KR200175330Y1 - The motion base device - Google Patents

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KR200175330Y1
KR200175330Y1 KR19990022846U KR19990022846U KR200175330Y1 KR 200175330 Y1 KR200175330 Y1 KR 200175330Y1 KR 19990022846 U KR19990022846 U KR 19990022846U KR 19990022846 U KR19990022846 U KR 19990022846U KR 200175330 Y1 KR200175330 Y1 KR 200175330Y1
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KR
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cylinder
motion
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deflection means
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KR19990022846U
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Korean (ko)
Inventor
서정용
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주식회사금양
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Abstract

본 고안은 훈련 시뮬레이터나 게임 시뮬레이터 등에 사용되는 모션 베이스 장치에 관한 것으로서, 특히 더블 로드 실린더를 포함한 3개의 유압실린더를 이용하여 가상 현실을 역동적이고 사실적으로 실현할 수 있도록 한 모션 베이스 장치에 관한 것이다. The subject innovation relates to a simulator or training related to a motion base unit used in a simulation game, in particular the three hydraulic cylinders using a dynamic virtual reality and motion to realize a realistic base apparatus, including a double rod cylinder.
이와 같은 본 고안은, 받침 플레이트와 상부 플레이트 사이에 삼각 구도로 배치되어 상부 플레이트를 상하 운동 및 요동 운동시키도록 세 개의 유압 실린더가 설치되고, 상기 세 개의 유압 실린더 중 제1 실린더는 상기 받침 플레이트상에 고정되게 설치되어 상기 상부 플레이트와 자유 굴절 수단으로 연결되고, 제2 실린더와 제3 실린더는 받침 플레이트 및 상부 플레이트에 자유 굴절 수단으로 각각 연결된 모션 베이스 장치에 있어서, 상기 제1 실린더는 복수 개의 피스톤 로드가 구비되어 유압의 작용에 의해 상하 이동되는 복수 로드 실린더로 구성되고, 상기 복수 개의 피스톤 로드의 상단부에는 하나의 결합 부재로 연결되어 상기 자유 굴절수단과 연결된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다. The present design as is, is disposed framing triangle between the support plate and the top plate a top plate, and the three hydraulic cylinders installed to vertical motion and oscillating motion, the first cylinder of the three hydraulic cylinders are on the supporting plate installed fixedly coupled to the upper plate and the free deflection means, a second cylinder and the third cylinder is in each associated motion base unit to the free deflection means to the support plate and the upper plate, the first cylinder comprises a plurality of piston rod It is provided is composed of a plurality of load cylinder which is moved up and down by the action of the hydraulic pressure, the upper end of the plurality of piston rod connected to one of the coupling members is made possible by features that are associated with the free deflection means.

Description

모션 베이스 장치{The motion base device} Motion base system {The motion base device}

본 고안은 훈련 시뮬레이터나 게임 시뮬레이터 등에 사용되는 모션 베이스 장치에 관한 것으로서, 특히 3개의 유압실린더를 이용하여 가상 현실을 역동적이고 사실적으로 실현할 수 있도록 한 모션 베이스 장치에 관한 것이다. The subject innovation relates to a simulator or training related to a motion-based device used in game simulator, in particular a three by using the hydraulic cylinder so that the virtual reality can be realized as a dynamic and realistic motion base unit.

본 출원인은 '1998년 특허출원 제47481호'에 '모션 베이스 장치'를 기술하여 출원한 바 있다. The present applicant has filed a bar to describe the 'motion-based devices "in the" No. Patent Application 47 481 1998'.

도 1은 상기 선출원 발명이 도시된 평면 구성도이고, 도 2는 상기 선출원 발명의 정면도이며, 도 3은 상기 선출원 발명의 측면도이다. 1 is a plan view of the invention showing the earlier application, and FIG. 2 is a front view of the earlier application the invention, Figure 3 is a side view of the earlier application the invention.

