KR20010036482A

KR20010036482A - 높낮이 조절장치

Info

Publication number: KR20010036482A
Application number: KR1019990043509A
Authority: KR
Inventors: 민용
Original assignee: 민용; 주식회사 메이텍
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2001-05-07
Also published as: KR100359283B1

Abstract

본 발명은 높낮이 조절장치에 관한 것으로 지지대상물의 지지축(10)을 신축가능하게 하여 사용자가 원하는 만큼의 높이를 조절할 수 있는 높낮이 조절장치에 있어서, 메인프레임(11); 상기 메인프레임(11)에 설치되며 구리선이 권선된 20㎜∼40㎜ 높이의 스테이터코어(22,22a)와, 상기 스테이터코어(22,22a)의 중앙에서 회전되며 하단부에 헬리컬 구동기어열(23b)이 형성되어 있는 회전축(23)을 포함하여 1/25∼1/10의 마력을 가지는 구동모터(21); 상기 메인프레임(11)에 지지되며, 상기 회전축(23)이 정역회전함에 따라 종동회전되는 나사축(31); 상기 지지축(10)에 고정되며, 상기 나사축(31)을 수용하도록 서로 나사결합되어 상기 나사축(31)의 회전에 의해 승강되는 가동파이프(41); 상기 메인프레임(11)과 그 사이의 간격을 조절할 수 있도록 다양한 크기의 결합부시(26,26a)로 결합되며, 상기 회전축(23)의 상단부가 돌출되도록 상기 구동모터(21)를 덮는 제1커버(24); 상기 제1커버(24) 위에 결합되는 제2커버(27); 및 상기 메인프레임(11)의 하부에 결합되는 보조프레임(51);을 구비하여 이루어지는 높낮이 조절장치를 제공한다.

Description

높낮이 조절장치{Adjustment apparatus for high and low}

본 발명은 높낮이 조절장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 전동식으로 대상물의 지지축을 신축가능하게 하여 높낮이를 임의로 간편하게 조절할 수 있는 높낮이 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로, 높낮이 조절이 요구되는 런닝머신의 발판, 이ㆍ미용의자, 자동차의 의자 또는 하우스 덮개 및 그 외의 대상물의 높낮이를 조절하기 위한 수단으로는 수동식과, 전동식으로 나누어볼 수 있다.

수동식 높낮이 조절장치는 사용자가 임의의 매개체를 사용하여 대상물의 높이를 조절하는 것이다. 예들들어, 높낮이 조절용 의자는 받침대에 세워지는 지지축에 너트를 고정시키고, 좌판에는 상기 너트와 결합되는 나사축을 고정시켜서 좌판을 회전시켜 주는 방식으로 높낮이를 조절하거나, 족답식 레버를 가진 잭기구를 지지축에 내장시켜서 레버를 반복적으로 밟는 방식으로 의자의 높낮이를 조절하는 것이다. 반면, 전동식 높낮이 조절장치는 모터의 구동을 이용하여 대상물의 지지축 길이가 수축 및 신장되도록 자동적으로 조절하는 것이다.

최근에는 상기의 전동식으로 대상물의 높낮이를 조절하게 되는데, 주로 감속모터를 이용하여 대상물의 상하조절이 용이하도록 한다. 또한, 이와는 달리 모터의 조립체에 감속기어군을 설치하여 대상물의 상하높이를 조절하여 왔다.

그러나, 이와 같은 종래의 높낮이 조절장치는 대상물의 종류에 따라 과다 중량이 작용되는 경우에 모터의 회전축이 헛돌거나 모터의 권선이 과열되어 온도 상승에 따른 작동불량이 발생하게 된다. 이로부터, 모터의 출력을 향상시키기 위한 방안으로 별도의 모터를 구비하여 교체하거나, 모터 및 하우징을 재설계하여야 하는 문제점이 수반됨으로써, 개발비의 증가와 중량의 변화에 따른 잦은 오작동으로 인해 인적 물적자원의 낭비를 초래한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서 대상물의 과다 중량에 따른 작동불량이 방지되도록 구동모터의 출력을 용이하게 향상시켜 별도의 모터 및 하우징을 제작하지 않아도 되는 구조의 높낮이 조절장치를 제공하는 덤에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 높낮이 조절장치를 나타내 보인 외관사시도이고,

