KR20010092150A - 리벳팅 장치 - Google Patents

Abstract

리벳팅(riveting) 장치가 개시된다. 개시된 리벳팅 장치는, 로봇과; 일단이 상기 로봇에 가동 가능하게 설치된 아암과; 상기 아암의 타단에 설치되어 리벳을 체결하는 리벳 건과; 상기 리벳 건에 설치되어 상기 리벳 건이 구동되도록 하는 구동부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 생산성 및 품질이 향상될 수 있는 이점이 있다.

Description

리벳팅 장치{RIVETING APPARATUS}

본 발명은 리벳팅(riveting) 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리벳 작업을 자동화하여 생산성 및 리벳팅 되는 제품의 품질을 향상시키기 위한 리벳팅 장치에 관한 것이다.

리벳은 강판이나 형강(rolled steel)을 겹쳐서 영구적으로 결합시키는 기계 요소를 말하고 구조가 간단하고 생산성이 있으며 응용 범위가 넓고, 각 부재 사이에 작용하는 힘을 전달하는 능력이 커서 교량, 철골 구조물, 선박 등에 사용되고,또한 죄는 힘이 커서 기밀을 요하는 압력 용기나 보일러 등에도 사용된다.

리벳의 재질은 결합시킬 판이 강판일 때에는 연강 또는 특수강을, 듀랄루민판에 대해서는 알루미늄을, 구리판일 때는 구리를 취하는 데, 일반적으로 리벳의 재질은 판재와 같은 계통을 사용하여 접촉 전류에 의한 부식을 막는다.

그리고 리벳 작업 즉, 리벳팅(riveting)은 결합하려고 하는 판재에 펀칭(punching)이나 드릴링(drilling)에 의해 구멍을 뚫는다. 이어서 뚫린 구멍을 맞추어 겹쳐 놓고, 가열된 리벳 자루를 구멍에 집어넣는다. 그리고 리벳 머리를 스냅(snap)으로 받치고 자루의 끝에 또 하나의 머리를 만드는 스냅을 대고 손의 힘이나 기계력에 의해 두드려서 제2의 리벳 머리를 만든다.

이와 같은 리벳팅은 예컨대 현재 자동차 조립 라인에서 결합부재의 리벳팅을 위해 작업자가 리벳 건(rivet gun)을 이용하여 일일이 수작업에 의해 조립하고 있다. 예컨대 사이드 프레임 작업시 리벳 건을 이용하여 작업자가 직접 리벳 작업을 실시한다.

그런데 이 리벳 건의 무게가 상당히 무거워 다루기가 용이하지 않고, 리벳팅시 작업 압력이 커 안전문제 예컨대 리벳 건의 스냅부에 작업자의 손이 끼는 등의 안전상의 문제점이 있다. 이러한 작업상의 문제로 인하여 작업자가 자연스럽지 못하여 작업 불량의 요인이 된다. 그리고 수작업에 의존하므로 품질의 저하는 물론 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 리벳팅시 로봇(robot)에 의해 작업이 이루어져 생산성 및 품질이 향상되도록 한 리벳팅 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 리벳팅 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.

도 2는 도 1의 A부를 상세하게 나타낸 상세도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10. 로봇 11. 아암

20. 리벳 건 21. 스냅부

30. 충격 완충수단 40. 유압 실린더 장치

50. 캐리지

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 리벳팅 장치는, 로봇과; 일단이 상기 로봇에 가동 가능하게 설치된 아암과; 상기 아암의 타단에 설치되어 리벳을 체결하는 리벳 건과; 상기 리벳 건에 설치되어 상기 리벳 건이 구동되도록 하는 구동부;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 리벳팅 시 상기 로봇에 충격이 완화되도록 상기 아암과 상기 리벳 건 사이에 설치된 충격 완충수단을 더 포함하고, 상기 충격 완충수단은 상기 아암의 타단에 설치된 지지부재와; 상기 지지부재의 저부에 설치된 탄성부재와; 일측이 상기 탄성부재에 설치되고, 타측이 상기 리벳 건이 설치된 브라켓;을 포함하여 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1에는 본 발명에 따른 리벳팅 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 리벳팅 장치는, 로봇(robot)(10)과, 상기 로봇(10)의 일단에 가동 가능하게(movable) 설치된 아암(arm)(11)과, 상기 아암(11)의 타단에 설치되어 리벳을 체결하는 리벳 건(rivet gun)(20)과, 상기 리벳 건(20)에 설치되어 리벳 건(20)이 구동되도록하는 구동부를 포함하여 구성된다.