선출원 발명의 모션 베이스 장치는 하측에 위치되는 받침 플레이트(1)와, 상기 받침 플레이트(1)의 상측에 이격되게 위치되고 탑승기(2')가 설치되는 상부 플레이트(2)로 구성되고, 상기 받침 플레이트(1)와 상부 플레이트(2) 사이에 세 개의 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )가 수직 방향으로 세워져 정삼각 구도로 배치되어 있다. Motion base device of the earlier application invention is composed of the backing plate (1) which is located at the lower side, the upper plate 2 are spaced to be positioned and tapseunggi (2 ') is installed on the upper side of the supporting plate (1), the support the plate (1) with three hydraulic cylinders between an upper plate (2) (C 1) (C 2) (C 3) erected in the vertical direction are arranged in a triangular framing information.

이와 같은 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )는 유압 장치(3)에 의해 각 실린더가 독립적으로 직선 운동되면서 상기 상부 플레이트(2)를 상하 운동시키는 동시에 요동 운동시키도록 구성되어 있다. Such a hydraulic cylinder (C 1) (C 2) (C 3) is constructed as each cylinder, the linear motion independently by a hydraulic device (3) so as to exercise the swing at the same time of the vertical movement of the upper plate (2) .

그리고, 상기 세 개의 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 ) 중에서 제1 실린더(C 1 )는 상기 받침 플레이트(1)상에 고정된 상태로 설치되어 상기 상부 플레이트(2)와 자유 굴절 기구인 유니버셜 조인트(6)로 연결되고, 다른 두 개의 제2, 제3 실린더(C 2 )(C 3 )는 상기 받침 플레이트(1)와 상부 플레이트(2)에 유니버셜 조인트(7)와 조인트 블록(8)으로 각각 연결되어 있다. In addition, the three hydraulic cylinders (C 1) (C 2) (C 3) from the first cylinder (C 1) is installed in a state of being fixed on the supporting plate 1 the upper plate 2 and the free refracting mechanism is connected to the universal joint 6, and the other two second and third cylinder (C 2) (C 3) is a universal joint (7) on the support plate 1 and the top plate 2 and the joint are coupled to the block (8).

이와 같은 상기 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )는 복동형의 실린더로 이루어지고, 상측으로 상기 유니버셜 조인트(6)(7)와 연결된 피스톤 로드(11a)(12a)가 내재되어 실린더 내부로 압유가 제공되는 상태에 따라 피스톤 로드(11a)(12a)가 직선 이동되면서 상기 상부 플레이트(2)를 상하 이동시키게 된다. Such a hydraulic cylinder (C 1) (C 2) (C 3) is formed of a cylinder of the double acting type, the piston rod (11a) connected to the universal joint (6) (7) to the upper side (12a) that is inherent depending on the conditions provided pressure oil into the cylinder, thereby the piston rod (11a), (12a) a vertical movement of the upper plate (2) while moving linearly.

즉, 상기 제1 실린더(C 1 )는 상부 플레이트(2)를 수직 방향으로 이동시키는 역할만 하고, 상기 제2, 제3 실린더(C 2 )(C 3 )는 2개의 조인트(7)가 자유 굴절되면서 상기 상부 플레이트(2)를 수직 방향으로 이동시키는 동시에 각 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )간의 상하 변위차에 의해 상부 플레이트(2)가 좌우 전후 방향으로 요동하게 하는 역할을 한다. That is, the first cylinder (C 1) is the second, the third cylinder (C 2) (C 3) has two joints (7) just redirect the top plate (2) in the vertical direction, and the free refraction as the role that the upper plate 2 at the same time to move in the vertical direction the top plate (2) by the vertical displacement differences between each cylinder (C 1) (C 2) (C 3) is swung in the right and left front-rear direction do.

여기서, 상기 각 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )가 설치된 조합체를 제1, 2, 3 작동부(11)(12)(13)라 하고, 도 2에서 제3 실린더(C 3 )가 설치된 제3 작동부(13)는 제2 실린더(C 2 )가 설치된 제2 작동부(12)와 동일하게 구성되므로 도면의 복잡성을 고려하여 생략되었다. Here, each cylinder (C 1) (C 2) (C 3) is referred to combination of first, second, and third operating unit 11 12, 13 provided, and the third cylinder in Fig. 2 (C 3 ) a third operation portion (13 installed), so the second cylinder (C 2) is installed, a second configuration in the same way as the operating portion 12 is omitted in consideration of the complexity of the drawing.

