KR20010027482A - 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치 - Google Patents

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KR20010027482A
KR20010027482A KR1019990039252A KR19990039252A KR20010027482A KR 20010027482 A KR20010027482 A KR 20010027482A KR 1019990039252 A KR1019990039252 A KR 1019990039252A KR 19990039252 A KR19990039252 A KR 19990039252A KR 20010027482 A KR20010027482 A KR 20010027482A
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strip grinder
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임동원
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이구택
포항종합제철 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/12—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving a contact wheel or roller pressing the belt against the work

Abstract

본 발명의 목적은 스트립 그라인더의 텐션롤에 설치되는 연마 벨트의 교체작업을 수행할 수 있도록 된 연마 벨트 교환장치를 제공함에 있다.
이를 위해 본 발명은 연마 벨트가 고정되는 연마 벨트 파지부와, 이 파지부에 고정된 연마 벨트를 스트립 그라인더의 텐션롤에 탈착시키기 위한 탈착부, 이 탈착부를 다음 스트립 그라인더로 이동시키기 위한 이동부로 이루어진다.

Description

스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치{DEVICE FOR CHANGING A GRINDING BELT OF A STRIP GRINDER}
본 발명은 스테인레스 소둔 산세 공정을 거친 스트립을 연마하기 위한 스트립 그라인더에 관한 것으로, 특히 스트립 그라인더에 설치되는 연마 벨트를 교환할 수 있도록 된 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치에 관한 것이다.
일반적으로 산세공정을 거친 코일은 스트립 표면에 발생된 결함을 제거하고 표면의 광택도를 향상시키기 위해 표면을 연마시켜주게 되는 데, 스트립 그라인더는 고속으로 회전하는 연마 벨트를 이용하여 위와 같이 스트립 표면에 발생된 결함을 제거하는 설비이다.
상기한 스트립 그라인더는 통상 하우징 하부에 스트립이 놓여지는 빌리롤이 설치되고, 이 빌리롤에 놓여진 스트립 위에 구동축인 콘택트롤과 텐션롤에 의해 지지되는 연마 벨트가 위치하는 구조로 되어 있다.
이러한 스트립 그라인더는 스트립이 이동되는 연마라인을 따라 다수개가 배치되어 있어서, 스트립이 각 그라인더를 통과하면서 점차적으로 미세하게 연마될 수 있게 된다.
따라서 상기 각 그라인더에는 표면 거칠기가 각각 다른 연마 벨트가 설치되는 데, 최초 그라인더의 연마 벨트가 가장 거칠고, 최종 그라인더의 연마 벨트가 가장 미세하다.
이와 같이 어느 정도 사용하여 표면이 닳은 연마 벨트는 교체를 해줘야 하는 바, 최초 그라인더는 새 연마 벨트와 교체하고, 다음 그라인더는 최초 그라인더에서 사용한 연마 벨트로 교체하여 각각 전 그라인더에서 사용한 연마 벨트로 교체해주게 된다.
그런데 종래에는 이러한 연마 벨트 교체작업이 수작업으로 이루어졌기 때문에 불편할 뿐 아니라, 그라인더의 텐션롤로부터 연마 벨트를 빼내는 과정에서 연마 벨트가 설비에 부딪쳐 에지가 손상되는 등의 문제점이 발생되었다.
또한 손상된 벨트에 의해 스트립 표면에 벨트 자국이 발생하게 되어 품질이 저하되는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 스트립 그라인더의 텐션롤에 설치되는 연마 벨트의 교체작업을 수행할 수 있도록 된 연마 벨트 교환장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 발 발명에 따른 연마 벨트 교환장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 연마 벨트 교환장치의 작동 상태도이다.
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞
11 : 벨트 걸이판 12 : 지지대
13 ; 회전축 15 : 실린더
20 : 베이스 21 : 스크류
22 : 스텝 모우터 23 : 이동브라켓
24 : 수직 실린더 31 : 궤도롤러
32 : 레일 33 ; 구동 모우터
41,44,45,47 : 감지센서
42,43,46,48 : 감지편
이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 발 발명에 따른 연마 벨트 교환장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 연마 벨트 교환장치의 작동 상태도이다.
상기한 도면에 의하면 본 발명은, 연마 벨트(50)가 고정되는 연마 벨트 파지부와, 이 파지부에 고정된 연마 벨트(50)를 스트립 그라인더의 텐션롤(61)에 탈착시키기 위한 탈착부, 이 탈착부를 다음 스트립 그라인더로 이동시키기 위한 이동부로 이루어진다.
여기서 상기 파지부는 연마 벨트(50)가 걸쳐져 지지되는 벨트 걸이판(11)과, 이 벨트 걸이판(11)을 텐션롤(61)과 연마 벨트(50) 사이에 위치시키기 위한 회동부로 이루어진다.
상기 회동부는 몸체를 이루는 지지대(12) 측면에 회전 가능하게 설치되고 선단에는 상기 벨트 걸이판(11)이 설치되는 회전축(13)과, 이 회전축(13)에 설치된 링크부재(14)와 지지대(12)에 힌지축으로 연결되어 신축됨으로서 회전축(13)을 회동시키기 위한 실린더(15)로 이루어진다.
그리고 상기 벨트 걸이판(11)은 텐션롤(61)의 외주면을 감싸도록 단면이 만곡되어 있다.
따라서 벨트 걸이판(11)을 텐션롤(61) 하부에 위치시킨 상태에서 회전축(13)을 돌려주게 되면 만곡되어 있는 상기 벨트 걸이판(11)이 연마 벨트(50)와 텐션롤(61) 사이로 끼워 들어갈 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기 탈착부는 벨트 걸이판(11)이 설치된 지지대(12)를 상하 좌우로 이동하여 벨트 걸이판(11)을 스트립 그라인더 내부로 이송시키기 위한 것으로, 베이스(20) 윗면에 그라인더 방향으로 설치되는 스크류(21)와 스크류(21)와 연결된 스텝 모우터(22), 이 스크류(21)에 치합되어 직선 이동하는 이동브라켓(23), 이 이동브라켓(23) 윗면에 설치되어 상기 탈착부의 지지대(12)를 상하로 이동시키기 위한 수직 실린더(24)로 이루어진다.
또한 상기 이동부는 파지부와 탈착부가 설치되는 베이스(20)를 각 스트립 그라인더로 이동시키기 위한 것으로, 베이스(20)에 설치되는 바퀴와, 이 바퀴를 구동시키기 위한 구동수단으로 구성된다.
여기서 본 발명의 바람직한 실시예의 의하면, 상기 베이스(20)가 놓여지는 설비 바닥에 레일(32)을 설치하고 상기 바퀴는 레일(32)을 따라 이동할 수 있도록 궤도롤러(31)로 이루어지도록 하여, 상기 베이스(20)를 궤도를 따라 이동시킴으로서 베이스(20)에 설치되어 있는 벨트 걸이판(11)이 항상 스트립 그라인더의 텐션롤(61)과 일직선을 이루도록 한다.
또한 레일(32) 상에는 각 스트립 그라인더 앞에 베이스(20)가 정확히 위치할 수 있도록 베이스(20) 감지센서(41)가 설치된 구조로 되어 있다.
따라서 베이스(20)의 방향과 위치를 맞추는 수고를 덜 수 있게 되는 것이다.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 파지부와 탈착부가 탑재되어 있는 베이스(20)는 설비바닥에 설치되어 있는 레일(32)에 궤도롤러(31)가 안착되어, 이 레일(32)을 따라 이동하도록 되어 있다.
상기 레일(32)은 라인을 따라 설치되어 있는 스트립 그라인더에 수평방향으로 설치되어 있어서, 일측 그라인더에서 교체한 연마 벨트(50)를 다음 그라인더로 신속하고 정확하게 옮길 수 있도록 되어 있다.
여기서 상기 베이스(20)의 내측에 구동 모우터(33)를 설치하여, 이 구동 모우터(33)의 구동력에 의해 궤도롤러(31)가 회전될 수 있도록 한다.
또한, 레일(32)의 측면에는 각 스트립 그라인더에 해당되는 위치에 감지센서(41)를 설치하고 베이스(20) 측면에는 상기 감지센서(41)에 감지되는 감지편(42)을 설치한다.
따라서 상기 감지편(42)이 감지센서(41)에 감지되면 베이스(20)의 구동 모우터(33)를 멈추도록 하여 작업하고자 하는 스트립 그라인더 앞에 베이스(20)가 정확히 이동할 수 있도록 한다.
한편, 상기 베이스(20) 윗면에 설치되는 탈착부를 살펴보면, 베이스(20) 윗면에 상기 레일(32)에 직각 방향 즉, 연마 벨트(50) 삽입방향으로 베어링 블럭(27)에 의해 지지되는 스크류(21)를 설치하고 이 스크류(21)의 일단은 스텝 모우터(22)와 감속기(28)로 연결 설치한다.
그리고 이동브라켓(23)은 중앙에 암나사홀을 형성하여 상기 스크류(21)에 치합되도록 함으로서 스크류(21)를 따라 이동할 수 있도록 한다.
여기서 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 베이스(20)에는 상기 스크류(21)의 좌우측으로 안내레일(29)을 설치하고, 상기 이동브라켓(23)에는 상기 안내레일(29)에 안착되는 홈을 형성시켜, 스크류(21)를 따라 이동되는 이동브라켓(23)이 흔들림 없이 정확히 이동될 수 있도록 한다.
또한 상기 이동브라켓(23)의 측면에는 감지편(43)을 설치하고, 베이스(20)에는 상기 감지편(43)을 감지하는 감지센서(44)를 설치하여, 이동브라켓(23)의 위치를 감지할 수 있도록 한다.
상기 이동브라켓(23) 윗면에는 유압이나 공압에 의해 작동되는 수직 실린더(24)를 세워 설치하고, 이 수직 실린더(24)의 피스톤로드에 연마 벨트(50)가 안착되는 파지부를 설치하여 수직 실린더(24)의 작동에 따라 상기 파지부가 상하로 이동할 수 있도록 한다.
그리고 상기 수직 실린더(24) 작동시 파지부의 흔들림이 방지될 수 있도록 파지부 밑면과 이등브라켓 윗면에 각각 가이드축(25)과 가이드축(25)이 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드홀더(26)를 다수개 설치하여 승하강하는 파지부가 지지될 수 있도록 한다.
여기서 상기 파지부는 상기 지지대(12) 측면에 스크류(21)와 평행한 방향으로 회전축(13)을 설치하되, 이 회전축(13)은 베어링 블럭(16)에 의해 회전 가능하도록 한다.
그리고 상기 회전축(13) 선단에 만곡되어 있는 벨트 걸이판(11)을 부착 설치한다.
또한, 상기 회전축(13)을 회동시키기 위한 구동수단은 유압이나 공압으로 작동하는 실린더(15)를 사용하며, 이 실린더(15) 선단은 상기 지지대(12)에 힌지축으로 회동 가능하게 설치하고, 실린더(15)의 피스톤로드는 회전축(13)에 설치된 링크부재(14)에 힌지축으로 설치한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 의하면 각 수직 실린더(24)의 작동에 따라 승하강하는 파지부의 승하강 위치와, 회전축(13)의 회동 위치를 감지하기 위한 감지센서(45,47)가 각각 구비되어 각 실린더(15,24)의 정확한 동작을 제어할 수 있도록 한다.
즉, 가이드홀더(26)의 길이방향을 따라 감지센서(45)를 설치하여 수직 실린더(24)의 피스톤로드에 설치된 감지편(46)을 감지할 수 있도록 하고, 회전축(13)에 설치된 감지편(48)은 베어링 블럭(16)에 외주면을 따라 설치된 감지센서(47)에 의해 감지될 수 있도록 한다.
이와 같이 감지센서(45,47)를 설치함으로서 수동 작동 뿐만 아니라 센서(45,47) 신호에 따른 작동 제어를 자동으로 수행할 수 있게 된다.
이하 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
라인을 따라 배열되어 있는 스트립 그라인더의 하우징(60)을 개방하고 레일(32)을 따라 이동되는 베이스(20)를 원하는 스트립 그라인더 앞에 위치시켜 벨트 걸이판(11)에 연마 벨트(50)를 걸어 텐션롤(61)에 밀어 넣거나, 벨트 걸이판(11)을 그라인더의 텐션롤(61)과 연마 벨트(50) 사이에 끼워 연마 벨트(50)를 빼냄으로서 연마 벨트(50)를 용이하게 교체시킬 수 있다.
먼저 스트립 그라인더의 텐션롤(61)에 걸려있는 연마 벨트(50)를 제거하는 과정을 살펴보면 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(20)에 설치되어 있는 구동 모우터(33)를 작동시키게 되면 상기 구동 모우터(33)에 의해 궤도롤러(31)가 구동되면서 베이스(20)가 레일(32)을 따라 이동되게 된다.
레일(32)을 따라 이동되는 베이스(20)가 연마 벨트(50)를 교체하고자 하는 스트립 그라인더 앞에 도달하게 도면 상기 베이스(20)의 구동 모우터(33)를 멈춰 베이스(20)가 스트립 그라인더 앞에 정지하도록 한다.
여기서 감지센서(41)에 의해 베이스(20)의 정확한 위치를 제어할 수도 있는 바, 상기 베이스(20)에 설치된 감지편(42)이 레일(32)의 측면에 설치된 감지센서(41)에 감지되면, 이 감지센서(41)의 신호에 따라 구동 모우터(33)가 오프되면서 베이스(20)를 원하는 그라인더 위치에 정확히 정지시킬 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 베이스(20)가 원하는 스트립 그라인더 앞에 위치하게 되면 베이스(20) 위에 설치되어 있는 스텝 모우터(22)를 정회전시켜 스크류(21)에 치합되어 있는 이등브라켓을 그라인더 쪽으로 이동시킨다.
한편, 상기 이동브라켓(23) 위에 설치되는 파지부의 벨트 걸이판(11)은 이동브라켓(23)이 그라인더 쪽으로 이동함에 따라 그라인더의 텐션롤(61) 하부로 들어가야 하는 바, 벨트 걸이판(11)은 회동시켜 곡면이 아래를 향하도록 하고, 이동브라켓(23)의 상부에 설치되어 있는 수직 실린더(24)를 적절히 승하강시켜 벨트 걸이판(11)의 높이를 텐션롤(61) 하부에 맞춘다.
즉, 파지부에 설치되어 있는 실린더(15)를 작동시키면 피스톤로드가 신축되면서 이 피스톤로드에 연결되어 있는 링크부재(14)에 의해 회전축(13)이 회동하고, 이 회전축(13)에 부착 설치된 벨트 걸이판(11)이 회전하여 아래로 볼록한 형태로 되는 바, 이동브라켓(23)이 그라인더 쪽으로 이동되면 벨트 걸이판(11)은 텐션롤(61)의 하부 외주면에 접하게 되는 것이다.
한편, 이동브라켓(23)과 지지대(12) 및 벨트 걸이판(11)이 상기한 바와 같은 초기 위치를 갖도록 감지센서(44,45,47)와 감지편(43,46,48)을 셋팅해 놓음으로서 작업자가 상기 위치를 맞추는 수고를 덜 수 있다.
