KR20010087081A - 부품 선별 수납장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부품 선별 수납장치에 관한 것으로서,

종래에는 대부분의 선별 수납장치가 1개의 부품을 원하는 장소에 수납하는데 약 0.7∼1초가 소요되고 있어서 검사장치에 의해 정상여부가 검사된 부품을 빠르고 신속하게 선별 수납하지 못함에 따라 아무리 검사장치의 검사속도를 향상시키더라도 검사완료된 부품의 선별 수납 동작이 지연됨에 따라 전체적인 부품 생산성이 급격히 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 부품이 수납되기 위한 다수의 수납통을 환형으로 배설하고, 이 수납통들의 중앙 상단에 회전하여 검사장치를 거쳐 공급되는 부품을 정상 또는 불량 상태에 따라 선별하여 각기 다른 수납통에 수납되도록 분배하는 수단을 구성하므로서, 부품 생산라인에서의 부품 생산성을 월등히 향상시킬 수 있고, 부품을 정상 또는 불량상태 종류에 따라 각기 다른 수납통에 선별할 수 있으므로 생산되는 부품의 불량율을 월등히 감소시킬 수 있도록 한 부품 선별 수납장치에 관한 것이다.

Description

부품 선별 수납장치{Electronic parts sorting and storing device}

본 발명은 부품 선별 수납장치에 관한 것으로서, 특히 부품 생산라인에서의 부품 생산성을 월등히 향상시킬 수 있고, 부품을 정상 또는 불량상태 종류에 따라 각기 다른 수납통에 선별할 수 있으므로 생산되는 부품의 불량율을 월등히 감소시킬 수 있도록 한 부품 선별 수납장치에 관한 것이다.

현재 가전제품, 컴퓨터, 정보통신기기 등과 같은 전자제품에 사용되는 전자부품이나 반도체 칩과같은 소형의 부품을 생산하는 생산라인에서는 생산된 부품의 정상여부를 판별하고, 판별된 결과 즉, 생산된 부품이 정상인지 아니면 불량인지에 따라 선별하여 분리 수납하는 작업이 얼마나 신속하게 이루어지는가에 따라 그 생산성이 좌우된다고해도 과언이 아니다.

생산라인에서 부품을 아무리 빨리 생산한다고 하여도 생산된 부품의 정상여부를 판단하고, 그 판단결과에 따라 부품을 신속하게 선별 수납하지 못한다면 아무 소용이 없게되는 것이다.

이와같이 생산되어 별도의 검사장치에 의해 정상여부가 판별된 부품을 신속하게 선별 수납하는 것이 선별 수납장치인데, 종래에는 대부분의 선별 수납장치가 1개의 부품을 원하는 장소에 수납하는데 약 0.7∼1초가 소요되고 있어서 검사장치에 의해 정상여부가 검사된 부품을 빠르고 신속하게 선별 수납하지 못함에 따라 아무리 검사장치의 검사속도를 향상시키더라도 검사완료된 부품의 선별 수납 동작이 지연됨에 따라 전체적인 부품 생산성이 급격히 하락하게되는 문제점이 발생하고 있었다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 부품이 수납되기 위한 다수의 수납통을 환형으로 배설하고, 이 수납통들의 중앙 상단에 회전하여 검사장치를 거쳐 공급되는 부품을 정상 또는 불량 상태에 따라 선별하여 각기 다른 수납통에 수납되도록 분배하는 수단을 구성하므로서, 부품 생산라인에서의 부품 생산성을 월등히 향상시킬 수 있고, 부품을 정상 또는 불량상태 종류에 따라 각기 다른 수납통에 선별할 수 있으므로 생산되는 부품의 불량율을 월등히 감소시킬 수 있도록 한 부품 선별 수납장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적달성을 위한 본 발명의 특징은,

부품 생산라인에서 생산된 부품의 정상여부를 별도의 검사장치로 검사하고, 그 검사결과에 따라 정상 또는 불량의 전자제품을 선별하여 수납하는 것에 있어서,

베이스의 상면에 환형으로 배설된 지지축에 각각 축지되는 다수의 롤러와;