한편, 상기 제1 작동부(11)에는 제1 실린더(C 1 )가 횡력을 받지 않고 안정되게 수직 운동을 할 수 있도록 도와주는 가이드 기구(4)가 설치되어 있고, 제1, 제2, 제3 작동부(11)(12)(13)에는 각 실린더 작동 높이를 감지할 수 있도록 리니어 센서(5)가 각각 설치되어 있다. On the other hand, and the first operating unit 11, the first cylinder (C 1), a guide mechanism (4) to help stabilize without a lateral force to the vertical motion is provided, the first, second, 3 the operating portion 11, 12, 13 has the linear sensor 5 is installed, each to detect the each cylinder work height.

여기서, 상기 제1 작동부(11)를 지지하는 가이드 기구(4)는 상기 받침 플레이트(1)의 상면에 수직 방향으로 세워진 고정 가이드(4a)와, 상기 유니버셜 조인트(6)와 피스톤 로드(11a)의 상단부 사이에 결합되어 하측 방향으로 연장된 이동 가이드(4b)로 구성되어, 상기 이동 가이드(4b)가 상기 고정 가이드(4a)를 따라 상하 이동할 수 있게 된다. Here, the first guide for supporting the first operation unit 11, assembly 4 is the support plate (1) and the fixed guides (4a) erected on the upper surface in the vertical direction, and the piston rod, wherein the universal joint (6) (11a of ) is coupled between the upper end of the movement guide it consists of (4b) extending in the downward direction, wherein the movement guide (4b) is able to move up and down along the fixed guide (4a).

그리고, 상기 세 개의 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )가 설치되어 있는 공간 옆에는 오일 탱크(T)와, 유압 펌프(P), 팬 쿨러(H 3 ), 축압기(AC), 밸브 블록(VB), 공급 라인(FL), 회송 라인(RL) 등으로 이루어진 유압 장치(3)가 구비되어 있다. In addition, the three hydraulic cylinders (C 1) (C 2) (C 3) , the next area is installed oil tank (T), and a hydraulic pump (P), a fan cooler (H 3), the accumulator (AC ), the valve block (VB), the supply line (FL), the return line (RL) a hydraulic device (3) consisting of such is provided.

여기서 상기 제1 실린더(C 1 )에는 가이드 기구(4)가 설치되어 피스톤 로드의 상하 운동이 제한되는 경우, 기구가 안정적으로 고정되어 외부의 충격으로 인한 운동의 발생이 억제되어 안정감 있게 수직 운동이 이루어지도록 구성되어 있다. The vertical movement allows the first cylinder (C 1), a guide when the assembly 4 is installed limit the vertical motion of the piston rod, the mechanism is stably fixed to the inhibition occurs due to an external impact motion stability It is configured to occur.

그러나, 상기와 같은 선출원 발명은, 상기 가이드 기구(4)의 고정 가이드(4a)와 이동 가이드(4b) 사이에 볼 베어링이 설치되는 등의 이유로 소정의 공차 및 유격이 발생할 수 있고, 또한 유니버셜 조인트(6)에도 공차 등이 존재하게 되므로 제1 실린더(C 1 ) 내에서 직선 이동되는 피스톤 로드(11a)가 미소하나마 자전하는 경우가 발생된다. However, the earlier application invention as described above, and such as a ball bearing between the fixed guides (4a) and the movement guide (4b) of the guide unit 4 to be installed reason, it occurs with a predetermined tolerance and a clearance, and the universal joint 6 is the case that tolerance such as is present, so that the rotation, albeit that the first cylinder (C 1), a piston rod (11a) is linearly moved in the smile to be generated.

