KR20010033957A - Apparatus for handling a container - Google Patents
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Abstract
본 발명은 플랫폼으로부터 차량으로, 또는 하나의 차량으로부터 다른 차량으로 컨테이너를 운반하는 것과 같은 컨테이너 운반 장치에 관한 것으로, 이 운반 장치는 베이스 붐(6), 메인 붐(8) 및 폴딩 붐(10)으로 구성되는 붐 세트가 설치되는 한 쌍의 크레인(3, 4)과, 메인 붐 실린더(12) 및 폴딩 붐 실린더(13)로 구성되는 운반 유닛 실린더(12, 13)와, 지지 레그(20, 21)를 구비한다. 상기 하나 이상의 크레인은 붐 세트가 후퇴된 위치, 즉 정지 위치에서 붐 세트의 상면이 화물 플랫폼(2)의 데크 평면(deck plane)과 동일 평면에 위치하도록 화물 플랫폼(2)에 끼워진 상태로 차량(1)의 차대(7)에 위치된다.The present invention relates to a container conveying device, such as conveying a container from a platform to a vehicle or from one vehicle to another vehicle, the conveying device comprising a base boom 6, a main boom 8 and a folding boom 10. A pair of cranes 3 and 4 on which a boom set constituted of a vehicle is installed, a transport unit cylinders 12 and 13 composed of a main boom cylinder 12 and a folding boom cylinder 13, and a support leg 20, 21). The one or more cranes may be mounted on the vehicle with the cargo platform 2 fitted to the cargo platform 2 such that the top surface of the boom set is flush with the deck plane of the cargo platform 2 at the retracted position, ie the stop position. It is located in the chassis 7 of 1).
Description
본 발명은 플랫폼으로부터 차량으로, 또는 하나의 차량으로부터 다른 차량으로 컨테이너를 이송하는 것과 같은 컨테이너 운반 장치에 관한 것으로, 이 운반 장치는 베이스 붐, 메인 붐 및 폴딩 붐으로 구성되는 붐 세트가 설치되는 한 쌍의 크레인과, 메인 붐 실린더 및 폴딩 붐 실린더로 구성되는 운반 유닛 실린더와, 지지 레그를 구비한다. 운반될 컨테이너는 이러한 크레인의 쌍 사이에 위치된다.The present invention relates to a container conveying device, such as to transport a container from a platform to a vehicle or from one vehicle to another vehicle, the conveying device being provided with a boom set consisting of a base boom, a main boom and a folding boom, as long as it is installed. And a pair of cranes, a conveying unit cylinder composed of a main boom cylinder and a folding boom cylinder, and a support leg. The container to be transported is located between these pairs of cranes.
기본적으로, 기술적 문제점은 두 시스템 사이의 충돌에 있다. 세계의 도로 규칙은 차량의 최대 폭과 다른 치수에 한계를 설정한다. 다른 한편으로, 운반 컨테이너의 치수와 최대 중량은 국제 표준으로 규정되어 있다. 그러므로, 기술적 문제점은 후퇴된 크레인이 운반 컨테이너로의 접근을 방해하지 않게 고용량 컨테이너 크레인을 차량의 치수에 적합하게 하는 방법이다. 허용 가능한 차량의 최대 폭은 붐의 길이에 한계를 설정한다. 적절한 구조 길이의 실린더를 제공해야 한다는 사실로 인하여 작업의 문제점이 강조된다. 추가로, 상업적으로 판매되는 모델의 트레일러를 최소로 개조하여 이용하는 것이 유용한데, 즉 트레일러를 특별히 분해하지 않는 것이 바람직하다.Basically, the technical problem is the conflict between the two systems. Road rules around the world set limits on the maximum width and other dimensions of the vehicle. On the other hand, the dimensions and maximum weight of the transport container are defined by international standards. Therefore, a technical problem is how to make a high capacity container crane to the dimensions of the vehicle so that the retracted crane does not interfere with access to the carrying container. The maximum allowable width of the vehicle sets a limit on the length of the boom. The problem of work is emphasized by the fact that a cylinder of the appropriate structural length must be provided. In addition, it is useful to use a minimally adapted trailer of a commercially available model, ie it is desirable not to disassemble the trailer in particular.