도 2는 도 1의 분해사시도이고,

도 3은 도 2의 구동모터의 요부를 나타내 보인 사시도이고,

도 4는 도 3의 구동모터의 다른 구현예를 나타내 보인 사시도이고,

도 5는 도 2의 가동파이프와 나사축의 구조를 나타내 보인 단면도이고,

도 6은 도 2의 가동파이프를 나타내 보인 도면이고,

도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 높낮이 조절장치의 동작상태를 나타내 보인 것으로 도 7은 지지대상물을 낮추기 위한 동작상태를 보인 단면도이고,

그리고 도 8은 지지대상물을 높이기 위한 동작상태를 보인 단면도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10... 지지축 10a... 고정볼트

11... 메인프레임 12... 제1중계기어

13... 종동기어 14... 입력기어

15... 제2중계기어 16... 감속기어군

21... 구동모터 22,22a... 스테이터코어

23... 회전축 23a... 로터

23b... 헬리컬구동기어열 24... 제1커버

25... 엔코더분할판 25a,44... 홈

25b... 분할부 26,26a... 결합부시

27... 제2커버 28... 감지센서

29... 제어부 31... 나사축

32... 스톱볼트 41... 가동파이프

42... 함몰부 43... 너트부

51... 보조프레임 52... 출력기어

53... 캠부재 54... 제1몸체

54a... 제1돌기부 55... 제2몸체

55a... 제2돌기부 56... 리미트스위치

57... 제1접촉스위치 58... 제2접촉스위치

61... 콘덴서 62... 콘덴서커버

63... 제3커버

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 높낮이 조절장치는 지지대상물의 지지축을 신축가능하게 하여 사용자가 원하는 만큼의 높이를 조절할 수 있는 높낮이 조절장치에 있어서, 메인프레임; 상기 메인프레임에 설치되며 구리선이 권선된 20㎜∼40㎜ 높이의 스테이터코어와, 상기 스테이터코어의 중앙에서 회전되며 하단부에 헬리컬 구동기어열이 형성되어 있는 회전축을 포함하여 1/25∼1/10의 마력을 가지는 구동모터; 상기 메인프레임에 지지되며, 상기 회전축이 정역회전함에 따라 종동회전되는 나사축; 상기 지지축에 고정되며, 상기 나사축을 수용하도록 서로 나사결합되어 상기 나사축의 회전에 의해 승강되는 가동파이프; 상기 메인프레임과 그 사이의 간격을 조절할 수 있도록 다양한 크기의 결합부시로 결합되며, 상기 회전축의 상단부가 돌출되도록 상기 구동모터를 덮는 제1커버; 상기 제1커버 위에 결합되는 제2커버; 및 상기 메인프레임의 하부에 결합되는 보조프레임;을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 상기 회전축의 상단부에 결합되며 가장자리가 홈으로서 일정간격 분할되어 상방으로 수직되게 꺽어져 형성된 엔코더 분할판과, 상기 제2커버의 내측 상면에 설치되며 상기 엔코더 분할판의 분할부가 몸체의 사이에 위치하여 상기 회전축의 회전수를 감지하도록 ″ㄷ″자 형상을 가진 감지센서를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 상기 가동파이프의 내측 하부에 설치되어 상기 나사축과 암수결합되며, 외주에 다수의 홈이 형성되어 있는 너트부를 구비하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 가동파이프의 외주에는 상기 너트부가 고정 지지되도록 하나 이상의 함몰부가 형성된 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 상기 나사축의 상단에 삽입되어 상기 가동파이프가 상기 나사축의 상사점에서 더 이상 진행되지 못하도록 저지하는 스톱볼트를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 상기 헬리컬 구동기어열에 치결합되는 제1중계기어와, 상기 나사축의 하단부에 고정되며 상기 제1중계기어와 치결합되어 나사축을 종동회전시키는 종동기어와, 상기 헬리컬 구동기어열과 치결합되는 감속기어군이 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 감속기어군은 상기 헬리컬 구동기어열과 연결되는 입력기어와, 상기 입력기어에 연결되는 다수의 제2중계기어들과, 상기 보조프레임의 바닥면에 설치되어 상기 제2중계기어와 연결되는 출력기어를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 보조프레임은 저부에 설치되어 상기 출력기어의 가동에 의해 회전되는 캠부재와, 상기 캠부재와 접촉설치되어 상기 캠부재의 간섭에 의해 구동모터의 정역회전 구동을 오프하는 리미트 스위치를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 헬리컬 종동기어열의 치형각은 29.2°인 것이 바람직하며, 상기 제1중계기어의 치형각은 28.5°이며, 치형의 깊이는 2.78㎜ 인 것이 바람직하고, 상기 헬리컬 구동기어열과 종동기어 간의 회전감속비율은 19.4:1 인 것이 바람직하다.

따라서, 구동모터의 출력을 용이하게 향상시킴으로써 대상물의 과다 중량에 따른 모터의 과부하가 방지되어 작동불량에 따른 인적물적자원의 낭바를 방지할 수 있는 점과, 모터의 출력을 향상시키기 위하여 별도의 모터 및 그 하우징을 재설계하지 않아도되므로 개발비의 증가를 방지할 수 있는 점에 그 특징이 있다.

이러한 특징을 가진 본 발명의 높낮이 조절장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 높낮이 조절장치는 높낮이 조절이 요구되는 지지대상물에 설치되어 상기 대상물의 지지축(도 7의 10)을 신축가능하게 하여 높낮이를 조절하기 위한 것이다.

본 발명의 높낮이 조절장치는 메인프레임(11)과, 상기 메인프레임(11)에 설치되어 정.역회전 구동이 가능한 구동모터(21)와, 상기 메인프레임(11)에 결합되어 상기 구동모터(21)의 정역회전에 따라 종동회전하는 나사축(31)과, 상기 지지축(10)에 고정되고 상기 나사축(31)과 나사결합되어 상기 나사축(31)의 회전에 의해 몸체가 승강가동되는 가동파이프(41)를 구비한다.

상기 구동모터(21)는 메인프레임(11)에 결합되는 것으로 구리선(미도시)이 권선되어 있으며 20㎜∼40㎜의 높이로 다수매 적층된 스테이터코어(22)와, 상기 스테이터코어(22)의 중앙에서 회전되며 몸체의 중앙에 로터(23a) 즉, 회전자가 형성된 회전축(23)을 포함하여 이루어진다.

상기 스테이터코어(22)는 그 적층높이의 증가에 따라 구동모터(21)의 출력이 향상되는 것이 바람직하다. 즉, 스테이터코어(22)의 적층높이가 대략 20㎜일 경우 그 출력은 1/25마력을 유지하게 되고, 반면 적층높이가 대략 40㎜일 경우 그 출력은 1/10마력으로 향상된다.

또한, 상술한 바와 같이, 구동모터(21)의 출력을 향상시키기 위해서는 스테이터코어(22)의 내주와 로터(23a)와의 에어갭을 대략 0.3㎜로 유지해주는 것이 바람직하다. 부연설명하면, 스테이터코어(22)의 적층높이를 증가시키고, 로터(23a)의 직경을 최대한 증가시켜 에어갭을 최소화하게 되면 그 사이에서 발생되는 자기장이 증가됨에 따라 회전토크가 향상되어 결괴적으로는 구동모터(21)의 출력이 향상된다.

상기 회전축(23)의 하단부는 29.2°의 치형각을 가진 헬리컬 구동기어열(23b)이 형성되어 있다. 여기서, 회전축(23)에 헬리컬 구동기어열(23b)을 형성시킨 이유는 헬리컬 기어열은 전동이 원활하고, 진동소리가 작으며, 큰 힘을 전달할 수 있기 때문이다.