이와 같이 피스톤 로드(11a)가 일정 정도 회전하게 되면 기구 작동시에 요잉(Yawing) 운동이 발생되기 때문에 시뮬레이션 구현하는 데 안정성이 떨어짐은 물론 제1 작동부(11)의 내마모성을 약화시켜 결국 기기가 손상될 수 있는 문제점이 발생된다. Thus, when the piston rod (11a) is rotated about a certain yaw (Yawing) movement occurs Off is to stability to simulate implementation since during mechanism operation, as well as weaken the wear resistance of the first operating part 11 in the end devices this problem is generated that can be damaged.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세 개의 유압실린더로 이루어진 세 개의 작동부 중 제1 작동부측에 더블 로드 실린더를 구비함으로써 별도의 가이드 기구를 설치하지 않고도 피스톤 로드의 회전 운동을 방지할 수 있게 되어 기구 작동시에 안정성을 향상시킬 수 있음은 물론 제작비용을 절감할 수 있는 모션 베이스 장치를 제공하는 데 있다. The subject innovation is the rotational motion of such, the piston rod do not have to install a separate guide unit by providing a first double-rod cylinder to the first operation portion side of the three operating unit consisting of three hydraulic cylinders made in view of the above problems to be able to prevent that organizations can improve stability during operation course is to provide the motion base device which can reduce production costs.

도 1은 선출원 발명의 모션 베이스 장치가 도시된 평면 구성도, Figure 1 is a motion-based device of the earlier application invention illustrated flat configuration,

도 2는 선출원 발명의 모션 베이스 장치가 도시된 정면도, Figure 2 is a motion-based device of the earlier application invention illustrated front,

도 3은 선출원 발명의 모션 베이스 장치가 도시된 측면도, Figure 3 is a side view of a motion base device of the earlier application invention illustrated,

도 4는 본 고안에 따른 모션 베이스 장치가 도시된 정면도, Figure 4 is a front view of the motion base device according to the present invention shown,

도 5는 본 고안에 따른 모션 베이스 장치의 측면도, Figure 5 is a side view of a motion base device according to the present invention,

도 6은 본 고안의 주요부인 제1 실린더의 일부 절개도, Figure 6 is a part section of the main denial of the subject innovation first cylinder,

도 7은 본 고안의 주요부인 제1 실린더의 측면 상세도이다. Figure 7 is a side detailed view of a major denial of the subject innovation first cylinder.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

C 1 , C 2 , C 3 : 제1, 제2, 제3 실린더 20, 30 : 제2, 제3 작동부 C 1, C 2, C 3 : the first, second and third cylinders 20, 30: first, second, third operating portion

