KR200294879Y1

KR200294879Y1 - 관로조사용 자주차

Info

Publication number: KR200294879Y1
Application number: KR2020020020099U
Authority: KR
Inventors: 김도환; 김일환
Original assignee: 김일환; 김도환
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2002-11-13

Abstract

본 고안은 관로조사용 자주차에 관한 것으로, 자주차(100)가 구동되는 몸체(111)의 좌우에 바퀴(112)를 형성하여 전 후로 이동할 수 있도록 구동하는 구동부(110)와, 상기 구동부(110) 몸체(121)의 전면에 형성되어 모터(122c)의 회전에 의해 수평방향으로 회전시키는 수평회전부(122)를 형성하고 수평회전부(122)의 전면에는 카메라(124)와 램프(125)가 탑재되어 수직으로 회전되는 수직회전부(123)를 형성하여 카메라(124)와 램프(125)를 수직과 수평방향으로 회전되는 촬영부(120)와, 상기 구동부(110)와 촬영부(120)의 몸체(121)의 좌우 양측에 다수의 기어를 연동되도록 연결한 기어유닛(132)을 형성하고 기어유닛(132)이 구동되는 구동부(110)측에 회전축(131)을 형성하여 구동부(110) 내부에 형성된 이송모터(133)와 회전축(131)에 형성된 이송기어(134)와 맞물려 회전되면 기어유닛(132)의 기어비에 의해 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하로 이송되는 상하이송부(130)를 포함하여 구성하므로 자주차에 탑재된 카메라를 수직과 수평방향으로 회전하면서 진행하므로 시계가 확보될 뿐만 아니라 관내의 측면을 정확하게 카메라를 회전하여 조사할 수 있고 촬영부가 수평을 유지한 상태에서 상하로 이송하며 촬영부의 수평회전부와 수직회전부에서 수평, 수직의 전방향으로 회전하면서 조사함으로 더욱 정확하고 완벽하게 관내의 전 둘레를 조사함으로 신뢰성을 향상시키는 효과를 제공한다.

Description

관로조사용 자주차 {self-propelled car for detecting pipe route}

본 고안은 관로 조사용 자주차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하수관과 같은 좁은 관로에 카메라를 탑재하여 조사하기 위하여 상하 이동하는 상하 이동부에 기어유닛을 설치하여 상하로 움직이는 회전량에 기어비를 맞추어 기어유닛이 함께 회전하면서 상하로 이동하므로 항상 카메라가 수평으로 이동하도록 하고 카메라를 수평 수직의 전방향으로 회전하면서 조사하여 시계를 넓히도록 회전할 수 있도록 하여 관내에 전부분을 조사할 수 있도록 할 뿐만 아니라 넓은 시계를 확보하여 자주차 이동시에 장애물을 미리 인지하여 장애물에 의한 파손 및 조사중단 사태를 방지하는 관로조사용 지주차에 관한 것이다.

일반적으로 관체로 이루어지고 사람이 들어가기 곤란한 협소한 관로 또는 유독가스의 존재가 의심스러운 위험한 지역의 하수관이나 공기조화장치의 덕트 등의 내부를 조사하기 위하여 카메라를 탑재하여 원격으로 조정되는 관로조사용 자주차를 사용하였다.

이렇게, 이용되는 자주차의 특징을 살펴보면 사람이 육안으로 살피어 관찰하기 불가한 주로 하수관로와 같이 협소한 환경에 적합하도록 몸체를 비교적 가늘고 작게 제작하여 협소한 관로의 주행이 수월하도록 하였고 주행성을 갖도록 측면에 구동바퀴를 다수 부착하였으며 주된 목적인 탐색을 위한 카메라를 부착하여서 조정자가 모니터를 통하여 조정하도록 하며 관찰되는 화면 데이터를 녹화하여 자료로보존하고 관찰에 의하여 보수여부를 결정하고 그 위치를 측정하여 보수하도록 하는것이다.

