KR20020017624A - Thickness control method for top and bottom of plate - Google Patents

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KR20020017624A
KR20020017624A KR1020000051103A KR20000051103A KR20020017624A KR 20020017624 A KR20020017624 A KR 20020017624A KR 1020000051103 A KR1020000051103 A KR 1020000051103A KR 20000051103 A KR20000051103 A KR 20000051103A KR 20020017624 A KR20020017624 A KR 20020017624A
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김연태
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이구택
포항종합제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling thickness of the front and back end parts of a plate is provided which is capable of reducing a thickness deviation of the front and back end parts of the rolled plate in manufacturing a thick plate by rolling a slab. CONSTITUTION: In a method for controlling thickness of the front and back end parts of a plate produced in the plate rolling process producing a plate by rolling a slab with a reversible rolling mill, the method for controlling thickness of the front and back end parts of a plate comprises the steps of storing data of rolling loads per each passes of the plate rolled in a certain length of the plate into a central control part; transmitting the stored data of rolling loads to a setup treatment part after the plate gets out of the reversible rolling mill; calculating roll gap corrections to be applied to the front and back end parts of the plate and application time points in the next pass using the data of rolling loads; and inputting the calculated roll gap corrections and the application time points into the central control part, and controlling a thickness deviation between the front and back end parts of the plate in the central control part at the next pass according to the roll gap corrections and the application time points.

Description

후판 선후단부의 두께제어방법{Thickness control method for top and bottom of plate}Thickness control method for top and bottom of plate}

본 발명은 슬래브를 5mm~120mm의 두께를 가진 후판으로 압연함에 있어 압연된 후판의 선후단부의 두께편차를 줄일 수 있는 후판 두께제어방법에 관한 것이며, 특히, 이전 패스(pass)에서의 압연하중 실적 데이터를 이용하여 피드 포워드(feed forward)방식으로 압연하중을 제어하여 후판 선후단부의 두께편차를 줄이는 후판 선후단부의 두께제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thick plate thickness control method that can reduce the thickness deviation of the leading end of the rolled thick plate when rolling the slab into a thick plate having a thickness of 5mm ~ 120mm, in particular, the results of rolling load in the previous pass The present invention relates to a thickness control method of a rear plate rear end portion which reduces the thickness deviation of the rear plate rear end by controlling the rolling load by a feed forward method using data.

일반적인 후판 생산공정은 가열로에서 가열된 슬래브를 가역식 압연기로 다수 회 압연하여 다음 공정에 사용될 소재 또는 수요자가 원하는 두께의 후판 제품으로 제작한다. 이 때, 가역식 압연기에서는 자동 판 두께제어방법을 이용하여 가역식 압연기를 통과하는 후판의 두께를 제어한다. 가역식 압연기는 한 개의 스탠드로 구성되며, 후판이 가역식 압연기를 정방향으로 진행하면서 압연되고, 다시 역방향으로 진행하면서 압연되는 방식의 압연기이다.The general thick plate production process is to roll the slab heated in the furnace with a reversible rolling mill a number of times to produce a thick plate product of the desired thickness or the material to be used in the next process. At this time, the reversible rolling mill controls the thickness of the thick plate passing through the reversible rolling mill using an automatic plate thickness control method. The reversible rolling mill consists of one stand, and is a rolling mill in which a thick plate is rolled while the reversible rolling mill proceeds in a forward direction and rolled while proceeding in the reverse direction again.

종래의 후판 자동 두께제어방법에 따르면, 후판이 압연기로 진입하기 전에 목표 판두께를 얻기 위해 입측 소재의 두께, 폭, 온도 등으로부터 압연하중을 예측 계산하고, 이렇게 예측된 압연하중과 목표 판 두께와 밀의 강성 계수로부터 롤갭을 설정 계산하는 셋업 제어와, 후판이 압연기에 진입한 후에 압연기에 설치된 하중 검출 장치로부터 하중을 검출하고 이 검출된 하중과 셋업 컴퓨터에서 예측 계산된 예측 하중과의 오차로부터 두께 편차량을 계산하여 롤갭을 제어하는 PLC(Programmable Logic Controller)에서의 자동 판 두께 제어 방법을 사용하고 있다.According to the conventional thick plate automatic thickness control method, the rolling load is predicted from the thickness, width, temperature, etc. of the side material in order to obtain the target plate thickness before entering the rolling mill. Setup control for setting and calculating the roll gap from the stiffness coefficient of the mill, and detecting the load from the load detection device installed in the rolling mill after the thick plate enters the rolling mill, and the thickness deviation from the error between the detected load and the predicted predicted load predicted by the setup computer. An automatic sheet thickness control method is used in a programmable logic controller (PLC) that calculates a vehicle and controls a roll gap.

이와 같이, PLC에서의 두께제어 방식을 이용한 절대치 판 두께 제어 방식은 컴퓨터 제어 주기마다 하중 검출기로부터 측정된 하중을 피드백(feed back) 받아하중 변화로부터 소정의 롤갭 변화량을 계산하는 방식으로, 롤갭의 제어는 비교적 제어 응답성이 높은 유압 실린더를 이용하여 롤갭을 제어한다. 이러한 절대치 판 두께제어방식이 후판 두께제어방법으로 가장 널리 이용되고 있다.As described above, the absolute plate thickness control method using the thickness control method in the PLC is a method of calculating a predetermined roll gap change amount from a load change by feeding back the load measured from the load detector at each computer control cycle. The roll gap is controlled by using a hydraulic cylinder having a relatively high control response. This absolute plate thickness control method is most widely used as a thick plate thickness control method.

그러나, 비교적 응답성이 빠른 유압 실린더를 이용하여 롤갭을 제어한다 할지라도 엑추에이터의 응답성에는 한계가 있고, 하중을 검출하는 절대치 두께제어는 피드백 제어방식이므로 제어 응답성이 피드 포워드(feed forward) 제어방식에 비해 제어 응답성이 느린 단점이 있다.However, even if the roll gap is controlled by using a hydraulic cylinder which is relatively responsive, there is a limit in the responsiveness of the actuator, and since the absolute thickness control for detecting the load is a feedback control method, the control responsiveness is a feed forward control. There is a disadvantage that the control response is slow compared to the method.

한편, 이런 후판 압연의 경우에 있어서, 후판 선후단부의 급격하고 과도한 온도 편차가 발생된 경우에는 후판 선후단부의 두께 편차가 크게 발생하고, 이로 인하여 수요자가 요구하는 두께 허용범위를 벗어나게 되어 실수율을 저하시키는 원인이 되는 문제점이 있다. 이와 같은 선후단부의 급격한 온도편차에 의해 발생되는 두께편차를 기존의 절대치 두께 제어만으로는 충분히 편차를 줄일 수 없다.On the other hand, in the case of such thick plate rolling, when a sudden and excessive temperature deviation of the rear plate front end occurs, the thickness variation of the rear plate front end occurs largely, which is beyond the thickness allowable range required by the consumer, thereby lowering the error rate. There is a problem that causes it. The thickness deviation generated by such a sudden temperature deviation of the rear end of the wire cannot be sufficiently reduced by the existing absolute thickness control alone.