일반적으로, 현재의 컨테이너 운반 기구는 컨테이너의 단부에 2개의 공지의 붐 크레인을 구비한다. 이러한 이유로, 컨테이너를 운반하는 것 이외의 다른 작업에 차량을 이용하는 것은 곤란하다. 그에 따라, 예컨대 후방 크레인은 로딩 및 언로딩을 위한 길을 막을 수 있다. 결과적으로, 차량 상에 위치될 때 뿐 아니라 땅 위에 위치될 때에도 컨테이너는 언로딩되거나 로딩될 수 없다. 또한, 붐 세트의 구조와 그것의 궤적에 기인하여, 현재의 컨테이너 운반 기구는 폐쇄된 하우징(측방향 개구)에 장착될 수 없다. 또한, 장치의 현재 부품의 언로딩되는 중량은 비교적 큰 것으로 알려져 있다. 이는 차량의 운반 용량의 감소를 야기하는데, 즉 화물의 크기와 용적의 감소를 야기한다.In general, current container transport mechanisms have two known boom cranes at the ends of the container. For this reason, it is difficult to use a vehicle for work other than carrying a container. Thus, for example, the rear crane can block the way for loading and unloading. As a result, the container cannot be unloaded or loaded when located on the ground as well as when placed on a vehicle. Also, due to the structure of the boom set and its trajectory, the current container carrying mechanism cannot be mounted in a closed housing (lateral opening). It is also known that the unloaded weight of the current part of the device is relatively large. This causes a reduction in the carrying capacity of the vehicle, i.e. a reduction in the size and volume of the cargo.
자체로 알려져 있는 이러한 형태의 용기 운반 장치는 미국 특허 제4,019,642호에 개시되어 있다.A container conveying device of this type, known per se, is disclosed in US Pat. No. 4,019,642.
본 발명은 플랫폼으로부터 차량으로, 또는 하나의 차량으로부터 다른 차량으로 컨테이너를 이송하는 것과 같은 컨테이너 운반 장치에 관한 것으로, 이 운반 장치는 베이스 붐(base boom), 메인 붐(main boom) 및 폴딩 붐(folding boom)으로 구성되는 붐 세트가 설치되는 한 쌍의 크레인과, 메인 붐 실린더 및 폴딩 붐 실린더로 구성되는 운반 유닛 실린더와, 지지 레그를 구비한다. 운반될 컨테이너는 이러한 크레인의 쌍 사이에 위치된다.The present invention relates to a container conveying device, such as conveying a container from a platform to a vehicle, or from one vehicle to another vehicle, the conveying device comprising a base boom, a main boom and a folding boom ( and a pair of cranes on which a boom set composed of a folding boom is installed, a transport unit cylinder composed of a main boom cylinder and a folding boom cylinder, and a support leg. The container to be transported is located between these pairs of cranes.
도 1은 화물차와 같은 차량에 장착된 컨테이너 운반 장치의 일실시예를 도시한 도면.1 shows an embodiment of a container transport apparatus mounted to a vehicle such as a van.
도 2는 도 1과 동일한 실시예의 후면도.2 is a rear view of the same embodiment as in FIG.
도 3은 도 1 및 도 2와 동일한 실시예의 평면도.3 is a plan view of the same embodiment as in FIGS. 1 and 2;
도 4는 트레일러에 장착된 컨테이너 운반 장치의 다른 실시예를 도시한 후면도.4 is a rear view of another embodiment of a container carrying device mounted to a trailer;
도 5 및 도 6은 다른 실시예의 한 쌍의 크레인을 도시한 사시도.5 and 6 are perspective views showing a pair of cranes in another embodiment.
도 7은 도 5 및 도 6의 한 쌍의 크레인을 트레일러에 장착한 상태를 도시한 도면.FIG. 7 is a view showing a state in which a pair of cranes of FIGS. 5 and 6 are mounted on a trailer;
도 8은 다른 각도에서 전방 크레인을 본 도면.8 is a view of the front crane from another angle.
본 발명의 목적은 전술한 단점을 극복하는 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 붐 세트가 후퇴된 위치, 즉 정지 위치에서 붐 세트의 상면이 화물 플랫폼의 데크 평면과 동일 평면에 위치되도록 하나 이상의 크레인이 화물 플랫폼에 끼워져 차량의 차대에 설치되는 것을 특징으로 한다.It is an object of the present invention to overcome the above mentioned disadvantages. The device according to the invention is characterized in that at least one crane is fitted to the cargo platform and installed on the undercarriage of the vehicle such that the top surface of the boom set is in the same plane as the deck plane of the cargo platform in the retracted, ie stationary position. It is done.
