KR20010092896A - A triangular forming cutting automaton for umbrella texture - Google Patents
A triangular forming cutting automaton for umbrella texture Download PDFInfo
- Publication number
- KR20010092896A KR20010092896A KR1020000015560A KR20000015560A KR20010092896A KR 20010092896 A KR20010092896 A KR 20010092896A KR 1020000015560 A KR1020000015560 A KR 1020000015560A KR 20000015560 A KR20000015560 A KR 20000015560A KR 20010092896 A KR20010092896 A KR 20010092896A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fabric
- cutting
- umbrella
- cut
- triangular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 abstract description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 4
- 239000004460 silage Substances 0.000 abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H7/00—Apparatus or processes for cutting, or otherwise severing, specially adapted for the cutting, or otherwise severing, of textile materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
- B26D5/22—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member and work feed mechanically connected
- B26D5/24—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member and work feed mechanically connected including a metering device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/18—Means for removing cut-out material or waste
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
본 발명은 길이 방향으로 재단된 우산 원단을 우산살과 살사이의 형태인 삼각형태로 재단하는 자동화장치에 관한 것으로써,The present invention relates to an automatic device for cutting an umbrella fabric cut in the longitudinal direction into a triangular shape between the shape of an umbrella and a sal,
더욱 상세하게는 길이방향으로 재단된 우산의 원단을 우산살과 살사이에 맞추어 봉재 한 후 우산살과 고정결합시키기 위한 전(前) 공정인 삼각형태로 재단하는 작업공정 즉, 길이방향으로 재단된 원단의 투입과 삼각형태의 재단 그리고 재단된 원단의 이송 및 적재에 따른 일련의 작업공정을 고속자동화 시키되, 특히 장치의 가동을 인위적으로 중단시키지 않는 한 연속적으로 행하여지도록 한 것으로서, 특히 본인의 선출원 고안 제98-3276호와 선출원 발명 제98-36160호를 개량한 우산원단의 삼각형태 재단 자동화장치에 관한 것이다.More specifically, the process of cutting the fabric of the umbrella cut in the longitudinal direction to the length of the umbrella meat and the flesh and then cutting it into a triangular shape, which is a pre-process for fixing and fixing the umbrella meat, that is, the fabric cut in the longitudinal direction In order to automate a series of work processes in accordance with the input of the cutting, triangular cutting and conveying and stacking of the cut fabric, it is to be carried out continuously unless the operation of the device is artificially stopped. The present invention relates to a triangular cutting automatic device of an umbrella fabric that is improved from 98-3276 and No. 98-36160.
본 발명의 목적은 본인의 선출원 발명의 핵심기술인 3축 서보컨트롤 방식 즉, 로봇방식은 그대로 적용한 상태에서 초음파 토오치를 레이저로 대체하고 구동드럼의 일측에는 브러쉬로라를 설치하며, 구동드럼의 타측에는 상.하로 정전기 발생장치를 설치하고 레이저 발생장치의 신호에 의해 원단을 재단하는 레이저팁 외측에는 원단의 위치를 감지하는 센서를 설치하였으며, 재단부에는 상부로 개폐되는 케이스를 설치하되 일측에 통풍구를 형성하여 재단부에서 발생하는 미세한 실오라기나 분진을 배출토록 함으로써 본인의 선출원 발명에서 겪었던 시행착오와 문제점을 완전 해결토록 함에 있다.The object of the present invention is to replace the ultrasonic torch with a laser and the brush roller is installed on one side of the driving drum in the state of applying the three-axis servo control method, that is, the robot method, which is the core technology of the present invention. Install the electrostatic generator up and down, and install the sensor to detect the position of the fabric on the outside of the laser tip that cuts the fabric by the signal of the laser generator. By forming and discharging the fine silage or dust generated in the cutting portion, it is to completely solve the trial and error experienced in the invention of his prior application.
Description
본 발명은 길이 방향으로 재단된 우산 원단을 우산살과 살 사이의 형태인 삼각형태로 재단하는 자동화장치에 관한 것으로써,The present invention relates to an automatic device for cutting an umbrella fabric cut in the longitudinal direction into a triangular shape between the shape of the umbrella meat and the flesh.
더욱 상세하게는 길이방향으로 재단된 우산의 원단을 우산살과 살사이에 맞추어 봉재 한 후 우산살과 고정결합시키기 위한 전(前) 공정인 삼각형태로 재단하는 작업공정 즉, 길이방향으로 재단된 원단의 투입과 삼각형태의 재단 그리고 재단된 원단의 이송 및 적재에 따른 일련의 작업공정을 고속자동화 시키되, 특히 장치의 가동을 인위적으로 중단시키지 않는 한 연속적으로 행하여지도록 한 것으로서, 특히 본인의 선출원 고안 제98-3276호와 선출원 발명 제98-36160호를 개량한 우산원단의 삼각형태 재단 자동화장치에 관한 것이다.More specifically, the process of cutting the fabric of the umbrella cut in the longitudinal direction to the length of the umbrella meat and the flesh and then cutting it into a triangular shape, which is a pre-process for fixing and fixing the umbrella meat, that is, the fabric cut in the longitudinal direction In order to automate a series of work processes in accordance with the input of the cutting, triangular cutting and conveying and stacking of the cut fabric, it is to be carried out continuously unless the operation of the device is artificially stopped. The present invention relates to a triangular cutting automatic device of an umbrella fabric that is improved from 98-3276 and No. 98-36160.