상기 회전축(23)는 메인프레임(11)과 결합되는 제1커버(24)에 그 상부가 돌출되도록 설치되는 것이 바람직하고, 상기 회전축(23)의 상부에는 가장자리가 홈(25a)으로서 일정간격으로 분할된 분할부(25b)가 상방으로 수직되게 꺾여져 형성된 엔코더 분할판(25)이 결합되어 있다. 여기서, 상기 메인프레임(11)과 제1커버(24)는 구동모터(21)의 출력을 향상시키기 위한 스테이터코어(22)의 높이 조절에 대응하여 그 길이가 각기 다른 결합부시(26)로서 결합된다. 예컨데, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터코어(22)의 적층높이가 대략 20㎜일 경우에는 도시된 바와 같은 크기의 결합부시(26)로 결합하며, 도 4에 도시된 바와 같이 스테이터코어(22a)의 적층높이가 대략 40㎜일 경우에는 도시된 바와 같은 크기의 결합부시(26a)로 결합한다.

그리고, 상기 제1커버(24)는 엔코더 분할판(25)을 수용하는 제2커버(27)와 결합되며, 상기 제2커버(27)의 내측 상면에는 상기 엔코더 분할판(25)의 분할부(25b)가 몸체 사이에 위치되도록 ″ㄷ″자의 형상을 가진 감지센서(28)가 고정되어 있다.

상기 감지센서(28)는 엔코더 분할판(25)이 회전될 때 홈(25a)을 통해 투과되는 수광신호 및 분할부(25b)에 의해 차단되는 수광신호를 감지한다.

또한, 상기 감지센서(28)는 감지신호를 제어하는 제어부(29)와 연결되어 있는데, 상기 제어부(29)는 상기 감지센서(28)로부터 제공받은 감지신호를 취득하여 구동모터(21)의 구동여부를 판독한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 나사축(31)은 메인프레임(도 2의 11)에 직립으로 설치되는 것으로 구동모터(도 2의 21)의 회전축(도 2의 23)이 정역회전됨에 따라 종동회전되도록 설치된다. 상기 나사축(31)은 후술되는 가동파이프(41)의 승강 한계점인 상사점(a)과 하사점(b)을 가지고 있다. 그리고, 상기 나사축(31)의 상단부에는 후술되는 가동파이프(41)가 상기 나사축(31)의 상사점(a)에서 더 이상 상승되지 못하도록 저지하는 스톱볼트(32)가 삽입/결합되어 있다.

상기 가동파이프(41)는 상기 나사축(31)이 회전됨에 따라 승강되도록 나사축(31)과 나사결합되어 있으며, 상기 나사축(31)을 수용할 수 있도록 파이프 형상을 가지고 있다.

또한, 그 외주에는 하나 이상의 함몰부(42)가 형성되어 있다. 상기 함몰부(42)는 엠보싱과 코킹에 의해 형성된다.

상기 가동파이프(41)의 내측 하부에는 상기 나사축(31)과 서로 암수결합되도록 지지되는 소정 길이의 너트부(43)가 설치되어 있다. 상기 너트부(43)의 외주는 가동파이프(41)의 함몰부(42)가 걸리도록 다수의 홈(44)이 형성되어 있다. 부연설명하면, 상기 너트부(43)는 가동파이프(41)의 함몰부(42)가 홈(44)에 걸리므로써 외력이나, 나사축(31)의 회전에도 흔들리지 않고 단단히 지지된다. 즉, 가동파이프(41)는 엠보싱된 함몰부(42)가 너트부(43)의 홈(44)에 스탬핑되어 너트부(43)의 흔들림을 방지할 수 있도록 1차적으로 지지하고, 코킹된 함몰부(42)가 너트부(43)의 상부에 쪼아져 너트부(43)의 미동을 방지할 수 있도록 2차적으로 지지한다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 높낮이 조절장치는 회전축(23)의 헬리컬 구동기어열(23b)에 치결합되는 제1중계기어(12) 예컨데 헬리컬 기어와, 상기 나사축(31)의 하부에 고정설치되며 상기 제1중계기어(12)와 치결합되어 나사축(31)을 종동회전시키는 종동기어(13)와, 상기 헬리컬 구동기어열(23b)과 치결합되는 감속기어군(16)을 구비한다.

상기 감속기어군(16)은 메인프레임(11)에 설치되어 헬리컬 구동기어열(23b)에 연결되는 헬리컬 입력기어(14) 및 상기 입력기어(14)에 연결되는 다수의 제2중계기어(15)들과, 후술되는 보조프레임(51)의 바닥면에 설치되어 최종으로 회전될 제2중계기어(15)와 연결되는 출력기어(52)를 구비한다.