위와 같은 카메라가 탑재된 원격조정 자주차는 샘플채취 또는 현장 감시, 관찰의 목적으로 그 현장의 환경이나 목적에 따라 다양한 장비나 장치를 부착시켜 투입되기도 하며, 붕괴지역에 투입되는 경우에는 구난장비에 탑재하여 투입되는 대형 원격 자주차도 있는데, 이러한 경우에는 카메라를 탑재시켜 주위의 현황을 참고하고 상황판단 조정의 목적으로 설치되어 카메라로부터 전달되는 화상 정보를 보면서 조정할 수 있도록 하고 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 자주차는 도 1에서 도시한 바와 같이 자주차(1)를 좌우에 설치되는 바퀴(11)로 구동시키는 구동부(10)와, 상기 구동부(10)의 전방에 설치되어 관내를 조사하는 카메라(21)와 램프(22)를 형성한 촬영부(20)와, 상기 구동부(10)와 촬영부(20)가 연결되도록 구동부(10) 전방의 측면과 촬영부(20)의 측면에 링크부(31)를 구동부(10)의 내부에 형성된 회전축(32)과 연결하여 형성하고 회전축(32)의 선단에는 기어(33)를 형성하여 모터(34)와 치차 결합되므로 모터(34)의 구동에 의해서 연동하여 링크부(31)를 상하 운동시켜 상부에 연결된 촬영부(20)를 상하로 이송하는 상하이송부(30)로 구성된다.

상기 상하 이송부(30)에 형성된 링크부(31)는 모터(34)의 회전으로 상하운동하면 상부에 연동되는 촬영부(20)를 상하로 이송하게 되는데 이 때에 촬영부(20)가 지지되지 않은 상태로 상하로 이송되므로 수평을 유지하지 못하고 유동을 발생되는 상태로 이송되어 올바른 조사가 불가능한 문제점이 있었다.

또한, 촬영부(20)의 카메라(21)가 전면만을 향하여 설치되어 시계가 전면을 유지함으로 원형으로 형성된 관내의 좌우에 형성된 돌출물이나 이물질을 조사하는 것이 불가능하여 정확한 측정이 어려운 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 주 목적은 관내를 조사하는 자주차에 카메라가 탑재된 촬영부를 상하로 이송하는 상하이송부에 복수개의 기어로 연결된 기어유닛을 설치하여 상하로 이송되는 이송량에 따라 기어비를 맞추어 상부에 연결된 촬영부가 수평을 유지하면서 상하로 이동되도록 회전함으로 촬영부의 카메라가 항상 수평을 유지하면서 상하로 작동되어 조사의 정확성을 향상시키는 관내 조사용 자주차를 제공하는데 있다.

또한, 본 고안의 다른 목적은 관내의 조사하기 위하여 촬영부에 수평이송부와 수직이송부를 형성하여 카메라와 램프를 수직과 수평방향으로 회전할 수 있도록 구성함으로써 정밀한 관내의 조사가 가능하여 조사의 신뢰성을 크게 향상시킨 관내 조사용 자주차를 제공한다.

도 1은 종래 기술에 따른 관로조사용 자주차의 사용상태 측면도.

도 2는 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사시도.

도 3은 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사용상태를 나타내는 사시도.

도 4는 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사용상태를 나타내는 주요부분의 평면도.

도 5는 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사용상태를 나타내는 일부 절개 측면도.

도 6은 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 다른 실시예에 따른 사시도.

도 7은 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 다른 실시예에 따른 사시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 관로 100 : 자주차

110 : 구동부 111 : 몸체

112 : 바퀴 120 : 촬영부

121 : 몸체 122 : 수평회전부

122a : 몸체 122b : 회전축

122c : 모터 122d : 장착돌기

123 : 수직회전부 123a : 몸체

123b : 회전축 123c : 모터

123d : 벨트 123e : 풀리

123f : 장착홈 124 : 카메라

125 : 램프 130 : 상하이송부

131 : 회전축 132 : 기어유닛

133 : 이송 모터 134 : 이송 기어

135 : 커버 136a : 구동풀리

136b : 이송풀리 137 : 이송벨트

138a : 구동스프라켓 138b : 구동풀리

139 : 체인

상기와 같은 목적을 달성하고자 안출된 본 고안의 관로조사용 자주차는 하수관과 덕트 등이 협소한 장소의 관 내부를 조사하기 위하여 외부에서 원격 조정되면서 카메라를 탑재한 자주차에 있어서, 상기 자주차가 구동되는 몸체의 좌우에 바퀴를 형성하여 전 후로 이동할 수 있도록 구동하는 구동부와, 상기 구동부의 전면 상부에 형성된 몸체의 전면으로 모터의 회전에 의해 수평방향으로 회전시키는 수평회전부를 형성하고 수평회전부의 전면에는 카메라와 램프가 탑재되어 수직으로 회전되는 수직회전부를 형성하여 카메라와 램프를 수직과 수평방향으로 회전되는 촬영부와, 상기 구동부의 몸체 전면에 형성한 몸체의 상부에는 촬영부가 형성되고 후부에 구동부 몸체 측으로 회전축을 형성하여 몸체의 내부에 형성된 회전모터에 회전축의 단부에 형성된 회전풀리와 벨트로 연결되어 수평으로 촬영부를 회전시키는 회전부와, 상기 회전부와 촬영부의 몸체의 좌우 양측에 다수의 기어를 연동되도록 연결한 기어유닛을 형성하고 기어유닛이 구동되는 회전부측에 회전축을 형성하여 회전부 내부에 형성된 이송모터와 회전축에 형성된 이송기어와 맞물려 회전되면 기어유닛의 기어비에 의해 촬영부가 수평을 유지하면서 상하로 이송되는 상하이송부를 포함하여 구성하는 것을 그 기술적 구성상에 특징으로 한다.