상기 롤러의 상면에 회전 가능하게 얹혀지며, 그 상면에는 다수의 가이드돌기가 돌출 형성되어있는 회전판과;

선별된 부품이 수납되는 통체로서 회전판의 상측에 얹혀지며, 저면에는 가이드돌기가 삽입되기 위한 가이드홈이 형성되어있는 다수의 수납통과;

회전판의 중앙 상단에 형성된 하우징에 탑재되며, 입력되는 제어신호에 따라자유롭게 정역회전하는 동력원과;

상기 동력원의 상측에 형성된 회전축에 그 하단이 결합되고, 상단에는 안내파이프가 결합되기 위한 결합공간이 형성되어 있는 회전봉과;

회전봉의 상단에 설치되어 검사장치에 의해 검사된 부품이 투입되는 투입부와;

'ㄴ'자 모양으로 형성되어 그 상단이 상기 회전봉의 결합공간에 결합되어 투입부로 부품이 투입될때 회전봉과 함께 회전하여 부품이 다수의 수납통에 선별 수납되도록 안내하는 안내파이프와;

검사장치로부터 입력되는 콘트롤신호에 따라 동력원의 회전각을 정밀제어하여 투입되는 부품이 정상 또는 불량 상태에 따라 다수의 수납통에 선별되어 수납되도록 제어하는 제어부;

로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 투입부와 안내파이프의 사이에 공압실린더에 의해 출몰하는 차단판을 설치하고, 이 차단판의 중앙에 부품이 통과할 수 있는 통공을 형성하며, 제어부는 투입부에 부품이 일정시간 간격으로 투입될때 공압실린더를 구동시켜 다음 투입되는 부품이 차단판에 의해 일시 정지되었다가 안내파이프의 회전타이밍에 맞춰 안내파이프로 공급되도록 한 것을 특징으로 하며,

하우징의 상단에는 회전봉의 회주면상에 돌출된 돌기와의 접촉시 온동작하여 회전봉의 원점위치를 알려주는 원점스위치를 형성하고, 제어부는 최초 전원공급시 원점스위치가 온동작할 때까지 동력원을 구동시켜 항상 회전봉이 원점의 위치에서동작할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1 은 본 발명의 부품 선별 수납장치를 보인 단면도.

도 2 는 본 발명의 동작상태를 보인 도면.

도 3 은 본 발명의 선별 수납장치를 보인 평면도.

도 4 는 본 발명에 적용된 수납통의 분리 결합상태를 보인 도면.

도 5 는 본 발명의 제어수단을 보인 블럭도.

도 6 은 본 발명의 적용예를 보인 도면.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 2 : 지지축

3 : 롤러 4 : 가이드돌기

5 : 회전판 6 : 안내홈

7 : 가이드홈 8 : 수납통

9 : 하우징 10: 동력원

11: 회전축 12: 결합공간

13: 회전봉 14: 투입부

15: 안내파이프 16: 돌기

20: 제어부 21: 공압실린더

22: 차단판 25: 원점스위치

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도면부호 1 은 베이스를 나타내는데, 이 베이스(1)의 상면에는 복수개의 지지축(2)이 환형으로 배설되고, 각각의 지지축(2)에는 롤러(3)가 회전가능하게 축지된다.

상기 롤러(3)의 상단에는 원형의 회전판(5)이 얹혀지는데, 이 회전판(5)의 저면에는 롤러(3)의 상측이 부분 삽입되는 안내홈(6)을 원형으로 형성하여 회전판(5)이 회전할때 롤러(3)로부터 벗어나지 않도록 하였으며, 회전판(5)의 상면에는 여러개의 가이드돌기(4)를 돌출시켜 후설하는 수납통(8)이 삽입되도록 하였다.

수납통(8)은 선별된 부품이 수납되는 것으로서, 도 1 에 도시된 바와같이 일정길이 길게 형성하고, 수납통(8)의 저면에는 수납통(8)을 회전판(5) 위에 얹을때 가이드돌기(4)가 안내 삽입되기위한 가이드홈(7)을 형성하였다.

