KR200270847Y1 - Wheel rotating speed detecting system for unmaned vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 휠에 설치되던 인코더를 휠로부터 분리하여 차량의 실내에 설치함으로써 인코더의 내구성을 향상시킬 수 있는 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 관한 것이다. 본 고안은 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 있어서, 상기 휠에 체결된 휠 마운팅 브라켓트과; 상기 휠 마운팅 브라켓트에 공회전하게 조립 설치되는 회전 연결부와; 상기 회전 연결부에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재와; 상기 보호 케이블 관부재의 중공부에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재와; 상기 강선부재의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재에 나사 결합되고 인코더가 조립 설치되는 홀더부재를 포함하여 구성한다.The present invention relates to an apparatus for detecting a wheel rotation speed of an unmanned vehicle that can improve durability of an encoder by separating an encoder installed in a wheel from a wheel and installing the encoder in a vehicle interior. The present invention provides a wheel rotation speed detecting apparatus for an unmanned vehicle, comprising: a wheel mounting bracket fastened to the wheel; A rotatable connection part assembled and installed to the wheel mounting bracket in an idling manner; A hollow protective cable tube member connected to the rotary connection portion; A steel wire member inserted into a hollow portion of the protective cable pipe member and transmitting a rotational force; It is configured to include a holder member which is screwed to the protective cable pipe member while being connected to one end of the steel wire member and the encoder is assembled.
Description
본 고안은 무인자동차에 관한 것으로서, 특히 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned vehicle, and more particularly to an apparatus for detecting a wheel rotation speed of an unmanned vehicle.
도3은 종래 기술을 도시한 도면으로, 무인자동차에서 휠(2)의 회전속도를 측정하기 위하여 휠(2)에 체결되는 휠 마운팅 브라켓트(4)에 인코더(6)를 설치하고 있으며, 인코더(6)에는 인코더 회전방지로드(8)를 연결 설치한다.FIG. 3 is a view showing a prior art, in which an encoder 6 is installed on a wheel mounting bracket 4 fastened to the wheel 2 to measure the rotational speed of the wheel 2 in an unmanned vehicle. 6) Connect the encoder anti-rotation rod (8) is installed.
인코더(6)는 발광부(10)와 수광센서(12), 그리고 발광부(10)와 수광센서(12) 사이에서 흴 마운팅 브라켓트(4)에 연결된 회전축(14)으로 회전하는 회전판(16)으로 구성한다.The encoder 6 rotates with the light emitting unit 10 and the light receiving sensor 12, and the rotating plate 16 which is rotated by the rotating shaft 14 connected to the shock mounting bracket 4 between the light emitting unit 10 and the light receiving sensor 12. Consists of.
회전판(16)에는 홀(18)이 다수개 뚫려 형성되며, 수광센서(12)가 작동하면 시그널이 발생한다.A plurality of holes 18 are formed in the rotating plate 16, and a signal is generated when the light receiving sensor 12 operates.
즉, 휠(18)이 회전하면 인코더(6)가 회전을 하여 시그널이 재생되며 이것을 이용하여 속도를 알 수 있다.That is, when the wheel 18 rotates, the encoder 6 rotates to reproduce the signal, and the speed can be known using this.
종래 기술은 차량 설치 위치 중에서 가장 열악한 부위인 휠에 인코더가 직접 연결되어 있으므로 노면의 진동이나 충격이 직접 인코더에 전달되어 험로에서 사용하게 되면 인코더의 내구성을 신뢰할 수 없는 문제점이 있다.In the prior art, since the encoder is directly connected to the wheel, which is the worst part of the vehicle installation position, the vibration or impact of the road surface is directly transmitted to the encoder, so that the durability of the encoder is unreliable when used in a bad road.
본 고안의 목적은 휠에 설치되던 인코더를 휠로부터 분리하여 차량의 실내에 설치함으로써 인코더의 내구성을 향상시킬 수 있는 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a wheel rotation speed detection device of an unmanned vehicle that can improve the durability of the encoder by separating the encoder installed in the wheel from the wheel and installed in the interior of the vehicle.
도1은 본 고안의 실시예에 따른 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a wheel rotation speed detection device of an unmanned vehicle according to an embodiment of the present invention.
도2는 본 고안의 실시예에 따른 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치의 구성을 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing the configuration of a wheel rotation speed detection device of an unmanned vehicle according to an embodiment of the present invention.
도3은 종래 기술에 따른 휠 회전속도 검출장치의 구성을 도시한 도면.Figure 3 is a diagram showing the configuration of a wheel rotation speed detection device according to the prior art.