우산의 원단을 길이 방향으로 재단하는 장치는 본인의 또 다른 선출원 고안 제98-1217호로 출원 된바 있고 현재 길이방향의 재단은 자동화된 장치를 적용하고 있으나, 삼각형태로 재단하는 방식은 아직도 수작업에 의존해 오고 있는 바,The device for cutting the fabric of the umbrella in the longitudinal direction has been filed in my own earlier application No. 98-1217. Currently, the lengthwise cutting applies an automated device, but the method of cutting in the triangular shape is still dependent on manual work. Coming bar,
이를 좀더 구체적으로 설명하면 길이방향으로 재단된 우산의 원단을 다수(8장 이상) 겹친 상태에서 받침테이블 상에 얹어 놓고 규격에 따라 삼각형태로 제작된 다수의 목형자 중 규격에 맞는 목형자를 골라 겹쳐진 원단의 제일 상부면에 밀착시킨 상태에서 구두칼 형태의 재단칼로 재단하는 원시적인 재단 방식이었다.To explain this in more detail, the fabrics of the umbrellas cut in the longitudinal direction are placed on the support table in the state of overlapping (more than 8 sheets), and the selected ones are selected according to the standard among the plurality of woods made of triangles according to the standard. It was a primitive cutting method of cutting with a shoe knife in a state of being in close contact with the top surface of the fabric.
이러한 방식은 완전 수작업에 의한 방식이므로 많은 인력과 작업시간이 소요됨은 물론 재단작업이 매우 까다로워 작업중 불량 발생률이 높았고 또한 재단칼에 의한 안전사고의 위험성도 따르게 되었으며, 수작업에 의한 인건비 지출과 불량발생율이 높음에 따른 원단의 불필요한 낭비 등, 모든 것이 원가상승의 요인으로 작용하고있어 상대적으로 인건비가 현저하게 싼 중국과 경쟁력에서 비교가 안돼 국내의 우산 및 양산업계는 점차 쇠퇴해 지고 있는 낙후된 업종으로 바뀌고 있는 실정인 바, 이를 시급히 해결하기 위해서는 수작업에 의존하던 방식을 자동화 된 시스템으로 변화시켜야만 중국과의 경쟁력에 대처할 수 있고, 더 나아가 잠식된 시장을 다시 되찾을 수 있다는 판단 아래 본인의 선출원 고안 제98-3276호에서는 상기한 바의 수작업에 의한 우산 원단의 삼각형태 재단방식을 기계적 방식으로 자동화 시켜 양산 가능토록 함으로써 원가절감을 꾀하도록 하고 있다.Since this method is a completely manual method, it takes a lot of manpower and time, and the cutting work is very demanding, resulting in a high rate of defects during work, and also a risk of safety accidents caused by cutting knives. As all of the factors such as unnecessary waste of fabric due to high are acting as a factor of cost increase, it is not comparable with China, which has a relatively low labor cost, and the domestic umbrella and sheep industry are changing to the obsolete industry which is gradually declining. In order to solve this problem urgently, it is necessary to change the way of relying on manual operation to an automated system so that we can cope with the competitiveness with China and regain the eroded market. In the case of -3276, It automates the triangular cutting method of the acid method fabric is mechanically and to devise ever possible cost reduction by mass production.