도면에서, 도 1은 종래 기술에 따른 두께 제어방법에 의해 압연된 후판의 후단부의 두께편차를 나타낸 그래프이고, 도 2는 도 1에 도시된 후단부의 두께편차에 대한 마지막 패스 압연시에 압연하중을 나타낸 그래프이다.1 is a graph showing the thickness deviation of the rear end of the thick plate rolled by the thickness control method according to the prior art, Figure 2 is a rolling load at the last pass rolling to the thickness deviation of the rear end shown in FIG. The graph shown.

도 1에 도시된 그래프는 후판 압연에 의해 제작된 최종 후판제품의 두께를 현장에 설치된 엑스레이(x-ray) 두께 측정기를 통해 측정한 두께 편차를 나타낸 것이다. 도 1의 두께 편차 그래프는 절대치 두께 제어를 적용한 후판 두께편차의 결과이며, 도 1의 그래프를 통해 특히, 후단부에서 두께 편차가 크게 발생한 것을 알 수 있는데, 후단부의 두께 편차가 큰 이유는 후단부의 급격한 온도 변동에 의해 하중편차가 크게 발생하였으며, 앞에서 설명한 바와 같이, 유압 실린더의 응답성 및 절대치 두께 제어가 피드백 제어로 인한 제어 응답성 지연 등의 몇 가지 요인에 의해 후단부의 두께 편차가 크게 발생한 것으로 추정할 수 있다.The graph shown in Figure 1 shows the thickness deviation measured by the x-ray thickness meter installed on-site the thickness of the final thick plate product produced by the thick plate rolling. The thickness deviation graph of FIG. 1 is a result of thick plate thickness deviation to which absolute thickness control is applied, and it can be seen from the graph of FIG. 1 that a large thickness deviation has occurred especially at the rear end. Due to the rapid temperature fluctuation, the load deviation occurred greatly. As described above, the thickness variation of the rear end was largely caused by several factors such as the responsiveness of the hydraulic cylinder and the absolute thickness control caused by the feedback control. It can be estimated.

한편, 후판의 선후단부 두께 편차가 발생된 경우에 대하여 매 패스 압연하중 데이터를 취득하여 보면, 압연하중이 후단부에서 크게 떨어지게 되어 결국, 도 2에 도시된 바와 같이, 마지막 패스까지 계속 후단부의 하중이 크게 떨어짐을 알 수 있다. 후단부의 두께 편차가 목표두께보다 얇게 나오는 경우에 후단부의 마지막 압연 패스의 압연하중은 후판 중간부의 하중보다 적은 것을 알 수 있다. 즉, 선후단부의 두께 편차의 크기는 선후단부의 압연하중 편차(실적 압연하중-평균 압연하중)의 크기와 비례하는 경향을 나타냄을 알 수 있다. 마찬가지로 선후단부의 두께 편차가 거의 발생되지 않은 경우에는 이전 압연 패스의 선후단 압연하중 편차도 적다.On the other hand, in the case where the thickness difference between the leading end and the rear end of the thick plate is obtained, the rolling load drops significantly from the rear end, and as a result, the load of the rear end continues until the last pass as shown in FIG. 2. It can be seen that this greatly falls. It can be seen that when the thickness deviation of the rear end comes out thinner than the target thickness, the rolling load of the last rolling pass of the rear end is less than the load of the middle of the heavy plate. That is, it can be seen that the magnitude of the thickness deviation of the trailing end is in proportion to the magnitude of the rolling load deviation (the actual rolling load-the average rolling load) of the trailing end. Similarly, if the thickness variation of the trailing edge portion hardly occurs, the trailing edge rolling load deviation of the previous rolling pass is also small.

이와 같은 선후단부의 압연하중의 변동을 유발시키는 요인은 선후단부의 온도 때문이다. 선후단부의 급격한 온도 변화에 의해 선후단부의 압연하중이 급격히 변화하며, 그에 따라 선후단부의 두께편차는 크게 발생한다.The factor causing the variation in the rolling load of the trailing end is due to the temperature of the trailing end. Due to the rapid temperature change of the trailing edge, the rolling load of the trailing edge changes abruptly, resulting in a large thickness deviation of the trailing edge.

이러한 단점을 보완하기 위해 "대한민국 특허출원 제1999-46001호(발명의 명칭 : 후판 압연공정에서 판재의 선단부 및 후단부의 두께제어방법)"에서는 후판의 선단부, 즉, 후판의 길이방향으로 선단에서 약 0.3m~0.6m까지는 두께가 목표두께 보다 더 두껍고, 후판의 선단에서 약 0.6m~1.5m까지는 두께가 목표두께 보다 얇게 되는 현상을 피하기 위해 선단부의 두께가 두꺼운 부분까지는 롤갭을 셋업 컴퓨터에서 설정한 롤갭보다 적게 설정하고, 이와 반대로 후판의 두께가 목표두께 보다얇은 구역에서는 셋업 컴퓨터에서 설정한 롤갭보다 롤갭을 소정의 양만큼 롤갭을 늘이는 방식으로 두께를 제어하며, 후판의 후단부의 두께 편차를 개선하기 위해서는 후판의 후단부가 계산된 두께로 되었을 때에 절대치 두께 제어 게인을 기존 설정량 보다 20~40% 정도 높여서 후단부의 두께 편차를 줄이는 방식을 이용하였다. 이와 같은 방식에 의해 선단부의 두께 편차를 개선하기 위해서는 실제 발생할 두께 편차의 크기 및 부호가 잘 예측되어야 높은 제어도를 얻을 수 있다. 그러나, "대한민국 특허출원 제1999-46001호(발명의 명칭 : 후판 압연공정에서 판재의 선단부 및 후단부의 두께제어방법)에서는 선단부의 두께가 두꺼운 부분에 대하여는 이 부분의 두께 편차량이 판 두께와 비례 관계가 있음을 통해 플러스(+) 두께 편차 롤갭 보정량의 크기를 목표 판 두께의 크기에 따라 가변하는 방식을 취하고 있지만, 판두께가 목표두께보다 얇은 부분의 보상량을 결정하는 방법에 관하여는 언급이 없다.In order to compensate for this disadvantage, "Korean Patent Application No. 1999-46001 (Invention name: thickness control method of the front end and the rear end of the plate in the thick plate rolling process)" refers to the front end of the thick plate, that is, from the front end in the longitudinal direction of the thick plate. In order to avoid the thickness from 0.3m to 0.6m thicker than the target thickness, and from 0.6m to 1.5m thick at the tip of the thick plate, the roll gap is set in the setup computer from the thickness of the tip to the thicker part. In the area where the thickness of the thick plate is smaller than the target thickness, on the contrary, the thickness is controlled by increasing the roll gap by a predetermined amount than the roll gap set in the setup computer, and improving the thickness variation of the rear end of the thick plate. To achieve this, when the rear end of the thick plate is at the calculated thickness, increase the absolute thickness control gain by about 20 to 40% from the existing set amount. It was used as the method of reducing the thickness variation portion. In this way, in order to improve the thickness deviation of the tip portion, the magnitude and sign of the thickness deviation that will actually occur should be well predicted to obtain a high degree of control. However, in "Korean Patent Application No. 1999-46001 (Invention name: thickness control method of the leading end and rear end of plate in thick plate rolling process), the thickness deviation amount of this part is proportional to the plate thickness for the thick part of the tip. Although the relationship between the positive and negative thickness gap roll gap correction amounts is varied according to the target plate thickness, there is no mention of how to determine the compensation amount of the portion where the plate thickness is thinner than the target thickness. none.

