치에 고정된다.The process will be described in more detail. First, the pull lever 512b of the holder 512 is pulled out. Then, the projection 512a which is inserted into the gap adjusting groove 341 of the support 340 is removed, and thus the fixing hook block 310 is moved left and right while sliding the support 340. On the other hand, after moving the fixing hook block 310 by the length of the pipe and release the pull lever 512b, the gap adjusting projection 512a is fitted in the gap adjusting groove 341 and is fixed at that position.
한편, 회전용 후크(321)를 파이프 관 내로 밀어서 걸게 되면, 착탈장치(330) 내의 레버(431)가 복원 스프링(434)의 복원력을 받아 회전용 후크(321)의 회전축 상단부와 회전용 후크블록(320)의 레버 멈춤부(421) 사이에 끼워지게 된다. 다시 말하여, 상기 회전용 후크(321)는 그 회전이 제한되어 그 상태 즉, 상기 후크가 파이프 관 내로 밀어져서 걸어진 상태로 상기 회전용 후크블록(320)에 고정된다. 따라서, 이후, 고정용 후크블록(310)과 회전용 후크블록(320)에 인장 로프(301)로 연결된 마스터 링크(350)를 끌어올리면 상기 파이프는 두 후크(311)(321)에 걸린 상태로 끌어 올려지게 된다.On the other hand, when the rotating hook 321 is pushed into the pipe tube, the lever 431 in the detachable device 330 receives the restoring force of the restoring spring 434, the upper end of the rotating shaft and the rotating hook block of the rotating hook 321 It is sandwiched between the lever stops 421 of 320. In other words, the rotation hook 321 is fixed to the rotation hook block 320 in a state that the rotation is limited, that is, the hook is pushed into the pipe pipe and walked. Accordingly, after pulling up the master link 350 connected to the fixing hook block 310 and the rotating hook block 320 by the tension rope 301, the pipe is caught in the two hooks 311 and 321. Will be pulled up.
이후, 크레인 등을 이용하여 마스터 링크(350)를 끌어올리고, 이를 목표지점으로 운반하여 하역하게 되는데, 이를 설명하면 다음과 같다.Thereafter, the master link 350 is lifted up using a crane or the like, and is transported to the target point to be unloaded.
이때는 먼저, 상기 파이프을 목표지점에 내려놓은 후 상기 수동레버(433)를 누르게 된다. 그러면, 상기 수동레버(433)는 레버(431)의 일측면을 밀게 되고, 이에 따라 상기 수동레버(431)는 반대로 회전된다. 즉, 회전용 후크(321)의 회전축 상단부와 회전용 후크블록(320)의 레버 멈춤부(421) 사이에 끼워진 레버(431)가 빠지게 된다.In this case, first, the pipe is lowered to the target point and then the manual lever 433 is pressed. Then, the manual lever 433 pushes one side of the lever 431, and thus the manual lever 431 is rotated in the opposite direction. That is, the lever 431 fitted between the upper end of the rotating shaft of the rotating hook 321 and the lever stopper 421 of the rotating hook block 320 is removed.
이후, 상기 두 후크블록(310)(320)에 인장용 로프(301)로 연결된 마스터 링크(350)를 끌어올리면, 상기 두 후크(311)(321)에 걸린 파이프는 그 하중으로 인해 상기 회전용 후크(321)를 아래로 밀게 된다. 물론, 이때 상기 회전용 후크(321)는 그 회전이 자유로운 상태이므로, 아래로 회전하게 되고, 따라서, 상기 파이프는 운반장치로부터 착탈되게 된다.Then, when pulling up the master link 350 connected by the tension rope 301 to the two hook blocks 310, 320, the pipes caught on the two hooks 311, 321 for the rotation due to the load The hook 321 is pushed down. Of course, at this time, the rotating hook 321 is free to rotate, so that it rotates down, and thus, the pipe is detached from the conveying device.