수납통(8)을 회전판(5)위에 얹을때에는 도 4 에 도시한 바와같이 수납통(8)을 회전판(5)의 측면에 위치시킨 후 가이드돌기(4)가 가이드홈(7)에 삽입되도록 수납통(8)을 밀어넣는다.

상기 회전판(5)은 자력에 의해 회전하지 못하며, 작업자가 임의의 수납통에 부품이 가득차게 되어 그 수납통(8)을 회전판(5)으로부터 꺼내어 수납된 부품을 옮겨담고자 할때 작업자가 회전판(5)을 돌려 원하는 수납통(8)을 분리시키게된다.

상기 수납통(8)의 갯수와 크기는 생산되는 부품의 종류에 따라 각기 다르게 설정한다.

즉, 생산된 부품의 정상 또는 불량 종류가 많으면 회전판(5)에 설치되는 수납통(8)의 갯수가 그만큼 늘어나게되고, 또 그중에서 가장많은 종류의 부품을 담기위한 수납통(8)은 크기를 제일 크게하는 것이다.

한편, 회전판(5)의 중앙 상단에는 하우징(9)이 설치되고, 이 하우징(9)의 내부에는 후설하는 제어부(20)로부터 입력되는 제어신호에 따라 정역회전하는 동력원(10)이 장착되는데, 이 동력원(10)의 회전축(11)이 상측을 향하도록 설치하고, 이 회전축(11)에는 일정길이의 회전봉(13)을 결합한다.

회전봉(13)의 상단에는 'ㄴ'자 모양으로 형성된 안내파이프(15)의 상단이 삽입되기 위한 결합공간(12)이 형성되어 있으며, 안내파이프(15)는 상기 결합공간(12)으로 삽입되어 회전봉(13)의 상단에 결합된다.

회전봉(13)의 상측에는 결합공간(12)으로 삽입되는 안내파이프(15)를 고정 결합시키기 위한 결합편(17)이 결합된다.

즉, 상기 결합편(17)에 의해 안내파이프(15)의 상단이 회전봉(13)에 삽입된 상태로 고정되는 것이며, 안내파이프(15)의 상측은 회전봉(13)의 상면을 관통한 상태로 존재하게 된다.

안내파이프(15)의 하측 끝부분(출구)은 도 1 에 도시된 바와같이 수납통(8)의 상면에 위치하게 되며, 동력원(10)의 동작에 의해 회전봉(13)이 회전할때 상기안내파이프(15)가 연동 회전하면서 공급되는 부품을 다수의 수납통(8)에 분배하게 된다.

상기 회전봉(13)의 상단으로는 검사장치에 의해 정상여부가 검사된 후 공급되는 부품이 투입되는 투입부(14)가 설치되는데, 이 투입부(14)와 회전봉(13)의 사이에는 투입구(14)로부터 안내파이프(15)로 공급되는 부품을 선택적으로 통과시키기 위한 차단판(22)이 형성되며, 차단판(22)의 중앙에는 부품이 통과되기 위한 통공(23)이 형성된다.

이 차단판(22)은 대체적으로 베이스(1)와 일체로된 상판(18)의 상면에 지지되어있는 공압실린더(21)로부터 출몰하는 피스톤(24)에 결합되어 있으며, 상기 공압실린더(21)의 동작에의해 피스톤(24)이 출몰할때 도 2 와 같이 차단판(22)이 전후진하면서 통공(23)이 안내파이프(15)와 일치할때 투입부(14)를 통해 투입된 부품이 안내파이프(15)측으로 공급된다.

도면부호 25는 회전봉(13)의 원점위치를 알려주는 원점스위치를 나타내는데, 이 원점스위치(25)는 회전봉(13)의 외주면상에 돌출 형성된 돌기(16)와 접촉될때 온동작하여 제어부(20)에 회전봉(13)의 원점위치를 알려준다.

제어부(20)는 검사장치로부터 입력되는 콘트롤신호에 따라 상기 동력원(10)의 회전각을 정밀제어하고, 공압실린더(21)의 동작타이밍을 제어하여 투입부(14)로 투입되는 부품이 정상 또는 불량 상태에 따라 다수의 수납통(8)에 선별되어 수납되도록 제어하는 것이다.