이를 실현하기 위하여 본 고안은In order to realize this,
무인자동차의 휠 회전속도 검출장치에 있어서,In the wheel rotation speed detection device of an unmanned vehicle,
휠에 체결된 마운팅 브라켓트에 공회전 하게 조립 설치되는 회전 연결부와,Rotating connection part is assembled and installed to the mounting bracket fastened to the wheel,
상기 회전 연결부에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재와,A hollow protective cable tube member connected to the rotary connection unit;
상기 보호 케이블 관부재의 중공부에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재와,A steel wire member inserted into a hollow portion of the protective cable tube member and transmitting a rotational force;
상기 강선부재의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재에 나사 결합되고 인코더가 조립 설치되는 홀더부재를 포함한다.And a holder member connected to one end of the steel wire member and screwed to the protection cable tube member and assembled with an encoder.
본 고안은 무인자동차의 험로 주행중에 휠의 회전속도를 측정하기 위해 휠측에 설치된 휠 마운팅 브라켓트에 조립된 회전 연결부에 강선부재가 삽입된 보호 케이블 관부재의 나사결합으로 연결되고 타측단은 인코더를 장착한 홀더부재에 나사 결합된다.The present invention is connected to the screw connection of the protective cable pipe member with the wire member inserted in the rotary connection assembled to the wheel mounting bracket installed on the wheel to measure the rotational speed of the wheel while driving in unmanned vehicles. It is screwed to one holder member.
상기한 바와 같이 휠과 인코더를 회전 연결부와 강선부재 보호 케이블 관부재, 홀더부재등으로 조립 연결함으로써 무인자동차의 휠 회전속도 측정에 따른 인코더의 내구성을 도모하게 된다.As described above, by assembling and connecting the wheel and the encoder to the rotary connection part, the steel wire member, the protection cable tube member, the holder member, and the like, the durability of the encoder according to the wheel rotation speed measurement of the driverless vehicle is achieved.
이하, 본 고안의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, on the basis of the accompanying drawings the preferred configuration and operation of the present invention in more detail.
도1은 본 고안의 실시예에 따른 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치의 구성을 도시한 도면이고, 도2는 본 고안의 실시예에 따른 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치의 구성을 도시한 측단면도로,1 is a view showing the configuration of the wheel rotation speed detection device of an unmanned vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side showing the configuration of the wheel rotation speed detection device of an unmanned vehicle according to an embodiment of the present invention With section,
무인자동차의 휠 회전속도 검출장치(22)는 휠(24)에 체결된 마운팅 브라켓트(26)에 공회전하게 조립 설치되는 회전 연결부(28)와, 상기 회전 연결부(28)에 연결되는 중공의 보호 케이블 관부재(30)와, 상기 보호 케이블 관부재(30)의 중공부(32)에 삽입 개재되어 회전력을 전달하는 강선부재(34)와, 상기 강선부재(34)의 일단과 연결되면서 보호 케이블 관부재(30)에 나사 결합되고 인코더(36)가 조립 설치되는 홀더부재(38)를 포함하여 구성한다.The wheel rotation speed detecting device 22 of an unmanned vehicle includes a rotary connection part 28 which is assembled to be installed in an idle manner on a mounting bracket 26 fastened to a wheel 24, and a hollow protective cable connected to the rotary connection part 28. A protective cable pipe is connected to one end of the steel wire member 34 and the wire member 34 is inserted into the hollow member 32 of the protective cable pipe member 30 to transmit the rotational force, and the one end of the steel wire member 34 It comprises a holder member 38 screwed to the member 30 and the encoder 36 is assembled.
회전 연결부(28)는 휠 마운팅 브라켓트(26)에 일체로 형성되면서 강선부재(34)의 일단이 조립되게 연결부(40)를 형성한 회전 지지축(42)과, 상기 회전 지지축(42)의 외주면에 베어링(44)을 개재한 후 공회전 가능하게 조립되면서 일측에 나사부(46)를 형성한 아웃터 연결관(48)으로 이루어진다.The rotary connecting portion 28 is formed integrally with the wheel mounting bracket 26 and the rotary support shaft 42 having the connecting portion 40 so that one end of the steel wire member 34 is assembled, and the rotary support shaft 42 After the bearing 44 is interposed on the outer circumferential surface is made of the outer connection pipe 48 is formed so that the threaded portion 46 on one side.
보호 케이블 관부재(30)는 회전 연결부(28)의 아웃터 연결관(48)과 인코더(36)를 내장한 홀더부재(38)에 나사 결합하게 형성한 연결캡(50)과, 상기 연결캡(50)간을 연결하는 강철재의 플렉시블한 중공관부(32)로 이루어진다.The protective cable pipe member 30 has a connection cap 50 formed to be screwed to the holder member 38 incorporating the outer connector 48 and the encoder 36 of the rotary connector 28, and the connection cap ( 50) is made of a flexible hollow tube portion 32 of the steel connecting the bars.