23, 33 : 피스톤 로드 51 : 받침 플레이트 23, 33: piston rod, 51: support plate

52 : 상부 플레이트 52' : 탑승기 52: upper plate 52 ': tapseunggi

60 : 리니어 센서 70, 70A: 유니버설 조인트 60: linear sensor 70, 70A: Universal joint

80 : 조인트 블록 90 : 제1 작동부 80: joint block 90: a first operating unit

91 : 실린더 튜브 91a, 91b : 포트 91: a cylinder tube 91a, 91b: port

92a, 92b : 실린더실 93a, 93b : 피스톤 92a, 92b: the cylinder chamber 93a, 93b: piston

94a, 94b : 피스톤 로드 95 : 고정 블록 94a, 94b: piston rod 95: Fixed block

96 : 결합 부재 96: coupling member

상기한 과제를 실현하기 위한 본 고안의 모션 베이스 장치는, 받침 플레이트와 상부 플레이트 사이에 삼각 구도로 배치되어 상부 플레이트를 상하 운동 및 요동 운동시키도록 세 개의 유압 실린더가 설치되고, 상기 세 개의 유압 실린더 중 제1 실린더는 상기 받침 플레이트상에 고정되게 설치되어 상기 상부 플레이트와 자유 굴절 수단으로 연결되고, 제2 실린더와 제3 실린더는 받침 플레이트 및 상부 플레이트에 자유 굴절 수단으로 각각 연결된 모션 베이스 장치에 있어서, 상기 제1 실린더는 복수 개의 피스톤 로드가 구비되어 유압의 작용에 의해 상하 이동되는 복수 로드 실린더로 구성되고, 상기 복수 개의 피스톤 로드의 상단부에는 하나의 결합 부재로 연결되어 상기 자유 굴절수단과 연결된 것을 특징으로 하여 가능하게 된다. Motion base unit of the subject innovation for realizing the above object is disposed framing triangle between the support plate and the upper plate of the upper plate, and the three hydraulic cylinders installed so as to move up and down and swing movement, the three hydraulic cylinders the first cylinder is installed to be fixed on the supporting plate in the top plate and being connected to the free deflection means, a second cylinder and the third cylinder are each connected to the motion base to a free deflection means in the backing plates and the top plate unit, the first cylinder is provided with a plurality of the piston rod is composed of a plurality of load cylinder which is moved up and down by the action of the hydraulic pressure, are there connected with a coupling member the upper end of the plurality of piston rod, characterized in that coupled to the free deflection means as it is possible to.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Turning to the examples below, the intended with reference to the accompanying drawings as it follows.

도 4는 본 고안에 의한 모션 베이스 장치의 정면도, 도 5는 본 고안에 의한 모션 베이스 장치의 측면도이다. Figure 4 is a front view of the motion base device according to the present invention, Figure 5 is a side view of a motion-based sensor according to the present invention;

본 고안의 모션 베이스 장치는 받침 플레이트(51)와, 상기 받침 플레이트(51)의 상측에 이격되게 위치되고 상부에 탑승기(52')가 설치되는 상부 플레이트(52)로 구성되고, 상기 받침 플레이트(51)와 상부 플레이트(52) 사이에 세 개의 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )가 수직 방향으로 세워져 정삼각 구도로 배치되며, 상기 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )는 유압에 의해 각 실린더가 독립적으로 직선 운동되면서 상기 상부 플레이트(52)를 상하 운동시키는 동시에 요동 운동시키도록 구성된다. Motion base unit of the subject innovation is composed of the backing plates 51, a top plate 52 which is positioned spaced apart on the upper side is tapseunggi 52 'installed on the upper portion of the supporting plate 51, the supporting plate ( 51) and the upper plate 52, three hydraulic cylinders (C 1) between the (C 2) (C 3) are erected vertically disposed framing information triangle, said hydraulic cylinder (C 1) (C 2) (C 3) is configured as a linear motion of the cylinders independently by the oil pressure so that the oscillating motion at the same time of the vertical movement of said top plate (52).

상기 세 개의 유압 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 ) 중에서 제1 실린더(C 1 )는 상기 받침 플레이트(51)상에 고정된 상태로 설치되어 상기 상부 플레이트(52)와 자유 굴절 기구인 유니버셜 조인트(70)로 연결되고, 다른 두 개의 제2, 제3 실린더(C 2 )(C 3 )는 상기 받침 플레이트(51)와 상부 플레이트(52)에 유니버셜 조인트(70A)와 조인트 블록(80)으로 각각 연결된다. The three hydraulic cylinder (C 1) (C 2) (C 3), the first cylinder from the (C 1) is installed in a state of being fixed on the supporting plate 51, the upper plate 52 and the free-refractive mechanism which is connected to the universal joint 70, the other two second and third cylinder (C 2) (C 3) is a universal joint (70A) in the support plate 51 and upper plate 52 and the joint block ( 80) are connected, respectively.

즉, 상기 제1 실린더(C 1 )는 상부 플레이트(52)를 수직 방향으로 이동시키는 역할만 하고, 상기 제2, 제3 실린더(C 2 )(C 3 )는 2개의 조인트(70A)가 자유 굴절되면서 상기 상부 플레이트(52)를 수직 방향으로 이동시키는 동시에 각 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )간의 상하 변위차에 의해 상부 플레이트(52)가 좌우 전후 방향으로 요동하게 하는 역할을 한다. That is, the first cylinder (C 1) is the second, the third cylinder (C 2) (C 3) has two joints (70A) just redirect the top plate 52 in the vertical direction, and the free refraction as the role that the upper plate 52 by the vertical displacement differences between the upper plate 52 at the same time to move in the vertical direction of each cylinder (C 1) (C 2) (C 3) swings in the right and left front-rear direction do.