또한, 상기 촬영부는 구동부 전면에 상하이송부로 좌우 양측에 연결된 몸체의 내부에 모터를 형성하여 모터의 회전축을 수평회전부의 몸체에 연결하여 모터의 구동으로 수평으로 회전되고 수평회전부 몸체의 전면에 장착돌기를 형성하고 전면에 카메라가 장착되고 좌우 양측에 램프가 형성되어 후측으로 내부 중앙에 회전축이 형성된 장착홈을 형성한 수직회전부의 몸체의 후부 장착홈에 형성된 회전축이 장착돌기 중앙에 삽입되어 힌지 결합하되 회전축의 중앙에 풀리를 형성하여 수평회전부 몸체의 내부에 형성된 모터와 벨트로 결합하여 모터의 구동으로 수직으로 회전하므로 수평회전부와 수직회전부로 카메라와 램프를 수평과 수직으로 회전할 수있도록 형성한 것을 그 기술적 구성상에 특징으로 한다.

아울러, 상기 상하이송부는 촬영부 양측면에 이송풀리를 형성하고 구동부의 양측면에는 내부에 형성된 이송모터와 이송기어로 구동되는 회전축에 구동풀리를 형성하여 벨트로 연결된 상태에서 구동풀리의 구동으로 이송풀리와 구동풀리의 원주비에 의해 촬영부가 수평을 유지하면서 상하 이송되도록 형성할 수도 있다.

그리고, 상기 상하이송부는 촬영부의 양측면에 이송스프라켓를 형성하고 구동부의 양측면에는 내부에 형성된 이송모터와 이송기어로 구동되는 회전축에 구동스프라켓를 형성하여 체인로 연결된 상태에서 구동스프라켓의 구동으로 이송스프라켓와 구동스프라켓의 원주에 따른 치차의 잇수비에 의해 촬영부가 수평을 유지하면서 상하 이송되도록 형성한 것을 특징으로 하는 관로 조사용 자주차.

위와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사용상태를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사용상태를 나타내는 주요부분의 평면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 사용상태를 나타내는 일부 절개 측면도이며, 도 6은 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 다른 실시예에 따른 사시도이고, 도 7은 본 고안에 따른 관로조사용 자주차의 다른 실시예에 따른 사시도이다.

도 2 내지 도 7에서 도시한 바와 같이 본 고안의 관로조사용 자주차(100)는 몸체(111)의 좌우에 바퀴(112)를 형성하여 바퀴(112)의 구동으로 전후진 되는 구동부(110)와, 상기 구동부(110)의 전면에 형성되어 관내를 촬영하는 촬영부(120)와, 상기 구동부(110)와 촬영부(120)의 양측에 다수개의 기어로 형성된 기어유닛(132)으로 결합하여 구동부(110)의 내부에 형성된 이송모터(133)의 구동으로 기어유닛(132)이 상하로 작동하여 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하로 이송되는 상하이송부(130)로 구성된다.

상기 촬영부(120)는 구동부(110) 전면에 상하이송부(130)로 좌우 양측에 연결된 몸체(121)의 내부에 모터(122c)를 형성하여 모터(122c)의 회전축(121b)을 수평회전부(122)의 몸체(122a)에 연결하여 모터(122b)의 구동으로 수평으로 회전되고 수평회전부(122) 몸체(122a)의 전면에 장착돌기(122d)를 형성하고 전면에 카메라(124)가 장착되고 좌우 양측에 램프(125)가 형성되어 후측으로 내부 중앙에 회전축(123c)이 형성된 장착홈(123f)을 형성한 수직회전부(123)의 몸체(123a)의 후부 장착홈(123f)에 형성된 회전축(123c)이 장착돌기(122d) 중앙에 삽입되어 힌지 결합하되 회전축(123b)의 중앙에 풀리(123e)를 형성하여 수평회전부(122) 몸체(122a)의 내부에 형성된 모터(123c)와 벨트(123d)로 결합하여 모터(123c)의 구동으로 수직으로 회전하므로 수평회전부(122)와 수직회전부(123)로 카메라(124)와 램프(125)를 수평과 수직으로 회전할 수 있도록 구성한다.