한편, 상기 하역과정은 자동으로 진행할 수도 있다. 즉, 상기 착탈장치(330)에는 전기적 신호가 가해질 경우 강한 자력을 발산하여 수동레버를 눌러주는 솔레노이드(432)와, 상기 솔레노이드(432)를 외부의 전기적 신호와 접속시켜주는 콘넥터(435)가 마련되어 있다.On the other hand, the unloading process may proceed automatically. That is, the detachable device 330 is provided with a solenoid 432 for pressing a manual lever by dissipating strong magnetic force when an electrical signal is applied, and a connector 435 for connecting the solenoid 432 with an external electrical signal. have.
따라서, 파이프을 운반하고자 하는 지점 즉, 목표지점의 작업환경이 열악할 경우는 상기 콘넥터(435)에 케이블 또는 무선 전원장치를 장착하여 원거리에서 상기 하역과정을 제어 할 수 있다.Therefore, when the working environment of the point to which the pipe is to be transported, that is, the target point is poor, a cable or a wireless power supply device may be mounted on the connector 435 to control the unloading process at a long distance.
이상, 전술한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경, 개량, 대체 및 부가 등이 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 이하 첨부되는 특허청구의 범위에 의하여 정하여야만 한다. 도 2는 본 발명에 따른 인터페이스 장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 것이다.As described above, the above embodiments are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art will appreciate that various modifications, improvements, substitutions, and additions may be made without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the appended claims. 2 schematically shows an embodiment of an interface device according to the invention.
이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 운반장치는, 고정용 후크를 파이프의 한쪽 관 내부에 건 다음, 회전용 후크를 상기 파이프의 다른 한쪽 관 내부로 밀어서 걸어주는, 비교적 단순한 과정을 통해 상기 파이프를 운반장치에 체결한다. 따라서, 작업시간이 현저히 줄어들고, 운반도중 파이프의 무게 중심이 어긋남에 따른 쏠림 현상이 나타나지 않는다. 즉, 운반도중 상기 파이프가 운반장치에서 이탈되는 일이 없다.As described above, the conveying apparatus according to the present invention includes hooking the pipe through a relatively simple process by hooking the fixing hook into one pipe of the pipe and then pushing the rotating hook into the other pipe of the pipe. Tighten to the transport. Therefore, the working time is significantly reduced, and the pulling phenomenon due to the shift of the center of gravity of the pipe does not appear during transportation. That is, the pipe does not escape from the conveying device during conveying.
특히, 본 발명에 구비된 착탈장치는 수동으로 작동할 뿐만 아니라, 상기 콘넥터에 케이블을 연결할 경우 자동으로 작동시킬 수 있으므로, 작업자가 위험한 작업환경에 직접 노출되지 않는 효과가 있다.In particular, the detachable device provided in the present invention not only operates manually, but can be automatically operated when the cable is connected to the connector, so that the worker is not directly exposed to a dangerous working environment.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010074459A KR20030044106A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Device for conveyance |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010074459A KR20030044106A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Device for conveyance |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20030044106A true KR20030044106A (en) | 2003-06-09 |
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ID=29571744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102251090A (en) * | 2011-05-09 | 2011-11-23 | 新兴铸管股份有限公司 | Special lifting appliance for pit type heat treatment furnace |
| CN104324972A (en) * | 2014-11-29 | 2015-02-04 | 攀钢集团成都钢钒有限公司 | Production method for large-aperture ultrahigh-intensity steel seamless pipe |
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2001
- 2001-11-28 KR KR1020010074459A patent/KR20030044106A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102251090A (en) * | 2011-05-09 | 2011-11-23 | 新兴铸管股份有限公司 | Special lifting appliance for pit type heat treatment furnace |
| CN102251090B (en) * | 2011-05-09 | 2013-02-13 | 新兴铸管股份有限公司 | Special lifting appliance for pit type heat treatment furnace |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20011128 |
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| PG1501 | Laying open of application | ||
| PC1203 | Withdrawal of no request for examination | ||
| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |