KR20030037124A - Multy Motor Driving Control Unit - Google Patents

Multy Motor Driving Control Unit Download PDF

Info

Publication number
KR20030037124A
KR20030037124A KR1020010068231A KR20010068231A KR20030037124A KR 20030037124 A KR20030037124 A KR 20030037124A KR 1020010068231 A KR1020010068231 A KR 1020010068231A KR 20010068231 A KR20010068231 A KR 20010068231A KR 20030037124 A KR20030037124 A KR 20030037124A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
command
pulse width
part
drive
Prior art date
Application number
KR1020010068231A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100779807B1 (en
Inventor
윤기룡
Original Assignee
대우종합기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우종합기계 주식회사 filed Critical 대우종합기계 주식회사
Priority to KR1020010068231A priority Critical patent/KR100779807B1/en
Publication of KR20030037124A publication Critical patent/KR20030037124A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100779807B1 publication Critical patent/KR100779807B1/en

Links

Abstract

PURPOSE: A multiple motor driving controller is provided to be capable of reducing a system design cost by controlling respective motors by use of one driver. CONSTITUTION: A motor command control part(10) parses a drive command of a corresponding motor from a system controller and appoints a motor to be driven to output a control signal. A velocity logic part(20) determines a drive velocity in response to a command from the motor command control part(10). A bus voltage monitor part(30) receives feedback information from a motor and judges whether some voltage is applied to a current motor. A command process and compensation circuit part(40) processes a velocity command from the velocity logic part(20) and receives a current motor voltage from the bus voltage monitor part(30) to compensate a motor current value to be provided to a motor. A pulse width modulation part(50) generates a pulse width modulation waveform in response to the velocity command from the circuit part(40). A gate drive logic part(80) receives the pulse width waveform signal from the pulse width modulation part(50) and a motor open signal from the control part(10), and transfers a pulse width modulation waveform needed for velocity conversion by activating a large-volume TR(90) of an appointed motor.

Description

다중 모터 구동 제어기{Multy Motor Driving Control Unit} {Multy Motor Driving Control Unit} multi-motor drive controller

본 발명은 다중 모터 구동 제어기에 관한 것으로, 특히 다수의 모터가 소요되는 시스템에서 경제적이고 간결하게 다수의 모터를 구동할 수 있는 제어기를 제공하는 것을 특징으로 하는 다중 모터 구동 제어기에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-motor drive controller, characterized in that for providing, more particularly, a number of the plurality of controller capable of driving a motor as an economical and compact system in which the motor is required for the multi-motor drive controller.

일반적으로 다수의 모터가 소요되는 시스템을 구성하기 위해서는 기본적으로 모터 수 만큼의 모터 드라이브가 소요된다. In order to generally configure multiple system in which the motor is required is basically required that the motor drive for the number of motor.

도 1은 일반적인 다수 모터 구동 시스템을 도시한 것으로, 시스템 제어기로 부터 해당 모터의 구동명령을 입력받아 구동명령을 해석하는 모터 명령 제어부(10)와; That Figure 1 illustrates a typical multiple motor drive system, the motor command control unit 10 for analyzing the operation command receiving a driving command for the motors from the system controller;

모터 명령 제어부(10)로부터 명령을 받아 모터 구동 속도를 결정하는 속도로직부(20)와; Receiving a command from the motor control command 10 and the hollow weave portion 20 is a rate that determines the motor drive speed;

모터(100)로 부터 피드백 정보를 입력받아 현재 모터에 가해진 전압값이 얼마인지를 판단하는 버스전압 모니터부(30)와; Receiving the feedback information from the motor 100 and the bus voltage monitoring section 30 for determining how much the voltage value applied to the motor current;

상기 속도 로직부(20)로부터 전달된 속도 명령을 처리하고 버스전압 모니터부(30)로부터 현재의 모터전압을 인가받아 모터에 제공해야할 모터 전류값을 보상하기 위한 명령처리 및 보상 회로부(40)와; The speed logic unit the speed processes the command and the command processing for compensating for the motor current values ​​need to provide a received is the present motor voltage of the motor from the bus voltage monitoring section 30 and the compensation circuit 40 passes from the 20 and .;