본 발명에 따르면, 상기 제1중계기어(12)의 치형각은 28.5°이며, 치형의 깊이는 2.78㎜인 것이 바람직하다. 또한, 헬리컬 구동기어열(23b)과 종동기어(13) 간의 회전감속비율은 19.4:1 인 것이 바람직하다. 이러한 회전감속비율은 가동파이프(41)의 승하강 운동거리와 연관되어 있다.

또한, 상기 메인프레임(11)의 하부에는 보조프레임(51)이 결합된다. 상기 보조프레임(51)은 바닥면에 설치되며 상기 감속기어군(16)의 최종 제2중계기어(15)에 치결합되어 소정속도로 감속회전되는 출력기어(52)와, 저부에 설치되어 상기 출력기어(52)의 가동에 의해 회전되는 캠부재(53)와, 상기 캠부재(53)에 접촉설치되어 캠부재(53)의 회전에 의해 스위칭됨으로써 구동모터(21)의 정역회전 구동을 오프하는 접촉식 리미트 스위치(56)를 구비한다.

상기 캠부재(53)는 제1몸체(54)와 제2몸체(55)가 결합됨으로써 마련되며, 제1몸체(54)에는 제1돌기부(54a)가 형성되어 있다. 그리고, 제2몸체(55)에는 제1돌기(54a)의 반대쪽 부위에 대칭으로 마련된 제2돌기부(55a)가 형성되어 있다.

상기 리미트 스위치(56)는 구동모터(21) 및 전원과 전기적인 연결이 가능하고, 회전되는 캠부재(53)의 제1돌기부(54a)와 간섭되어 구동모터(21)의 역회전시 역회전 구동만을 정지시키도록 전원을 차단하는 제1접촉스위치(57)를 구비하며, 제2돌기부(55a)와 간섭되어 구동모터(21)의 정회전시 정회전 구동만을 정지시키도록 전원을 차단하는 제2접촉스위치(58)를 구비한다.

여기서, 참조부호 61는 다량의 전기량을 축적하는 콘덴서이고, 참조부호 62는 메인프레임(11)과 제1커버(24)에 지지되어 설치되는 것으로 상기 콘덴서(61)를 커버링하는 콘덴서커버이다. 그리고, 참조부호 63는 보조프레임(51)의 캠부재(53)와 리미트 스위치(56)를 커버링하는 제3커버이다.

이와 같은 구성을 가진 높낮이 조절장치의 동작 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 우선 지지대상물 예컨데, 런닝머신의 발판, 이미용의자, 병원침대, 부직포 하우스 착탈장치 또는 그 외에 높낮이 조절이 요구되는 대상물의 지지축(10)에 가동파이프(41)를 고정볼트(10a)로 고정시킨다.

이러한 지지대상물을 하방으로 낮추어주기 위해서는 컨트롤 판넬(미도시)을 조작하여 구동모터(21)에 정회전 모드신호를 제공한다. 그러면, 구동모터(21)에 전원이 인가되고, 구동모터(21)의 회전축(23)은 도면에 화살표로 도시된 바와 같이 정회전 된다.

이와 동시에, 상기 회전축(23)의 헬리컬 구동기어열(23b)에 맞물려 있는 제1중계기어(12)는 정회전하는 헬리컬 구동기어열(23b)의 반대방향으로 회전되면서 나사축(31)에 고정된 종동기어(13)를 19.4:1의 감속비율로 정회전시킨다. 따라서, 나사축(31)에 나사결합된 가동파이프(41)는 나사축(31)이 정회전됨에 따라 나사축(31)을 타고 자연스럽게 하강하게 된다. 결과적으로, 상기 지지대상물은 그 지지축에 지지되어 가동파이프(41)를 따라 계속 하강하게 된다. 이 때, 헬리컬 구동기어열(23b)에 치결합된 감속기어군(16)의 입력기어(14)는 역회전되고, 입력기어(14)와 치결합된 다수의 제2중계기어(15)는 출력기어(52)를 헬리컬 구동기어열(23b)의 회전방향과 반대 방향으로 감속회전시킨다. 이로써, 캠부재(53)는 출력기어(52)와 함께 역회전된다.

한편, 상기 가동파이프(41)가 나사축(31)의 하사점(b)에 다다르게 되면, 캠부재(53)의 제1돌기부(54a)는 리미트 스위치(56)의 제1접촉스위치(57)를 밀어 구동모터(21)에 전원공급을 차단시켜주게 된다. 따라서, 가동파이프(41)는 하사점(b)에 도달됨과 동시에 그 진행이 자동적으로 정지된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 지지대상물의 높이를 상방으로 올려주기 위해서는 컨트롤 판넬(P)을 조작하여 구동모터(21)에 역회전 모드신호를 제공한다. 그러면, 구동모터(21)에 전원이 인가되고, 구동모터(21)의 회전축(23)은 도면에 화살표로 도시된 바와 같이 역회전 된다.

그러면, 회전축(23)의 헬리컬 구동기어열(23b)에 맞물려 있는 제1중계기어(12)는 역회전하는 헬리컬 구동기어열(23b)의 반대방향으로 회전되면서 나사축(31)에 고정된 종동기어(13)를 19.4:1의 감속비율로 역회전시킨다. 따라서, 나사축(31)에 나사결합된 가동파이프(41)는 나사축(31)이 역회전됨에 따라 나사축(31)을 타고 자연스럽게 상방으로 상승하게 된다. 결과적으로, 상기 지지대상물은 그 지지축(10)에 지지되어 가동파이프(41)를 따라 계속 상승하게 되며, 보조적으로 상사점(a)에 도달하게 된 가동파이프(41)는 나사축(31)의 상단에 삽입결합된 스톱볼트(32)에 의해 그 진행이 저지된다. 이 때, 헬리컬 구동기어열(23b)에 치결합된 감속기어군(16)의 입력기어(14)는 정회전되고, 입력기어(14)와 치결합된 다수의 제2중계기어(15)는 출력기어(52)를 헬리컬 구동기어열(23b)의 회전방향과 반대 방향으로 감속회전시킨다. 이로써, 캠부재(53)는 출력기어(52)와 함께 정회전되고, 캠부재(53)의 정회전으로 인해 리미트 스위치(56)의 제1접촉스위치(57)는 제1돌기부(54a)를 벗어나 원래의 위치로 되돌아온다.

한편, 상기 가동파이프(41)가 나사축(31)의 상사점(a)에 다다르게 되면, 캠부재(53)의 제2돌기부(55a)는 리미트 스위치(56)의 제2접촉스위치(58)를 밀어 구동모터(21)에 전원공급을 차단시켜주게 된다. 따라서, 가동파이프(41)는 상사점(a)에 도달됨과 동시에 그 진행이 자동적으로 정지된다. 이 때, 일정시간이 지난 후 사용자가 구동모터(21)를 다시 정회전모드로 전환하게 되면 제2접촉스위치(58)는 제2돌기부(55a)를 벗어나 원래의 위치로 되돌아온다.

이와 같이, 구동되는 높낮이 조절장치는 스테이터코어의 적층높이를 증가시키고, 로터의 직경을 증가시켜 스테이터코어와 로터와의 에어갭을 최소화시킴에 따라 자기장의 증가에 의한 회전토크를 증가시킴으로써 모터 유니트와 바디 또는 커버 등의 하우징을 별도로 제작할 필요없이 구동모터의 구동출력을 향상시켜 높낮이를 조절함과 아울러, 구동모터를 정.역회전모드로 회전시켜서 가동파이프를 나사축의 상사점 및 하사점으로 승강시킬 때 가동파이프의 운동을 리미트 스위치로 안전하게 제한하면서 사용할 수 있게 된다.

이상에서의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 높낮이 조절장치는 구동모터의 출력을 용이하게 향상시킴으로써 대상물의 과다 중량에 따른 모터의 과부하가 방지되어 작동불량에 따른 인적물적자원의 낭바를 방지할 수 있는 점에 그 첫째 장점이 있다.

