KR200249842Y1 - Auto measuring device for clean status of strip surface - Google Patents
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Abstract
본 고안은 압연된 철판 표면이 청정설비에서 세정 완료된 후 그 표면의 청정상태를 측정하는 장치에 관한 것으로, 청정설비의 끝부분에 고정된 슬라이딩베이스와; 상기 슬라이딩베이스를 따라 좌우이동가능하게 설치되는 실린더고정대와; 상기 실린더고정대의 선단에 상기 슬라이딩베이스와 간섭되지 않게 고정되는 고정판과; 상기 실린더고정대에 고정되고 그 실린더로드가 상기 고정판을 관통하여 돌출되게 설치된 작동실린더와; 상기 실린더로드의 선단에 고정된 측정판과; 상기 고정판의 상단에 롤형태로 고정된 측정용지와; 상기 측정용지에 장력을 가하면서 하향이동시키도록 상기 측정판을 사이에 두고 고정판에 순차고정된 제1,2,3장력조절부와; 상기 제2,3장력조절부 사이의 고정판에 고정된 광학판독부를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a device for measuring the clean state of the surface after the rolled iron plate surface is cleaned in a clean facility, the sliding base fixed to the end of the clean facility; A cylinder fixing stand installed to be movable left and right along the sliding base; A fixing plate fixed to the front end of the cylinder fixing stand so as not to interfere with the sliding base; An operation cylinder fixed to the cylinder holder and installed such that the cylinder rod protrudes through the fixing plate; A measuring plate fixed to the tip of the cylinder rod; A measurement paper fixed to the upper end of the fixing plate in roll form; First, second, and third tension control units sequentially fixed to the fixed plate with the measurement plate therebetween to move downward while applying tension to the measurement paper; It comprises an optical reading unit fixed to the fixed plate between the second and third tension control unit.
본 고안에 의하면, 철판이 청정설비를 거친 후에 작업자가 현장에서 그 표면의 청정상태를 직접 확인하지 않고도 자동적으로 판독되므로 안전사고의 예방은 물론 측정오차가 적고 작업성이 현저히 향상되는 효과를 제공한다.According to the present invention, since the plate is automatically read after the steel plate passes through the clean facility without directly checking the clean state of the surface of the site, it is possible to prevent safety accidents, reduce measurement errors, and significantly improve workability. .
Description
본 고안은 압연된 철판 표면이 청정설비에서 세정 완료된 후 그 표면의 청정상태를 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 냉연부분에서 냉간압연된 철판이 청정설비에서 각종 세정장치를 통과하여 세정완료된 후 철판 표면의 청정상태를 자동으로 측정할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the clean state of the surface after the rolled iron plate surface is cleaned in the clean facility, in particular, the cold rolled iron plate is cleaned after passing through a variety of cleaning devices in the clean facility surface A device for automatically measuring the clean state of
일반적으로 압연된 철판에는 압연시 사용되는 기름과 미세한 쇳가루 등에 의해 오염되어 있으므로 청정설비를 통해 세정을 실시한 후 철판 표면의 세정상태를 측정하게 된다.In general, the rolled iron plate is contaminated by oil and fine powder, which is used during rolling, and then the cleaning state of the iron plate is measured after cleaning through a clean facility.
이때, 세정정도에 따라 알카리 세정액을 교환하거나 세척수량을 증감시키는 조치가 필요하고 이에 따라 환경오염 물질 및 비용의 증감이 결정되므로 소둔 전처리 공정중 중요한 작업의 하나이다.At this time, it is necessary to replace the alkaline cleaning liquid or increase or decrease the amount of washing water according to the degree of cleaning, and thus increase or decrease of environmental pollutants and costs is one of the important operations during the annealing pretreatment process.
종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 세정설비의 끝부분에서 작업자가 측정용지(3)를 손으로 잡고, 롤(1)에 의해 진행되는 철판(2)의 표면에 수초동안 밀착시켰다가 뗀 후 측정용지(3)의 오염상태를 판정표와 비교하여 철판의 표면 청정상태를 판단하고 있었다.Conventionally, as shown in FIG. 1, at the end of the cleaning equipment, the operator grasps the measurement paper 3 by hand, adheres it to the surface of the iron plate 2 advanced by the roll 1 for several seconds, and then removes it. The contamination state of the measurement paper 3 was compared with the determination table to determine the surface clean state of the iron plate.
이러한 종래 방식은 다음과 같은 몇가지의 문제점을 가진다.This conventional method has several problems as follows.