한편, "일본국 특개평 6-277726호(발명의 명칭 : 후판 압연의 판 두께 제어방법)"는 후판이 압연기에 물린 직후 후판의 충격 하중에 의한 실린더의 후퇴에 의해 판이 두꺼워지는 현상을 줄이기 위한 롤갭 설정량 ΔG1과, 후판의 강종, 두께, 폭 등을 기초로 하여 선단부 비정상 영역을 보상하는 롤갭량 ΔG2를 계산하고, 이를 절대치 자동두께 제어 계산량과 합하여 적용하는 방법에 대하여 설명하고 있다. 이 발명에 따르면, 선단부의 보상량 ΔG2와 절대치 두께 제어 계산량이 합해지는 부분에 대하여 절대치 두께 제어 게인을 100%에서 70%로 줄여서 사용한다고 설명하고 있으나, 이러한 방식에 있어서, 실제 중요한 부분은 절대치 두께 제어 게인량의적절한 선택에 있다. 왜냐하면, 이 게인의 크기가 선단부의 두께 편차 크기를 줄이는데 큰 역할을 담당하기 때문이다. 두께편차에 영향을 미치는 온도편차, 소재의 두께편차 등의 외란의 크기에 따라 게인의 크기를 적절히 가변시키지 않게 되면 두께 제어효과가 없거나 오히려 제어 성능이 악화될 수 있는 문제점이 있다. 또한, 일본국 특개평 6-277726호(발명의 명칭 : 후판 압연의 판 두께 제어방법)에 기재된 방법은 후판의 선단부의 두께 편차 보정에 관하여만 언급되었을 뿐, 후단부의 두께 편차 제어는 언급이 없다. 따라서, 후판의 후단부의 두께 편차는 종래 제어와 동일하게 진행된다는 문제점이 있다.On the other hand, "Japanese Patent Laid-Open No. 6-277726 (Invention name: Method for controlling plate thickness of thick plate rolling)" is intended to reduce the thickening of the plate due to the retraction of the cylinder by the impact load of the heavy plate immediately after the plate is bitten by the rolling mill. The method of calculating the roll gap amount ΔG2 for compensating the tip abnormality region on the basis of the roll gap setting amount ΔG1 and the steel grade, thickness, width, etc. of the thick plate, and applying it in combination with the absolute automatic thickness control calculation amount will be described. According to the present invention, it is described that the absolute thickness control gain is reduced from 100% to 70% for the portion where the compensation amount ΔG2 and the absolute value of the absolute thickness control are added, but in this manner, an important part is the absolute thickness. There is an appropriate choice of control gain. This is because the size of the gain plays a big role in reducing the thickness variation of the tip. If the size of the gain is not properly changed according to the disturbances such as temperature deviation and thickness deviation of the material, which affect the thickness deviation, there is a problem in that there is no thickness control effect or deterioration in control performance. In addition, the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-277726 (name of the invention: a method for controlling plate thickness of thick plate rolling) is mentioned only for the thickness deviation correction of the leading end of the thick plate, and there is no mention of the thickness deviation control of the rear end. . Therefore, there is a problem that the thickness deviation of the rear end of the thick plate proceeds in the same manner as in the conventional control.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 가역식 압연기를 통해 압연된 후판의 이전 패스의 압연하중 실적 데이터를 이용하여 후판의 선후단부의 두께편차를 제어하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is provided to solve the problems of the prior art as described above, and provides a method for controlling the thickness deviation of the front and rear ends of the thick plate by using the rolling load performance data of the previous pass of the thick plate rolled through the reversible rolling mill Its purpose is to.

도 1은 종래 기술에 따른 두께 제어방법에 의해 압연된 후판의 후단부의 두께편차를 나타낸 그래프이고,1 is a graph showing the thickness deviation of the rear end of the thick plate rolled by the thickness control method according to the prior art,

도 2는 도 1에 도시된 후단부의 두께편차에 대한 마지막 패스 압연시에 압연하중을 나타낸 그래프이고,FIG. 2 is a graph showing the rolling load at the last pass rolling with respect to the thickness deviation of the rear end shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 후판 선후단부의 두께제어방법에서 후판 선단부의 두께편차에 대한 롤갭 제어량을 나타낸 그래프이고,3 is a graph showing a roll gap control amount for the thickness deviation of the rear end of the thick plate in the thickness control method of the rear end of the thick plate according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 후판 선후단부의 두께제어방법에서 후판 후단부의 두께편차에 대한 롤갭 제어량을 나타낸 그래프이고,Figure 4 is a graph showing the roll gap control amount for the thickness deviation of the rear plate rear end in the thickness control method of the rear end of the thick plate according to the present invention,

도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 후판 선후단부의 두께제어방법에 따른 후판 두께의 두께편차와 종래 기술에 따른 두께제어방법에 의한 두께편차를 비교한 그래프이다.FIG. 5 is a graph comparing thickness deviations of thick plate thicknesses according to the thickness control method of the thick plate front and rear ends shown in FIGS. 3 and 4 and thickness deviations of the thickness control method according to the prior art.

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 가역식 압연기로 압연하여 후판을 생산하는 후판 압연공정에서 생산된 후판의 선단부와 후단부의 두께를 제어하는 후판 선후단부의 두께제어방법에 있어서, 중앙제어부에서 압연되는 후판의 매 패스 압연하중을 일정 길이간격으로 저장하는 단계와, 상기 후판이 상기 가역식 압연기로부터 빠진 후에 상기 저장된 압연하중 데이터를 셋업처리부로 송신하는 단계와, 상기 압연하중 데이터를 이용하여 차기 패스에서 상기 후판의 선후단부에 적용될 롤갭 보정량과 적용시점을 계산하는 단계와, 상기 계산된 롤갭 보정량과 상기 적용시점을 상기 중앙제어부에 입력하고, 상기 중앙제어부에서는 상기 롤갭 보정량과 상기 적용시점에 따라 차기 패스에서 상기 후판의 선후단부 두께편차를 제어하는 단계를 포함하는 후판 선후단부의 두께제어방법이 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, in the thickness control method of the rear end of the thick plate to control the thickness of the front end and the rear end of the thick plate produced in the thick plate rolling process to produce a thick plate by rolling with a reversible rolling mill, Storing each pass rolling load of the thick plate rolled by the central control unit at a predetermined length interval, transmitting the stored rolling load data to a setup processing unit after the thick plate is removed from the reversible rolling mill, and transmitting the rolling load data. Calculating a roll gap correction amount and an application time point to be applied to the front and rear ends of the thick plate in a next pass, and inputting the calculated roll gap correction amount and the application time point to the central control unit, wherein the central control unit applies the roll gap correction amount and the application time point. Depending on the time point, the thickness deviation of the front and rear ends of the thick plate This thickness control method for sequencing the end plate is provided comprising the step of.

