KR20010058254A - 자동차 문 열림 자동 점검 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 조립 공장에서 자동차의 방수 시험 검사 공정의 준비를 위하여 자동차 방수 시험 검사를 하기 바로 전 단계에서 차량의 문들이 열려 있는지를 자동으로 검사하여 차량의 방수 검사 공정에서 물이 차내로 들어가지 않도록 자동차의 문 열림을 자동으로 점검하는 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 자동차 생산 라인에서 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 방수 시험 장소로 진입하는 자동차의 문 열림 자동 점검 시스템에 있어서, 상기 검사하고자 하는 자동차의 도착을 알리기 위한 센서; 상기 센서에 의하여 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문 주위에 직선광을 만들어 주는 직선광 램프; 상기 직선광 램프에 의하여 직선광이 비추어지는 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 촬영하는 CCD 카메라; 상기 CCD 카메라에 의하여 촬영된 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 입력받아 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 컴퓨터; 및 상기 컴퓨터에 의하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 PLC를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 시스템이 제공된다.
Description
본 발명은 CCD 카메라, 신호 처리 및 컴퓨터 비전 기술을 이용하여 자동차 생산 공장에서 자동차 방수 시험 공정을 위한 자동차 문 열림에 대한 자동 점검 시스템 및 그 방법에 관한 것이며, 특히, 자동차의 방수 시험을 하기 바로 전에 자동차의 좌우편의 문들이 닫혀 있는지를 점검하는 자동차 문 열림 자동 점검 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에는 작업자들이 자동차의 내부를 검사한 후, 자동차에서 내리고 나면, 자동차는 컨베이어 벨트 상에 실려서 방수 시험 공정으로 들어간다. 이때에 문이 살짝 열린 상태로 방수 시험 공정으로 들어가는 경우가 발생하고 있다. 자동차의 문이 열리고 닫혀 있는가는 작업자들의 확인만이 유일한 방법이었다. 문제는 자동차의 문이 조금이라도 열려 있는 상태로 자동차가 방수 시험 공정 안으로 들어가면, 상당한 양의 물이 자동차 내부로 들어오게 되어 있고, 자동차 내부의 의자들에 물이 차게 되어 이를 원 상태로 복구하는 데에는 많은 시간과 노동력이 들게 된다.
이러한 경우가 한 달에 약 10회 이상 작업자의 부주의에 의하여 발생이 되므로 이러한 손실로 발생되는 생산 원가의 손실이 많다. 이러한 사람의 부주의에 의한 손실을 방지하기 위하여, 자동차의 방수 시험 공정 바로 직전에 사람으로 하여금 문만을 검사하기에는 생산 원가 비용이 많이 든다. 따라서, 문 검사만을 위하여 작업자를 투입할 수 없는 실정이다. 현재는 작업자가 자동차 내부의 여러 가지 기능 검사를 하기 때문에 작업자들의 마음의 상태 또는 피로 정도에 따라서 이러한 손실이 발생되고 있는 실정이며, 사람의 노력에 의존하여 이러한 피해를 최대한 방지를 하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 자동차 조립 공장에서 자동차의 방수 시험 검사 공정의 준비를 위하여 자동차 방수 시험 검사를 하기 바로 전 단계에서 차량의 문들이 열려 있는지를 자동으로 검사하여 차량의 방수 검사 공정에서 물이 차내로 들어가지 않도록 자동차의 문 열림을 자동으로 점검하는 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 문 열림 자동 점검 시스템의 구성을 나타낸 개략도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 문 열림 자동 점검 방법을 나타낸 흐름도이다.