여기서, 도 6 및 도 7은 상기 제1 실린더가 도시된 일부 절개 상세도, 측면 상세도이다. Here, the 6 and 7 are section details some of the first cylinder is shown in Fig, side detail.

상기 제1 실린더(C 1 )는 수직 방향으로 평행하게 위치되는 두 개의 피스톤 로드(94a)(94b)가 구비되어 유압의 작용에 의해 상하 이동되는 더블 로드 실린더로 구성되고, 상기 두 개의 피스톤 로드(94a)(94b)의 상단부에는 하나의 결합 부재(96)로 연결되어 상기 유니버셜 조인트(70)와 연결된다. The first cylinder (C 1) is comprised of a double-rod cylinder is provided with two piston rods (94a) (94b) that is parallel to the vertical direction is moved up and down by the action of the hydraulic pressure, the two piston rods ( the upper end of 94a), (94b) is connected to a coupling member 96 is connected to the universal joint (70).

상기 제1 실린더(C 1 )가 더블 로드 실린더가 설치되는 경우, 피스톤 로드의 회전 운동을 완전히 제한할 수 있게 되어 종래 기술과 같이 별도의 가이드 기구 등을 구비하지 않아도 요잉 운동을 방지할 수 있게 된다. When the first cylinder (C 1) is a double rod cylinder installation, to be able to completely restrict the rotational movement of the piston rod it is possible without having a separate guide mechanism or the like as in the prior art yaw to prevent movement .

이와 같은 제1 실린더(C 1 )는 상기 두 개의 피스톤 로드(94a)(94b)가 각각 연결되는 두 개의 피스톤(93a)(93b)과, 이 피스톤(93a)(93b)이 각각 내재되는 두 개의 실린더실(92a)(92b)이 형성된다. Such a first cylinder (C 1) is of two, two pistons (93a) (93b) and the piston (93a) (93b) connected to each of said two piston rods (94a) (94b) that is inherent in each the cylinder chamber (92a) (92b) are formed.

상기 실린더실(92a)(92b)은 피스톤의 상부와 하부에서 유압이 각각 제공되거나 배출되는 복동 실린더식으로 이루어지고, 상측 실린더실과 하측 실린더실이 각각 동일 포트(91a)(91b)를 통해 유압이 제공되도록 구성된다. The cylinder chamber (92a) (92b) is the hydraulic pressure comprises a double-acting cylinder which fluid pressure is supplied or discharged respectively from the top and the bottom of the piston, the upper cylinder chamber and the lower cylinder chamber via the same port (91a) (91b) respectively, It is configured to be provided.

여기서 상기와 같이 동일 포트(91a)(91b)를 통해 유압을 제공하는 것은 두 개의 피스톤(93a)(93b) 및 피스톤 로드(94a)(94b)가 서로 다른 변위를 발생시키지 않고 동일한 직선 운동을 실현할 수 있도록 한 것이다. Here, it is to provide a hydraulic pressure through the same port (91a) (91b) as described above to realize the same linear motion of the two pistons (93a) (93b) and the piston rod (94a) (94b) without each other generate a different displacement It would be a help.

상기와 같은 제1 실린더(C 1 )는 상기 받침 플레이트(51)상에 고정 블록(95)을 통해 완전히 고정되게 설치된다. The first cylinder (C 1) as described above is installed to be fully engaged through the mounting block (95) on said support plate (51).

그리고 상기 결합 부재(96)는 상기 두 개의 피스톤 로드(94a)(94b)를 상기 유니버셜 조인트(70)에 하나로 연결하는 수단으로서, 두 개의 피스톤 로드(94a)(94b)가 하나의 결합 핀(96a)을 통해 상기 유니버셜 조인트(70)의 하부에 설치되는 결합 플레이트(96b)에 연결된다. And the coupling member 96 is the two piston rods (94a), (94b) as a means of one coupled to the universal joint 70, the two piston rods (94a), (94b), one coupling pin (96a in ) it is coupled to the coupling plate (96b) provided in the lower part of the universal joint 70 via a.

한편, 상기한 제1 실린더(C 1 )는 하나의 실린더 튜브 내에 두 개의 실린더실, 피스톤, 피스톤 로드가 구비된 것을 예시하고 있으나, 독립적인 두 개의 실린더를 수직 방향으로 평행하게 배치하여 클램프 기구 등으로 상호 고정하고, 각 실린더의 피스톤 로드가 서로 동일하게 직선 이동토록 동일 밸브를 통해 유압이 제공되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the above-described first cylinder (C 1) is one example that equipped with a two-cylinder chamber, a piston, a piston rod in the cylinder tube. However, two independent cylinders and arranged in parallel in the vertical direction, a clamp mechanism or the like as may be interfitting, and the configuration, the piston rod of each cylinder so that the same fluid pressure is provided through the same valve to ever linear movement to each other.

다음, 상기한 제2,3 실린더(C 2 )(C 3 )는 도 5와 도 6을 참고하면, 상기 제1 실린더와는 다르게 단일 로드형 복동 실린더로 이루어지고, 상측으로 상기 유니버셜 조인트(70A)와 연결된 피스톤 로드(23)(33)가 내재되어 실린더 내부로 압유가 제공되는 상태에 따라 피스톤 로드(23)(33)가 직선 이동되면서 상기 상부 플레이트(52)를 상하 및 요동 운동시키게 된다. Next, the above-described second and third cylinder (C 2) (C 3) is 5 and Referring to Figure 6, the first cylinder and is otherwise formed of a single rod type double acting cylinder, wherein the universal joint (70A upwardly ) and embedded the piston rod 23, 33 is connected is a piston rod 23, 33 is the upper plate (52 as moving linearly) in accordance with the state provided pressure oil into the cylinder thereby vertical and rocking movement.

이와 같은 상기 각 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )가 설치된 조합체를 제1, 2, 3 작동부(90)(20)(30)라 한다면, 상기 제1, 제2, 제3 작동부(90)(20)(30)에는 각 실린더 작동 높이를 감지할 수 있도록 리니어 센서(60)가 각각 설치된다. If such the each cylinder (C 1) (C 2) (C 3) is installed, referred to combination of first, second, and third operating unit 90 20 (30), the first, second, third the operating portion (90) (20) (30) is provided at each linear sensor 60 to detect the each cylinder work height.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 모션 베이스 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the motion base device according to the present invention constituted as described above as follows.

하기의 표는 본 발명의 작동 상태를 표로 나타낸 것이다. Following table illustrates a table for the operating state of the invention.

제1 실린더 The first cylinder 제2 실린더 The second cylinder 제3 실린더 Third cylinder
상하 이동(HEAVE) Vertical movement (HEAVE) 상승 Increase 상승 Increase 상승 Increase
하강 descent 하강 descent 하강 descent
좌우 기움(ROLL) Left and right declination (ROLL) - - 상승 Increase 하강 descent
- - 하강 descent 상승 Increase
전후 기움(PITCH) Before and after the declination (PITCH) 상승 Increase 하강 descent 하강 descent
하강 descent 상승 Increase 상승 Increase

상기와 같은 각 실린더(C 1 )(C 2 )(C 3 )에 제공되는 압유를 조절하여 각 작동부(90)(20)(30)의 높이를 조절함으로써 탑승기(52')를 상하 좌우 전후 방향으로 자유롭게 움직일 수 있게 된다. Each cylinder, such as the (C 1) (C 2) (C 3) a tapseunggi (52 ') by controlling the pressure oil by adjusting the heights of the operation unit 90 (20) (30) provided on the up, down, left, and right front and rear It is able to move freely in the direction.

물론, 상기 탑승기의 상하 좌우 전후 작동이 동시에 연동되어 이루어지게 되면 보다 다이내믹한 가상 탑승 상황을 연출할 수 있게 된다. Of course, if the front and rear sides of the work in cooperation tapseunggi be fulfilled at the same time it is possible to produce a more dynamic virtual boarding situation.