또한, 본 발명의 상기 롤갭 보정량 계산 단계는 이전 패스과정의 후판을 일정 길이로 샘플링된 압연하중 평균치를 계산하고, 상기 압연하중 평균치에 대하여 후판 선단부의 플러스(+) 두께편차가 발생하는 지점까지의 하중차를 계산하고, 상기 하중차의 평균값(ΔFTM1)을 계산하여 롤갭 보정량(ΔGT1)을 수학식 4와 같이 계산하며, 상기 후판 선단부의 마이너스(-) 두께편차 발생하는 지점에서 선단부 3m지점까지의 평균하중과 실적하중과의 편차를 계산하고, 상기 편차의 평균치(ΔFTM2)를 계산하여 선단부 마이너스 두께편차에 대한 롤갭 보정량(ΔGT2)을 수학식 7을 통해 계산하며, 상기 후판 후단부의 두께편차에 대한 롤갭 보정량은 압연된 후판의 길이가 L일 경우에 후단부 L-3m ~ L까지의 압연하중과 하중 평균치와의 차이로부터 하중편차(ΔFBM)를 계산하고 상기 하중편차로부터 후단부의 롤갭 보정량(ΔGB)을 수학식 10에서와 같이 계산한다.In addition, the roll gap correction amount calculating step of the present invention calculates the average rolling load sampled to a predetermined length of the thick plate of the previous pass process, and to the point where a positive (+) thickness deviation of the thick end of the thick plate occurs with respect to the average rolling load Calculate the load difference, calculate the average value (ΔFTM1) of the load difference, calculate the roll gap correction amount (ΔGT1) as shown in Equation 4, from the point where the negative (-) thickness deviation of the thick end of the plate to the point 3m The deviation between the average load and the actual load is calculated, and the average value of the deviation (ΔFTM2) is calculated to calculate the roll gap correction amount (ΔGT2) for the negative thickness deviation of the leading end through Equation 7, and the thickness deviation of the rear end of the thick plate. The roll gap correction amount is calculated from the difference between the rolling load from the rear end L-3m to L and the load average value when the length of the rolled thick plate is L, and the load deviation (ΔFBM) is calculated. The roll gap correction amount (ΔGB) at the rear end is calculated as in Equation 10 from the load deviation.

또한, 본 발명의 상기 후판의 후단부 롤갭 보정량을 적용하는 시점계산은 후판의 길이가 L일 경우에 후단부 L-3m ~ L까지의 단위 길이변화(ΔL)에 대한 하중의 변동량을 순차적으로 계산하고, 상기 판길이가 전체 판길이에서 차지하는 비율을 계산하여 차기 패스 압연시의 예측 계산 판길이에 상기 비율을 곱하여 차기 패스의 후단부 롤갭 보정 개시시점을 계산하며, 상기 단위 길이변화(ΔL)에 대한 하중의변동량은 수학식 11에서와 같이 계산된다.In addition, the timing calculation of applying the rear end roll gap correction amount of the rear plate of the present invention sequentially calculates the amount of change in load with respect to the unit length change (ΔL) from the rear end L-3m to L when the length of the rear plate is L. Calculate the ratio of the plate length to the total plate length, multiply the predicted calculation plate length at the next pass rolling by the ratio, and calculate the starting point of the roll gap correction at the trailing end of the next pass; The variation of the load against is calculated as in Equation (11).

아래에서, 본 발명에 따른 후판 선후단부의 두께제어방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the thickness control method of the rear end portion of the thick plate according to the present invention will be described in detail.

슬래브는 가열로에서 가열된 상태에서 가역식 압연기를 다수 회 통과하면서 원하는 두께로 압연된다.The slab is rolled to the desired thickness while passing through a reversible rolling mill a number of times while heated in a furnace.

여기에서, 압연 패스 수의 결정은 셋업 컴퓨터에서 압연기의 부하 및 최종 제품의 두께 등을 감안하여 결정된다. 본 발명에서의 후판 선후단부의 두께제어방법은 이전 패스 압연 후의 압연하중 실적 데이터를 이용하여 다음 패스 선후단 두께 제어 보상량 및 제어 적용 시점을 결정하는 방식이다. 이와 같이, 패스 롤갭 보정량을 결정할 때에, 전 패스의 압연하중 편차를 이용하는 것은 전 패스 선후단부 압연하중 편차의 크기를 이용하여 다음 패스시에 발생할 선후단부 두께 편차의 크기 및 부호를 예측하는 것이 가능하기 때문이다Here, the number of rolling passes is determined in consideration of the load of the rolling mill, the thickness of the final product, and the like in the setup computer. In the present invention, the thickness control method of the rear end portion of the thick plate is a method of determining the next pass front end thickness control compensation amount and the control application time using the rolling load performance data after the previous pass rolling. Thus, in determining the pass roll gap correction amount, using the rolling load deviation of the previous pass can predict the magnitude and the sign of the thickness difference of the trailing end that will occur at the next pass using the magnitude of the rolling load deviation of the leading and trailing ends. Because

도면에서, 도 3은 본 발명에 따른 후판 선후단부의 두께제어방법에서 후판 선단부의 두께편차에 대한 롤갭 제어량을 나타낸 그래프이고, 도 4는 본 발명에 따른 후판 선후단부의 두께제어방법에서 후판 후단부의 두께편차에 대한 롤갭 제어량을 나타낸 그래프이고, 도 5는 도 3 및 도 4에 도시된 후판 선후단부의 두께제어방법에 따른 후판 두께의 두께편차와 종래 기술에 따른 두께제어방법에 의한 두께편차를 비교한 그래프이다.Figure 3 is a graph showing the roll gap control amount for the thickness deviation of the rear end of the thick plate in the thickness control method of the rear end of the thick plate according to the present invention, Figure 4 is the rear plate of the rear plate in the thickness control method of the rear end of the thick plate according to the present invention FIG. 5 is a graph showing the roll gap control amount with respect to the thickness deviation, and FIG. 5 compares the thickness deviation of the thick plate thickness according to the thickness control method of the rear end portion of the thick plate shown in FIGS. 3 and 4 with the thickness deviation caused by the thickness control method according to the prior art. One graph.

도 3에 도시된 도 3의 (a)는 압연기에 진입하기 이전의 후판 선단부의 선후단부 두께 형상을 그래프로 나타낸 것이고, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)와 같은 선후단부 두께 형상의 후판의 선단부가 진입하였을 때에 압연기의 롤갭 제어과정을 나타낸 그래프이다.3 (a) shown in Figure 3 is a graph showing the thickness of the front and rear end portion of the front end of the thick plate before entering the rolling mill, Figure 3 (b) is the shape of the rear end portion as shown in Figure 3 (a) This is a graph showing the roll gap control process of the rolling mill when the leading edge of the thick plate is entered.

후판의 선단부가 도 3의 (a)와 같은 선후단부 두께 형상을 가질 때, 이전 패스의 압연하중 실적데이터를 이용하여 강판의 선후단부 두께 형상을 추정하고, 도 3의 (b)와 같이 롤갭을 제어한다.When the leading end of the thick plate has the leading end thickness as shown in Fig. 3A, the thickness of the leading end of the steel plate is estimated using the rolling load performance data of the previous pass, and the roll gap as shown in Fig. 3B is obtained. To control.

도 3의 (b)를 살펴보면, 후판이 압연기에 진입하기 이전에 롤갭을 셋업 모델에서 설정한 롤갭보다 ΔGT1만큼 롤갭을 줄이고, 후판이 압연기에 진입한 후부터 마이너스(-)의 평균 압연하중에서 평균 압연하중으로 되는 지점까지의 판길이(LT1)를 계산하여 압연된 후판길이가 LT1이 되었을 때에 롤갭 보정량을 셋업된 롤갭으로부터 ΔGT2만큼 오픈하며, 플러스(+)의 평균 압연하중에서 평균 압연하중으로 되는 지점까지의 판길이(LT2)를 계산하여, 압연된 후판길이가 LT2가 되었을 때에 보상량 설정치를 영으로 리셋시킨 후에 절대치 두께제어(Absolute Automatic Gauge Control)를 개시하는 방법이다.Referring to (b) of FIG. 3, the roll gap is reduced by ΔGT1 than the roll gap set in the setup model before the thick plate enters the rolling mill, and the average rolling load is negative at the average rolling load of minus (-) after the thick plate enters the rolling mill. Calculate the plate length (LT1) to the point where the load becomes, and when the rolled plate length reaches LT1, the roll gap correction amount is opened by ΔGT2 from the set roll gap, and becomes the average rolling load at the plus (+) average rolling load. It is a method of calculating absolute plate length (LT2) to reset the compensation amount set value to zero when the rolled thick plate length becomes LT2, and then starts absolute automatic gauge control.

또한, 후판의 후단부의 두께편차 제어에 있어서는 후단부의 하중편차의 부호가 플러스(+)인가 마이너스(-)인가에 따라서 롤갭을 개방하거나 혹은 줄이는 방식으로 롤갭을 제어한다.In the thickness deviation control of the rear end of the rear plate, the roll gap is controlled by opening or reducing the roll gap depending on whether the sign of the load deviation of the rear end is positive (+) or negative (-).

한편, 도 4에 도시된 도 4의 (a)는 후판 후단부의 압연하중에 의한 후단부의 두께 편차를 나타낸 그래프이고, 도 4의 (b)는 도 4의 (a)에 도시된 후판의 후단부가 압연기에 진입하였을 때에 롤갭의 제어를 나타낸 그래프이다.On the other hand, Figure 4 (a) shown in Figure 4 is a graph showing the thickness deviation of the rear end by the rolling load of the rear end of the rear plate, Figure 4 (b) is the rear end of the thick plate shown in Figure 4 (a) It is a graph which shows control of a roll gap when entering a rolling mill.

도 4의 (a)와 같은 선후단부 두께 형상을 가진 후판의 후단부에서 하중편차가 마이너스인 경우에는 압연기의 롤갭을 오픈하여야 하며, 그 보정량 및 후단부 롤갭 보상이 수행되는 시점은 아래에서 설명하겠다.When the load deviation is negative at the rear end of the thick plate having the thickness of the rear end portion as shown in (a) of FIG. 4, the roll gap of the rolling mill must be opened, and the correction amount and the timing at which the rear end roll gap compensation is performed will be described below. .

본 발명의 후판 선후단부의 두께제어방법은 이런 후판의 선후단부의 롤갭 보정량의 크기 및 롤갭 제어 방향을 자동적으로 결정하는 방법으로 아래에서는 도 3 및 도 4에서의 롤갭 보정량 ΔGT1, ΔGT2, ΔGB 및 롤갭 보상시점 LT1, LT2, LB1의 결정 방법에 관하여 상세히 기술하겠다.The thickness control method of the rear end portion of the thick plate of the present invention is a method of automatically determining the size of the roll gap correction amount and the roll gap control direction of the rear end portion of the rear plate. The roll gap correction amounts ΔGT1, ΔGT2, ΔGB and roll gaps in FIGS. The method of determining the compensation points LT1, LT2, and LB1 will be described in detail.

후판 선후단부의 두께제어방법은 PLC의 자동두께제어 컴퓨터에서 매 패스 압연하중 실적데이터를 판길이(ΔL)당 저장하여 두는 메모리를 할당하여 두고, 후판이 압연기를 빠져 나왔을 때에 이 실적데이터를 상위 컴퓨터인 셋업 컴퓨터로 송신하고, 셋업 컴퓨터에서는 이 실적데이터를 이용하여 차기 패스 롤갭 보정량 및 선후단 제어가 적용되는 시점을 계산하여 PLC로 송신하고, PLC에서는 이를 이용하여 선후단 두께제어를 실시한다. 먼저, PLC에서 출력된 판길이(ΔL)당 압연하중 실적 데이터로부터 평균 압연하중(FM)을 수학식 1과 같이 계산한다.The thickness control method of the thick end of the thick plate is allocated by a memory that stores the performance data of each pass rolling load per plate length (ΔL) in the automatic thickness control computer of the PLC, and when the thick plate exits the rolling mill, It transmits to the in-setup computer, and the setup computer calculates and transmits the next pass roll gap correction amount and the time point at which the trailing edge control is applied to the PLC by using the performance data, and the PLC performs the trailing edge thickness control using this. First, the average rolling load FM is calculated from Equation 1 from the rolling load performance data per plate length ΔL output from the PLC.

FM = (F(1)+F(2)+.......+F(N))/NFM = (F (1) + F (2) + ....... + F (N)) / N

여기에서, N은 판길이(ΔL) 간격으로 압연하중을 샘플링 한 경우 샘플 개수를 나타낸다.Here, N represents the number of samples when the rolling load is sampled at the plate length (ΔL) interval.

수학식 1로부터 계산된 평균 압연하중(FM)과, 판길이(LT1)까지의 하중 샘플치(F(i))로부터 하중편차(ΔFT1(i))를 수학식 2를 통해 계산한다.The average rolling load FM calculated from Equation 1 and the load deviation ΔFT1 (i) from the load sample value F (i) up to the plate length LT1 are calculated through Equation 2.