본인의 선출원 고안 제98-3276호의 구조를 개략적으로 살펴 볼 것 같으면 자동화 장치를 원단 공급부, 재단부, 이송부, 좌.우 적재부로 크게 구분하여 원단공급부의 기대 선단에 보빈을 축설하여 보빈에 권취된 원단이 이송테이블에 펼쳐지면서 재단부에 공급되면 재단부의 승.하강 바인더가 이를 협지하고 협지된 상태에서 나이프 고정판이 하강하여 선단의 나이프가 원단을 서로 대향지는 두조의 삼각형태로 재단을 하여 재단된 원단은 슬라이드 테이블의 왕복운동으로 좌.우 적재부에 교대로 적재되게 한 구조로서, 이러한 구조의 자동화 장치는 기계적인 방식이므로 장치 자체의 부피가 커질 수 밖에 없어 설치공간에 제약이 따랐으며, 자동화이기는 하나 작업이 고속으로 이루어지지 않을 뿐 아니라 연속적으로 이루어지지 않게 되고 또한 한 두 사람의 작업자가 지키고 서있어야 함에 따라 효율적이지 못한 것이 결점으로 지적되고 있고 따라서 이를 해결하기 위해 본인의 선출원 발명 제98-36160호 에서는 기계적인 방식을 컴퓨터 조작에 의한 3축 서보 컨트롤 제어방식 일명 로봇방식으로 첨단화 시켜 일련의 작업공정이 고속 및 연속적으로 이루어지게 하고 있는바, 이는 재단이 초음파 토오치를 이용하는 방식이어서 초음파 토오치를 이용 재단 할 때 구동드럼상에 불꽃이 발생하여 구동드럼 표면에 손상을 입히게 되었고 이로 인해 원단이 구동드럼상에 들어 붙게 되는 등의 시행착오를 겪게 되었다.If you look at the structure of your own design application No. 98-3276 roughly, the automation device is divided into fabric supply part, cutting part, transfer part, left and right loading part, and the bobbin is built up on the expected end of the fabric supply part. When the fabric is unfolded on the transfer table and supplied to the cutting part, the knife fixing plate is lowered while the cutting and lowering binder of the cutting part sandwiches it and the knife of the tip is cut and cut into two triangular shapes facing each other. The fabric is structured to be alternately loaded in the left and right loading parts by the reciprocating motion of the slide table. Since the automation device of this structure is a mechanical method, the volume of the device itself is large and the installation space is limited. Not only does the work not happen at high speed, but also does not occur continuously. It is pointed out that the inefficiency is pointed out as the worker has to stand and therefore, in order to solve this problem, in his prior application No. 98-36160, the mechanical method is advanced to the 3-axis servo control control method, also known as the robot method by computer operation. A series of work processes are performed at a high speed and continuously. This is because the foundation uses the ultrasonic torch. When cutting the ultrasonic torch, sparks are generated on the driving drum, which damages the surface of the driving drum. This caused trial and error such that the fabric stuck to the driving drum.
본 발명은 상기한 바의 수작업 방식과 본인의 선출원 고안 및 발명의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the problems of the manual method and the original design and invention of the applicant as described above,
본 발명의 목적은 본인의 선출원 발명의 핵심기술인 3축 서보컨트롤 방식 즉, 로봇방식은 그대로 적용한 상태에서 초음파 토오치를 레이저로 대체하고 구동드럼의 일측에는 브러쉬로라를 설치하며, 구동드럼의 타측에는 상.하로 정전기 발생장치를 설치하고 레이저 발생장치의 신호에 의해 원단을 재단하는 레이저팁 외측에는 원단의 위치를 감지하는 센서를 설치하였으며, 재단부에는 상부로 개폐되는 케이스를 설치하되 일측에 통풍구를 형성하여 재단부에서 발생하는 미세한 실오라기나 분진을 배출토록 함으로써 본인의 선출원 발명에서 겪었던 시행착오와 문제점을 완전 해결토록 함에 있다.The object of the present invention is to replace the ultrasonic torch with a laser and the brush roller is installed on one side of the driving drum in the state of applying the three-axis servo control method, that is, the robot method, which is the core technology of the present invention. Install the electrostatic generator up and down, and install the sensor to detect the position of the fabric on the outside of the laser tip that cuts the fabric by the signal of the laser generator. By forming and discharging the fine silage or dust generated in the cutting portion, it is to completely solve the trial and error experienced in the invention of his prior application.
도1은 본 발명 자동화 장치의 정면구성도1 is a front configuration diagram of the automation device of the present invention
도2는 본 발명 자동화 장치의 평면구성도Figure 2 is a plan view of the automation device
도3은 본 발명 자동화 장치 중 재단부의 상세구성도Figure 3 is a detailed configuration of the cutting unit of the present invention automation device
도4는 본 발명자동화 장치 중 이송 및 적재부의 정면구성도Figure 4 is a front configuration diagram of the transport and loading unit of the present invention automation device
* 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
A/S: 삼각형태 재단자동화장치 1: 원단공급부 2: 재단부A / S: Triangle cutting automation device 1: Fabric supply part 2: Cutting part
3: 재단된 원단 이송부 9: 센터링로라 12: 텐션로라3: Cut fabric transfer part 9: Centering roller 12: Tension roller
13: 구동드럼 17: 구동축 18: 서브모터축13: drive drum 17: drive shaft 18: submotor shaft
22: 푸싱로라 25,25′: 슬라이드유니트 26: 주축대22: Pushing Laura 25,25 ': Slide unit 26: Headstock
27: 왕복대 29: 레이저팁 31: 투명케이스27: carriage 29: laser tip 31: transparent case
32: 통풍구 33: 수광부 35: 발광부32: vent hole 33: light receiving part 35: light emitting part
36: 원단부착방지판 38,38′: 정전기 발생장치36: fabric adhesion prevention plate 38,38 ′: static electricity generating device
이하, 본 발명의 구성 및 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described.