첫째, 진행되는 철판에 작업자가 직접 촉수해야 하므로 안전사고의 위험이 높다.First, there is a high risk of a safety accident because the worker has to tentacles directly to the steel plate.
둘째, 수작업 측정이므로 측정자마다 밀착정도, 밀착시간, 밀착방법이 달라 측정오차가 매우 크다.Second, because of manual measurement, the measurement error is very different due to the different degree of closeness, close time, and close contact method.
세째, 수작업에 따른 안전사고의 위험 때문에 아예 청정상태를 측정하지 않고 육안으로 판단하려는 경향이 높아 정확한 청정상태 판정이 어렵다.Third, due to the risk of safety accidents caused by manual work, it is difficult to determine the clean state accurately because it is not easy to measure the clean state at all.
본 고안은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 세정완료된 철판의 표면 청정상태를 기계적인 수단을 이용하여 자동측청 및 판정토록 함으로써 작업자의 안정성 확보는 물론 측정오차의 감소, 작업시간의 단축 등을 도모할 수 있도록 한 철판의 표면 청정상태 자동 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems in view of the above-described problems of the prior art, and the automatic cleaning and determination of the surface clean state of the cleaned iron plate by mechanical means ensures the safety of the worker and measures the measurement. It is an object of the present invention to provide an automatic surface clean state measurement apparatus for an iron plate, which can reduce errors and shorten working time.
도 1은 종래 기술에 따른 철판 표면 청정상태 측정상태를 보인 예시도,1 is an exemplary view showing a clean state measurement state of the iron plate surface according to the prior art,
도 2는 본 고안 장치의 외관 사시도,2 is an external perspective view of the device of the present invention,
도 3은 본 고안 장치의 종단면도,3 is a longitudinal sectional view of the device of the present invention,
도 4 및 도 5는 본 고안 장치의 요부 사시도.4 and 5 is a perspective view of the main portion of the device.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 슬라이딩베이스 20 : 실린더고정대10: sliding base 20: cylinder holder
22 : 작동실린더 30 : 스크류샤프트22: working cylinder 30: screw shaft
32 : 구동모터 34 : 제너레이터32: drive motor 34: generator
50 : 고정판 54 : 측정용지50: fixing plate 54: measuring paper
70,80,90 : 장력조절부 99 : 광학판독부70, 80, 90: tension control unit 99: optical reading unit
본 고안의 상기한 목적은 청정설비의 끝부분에 고정된 슬라이딩베이스와; 상기 슬라이딩베이스를 따라 좌우이동가능하게 설치되는 실린더고정대와; 상기 실린더고정대의 선단에 상기 슬라이딩베이스와 간섭되지 않게 고정되는 고정판과; 상기 실린더고정대에 고정되고 그 실린더로드가 상기 고정판을 관통하여 돌출되게 설치된 작동실린더와; 상기 실린더로드의 선단에 고정된 측정판과; 상기 고정판의 상단에 롤형태로 고정된 측정용지와; 상기 측정용지에 장력을 가하면서 하향이동시키도록 상기 측정판을 사이에 두고 고정판에 순차고정된 제1,2,3장력조절부와; 상기 제2,3장력조절부 사이의 고정판에 고정된 광학판독부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 철판의 표면 청정상태 자동 측정장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention and the sliding base is fixed to the end of the clean facility; A cylinder fixing stand installed to be movable left and right along the sliding base; A fixing plate fixed to the front end of the cylinder fixing stand so as not to interfere with the sliding base; An operation cylinder fixed to the cylinder holder and installed such that the cylinder rod protrudes through the fixing plate; A measuring plate fixed to the tip of the cylinder rod; A measurement paper fixed to the upper end of the fixing plate in roll form; First, second, and third tension control units sequentially fixed to the fixed plate with the measurement plate therebetween to move downward while applying tension to the measurement paper; It is achieved by providing an apparatus for automatically measuring the clean state of the surface of the iron plate, characterized in that it comprises an optical reading unit fixed to the fixed plate between the second, third tension control unit.
이하에서는, 첨부도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 장치의 조립상태 사시도이고, 도 3은 본 고안 장치의 측단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the assembled state of the device according to the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view of the device of the present invention.
도 2 내지 도 3에 따르면, 청정설비의 끝부분에 철판의 폭방향으로 도시되지 않은 지지빔과 같은 수단에 의해 슬라이딩베이스(10)의 양단이 고정된다.2 to 3, both ends of the sliding base 10 are fixed to the end of the clean installation by means such as a support beam not shown in the width direction of the iron plate.