상기 상하이송부(130)는 구동부(110)의 내부에 회전축(131)을 형성하되 회전축(131)의 일단에 형성된 이송기어(134)와 이송모터(133)를 치차결합하여 연동되도록 형성하고 회전축(131)의 양끝단에 다수개의 기어로 형성된 기어유닛(132)을 촬영부(130)의 몸체(131)와 측면에 연결하여 회전축(131)의 구동으로 기어가 회전하면 다수개의 기어가 연동되어 상승, 하강에 따른 위치변화량으로부터 촬영부(120)가 수평을 유지하는 각도로 회전되도록 기어비를 형성하여 회전축(131)이 회전하면 기어유닛(132)을 연동하여 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하로 이송하도록 구성한다.

상기 기어유닛(132)은 구동부(110) 몸체(111)의 측면과 촬영부(120) 몸체(121)의 측면을 연결하는 다수의 기어로 구성된 것으로 외부에 노출되지 않도록 커버(135)를 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 상하이송부(130)는 촬영부(120)의 양측면에 이송풀리(136b)를 형성하고 구동부(110)의 양측면에는 내부에 형성된 이송모터(133)와 이송기어(134)로 구동되는 회전축(131)에 구동풀리(136a)를 형성하여 벨트(137)로 연결된 상태에서 구동풀리(136a)의 구동으로 이송풀리(136b)와 구동풀리(136a)의 원주비에 의해 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하 이송되도록 형성할 수도 있다.

아울러, 상기 상하이송부(130)는 촬영부(120)의 양측면에 이송스프라켓(138b)를 형성하고 구동부(110)의 양측면에는 내부에 형성된 이송모터(133)와 이송기어(134)로 구동되는 회전축(131)에 구동스프라켓(138a)를 형성하여 체인(139)로 연결된 상태에서 구동스프라켓(138a)의 구동으로 이송스프라켓(138b)와 구동스프라켓(138a)의 원주에 따른 치차의 잇수비에 의해 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하 이송되도록 형성할 수도 있다.

상기와 구성으로 형성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 구동부(110)의 몸체부(111) 좌우에 형성된 바퀴(112)를 구동시켜 관내를 주행하면서 돌출물이나 이물질이 발견되면 구동부(110)와 촬영부(120)의 양측부를 연결하여 촬영부(120)와 연동되도록 형성한 상하 이송부(130)의 이송모터(133)를 구동시켜 이송기어(134)로 치차결합된 회전축(131)이 회전하고 회전축(131)에 결합된 기어유닛(132)이 회전하게 된다.

이렇게, 회전축(131)이 정방향과 역방향으로 회전하면 기어유닛(132)의 기어 들이 맞물려 회전되면서 상하로 결합된 촬영부(120)를 이송하게 되는데 이때 촬영부(120)가 수평을 유지하도록 기어유닛(132)의 기어비를 상하로 작동되는 위치변화량에 따른 촬영부(120)를 각도 변화에 알맞게 회전시켜서 수평을 유지하면서 상하로 이송하여 상부 및 하부 돌출물 및 이물질을 조사한다.

또한, 상기 상하이송부(130)는 구동부(110)의 내부에 이송기어(134)가 형성된 회전축(131)을 이송모터(133)와 연동되도록 치차 결합하고 회전축(131)의 양단부에 구동풀리(136a)를 형성하며 촬영부(120)의 양측에 이송풀리(136b)를 형성하여 벨트(137)로 결합한 상태에서 회전축의 구동으로 구동풀리(136a)가 구동하여 벨트(137)로 연결된 이송풀리(136b)의 연동으로 촬영부(120)를 상하 이송하도록 할 수도 있다.

이때, 이송풀리(136b)와 구동풀리(136a)의 원둘레의 비율인 원주비를 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 이송할 수 있도록 형성하여 촬영부(120)가 정확하게 수평을 유지하면서 상하로 이송된다.