도1, 도2는 본 발명 장치의 전체 시스템을 나타내는 도면이며, 도3은 본 발명 장치중 재단부의 상세 도면으로써 본 발명 자동화 장치(A/S)는 원단 공급부(1),재단부(2), 재단된 원단이송부(8), 재단된 원단 적재부(4)로 크게 구분되어 있다, 원단 공급부(1)에는 좌.우 프레임(5)(5′) 사이에 가이더(6)와, 모터(7)에 의해 구동하는 나선형로라(8)를 설치하되, 그 전방에 센터링로라(9)를 설치하며 센터링로라(9) 전방에는 다시 공급되는 원단의 위치를 잡아주는 위치감지센서(10)를 설치하고 좌.우 프레임(5)(5′)의 선단에는 조정휠(11)에 의해 공급되는 원단의 장력을 조정하는 텐션로라(12)를 설치한다.1, 2 is a view showing the entire system of the present invention, Figure 3 is a detailed view of the cutting portion of the present invention device of the present invention automation device (A / S) is a fabric supply unit (1), cutting section (2) The cut fabric conveying unit 8 and the cut fabric loading unit 4 are largely divided. The fabric supply unit 1 includes a guider 6 and a motor between the left and right frames 5 and 5 '. Install a spiral roller (8) driven by (7), but the centering roller (9) in front of the centering roller (9) in front of the centering roller (9) to position the position sensor 10 for holding the position of the fabric supplied again At the tip of the left and right frames 5 and 5 ', a tension roller 12 for adjusting the tension of the far-end fabric supplied by the adjusting wheel 11 is provided.
재단부(2)의 구동드럼(13)은 베이스(14)상에 입설된 좌.우 플레이트(15)(15′)의 베어링 박스(16)(16′)에 지지 축설되어 중심의 구동축(17)이 서보모터축(18)과 연결된 감속기(19)의 동력축(20)과 커플링 이음 되어 있고 구동드럼(13)의 일측 주면상에는 스프링홀더(21)에 탄력 설치된 푸싱로라(22)가 밀착되어 있으며, 구동드럼(13)의 전.후에는 지지프레임(23)(23′)이 베이스(14)상에 입설되어 상기 지지프레임(23)(23′)의 경사플랜지(24)와 3축 서보컨트롤 방식에 의한 슬라이드 유니트(25)(25′)의 플랜지(24′)가 상호 플랜지 이음되어 있고,The driving drum 13 of the cutting part 2 is supported and laid on the bearing boxes 16 and 16 'of the left and right plates 15 and 15' mounted on the base 14, and the driving shaft 17 of the center is supported. ) Is coupled to the power shaft 20 of the reduction gear 19 connected to the servo motor shaft 18, and the pushing roller 22 elastically installed on the spring holder 21 on one side of the driving drum 13 is in close contact. Before and after the driving drum 13, support frames 23 and 23 'are installed on the base 14, and the inclined flanges 24 and the three axes of the support frames 23 and 23' are mounted. The flanges 24 'of the slide units 25 and 25' by the servo control method are flanged to each other,
슬라이드 유니트(25)(25′)의 선단 주축대(26)에는 왕복대(27)가 좌.우 이동 가능케 설치되어 있으며 왕복대(27)의 단부에는 레이저발생장치(34)의 발신부(35) 신호를 수신하는 수신부(33)를 구비한 레이저팁(29)이 설치되어 있다.A carriage 27 is provided on the front end spindle 26 of the slide unit 25 (25 ') so as to be movable left and right, and at the end of the carriage 27, the transmitter 35 of the laser generator 34 is provided. A laser tip 29 having a receiver 33 for receiving a signal is provided.
한편, 상기 재단부(2)에는 상부로 개폐도어(30)를 형성한 투명케이스(31)가 씌워져 있고 케이스(31) 일측에는 통풍구(32)를 설치하며, 레이저팁(29)의 외측에는 원단의 위치를 감지하는 센서(29′)를 설치하고, 구동드럼(13)의 일측에는 브러쉬로라(36)를 설치하며, 구동드럼(13)의 타측에는 상.하로 정전기발생장치(38)(38′)를 설치하고 있다. 재단된 원단 이송부(3)는 컨베이어 벨트방식으로서 컨베이어 벨트(39)의 상부에는 전.후 가이더(40)(40′)와 가이더봉(41)(41′)에 의해 전.후.좌.우로 왕복 이동하는 에어블로워 방식의 흡착장치(42)를 형성하여 상기, 흡착장치(42)로 재단된 원단을 컨베이어벨트(39)양측에 설치된 적재부(4)의 적재판(43) 상에 차례로 적재되게 하되 적재판(43)은 전.후가이더(45)에 의해 전.후로 이동 가능케 함과 아울러 하부실린더(46)에 의해 높이가 조정토록 된 구조로서,On the other hand, the cutting part 2 is covered with a transparent case 31 having the opening and closing door 30 at the top, and the ventilation hole 32 is installed on one side of the case 31, and the fabric outside the laser tip 29 The sensor 29 'is installed to detect the position of the driving drum 13, and the brush roller 36 is installed on one side of the driving drum 13, and the other side of the driving drum 13 up and down the electrostatic generators 38 and 38. ′) Is installed. The cut fabric conveying part 3 is a conveyor belt method. The upper and lower parts of the conveyor belt 39 are moved forward, backward, left and right by the front and rear guiders 40 and 40 'and the guider rods 41 and 41'. A reciprocating air blower type adsorption device 42 is formed, and the fabric cut by the adsorption device 42 is sequentially loaded on the mounting plate 43 of the loading unit 4 provided on both sides of the conveyor belt 39. As the loading plate 43 is moved to the front and rear by the front and rear guiders 45, and the height is adjusted by the lower cylinder 46,
도면중 미설명 부호(44)는 원단을 재단된 원단 이송부로 안내하는 안내로라를 지칭하고 있다.Reference numeral 44 in the drawing refers to a guide roller for guiding the fabric to the cut fabric conveying portion.