상기 슬라이딩베이스(10)에는 이를 따라 그 길이방향으로 이동가능한 실린더고정대(20)가 설치된다.The sliding base 10 is provided with a cylinder holder 20 that is movable along the length thereof.
슬라이딩베이스(10)는 도 4를 참조하면, 두개의 빔이 간격을 두고 배설되고 이들의 양단을 서로 연결하여서 된 구조를 이루고 있어 그 중앙에는 공간부(12)가 형성된다.Referring to FIG. 4, the sliding base 10 has a structure in which two beams are disposed at intervals and their ends are connected to each other, and a space portion 12 is formed at the center thereof.
상기 실린더고정대(20)는 격자형의 판상으로 형성되고 그 중앙에는 이를 전후방으로 관통하여 설치공(26)이 형성되며, 상기 설치공(26) 주변에는 작동실린더(22)가 고정되고 이와 연결된 실린더로드(24)는 상기 설치공(26)을 관통하여 상기 공간부(12)를 거쳐 슬라이딩베이스(10)의 후면으로 돌출되게 배치된다.The cylinder holder 20 is formed in a grid-like plate shape and the installation hole 26 is formed through the front and rear in the center thereof, the operation cylinder 22 is fixed around the installation hole 26 and the cylinder connected thereto The rod 24 penetrates the installation hole 26 and protrudes toward the rear surface of the sliding base 10 via the space 12.
상기 실린더로드(24)의 단부에는 도 1 및 도 2에서와 같은 측정판(36)이 고정된다.The measuring plate 36 as shown in FIGS. 1 and 2 is fixed to the end of the cylinder rod 24.
상기 측정판(36)은 전면 상하단 모서리가 절삭되어 완만하게 형성됨이 바람직하다.The measuring plate 36 is preferably formed by gently cutting the upper and lower edges of the front.
상기 실린더고정대(20)의 상단면에는 한쌍의 지지브라켓(28)이 돌설되고, 상기 지지브라켓(28)에는 이를 관통하여 스크류샤프트(30)가 치합되며, 상기 스크류샤프트(30)의 일단에는 이를 회전구동시키기 위한 구동모터(32)가 연결되고 타단에는 구동모터(30)의 회전수를 측정하기 위한 펄스측정용 제너레이터(34)가 설치된다.A pair of support brackets 28 protrude from the upper surface of the cylinder holder 20, the support brackets 28 penetrate through the screw shafts 30, and one end of the screw shafts 30 is engaged with the support brackets 28. The drive motor 32 for rotating the drive is connected, and the other end is provided with a pulse measuring generator 34 for measuring the rotational speed of the drive motor 30.
따라서, 상기 스크류샤프트(30)와 치합된 지지브라켓(28)에 의해 상기 실린더고정대(20)는 구동모터(32)가 구동되면 그 회전방향에 따라 스크류샤프트(30)로부터 전달된 동력에 의해 좌우측으로 이동가능하게 된다.Therefore, when the driving motor 32 is driven by the support bracket 28 engaged with the screw shaft 30, the cylinder holder 20 is left and right by power transmitted from the screw shaft 30 according to the rotation direction thereof. It becomes movable to.
상기 실린더고정대(20)의 배면, 즉 상기 작동실린더(22)가 설치된 대향면측에는 'ㄴ'형상의 고정판(50)이 볼트고정된다.A 'b' shaped fixing plate 50 is bolted to the rear surface of the cylinder holder 20, that is, the opposite surface side on which the operation cylinder 22 is installed.
상기 고정판(50)은 실린더고정대(20)의 고정단부(23)에 고정되고, 슬라이딩베이스(10)는 상기 고정단부(23) 보다 내측에 형성된 가이더(21)에 고정됨으로써 고정판(50)과 슬라이딩베이스(10)는 상호 간섭되지 않게 된다.The fixed plate 50 is fixed to the fixed end 23 of the cylinder holder 20, the sliding base 10 is fixed to the guider 21 formed on the inner side than the fixed end 23, the sliding plate 50 and sliding The bases 10 do not interfere with each other.
고정판(50)의 상단 양측에는 고정가이드(52)가 돌출되고, 상기 고정가이드(52)에는 롤타입의 측정용지(54)가 설치된다.Fixing guides 52 protrude from both sides of the upper end of the fixing plate 50, and a roll-type measuring paper 54 is installed at the fixing guide 52.
고정판(50)의 하단에는 나이프(56)가 고정되고, 상기 나이프(56)의 인접 하측에는 상기 고정판(50)에 연결된 수납대(58)가 구비된다.A knife 56 is fixed to the lower end of the fixing plate 50, and a storage unit 58 connected to the fixing plate 50 is provided at an adjacent lower side of the knife 56.