즉, 제어부(20)는 검사장치로부터 공급되는 콘트롤신호(부품 검사결과)에 따라 동력원(10)의 회전각을 제어하여 회전봉(13)을 회전시킴에 따라 안내파이프(15)가 부품이 수납되어야할 수납통(8)의 상면에 위치하게 되므로서 검사된 부품이 해당 수납통(8)에 선별되어 수납되는 것이다.

그리고, 제어부(20)는 투입부(14)에 부품이 일정시간 간격으로 투입될때 공압실린더(21)를 구동시켜 차단판(22)이 전후진하도록 하므로서 다음 투입되는 부품이 차단판(22)에 의해 일시 정지되었다가 안내파이프(15)의 회전타이밍에 맞춰 안내파이프(15)로 공급되도록 하는 것이다.

한편, 본 발명에서는 동력원(10)으로서 콘트롤신호에 의해 회전각이 정밀하게 제어되는 서보모터를 사용하였으나, 그밖의 모터 예를들면 일반적으로 사용되는 스텝모터 또는 고압모터, 유압모터를 사용할 수도 있다.

동력원(10)으로서 서보모터를 사용하는 이유는 검사장치에서 부품이 검사되어 이송되는 시간 간격이 약 0.2∼0.3초 가량 소요되고 있으므로 이와같이 빠른 시간안에 회전봉(13)을 회전시켜 안내파이프(15)가 원하는 위치로 이동하도록 하기 위해서 응답이 빠르고 회전각의 정밀제어가 용이한 서보모터를 사용하였다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

생산된 부품이 검사장치로 이송되면, 검사장치는 이송된 부품의 여러가지 특성을 체크하여 불량여부를 검사하고, 그 검사가 끝나면 부품을 투입부(14)로 이송시키면서 해당 부품에 대한 검사결과 즉, 해당 부품이 정상인지 아니면 불량인지, 또 불량중에서도 어떤 종류의 불량인지를 판단하고 해당 부품이 수납되어야 할 수납통(8)의 위치를 제어부(20)에 전송한다.

검사장치의 검사속도는 매우 빠른 속도로 진행되며, 그때의 검사결과를 매번 제어부(20)에 전송해주면서 검사된 부품을 투입부(14)로 이송시킨다.

상기 제어부(20)는 검사장치로부터 공급되는 검사결과에 따라 동력원(10)을 구동시켜 회전봉(13)을 회전시키므로서, 회전봉(13)에 결합되어있는 안내파이프(15)가 부품이 수납되어야 할 수납통(8)의 상측에 위치하도록 하고, 이와 동시에 제어부(20)는 공압실린더(21)를 구동시켜 차단판(22)이 전진하도록 하므로서, 투입부(14)로 투입된 부품이 통공(23)을 통과한 후 안내파이프(15)를 따라 이동하여 해당 수납통(8)에 수납되도록 하는 것이다.

부품이 수납통(8)에 수납된 후에는 제어부(20)는 다시 공압실린더(21)를 구동시켜 차단판(22)이 후진하도록 하여 다음으로 공급된 부품이 차단판(22)에 의해 일시 정지하도록 하고, 이후 다시 검사장치로부터 공급된 검사결과에 따라 안내파이프(15)를 회전시켜 부품이 수납되어야 할 수납통(8)의 상측에 위치되도록 하면서 차단판(22)을 전진시켜 부품이 수납통(8)으로 수납되도록 하는 것이다.

상기와 같은 부품의 선별 수납동작은 약 0.2∼0.3초 이내에 이루어지며, 이와같이 고속으로 부품을 선별 수납시킬 수 있는 이유는 동력원(10)으로서 회전봉(13)을 회전시키는 것에 의해 안내파이프(15)가 회전하게되므로 고속제어가 가능해지는 것이다.

도 6 은 본 발명이 실제로 적용된 상태를 도시한 것으로서, 베이스(1)의 상면에 여러개의 부품 선별 수납장치가 설치되어 있고, 각각의 선별 수납장치를 구성하는 투입부(14)는 검사장치와 연결되어있어 검사장치로부터 이송되는 부품이 투입부(14)로 공급될 수 있도록 되어있다.