이와 같이 구성된 본 발명 자동화 장치(A/S)에서 원단공급부(1) 바닥에 늘어진 원단(46)이 원단공급부(1)로 공급되어 지면 원단이 가이더(6)와 모터(7)에 의해 구동하는 나선형로라(8)와 센터링로라(9)를 거쳐 위치감지센서(10)에 의해 위치가 조정되어 텐션로라(12)에 의해 팽팽한 장력을 유지하면서 재단부(2)로 공급된다.In the present invention configured as described above automation device (A / S) is the fabric 46 stretched to the bottom of the fabric supply unit (1) is supplied to the fabric supply unit 1 is the ground fabric is driven by the guider (6) and the motor (7) The position is adjusted by the position detecting sensor 10 via the spiral roller 8 and the centering roller 9, and is supplied to the cutting part 2 while maintaining the tension by the tension roller 12.
공급되는 원단은 안내로라를 거쳐 재단부(2)의 구동드럼(13)상에 감합되는 한편, 구동드럼(13)은 서보모터축(18)과 연결된 감속기(19)의 동력축(20)과 커플링 이음된 구동축(17)의 회전으로 고속 회전되는 바, 이때 스프링홀더(21)에 탄력 설치된 일측의 푸싱로라(22)가 구동드럼(13) 상면에 감합된 원단(46)의 장력을 유지시키면서 구동드럼(13) 상에 팽팽한 상태가 되게 함과 동시에 상.하부에 위치한 정전기 발생장치(38)(38′)에서 정전기를 발생시켜 원단을 구동드럼상에 가압 밀착되게 하고, 이 상태에서 컴퓨터 또는 컨트롤박스(미도시됨)의 조작에 의한레이저발생장치(34)와 연관 작동되는 서로 대향진 한 조의 슬라이드 유니트(25)(25′)의 선단 주축대(26)에 슬라이드 가능케 결합된 왕복대(27)가 서로 교대로 주축대(26)를 타고 왕복이동 하면서, 레이저팁(29) 상부의 수신부(33)가 레이저발생장치(34)의 발신부(35)에서 보내는 신호를 수신하여 선단의 레이저팁(29)이 구동드럼(13)상에 감합된 원단을 재단케 되는데, 이때 레이저팁(29) 외측의 센서(29′)는 구동드럼(13) 상에 감합된 원단의 위치를 감지하게 되고, 구동드럼(13)은 최종감속비 1/120, 최고원주속도 300mm/sec(3,000rpm), 사용원주속도 180mm/sec(1,800rpm)으로 회전하는데 대하여 슬라이드유니트(25)(25′)의 왕복대(27)는 이동스트로크 800mm, 최고이송속도 1,000mm/sec, 사용속도 480mm/sec로 왕복운동을 하게 되어 원단이 직선방향이 아닌 유선형태의 경사방향으로 재단되고, 한 조의 슬라이드 유니트(25)(25′)중 일측 유니트가 왕복동 하면서 대향진 유선형태의 경사방향으로 재단케 되면 타측 유니트(25')가 다시 왕복동 하면서 대향진 유선형태의 경사방향으로 재단케 되어 도2에서와 같이 원단이 삼각형태로 재단되는 것이다.The supplied fabric is fitted onto the driving drum 13 of the cutting part 2 via the guide roller, while the driving drum 13 is connected to the power shaft 20 of the reduction gear 19 connected to the servo motor shaft 18. It is rotated at high speed by the rotation of the coupling coupling drive shaft 17. At this time, the pushing roller 22 of one side elastically installed on the spring holder 21 maintains the tension of the fabric 46 fitted to the upper surface of the driving drum 13. While it is in a taut state on the driving drum 13, the static electricity generating device 38 (38 ') located at the upper and lower sides generates static electricity, which causes the fabric to be pressed against the driving drum. Or a carriage slidably coupled to the tip spindle 26 of the pair of slide units 25 (25 ') opposed to each other in association with the laser generating device 34 by manipulation of a control box (not shown). As the 27 alternately reciprocates in the main shaft 26, the upper portion of the laser tip 29 Receiving unit 33 receives a signal from the transmitting unit 35 of the laser generating device 34, the laser tip 29 of the tip is cut to the fabric fitted on the drive drum 13, wherein the laser tip ( 29) The sensor 29 'on the outside senses the position of the fabric fitted on the driving drum 13, and the driving drum 13 has a final reduction ratio of 1/120, a maximum circumferential speed of 300 mm / sec (3,000 rpm), In order to rotate at the circumferential speed of 180mm / sec (1,800rpm), the carriage 27 of the slide unit 25 (25 ') is reciprocating at 800mm of moving stroke, 1,000mm / sec. When the fabric is cut in a streamlined inclined direction rather than in a straight direction, and one unit of a set of slide units 25 (25 ') is reciprocated and cut in an inclined direction in the opposite streamlined form, the other unit (25 ') Is reciprocated again and is cut in the inclined direction of the opposite streamline shape. As it will be fabric is cut into a triangular shape.
한편, 상기한 바에서 재단부(2)는 상부로 개폐도어(30)를 갖춘 케이스(31)로 밀폐 차단되어 있어 구동드럼(13)상에 감합된 원단을 레이저팁(29)으로 재단시 발생하는 미세한 실오라기나 분진 등은 케이스(31) 일측의 통풍구(32)를 통해 외부로 배출 시키는 것이며, 재단부(2)로 공급되는 원단의 위치감지는 레이저팁(29)의 외측에 형성된 센서(29′)가 원단의 위치를 감지하여 원단의 외측단부에서부터 레이저팁(29)을 위치시켜 점차 내측으로 이동시키면서 원단을 삼각형태로 정확하고균일하게 재단하는 것이고 삼각형태로 재단된 원단은 구동드럼(13) 일측의 브러쉬로라(36)가 구동드럼(13) 상에 가압 밀착되어 오는 원단을 분리되게 함과 동시에 재단된 원단과 구동드럼(13)상에 붙어있는 미세한 분진 및 실오라기 등을 털어내는 역할을 하고, 구동드럼(13) 타측의 상.하부에 형성된 정전기발생장치(38)(38′)에서는 정전기를 발생시켜 구동드럼(13) 상의 재단전 원단을 구동드럼(13) 상에 가압 밀착되게 함으로써 원단을 눌러주는 푸싱로라 역할을 하게 되고 이로 인해 재단부(2)에 다수 설치된 푸싱로라 수가 줄어들면서 푸싱로라 설치에 의한 다른 부품과의 간섭이 방지되는 것이다.On the other hand, in the bar as described above, the cutting part 2 is closed and sealed by a case 31 having an opening / closing door 30 at the top, so that the fabric fitted on the driving drum 13 is cut off with the laser tip 29. The fine silage or dust to be discharged to the outside through the vent hole 32 on one side of the case 31, the position detection of the fabric supplied to the cutting part 2, the sensor 29 formed on the outside of the laser tip 29 ′) Detects the position of the fabric and places the laser tip 29 from the outer end of the fabric to gradually move inwards, cutting the fabric accurately and uniformly in a triangle shape. ) The brush roller 36 on one side separates the fabric that is pressed and adhered on the driving drum 13, and at the same time, shakes off the fine dust and silage attached to the cut fabric and the driving drum 13. On the other side of the driving drum (13) In the electrostatic generating device (38) (38 ') formed in the lower portion to generate static electricity to act as a pushing roller to press the fabric by pressing the cutting fabric on the drive drum 13 on the drive drum (13). This reduces the number of pushing rollers installed on the cutting part 2 and prevents interference with other parts due to the pushing roller installation.
전술한 바와 같이 삼각형태로 재단이 완료된 원단을 안내로라(44)를 거쳐 재단된 원단 이송부(3)의 컨베이어 벨트(39)상에 얹혀져 이송되면서 컨베이어벨트(39)의 상부 전.후 가이더(40)(40′)에 의해 전.후로 왕복 이동하는 에어블로워 방식의 흡착장치(42)에 의해 흡착되어지고 흡착된 원단은 다시 흡착장치(42)가 좌.우가이더봉(41)(41′)을 따라 좌.우 교대로 왕복 이동하면서 재단된 원단 적재부(4)의 적재판(43)상에 삼각형태로 재단된 원단을 80장 단위로 자동적재 시키는 것인바, 이때 적재판(43) 역시 가이더(45)에 의해 원단이송부(8)의 전.후방향과 같은 방향으로 왕복 이동하는 것이며, 또한 하부실린더(46)에 의해 높이 조정이 이루어지는 것이다.As described above, the fabric of which the cutting is completed in a triangular shape is carried on the conveyor belt 39 of the fabric conveying unit 3 cut through the guide roller 44, and then transferred to the front and rear of the conveyor belt 39. 40 'is adsorbed by the air blower adsorption device 42, which is reciprocated back and forth by 40', and the adsorbed fabric is left and right guider rods 41 and 41 '. Along the left and right alternately along the reciprocating movement is to automatically load the fabric cut in a triangular shape on the mounting plate 43 of the cut fabric loading section 4 in units of 80, the loading plate 43 also The guider 45 reciprocates in the same direction as the front and rear directions of the original fabric conveying section 8, and the height adjustment is performed by the lower cylinder 46.
이상과 같은 본 발명은 기존 수작업이나 본인의 선출원 고안에서와 같은 기계적 방식에 의한 우산원단의 삼각형태 재단방식을 컴퓨터를 이용한 3축 서보컨트롤 방식 즉 로봇방식으로 첨단화하되 본인의 선출원 발명에서의 결합과 시행착오를 완전 해소하여 길이 방향으로 재단된 원단의 투입과 삼각형태의 재단 그리고 재단된 원단의 이송 및 적재에 따른 일련의 작업공정을 고속자동화 시키되, 특히 장치의 가동을 인위적으로 중단시키지 않는 한 연속적으로 이루어지게 함으로써 유선형태를 갖춘 삼각형 원단의 제작이 양산 가능한 것이고, 재단된 원단이 일률적으로 모두 규격화됨은 물론 재단된 부위의 실 올이 레이저에 의해 순간 융착되므로 올이 풀리지 않게 되어 재단상태가 깨끗하고 완벽하게 처리됨으로써 불량발생율이 거의 없어 원가절감에 크게 기여하게 되어 인건비가 상대적으로 싼 중국시장과의 경쟁력에서도 우위를 점할 수 있는 효과를 갖게 되는 것이며, 또한 첨단화된 장치에 의한 장치의 부피가 축소되어 설치공간에도 제약을 받지 않게 되는 효과를 갖는 것이다.The present invention as described above is to modernize the triangular cutting method of the umbrella fabric by the mechanical method as in the existing manual work or the original design of the original application to the three-axis servo control method, that is, the robot method using the computer, but the combination and the combination in the prior application of my own By completely eliminating trial and error, it is possible to automate a series of work processes according to the input of length-cut fabric, the cutting of triangle shape, and the transfer and loading of the cut fabric, especially if the operation of the device is not artificially stopped. It is possible to mass-produce triangular fabric with a streamline shape, and the cut fabrics are all standardized, and as the thread of the cut part is fused by laser at the moment, the cut does not loosen and the cutting state is clean. Cost reduction due to complete processing It will contribute greatly to have an advantage in the competitiveness of the Chinese market, where labor costs are relatively low, and also have the effect that the volume of the device is reduced by the advanced equipment so that it is not restricted by the installation space. .
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000015560A KR20010092896A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | A triangular forming cutting automaton for umbrella texture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000015560A KR20010092896A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | A triangular forming cutting automaton for umbrella texture |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010092896A true KR20010092896A (en) | 2001-10-27 |
Family
ID=19658908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000015560A Ceased KR20010092896A (en) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | A triangular forming cutting automaton for umbrella texture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20010092896A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107938304A (en) * | 2017-12-13 | 2018-04-20 | 贵州黄平苗革刺绣蜡染综合有限公司 | A kind of cutter device of embroidery cloth |
| CN108716099A (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-30 | 安徽瑞峰雨具有限公司 | A cutting machine for triangular umbrella cloth |
| CN109162082A (en) * | 2018-11-10 | 2019-01-08 | 苏州高甲防护科技有限公司 | Automatic cloth cutter is used in a kind of production of stab-resistance body armor |
| KR102065534B1 (en) * | 2019-09-16 | 2020-01-13 | 아이텐트 주식회사 | A device for manufacturing a fabric for a fabric structure |
| CN112030517A (en) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 重庆亦缘鸢科技有限公司 | Cloth is whole to be cut equipment |
| CN112281459A (en) * | 2020-11-11 | 2021-01-29 | 刘金红 | Batch cutting processing method for non-woven fabric garment materials |
| CN120286899A (en) * | 2025-06-13 | 2025-07-11 | 福建舒雨伞业有限公司 | Umbrella fabric cutting device based on machine vision |
| CN120755522A (en) * | 2025-07-23 | 2025-10-10 | 山东万得集团有限公司 | Textile fabric laser cutting equipment |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225017A (en) * | 1992-02-19 | 1993-07-06 | Ni Fong Ming | Method for forming a cover of an umbrella |
| KR19980014342U (en) * | 1998-03-03 | 1998-06-05 | 이오성 | Umbrella fabric cutting automation |
| KR19990029464A (en) * | 1998-09-01 | 1999-04-26 | 이오성 | Triangular cutting automatic device and method of umbrella fabric |
| KR19990014142U (en) * | 1998-06-20 | 1999-04-26 | 이오성 | Length direction cutting device of umbrella fabric |
-
2000
- 2000-03-27 KR KR1020000015560A patent/KR20010092896A/en not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5225017A (en) * | 1992-02-19 | 1993-07-06 | Ni Fong Ming | Method for forming a cover of an umbrella |