♠ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♠
110 : 컨베이어 벨트
120 : 자동차 도착 감지 센서
130 : 검사 자동차
140 : 우편 직선광 램프
150 : 좌편 직선광 램프
160 : 우편 창문 영상을 위한 CCD 카메라
170 : 좌편 창문 영상을 위한 CCD 카메라
180 : 우편 문영상을 위한 CCD 카메라
190 : 좌편 문영상을 위한 CCD 카메라
200 : 프레임 그래버(Frame Grabber)
210 : 산업용 PC
220 : PLC
앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 자동차 생산 라인에서 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 방수 시험 장소로 진입하는 자동차의 문 열림 자동 점검 시스템에 있어서, 상기 검사하고자 하는 자동차의 도착을 알리기 위한 센서; 상기 센서에 의하여 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문 주위에 직선광을 만들어 주는 직선광 램프; 상기 직선광 램프에 의하여 직선광이 비추어지는 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 촬영하는 CCD 카메라; 상기 CCD 카메라에 의하여 촬영된 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 입력받아 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 컴퓨터; 상기 컴퓨터에 의하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 PLC를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 시스템이 제공된다.
또한, 자동차 생산 라인에서 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 방수 시험 장소로 진입하는 자동차의 문 열림 자동 점검 방법에 있어서, 상기 검사하고자 하는 자동차의 도착을 센서에 의하여 감지하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 촬영하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 해석함으로써, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 및 상기 제 2 단계에서의 판단 결과, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 방법이 제공된다.
또한, 컴퓨터에, 검사하고자 하는 자동차의 도착을 센서에 의하여 감지하는 제 1 단계; 상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 전방 일측면 창을 통하여 자동차 문의 영상을 촬영하는 제 2 단계; 상기제 2 단계에서 촬영한 상기 검사하고자 하는 자동차의 문의 영상을 해석하여 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개인지 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서의 판단 결과, 자동차의 문이 3개이면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 한번만 수행하고, 자동차의 문이 3개가 아니면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 4개 이상이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 두 번 이상씩 수행하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서의 문 검사 수행 결과, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 검사하고자 하는 자동차를 이동시키는 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 제공된다.
아래에서, 본 발명에 따른 양호한 일 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 문 열림 자동 점검 시스템의 구성을 나타낸 개략도로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 문 열림 자동 점검 시스템은 컴퓨터 시스템(210), 센서(120), 카메라(160, 170, 180, 190), 프레임 그래버(Frame Grabber, 200), PLC(220) 및 컨베이어 벨트(110)를 포함하여 이루어진다.
상기 컨베이어 벨트(110)는 검사하고자 하는 자동차를 진입시키는 역할을 수행한다.
상기 센서(120)는 상기 검사하고자 하는 자동차가 상기 컨베이어 벨트(110)를 타고 이동하여 들어오는 시점을 감지한다. 이때, 도면 번호 130은 검사 대상 자동차이고, 도면 번호 140은 우편의 직선광 램프로서 자동차의 우편 문에 직선광을 만들어 준다. 도면 번호 150은 좌편의 직선광 램프로서, 자동차의 좌편 문에 직선광을 만들어 준다.
또한, 도면 번호 160은 직선광이 우편 문끝 부분에 비추이는 모습을 영상으로 촬영하는 CCD 카메라이고, 도면 번호 170은 직선광이 좌편 문끝 부분에 비추이는 모습을 영상으로 촬영하는 CCD 카메라이며, 도면 번호 180은 우편 창문의 창문틀의 영상을 찍는 CCD 카메라로서, 자동차의 모델을 구별하는 역할을 하고, 도면 번호 190은 좌편 창문의 창문틀의 영상을 찍는 CCD카메라로서, 자동차의 문의 개수가 3도어인지 여부를 구별한다.
상기 프레임 그래버(200)는 상기 CCD 카메라(160, 170, 180, 190)의 영상을 처리하는 보드이다.
상기 컴퓨터 시스템(210)은 산업용 PC 컴퓨터로서, 일련의 자동 점검 처리 소프트웨어를 실행하여 자동차 문의 열림 및 전체적인 처리를 수행한다.
상기 PLC(220)는 상기 컨베이어 벨트(110)의 구동, 경고등 및 부저음의 구동을 동작시킨다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 문 열림 자동 점검 방법을 나타낸 흐름도로서, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 스텝 S201에서, 검사하고자 하는 자동차가 컨베이어 벨트를 타고 들어오면, 센서가 자동차의 도착을 감지한 후, 상기 감지 신호가 컴퓨터에 알리면, 스텝 S202에서, 전방 좌우편에 있는 CCD 카메라를 사용하여 자동차의 전방 좌편의 창문의 영상을 찍는다. 이어서, 스텝 S203에서, 좌창문의 영상을 해석하여 문이 세 개인지 여부를 구별하여, 문이 3개 이면, 자동차의 측면 문이 하나씩 있기 때문에 문 검사는 좌우에 대하여 한번씩만 하면 된다. 문이 3개가 아니면, 측면에 문이 두 개씩 있으므로 두 번씩 영상을 해석해야 한다.
그리고, 스텝 S204에서, 후방의 우편 창문 영상을 촬영하고, 스텝 S205에서, 우편 창문 영상을 이용하여 차량의 유형을 구별한 후, 차량의 문 끝부분을 촬영하기 위하여 해석을 하고, 스텝 S206에서, 자동차의 모델에 따라서 자동차 문 끝 부분의 위치가 다르므로, 관련된 센서를 동작시켜서 카메라로 문의 끝부분을 찍을 수 있도록 한다.
이어서, 스텝 S207에서, 문의 영상을 찍기 위하여 직선광의 램프를 작동시킨 후, 스텝 S208에서, 좌우편의 전방 문을 CCD 카메라를 사용하여 촬영하고, 스텝 S209에서, 좌우편의 전방문의 영상을 신호 처리 및 영상 처리 기술로 분석을 한 후, 문이 열려 있는지 여부를 판단하고, 스텝 S210에서, 자동차 문이 3개인지 여부를 판단한다.
상기 스텝 S210에서의 판단 결과, 3개의 문이 아니면, 스텝 S211에서, 좌우편의 후방 문을 CCD 카메라를 사용하여 촬영한 후, 스텝 S212에서, 자동차 문의 영상을 신호 처리 및 영상 처리 기술로 분석을 한다.
그리고, 스텝 S213에서, 자동차 문의 영상을 분석한 결과를 종합하고, 분석 결과를 모니터에 표시한 후, 스텝 S214에서, 문이 열려 있는 것이 있는지 여부를 판단한다.
상기 스텝 S214에서의 판단 결과, 문이 열려 있으면, 스텝 S215에서, PLC를 이용하여 경고등을 켜고, 부저음을 작동시켜 약 10 m 떨어져서 다른 일을 하고 있는 작업자가 조치를 취할 때까지 계속 울리도록 하며, 스텝 S216에서, 시스템은 PLC를 작동시켜서 컨베이어 벨트를 정지시킨다.
이어서, 스텝 S217에서, 직선광 램프를 OFF시키고, 작업자가 와서 문을 닫고 시스템을 다시 구동시키면, 스텝 S218에서, 시스템은 PLC를 동작시켜서 컨베이어 벨트를 다시 작동시킨다.
한편, 상기 스텝 S210에서의 판단 결과, 자동차 문이 세 개이면, 상기 스텝 S213으로 진행한다.
또한, 상기 스텝 S214에서의 판단 결과, 자동차 문이 열리지 아니하였으면, 상기 스텝 S201로 복귀한다.
상기와 같은 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로 기록되고, 컴퓨터에 의해 처리될 수 있다.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차 방수 시험 공정의 바로 전 단계에 투입을 함으로써, 사전에 자동차 내부로의 물의 진입을 막게 되고, 이에 대한 많은 노동력과 원가 절감을 가져오는 효과가 있다.
즉, 물이 차내로 새어 들어올 경우, 자동차의 젖은 좌석을 교체하는 데에 필요한 인력과 시간으로 인한 경제적 손실을 방지하는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 일 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
Claims (6)
- 자동차 생산 라인에서 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 방수 시험 장소로 진입하는 자동차의 문 열림 자동 점검 시스템에 있어서,상기 검사하고자 하는 자동차의 도착을 알리기 위한 센서;상기 센서에 의하여 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문 주위에 직선광을 만들어 주는 직선광 램프;상기 직선광 램프에 의하여 직선광이 비추어지는 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 촬영하는 CCD 카메라;상기 CCD 카메라에 의하여 촬영된 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 입력받아 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 컴퓨터;상기 컴퓨터에 의하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 PLC를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 CCD 카메라로부터 촬영된 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 입력받아 형상 정보를 기억하는 화상 처리 보드를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 시스템.
- 자동차 생산 라인에서 컨베이어 벨트에 의하여 이동되어 방수 시험 장소로 진입하는 자동차의 문 열림 자동 점검 방법에 있어서,상기 검사하고자 하는 자동차의 도착을 센서에 의하여 감지하는 제 1 단계;상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 화상을 촬영하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 해석함으로써, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 및상기 제 2 단계에서의 판단 결과, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 방법.
- 제 2 항에 있어서,상기 제 2 단계는,상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 전방 일측면 창을 통하여 자동차 문의 영상을 촬영하는 제 1 서브 단계;상기 제 1 서브 단계에서 촬영한 상기 검사하고자 하는 자동차의 문의 영상을 해석하여 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개인지 여부를 판단하는 제 2 서브 단계;상기 제 2 서브 단계에서의 판단 결과, 자동차의 문이 3개이면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 한번만 수행하는 제 3 서브 단계; 및상기 제 2 서브 단계에서의 판단 결과, 자동차의 문이 3개가 아니면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 4개 이상이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 두번씩 수행하는 제 4 서브 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 제 2 단계는,상기 검사하고자 하는 자동차의 후방 일측면 창문을 통하여 영상을 촬영함으로써, 상기 검사하고자 하는 자동차의 모델을 구별하는 제 1 서브 단계;상기 제 1 서브 단계에서 상기 검사하고자 하는 자동차의 모델이 구별되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 모델에 따라서 자동차 문 끝 부분의 위치가 다르므로, 센서에 의하여 문의 끝 부분을 찍는 제 2 서브 단계; 및상기 검사하고자 하는 자동차의 문의 영상을 촬영하여 상기 검사하고자 하는 자동차 문의 영상을 해석함으로써, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있는지 여부를 판단하는 제 3 서브 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 문 열림 자동 점검 방법.
- 컴퓨터에,검사하고자 하는 자동차의 도착을 센서에 의하여 감지하는 제 1 단계;상기 제 1 단계에서 자동차의 도착이 감지되면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 전방 일측면 창을 통하여 자동차 문의 영상을 촬영하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서 촬영한 상기 검사하고자 하는 자동차의 문의 영상을 해석하여 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개인지 여부를 판단하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서의 판단 결과, 자동차의 문이 3개이면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 3개이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 한번만 수행하고, 자동차의 문이 3개가 아니면, 상기 검사하고자 하는 자동차의 문이 4개 이상이므로, 상기 좌우측면에 대하여 문 검사를 두 번 이상씩 수행하는 제 3 단계;상기 제 3 단계에서의 문 검사 수행 결과, 상기 검사하고자 하는 자동차 문이 열려 있으면, 상기 검사하고자 하는 자동차를 이동시키는 컨베이어 벨트를 정지시키고, 경고등 및 부저음을 내는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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|---|---|---|---|
| KR1019990062470A KR20010058254A (ko) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 자동차 문 열림 자동 점검 시스템 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019990062470A KR20010058254A (ko) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 자동차 문 열림 자동 점검 시스템 및 그 방법 |
Publications (1)
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|---|---|
| KR20010058254A true KR20010058254A (ko) | 2001-07-05 |
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ID=19630015
Family Applications (1)
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| KR1019990062470A KR20010058254A (ko) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 자동차 문 열림 자동 점검 시스템 및 그 방법 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20010058254A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104316296A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-01-28 | 浙江中博光电科技有限公司 | 灯具照度在线检测装置及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990033328A (ko) * | 1997-10-24 | 1999-05-15 | 양재신 | 차량 방수 검사장치 |
-
1999
- 1999-12-27 KR KR1019990062470A patent/KR20010058254A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990033328A (ko) * | 1997-10-24 | 1999-05-15 | 양재신 | 차량 방수 검사장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104316296A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-01-28 | 浙江中博光电科技有限公司 | 灯具照度在线检测装置及方法 |
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