본 발명에 따른 해결책에 있어서, 장치는 조정될 차량의 치수를 증가시키지 않으며, 그에 따라 화물 공간이 감소되지 않고, 어떤 식으로든 차량의 포텐셜(potential)도 감소되지 않는다. 이것은 어떤 위치, 즉 화물의 공간이 전혀 감소되지 않는 정지 위치로 구동될 수 있는 컨테이너 운반 장치를 의미한다는 것을 알 수 있다. 이것은 화물 차량에 운반 장치를 연속적으로 이용할 수 있게 하고, 컨테이너 운반 유닛의 제거를 요구하지 않는다.In the solution according to the invention, the device does not increase the dimensions of the vehicle to be adjusted, so that the cargo space is not reduced and the potential of the vehicle is not reduced in any way. It can be seen that this means a container conveying device which can be driven to a certain position, ie a stationary position where the space of the cargo is not reduced at all. This makes it possible to continuously use the conveying device in the freight vehicle and does not require the removal of the container conveying unit.
본 발명에 따른 여러 실시예가 청구범위의 종속항에 기재되어 있다.Several embodiments according to the invention are described in the dependent claims of the claims.
운반 장치는 붐 세트가 마련되어 있는 한 쌍의 크레인(3, 4)을 구비한다. 붐 세트는 베이스 붐(6), 메인 붐(8) 및 폴딩 붐(10)으로 구성된다. 쌍을 이룬 크레인은 운반 유닛으로도 지칭될 수 있다. 운반 유닛은 참조 부호 12로 지시된 메인 붐 실린더와 참조 부호 13으로 지시된 폴딩 붐 실린더로 구성된다. 또한, 운반 장치는 지지 레그(20, 21)를 구비한다. 도 1에 도시된 실시예에서, 쌍을 이룬 크레인은 화물 플랫폼(2)과 동일 평면에 위치된다. 전방의 붐 세트(4)는 점선으로 도시된 바와 같이 화물 플랫폼 상에 위치될 수도 있다.The conveying device is provided with a pair of cranes 3, 4 on which a boom set is provided. The boom set consists of a base boom 6, a main boom 8 and a folding boom 10. Paired cranes may also be referred to as conveying units. The conveying unit consists of a main boom cylinder indicated at 12 and a folding boom cylinder indicated at 13. The conveying device also has support legs 20, 21. In the embodiment shown in FIG. 1, the paired cranes are located coplanar with the cargo platform 2. The front boom set 4 may be located on the cargo platform as shown in dashed lines.
도 4 내지 도 8은 제2 실시예에 관한 것으로, 전방의 운반 유닛은 화물 플랫폼(2) 상에 배치되고, 후방의 운반 유닛은 화물 플랫폼의 평면에 위치된다. 화물 플랫폼(2)의 평면에 위치되는 운반 유닛은 차량(1)의 차대(7) 상에 위치되고, 붐 세트는 베이스 붐 내에서 후퇴된 위치, 즉 정지 위치로 있으며, 그 다음 전체 붐 세트의 상면은 화물 플랫폼(2)의 데크 평면과 동일 평면에 위치된다. 쌍을 이룬 크레인의 베이스 붐(6)은 차량의 차대 또는 화물 플랫폼 상의 횡방향 수평 상태로 위치된다. 메인 붐(8)과 폴딩 붐(10)은 베이스 크레인 내에서 서로 인접하게 배치되고, 메인 붐과 폴딩 붐의 상면은 조정될 차량의 치수를 어느 방향으로도 증가시키지 않고, 화물 공간을 감소시키지 않고, 어떤 식으로든 차량의 포텐셜(potential)을 제한하지 않게 평면 베이스를 형성한다. 두 실린더(12, 13)는, 정지 위치에서 두 실린더가 부분적으로는 차례로, 부분적으로는 겹치게 또는 나란하게 있도록 베이스 붐(6)에 피벗된다. 메인 붐(8)과 폴딩 붐(10)은 횡단면에서 볼 때 캡슐형 프로파일 가지며, 실린더(12, 13)는 정지 위치에서 붐 세트와 함께 그들 아래의 차폐 위치에 배치된다. 폴딩 붐 실린더(13)의 일단부는 15에서 베이스 붐(6)에 피벗된다. 실린더(12, 13)의 4개의 피벗 지점(11, 16; 15, 14)과 그들 사이에 위치된 메인 붐(8)에 기인하여, 운반 유닛에서 수평 이송이 수행될 수 있다. 폴딩 붐(10)과 메인 붐(8)은 서로 인접하게 위치되도록 샤프트(22)에 의하여 상호 연결된다. 베이스 붐에서의 메인 붐의 피벗 지점(9)은 메인 붐 실린더(12)의 피벗 지점(14) 위에 위치되며, 그에 따라 붐 세트를 정지 위치로부터 작동 위치로 들어올리기에 충분한 초기의 힘이 제공된다. 전방 지지 레그는 베이스 붐(6)에 피벗 고정되는 로드로 구성되며, 압축 실린더(23)에 의하여 도 7의 정지 위치로 상승될 수 있고, 작동 위치로 하강될 수 있다. 후방 지지 레그(20)는 붐 세트 아래에 위치되는 텔레스코프 하우징을 구비하며, 이것은 압축 실린더(24)에 의하여 조절 가능한 수직 위치를 가지며, 이 압축 실린더는 베이스 붐에서 메인 붐(8)과 동일한 축선(9) 상에 피벗 고정된다. 