즉, 이등브라켓은 베이스(20)에 설치되어 있는 감지센서(44)에 의해 후진된 상태로 있게 되고, 이동브라켓(23)이 설치된 수직 실린더(24)는 피스톤로드에 설치된 감지편(46)이 가이드홀더(26)에 설치된 하부 감지센서(45)에 감지될 때까지 수축되어 파지부를 하강시킨 상태이며, 벨트 걸이판(11) 또한 베어링 블럭(16)에 설치된 감지센서(47)에 감지편(48)이 감지될 때가지 회동되어 곡면이 아래를 향하는 상태에서 멈춰있게 된다.
이 상태에서 이동브라켓(23)을 전진시키게 되면 지지대(12)에 설치되어 있는 벨트 걸이판(11)이 그라인더의 텐션롤(61) 하부로 들어가게 되는 데, 벨트 걸이판(11)이 완전히 들어가게 되면 이동브라켓(23)의 감지편(43)이 베이스(20)의 앞쪽에 설치되어 있는 감지센서(44)에 감지되고, 이 감지센서(44)의 신호에 따라 스텝 모우터(22)가 멈춰 이동브라켓(23)을 정지시킨다.
그리고 상기 지지대(12)에 설치되어 있는 실린더(15)를 작동시켜 회전축(13)을 회동시켜 주게 되면, 만곡되어 있는 벨트 걸이판(11)이 텐션롤(61)의 외주면을 따라 회동되면서 텐션롤(61) 상부와 연마 벨트(50) 사이로 들어오게 된다.
여기서 상기 연마 벨트(50)는 그라인더의 밸브작동에 의해 이미 텐션롤(61)이 수축되어 장력이 제거되어 있는 상태로, 벨트 걸이판(11)이 용이하게 텐션롤(61)과 연마 벨트(50) 사이로 유입될 수 있는 것이다.
이 상태에서 상기 이동브라켓(23)에 설치되어 있는 수직 실린더(24)를 상승 작동시키게 되면 수축된 텐션롤(61)에 의해 장력이 제거된 연마 벨트(50)가 상승하는 벨트 걸이판(11)에 걸려 들어올려지게 된다.
이렇게 벨트 걸이판(11)에 연마 벨트(50)가 걸려지면 베이스(20)에 설치되어 있는 스텝 모우터(22)를 역회전시켜 이동브라켓(23)을 스크류(21)를 따라 후진시킨다.
따라서 이동브라켓(23)이 후진되면서 벨트 걸이판(11)에 걸려있는 연마 벨트(50)가 그라인더 밖으로 인출되게 되는 것이다.
한편, 감지센서(44,45,47)에 의해 작동되는 상태를 살펴보면, 이동브라켓(23)이 전진하여 베이스(20)에 설치된 감지센서(44)에 감지되면 이 신호를 따라 스텝 모우터(22)가 정지하고 지지대(12)의 실린더(15)가 작동되어 벨트 걸이판(11)을 텐션롤(61) 상부로 회동시키게 된다.
상기 벨트 걸이판(11)이 설치된 회전축(13)이 회전하면서 베어링 블럭(16)에 설치된 감지센서(47)에 감지편(48)이 감지되면, 실린더(15)의 작동이 멈춰 벨트 걸이판(11)의 위치를 정지시키고, 상기 감지센서(47)의 신호에 따라 이동브라켓(23)에 설치된 수직 실린더(24)가 상승 작동하면서 텐션롤(61)로부터 연마 벨트(50)를 들어올리게 된다.
그리고 가이드홀더(26) 상부에 설치된 감지센서(45)에 상승하는 수직 실린더(24)의 감지편(46)이 감지되면 이 감지센서(45)의 신호에 따라 수직 실린더(24)의 작동이 멈추고, 스텝 모우터(22)가 역회전되면서 이동브라켓(23)을 후진시켜 벨트 걸이판(11)에 걸려있는 연마 벨트(50)를 그라인더로부터 인출하게 되는 것이다.