또한, 모터의 출력을 향상시키기 위하여 별도의 모터 및 그 하우징을 재설계하지 않아도되므로 개발비의 증가를 방지할 수 있는 점에 그 둘째 장점이 있다.

Claims

지지대상물의 지지축(10)을 신축가능하게 하여 사용자가 원하는 만큼의 높이를 조절할 수 있는 높낮이 조절장치에 있어서,

메인프레임(11);

상기 메인프레임(11)에 설치되며 구리선이 권선된 20㎜∼40㎜ 높이의 스테이터코어(22,22a)와, 상기 스테이터코어(22,22a)의 중앙에서 회전되며 하단부에 헬리컬 구동기어열(23b)이 형성되어 있는 회전축(23)을 포함하여 1/25∼1/10의 마력을 가지는 구동모터(21);

상기 메인프레임(11)에 지지되며, 상기 회전축(23)이 정역회전함에 따라 종동회전되는 나사축(31);

상기 지지축(10)에 고정되며, 상기 나사축(31)을 수용하도록 서로 나사결합되어 상기 나사축(31)의 회전에 의해 승강되는 가동파이프(41);

상기 메인프레임(11)과 그 사이의 간격을 조절할 수 있도록 다양한 크기의 결합부시(26,26a)로 결합되며, 상기 회전축(23)의 상단부가 돌출되도록 상기 구동모터(21)를 덮는 제1커버(24);

상기 제1커버(24) 위에 결합되는 제2커버(27); 및

상기 메인프레임(11)의 하부에 결합되는 보조프레임(51);을 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제1항에 있어서,

상기 회전축(23)의 상단부에 결합되며 가장자리가 홈(25a)으로서 일정간격 분할되어 상방으로 수직되게 꺽어져 형성된 엔코더 분할판(25)과, 상기 제2커버(27)의 내측 상면에 설치되며 상기 엔코더 분할판(25)의 분할부(25b)가 몸체의 사이에 위치하여 상기 회전축(23)의 회전수를 감지하도록 ″ㄷ″자 형상을 가진 감지센서(28)를 구비하는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제1항에 있어서,

상기 가동파이프(41)의 내측 하부에 설치되어 상기 나사축(31)과 암수결합되며, 외주에 다수의 홈(44)이 형성되어 있는 너트부(43)를 구비하는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제1항 또는 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가동파이프(41)의 외주에는 상기 너트부(43)가 고정 지지되도록 하나 이상의 함몰부(42)가 형성된 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제1항에 있어서,

상기 나사축(31)의 상단에 삽입되어 상기 가동파이프(41)가 상기 나사축(31)의 상사점에서 더 이상 진행되지 못하도록 저지하는 스톱볼트(32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제1항에 있어서,

상기 헬리컬 구동기어열(23b)에 치결합되는 제1중계기어(12)와, 상기 나사축(31)의 하단부에 고정되며 상기 제1중계기어(12)와 치결합되어 나사축(31)을 종동회전시키는 종동기어(13)와, 상기 헬리컬 구동기어열(23b)과 치결합되는 감속기어군(16)이 구비되는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제1항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 감속기어군(16)은,

상기 헬리컬 구동기어열(23b)과 연결되는 입력기어(14)와, 상기 입력기어(14)에 연결되는 다수의 제2중계기어(15)들과, 상기 보조프레임(51)의 바닥면에 설치되어 상기 제2중계기어(15)와 연결되는 출력기어(52)를 구비하는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제7항에 있어서,

상기 보조프레임(51)은,

저부에 설치되어 상기 출력기어(52)의 가동에 의해 회전되는 캠부재(53)와, 상기 캠부재(53)와 접촉설치되어 상기 캠부재(53)의 간섭에 의해 구동모터(21)의 정역회전 구동을 오프하는 리미트 스위치(56)를 구비하는 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제1항에 있어서,

상기 헬리컬 종동기어열(23b)의 치형각은 29.2°인 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제6항에 있어서,

상기 제1중계기어(12)의 치형각은 28.5°이며, 치형의 깊이는 2.78㎜ 인 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.
제6항에 있어서,

상기 헬리컬 구동기어열(23b)과 종동기어(13) 간의 회전감속비율은 19.4:1 인 것을 특징으로 하는 높낮이 조절장치.