ΔFT1(i) = F(i) - FM (i = 1 ~ N1)ΔFT1 (i) = F (i)-FM (i = 1 to N1)

여기에서, N1은 LT1/ΔL을 계산하여 정수값을 취한 값이다.Here, N1 is a value obtained by calculating an LT1 / ΔL and taking an integer value.

그리고, 하중편차(ΔFT1(i))의 평균치 ΔFTM1을 수학식 3에서와 같이 계산한다.Then, the average value ΔFTM1 of the load deviation ΔFT1 (i) is calculated as in Equation 3.

ΔFTM1 = (ΔFT1(1) + ΔFT1(2) +.......+ ΔFT1(N1))/N1ΔFTM1 = (ΔFT1 (1) + ΔFT1 (2) + ....... + ΔFT1 (N1)) / N1

수학식 3으로부터 후판 선단부의 플러스 두께 편차 보정량(ΔGT1)을 수학식 4를 통해 계산한다.From the equation (3), the positive thickness deviation correction amount (ΔGT1) at the tip of the thick plate is calculated through the equation (4).

ΔGT1 = ΔFTM1/M × a1ΔGT1 = ΔFTM1 / M × a1

여기에서, M은 밀의 강성을 나타내는 밀강성 계수이고, a1은 상기의 제어방법을 실기 적용하고 그 후 적용 결과에 따라 그 값의 크기를 조정할 수 있는 조정계수이다.Here, M is a dense stiffness coefficient indicating the stiffness of the mill, a1 is an adjustment coefficient that can be applied to the control method described above in practice and then adjust the magnitude of the value according to the application result.

수학식 4에서의 하중편차의 평균치(ΔFTM1)의 부호는 롤갭을 셋업에서 설정한 롤갭으로부터 ΔFTM1/M ×a1 만큼 줄이거나 혹은 늘이거나 하는 방향을 나타낸다. 즉, 하중편차의 평균치(ΔFTM1)가 플러스인 경우는 롤갭을 줄이는 방향이 되고, 마이너스의 경우에는 롤갭을 늘이는 방향이 된다.The sign of the average value ΔFTM1 of the load deviation in Equation 4 indicates the direction in which the roll gap is reduced or increased by ΔFTM1 / M × a1 from the roll gap set in the setup. In other words, when the average value ΔFTM1 of the load deviation is positive, it is a direction of reducing the roll gap, and when it is negative, it is a direction of increasing the roll gap.

다음에서는 롤갭 보정량(ΔGT2)의 계산방법에 관하여 상세히 설명하겠다.Next, the method for calculating the roll gap correction amount ΔGT2 will be described in detail.

수학식 1로부터 계산된 평균 압연하중(FM)과 LT1으로부터 선단에서 3m지점까지의 압연하중 실적치(F(i))의 하중편차(ΔFT2(i))를 수학식 5를 통해 계산한다.The load deviation ΔFT2 (i) of the average rolling load FM calculated from Equation 1 and the rolling load performance value F (i) from LT1 to the point 3m from the tip is calculated through Equation 5.

ΔFT2(i) = F(i)-FM (i=N1~N2)ΔFT2 (i) = F (i) -FM (i = N1-N2)

여기에서, N1은 판길이가 LT1지점에서의 실적하중을 나타내고, N2는 선단에서 3m지점의 실적하중을 나타낸다.Here, N1 represents the performance load of the plate length at the LT1 point, and N2 represents the performance load of 3m from the tip.

한편, 수학식 5로부터 계산된 하중편차(ΔFT2(i))의 평균치(ΔFTM2)를 수학식 6을 이용하여 계산한다.On the other hand, the average value ΔFTM2 of the load deviation ΔFT2 (i) calculated from Equation 5 is calculated using Equation 6.

ΔFTM2 = (ΔFT2(N1)+ ΔFT2(N1+1)+.....+ΔFT2(N2))/(N2-N1)ΔFTM2 = (ΔFT2 (N1) + ΔFT2 (N1 + 1) + ..... + ΔFT2 (N2)) / (N2-N1)

이와 같이, 계산된 하중편차의 평균치를 이용하여 수학식 7과 같이 선단부 롤갭 보정량(ΔGT2)을 계산한다.In this way, the tip roll gap correction amount ΔGT2 is calculated as shown in Equation 7 by using the average value of the calculated load deviations.

ΔGT2 = ΔFTM2/M × a2ΔGT2 = ΔFTM2 / M × a2

여기에서, a2는 적용 결과에 따라 값의 크기를 조정할 수 있는 조정계수이다.Here, a2 is an adjustment factor that can adjust the size of the value according to the application result.

다음은 롤갭 보정량(ΔGB)의 계산과정에 관하여 상세히 설명하겠다.Next, the process of calculating the roll gap correction amount ΔGB will be described in detail.

이전 패스에서 압연되어 나온 후판 전체길이가 L[m]일 때, 판길이 L-3m지점에서부터 L지점까지의 압연하중 실적(F(i))과 평균하중(FM)과의 차(ΔFB)를 수학식 8에서와 같이 계산한다.When the total plate length rolled from the previous pass is L [m], the difference between the rolling load performance (F (i)) and the average load (FM) from plate length L-3m to point L (ΔFB) Calculate as in Equation 8.

ΔFB(i) = F(i)-FM (i=N3~N4)ΔFB (i) = F (i) -FM (i = N3-N4)

여기에서, N3은 판길이가 L-3m지점에서의 실적하중을 나타내고, N4는 판길이 L지점에서의 실적하중을 나타낸다.Here, N3 represents the performance load at the point L-3m, and N4 represents the performance load at the point L L.

한편, 수학식 8에서 계산된 압연하중 실적과 평균하중의 차(ΔFB(i)(i=N3~N4))의 평균치(ΔFBM)를 수학식 9에서와 같이 계산한다.On the other hand, the average value ΔFBM of the difference between the rolling load performance and the average load (ΔFB (i) (i = N 3 to N 4) calculated in Equation 8 is calculated as in Equation 9.

ΔFBM(i) = (ΔFB(N3)+ ΔFB(N3+1)+......+ΔFB(N4))/(N4-N3)ΔFBM (i) = (ΔFB (N3) + ΔFB (N3 + 1) + ...... + ΔFB (N4)) / (N4-N3)

수학식 9를 통해 계산된 평균치(ΔFBM)를 이용하여 후단부 롤갭 보정량(ΔGB)을 수학식 10을 통해 계산한다.The rear end roll gap correction amount ΔGB is calculated using Equation 10 using the average value ΔFBM calculated through Equation 9.

ΔGB = ΔFBM/M ×a3ΔGB = ΔFBM / M × a3

여기에서, a3은 적용 결과에 따라 값의 크기를 조정할 수 있는 조정계수이다.Here, a3 is an adjustment factor that can adjust the size of the value according to the application result.

한편, 아래에서는 도 4에 도시된 후판 선후단부의 롤갭 제어 시점 LT1, LT2, LB1, LB2 지점을 설정하는 방법에 대하여 설명한다. LT1은 판길이에 대한 두께 편차 실적 데이터를 충분히 취득한 후에 후판의 선단부 약 0~0.5m지점에서 두께가 두꺼운 판에 대하여 두께가 두꺼운 부분이 판길이 얼마까지 지속되는지에 대하여 평균치를 계산하고, 이 평균 판길이를 LT1로 설정한다. LT2는 기본적으로 두께편차가 마이너스로 되는 후판에 대하여 두께편차와 후판길이의 상관관계 데이터를 취득하여 평균치를 취하고 적용 결과에 따라 조정하는 방식으로 설정한다.On the other hand, below, the method of setting the roll gap control time points LT1, LT2, LB1, and LB2 at the rear end of the thick plate shown in FIG. 4 will be described. The LT1 calculates the average value of the thickness of the thick plate and how long the plate length lasts from about 0 to 0.5m at the tip of the thick plate after sufficient data on the thickness deviation of the plate length is obtained. Set the plate length to LT1. LT2 is basically set up by taking the correlation data of thickness deviation and plate length for the thick plate whose thickness deviation is negative, taking the average value and adjusting it according to the application result.

한편, 아래에서는 후단부 두께제어가 개시되는 시점(LB1)을 설정하는 방법에관하여 설명하겠다. 여기에서, LB1은 이전 패스의 압연하중 실적 데이터로부터 후단부 L-3 ~ L[m]까지 압연하중이 급격히 떨어지거나 증가하는 지점을 인식하여 설정한다. 이때, 이 하중의 급격한 변동을 자동으로 인식하기 위하여 상기 수학식 8에서 계산한 후단부 L-3~L[m]까지의 압연하중 실적(F(i))과 평균하중(FM)과의 차(ΔFB)의 변화량(ΔDFB)을 하기의 수학식 11을 이용하여 계산한다.In the following description, a method of setting the time point LB1 at which the rear end thickness control is started will be described. Here, LB1 is set by recognizing the point where the rolling load sharply drops or increases from the rolling load performance data of the previous pass to the rear ends L-3 to L [m]. At this time, the difference between the rolling load performance (F (i)) and the average load (FM) from the rear end L-3 ~ L [m] calculated by Equation 8 to automatically recognize the sudden change of this load The change amount ΔDFB of ΔFB is calculated by using Equation 11 below.

ΔDFB(i) = ΔFB(N3+i) - ΔFB(N3+i-1) (i = 1 ~ N4-N3)ΔDFB (i) = ΔFB (N3 + i)-ΔFB (N3 + i-1) (i = 1 to N4-N3)

상기 수학식 11에서 i를 일씩 증가시켜 ΔDFB(i)를 순차적으로 계산하면서, 만일, 조건 ΔDFB(i) ≥x 이 만족되는 i 값을 이용하여 후단부 하중의 급격한 변동 지점(LBS)을 수학식 12와 같이 계산한다. 이 때, 하중 변동의 임계치(x)의 결정은 실적 압연 데이터를 분석하여 하중 변동이 잘 인식되는 값으로 설정한다.While calculating ΔDFB (i) sequentially by increasing i by one in Equation 11, if the condition ΔDFB (i) ≧ x is satisfied, an abrupt change point LBS of the rear end load is expressed by Equation 11 Calculate as 12 At this time, the determination of the threshold value x of the load variation is set to a value in which the load variation is well recognized by analyzing the performance rolling data.

LBS = L-3 + i ×ΔL[m]LBS = L-3 + i × ΔL [m]

하중의 급격한 변동 지점(LBS)이 전체 판길이 L[m]에서 차지하는 비율(LB)을 수학식 13으로 계산한다.The ratio LB occupied by the sudden fluctuation point LBS of the load in the total plate length L [m] is calculated by Equation 13.

LB = LBS/L ×100[%]LB = LBS / L × 100 [%]

수학식 13으로부터 차기 패스 후단부 제어 보상시점(LB1)은 수학식 14로부터 계산된다.From the equation 13, the next pass rear end control compensation point LB1 is calculated from the equation (14).

LB1 = LN ×LB/100[m]LB1 = LN × LB / 100 [m]

여기에서, LN은 셋업 컴퓨터에서 계산한 차 패스 예측 계산한 판길이이다.Here, LN is the plate length calculated by the difference pass prediction calculated by the setup computer.

후단부 제어량을 영으로 리셋시키는 지점 LB2는 판이 압연기를 빠져나온 직후로 결정한다.The point LB2 that resets the rear end control amount to zero is determined immediately after the plate exits the rolling mill.

도 5에 도시된 바와 같이, 도 5의 (a)는 본 발명의 후판 선후단부의 두께제어방법과 종래 기술에 따른 두께제어방법에 따른 강판 선단부의 두께편차를 나타낸 그래프이고, 도 5의 (b)는 강판 후단부의 두께편차를 나타낸 그래프이다.As shown in Figure 5, Figure 5 (a) is a graph showing the thickness deviation of the steel plate front end according to the thickness control method according to the thickness control method according to the prior art and the rear plate front end portion of the present invention, Figure 5 (b ) Is a graph showing the thickness deviation of the rear end of the steel sheet.

도 5의 (a)와 (b)에서 알 수 있듯이, 본 발명의 후판 선후단부의 두께제어방법에 따른 후판의 두께편차는 종래 기술에 따른 두께제어방법에 비해 그 편차가 작다는 것을 알 수 있다.As can be seen from (a) and (b) of Figure 5, it can be seen that the thickness deviation of the thick plate according to the thickness control method of the rear end portion of the thick plate of the present invention is smaller than the thickness control method according to the prior art. .

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 후판 선후단부의 두께제어방법은 이전 압연하중 실적 데이터를 피드 포워드방식으로 입력받아 강판의 선후단부 두께 형상을 추정한 후에 강판의 선후단부 두께 형상에 따라 롤갭을 제어함으로써, 제어 응답성이 빠르며, 강판의 선후단부 두께 형상에 따라 롤갭을 적절히 제어함으로써, 강판의 선후단부 두께의 형상불량을 감소시킬 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, in the thickness control method of the rear end of the thick plate according to the present invention, the roll gap is controlled according to the thickness of the rear end of the steel sheet after estimating the thickness of the rear end of the steel sheet after receiving the previous rolling load performance data by the feedforward method. As a result, control responsiveness is fast, and by controlling the roll gap appropriately according to the shape of the thickness of the front and rear ends of the steel sheet, there is an advantage that the shape defect of the thickness of the front and rear ends of the steel sheet can be reduced.

이상에서 본 발명의 후판 선후단부의 두께제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above description, the technical idea of the thickness control method of the rear end portion of the thick plate of the present invention has been described together with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (3)

가역식 압연기로 압연하여 후판을 생산하는 후판 압연공정에서 생산된 후판의 선단부와 후단부의 두께를 제어하는 후판 선후단부의 두께제어방법에 있어서,In the thickness control method of the rear end portion of the thick plate to control the thickness of the front end and the rear end of the thick plate produced in the heavy plate rolling process to produce a thick plate by rolling with a reversible rolling mill, 중앙제어부에서 압연되는 후판의 매 패스 압연하중을 일정 길이간격으로 저장하는 단계와,Storing every pass rolling load of the thick plate rolled by the central control unit at a predetermined length interval, 상기 후판이 상기 가역식 압연기로부터 빠진 후에 상기 저장된 압연하중 데이터를 셋업처리부로 송신하는 단계와,Transmitting the stored rolling load data to a setup processing unit after the thick plate is removed from the reversible rolling mill; 상기 압연하중 데이터를 이용하여 차기 패스에서 상기 후판의 선후단부에 적용될 롤갭 보정량과 적용시점을 계산하는 단계와,Calculating a roll gap correction amount and an application time point to be applied to the front and rear ends of the thick plate in the next pass using the rolling load data; 상기 계산된 롤갭 보정량과 상기 적용시점을 상기 중앙제어부에 입력하고, 상기 중앙제어부에서는 상기 롤갭 보정량과 상기 적용시점에 따라 차기 패스에서 상기 후판의 선후단부 두께편차를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 선후단부의 두께제어방법.And inputting the calculated roll gap correction amount and the application time to the central control unit, wherein the central control unit controls the thickness deviation of the front and rear ends of the thick plate in the next pass according to the roll gap correction amount and the application time. Thickness control method of the rear end of the thick plate. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤갭 보정량 계산 단계는 이전 패스과정의 후판을 일정 길이로 샘플링된 압연하중 평균치를 계산하고, 상기 압연하중 평균치에 대하여 후판 선단부의 플러스(+) 두께편차가 발생하는 지점까지의 하중차를 계산하고, 상기 하중차의 평균값(ΔFTM1)을 계산하여 롤갭 보정량(ΔGT1)을 식 1과 같이 계산하며,The roll gap correction amount calculating step calculates the average rolling load sampled from the thick plate of the previous pass process to a certain length, calculates the load difference to the point where the positive thickness deviation of the thick end of the thick plate occurs with respect to the average rolling load By calculating the average value (ΔFTM1) of the load difference, the roll gap correction amount (ΔGT1) is calculated as shown in Equation 1, 상기 후판 선단부의 마이너스(-) 두께편차 발생하는 지점에서 선단부 3m지점까지의 평균하중과 실적하중과의 편차를 계산하고, 상기 편차의 평균치(ΔFTM2)를 계산하여 선단부 마이너스 두께편차에 대한 롤갭 보정량(ΔGT2)을 식 2를 통해 계산하며,The deviation between the average load and the actual load from the point where the negative thickness deviation occurs at the tip of the thick plate to the point of 3m at the tip is calculated, and the average value (ΔFTM2) of the deviation is calculated to calculate the roll gap correction amount for the tip thickness minus deviation ( ΔGT2) is calculated from Equation 2, 상기 후판 후단부의 두께편차에 대한 롤갭 보정량은 압연된 후판의 길이가 L일 경우에 후단부 L-3m ~ L까지의 압연하중과 하중 평균치와의 차이로부터 하중편차(ΔFBM)를 계산하고, 상기 하중편차로부터 후단부의 롤갭 보정량(ΔGB)을 식 3에서와 같이 계산하는 것을 특징으로 하는 후판 선후단부의 두께제어방법.The roll gap correction amount for the thickness deviation of the rear end of the thick plate is calculated from the difference between the rolling load from the rear end L-3m to L and the load average value when the length of the rolled thick plate is L, and the load deviation (ΔFBM) is calculated. The thickness control method of the thick plate front and rear end parts which calculates the roll gap correction amount ((DELTA) GB) of a rear end part from the deviation as shown in Formula (3). [식1][Equation 1] ΔGT1 = ΔFTM1/M × a1ΔGT1 = ΔFTM1 / M × a1 여기에서, M은 밀의 강성을 나타내는 밀강성 계수이고, a1은 적용 결과에 따라 값의 크기를 조정할 수 있는 조정계수이다.Here, M is a stiffness coefficient indicating the stiffness of the mill, a1 is an adjustment coefficient that can adjust the size of the value according to the application result. [식2][Equation 2] ΔGT2 = ΔFTM2/M × a2ΔGT2 = ΔFTM2 / M × a2 여기에서, a2는 적용 결과에 따라 값의 크기를 조정할 수 있는 조정계수이다.Here, a2 is an adjustment factor that can adjust the size of the value according to the application result. [식3][Equation 3] ΔGB = ΔFBM/M ×a3ΔGB = ΔFBM / M × a3 여기에서, a3은 적용 결과에 따라 값의 크기를 조정할 수 있는 조정계수이다.Here, a3 is an adjustment factor that can adjust the size of the value according to the application result. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 후판의 후단부 롤갭 보정량을 적용하는 시점계산은 후판의 길이가 L일 경우에 후단부 L-3m ~ L까지의 단위 길이변화(ΔL)에 대한 하중의 변동량을 순차적으로 계산하고, 상기 판길이가 전체 판길이에서 차지하는 비율을 계산하여 차기 패스 압연시의 예측 계산 판길이에 상기 비율을 곱하여 차기 패스의 후단부 롤갭 보정 개시시점을 계산하며,The timing calculation for applying the rear end roll gap correction amount of the rear plate sequentially calculates the variation in load with respect to the unit length change (ΔL) from the rear end L-3m to L when the rear plate length is L, and the plate length Calculates the ratio occupied by the total plate length, and calculates the starting point of the roll gap correction of the trailing edge of the next pass by multiplying the ratio by the above-mentioned ratio. 상기 단위 길이변화(ΔL)에 대한 하중의 변동량은 식 4에서와 같이 계산되는 것을 특징으로 하는 후판 선후단부의 두께제어방법.The thickness control method of the rear end portion of the thick plate, characterized in that the variation in the load for the unit length change (ΔL) is calculated as in Equation 4. [식4][Equation 4] ΔDFB(i) = ΔFB(N3+i) - ΔFB(N3+i-1) (i = 1 ~ N4-N3)ΔDFB (i) = ΔFB (N3 + i)-ΔFB (N3 + i-1) (i = 1 to N4-N3) 여기에서, ΔFB는 판길이 L-3m지점에서부터 L지점까지의 압연하중 실적과 평균하중과의 차이고, N3은 판길이가 L-3m지점에서의 실적하중을 나타내고, N4는 판길이 L지점에서의 실적하중이다.Here, ΔFB is the difference between the rolling load performance and the average load from the plate length L-3m to the L point, N3 represents the performance load at the L-3m point, and N4 is the plate length L Performance load.
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