한편, 스트립 그라인더에 연마 벨트(50)를 끼워 넣기 위한 작업은 상기한 과정의 반대로 이루어지는 데, 먼저 벨트 걸이판(11)에 연마 벨트(50)가 걸려져 있는 상태에서 스텝 모우터(22)를 정회전시켜 이동브라켓(23)을 전진시킨다.
이때 지지대(12)와 벨트 걸이판(11)의 초기위치를 살펴보면 벨트 걸이판(11)은 곡면이 위로 향하여 연마 벨트(50)가 걸려있는 상태이고, 지지대(12)는 수직 실린더(24)의 작동에 의해 상승되어 있는 상태이다.
이 상태에서 이동브라켓(23)이 전진하게 되면 벨트 걸이판(11)이 텐션롤(61) 상부로 들어가게 되고, 이동브라켓(23)이 완전히 전진한 후에는 상기 수직 실린더(24)를 하강 작동하여 지지대(12)를 하강시킨다.
지지대(12)가 하강함에 따라 벨트 걸이판(11)은 텐션롤(61) 상부에 접하게 되는 데, 이 때 지지대(12)에 설치되어 있는 실린더(15)를 작동하여 회전축(13)을 회전시켜주게 되면 상기 회전축(13)에 설치된 벨트 걸이판(11)이 텐션롤(61)을 외주면을 따라 회동하면서 연마 벨트(50)에서 이탈되고 연마 벨트(50)는 텐션롤(61)에 안착되게 된다.
이렇게 벨트 걸이판(11)이 텐션롤(61)과 연마 벨트(50) 사이에서 빠지게 되면 스텝 모우터(22)를 역회전시켜 이동브라켓(23)을 후진시킨다.
이와 같은 작업은 라인을 따라 배열된 각 스트립 그라인더에 모두 동일하게 이루어지게 되는 데, 작업자는 베이스(20)를 레일(32)을 따라 이동시키면서 원하는 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치에 의하면, 수작업으로 발생되는 연마 벨트 파손이나 인체손상을 없앨 뿐 아니라, 교환작업이 용이하여 작업 시간을 단축시킬 수 있는 잇점이 있다.

Claims (5)

  1. 연마 벨트가 고정되는 연마 벨트 파지부와, 이 파지부에 고정된 연마 벨트를 스트립 그라인더의 텐션롤로부터 탈착시키기 위한 탈착부, 이 탈착부를 이동시키기 위한 이동부로 이루어진 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 파지부는 몸체를 이루는 지지대 측면에 회전 가능하게 설치된 회전축과, 이 회전축 선단에 설치되고 연마 벨트가 걸쳐져 지지되는 벨트 걸이판, 상기 회전축에 고정 설치된 링크부재와 힌지축으로 연결되어 회전축을 회동시키기 위한 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 벨트 걸이판은 텐션롤의 외주면을 감싸도록 단면이 만곡되어 있는 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 탈착부는 베이스 윗면에 그라인더 방향으로 설치되는 스크류와, 이 스크류를 회동시키기 위한 스텝 모우터, 상기 스크류에 치합되어 직선 이동하는 이동브라켓, 이 이동브라켓 윗면에 설치되어 상기 지지대를 상하로 이동시키기 위한 수직 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치.
  5. 제 1 항, 제 2 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동부는 설비 바닥에 설치된 레일을 따라 이동할 수 있도록 베이스에 설치되는 궤도롤러와, 이 궤도롤러를 구동시키기 위해 베이스 내측에 설치되는 구동 모우터로 이루어진 것을 특징으로 하는 스트립 그라인더의 연마 벨트 교환장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110561240A (zh) * 2019-10-16 2019-12-13 珠海大华新材料有限公司 一种高性能铜合金带材研磨装置
CN112139931A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 温州职业技术学院 全自动砂带打磨机
CN114571356A (zh) * 2020-12-01 2022-06-03 Hb技术有限公司 研磨用带盒更换装置

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