상기 수납대(58)는 측정용지(54)가 사용된 후 보관되는 부재이다.The holder 58 is a member that is stored after the measurement paper 54 is used.
도 2에서, 상기 고정판(50)에는 제1,2,3장력조절부(70,80,90)가 설치된다.In FIG. 2, the fixing plates 50 are provided with first, second and third tension adjusting parts 70, 80, and 90.
상기 제1장력조절부(70)는 측정용지(54)와 측정판(36) 사이에 설치되며, 제2장력조절부(80)는 상기 측정판(36)과 광학판독부(99) 사이에 설치되고, 상기 제3장력조절부(90)는 상기 광학판독부(99)와 나이프(56) 사이에 설치된다.The first tension control unit 70 is installed between the measurement paper 54 and the measurement plate 36, and the second tension control unit 80 is between the measurement plate 36 and the optical reader 99. The third tension control unit 90 is installed between the optical reading unit 99 and the knife 56.
따라서, 상기 측정용지(54)는 그 권취상태에서 해제된 후 제1장력조절부(70) 사이를 통과하여 측정판(36)의 선단면에 밀착되고, 이어 하향이동되어 제2장력조절부(80) 사이로 삽입되며, 제2장력조절부(80)와 제3장력조절부(90) 사이에 설치된 광학판독부(99)에서 그 청정상태가 측정된 후 제3장력조절부(90)에 의해 당겨져 수납대(58)로 적치되게 된다.Therefore, the measurement paper 54 is released from the winding state, and passes between the first tension control unit 70 to be in close contact with the front end surface of the measurement plate 36, and then moved downward to the second tension control unit ( 80 is inserted between the second tension control unit 80 and the third tension control unit 90 is installed by the third tension control unit 90 after its clean state is measured in the optical reading unit 99 It is pulled out and stored in the storage container 58.
나이프(54)는 필요시 작업자가 측정된 측정용지(54)의 일부를 수동절단할 때 사용된다.The knife 54 is used when the operator manually cuts a part of the measured measurement paper 54 when necessary.
상기 제1,2,3장력조절부(70,80,90)는 모두 동일형태로 구성되는 바, 예컨대 도 5의 도시와 같이 구성된다.The first, second and third tension control units 70, 80, and 90 are all configured in the same form, for example, as shown in FIG.
도 5를 참조하면, 'ㄴ'형상의 고정바(100)가 구비되어 상기 고정판(50)에 볼트고정되고, 상기 고정부(100)의 길이방향 일부에는 도 2의 제1,2,3롤(72,82,92)의 축이 회전가능하게 고정되는 삽입구(110)가 형성된다.Referring to FIG. 5, a 'b' shaped fixing bar 100 is provided to fix the bolt to the fixing plate 50, and the first, second, and third rolls of FIG. Insertions 110 are formed in which the axes of 72, 82, and 92 are rotatably fixed.
상기 고정바(100)의 타단은 'ㄷ'형상으로 절개되어 절개홈(112)이 형성되고, 상기 절개홈(112)의 상하면에는 가이드레일(114)이 형성된다.The other end of the fixing bar 100 is cut in a 'c' shape to form an incision groove 112, and the guide rail 114 is formed on the upper and lower surfaces of the incision groove 112.
한편, 상기 절개홈(112)에 삽입되어 상기 가이드레일(114)을 따라 이동가능한 베어링블럭(120)이 구비되는 바, 상기 베어링블럭(120)에는 상기 삽입구(110)와 동일한 크기와 기능을 갖는 삽입구(122)가 형성되고 그 상하단면에는 상기 가이드레일(114)에 삽입되는 가이드홈(124)이 형성된다.On the other hand, the bearing block 120 is inserted into the cutting groove 112 and is movable along the guide rail 114, the bearing block 120 has the same size and function as the insertion hole 110 Insertion hole 122 is formed and the guide groove 124 is inserted into the guide rail 114 on the upper and lower end surfaces.
베어링블럭(120)의 후단면에는 나사부(150)가 돌출형성되고, 상기 나사부(150)에는 스프링(140)이 개재된 채 블럭고정판(130)이 구비되며, 상기 블럭고정판(130)은 고정바(100)의 절개홈(112)이 형성된 단면에 볼트고정된다.The rear end surface of the bearing block 120 is formed with a threaded portion 150 is protruded, the screw portion 150 is provided with a block fixing plate 130 with the spring 140 interposed, the block fixing plate 130 is fixed bar A bolt is fixed to the cross section in which the cut groove 112 of the 100 is formed.
