KR20030012670A - 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인 및그 편차 자동 보상장치 - Google Patents

편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인 및그 편차 자동 보상장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 좌우 통(Tong)의 폭이 가변적임과 동시에 좌우 서포팅 블록(Supporting Block)의 높이차이를 보상하는 편차보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인 및 그 편차보상장치에 관한 것이다.
이룰 위하여, 본 발명은 상부 빔(32)의 상단에 구동모터(33)에 연결된 상부 스크류바(35)에 의해서 통스부(50)의 상부를 좌우 이동시키는 상부 구동부(30)와, 상기 좌우 통스부(50)의 하부를 좌우 이동시키도록 하부 빔(72)의 상단에 구동모터(74) 및 하부 스크류바(76)로 이루어진 하부 구동부(70)와, 상기 하부 빔(72)의 좌우 측부에 고정되어 높이조절을 위한 독립적인 구동모터(91)룰 구비하는 한 쌍의 서포팅 블록부(90)와, 상기 상부 빔(31) 하단에 고정된 통키 실린더(112) 및 이를 수용하여 고정하도록 상기 하부 빔(72) 상단에 고정된 통키 케이스(114)로 이루어지는 통키 유동부(110)로 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 좌우 서포팅 블록부(90)의 높이편차를 보상하기 위하여 서포팅 블록부(90)의 구동모터(91)의 형성된 베벨기어(92)와 기어결합하는 플렉시블 회전케이블(121)의 타측 단부를 삽입안착하여 상호 마주보도록 고정되는 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')와, 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')를 회동가능하도록 수용함과 동시에 고정시키도록 베어링(181)이 형성된 한 쌍의 하우징(180,180')과, 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')에 형성된 일측요홈부(123,123')에 고정된 링크 고정판(141,141'), 전원 접점판(142,142') 및 터치바(145,145')로 이루어지는 전원 접점부(140)와, 상기 전원 접점부(140)가 형성된 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')의 타측 요홈부(124,124')에 링크 고정판(141,141'), 수직링크(163,163'), 수평링크(165,165') 및 터치 스톱바(167,167')로 이루어지는 동작 가변부(160)로 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치를 제공한다.
이와 같이, 본 발명은 다양한 길이의 철강 슬래브를 이송할 수 있음 과 동시에 폭가변식 통스 크레인의 슬래브 양을 제어하는 서포팅 블록의 높이편차를 보상하는 편차 자동보상장치를 이용함으로써 한 쌍의 서포팅 블록의 높이를 항시 같은 수준으로 유지하여 일정한 철강 슬래브를 감지할 수 있는 효과가 있다.

Description

편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인 및 그 편차 자동 보상장치{VARIABLE-WIDE TONGS CRANE WITH AUTOMATIC DEFLECTION-COMPENSATORY APPARATUS, AND AUTOMATIC DEFLECTION-COMPENSATORY APPARATUS}
본 발명은 편차 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인 및 그 편차보상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 좌우 통(Tong)의 폭이 가변적임과 동시에좌우 서포팅 블록(Supporting Block)의 높이 차이를 보상하는 편차보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인 및 그 편차보상장치에 관한 것이다.
일반적으로, 철강 슬래브(Slab)의 운반에 이용되는 통스 크레인은 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어로프(1)와 연결된 쉬이브(2)와 일체로 결합되며, 구동모터(3)와 상호 베벨기어(4,4')로 결합되어 슬래브(Slab) 매수를 조정하는 서포팅 블록(Supporting Block; 5,5')이 있으며, 슬래브를 집는 그리핑 죠(Gripping Jaw; 6)가 고정체결된 한 쌍의 암(Arm; 8,9)과 텐션바(Tension Bar; 7)로 이루어진 통스(Tongs)부(10)와, 상기 통스부(10)의 클램핑(Clamping) 및 언클램핑(Unclamping)을 위하여 구동실린더(11)와 결합되어 구동되는 통키(Tong Key; 12)로 구성된다.
상기와 같은 구성에 따른 종래의 통스 크레인은 취부된 철강 슬래브를 내려놓거나 취부하려고 상기 통스부(10)의 한 쌍의 암(8,9)이 벌어지는 언클램핑 작동은 상부 빔(Beam; 14)과 하부 빔(13)사이의 간격이 좁아지면서 하강하는 통키(12)가 일방향 일정각도 회전하면, 하부 빔(13)에 고정설치된 통키 케이스(12') 내로 삽입되어 상기 통키(12)의 하단부가 걸려 잠김상태가 유지되어 상기 통스부(10)의 암(8,9)가 벌어져 취부된 슬래브를 내려놓게 된다.
반면에, 상기 통스부(10)의 암(8,9)이 오므려지는 클램핑 작동은 상부 빔(14)과 하부 빔(13) 사이의 간격이 넓어지면서 암(8,9)에 연결되어 상승하는 통키(12)가 일방향 다시 회전하면서 하단부가 상기 통키케이스(12')를 이탈되어 철강 슬래브를 취부하도록 상기 통스부(10)의 암(8,9)이 오므려지는 것이다.
그러나, 상기와 같은 구성과 작동관계에 의하여 작동하는 종래의 통스 크레인은 상부 빔(14)에 상기 통스부(10)가 고정볼트(15)에 의해 고정되어 있는 관계로 정해진 슬래브의 길이 이외에는 운반할 수 없는 문제점이 있으며,
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 통스부를 이동식으로 개선하기 위하여 양쪽 통스부(50)의 안쪽에 하부 빔(72) 상단에 설치된 서포팅 블록부(90)의 위치를 상기 통스부(50)의 외부로 위치를 변경하여 설치하였으며, 상기와 같이 설치위치가 변경된 서포팅 블록부(90)의 구동력을 부여하기 위하여, 종래의 하나의 구동모터와 상호 베벨기어로 연결된 서포팅 블록의 구성을 변경하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 서포팅 블록부(90)의 상단부에 구동모터(91)를 설치하여 서포팅 블록부(90)를 독립적으로 작동시켜야만 한다.
상기와 같은 독립적인 구동모터(91)로 상기 서포팅 블록부(90)이 작동하면 각각의 구동모터(91)의 회전수가 차이가 발생함에 따라 서포팅 블록부(90)의 높이편차가 발생하게 되고, 이러한 높이편차는 상기 통스부(50)의 오작동을 발생시키는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 통스 크레인의 상부 빔의 내부에 형성된 요홈부에서 유동적인 한 쌍의 상부 브라켓과, 이에 유동적으로 체결된 텐션바에 유동가능하도록 체결되는 한 쌍의 암과, 상기 암이 유동가능하도록 설치되는 하부 빔과, 상기 유동가능하도록 설치되는 상기 암의 외측부에 설치되는 한 쌍의 서포팅 블록으로 이루어지는 폭가변식 통스 크레인을 제공하는데 있으며,
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 폭가변식 통스 크레인에 설치된 상기 한 쌍의 서포팅 블록의 높이편차를 보상하기 위하여 상기 각각의 서포팅 블록의 상단부에 구비된 각각의 구동모터의 상단부와 기어결합되어 상기 구동모터의 편차를 보상하는 편차 자동보상장치를 제공하는데 있다.
도 1a은 종래의 통스 크레인 장치를 나타내는 측면도;
도 1b는 종래의 통스 크레인 장치를 나타내는 정면도;
도 2는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 사시도;
도 3은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 측면도;
도 4는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 상부 구동부와 하부 구동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 개략도;
도 5는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 상부 구동부를 구체적으로 나타내는 요부 발췌도;
도 6은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 하부 구동부를 구체적으로 나타내는 요부 발췌도;
도 7은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치의 구성을 나타내는 단면도;
도 8은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치를 구성하는 각부의 체결구성을 나타내는 사시도;
도 9는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치의 감지 플레이트의 외부 구조를 나타내는 개략도;
도 10는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치의 하우징 구조를 나타내는 개략도이다.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
32:상부빔 33:상부구동모터 35:상부스크류바 37:상부브라켓
30:상부구동부 50:좌우 통스부 72:하부빔 74:하부구동모터
76:하부스크류바 70:하부구동부 121:플렉시블회전케이블
200:편차자동보상장치 90:서포팅 블록부 112:통키 실린더
110:통키유동부 120,120':감지 플레이트 180,180':하우징
141,141':링크 고정판 142,142':접점판 145,145':터치바
140:전원 접점부 163,163':수직링크 165,165':수평링크
167,167':터치 스톱바 160:동작 가변부
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내부공간에 요홈부가 형성된 상부 빔의 상단에 설치된 상부 구동모터와, 이와 구동가능하도록 동력전달 체인으로 연결된 상부 스크류바와, 이의 좌우측에 결합하도록 너트부가 형성되면서 상기 상부 빔의 요홈부에 안착된 한 쌍의 상부 브라켓으로 이루어진 상부 구동부와; 상기 상부 구동부의 상부 브라켓에 유동가능하도록 체결된 텐션바와, 이의 하단부에 유동가능하도록 체결되고 교차되어 하부까지 확장된 한 쌍의 암으로 이루어진 한 쌍의 좌우 통스부와; 상기 좌우 통스부를 체결하는 고정 지지대에 고정되어 내부공간에 요홈부가 형성된 하부 빔에 유동가능하도록 안착되는 한 쌍의 너트부와, 상기 하부 빔의 상단에 설치된 하부 구동모터와, 이와 구동가능하도록 동력전달 체인으로 연결된 하부 스크류바로 이루어진 하부 구동부와; 상기 하부 구동부의 하부 빔의 좌우 측부에 고정되어 상부에 높이조절을 위하여 구비된 한 쌍의 구동모터와, 이와 베벨기어 결합하는 플렉시블 회전케이블로 좌우 연결된 편차자동보상장치를 구비하는 한 쌍의 서포팅 블록부와; 상기 상부 구동부의 상부 빔 하단에 형성된 체결 브라켓에 체결된 통키 실린더와, 이의 실린더축에 형성된 통키와, 이를 수용하여 고정하도록 상기 하부 빔 상단에 고정된 통키 케이스로 이루어지는 통키 유동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 서포팅 블록부가 상기 좌우 통스부가 좌우 유동함과 동시에 좌우 유동되도록 상기 한 쌍의 좌우 통스부의 외측에 고정되면서 상기 하부 구동부의 하부 빔의 요홈부에 유동가능하도록 안착되는 것을 특징으로 하는 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인을 제공하며,
또한, 본 발명은 상기 상부 구동부 및 하부 구동부를 구성하는 상부 스크류바 및 하부 스크류바가 스크류바의 중심을 기점으로 양방향으로 서로 다른 방향의 나사산이 형성된 스크류바인 것을 특징으로 하는 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인을 제공한다.
한편, 본 발명은 폭가변식 통스 크레인의 한 쌍의 서포팅 블록부의 구동력을 부여하기 위한 구동모터의 타측 구동축에 형성된 베벨기어와 기어결합하는 상기 플렉시블 회전케이블의 타측 단부를 삽입안착하는 케이블 안착홀과, 이의 타측에 한 쌍의 요홈부를 형성하여 상호 마주보도록 고정되는 한 쌍의 감지 플레이트와; 상기 한 쌍의 감지 플레이트를 회동가능하도록 수용함과 동시에 고정시키도록 베어링이 형성된 한 쌍의 하우징과; 상기 한 쌍의 감지 플레이트에 형성된 일측 요홈부에 고정된 링크 고정판과, 이의 일측에 고정되면서 외부로부터 전원이 연결된 접점판과, 이의 접점과 대응되는 접점을 구비하여 이의 일측에 고정되면서 외부로부터전원이 연결된 터치바로 이루어지는 전원 접점부와; 상기 전원 접점부가 형성된 상기 한 쌍의 감지 플레이트의 타측 요홈부에 수직링크 고정핀으로 회동가능하도록 고정되면서 상기 전원 접점부의 링크 고정판과 핀결합하는 수직링크와, 이의 하단부와 일측 단부가 핀결합하는 수평링크와, 이의 타측 단부와 핀결합하면서 상기 감지 플레이트의 타측 요홈부에 고정핀으로 회동가능하도록 고정되어 상단부가 상기 전원 접점부의 터치바의 외측에 위치하는 터치 스톱바로 이루어지는 동작 가변부로 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 한 쌍의 감지 플레이트가 상기 하우징에 수용되어 고정 클램프에 상호 마주보도록 고정될 때 상호 중심이 어긋나지 않도록 중심부에 형성된 중심 연결홈에 중심 연결축을 삽입하여 고정되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치를 제공하며,
상기 전원 접점부는 상기 접점판과 상기 터치바 사이에 팽창스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치를 제공하게 된다.
한편, 본 발명은 상기 동작 가변부의 터치 스톱바와 수직링크가 상기 감지 플레이트에 형성된 요홈부의 일측벽부 사이에 팽창스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치를 제공한다.
또한, 상기 한 쌍의 감지 플레이트는 상기 한 쌍의 하우징의 내벽과 접촉하는 걸림턱면에 형성된 한 쌍의 원형 전도선을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치를 제공하며,
본 발명은 상기 한 쌍의 하우징은 외벽측에서 관통하여 상기 한 쌍의 감지플레이트의 걸림턱면에 형성된 한 쌍의 원형 전도선과 각각 접촉하도록 카본 브러시와 지지 스프링으로 이루어진 한 쌍의 전극단자를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치를 제공한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명은 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인은 상부 빔(32)의 상단에 설치된 상부 구동모터(33)와, 이와 동력전달 체인(34)으로 연결된 상부 스크류바(35)와, 이의 좌우측에 너트결합하도록 너트부(36)가 형성되면서 상기 상부 빔(32)의 요홈부(31)에 안착된 한 쌍의 상부 브라켓(37)으로 이루어진 상부 구동부(30)가 형성되어진다.
또한, 상기 상부 구동부(30)의 상부 브라켓(37)에 체결된 텐션바(7) 및 이의 하단부에 유동가능하도록 체결되고 교차되어 하부까지 확장된 한 쌍의 암(8,9)으로 이루어진 한 쌍의 좌우 통스부(50)가 형성되며,
이러한 상기 좌우 통스부(50)를 체결하는 고정 지지대(51)에 고정되어 내부공간에 요홈부(71)가 형성된 하부 빔(72)에 유동가능하도록 안착되는 한 쌍의 너트부(73) 및 상기 하부 빔(72)의 상단에 설치된 하부 구동모터(74), 이와 구동가능하도록 동력전달 체인(75)으로 연결된 하부 스크류바(76)로 이루어진 하부구동부(70)가 형성된다.
또한, 상기 하부 구동부(70)의 하부 빔(72)의 좌우 측단부에 상부에 높이조절을 위하여 구비된 한 쌍의 구동모터(91)와, 이와 베벨기어(92) 결합하는 플렉시블 회전케이블(121)로 좌우 연결된 편차자동보상장치(200)를 구비하는 한 쌍의 서포팅 블록부(90)가 이루어지며,
이러한 상기 상부 구동부(30)의 상부 빔(32) 하단에 형성된 체결 브라켓(111)에 체결된 통키 실린더(112)와, 이의 실린더축(113)에 형성된 통키(113')와, 이를 수용하여 고정하도록 상기 하부 빔(72) 상단에 고정된 통키 케이스(114)로 이루어지는 통키 유동부(110)가 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 상부 구동부와 하부 구동부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 개략도이며, 도 5는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 상부 구동부를 구체적으로 나타내는 요부 발췌도이며, 도 6은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 하부 구동부를 구체적으로 나타내는 요부 발췌도이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 상부 구동부(30)는 좌우측에 요홈(31)이 형성된 상부 빔(32) 상에 상부 구동모터(33)가 고정되어 있으며, 상기 상부 구동모터(33)의 구동축에 형성된 기어(33')에는 동력전달 체인(34)이 체결되어 있다.
또한, 상기 상부 빔(32)의 내부공간에는 중앙부에 기어(35')가 결합된 상부스크류바(35)와 상기 상부 빔(32)과 평행하게 위치하여 상기 상부 구동모터(33)의 기어(33')와 체결된 동력전달 체인(34)이 체결되어 있으며, 상기 상부 스크류바(35)는 중심부에 결합된 기어를 중심으로 좌우측의 나사산이 서로 반대방향으로 형성되어 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 상부 스크류바(35)의 양측단부에는 한 쌍의 상부 너트부(36)가 상기 스크류바(35)에 의하여 유동가능하도록 체결되는데, 상기 한 쌍의 상부 너트부(36)는 양측부에 상기 상부 빔(32)의 내부공간의 측벽에 형성된 요홈(31)에 안착되도록 돌출부(37')가 형성된 상부 브라켓(37)의 상단 공간에 고정되어 안정적으로 유동가능하도록 삽입되어진다.
상기와 같은 작동구성으로 이루어진 상부 브라켓(37)에는 통스부(50)의 한 쌍의 텐션바(7)가 각각 유동가능하도록 체결되어 있으며, 이의 하단부에 유동가능하도록 체결되고 교차되어 하부까지 확장된 한 쌍의 암(8,9)과, 동 한 쌍의 암(8,9)을 유동가능하도록 체결하는 고정 지지대(51)로 이루어진 한 쌍의 좌우 통스부(50)가 구성되어 진다.
상기 통스부(50)의 암을 고정시키는 고정 지지대(51)에 너트부 고정대(77)가 볼트(78) 고정되며, 상기 고정대(77)의 하단부에는 좌우측부에 돌출부(73')를 구비하는 한 쌍의 하부 너트부(73)가 용접 등의 방법으로 고정되어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 하부 너트부(70)는 좌우 방향으로 유동가능하도록 내부공간의 측벽부에 요홈(71)이 형성된 하부 빔(72)에 안착되며, 상기 하부 빔(72)의 상단부에는 하부 구동모터(74)가 고정되어진다.
상기 하부 구동모터(74)의 구동축에 결합된 기어(74')와 기어결합하는 동력전달 체인(75)이 연결되며, 상기 하부 빔(72)의 내부공간에는 동 하부 빔(72)과 평행하게 설치되면서 중심부에는 상기 동력전달 체인(75)과 기어결합되도록 중심부에 기어(76')가 체결된 하부 스크류바(76)가 위치하게 되고, 이러한 하부 스크류바(76)는 중심부에 결합된 기어(76')를 중심으로 좌우측의 나사산이 서로 반대방향으로 형성되어 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 하부 스크류바(76)의 양측단부에는 한 쌍의 하부 너트부(73)가 상기 하부 스크류바(76)에 의하여 좌우측부에 유동가능하도록 체결되는데, 상기 한 쌍의 하부 너트부(76)는 좌우 양측부에 상기 하부 빔(72)의 내부공간의 측벽에 형성된 요홈(71)에 안착되어 안정적으로 유동가능하도록 삽입되어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 하부 구동부(70)의 하부 빔(71)의 좌우 측단부에 상부에 높이조절을 위하여 구동모터(91)가 블록 하우징(94)의 상단부에 고정되며, 이와 축결합된 수직 스크류바(95)가 상기 블록 하우징(94)의 내부공간에 수직으로 설치되며, 이와 결합되어 상하 유동적인 유동대(96)가 상기 하부 빔(72)을 관통하여 설치되며, 이의 하단부에는 한 쌍의 접촉 롤러(98)가 유동가능하도록 체결된 구조로 이루어진 서포팅 블록부(90)가 구성되어 있다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 서포팅 블록부(90)의 블록 하우징(94) 상단부에 고정된 구동모터(91)의 타측 구동축(93)에는 베벨기어(92)가 형성되어 있으며, 이 베벨기어(92)에는 후술하는 플렉시블 회전케이블(121) 양단부에 형성된 베벨기어(121')와 체결되며, 이와 좌우 연결된 편차 자동보상장치(200)가 구비되어 한 쌍의 서포팅 블록부(90)를 구성하게 된다.
여기서, 상기 편차 자동보상장치(200)는 두 개의 각각 서로 다른 동력원(구동모터;91)으로부터 동력을 공급받는 한 쌍의 서포팅 블록부(90)의 높이 편차를 보상하기 위하여 상기 구동모터(91)의 회전수룰 보상하는 장치이다.
또한, 본 발명에 따른 폭가변식 통스 크레인은 상기 상부 구동부(30)의 상부 빔(32) 하단에 형성된 체결 브라켓(111)에 체결된 통키 실린더(112)와, 이의 실린더축(113)에 형성된 통키(113')와, 이를 수용하여 고정하도록 상기 하부 빔(72) 상단에 고정된 통키 케이스(114)로 이루어지는 통키 유동부(110)를 구성한다.
이하, 본 발명에 따른 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치의 구성을 나타내는 측단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치를 구성하는 각부의 체결구성을 나타내는 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차자동보상장치의 감지 플레이트의 외부 구조를 나타내는 개략도이며, 도 10는 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치의 하우징 구조를 나타내는 개략도이다.
도 7 내지 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치(200)는 상기 한 쌍의 서포팅 블록부(90)의 구동력을 부여하기 위한 상기 구동모터(91)의 타측 구동축(93)에 형성된 베벨기어(92)와 기어결합하는 상기 플렉시블 회전케이블(121)의 타측 단부를 삽입안착하는 케이블 안착홀(122)과, 이의 타측에 한 쌍의 요홈부(123,123',124,124')를 형성하여 상호 마주보도록 고정되는 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')와, 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')를 회동가능하도록 수용함과 동시에 고정시키도록 베어링(181)이 형성된 한 쌍의 하우징(180,180')과, 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')에 형성된 일측 요홈부(123,124')에 고정된 링크 고정판(141,141')과, 이의 일측에 고정되면서 외부로부터 전원이 연결된 접점판(142,142')과, 이의 접점(143)과 대응되는 접점(144)을 구비하여 이의 일측에 고정되면서 외부로부터 전원이 연결된 터치바(145,145')로 이루어지는 전원 접점부(140) 및 상기 전원 접점부(140)가 형성된 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')의 타측 요홈부에 수직링크 고정핀으로 회동가능하도록 고정되면서 상기 전원 접점부(140)의 링크 고정판(141,141')과 핀결합(162,162')하는 수직링크(163,163')와, 이의 하단부와 일측 단부가 핀결합(164,164')하는 수평링크(165,165')와, 이의 타측 단부와 핀결합(166,166')하면서 상기 감지 플레이트(120,120')의 타측 요홈부(123',124)에 고정핀(168,168')으로 회동가능하도록 고정되어 상단부가 상기 전원 접점부(140)의 터치바(145,145')의 외측에 위치하는 터치 스톱바(167,167')로 이루어지는 동작 가변부(160)로 구성되며,
상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')는 상기 하우징(180,180')에 수용되어 고정 클램프(188)에 상호 마주보도록 고정될 때 상호 중심이 어긋나지 않도록 중심부에 형성된 중심 연결홈(125,125')에 중심 연결축(126)을 삽입하여 고정된다.
또한, 상기 전원 접점부(140)는 상기 접점판(142,142')과 상기 터치바(145,145') 사이에 팽창스프링(146,146')을 구비함과 동시에 상기 동작 가변부(160)의 터치 스톱바(167,167')와 수직링크(163)가 상기 감지 플레이트(120,120')에 형성된 요홈부(123',124)의 측벽부 사이에 팽창스프링(169,169')을 구비하여 장치의 작동시 신축적으로 대응하게 된다.
한편, 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')는 상기 한 쌍의 하우징(180,180')의 내벽과 접촉하는 걸림턱면(127,127')에 전원이 통전되는 한 쌍의 원형 전도선(128,129)이 형성되며, 상기 한 쌍의 하우징(180,180')에는 외벽측(182,182')에서 관통하여 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')의 걸림턱면(127,127')에 형성된 상기 한 쌍의 원형 전도선(128,129)과 각각 접촉하도록 카본 브러시(183)와 지지 스프링(184)으로 이루어진 한 쌍의 전극단자(185,186)가 구비된다.
즉, 본 발명에 따른 폭가변식 통스 크레인을 구성하는 서포팅 블록부(90)의 높이편차를 보상하기 위한 편차 자동보상장치(200)는 한 쌍의 동일형상의 하우징(180,180')과 높이편차에 따라 발생하는 회전수에 따라 작동하는 서로 대응하여 접촉하는 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')로 이루어지며, 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')는 베어링(181)으로 지지되고 편차 발생의 감지에 따라 전원이공급되는 접촉 스위치의 작동으로 하우징(180,180')에 있는 한 쌍의 전원공급단자(185,186)에 연결되어 스프링(184)으로 밀고 있는 카본 브러시(183)를 통하여 상기 하우징(180,180')과의 접촉하는 상기 감지 플레이트(120,120')의 접촉면에 형성된 원형 전도선(128,129)을 통하여 통전하게 되는 것이다.
이하, 상기 편차 자동보상장치의 작동관계를 상세하게 설명한다.
상기 설명된 도 7 내지 도 10에 근거하여, 본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인의 편차 자동보상장치(200)는 폭가변식 통스 크레인의 두 개의 각각 서로 다른 동력원(구동모터;91)으로부터 동력을 공급받는 한 쌍의 서포팅 블록부(90)의 높이편차를 보상하기 위하여, 편차 자동보상장치(200)의 양측부에 연결된 플렉시블 케이블(121)은 상기 구동모터(91)의 상단부 베벨기어(92)에 연결된 플렉시블 케이블(121)에 의하여 회전력이 그대로 양쪽 감지 플레이트(120,120')에 전달되어 동시에 회전하게 되고, 이 때 두 감지 플레이트는 외측 원통형 하우징(180,180')에 의하여 베어링(181)으로 정밀하게 중심이 연결된 상태가 유지되며, 이를 위하여 중앙부에는 중심 연결축(126)이 삽입되어 두 감지 플레이트(120,120')의 중심이탈을 방지하게 되며, 양쪽의 고정 클램프(188)는 하우징(180,180')을 하부 빔(72)의 측면부 어느 곳에 고정하게 된다.
상기 하우징(180,180')의 외벽측(182,182')에는 전원공급단자(185,186)가 있어 감지신호가 전달되도록 되어 있으며, 상기 감지 플레이트(120,120')의 축방향 측면에는 한 쌍의 원형 전도선(128,129)이 형성되어 있어 상기전원공급단자(185,186)와 접촉하게 되는데, 전원의 연결은 스프링(184)이 밀착하고 있는 카본 브러시(184)를 통하여 상기 원형 전도선(128,129)에 접촉하여 회전하면서 항시 전원이 연결되도록 한다.
상기 플렉시블 케이블(121)은 하우징(180,180')의 케이블 관통구(187)를 관통한 다음, 일정한 간격으로 고정될 수 있도록 감지 플레이트(120,120')의 케이블 안착홀(122)에 삽입되어 고정볼트(130)로 고정되며, 이러한 구성으로 플렉시블 케이블(121)과 고정된 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')는 하우징(180,180')에 삽입수용된 다음, 상기 하우징(180,180')은 고정 클램프(188)에 의해서 하부 빔(72)의 측면부에 고정되어진다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 서포팅 블록부(90)의 높이 편차를 보정하는 편차 자동보상장치(200)의 작동관계를 설명하면, 상기 상호 대응하여 접촉하고 있는 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')가 높이편차에 따라 상호보완적인 작용으로 작동되며, 어느 한쪽이 높이 오차(편차)가 발생하여 한 쌍의 감지 플레이트(120,120') 중 어느 한쪽의 감지 플레이트(120)가 화살표 방향으로 회전하게 되면 터치바(145,145')가 링크 고정판(141,141')과 연결된 수직 및 수평링크(163,163',165,165')의 상호이동으로 터치 스톱바(167,167')와 접촉하게 되며, 이 상태에서 이동하게 되면 터치 스톱바(167,167')는 뒤로 밀려 접점판(142,142')와의 접촉으로 접점과 연결되어 자동보상작용이 이루어지게 된다.
상기와 같은 작용을 하는 감지 플레이트(120)와 상호 대응하도록 접촉하고 있는 타측 감지 플레이트(120'))에서는 링크 고정판(141,141')과 연결된수직링크(163,163') 및 터치 스톱바(167,167')가 동시에 작동하게 되는데, 이 때 특별한 작용이 없으면 터치 스톱바(167,167')가 상기의 감지 플레이트(120)의 작동과는 반대로 터치 스톱바(167,167')가 터치바(145,145')를 밀게되어 터치바(145,145')의 접점(144)와 접점판(142)의 접점(143)이 연결되게 되며, 이렇게 되면 양쪽 모두 보상작용이 된 결과 전원이 흘러 상기 서포팅 블록부(90)의 구동모터(91)를 모두를 작동시키므로 편차보상 효과가 없어진다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 감지 플레이트(120)가 회전하게 되면 링크 고정판(141,141')과 연결된 수직링크(163,163') 및 수평링크(165,165')를 화살표 방향으로 이동하게 되고, 이렇게 되면 수평링크(165,165')는 수직링크(163)와는 반대로 작동하여 터치 스톱바(167,167')를 아래로 내려주어 터치 스톱바(167,167')가 터치바(145,145')와 접촉되지 않아 전원 공급이 이루어지지 않으므로 한 쌍의 감지 플레이트(120,120') 중 어느 한 쪽의 감지 플레이트의 전원 접점부(140)만 작동함으로써 통전이 되어 편차보상이 이루어지게 된다.
또한, 터치 스톱바(167,167')와 터치바(145,145')가 접촉될 때 밀리지 않는 것은 스프링(146,146')이 접점 스위치 작동 이상의 장력을 가지고 있기 때문이며, 반대로 전원 접점부(140)가 작동되는 감지 플레이트(120)가 아닌 타측 감지 플레이트(120')가 화살표 방향으로 편차가 생기게 되면 제일 먼저 터치바(145,145')가 터치 스톱바(167,167')에 접촉하게 되고, 이 때 핀(149,149')으로 연결된 터치바(145,145')가 뒤로 밀리면서 접점판(142,142')과 접점(143)이 접촉하여 전원공급이 이루어져 자동 보상이 이루어진다.
이 때, 전원 접점부(140)가 작동되는 감지 플레이트(120)는 상기 설명한 바와 같이 터치 스톱바(167,167')가 작동하게 되면 터치 스톱바(167,167')가 아래로 내려와 터치바(145,145')가 지나가도 접촉이 되지 않아 감지 플레이트(120)의 전원 접점부(140)가 작동을 하게 된다.
이와 같은 방법으로 상호 대응하여 접촉한 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')는 조건에 따라 정상적인 기능으로 높이편차를 자동보상하는 작용이 이루어지게 된다.
본 발명에 따른 편차 자동보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인은 종래의 폭불변식 통스 크레인의 문제점을 해결하여 다양한 길이의 철강 슬래브를 이송할 수 있는 효과가 있으며, 본 발명에 따른 폭가변식 통스 크레인의 슬래브 양을 제어하는 서포팅 블록의 높이편차를 보상하는 편차 자동보상장치를 이용함으로써 한 쌍의 서포팅 블록의 높이를 항시 같은 수준으로 유지하여 일정한 철강 슬래브를 감지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 내부공간에 요홈부(31)가 형성된 상부 빔(32)의 상단에 설치된 상부 구동모터(33)와, 이와 구동가능하도록 동력전달 체인(34)으로 연결된 상부 스크류바(35)와, 이의 좌우측에 결합하도록 너트부(36)가 형성되면서 상기 상부 빔(32)의 요홈부(31)에 안착된 한 쌍의 상부 브라켓(37)으로 이루어진 상부 구동부(30)와; 상기 상부 구동부(30)의 상부 브라켓(37)에 유동가능하도록 체결된 텐션바(7)와, 이의 하단부에 유동가능하도록 체결되고 교차되어 하부까지 확장된 한 쌍의 암(8,9)으로 이루어진 한 쌍의 좌우 통스부(50)와; 상기 좌우 통스부(50)를 체결하는 고정 지지대(51)에 고정되어 내부공간에 요홈부(71)가 형성된 하부 빔(72)에 유동가능하도록 안착되는 한 쌍의 너트부(73)와, 상기 하부 빔(72)의 상단에 설치된 하부 구동모터(74)와, 이와 구동가능하도록 동력전달 체인(75)으로 연결된 하부 스크류바(76)로 이루어진 하부 구동부(70)와; 상기 하부 구동부(70)의 하부 빔(72)의 좌우 측부에 고정되어 상부에 높이조절을 위하여 구비된 한 쌍의 구동모터(91)와, 이와 베벨기어(92) 결합하는 플렉시블 회전케이블(121)로 좌우 연결된 편차자동보상장치(200)를 구비하는 한 쌍의 서포팅 블록부(90)와; 상기 상부 구동부(30)의 상부 빔(31) 하단에 형성된 체결 브라켓(111)에 체결된 통키 실린더(112)와, 이의 실린더축(113)에 형성된 통키(113')와, 이를 수용하여 고정하도록 상기 하부 빔(72) 상단에 고정된 통키 케이스(114)로 이루어지는 통키 유동부(110)로 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 서포팅 블록부(90)는 상기 좌우 통스부(50)가 좌우 유동함과 동시에 좌우 유동되도록 상기 한 쌍의 좌우 통스부(50)의 외측에 고정되면서 상기 하부 구동부(70)의 하부 빔(72)의 요홈부(71)에 유동가능하도록 안착되는 것을 특징으로 하는 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 구동부(30) 및 하부 구동부(70)를 구성하는 상부 스크류바(35) 및 하부 스크류바(76)는 스크류바(35,76)의 중심을 기점으로 양방향으로 서로 다른 방향의 나사산이 형성된 스크류바(35,76)인 것을 특징으로 하는 편차 자동 보상장치를 구비하는 폭가변식 통스 크레인.
  4. 폭가변식 통스 크레인의 한 쌍의 서포팅 블록부(90)의 구동력을 부여하기 위한 구동모터(91)의 타측 구동축(93)에 형성된 베벨기어(92)와 기어결합하는 상기 플렉시블 회전케이블(121)의 타측 단부를 삽입안착하는 케이블 안착홀(122)과, 이의 타측에 한 쌍의 요홈부(123,124,123',124')를 형성하여 상호 마주보도록 고정되는 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')와; 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')를 회동가능하도록 수용함과 동시에 고정시키도록 베어링(181)이 형성된 한 쌍의 하우징(180,180')과; 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')에 형성된 일측요홈부(123,123')에 고정된 링크 고정판(141,141')과, 이의 일측에 고정되면서 외부로부터 전원이 연결된 접점판(142,142')과, 이의 접점(143,143')과 대응되는 접점(144,144')을 구비하여 이의 일측에 고정되면서 외부로부터 전원이 연결된 터치바(145,145')로 이루어지는 전원 접점부(140)와; 상기 전원 접점부(140)가 형성된 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')의 타측 요홈부(124,124')에 수직링크 고정핀(161,161')으로 회동가능하도록 고정되면서 상기 전원 접점부(140)의 링크 고정판(141,141')과 핀결합(162,162')하는 수직링크(163,163')와, 이의 하단부와 일측 단부가 핀결합(164,164')하는 수평링크(165,165')와, 이의 타측 단부와 핀결합(166,166')하면서 상기 감지 플레이트(120,120')의 타측 요홈부(124,124')에 고정핀(168,168')으로 회동가능하도록 고정되어 상단부가 상기 전원 접점부(140)의 터치바(145,145')의 외측에 위치하는 터치 스톱바(167,167')로 이루어지는 동작 가변부(160)로 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')는 상기 하우징(180,180')에 수용되어 고정 클램프(188)에 상호 마주보도록 고정될 때 상호 중심이 어긋나지 않도록 중심부에 형성된 중심 연결홈(125,125')에 중심 연결축(126)을 삽입하여 고정되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 전원 접점부(140)는 상기 접점판(142,142')과 상기 터치바(145,145') 사이에 팽창스프링(146,146')을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 동작 가변부(160)의 터치 스톱바(167,167')와 수직링크(163,163')가 상기 감지 플레이트(120,120')에 형성된 요홈부(123',124)의 일측벽부 사이에 팽창스프링(169,169')을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')는 상기 한 쌍의 하우징(180,180')의 내벽과 접촉하는 걸림턱면(127,127')에 형성된 한 쌍의 원형 전도선(128,129)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 한 쌍의 하우징(180,180')은 외벽측(182,182')에서 관통하여 상기 한 쌍의 감지 플레이트(120,120')의 걸림턱면(127,127')에 형성된 한 쌍의 원형 전도선(128,129)과 각각 접촉하도록 카본 브러시(183)와 지지 스프링(184)으로 이루어진 한 쌍의 전극단자(185,186)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 편차 자동보상장치.
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