아울러, 상기 상하이송부(130)는 구동부(110)의 내부에 이송기어(134)가 형성된 회전축(131)을 이송모터(133)와 연동되도록 치차 결합하고 회전축(131)의 양단부에 구동스프라켓(138a)을 형성하며 촬영부(120)의 양측에 이송스프라켓(138b)을 형성하여 체인(139)로 결합한 상태에서 회전축의 구동으로 구동스프라켓(138a)가 구동하여 체인(139)로 연결된 이송스프라켓(138b)의 연동으로 촬영부(120)를 상하 이송하도록 할 수도 있다.

이때, 이송스프라켓(138b)와 구동스프라켓(138a)의 치차의 이빨 비율인 잇수비를 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 이송할 수 있도록 형성하여 촬영부(120)가 정확하게 수평을 유지하면서 상하로 이송된다.

그리고, 자주차(100) 주행 시나 조사 시에 시계를 확보하고 측면에 돌출물 및 이물질을 조사하기 위해서 구동부(110)와 상하이송부(140)로 연결된 촬영부(120)의 몸체(122) 내부에 형성된 모터(122c)와 회전축(122b)으로 결합된 수평회전부(122)를 카메라(124)와 램프(125)가 장착된 수직회전부(123)와 수직회전부(123) 후방측에 형성된 장착홈(123f) 중앙에 형성된 회전축(123b)과 수평회전부(122) 전면에 형성된 장착돌기(122d)의 내부에 삽입되어 힌지 결합한 상태로 수평회전부(122) 모터(122c)의 구동으로 카메라(124)와 램프(125)가 장착된 수직회전부(123)와 수평회전부(122)를 동시에 수평으로 회전하면서 관내를 조사한다.

또한, 수직회전부(123)는 수평회전부(122)의 장착돌기(122d)가 회전축(123c)과 장착홈(123f)에 힌지 결합된 상태에서 회전축(123c)에 중앙에 형성된 풀리(123e)를 수평회전부(122) 내부에 형성된 모터(123c)와 벨트(123d)로 결합하여 모터(123c)의 구동으로 회전축(123b)을 중심으로 카메라(124)와 램프(125)가 형성된 수직회전부(123)의 몸체(123a)가 수직으로 회전되도록 함으로 카메라(124)와 램프(125)가 수평과 수직으로 회전되어 정밀한 조사를 수행한다.

따라서, 관내를 조사하는 자주차(100)를 구동부(110) 바퀴(112)의 구동으로 전후진하면서 상하이송부(130)의 이송모터(133)의 구동으로 기어유닛(132)이 상하로 이송하거나, 구동풀리(136a) 및 구동스프라켓(138a)과 이송풀리(146b) 및 이송스프라켓(148b)을 벨트(148) 및 체인(149)으로 결합 연동시켜 상하로 이송하여 촬영부(120)의 상하운동에 따른 위치변위량에 따라 기어비, 원주비 및 잇수비를 수평을 유지할 수 있도록 형성하여 항상 수평을 유지한 상태로 이송하고 촬영부(120)의 수평회전부(122)와 수직회전부(123)에 장착된 카메라(124)와 램프(125)를 수평과 수직으로 회전하면서 조사하여 시계를 확보함과 동시에 관의 측면을 조사함으로 측면의 모서리에 이르는 관내의 전 둘레의 모든 부분을 정확하고 정밀하게 조사할 수 있도록 한다.

이와 같은 구성으로 형성된 본 고안의 관로조사용 자주차는 하수관과 덕트 등이 협소한 장소의 관 내부를 조사하기 위하여 외부에서 원격 조정되면서 카메라를 탑재한 자주차(100)에 있어서, 상기 자주차(100)가 구동되는 몸체(111)의 좌우에 바퀴(112)를 형성하여 전 후로 이동할 수 있도록 구동하는 구동부(110)와, 상기 구동부(110) 몸체(121)의 전면에 형성되어 모터(122c)의 회전에 의해 수평방향으로 회전시키는 수평회전부(122)를 형성하고 수평회전부(122)의 전면에는 카메라(124)와 램프(125)가 탑재되어 수직으로 회전되는 수직회전부(123)를 형성하여카메라(124)와 램프(125)를 수직과 수평방향으로 회전되는 촬영부(120)와, 상기 구동부(110)와 촬영부(120)의 몸체(121)의 좌우 양측에 다수의 기어를 연동되도록 연결한 기어유닛(132)을 형성하고 기어유닛(132)이 구동되는 구동부(110)측에 회전축(131)을 형성하여 구동부(110) 내부에 형성된 이송모터(133)와 회전축(131)에 형성된 이송기어(134)와 맞물려 회전되면 기어유닛(132)의 기어비에 의해 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하로 이송되는 상하이송부(130)를 포함하여 구성하므로 자주차에 탑재된 카메라를 수직과 수평 방향으로 회전하면서 진행하므로 시계가 확보될 뿐만 아니라 관내의 측면을 정확하게 카메라를 회전하여 조사할 수 있고 촬영부가 수평을 유지한 상태에서 상하로 이송하며 촬영부의 수평회전부와 수직회전부에서 수평과 수직의 전방향으로 회전하면서 조사함으로 더욱 정확하고 완벽하게 관내의 전 둘레를 조사함으로 신뢰성을 향상시키는 효과를 제공한다.