그에 따라, 실린더(24)에 대한 최대 길이가 얻어지며, 메인 붐의 힘은 보다 가벼운 구조를 허용하도록 지지 레그에 직접적으로 전달된다.4 to 8 relate to a second embodiment, wherein the forwarding unit is arranged on the cargo platform 2 and the rearward conveying unit is located in the plane of the cargo platform. The transport unit, which is located in the plane of the cargo platform 2, is located on the undercarriage 7 of the vehicle 1, the boom set is in a retracted position, i.e. a stop position within the base boom, and then of The upper surface is located in the same plane as the deck plane of the cargo platform 2. The base boom 6 of the paired cranes is positioned in the transverse horizontal state on the undercarriage or cargo platform of the vehicle. The main boom 8 and the folding boom 10 are disposed adjacent to each other in the base crane, and the upper surfaces of the main boom and the folding boom do not increase the dimensions of the vehicle to be adjusted in any direction, and do not reduce the cargo space, Form a planar base without limiting the potential of the vehicle in any way. The two cylinders 12, 13 are pivoted to the base boom 6 such that the two cylinders are partially in turn, partially overlapping or side by side in the rest position. The main boom 8 and the folding boom 10 have a capsular profile when viewed in cross section, and the cylinders 12, 13 are arranged in a shielded position below them with the boom set in the rest position. One end of the folding boom cylinder 13 is pivoted to the base boom 6 at 15. Due to the four pivot points 11, 16; 15, 14 of the cylinders 12, 13 and the main boom 8 located between them, horizontal conveying can be carried out in the conveying unit. The folding boom 10 and the main boom 8 are interconnected by a shaft 22 to be positioned adjacent to each other. The pivot point 9 of the main boom at the base boom is located above the pivot point 14 of the main boom cylinder 12, thereby providing an initial force sufficient to lift the boom set from the stop position to the operating position. . The front support leg consists of a rod pivotally fixed to the base boom 6, which can be raised to the stop position of FIG. 7 by the compression cylinder 23 and lowered to the operating position. The rear support leg 20 has a telescope housing positioned below the boom set, which has a vertical position that is adjustable by the compression cylinder 24, which is the same axis as the main boom 8 in the base boom. (9) is pivoted on. Thus, the maximum length for the cylinder 24 is obtained, and the force of the main boom is transmitted directly to the support legs to allow a lighter structure.
도 8은 지지 레그(21)의 실린더(23)의 일단부가 메인 붐(8)의 개구를 통하여 베이스 붐(6)의 러그(26)에 연결되는 방법을 도시한다. 도 5 및 도 8은 40㎝에 이르는 추가의 높이를 제공하도록 폴딩 붐(10)이 메인 붐의 특정 돌출부에 연결되는 방법을 도시한다.FIG. 8 shows how one end of the cylinder 23 of the support leg 21 is connected to the lug 26 of the base boom 6 via the opening of the main boom 8. 5 and 8 illustrate how the folding boom 10 is connected to a particular protrusion of the main boom to provide an additional height of up to 40 cm.
또한, 운반 장치는 신속하게 고정 설치될 수 있게 설계된다.In addition, the conveying device is designed to be fast fixedly installed.
컨테이너 파스너는 운반 유닛의 베이스 붐(6)에 고정될 수 있으며, 뒤이어 별도의 컨테이너 파스너 비임(컨테이너 파스너들을 연결시킴)은 필요하지 않다.The container fasteners can be secured to the base boom 6 of the conveying unit, and then no separate container fastener beams (connecting container fasteners) are necessary.
운반 유닛은 파스너를 활주시킴으로써 고정되고, 임의의 길이의 컨테이너를 운반할 수 있는데, 그 이유는 컨테이너 파스너가 항상 올바른 위치에 있기 때문이다.The conveying unit is fixed by sliding the fasteners and can carry containers of any length because the container fasteners are always in the correct position.
실린더(13)는 텔레스코픽 실린더이며, 바람직하게는 3상 실린더이다. 첫 번째 상은 폴딩 붐(10)을 상승 위치로 개방하게 되어있다. 두 번째 상은 실제 상승 작용을 수행한다. 세 번째 상은 추가의 상승 높이와 연장이 바람직한 경우에만 요구된다. 컨테이너의 로딩 및 언로딩에는 단지 두 개의 상이 요구된다. 폴딩 붐의 긴 레버 아암은 장치를 표준으로 들어올리는 상태에서 요구되는 안전 계수에도 불구하고 폴딩 붐의 경량화를 도모한다. 레버 아암은 1/2.3±20%의 범위 내에 있는 것이 바람직하다. 심지어는, 운반 장치가 하나의 컨테이너를 다른 컨테이너의 상부로 상승시킬 수 있다. 운반될 컨테이너가 다른 컨테이너의 상부에 위치되지 않아서 보다 작은 승강 높이가 요구되는 경우 2상 실린더도 충분하다.The cylinder 13 is a telescopic cylinder, preferably a three phase cylinder. The first phase is intended to open the folding boom 10 to the raised position. The second phase performs the actual synergism. The third phase is only required if additional elevation heights and extensions are desired. Only two phases are required for loading and unloading a container. The long lever arm of the folding boom allows for a lighter weight of the folding boom despite the safety factor required in lifting the unit as standard. The lever arm is preferably in the range of 1 / 2.3 ± 20%. Even the conveying device can raise one container to the top of another container. Two-phase cylinders are also sufficient if the container to be transported is not located on top of another container and a smaller lift height is required.
실린더(13)는 "거꾸로(inversely)" 장착되는데, 다시 말하면 텔레스코픽 실린더의 실린더 라이너가 폴딩 붐(10)에 연결되고 그것의 아암이 베이스 붐(6)에 연결된다. 이러한 구조에 있어서, 심지어는 상승 단계의 초기에 실린더가 실수로 또는 부주의한 취급에 의하여 다른 컨테이너를 때리는 경우에도, 실린더는 손상에 덜 노출된다.The cylinder 13 is mounted "inversely", ie the cylinder liner of the telescopic cylinder is connected to the folding boom 10 and its arm is connected to the base boom 6. In this structure, the cylinder is less exposed to damage, even if the cylinder hits another container by mistake or by careless handling at the beginning of the ascent phase.
통상적으로, 차량 또는 트레일러에는 이중 회로 유압기(hydraulics)가 장착되어 있다. 다시 말하면, 두 개의 운반 유닛이 동시에 또는 개별적으로 사용될 수 있다. 유압 밸브는 케이블 또는 무선 통신기를 통하여 리모트 컨트롤로서 제어되지만, 운반 장치는 밸브 키트 상에서 컨트롤 레버에 의하여 직접적으로 구동될 수 있다. 운반 유닛의 붐의 이동은 실린더(12, 13)에 의하여 수행된다. 실린더는 크레인의 화물 운반 범위 내에 큰 레버 아암을 구비한다. 운반 장치가 "정지 위치"로 구동되는 경우, 운반 유닛 실린더의 레버 아암은 작지만, 토크를 위해서는 필요한데, 그 이유는 운반 장치가 그 위치에서는 단지 자신의 중량에 의하여 로딩되기 때문이다.Typically, vehicles or trailers are equipped with double circuit hydraulics. In other words, two transport units can be used simultaneously or separately. The hydraulic valve is controlled as a remote control via cable or radio, but the conveying device can be driven directly by the control lever on the valve kit. Movement of the boom of the conveying unit is carried out by the cylinders 12, 13. The cylinder has a large lever arm within the cargo carrying range of the crane. When the conveying device is driven to the "stopped position", the lever arm of the conveying unit cylinder is small, but it is necessary for torque, because the conveying device is loaded by its weight only in that position.
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