특히, 상기 제1 실린더(C 1 )가 더블 로드 실린더로 이루어짐으로써 탑승기가 상하 좌우 전후 방향으로 움직일 때 기구 전체의 요잉 운동을 방지하여 보다 안정감 있는 시뮬레이션 상황을 구현할 수 있게 된다. In particular, as the first cylinder made of an (C 1) with a double rod cylinder tapseunggi to prevent the yaw motion of the whole mechanism when moved in up, down, left, and right front and rear direction is possible to implement a simulation situation that more stability.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 고안의 모션 베이스 장치는 제1 작동부측에 더블 로드 실린더를 구비함으로써 별도의 가이드 기구를 설치하지 않고도 기구 작동시 발생할 수 있는 요잉(Yawing) 운동을 방지할 수 있기 때문에 기구 작동의 안정성을 향상시킬 수 있음은 물론 가이드 기구를 설치하지 않게 되어 제작비용을 절감할 수 있는 이점이 있다. Accordingly, the design of the motion base station can then avoid the by providing the double-rod cylinder to the first working side separate guide yaw (Yawing) movement which mechanism may occur in the operating mechanism without the installation being constructed and acting as described above, because it is not the installation guide course, can improve the stability of the mechanism actuation mechanism it has the advantage of reducing production costs.

Claims (3)

  1. 받침 플레이트와 상부 플레이트 사이에 삼각 구도로 배치되어 상부 플레이트를 상하 운동 및 요동 운동시키도록 세 개의 유압 실린더가 설치되고, 상기 세 개의 유압 실린더 중 제1 실린더는 상기 받침 플레이트상에 고정되게 설치되어 상기 상부 플레이트와 자유 굴절 수단으로 연결되고, 제2 실린더와 제3 실린더는 받침 플레이트 및 상부 플레이트에 자유 굴절 수단으로 각각 연결된 모션 베이스 장치에 있어서, Support plate and is disposed framing triangle between the top plate a top plate, and the three hydraulic cylinders installed to vertical motion and oscillating motion, the first cylinder of the three hydraulic cylinders are the top is provided to be fixed on said supporting plate in the plate and is connected to the free deflection means, a second cylinder and the third cylinder are each connected in motion to the free deflection means in the backing plates and the top plate base unit,
    상기 제1 실린더는 복수 개의 피스톤 로드가 구비되어 유압의 작용에 의해 상하 이동되는 복수 로드 실린더로 구성되고, 상기 복수 개의 피스톤 로드의 상단부에는 동일 결합 부재를 통해 상기 자유 굴절수단과 연결된 것을 특징으로 하는 모션 베이스 장치. The first cylinder is provided with a plurality of the piston rod is composed of a plurality of load cylinder which is moved up and down by the action of the hydraulic pressure, in the upper end of the plurality of the piston rod, characterized in that coupled to the free deflection means via the same coupling member motion base device.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 복수 로드 실린더는 상기 복수 개의 피스톤 로드가 평행하게 위치된 상태에서 각각 연결되는 동수의 피스톤과, 상기 피스톤이 각각 내재되는 동수의 실린더실로 이루어진 것을 특징으로 하는 모션 베이스 장치. The plurality of load cylinder motion base and wherein the same number of pistons which are respectively connected in the above plurality of the piston rod is positioned parallel state, the piston is made of yarn of the same number that is inherent in each cylinder.
  3. 제 2 항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 실린더실은 복동 실린더식으로 이루어지되, 상측 실린더실과 하측 실린더실이 각각 동일 포트를 통해 유압이 제공되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모션 베이스 장치. Motion base unit, characterized in that the cylinder chamber that is configured to jidoe composed of double-acting cylinder, the hydraulic pressure is provided through the same port, respectively the upper cylinder chamber and a lower cylinder chamber.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101049198B1 (en) 2010-11-05 2011-07-14 주식회사 구산 Simulator for reinforcing torsion prevention and vertical support power
KR101766191B1 (en) 2010-04-08 2017-08-08 비아이에이 Hexapod platform and jack that can be used in the hexapod platform

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