상기 도면에서와 같이 본 발명의 부품 선별 수납장치는 모듈화되어 어떠한 검사장치에도 적용이 가능하여 범용적으로 사용할 수 있는 장점을 갖고있다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 부품이 수납되기 위한 다수의 수납통을 환형으로 배설하고, 이 수납통들의 중앙 상단에 회전하여 검사장치를 거쳐 공급되는 부품을 정상 또는 불량 상태에 따라 선별하여 각기 다른 수납통에 수납되도록 분배하는 수단을 구성하므로서, 부품 생산라인에서의 부품 생산성을 월등히 향상시킬 수 있고, 부품을 정상 또는 불량상태 종류에 따라 각기 다른 수납통에 선별할 수 있으므로 생산되는 부품의 불량율을 월등히 감소시킬 수 있도록 한 부품 선별 수납장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (6)

1. 부품 생산라인에서 생산된 부품의 정상여부를 별도의 검사장치로 검사하고, 그 검사결과에 따라 정상 또는 불량의 전자제품을 선별하여 수납하는 것에 있어서,

   베이스(1)의 상면에 환형으로 배설된 지지축(2)에 각각 축지되는 다수의 롤러(3)와;

   상기 롤러(3)의 상면에 회전 가능하게 얹혀지며, 그 상면에는 다수의 가이드돌기(4)가 돌출 형성되어있는 회전판(5)과;

   선별된 부품이 수납되는 통체로서 회전판(5)의 상측에 얹혀지며, 저면에는 가이드돌기(4)가 삽입되기 위한 가이드홈(7)이 형성되어있는 다수의 수납통(8)과;

   회전판(5)의 중앙 상단에 형성된 하우징(9)에 탑재되며, 입력되는 제어신호에 따라 자유롭게 정역회전하는 동력원(10)과;

   상기 동력원(10)의 상측에 형성된 회전축(11)에 그 하단이 결합되고, 상단에는 안내파이프(15)가 결합되기 위한 결합공간(12)이 형성되어 있는 회전봉(13)과;

   회전봉(13)의 상단에 설치되어 검사장치에 의해 검사된 부품이 투입되는 투입부(14)와;

   'ㄴ'자 모양으로 형성되어 그 상단이 상기 회전봉(13)의 결합공간에 결합되어 투입부(14)로 부품이 투입될때 회전봉(13)과 함께 회전하여 부품이 다수의 수납통(8)에 선별 수납되도록 안내하는 안내파이프(15)와;

   검사장치로부터 입력되는 콘트롤신호에 따라 동력원(10)의 회전각을 정밀제어하여 투입되는 부품이 정상 또는 불량 상태에 따라 다수의 수납통(8)에 선별되어 수납되도록 제어하는 제어부(20);

   로 구성된 것을 특징으로 하는 부품 선별 수납장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 투입부(14)와 안내파이프(15)의 사이에 공압실린더(21)에 의해 출몰하는 차단판(22)을 설치하고, 이 차단판(22)의 중앙에 부품이 통과할 수 있는 통공(23)을 형성하며, 제어부(20)는 투입부(14)에 부품이 일정시간 간격으로 투입될때 공압실린더(21)를 구동시켜 다음 투입되는 부품이 차단판(22)에 의해 일시 정지되었다가 안내파이프(15)의 회전타이밍에 맞춰 안내파이프(15)로 공급되도록 한 것을 특징으로 하는 부품 선별 수납장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   하우징(9)의 상단에는 회전봉(13)의 회주면상에 돌출된 돌기(16)와의 접촉시 온동작하여 회전봉(13)의 원점위치를 알려주는 원점스위치(25)를 형성하고, 제어부(20)는 최초 전원공급시 원점스위치(25)가 온동작할 때까지 동력원(10)을 구동시켜 항상 회전봉(13)이 원점의 위치에서 동작할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 부품 선별 수납장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 동력원(10)은 서보모터인 것을 특징으로 하는 부품 선별 수납장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 동력원(10)은 스텝모터인 것을 특징으로 하는 부품 선별 수납장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 동력원(10)은 공압 또는 유압모터인 것을 특징으로 하는 부품 선별 수납장치.