| KR19980014342U (en) * | 1998-03-03 | 1998-06-05 | 이오성 | Umbrella fabric cutting automation |
| KR19990014142U (en) * | 1998-06-20 | 1999-04-26 | 이오성 | Length direction cutting device of umbrella fabric |
| KR19990029464A (en) * | 1998-09-01 | 1999-04-26 | 이오성 | Triangular cutting automatic device and method of umbrella fabric |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107938304A (en) * | 2017-12-13 | 2018-04-20 | 贵州黄平苗革刺绣蜡染综合有限公司 | A kind of cutter device of embroidery cloth |
| CN108716099A (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-30 | 安徽瑞峰雨具有限公司 | A cutting machine for triangular umbrella cloth |
| CN108716099B (en) * | 2018-06-28 | 2021-01-08 | 安徽瑞峰雨具有限公司 | Cutting machine for triangular umbrella cloth |
| CN109162082A (en) * | 2018-11-10 | 2019-01-08 | 苏州高甲防护科技有限公司 | Automatic cloth cutter is used in a kind of production of stab-resistance body armor |
| KR102065534B1 (en) * | 2019-09-16 | 2020-01-13 | 아이텐트 주식회사 | A device for manufacturing a fabric for a fabric structure |
| CN112030517A (en) * | 2020-08-21 | 2020-12-04 | 重庆亦缘鸢科技有限公司 | Cloth is whole to be cut equipment |
| CN112030517B (en) * | 2020-08-21 | 2021-12-03 | 重庆亦缘鸢科技有限公司 | Cloth is whole to be cut equipment |
| CN112281459A (en) * | 2020-11-11 | 2021-01-29 | 刘金红 | Batch cutting processing method for non-woven fabric garment materials |
| CN112281459B (en) * | 2020-11-11 | 2021-06-22 | 仙桃市科诺尔防护用品有限公司 | Batch cutting processing method for non-woven fabric garment materials |
| CN120286899A (en) * | 2025-06-13 | 2025-07-11 | 福建舒雨伞业有限公司 | Umbrella fabric cutting device based on machine vision |
| CN120286899B (en) * | 2025-06-13 | 2025-08-29 | 福建舒雨伞业有限公司 | Umbrella fabric cutting device based on machine vision |
| CN120755522A (en) * | 2025-07-23 | 2025-10-10 | 山东万得集团有限公司 | Textile fabric laser cutting equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108820408B (en) | Film tearing machine | |
| CN103794822B (en) | A kind of automatic laminating production line of dynamic lithium battery battery sheet | |
| CN109500678B (en) | Board sander | |
| JPH09217267A (en) | Cloth cutting machine | |
| KR20010092896A (en) | A triangular forming cutting automaton for umbrella texture | |
| CN115189098B (en) | Tab fine-cutting and material-detecting integrated machine | |
| CN106735899A (en) | Stitch welding machine | |
| CN111081610A (en) | Device for realizing automatic black glue feeding | |
| CN203707270U (en) | Automatic lamination production line for power lithium battery pieces | |
| CN110281011A (en) | A kind of automated production equipment | |
| CN105904716A (en) | Short fiber film cutting and splicing machine | |
| CN105032784A (en) | Sheet production system with screening function | |
| JP2011031330A (en) | Method for removing machining burr and belt type device for removing machining burr | |
| CN216736792U (en) | Automatic coil stock cross cutting machine | |
| CN215151653U (en) | Film cutting device and extruder | |
| CN114672931A (en) | Lower hem sewing machine | |
| CN212097910U (en) | Automatic film tearing machine for middle frame of mobile phone | |
| CN115161986B (en) | Automatic cutting machine for household cloth | |
| CN206116199U (en) | Multiaxis coiling machine automatic feeding mechanism | |
| KR100271830B1 (en) | Triangular cutting automatic device and method of umbrella fabric | |
| CN211002116U (en) | Packaging sealing and cutting machine | |
| CN211544864U (en) | Conveyer belt of environmental protection for screening machine | |
| CN221251890U (en) | Packaging equipment of wireless sensor | |
| JP3344668B2 (en) | Method and apparatus for discharging end piece | |
| CN210975310U (en) | Cloth inspecting machine for clothing production |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20000327 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| PN2301 | Change of applicant |
Patent event date: 20000504 Comment text: Notification of Change of Applicant Patent event code: PN23011R01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20020327 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E601 | Decision to refuse application | ||
| PE0601 | Decision on rejection of patent |
Patent event date: 20020925 Comment text: Decision to Refuse Application Patent event code: PE06012S01D Patent event date: 20020327 Comment text: Notification of reason for refusal Patent event code: PE06011S01I |