강선부재(34)는 보호 케이블 관부(30)의 중공관부(32)에 삽입 개재되는 독립적으로 회전하는 선재부(54)와, 상기 선재부(54)의 양단에 회전 지지축(42)의 연결부(40)와 인코더(36)에 연결되게 연결봉(54)을 형성하여 이루어진다.The steel wire member 34 is an independently rotating wire rod portion 54 interposed between the hollow tube portion 32 of the protective cable pipe portion 30, and the connecting portion of the rotary support shaft 42 on both ends of the wire rod portion 54 The connecting rod 54 is formed to be connected to the 40 and the encoder 36.
홀더부재(38)는 인코더(36)를 내장 고정하는 본체(56)와, 상기 본체(56)의 일측에 보호 케이블 관부재(30)의 연결캡(50)에 나사 결합되도록 나사부(58)를 형성하여 이루어진다.The holder member 38 includes a main body 56 for fixing the encoder 36 therein, and a screw portion 58 to be screwed to the connection cap 50 of the protective cable pipe member 30 on one side of the main body 56. Formed.
상기한 바와 같이 이루어지는 본원고안의 실시예에 따른 무인자동차의 휠 회전속도 검출장치의 동작을 설명하면,Referring to the operation of the wheel rotation speed detection apparatus of the driverless vehicle according to the embodiment of the present application made as described above,
무인자동차의 험로 주행중에 휠(24)의 회전속도를 측정하기 위해 휠측에 설치된 휠 마운팅 브라켓트(26)에 조립된 회전 연결부(28)에 강선부재(34)가 삽입된 보호케이블 관부재(30)의 나사결합으로 연결되고, 타측단은 차내측에 설치되는 인코더(36)를 장착한 홀더부재(38)에 나사 결합으로 연결 설치된다.Protective cable pipe member 30 in which the steel wire member 34 is inserted into the rotary connection portion 28 assembled to the wheel mounting bracket 26 installed on the wheel side to measure the rotational speed of the wheel 24 while driving in an unmanned vehicle. It is connected by screw coupling, and the other end is connected by screw coupling to the holder member 38 equipped with the encoder 36 is installed in the vehicle side.
이에 따라 무인자동차의 주행으로 휠(24)이 회전하면 휠 마운팅 브라켓트(26)에 설치된 회전 지지축(42)이 회전한다.Accordingly, when the wheel 24 is rotated by driving of the driverless vehicle, the rotary support shaft 42 installed on the wheel mounting bracket 26 rotates.
회전 지지축(42)의 회전으로 연결부(40)에 연결봉(54)으로 고정 조립된 강선부재(34)도 따라서 회전하고, 이 회전력은 홀더부재(38)의 인코더(36)를 작동시킨다.Rotation of the rotary support shaft 42 also rotates along the steel wire member 34 fixedly assembled with the connecting rod 54 to the connecting portion 40, and this rotational force actuates the encoder 36 of the holder member 38.
인코더(36)의 작동으로 도시 생략한 검출장치가 판독하게 된다. 한편 회전 지지축(42)의 회전시 상기 회전 지지축(42)에 베어링(44)으로 지지된 아웃터 연결관(48)과 나사 결합된 보호 케이블 관부재(30)는 홀더부재(38)에 나사 결합된 상태로 회전하지 않고 고정상태로 유지된다.The operation of the encoder 36 causes the detection device, not shown, to read. Meanwhile, when the rotary support shaft 42 is rotated, the protective cable tube member 30 screwed to the outer connecting pipe 48 supported by the bearing 44 on the rotary support shaft 42 is screwed to the holder member 38. It is held in a fixed state without rotating in a coupled state.
상기한 바와 같이 보호 케이블 관부재(30)로부터 강선부재(34)가 독립적으로 회전하게 구성함으로써 인코더(36)를 휠(24)로부터 일정 거리 이상 위치에 설치할 수 있어 내구성을 도모할 수 있게 된다.As described above, the steel wire member 34 is independently rotated from the protective cable pipe member 30 so that the encoder 36 can be installed at a predetermined distance or more from the wheel 24, thereby achieving durability.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 무인자동차의 휠 회전속도 측정장치는 무인자동차의 휠 회전력을 일정 거리 이상의 위치에서도 직접 연결된 인코더가 펄스를 발생하게 설치됨으로써 저속 영역 또는 험로에서도 정확한 속도를 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, the wheel rotation speed measuring apparatus of an unmanned vehicle according to the present invention has the effect of obtaining an accurate speed even in a low speed region or a bad road by installing an encoder that directly connects the wheel turning force of an unmanned vehicle even at a certain distance or more. There is.
그리고 인코더를 휠로부터 일정거리 이상의 위치인 차량의 실내에 설치할 수 있게 됨에 따라 인코더의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the encoder can be installed in a vehicle at a predetermined distance or more from the wheel, durability of the encoder can be improved.
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