그리고, 상기 나사부(150)에는 장력조절너트(142)가 체결된다.The tension adjusting nut 142 is fastened to the screw part 150.
따라서, 상기 장력조절너트(142)를 회전조작함으로써 상기 베어링블럭(120)을 탄성적으로 전후진시킬 수 있게 된다.Therefore, by rotating the tension adjusting nut 142, the bearing block 120 can be moved back and forth elastically.
이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 다음과 같이 작동된다.The present invention consisting of such a configuration works as follows.
제어부를 통해 철판 표면의 청정상태를 측정하라는 지시가 송출되면 구동모터(32)가 구동됨과 동시에 펄스측정용 제너레이터(34)가 작동하여 실린더고정대(20)를 측정위치로 이동시킨다.When an instruction to measure the clean state of the surface of the iron plate is sent through the control unit, the driving motor 32 is driven and the pulse measuring generator 34 is operated to move the cylinder holder 20 to the measurement position.
이 상태에서, 작동실린더(22)가 동작하여 실린더로드(24)가 전진하게 되고, 동시에 실린더로드(24)에 고정된 측정판(36)이 장력조절된 측정용지(54)를 밀어 철판 표면에 밀착시키게 된다.In this state, the operation cylinder 22 is operated to move the cylinder rod 24 forward, and at the same time, the measurement plate 36 fixed to the cylinder rod 24 pushes the tension-adjusted measurement paper 54 to the surface of the iron plate. It comes in close contact.
상기 작동실린더(22)의 작동시간은 타이머에 의해 일정시간 동안만 전진된 후 다시 원위치로 복귀되도록 세팅함이 바람직하다.The operation time of the operation cylinder 22 is preferably set to return to its original position after being advanced only for a predetermined time by a timer.
측정이 완료되면, 제2,3장력조절부(80,90)의 제2,3롤(82,92)이 구동하여 상기 측정용지(54)의 측정부위를 하강시키게 되고, 일정길이 하강하여 광학판독부(99)상에 측정부위가 위치되면 상기 제2,3롤(82,92)의 구동이 정지된다.When the measurement is completed, the second and third rolls 82 and 92 of the second and third tension control units 80 and 90 are driven to lower the measuring portion of the measurement paper 54, and the predetermined length is lowered to optical When the measurement portion is positioned on the reading portion 99, the driving of the second and third rolls 82 and 92 is stopped.
이러한 측정부위의 하강동작은 제2,3롤(82,92)의 원주대비 회전수를 제어하여 측정용지(54)의 이동거리를 계산할 수 있으므로 측정부위가 광학판독부(99)에 위치되도록 조절하는 것은 매우 간단하다.The lowering operation of the measuring part can control the rotational speed of the second and third rolls 82 and 92 to calculate the moving distance of the measuring paper 54, so that the measuring part is positioned on the optical reading part 99. It's very simple to do.
광학판독부(99)는 광을 조사시켜 측정부위의 백색도를 측정하게 되고, 측정된 백색도를 컴퓨터에 저장된 기준치와 대비하여 그 청정상태를 판독하게 된다.The optical reader 99 measures the whiteness of the measurement site by irradiating light, and reads the clean state by comparing the measured whiteness with a reference value stored in a computer.
여기에서, 백색도란 측정부위의 오염색깔을 백색과 대비하여 그 청정상태를 판독하는 것을 말한다.Here, the whiteness refers to reading the clean state by comparing the contamination color of the measurement site with white.
판독이 완료되면 다시 제2,3롤(82,92)이 구동되어 측정용지(54)의 측정부위를 수납대(58)로 배출 적치하게 된다.When the reading is completed, the second and third rolls 82 and 92 are driven again to discharge and place the measuring portion of the measuring sheet 54 on the storage table 58.
필요에 따라 육안으로 확인코자 할 경우에는 작업자가 직접 측정부위를 잡고 나이프(56)로 절단하여 확인하면 된다.If you want to check with the naked eye as needed, the operator directly grasped the measurement site and cut it with a knife (56) to check.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안은 철판이 청정설비를 거친 후에 작업자가 현장에서 그 표면의 청정상태를 직접 확인하지 않고도 자동적으로 판독되므로 안전사고의 예방은 물론 측정오차가 적고 작업성이 현저히 향상되는 효과를 제공한다.As described in detail above, the present invention is automatically read after the steel plate goes through the clean facility without the operator directly checking the clean state of the surface of the site, thereby preventing safety accidents, reducing measurement errors and significantly improving workability. To be effective.
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