그리고 리벳팅 시 로봇(10)에 충격이 완화되도록 아암(11)과 리벳 건(20) 사이에는 충격 완충수단(30)이 설치된다. 상기 충격 완충수단(30)은 도 2에 도시된 도 1의 A부를 상세하게 도시한 상세도와 같이, 상기 아암(11)의 타단에 설치된 지지부재(31)와, 상기 지지부재(31)의 저부에 설치된 탄성부재(32)와, 일측이 상기 탄성부재(32) 사이에 설치되고 타측이 상기 리벳 건(20)에 설치된 브라켓(33)으로 이루어진다.

상기 리벳 건(20)은 일반적인 리벳 건(20)과 유사한 구조를 갖는 것으로 이 리벳 건(20)의 스냅부(21)가 전후 슬라이딩 가능하도록 전술한 바와 같은 구동부가 설치되는 바, 이 구동부는 도 2에 도시된 바와 같이, 유압 실린더 장치(40)로 이루어진다.

그리고 본 발명에 따른 상기 로봇(10)에는 전술한 바와 같은 리벳 건(20)이 설치되어 이 리벳 건(20)의 작동이 제어되도록 콘트롤러(controller)(미도시)가 설치되는 것은 물론 예컨대 자동차 조립 라인의 작업 공간 내에서 이동 가능하도록 도 1에 도시된 바와 같이 캐리지(carriage)(50) 상에 설치된다.

한편 상기 로봇(10)은 전술한 바와 같이 캐리지(50) 상에 이동 가능하게 설치될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 특정 장소에 고정되어 반복 작업이 이루어질 수 있도록 설치될 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 리벳팅 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 모든 제어 동작은 상기 로봇(10)에 설치된콘트롤러에 의해 제어되며, 이러한 제어에 따라 아암(11)이 작동하여 작업 위치로 이동을 하게 된다. 상기 아암(11)의 작동에 의해 작업 위치에 도달한 리벳 건(20)은 조립되는 결합부재(미도시)에 끼워진 리벳을 리벳팅 하게 된다. 이때 리벳팅은 리벳 건(20)의 스냅부(21)가 유압 실린더 장치(40)에 의해 전후 작동되므로서 이루어진다.

그리고 상기 아암(11)과 리벳 건(20) 사이에 설치된 충격 완충수단(30)으로 인하여 리벳팅 시 발생하는 충격량을 로봇(10)으로 직접 전달되는 것이 방지된다.

또한 로봇(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 캐리지(50)에 설치되어 소정의 작업 공간 내를 이동하여 작업이 이루어지기도 하고, 특정 공간에 설치되어 반복 작업을 하기도 한다.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 리벳팅 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

종래와 같이 무거운 리벳 건을 직접 작업자가 작동시키지 않아 작업상의 위험이 발생하지 않고, 로봇의 제어에 의해 작업이 이루어질 수 있어서 일정한 품질을 얻을 수 있다. 따라서 생산성 및 품질이 향상될 수 있으며, 작업에 소요되는 인원을 대폭 줄일 수 있어서 원가 절감의 효과도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

1. 로봇과;

   일단이 상기 로봇에 가동 가능하게 설치된 아암과;

   상기 아암의 타단에 설치되어 리벳을 체결하는 리벳 건과;

   상기 리벳 건에 설치되어 상기 리벳 건이 구동되도록 하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
2. 제1항에 있어서,

   리벳팅 시 상기 로봇에 충격이 완화되도록 상기 아암과 상기 리벳 건 사이에 설치된 충격 완충수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 충격 완충수단은,

   상기 아암의 타단에 설치된 지지부재와;

   상기 지지부재의 저부에 설치된 탄성부재와;

   일측이 상기 탄성부재에 설치되고, 타측이 상기 리벳 건이 설치된 브라켓;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 구동부는 유압 실린더 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 로봇은 작업 공간 내에서 이동 가능하도록 캐리지 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 리벳팅 장치.