Claims

하수관과 덕트 등이 협소한 장소의 관 내부를 조사하기 위하여 외부에서 원격 조정되면서 카메라를 탑재한 자주차(100)에 있어서,

상기 자주차(100)가 구동되는 몸체(111)의 좌우에 바퀴(112)를 형성하여 전 후로 이동할 수 있도록 구동하는 구동부(110)와,

상기 구동부(110) 몸체(121)의 전면에 형성되어 모터(122c)의 회전에 의해 수평방향으로 회전시키는 수평회전부(122)를 형성하고 수평회전부(122)의 전면에는 카메라(124)와 램프(125)가 탑재되어 수직으로 회전되는 수직회전부(123)를 형성하여 카메라(124)와 램프(125)를 수직과 수평방향으로 회전되는 촬영부(120)와,

상기 구동부(110)와 촬영부(120)의 몸체(121)의 좌우 양측에 다수의 기어를 연동되도록 연결한 기어유닛(132)을 형성하고 기어유닛(132)이 구동되는 구동부(110)측에 회전축(131)을 형성하여 구동부(110) 내부에 형성된 이송모터(133)와 회전축(131)에 형성된 이송기어(134)와 맞물려 회전되면 기어유닛(132)의 기어비에 의해 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하로 이송되는 상하이송부(130)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 관로 조사용 자주차.
제 1항에 있어서,

상기 촬영부(120)는 구동부(110) 전면에 상하이송부(130)로 좌우 양측에 연결된 몸체(121)의 내부에 모터(122c)를 형성하여 모터(122c)의 회전축(121b)을 수평회전부(122)의 몸체(122a)에 연결하여 모터(122b)의 구동으로 수평으로 회전되고 수평회전부(122) 몸체(122a)의 전면에 장착돌기(122d)를 형성하고 전면에 카메라(124)가 장착되고 좌우 양측에 램프(125)가 형성되어 후측으로 내부 중앙에 회전축(123c)이 형성된 장착홈(123f)을 형성한 수직회전부(123)의 몸체(123a)의 후부 장착홈(123f)에 형성된 회전축(123c)이 장착돌기(122d) 중앙에 삽입되어 힌지 결합하되 회전축(123b)의 중앙에 풀리(123e)를 형성하여 수평회전부(122) 몸체(122a)의 내부에 형성된 모터(123c)와 벨트(123d)로 결합하여 모터(123c)의 구동으로 수직으로 회전하므로 수평회전부(122)와 수직회전부(123)로 카메라(124)와 램프(125)를 수평과 수직으로 회전할 수 있도록 형성한 것을 특징으로 하는 관로 조사용 자주차.
제 1항에 있어서,

상기 상하이송부(130)는 촬영부(120)의 양측면에 이송풀리(136b)를 형성하고 구동부(110)의 양측면에는 내부에 형성된 이송모터(133)와 이송기어(134)로 구동되는 회전축(131)에 구동풀리(136a)를 형성하여 벨트(137)로 연결된 상태에서 구동풀리(136a)의 구동으로 이송풀리(136b)와 구동풀리(136a)의 원주비에 의해 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하 이송되도록 형성한 것을 특징으로 하는 관로 조사용 자주차.
제 1항에 있어서,

상기 상하이송부(130)는 촬영부(120)의 양측면에 이송스프라켓(138b)를 형성하고 구동부(110)의 양측면에는 내부에 형성된 이송모터(133)와 이송기어(134)로 구동되는 회전축(131)에 구동스프라켓(138a)를 형성하여 체인(139)로 연결된 상태에서 구동스프라켓(138a)의 구동으로 이송스프라켓(138b)와 구동스프라켓(138a)의 원주에 따른 치차의 잇수비에 의해 촬영부(120)가 수평을 유지하면서 상하 이송되도록 형성한 것을 특징으로 하는 관로 조사용 자주차.