상기 명령처리 및 보상 회로부로부터 속도명령을 받아 펄스폭 변조파형을 생성하고 이를 대용량 TR(90)에 제공하여 원하는 속도로 모터를 동작시키는 펄스폭 변조부(50)를 포함하여 구성한다. Receiving a speed command from the command processing and compensation circuit is configured to include a generating a pulse width modulated waveform and a pulse width which provides it to the large TR (90) operates the motor in the desired velocity modulation section 50. The

또한, 동작 검출부(60)는 모터 제어에 필요한 스피드 로직부(20)의 회로 상태를 점검하여 초기상태를 확인하여 이상이 없는가에 대한 판단자료를 모터명령 제어부(10)에 출력하기 위한 구성이고, 전류 모니터(70)는 모터에 기준이상의 전류값이 흐를 경우 이를 감지하여 모터 회전 차단을 위한 정보를 명령처리 및 보상회로부에 제공하기 위한 전류감지 기능을 담당한다. Further, motion detection module 60 is configured to output the determined data on more than Is there is the by checking the circuit condition of a speed logic unit 20 required for the motor control to determine the initial state to the motor command control unit 10, current monitor 70 is responsible for current sensing for providing information for the motor rotation command to the processing block and a compensation circuit to detect when flow is equal to or greater than the reference current to the motor.

그리고, 상기 모터(100)는 정격전압을 변환하기 위한 트랜스 포머(110)와, 상기 트랜스 포머(110)를 통해 제공되는 교류전압을 직류로 변환하는 브릿지 정류부(120)를 통해 일정 크기의 전압을 제공받는다. And, as the motor 100 is a transformer 110 for converting the nominal voltage, the voltage of a predetermined size through the bridge rectification part 120 for converting an AC voltage provided by the transformer 110 into a direct current It is provided.

그리고, 모터 명령 제어부(10)의 일단에는 브레이크 제어신호를 수행하는 릴레이 모듈(130)이 연결되고, 상기 릴레이 모듈(130)에는 직류 컨버터(140)가 연결되어 모터(100)의 정지에 필요한 전압을 각각 제공하여, 모터(100)의 정지를 제어할 수 있도록 한다. And, one end of the motor command control unit 10 is connected to the relay module 130 is to perform a brake control signal and, in the connection, the DC converter 140, the relay module 130, the voltage required to stop the motor 100 service respectively, and to control the stopping of the motor 100.

상기와 같이 구성되는 종래의 모터 제어기는 각각의 모터마다 속도 로직부(20)와 명령처리 및 펄스폭 변환부(40)와 펄스폭 변조부(50)를 구비하기 때문에 제작비가 상승하게 되는 문제점이 있었다. Conventional motor controller configured as described above is a problem that the production cost is raised because provided with a respective speed logic unit 20 and the command is processed and the pulse width conversion unit 40 and the pulse width modulator (50) for each motor there was.

또한, 각각의 명령처리 및 보상 회로부(40)에는 버스전압 모니터(30)와 전류 모니터(70)가 각각 설치되어야 하기 때문에 상술한 문제점을 그대로 안고 있다. Further, since there must be installed at the bus voltage monitor 30 and the current monitor 70. Each of the command processing, and compensation circuit 40 may hold as the above-mentioned problem.

결국, 상술한 예에서는 5개의 모터를 예시하였으나, 모터의 숫자가 많아질수록 더 많은 수의 드라이버가 소요되므로 모터의 갯수가 증가하는 만큼 제작비가 상승하게 되는 것이다. After all, in the above example, but it is illustrating the motor 5, which will be so The more the number of the motor increases required a larger number of drivers increases the production cost as much as the number of the motor increases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, That the present invention wishes to solve the above problems,

다수의 모터가 소요되는 시스템에서 한개의 드라이버로 각각의 모터를 제어할 수 있도록 하여 다중모터가 설치되는 시스템의 설계비용을 저감시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. To a number of to be able to reduce the design cost of the machine on which the multi-motor installation and to control the respective motor in one of the drivers in the system in which the motor is required it is an object.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, A means for achieving the above object,

본 발명은 시스템 제어기로부터 해당 모터의 구동명령을 입력받아 구동명령을 해석하고, 구동시킬 모터를 지정하여 제어신호를 출력하는 모터 명령 제어부와; The invention and the motor command control section for interpreting the operation command receiving a driving command for the motors from the system controller, and by specifying the motor to drive the output control signal;

모터 명령 제어부로부터 명령을 받아 모터 구동 속도를 결정하는 속도로직부와; Receiving a command from the motor control command hollow weave portion and at a rate which determines the motor driving speed;

모터로 부터 피드백 정보를 입력받아 현재 모터에 가해진 전압값이 얼마인지를 판단하는 버스전압 모니터부와; Receiving the feedback information from the motor bus voltage monitoring section for determining how much the voltage value applied to the motor and a current;

상기 속도 로직부로 부터 전달된 속도 명령을 처리하고 버스전압 모니터부로부터 현재의 모터전압을 인가받아 모터에 제공해야할 모터 전류값을 보상하기 위한 명령처리 및 보상 회로부와; And the speed command processing logic portion and the compensation process from a speed command received is passed to the current motor voltage from the bus voltage monitoring section for compensating for the motor current values ​​need to provide a motor circuit;

상기 명령처리 및 보상 회로부로 부터 속도명령을 받아 펄스폭 변조파형을 생성하는 펄스폭 변조부와; A pulse width modulator for the command from the processing and compensation circuit receiving the speed instruction generator and a pulse width modulated waveform;

상기 펄스폭 변조부로부터 펄스폭 파형신호를 입력받고, 모터 명령 제어부로부터 열림/닫힘신호를 입력받아 지정한 해당모터로 속도변환에 필요한 펄스폭 변조파형을 전달하는 게이드 드라이브 로직부를 포함하여 구성함이 특징이다. Said receives the pulse width of the waveform signal from the pulse width modulator, this also comprises from the motor command control open / enter the closed signal received specified the motor as part Gade drive logic to pass the required pulse width modulated waveform to the speed change characteristics to be.

도 1은 종래의 다수의 모터를 제어하는 모터 구동 제어기. 1 is a motor drive controller for controlling a plurality of conventional motor.

도 2는 본 발명에 있어서 다수의 모터를 제어하는 모터 구동 제어기. Figure 2 is a motor drive controller for controlling a plurality of motors according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * * Description of the Related Art *

10: 모터 명령 제어부 20: 속도 로직부 10: motor control unit 20 commands: speed logic unit

30: 버스 전압 모니터부 40: 명령처리 및 보상회로부 30: bus voltage monitoring section 40: a command processing and compensation circuit

50: 펄스폭 변조부 60: 동작 감지부 50: pulse width modulation unit 60: operation detector

70: 전류 모니터부 80: 게이트 드라이브 70: current monitoring unit 80: gate drive

90: 대용량 TR(IGBT) 100: 모터 90: large TR (IGBT) 100: motor

110: 트랜스포머 120: 브릿지 정류기 110: Transformer 120: rectifier bridge

130: 릴레이 모듈 140: 직류변환기 130: relay module 140: direct-current converter

이하에서 도면을 참조로 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. In more detail the present invention with reference to the drawings below follows.

그리고, 종래와 동일 기능을 담당하는 기술구성은 동일한 번호로써 표기하기로 한다. Then, the technical construction that is responsible for the conventional and the same function will be denoted by the same numbers.

도 2는 본 발명의 다수의 모터 제어기 구성도로서, 도시한 바와같이, Figure 2 is a plurality of motor control arrangement of the invention, as shown,

시스템 제어기로 부터 해당 모터의 구동명령을 입력받아 구동명령을 해석하고, 구동시킬 모터를 지정하여 제어신호를 출력하는 모터 명령 제어부(10)와; Receiving a driving command for the motors from the system controller commands the motor controller 10 for outputting a control signal by analyzing the operation command, and specifying the motor to drive and;

모터 명령 제어부(10)로부터 명령을 받아 모터 구동 속도를 결정하는 속도로직부(20)와; Receiving a command from the motor control command 10 and the hollow weave portion 20 is a rate that determines the motor drive speed;

모터로 부터 피드백 정보를 입력받아 현재 모터에 가해진 전압값이 얼마인지를 판단하는 버스전압 모니터부(30)와; Receiving the feedback information from the motor and the bus voltage monitoring section 30 for determining how much the voltage value applied to the motor current;

상기 속도 로직부(20)로 부터 전달된 속도 명령을 처리하고 버스전압 모니터부(30)로부터 현재의 모터전압을 인가받아 모터에 제공해야할 모터 전류값을 보상하기 위한 명령처리 및 보상 회로부(40)와; The speed logic unit 20, the speed command processing processes the command and received is the current the motor voltage from the bus voltage monitoring section 30 for compensating for the motor current values ​​need to provide the motor and the compensation circuit 40 is passed from the Wow;

상기 명령처리 및 보상 회로부(40)로 부터 속도명령을 받아 펄스폭 변조파형을 생성하는 펄스폭 변조부(50)와; The command processing and compensation circuit 40 receives a speed command from the pulse width modulator 50 to generate a pulse width modulated waveform and;

상기 펄스폭 변조부(50)로 부터 펄스폭 파형신호를 입력받고, 모터 명령 제어부(10)로부터 모터 열림신호를 입력받아, 지정한 해당모터의 대용량 TR(90)을 활성화시켜 속도변환에 필요한 펄스폭 변조파형을 전달하는 게이드 드라이브 로직부 (80)를 포함하여 구성한다. From the pulse width modulator 50 receives the pulse width of the waveform signal, receives the motor-open signal from the motor command control unit 10, to activate a large TR (90) of the specified the motor pulse width required for the speed change constitute including Gade drive logic unit 80 to forward modulated waveform.

그리고, 상기 본 발명의 주요부를 제외한 나머지 구성은 종래기술에서 언급한 바와같다. Then, the main part with the exception of the configuration of the present invention are mentioned in the prior art.

본 발명의 설명의 편의를 위해 나머지 구성에 대해서 다시한번 언급하면 다음과 같다. For the convenience of description of the present invention once again it noted with respect to the rest of the configuration follows.

즉, 동작 검출부(60)는 모터 제어에 필요한 스피드 로직부(20)의 회로 상태를 점검하여 초기상태를 확인하여 이상이 없는가에 대한 판단자료를 모터명령 제어부(10)에 출력하기 위한 구성이고, 상기 모터(100)는 정격전압을 변환하기 위한 트랜스 포머(110)와, 상기 트랜스 포머(110)를 통해 제공되는 교류전압을 직류로 변환하는 브릿지 정류부(120)를 통해 일정 크기의 전압을 제공받으며, 모터 명령 제어부(10)의 일단에는 브레이크 제어신호를 수행하는 릴레이 모듈(130)이 연결되고, 상기 릴레이 모듈(130)에는 직류 컨버터(140)가 연결되어 모터의 정지에 필요한 전압을 모터에 각각 제공하여, 모터(100)의 정지를 제어할 수 있도록 한다. And that is, motion detection module 60 is configured to output the determined data on more than Is there is the by checking the circuit condition of a speed logic unit 20 required for the motor control to determine the initial state to the motor command control unit 10, the motor 100 through a bridge rectification part 120 for converting an AC voltage provided by the transformer 110 and the transformer 110 for converting the nominal voltage to a direct current receive service voltage of a predetermined size , one end of the motor command control unit 10 is provided and the relay module 130 is to perform a brake control signal connection, the relay module 130, when DC converter 140 connected to each of the voltage required for the stopping of the motor to the motor provided, it makes it possible to control the stopping of the motor 100.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 일개의 모터 제어부(10)를 이용하여 원하는 모터(100)를 지정할 수 있고, 지정된 모터(100)의 속도를 제어할 수 있도록 하였다. The present invention configured as described above can specify the desired motor 100 using the one of the motor control unit 10, and to control the speed of a given motor 100.

모터 명령 제어부(10)는 리미트 스위치로 부터 모터의 현재 위치를 피드백받아 파악하고, 시스템 제어부로 부터 구동해야할 모터를 판독하고 또한 지정된 모터의 이동거리를 파악한다. Motor command control unit 10 is identified from the limit switch receives feedback of the current position of the motor, and reads the drive motor need from the system control unit, and also determine the distance traveled for the specified motor.

본 발명의 실시예에서는 모터가 있는 구동기에 4개의 리미트 스위치를 설치하여 상기 리미트 스위치로부터 구동기의 위치정보를 판독함으로서 구동기의 현재 위치를 파악할 수 있다. Embodiment of the present invention, can determine the current position of the actuator by the installation of four limit switches on the actuator with a motor reads the location information of the driver from the limit switch.

모터 명령 제어부(10)는 상기 리미트 스위치의 정보를 파악하여 현재 위치에서 원하는 위치로 해당 모터를 이동시키기 위한 이동속도를 결정하고, 이를 속도 로직부(20)에 전달한다. Motor command control unit 10 grasp the information of the limit switches to determine the moving speed for moving the motor to the desired location in the current location, and transmits it to the speed logic section 20.

그러면, 속도 로직부(20)는 이동 속도에 따른 전압값을 얼마로 할 것인지를 계산하고, 계산된 전압값을 명령처리 및 보상 회로부(40)에 전달한다. Then, the speed of the logic unit 20 calculates whether or not to by how much the voltage value corresponding to the moving speed, and transmits the calculated voltage value to the command processing, and compensation circuit 40. The

상기 명령처리 및 보상 회로부(40)는 먼저 버스 전압 모니터부(30)를 통해 해당모터의 역기전력을 파악하고, 이에 따라 속도 로직부(20)에서 제공한 전압값과 상기 버스전압 모니터부(30)에서 출력한 모터 역기전력을 조합하여 실제로 모터에 제공해야할 전압값을 결정한다. The command processing and compensation circuit 40 includes a first bus voltage a voltage value and the bus voltage monitoring section 30 provided in the monitor unit 30 grasp the counter-electromotive force of the motor, and thus the speed logic unit 20 a combination of the motor counter electromotive force output from the actually determined voltage values ​​need to provide the motor.

상기 명령처리 및 보상 회로부(40)로부터 인가받은 전압값은 펄스폭 변조부(50)에 의하여 인가해야할 전압값을 펄스로 변형하게 되는바, 1개의 펄스 간격에 따른 전압값은 정해져 있으므로, 펄스의 간격을 얼마로 할 것인지를 결정하게 된다. As the voltage value received is applied from the instruction processing and compensation circuit 40 has a voltage value corresponding to the pulse width modulator 50, the applied voltage value to a bar, one pulse interval is modified into a pulse to do by is determined, the pulse It will decide whether to make a long distance.

그러면, 게이트 드라이브 로직부(80)는 상기 펄스폭 변조부(50)에서 전송한 펄스폭 신호에 따라 대용량 TR(90)의 게이트를 활성화시키게 된다. Then, the gate drive logic unit 80, thereby activating the gate of the large TR (90) in accordance with the pulse width signal sent from the PWM unit 50. The

즉, 본 발명의 실시예에서는 165V가 모터(100)에 공급되도록 구성되어 있으므로 1개의 펄스가 가장 길 때에는 165V가 제공되고 이 길이의 절반으로 펄스를 제공할 때에는 82.5V가 제공되며, 1/10로 제공할 때에는 16.5V가 제공되며, 모터에 가해지는 전압값에 따라 모터의 속도는 그에 비례하여 달라지게 된다. That is, in the embodiment of the present invention when 165V is because it is configured to be supplied to the motor 100, and 165V is provided when the first pulse of the pulse provides a way to half of its length is provided with an 82.5V, 1/10 when provided as 16.5V is provided, the speed of the motor in accordance with the voltage value applied to the motor become different proportionally.

본 발명은 상기와 같이 속도 제어기능을 포함하면서 동시에 선택된 모터만을 동작시켜야 하는바, 이를 위해 본 발명의 모터 명령 제어부(10)는 시스템 제어부로부터 선택된 모터의 구동명령을 받으면 오픈(open) 및 인에이블(inable) 신호를 게이트 드라이브 로직부(80)에 출력토록 한다. The invention bar to be, containing the speed control as described above operates only while the selected motor, the motor command control unit 10 of the invention To this end receives a drive command for the selected motor from the system control open (open), and the enable (inable) it should ever outputs a signal to gate drive logic unit 80. 참고로 해당 모터의 정지 명령은 클로우즈(clole) 및 인에이블(inable) 신호를 게이트 드라이브 로직부(80)에 출력하여 이루어진다. Note that the stop instruction of the motor is performed by outputting a closed (clole) and Enable (inable) signal to the gate drive logic unit 80.

즉, 본 발명의 모터 명령 제어부(10)는 속도변환을 위한 제어신호를 속도 로직부(20)로 전달함과 동시에 모터 오픈 및 인에이블 신호를 게이트 드라이브 로직부(80)로 출력하여 해당모터를 원하는 속도로 구동하게 되는 것이다. That is, the motor command control unit 10 of the present invention outputs a motor open and the enable signal and at the same time deliver the control signal for rate conversion at the rate logic unit 20 to the gate drive logic unit 80, the motor It will be driven at the desired speed.

결국, 본 발명은 시스템 제어기로부터 해당 모터의 구동명령을 모터 명령 제어부(10)에 전달되면 모터 명령 제어부(10)는 해당 모터의 상태를 판단하여 속도 로직부(20)로 구동명령을 전달하고, 속도 로직부(20)는 구동명령을 판단하여 구동속도를 결정하며, 명령처리 및 보상 회로부(40)는 구동속도에 따른 모터값을 결정하고, 변조파형 펄스폭을 결정하여 펄스폭 변조부(50)로 제어신호를 출력하면, 펄스폭 변조부(50)는 펄스폭 변조값에 해당하는 펄스폭 변조파형을 생성하고, 게이트 드라이브 로직부(80)는 이 파형을 입력된 해당모터의 열림/닫힘 신호와 인에이블 신호에 의해 펄스폭 변조파형을 해당 모터의 대용량 TR(IGBT, 90))에 전달하여 모터(100)를 구동하게 되므로 다수의 모터가 필요한 시스템에서 한개의 모터 드라이브로 여러개의 모터를 순차적으로 After all, the present invention passes the driving command to the driving command of the motor from the system controller to the motor command control unit 10 judges the status of that motor speed logic unit 20 is passed to the motor command control unit 10, speed logic unit 20 also determines the driving speed is determined by the drive command, the command processing and compensation circuit 40 includes a pulse width modulator (50 determines a motor value corresponding to the driving speed, and determines the modulation waveform pulse width ) as when the output control signal, the pulse width modulator 50 is open / close of the generated pulse width modulated waveform corresponding to a pulse width modulation value, the gate drive logic unit 80 is input to the waveform corresponding motor signal with a so a pulse width modulated waveform by the enable signal to pass to the motor large TR (IGBT, 90)) to drive the motor 100 in multiple motors in the system in which a plurality of motors required by one of the motor drive Sequentially 동할 수 있어 효율적으로 모터를 구동할 수 있고, 모터의 수량이 많으면 혁신적으로 원가를 절감할 수 있는 장점을 제공한다. It can move and can drive the motor efficiently, and provides the advantage of a large quantity of motor innovative cost savings.

상술한 바와같이 본 발명을 이용하게 되면 한개의 드라이브를 이용하여 다수개의 모터를 제어하므로 드라이브 설치비용을 절감할 수 있는 장점을 제공하게 된다. The use of the present invention as described above, using a single drive control a plurality of motors, so will provide an advantage of reducing the drive installation costs.

Claims (1)

  1. 시스템 제어기로 부터 해당 모터의 구동명령을 입력받아 구동명령을 해석하고, 구동시킬 모터를 지정하여 제어신호를 출력하는 모터 명령 제어부(10)와; Receiving a driving command for the motors from the system controller commands the motor controller 10 for outputting a control signal by analyzing the operation command, and specifying the motor to drive and;
    모터 명령 제어부(10)로부터 명령을 받아 모터 구동 속도를 결정하는 속도로직부(20)와; Receiving a command from the motor control command 10 and the hollow weave portion 20 is a rate that determines the motor drive speed;
    모터로 부터 피드백 정보를 입력받아 현재 모터에 가해진 전압값이 얼마인지를 판단하는 버스전압 모니터부(30)와; Receiving the feedback information from the motor and the bus voltage monitoring section 30 for determining how much the voltage value applied to the motor current;
    상기 속도 로직부(20)로 부터 전달된 속도 명령을 처리하고 버스전압 모니터부(30)로부터 현재의 모터전압을 인가받아 모터에 제공해야할 모터 전류값을 보상하기 위한 명령처리 및 보상 회로부(40)와; The speed logic unit 20, the speed command processing processes the command and received is the current the motor voltage from the bus voltage monitoring section 30 for compensating for the motor current values ​​need to provide the motor and the compensation circuit 40 is passed from the Wow;
    상기 명령처리 및 보상 회로부(40)로 부터 속도명령을 받아 펄스폭 변조파형을 생성하는 펄스폭 변조부(50)와; The command processing and compensation circuit 40 receives a speed command from the pulse width modulator 50 to generate a pulse width modulated waveform and;
    상기 펄스폭 변조부(50)로 부터 펄스폭 파형신호를 입력받고, 모터 명령 제어부(10)로부터 모터 열림신호를 입력받아, 지정한 해당모터의 대용량 TR(90)을 활성화시켜 속도변환에 필요한 펄스폭 변조파형을 전달하는 게이드 드라이브 로직부(80)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 다중 모터 구동 제어기. From the pulse width modulator 50 receives the pulse width of the waveform signal, receives the motor-open signal from the motor command control unit 10, to activate a large TR (90) of the specified the motor pulse width required for the speed change multi-motor drive controller, characterized in that comprises a Gade drive logic unit 80 to forward modulated waveform.
KR1020010068231A 2001-11-02 2001-11-02 Multy Motor Driving Control Unit KR100779807B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010068231A KR100779807B1 (en) 2001-11-02 2001-11-02 Multy Motor Driving Control Unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010068231A KR100779807B1 (en) 2001-11-02 2001-11-02 Multy Motor Driving Control Unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030037124A true KR20030037124A (en) 2003-05-12
KR100779807B1 KR100779807B1 (en) 2007-11-27

Family

ID=29567771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010068231A KR100779807B1 (en) 2001-11-02 2001-11-02 Multy Motor Driving Control Unit

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100779807B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101105831B1 (en) * 2009-04-30 2012-01-13 주식회사 서희정보기술 Device for practicing multi-motor
US8172190B2 (en) 2006-12-14 2012-05-08 Xylem IP Holdings LLC. Pump mounting bracket having stationary and flexible hooks inwardly extending towards one another

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09252595A (en) * 1996-03-14 1997-09-22 Tec Corp Motor control circuit
JPH1014286A (en) 1996-06-26 1998-01-16 Denso Corp Load drive
JPH11136986A (en) 1997-10-27 1999-05-21 Fuji Electric Co Ltd Driving method for motor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8172190B2 (en) 2006-12-14 2012-05-08 Xylem IP Holdings LLC. Pump mounting bracket having stationary and flexible hooks inwardly extending towards one another
US8714501B2 (en) 2006-12-14 2014-05-06 Xylem Ip Holdings Llc Mounting bracket for a pump
KR101105831B1 (en) * 2009-04-30 2012-01-13 주식회사 서희정보기술 Device for practicing multi-motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR100779807B1 (en) 2007-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0725738B1 (en) Control means for electrically driven vehicles
DE69737146T2 (en) Motorized power steering
US4641069A (en) Plural motor changeover control system
EP0753933B1 (en) Method for starting permanent magnet synchronous motor with rotational position detector, and motor controller
US6316892B1 (en) Automatic door control system
JP4096481B2 (en) Servo control device
KR950035034A (en) No brushes which minimizes the torque ripple DC Motor Control System
CA2079397A1 (en) Dc motor drive system and method
JP2002291284A (en) Method for detecting current of motor and its controller
KR960019951A (en) Digital color wheel motor controller
JP2003191898A (en) Flying control system
JPH08238938A (en) Closing member driving device for automobile
EP0053684A2 (en) Stepper motor drive apparatus and printer embodying the same
US4576253A (en) Velocity control apparatus for an elevator
US20140239861A1 (en) Inverter Apparatus
US7525273B2 (en) Robot control system
JPH0974794A (en) Abnormality detection device for control circuit of ac motor
WO2008007541A1 (en) Servo motor monitoring device
KR930008465B1 (en) Inverter power transistor protection
JP2002345252A (en) Method and apparatus for operating a plurality of power converters
JP3506450B2 (en) Screwing apparatus, and screwing METHOD
US6707270B2 (en) System and method for induction motor control
JP2001028893A (en) Motor controller
CN100466453C (en) Device and method for controlling motor operation
GB2335552A (en) Emergency stop circuit for an elevator drive

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121101

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131101

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141104

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151102

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee