KR20010028749A - Synchronous reluctance motor - Google Patents

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KR20010028749A
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오재윤
정달호
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구자홍
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    • H02K1/24Rotor cores with salient poles ; Variable reluctance rotors
    • H02K1/246Variable reluctance rotors

Abstract

PURPOSE: A synchronous reluctant motor is provided which reduces a variation in magnetic resistance generated caused by a slot opening during a rotator receives torque to revolve to minimize torque ripple and simplify the structure of the rotator. CONSTITUTION: A synchronous reluctant motor includes a stator(30) and a rotator(40). The stator has a plurality of slots and teeth(34) formed between neighboring slots according to the slots. The stator has a coil wound around the slots and teeth. The rotator is revolvably combined with the stator. A plurality of flux barriers(42) are formed at a rotator body(41), and ribs(43) connected to both ends of each flux barrier are located at the slots and teeth.

Description

싱크로너스 리럭턴스 모터{SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR}Synchronous Reluctance Motor {SYNCHRONOUS RELUCTANCE MOTOR}

본 발명은 싱크로너스 리럭턴스 모터에 관한 것으로, 특히 토오크 리플를 최소화할 뿐만 아니라 회전자의 구조를 간단하게 할 수 있도록 한 싱크로너스 리럭턴스 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronous reluctance motor, and more particularly to a synchronous reluctance motor that not only minimizes torque ripple but also simplifies the structure of the rotor.

일반적으로 싱크로너스 리럭턴스 모터는 플럭스 베리어에 의한 설정된 축의 인덕턴스 차에 의해 회전자에 토오크가 발생되면서 전기적인 에너지를 운동에너지로 변환시키게 된다.In general, the synchronous reluctance motor converts electrical energy into kinetic energy by generating torque in the rotor by the difference in inductance of the shaft set by the flux barrier.

도 1은 상기 싱크로너스 리럭턴스 모터의 일례를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면, 상기 싱크로너스 리럭턴스 모터는 코일이 권선된 고정자(10)와 상기 고정자(10)에 회전 가능하도록 삽입되는 회전자(20)를 포함하여 구성된다. 상기 고정자(10)는 소정 형상으로 형성된 몸체(11)의 내부에 회전자(20)가 삽입될 수 있도록 회전자 삽입구멍(12)이 형성되고 상기 회전자 삽입구멍(12)의 내주면에 복수개의 슬롯(Slot)(13)이 일정 간격을 두고 형성되며 상기 슬롯(13)과 슬롯(13)에 의해 그 사이에 티스(Teeth)(14)가 형성된다. 상기 슬롯(13)은 코일이 위치하는 코일삽입부(13a)와 상기 회전자 삽입구멍(12)과 코일삽입부(13a)를 연통시키는 개구부(13b)로 형성된다. 그리고 각 티스(14)에 코일(15)이 권선된다.1 illustrates an example of the synchronous reluctance motor, which will be described with reference to the synchronous reluctance motor. 20). The stator 10 has a rotor insertion hole 12 formed therein so that the rotor 20 can be inserted into the body 11 formed in a predetermined shape, and a plurality of rotors are formed on the inner circumferential surface of the rotor insertion hole 12. Slots 13 are formed at regular intervals, and teeth 14 are formed between the slots 13 and 13. The slot 13 is formed of a coil insertion portion 13a in which a coil is located, and an opening 13b for communicating the rotor insertion hole 12 with the coil insertion portion 13a. Coil 15 is wound around each tooth 14.

상기 회전자(20)는 상기 고정자(10)의 회전자 삽입구멍(12)에 삽입될 수 있도록 환봉 형태로 형성된 몸체(21)내부에 극(Pole)에 상응하는 플럭스 베리어(Flux-Barrier)(22)가 형성되어 이루어진다.The rotor 20 has a flux barrier (Flux-Barrier) corresponding to the pole (Pole) inside the body 21 formed in the form of a round bar so that the rotor can be inserted into the rotor insertion hole 12 of the stator 10 ( 22) is formed.

상기한 바와 같은 싱크로너스 리럭턴스 모터의 작동은 다음과 같다.The operation of the synchronous reluctance motor as described above is as follows.

먼저 상기 고정자(10)의 권선 코일(15)에 전류를 인가하여 플럭스 패턴을 번갈아가며 형성하게 되면, 도 2a, 2b에 도시한 바와 같이, 회전자(20)에 형성된 플럭스 베리어(22)에 의한 D축과 Q축의 인덕턴스(Inductance)의 차에 의해 토오크(Torque)가 발생되며 그 토오크에 의해 회전자(20)가 회전하게 된다.First, when the current is applied to the winding coil 15 of the stator 10 alternately to form a flux pattern, as shown in FIGS. 2A and 2B, by the flux barrier 22 formed in the rotor 20. Torque is generated by the difference between the inductance between the D-axis and the Q-axis, and the rotor 20 rotates by the torque.

한편, 상기 고정자(10)의 종래 구조에 대한 일례로 고정자 몸체(11)에 형성되는 플럭스 베리어(22)가 소정의 폭과 길이를 갖도록 형성되고 그 플럭스 베리어(22)는 일정 간격을 두고 복수개 형성되어 있다. 그리고 플럭스 베리어(22)들의 양단 간의 간격, 즉 플럭스 베리어(22)의 끝부분과 그에 인접한 몸체(21)의 외면사이의 부분인 리브(Rib)(23)의 간격이 고정자(10)의 슬롯 피치(Slot Pitch)와 동일하게 형성되어 있다.Meanwhile, as an example of the conventional structure of the stator 10, the flux barriers 22 formed on the stator body 11 are formed to have a predetermined width and length, and the flux barriers 22 are formed in plural at regular intervals. It is. The interval between the ends of the flux barriers 22, that is, the gap between the ends of the flux barriers 22 and the outer surface of the body 21 adjacent thereto is the slot pitch of the stator 10. It is formed in the same manner as (Slot Pitch).

상기 싱크로너스 리럭턴스 모터는 고정자(10)의 슬롯 개구부(3b)와 회전자 플럭스 베리어(22)의 상관 관계에 의해 슬롯 개구부(3b)와 플럭스 베리어(22)의 위치에 따라 자기저항이 변하게 되며 특히 종래의 구조와 같이 플럭스 베리어(22)와 슬롯(13)과의 비가 1 : 1이 될 경우 토오크 리플(Torque Ripple)이 심하게 발생하게 된다. 즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 플럭스 베리어(22)의 양단부가 슬롯 개구부(3b)에 접해 있을 경우와, 도 4에 도시한 바와 같이, 플럭스 베리어(22)의 양단이 티스(14)에 접해 있을 경우 자기저항이 매우 크게 변하게 되며 이러한 형상이 회전자(20)가 회전하면서 토오크 리플을 크게 유발시키게 된다.In the synchronous reluctance motor, the magnetoresistance is changed according to the position of the slot opening 3b and the flux barrier 22 due to the correlation between the slot opening 3b of the stator 10 and the rotor flux barrier 22. As in the conventional structure, when the ratio between the flux barrier 22 and the slot 13 is 1: 1, a torque ripple is severely generated. That is, as shown in FIG. 3, both ends of the flux barrier 22 are in contact with the slot opening 3b, and as shown in FIG. 4, both ends of the flux barrier 22 are connected to the teeth 14. When in contact with each other, the magnetoresistance changes very greatly, and this shape causes a large torque ripple while the rotor 20 rotates.

이러한 토오크 리플을 감소시키기 위한 종래 구조의 일례로, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 고정자(10)가 고정자 몸체(11)에 다수개의 플럭스 베리어(22)들을 형성한 구조이다. 이 경우 항상 일부분의 플럭스 베리어(22)들이 고정자(10)의 티스(14)와 마주보고 있다면 다른 일부분은 슬롯(13)에 접해 있게 된다. 따라서 고정자(10)가 회전하면서 자기저항의 변화가 평균되어 적어지게 된다. 그러나 이와 같은 구조는 고정자(10)의 크기가 한정된 상태에서 플럭스 베리어(22)를 다수개 형성하게 되므로 구조가 복잡할 뿐만 아니라 가공이 난해한 문제점이 있다.As an example of the conventional structure for reducing the torque ripple, as shown in FIG. 5, the stator 10 has a plurality of flux barriers 22 formed on the stator body 11. In this case, if some of the flux barriers 22 are facing the teeth 14 of the stator 10, the other part is in contact with the slot 13. Therefore, as the stator 10 rotates, the change in the magnetic resistance is averaged and reduced. However, such a structure is not only complicated structure but also difficult to process because it forms a plurality of flux barriers 22 in a state in which the size of the stator 10 is limited.

또한, 토오크 리플을 감소시키기 위한 종래 구조의 다른 일례로, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회전자(20)의 전기적 극(Pole)의 중심각을 고정자 피치의 일정부분 만큼 이동시킨 구조이다. 이와 같은 구조는 항상 플럭스 베리어(22)의 리브(23)들이 티스(14) 및 슬롯 개구부(3b) 부분과 같이 접하게 되어 평균적으로 자기저항의 변화량이 줄어들게 됨으로써 토오크 리플을 감소시키게 된다. 그러나 이와 같은 구조는 기계적으로 D, Q 축이 어긋나게 되며 실제 모터를 제어할 때 전기적인 D, Q 축의 위치를 확인하기 어렵게 될 뿐만 아니라 D축이나 Q축으로 얼라인(Align)했을 경우 발생되는 Ld, Lq의 값에 영향을 주게되어 전체적인 토오크 출력이 저감된다.In addition, as another example of the conventional structure for reducing torque ripple, as shown in FIG. 6, the center angle of the electric pole of the rotor 20 is moved by a predetermined portion of the stator pitch. This structure always reduces the torque ripple because the ribs 23 of the flux barrier 22 are in contact with the teeth 14 and the slot openings 3b so that the change in magnetoresistance is reduced on average. However, this structure mechanically shifts the D and Q axes, and it becomes difficult to check the position of the electric D and Q axes when controlling the actual motor, and Ld generated when the alignment is performed to the D or Q axis. This affects the value of Lq, which reduces the overall torque output.

본 발명의 목적은 회전자가 회전함에 따라 슬롯 개부부에 의해 발생되는 자기저항의 변화를 감소시켜 토오크 리플를 최소화할 뿐만 아니라 회전자의 구조를 간단하게 할 수 있도록 한 싱크로너스 리럭턴스 모터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a synchronous reluctance motor that can reduce the change in the magnetoresistance caused by the slot opening as the rotor rotates, thereby minimizing the torque ripple and simplifying the structure of the rotor.

도 1은 종래 싱크로너스 리럭턴스 모터를 도시한 평면도,1 is a plan view showing a conventional synchronous reluctance motor,

도 2a,2b는 상기 싱크로너스 리럭턴스 모터의 플럭스 패턴 형태를 각각 도시한 평면도,2A and 2B are plan views showing a flux pattern of the synchronous reluctance motor, respectively;

도 3,4는 상기 싱크로너스 리럭턴스 모터의 자기저항이 크게 변하여 토크 리플이 발생하는 상태를 도시한 평면도,3 and 4 are plan views showing a state in which the magnetic ripple of the synchronous reluctance motor is greatly changed to generate a torque ripple;

도 5,6은 종래 싱크로너스 리럭턴스 모터의 다른 실시예를 각각 도시한 평면도,5 and 6 are plan views showing another embodiment of the conventional synchronous reluctance motor, respectively;

도 7은 본 발명의 싱크로너스 리럭턴스 모터를 도시한 평면도,7 is a plan view showing a synchronous reluctance motor of the present invention;

도 8은 본 발명의 싱크로너스 리럭턴스 모터의 플럭스 베리어의 설정 과정을 도시한 평면도,8 is a plan view illustrating a process of setting a flux barrier of a synchronous reluctance motor of the present invention;

도 9는 본 발명의 싱크로너스 리럭턴스 모터의 일부분을 확대 도시한 평면도,9 is an enlarged plan view of a portion of a synchronous reluctance motor of the present invention;

도 10은 본 발명의 싱크로너스 리럭턴스 모터의 작동상태를 부분 도시한 평면도.10 is a plan view partially showing an operating state of a synchronous reluctance motor of the present invention;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

30 ; 고정자 31 ; 고정자 몸체30; Stator 31; Stator body

33 ; 슬롯 34 ; 티스33; Slot 34; Tees

40 ; 회전자 41 ; 회전자 몸체40; Rotor 41; Rotor body

42 ; 플럭스 베리어 43 ; 리브42; Flux barrier 43; live

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 고정자 몸체에 권선 코일이 위치하는 다수개의 슬롯 및 그 슬롯들에 의해 그사이에 형성되는 티스가 구비되며 상기 코일 삽입구멍 및 티스에 권선된 권선 코일이 구비된 고정자와, 회전자 몸체에 플럭스 베리어가 복수개 형성됨과 아울러 그 플럭스 베리어의 양단부에 이어 위치하는 리브가 상기 슬롯과 티스에 각각 위치하도록 형성되어 상기 고정자에 회전 가능하도록 결합되는 회전자를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 싱크로너스 리럭턴스 모터가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the stator body is provided with a plurality of slots in which the winding coils are positioned and teeth formed therebetween, and the coil insertion holes and the winding coils wound in the teeth are provided. And a rotor having a plurality of flux barriers formed on the rotor body and ribs positioned at both ends of the flux barriers so as to be positioned at the slots and teeth, respectively, to be rotatably coupled to the stator. A synchronous reluctance motor is provided.

이하, 본 발명의 싱크로너스 리럭턴스 모터를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the synchronous reluctance motor of the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 싱크로너스 리럭턴스 모터의 일례를 도시한 것으로, 이를 참조하여 설명하면, 상기 고정자(30)는 소정 형상으로 형성된 고정자 몸체(31)에 회전자(40)가 삽입되는 관통구멍(32)이 형성되고 상기 관통구멍(32)의 내주면에 코일이 위치하는 다수개의 슬롯(33)이 형성되며 그 슬롯(33)들에 의해 그 사이에 다수개의 티스(34)가 형성된다. 그리고 상기 슬롯(33) 및 티스(34)에 권선 코일(35)이 결합된다.7 illustrates an example of a synchronous reluctance motor of the present invention. Referring to this, the stator 30 includes a through hole through which the rotor 40 is inserted into the stator body 31 formed in a predetermined shape. 32 is formed and a plurality of slots 33 in which coils are located on the inner circumferential surface of the through hole 32 are formed, and a plurality of teeth 34 are formed therebetween by the slots 33. The winding coil 35 is coupled to the slot 33 and the tooth 34.

상기 회전자(40)는 상기 고정자(30)의 관통구멍(32)에 회전 가능하도록 형성되는 회전자 몸체(41)에 플럭스 베리어(42)가 복수개 형성됨과 아울러 그 플럭스 베리어(42)의 양단부에 이어 각각 위치하는 리브(43)가 슬롯(33)과 티스(34)에 각각 위치하도록 형성된다. 상기 회전자(40)의 플럭스 베리어(42)는 소정의 폭과 굴곡된 형태의 길이를 갖도록 형성되며 그 플럭스 베리어(42)의 끝부분과 회전자 몸체(41) 외주면사이의 부분이 리브(43)를 이루게 된다. 그리고 상기 플럭스 베리어(42)는 회전자(40)의 극에 해당하는 영역에 각각 형성되며 상기 회전자(40)의 극당 형성되는 플럭스 베리어(42)의 개수는 Nb= Ns / 2P 또는 Nb= (Ns / 2P) - 1이고, 이때 P는 회전자(40)의 극수이고 Ns라는 고정자(30)의 슬롯수이다. 상기 플럭스 베리어(42)의 개수 Nb= (Ns / 2P) - 1 일 경우는 가장 바깥쪽의 플럭스 베리어(42)를 사용하지 않을 경우이고 플럭스 베리어(42)의 개수 Nb= Ns / 2P 일 경우는 가장 바깥쪽의 플럭스 베리어(42)를 사용할 경우이다.The rotor 40 has a plurality of flux barriers 42 formed on the rotor body 41 rotatably formed in the through-hole 32 of the stator 30, and at both ends of the flux barrier 42, respectively. Subsequently, ribs 43 respectively positioned are formed to be positioned in the slots 33 and the teeth 34, respectively. The flux barrier 42 of the rotor 40 is formed to have a predetermined width and a curved length, and a portion between the end of the flux barrier 42 and the outer circumferential surface of the rotor body 41 is rib 43. ) Is achieved. The flux barriers 42 are formed in regions corresponding to the poles of the rotor 40, and the number of flux barriers 42 formed per pole of the rotor 40 is N b = Ns / 2P or N b. = (Ns / 2P)-1, where P is the number of poles of the rotor 40 and the number of slots of the stator 30 called Ns. When the number of flux barriers 42 is N b = (Ns / 2P)-1, the outermost flux barriers 42 are not used and the number of flux barriers 42 is N b = Ns / 2P days. The case is when the outermost flux barrier 42 is used.

그리고 상기 플럭스 베리어(42)들의 각 양단부에 위치하는 리브(43)의 사이각(α)은 α = (2m- 1)θ - θ/2, (m = 정수 ≤ Ns / 2P)의 관계를 갖게 된다. 여기서 θ는 고정자 슬롯 사이 각이다.The angle α between the ribs 43 positioned at both ends of the flux barriers 42 has a relationship of α = (2m−1) θ−θ / 2 and (m = integer ≦ Ns / 2P). do. Where θ is the angle between the stator slots.

상기한 바와 같은 상관 관계에 대하여 4극 24 슬롯의 모터를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the correlation as described above, for example, a four-pole 24-slot motor will be described.

4극 모터의 경우 하나의 회전자 극은 기계적으로 90°에 해당된다. 이때 고정자(30)의 극과 극사이의 간격인 폴 피치(Pole Pitch)와 동일하게 회전자(40)의 리브(43)가 분포되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 각 리브(43)의 위치점은 수평선상으로부터 슬롯(33)과 동일 위치점인 R1, R2, R3, R4, R5, R6에 놓이게 된다. 이와 같은 리브(43)의 분포는 오히려 토오크 리플이 매우 큰 상태가 되며 토오크 리플을 줄이기 위하여 리브(43)들의 중심각에 해당하는 L선을 기준으로 각각 리브(43)들을 1/4 폴 피치, 즉 이경우 폴 피치의 1/4되는 3.75°씩 중심 L선 방향으로 이동시킨다. 그 결과 이동한 리브(43)들의 위치점은 각각 r1, r2, r3, r4, r5, r6 점에 위치하게 되며 상기 각 점에서 r1,r6 및 r2,r5 그리고 r3,r4는 한 쌍을 이루어, 도 9에 도시한 바와 같이, 플럭스 베리어(42)의 양단부를 이루게 되고 상기 한쌍의 r3,r4는 사용할 수도 있고 사용하지 않을 수도 있다. 그리고 나머지 회전자(40)의 3개 극에 대하여도 같은 방법으로 리브(43)의 위치를 설정하면 된다.For four-pole motors, one rotor pole is mechanically 90 °. At this time, if the ribs 43 of the rotor 40 are distributed in the same manner as the pole pitch, which is a gap between the poles of the stator 30 and the poles, as shown in FIG. The position point is placed on the same position point as R1, R2, R3, R4, R5, R6 from the horizontal line. The distribution of the ribs 43 is such that the torque ripple is very large, and the ribs 43 are ¼ pole pitch, that is, based on the L line corresponding to the center angle of the ribs 43 to reduce the torque ripple. In this case, one quarter of the pole pitch is moved by 3.75 ° in the direction of the center L line. As a result, the position points of the moved ribs 43 are respectively located at points r1, r2, r3, r4, r5, r6, and in each of the points, r1, r6, r2, r5 and r3, r4 form a pair. As shown in FIG. 9, both ends of the flux barrier 42 may be formed, and the pair of r3 and r4 may or may not be used. The positions of the ribs 43 may be set in the same manner with respect to the three poles of the remaining rotor 40.

이와 같은 조합은 회전자(40)의 극수와 고정자(30)의 슬롯수에 따라서 여러 가지의 조합이 가능하며 전체적으로 그 특징은 플럭스 베리어(42)를 이루는 리브(43)의 사이각이 고정자 폴 피치와 위의 관계식과 같은 관계를 갖게 된다. 즉, 상기 리브(43)의 사이각(α)은 α = (2m- 1)θ - θ/2, (m = 정수 ≤ Ns / 2P)에서 m = 1, 2, 3을 대입하면 리브(43)의 사이각은 7.5°, 37.5°, 67.5°가 된다.Such a combination may be variously combined according to the number of poles of the rotor 40 and the number of slots of the stator 30. The characteristic of the combination is that the angle between the ribs 43 constituting the flux barrier 42 is the stator pole pitch. And have the same relationship as above. That is, the angle α of the rib 43 is equal to α = (2m−1) θ−θ / 2, and when m = 1, 2, 3 is substituted at (m = integer ≦ Ns / 2P), the rib 43 ), The angles are 7.5 °, 37.5 °, and 67.5 °.

이하, 본 발명의 싱크로너스 리럭턴스 모터의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the synchronous reluctance motor of the present invention will be described.

상기 고정자(30)의 권선 코일(35)에 전류를 인가하여 플럭스 패턴을 번갈아가며 형성하게 되면 회전자(40)에 형성된 플럭스 베리어(42)에 의한 D축과 Q축의 인덕턴스(Inductance)의 차에 의해 토오크(Torque)가 발생되며 그 토오크에 의해 회전자(40)가 회전하게 된다. 상기 회전자(40)가 토오크를 받아 회전하는 과정에서 회전자(40)의 플럭스 베리어(42)의 양단부에 위치하는 리브(43)들이, 도 10에 도시한 바와 같이, 서로 다른 영역, 즉 슬롯(33)과 티스(34)에 각각 위치하게 되므로 슬롯 개구부, 즉 슬롯 오프닝에 의한 자기저항의 변화가 평균되어 작아지게 된다.Alternating flux patterns by applying current to the winding coil 35 of the stator 30 alternately forms flux patterns in the difference between the inductance of the D-axis and the Q-axis by the flux barrier 42 formed on the rotor 40. Torque is generated by the torque, and the rotor 40 rotates by the torque. As the rotor 40 receives torque and rotates, ribs 43 positioned at both ends of the flux barrier 42 of the rotor 40 are different from each other, that is, slots. Since they are positioned at the 33 and the teeth 34, the change in the magnetoresistance due to the slot opening, that is, the slot opening, is averaged and becomes small.

또한 본 발명은 종래 4극 24 슬롯의 모터와 비교하여 볼 때 회전자(40)의 플럭스 베리어(42)의 개수를 줄임과 동시에 슬롯 오프닝에 의한 자기저항의 변화를 감소시키게 되므로 회전자(40)의 구조가 간단하게 된다.In addition, the present invention reduces the number of flux barriers 42 of the rotor 40 and at the same time reduces the change in magnetoresistance caused by the slot opening, as compared with the conventional 4-pole 24-slot motor. The structure of is simplified.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 싱크로너스 리럭턴스 모터는 고정자에 삽입되어 회전하는 회전자가 토오크를 받아 회전하는 과정에서 자기저항의 평균이 일정하게 되어 슬롯 오프닝에 의한 자기저항의 변화가 감소하게 됨으로써 토오크 리플이 최소화되어 모터의 구동이 안정적으로 이루어지고, 또한 회전자의 구조가 간단하게 됨으로써 가공이 수월하게 되어 제작비를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the synchronous reluctance motor according to the present invention, the average of the magnetoresistance is constant in the process of rotating the rotor, which is inserted into the stator and receives the torque, thereby reducing the change in the magnetoresistance due to the slot opening. The torque ripple is minimized, so that the driving of the motor is made stable, and the structure of the rotor is simplified, thereby facilitating the processing and reducing the manufacturing cost.

Claims (3)

고정자 몸체에 권선 코일이 위치하는 다수개의 슬롯 및 그 슬롯들에 의해 그사이에 형성되는 티스가 구비되며 상기 슬롯 및 티스에 권선된 권선 코일이 구비된 고정자와, 회전자 몸체에 플럭스 베리어가 복수개 형성됨과 아울러 그 플럭스 베리어의 양단부에 이어 위치하는 리브가 상기 슬롯과 티스에 각각 위치하도록 형성되어 상기 고정자에 회전 가능하도록 결합되는 회전자를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 싱크로너스 리럭턴스 모터.The stator body is provided with a plurality of slots in which the winding coil is located and teeth formed therebetween, and a stator provided with the winding coil wound in the slot and the teeth, and a plurality of flux barriers are formed in the rotor body. In addition, the synchronous reluctance motor, characterized in that it comprises a rotor is formed so that the ribs are located at both ends of the flux barrier, respectively located in the slot and the teeth rotatably coupled to the stator. 제1항에 있어서, 상기 회전자의 극당 형성되는 플럭스 베리어의 개수 Nb= Ns / 2P이고, 이때 P는 회전자의 극수이고 Ns라는 고정자의 슬롯수이며, 상기 플럭스 베리어들의 각 양단부에 위치하는 리브의 사이각(α)은 α = (2m- 1)θ - θ/2, (m = 정수 ≤ Ns / 2P)이고, 상기 θ는 고정자 슬롯의 사이각임을 특징으로 하는 싱크로너스 리럭턴스 모터.The method of claim 1, wherein the time count of the flux barrier formed geukdang of e N b = Ns / 2P, wherein P is the number of slots of the stator of the number of poles and Ns of the rotor, which is located in each of both end portions of the flux barrier The reciprocal angle α of the rib is α = (2m-1) θ-θ / 2, (m = integer ≤ Ns / 2P), wherein θ is the angle between the stator slots. 상기 회전자의 극당 형성되는 플럭스 베리어의 개수 Nb= (Ns / 2P) - 1이고, 이때 P는 회전자의 극수이고 Ns라는 고정자의 슬롯수이며, 상기 플럭스 베리어의 양단부에 위치하는 리브들의 사이각(α)은 α = (2m- 1)θ - θ/2, (m = 정수 ≤ Ns / 2P)이고 상기 θ는 고정자 슬롯의 사이각임을 특징으로 하는 싱크로너스 리럭턴스 모터.The rotating number of the flux barrier formed geukdang of e N b = (Ns / 2P) - 1, and wherein P is the number of slots of the stator of the number of poles and Ns of the rotor, among the ribs located at both ends of the flux barrier An angle α is α = (2m−1) θ−θ / 2, (m = integer ≦ Ns / 2P) and θ is an angle between stator slots.
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