KR20000068091A - 충격력추정장치, 충격력추정방법 및 충격력추정처리프로그램을 기억한 기록매체 - Google Patents

충격력추정장치, 충격력추정방법 및 충격력추정처리프로그램을 기억한 기록매체 Download PDF

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Abstract

우등한 팔에 손목시계장치(11)를 착용하고 있는 사람이 일격을 가할 때, 가속도센서(12)는 규칙적인 시간 간격으로 가속도를 감지하고, 감지된 가속도가 양(+)에서 음(-)으로 변하는 지점인 타점(H) 정면의 20지점에서 감지된 가속도(x1 내지 x20)를 추출하고, 이를 RAM(20)에 기억한다. 타점(H) 정면의 20지점에서의 가속도(x1 내지 x20)에, 시험동작에서 감지된 가속도와 실제로 측정된 충격력을 기초로 하여 결정되어 ROM(19)에 기억되어 있는 무게계수를 곱하여 충격력이 계산된다. 따라서, 고정된 물체를 실제로 때리지 않고 충격력을 정확히 추정할 수 있다.

Description

충격력추정장치, 충격력추정방법 및 충격력추정처리프로그램을 기억한 기록매체 {IMPULSE FORCE ESTIMATING DEVICE, IMPULSE FORCE ESTIMATING METHOD, AND MEDIUM STORING IMPULSE FORCE ESTIMATION PROGRAM}
평력단(flat force platform)은 가라데, 권투 및 쿵후를 포함하는 격투기에서 때리기 기술을 수반하는 충격력을 측정하는데 사용되어 왔다.
이런 종류의 역단(force platform)은 금속판 사이에 삽입된 압전소자로 이루어져 있다. 역단은 콘크리트벽과 같은 벽에 단단히 고정된다. 이 단을 때림으로써 충격력을 측정하는데 이용되는 전기신호를 발생시킨다.
종래 충격력 측정기술에 이용되는 역단은 벽에 단단히 고정되므로, 일격으로부터 생긴 충격은 타자(打者)의 팔에 직접 작용하여 타자를 다치게 할 수도 있다.
이 공포를 피하기 위해 충격력을 측정하는 사람은 역단을 칠 때 무의식적으로 그의 펀치를 당길 수 있다. 이는 타자가 본래 지니고 있는 타력에 비례하여 이 충격력을 정확히 측정하는 것을 막는다는 문제를 일으킨다.
또한 종래 충격력 측정기술에 이용되는 역단이 벽에 단단히 고정되므로, 충격과 관련한 질량조건은 때리기 기술의 원래 목표인 인체가 일격을 받은 경우의 질량조건과는 상당히 다르다. 이는 이 조건하에 측정된 충격력이 인체에 실제로 작용하는 충격력과는 상당히 다르다는 문제를 일으킨다.
본 발명은 충격력추정장치, 예를 들어 무술(武術)의 때리기 기술과 연관된 충격력을 측정하기 위한 충격력추정방법 및 충격력추정처리프로그램을 기억하는 기록매체에 관한 것이다.
도 1A는 본 발명에 따른 충격력추정장치의 실시예에 관련한 손목시계장치의 정면도.
도 1B는 손목시계장치에 있는 가속도센서의 설치위치를 도시하는 도면.
도 2A는 도 1A의 손목시계장치에 설치된 가속도센서의 구조를 도시하는 도면.
도 2B는 가속도센서의 원리를 도시하는 도면.
도 3은 도 1A의 손목시계장치를 착용하고 있는 사람이 이동해서 발생한 가속도를 어떻게 가속도센서가 감지하는지를 도시하는 도면.
도 4는 도 1A의 손목시계장치의 전자회로의 블록다이어그램.
도 5는 도 4의 ROM에 있는 계산데이터기억부에 미리 기억되어 있는 데이터의 내용을 도시하는 도면.
도 6은 도 4의 RAM에 있는 충격력 측정모드 데이터 레지스터의 구조를 예시하는 도면.
도 7은 충격력 측정모드에서의 측정모드 프로세스에 대한 흐름도.
도 8은 충격력 측정모드에서의 측정모드 프로세스를 수반하는 일격의 종류 (그룹) 판단 프로세스에 대한 흐름도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
11: 손목시계본체 11a: 밴드 12: 가속도센서
12a: 기저부 12b1,12b2: 리드 12c1,12c2: 압전세라믹판
12d: 금속케이스 H: 타점
따라서 본 발명의 목적은 충격력추정장치, 물체를 때리지 않고도 충격력을 측정할 수 있는 충격력추정방법, 및 충격력추정처리프로그램을 기억하는 기록매체를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 충격력추정장치는 인체에 부착되어 인체 이동의 가속도를 감지하는 가속도감지유닛과, 인체이동의 결과로써 가속도감지유닛에 의해 감지된 가속도의 방향이 반대로 되는 시간 전에 감지된 가속도를 기초로 충격력을 계산하기 위한 충격력계산유닛을 포함한다.
따라서 물체를 때리지 않고도 충격력을 정확히 측정할 수 있다.
이후 수반하는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1A는 본 발명에 따른 충격력추정장치의 실시예에 관련한 손목시계장치의 정면도이다. 도 1B는 손목시계장치에 있는 가속도센서의 설치위치를 도시한다.
손목시계본체(11)는 보통 손목시계와 비슷한 크기를 갖고, 사람이 손목이나 발목에 밴드(11a)로 착용할 수 있게 한다. 다양한 클록기능을 관리하기 위한 전자회로와 가속도센서(12)가 손목시계본체(11)에 제공된다.
도 2A는 손목시계장치에 설치된 가속도센서(12)의 구조를 도시한다. 도 2B는 가속도센서(12)의 원리를 도시한다.
가속도센서(12)는 압전가속도센서이다. 가속도센서(12)에서 기저부(12a)에 고정된 두 개의 리드(12b1 및 12b2)는 함께 적층된 두 개의 압전세라믹판(압전소자)(12c1 및 12c2)의 표면에 각각 납땜된다. 납땜부와 압전세라믹판(12c1 및 12c2)의 저부는 접착제로 기저부(12a)에 고정된다. 결과로서 생기는 구조체의 모두에 금속케이스(12d)가 덮인다.
두 개의 압전세라믹판(12c1 및 12c2)은 극성을 서로 반대로 하여 함께 적층된다. 도 2에서, 이 두 판은 좌측의 세라믹판(12c1)이 화살표(b)로 도시한 바와 같이 연장할 때 좌측면에 음극을 갖고 우측면에 양극을 갖으며, 반면에 우측의 세라믹판(12c2)이 화살표(c)로 도시한 바와 같이 수축할 때 좌측면에 음극을 갖고 우측면에 양극을 갖는 방법으로 함께 적층된다.
가속도가 화살표(a)의 방향으로 작용할 때 관성력은 화살표(b 및 c)로 도시한 바와 같이 압전세라믹판(12c1 및 12c2)을 휘게 하여, 판의 좌측면과 우측면의 분극에 대응하는 전압신호를 발생시킨다. 전압신호는 리드(12b1 및 12b2)를 거쳐 출력된다.
가속도센서(12)에 작용하는 가속도가 더욱 커짐에 따라 압전세라믹판(12c1 및 12c2)의 굽음은 더욱 커지고, 따라서 높은 전압이 발생한다. 결과로서 이 가속도에 비례하는 전압신호가 출력된다.
손목시계본체(11)의 9시 위치에 대응하도록 가속도센서(12)가 제공된다. 이 센서(12)의 민감도의 방향은 다음과 같이 설정된다. 손목시계본체(11)가 3시에서 9시 방향으로 이동하는 경우, 속도가 증가할 때 양(+)의 전압이 속도증가분에 비례하여 출력되고, 반면에 속도가 감소할 때 음(-)의 전압이 속도감소분에 비례하여 출력된다.
도 3은 손목시계장치를 착용하고 있는 사람의 때리기 동작으로 실제의 일격이 없는 가속도를 어떻게 가속도센서(12)가 감지하는지를 설명하는 그림 같은 다이어그램이다(이 때리기 동작은 팔꿈치를 쭉 펴거나, 주먹이 물체를 향해 거의 직선으로 이동한다는 특징이 있다).
예를 들면, 사람이 우등한 팔인 우측팔에 손목시계본체(11)를 착용하고, 도 3의 (A) 내지 (E)에 도시한 바와 같이 일격을 가할 때, 가속도센서(12)에 의해 발생한 전압은 (A) 내지 (C)에 비례하는 (타점(H) 이전의) 때리기주기 동안 때리기방향의 속도증가에 비례하는 양의 전압 형태로 감지된다. (타점(H) 이후에) 일격이 최대에 이르는 전환주기에서, 센서(12)에 의해 발생한 전압은 음의 최고 피크전압의 형태로 감지된다.
도 3에 도시한 피크B에서, 가속도의 절대값은 일련의 동작을 통해 가장 크게 된다.
가속도값이 음이라는 것에서 알 수 있듯이, 피크B의 크기는 사람이 때리기동작으로 팔을 쭉 뻗을 때의 속도감소분을 도시한다. 즉, 쭉 뻗은 팔을 갑자기 멈출수록 피크B는 더 큰 절대값을 갖는다.
이전에 나타나는 양의 가속도는 사람이 팔을 쭉 뻗을 때의 속도증가분을 반영한다. 이 크기변화는 주로 팔의 이동구조의 패턴에 의존한다. 이 크기변화는 또한 팔과 다른 신체일부의 이동구조를 반영한다. 시간에 따른 신체일부의 가속도 변화는 이동의 최종결과로써 생긴 충격력의 크기와 밀접한 관련이 있다.
본 발명의 실시예로, 타점(H) 앞의 20지점(P1 내지 P20)에서 0.01초 간격으로 0.2초 동안 감지한 가속도(x1 내지 x20)를 이용하여, 좀더 정확한 충격력이 추정된다.
일격으로 생긴 가속도는 감지 타이밍에 따라 충격력의 크기에 다른 영향을 준다. 예를 들어 때리기동작을 시작할 때의 가속도가, 충격력과 이 충격이 큰 영향을 미치기 바로 전의 가속도의 크기에 거의 영향을 미치지 못하므로, 20개의 감지된 가속도(x1 내지 x20)의 각각에 다른 무게가 주어진다.
특히, 미리 일격을 가하려는 많은 검사가 이루어진다. 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 가속도와, 때리기 기술의 목표부위인 신체의 특정부위에 대한 질량조건하에 측정한 실제 일격의 충격력을 기초로 하여, 방정식(1)으로 도시한 바와 같은 20개의 변수항과 1개의 상수항을 포함하는 무게 회귀 방정식 (weight regression equation)이 유도된다.
실제 일격을 포함하지 않는 때리기동작으로 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 20개의 가속도는, 방정식의 20개 변수로 추출되고 치환된다. 이 결과를 토대로 이 충격력을 추정한다.
충격력 = a1·x1 + a2·x3 + … + a20·x20 + C (1)
방정식의 20개 변수항에 있는 계수 및 상수는 가라데, 권투 및 쿵후와 같은 격투기의 종류에 따라 변한다. 사건간의 기술차이는 횟수간의 충격력에 대한 가속도의 기여도차이라고 여겨진다. 따라서 20개의 계수는 각 사건의 각 횟수에서 가속도에 대한 무게계수(weighting coefficient)로 고려된다.
특히, 가라데에 대한 무게 회귀 방정식으로 설정된 무게계수 및 상수는 각각 a1 내지 a20 및 C1이고, 권투에 대한 무게 회귀 방정식으로 설정된 무게계수 및 상수는 각각 b1 내지 b20 및 C2이고, 쿵후에 대한 무게 회귀 방정식으로 설정된 무게계수 및 상수는 각각 c1 내지 c20 및 C3이고, 아마추어에 대한 무게 회귀 방정식으로 설정된 무게계수 및 상수는 각각 d1 내지 d20 및 C4이고, 가라데의 일격을 수반하는 충격력은 방정식(2)을 이용하여 결정되고, 권투의 일격을 수반하는 충격력은 방정식(3)을 이용하여 결정되고, 쿵후의 일격을 수반하는 충격력은 방정식(4)을 이용하여 결정되고, 아마추어의 일격을 수반하는 충격력은 방정식(5)을 이용하여 결정된다.
충격력 (가라데) = a1·x1 + a2·x3 + … + a20·x20 + C1 (2)
충격력 (권투) = b1·x1 + b2·x3 + … + b20·x20 + C2 (3)
충격력 (쿵후) = c1·x1 + c2·x3 + … + c20·x20 + C3 (4)
충격력 (아마추어) = d1·x1 + d2·x3 + … + d20·x20 + C4 (5)
검사자에 의한 가라데, 권투, 쿵후 및 아마추어의 일격중 하나가 속하는 것은 다음 절차로 결정한다.
시험동작에서 일격의 각 종류에 대해 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 가속도의 평균값은 방정식(6)을 이용하여 알 수 있다. 많은 검사자의 시험동작에서 감지한 20개의 가속도는 공분산(covariance)을 결정하기 위한 독립한 20개의 변수로 여겨진다. 다음으로 20개의 행과 20개의 열을 갖는 공분산행렬(covariance matrix)이 생성된다. 또한 공분산행렬의 역행렬이 생성된다.
검사자1 {x1, x2, x3, … x18, x19, x20}
： ：
검사자N {x1, x2, x3, … x18, x19, x20}
---------------------------------------------------------
(매회 모든 {x1, x2, x3, … x18, x19, x20}
검사자의 평균)
검사자에 의한 일격을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서 감지된 가속도 (x1 내지 x20)를 얻었을 때, 20지점에서 감지한 각각의 20개의 가속도(x1 내지 x20)와 가라데의 시험동작에서 미리 결정한 (방정식(6)을 나타내는) 20지점에서의 각각의 평균가속도간의 차를 알 수 있게 된다. 이는 방정식(7)으로 표현되는 1개의 행과 20개의 열을 갖는 행렬과, 방정식(8)으로 표현되는 20개의 행과 1개의 열을 갖는 행렬을 제공한다.
[X1-x1, X2-x2, …, X20-x20] (7)
방정식(9)을 이용하여, 검사자의 감지된 가속도와 가라데의 시험동작에서의 평균가속도간의 차에 따른 각각의 행렬과, 미리 얻은 가라데의 시험동작에서의 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여 마할라노비스 거리(Mahalanobis distance)(D)를 알게 된다.
D = [X1-x1, X2-x2, …, X20-x20]
A: 20개의 행과 20개의 열을 갖는 공분산행렬의 역행렬 (9)
마할라노비스 거리(D)는 가라데, 권투, 쿵후 또는 아마추어와 같은 일격의 각 종류에 대해 결정된다. 검사자에 의한 일격으로부터 생긴 감지된 가속도(x1 내지 x20)는 마할라노비스 거리(D)가 가장 작은 일격의 종류에 속하도록 결정된다.
특히, 가라데, 권투, 쿵후 또는 아마추어와 같은 일격의 각 종류의 시험동작에서 시간에 따른 가속도 변화는 독특한 표준패턴을 갖는다. 검사자의 일격으로부터 생긴 감지된 가속도에서의 4개의 표준패턴변화중 어느 것이 매우 밀접하게 닮았는지가 결정된다.
다음으로, 검사자의 일격을 수반하는 충격력은, 결정된 일격의 종류에 따라 미리 설정된 각각의 감지된 가속도에 대해 무게계수 및 상수를 포함하는 (방정식 (2) 내지 (5)를 나타내는) 무게 회귀 방정식을 이용하여 결정된다.
도 4는 손목시계장치의 전자회로의 블록다이어그램이다.
손목시계장치의 전자회로에는 CPU(13)가 제공된다.
CPU(13)는 ROM(19)에 미리 기억되어 있는 시스템 프로그램 또는 외부 데이터 판독부(미도시)에 의해 외부기록매체로부터 판독한 프로그램을 시작하고, A/D변환회로(14)를 통해 가속도센서(12)에 의해 입력된 가속도 데이터, 키부(15)으로부터의 키작동신호, 또는 주파수분할기(17) 및 일시계수회로(time and date counting circuit)(18)를 통해 발진회로(16)로부터 입력된 일시계수데이터를 기초로 하여 회로 각부의 작동을 제어한다. A/D 변환회로(14), 키부(15), 일시계수회로(18), ROM(19), 및 외부 데이터 판독부 뿐만 아니라 RAM(20), 경보부(21), 및 표시부(22)도 CPU(13)에 접속된다.
A/D변환회로(14)는 가속도센서(12)로부터 공급된 감지된 가속도에 비례하는 전압신호를 디지털데이터로 변환하고, 이 디지털데이터를 CPU(13)에 보낸다. 특히, A/D변환회로(14)는 가속도센서(12)에 의해 감지된 -15G 내지 +15G 범위의 가속도에 비례하는 전압신호를 -512 내지 +512 범위의 디지털데이터로 변환하고, 이 디지털데이터를 CPU(13)에 보낸다.
키부(15)에는 손목시계장치에서 기본클록모드와 충격력측정모드 사이에서 전환하기 위한 모드변경키 뿐만 아니라 각 작동모드에서 다양한 기능을 실행하는데 사용되는 하나 이상의 키가 제공된다.
특히, 예를 들어 기본클록모드에서, 일시계수회로(18)로부터 공급된 일시계수데이터에 따른 현재의 일시가 표시부(22)상에 표시된다. 충격력측정모드에서, 예를 들어 사용자의 때리기동작의 결과로서 가속도센서(12)에 의해 감지된 가속도 데이터를 기초로 하여 충격력이 측정되고 표시된다.
ROM(19)에, 전자회로의 모든 제어를 관리하는 시스템 프로그램이 미리 기억되어 있다. 또한 ROM(19)에, 각각의 기본클록모드와 충격력측정모드에 따른 제어를 관리하는 서브프로그램이 기억되어 있다. 또한 미리 설정된 표데이터가 ROM(19)에 기억되어 있다.
도 5는 손목시계장치의 ROM(19)에 있는 계산데이터기억부에 미리 기억되어 있는 데이터의 내용을 도시한다.
ROM(19)의 계산데이터기억부는 가라데데이터기억부(19a), 권투데이터기억부 (19b), 쿵후데이터기억부(19c), 및 아마추어데이터기억부(19d)를 포함한다.
가라데데이터기억부(19a)는 20지점에서의 각각의 감지된 가속도에 대한 무게계수(a1 내지 a20)와, 많은 검사자의 가라데 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 가속도와 때리기 기술의 목표부위인 인체의 특정부위에 대한 질량조건하에 측정한 실제 일격의 충격력을 기초로 하여 결정된 상수(C1)를 기억한다. 이 기억부(19a)는 또한 많은 검사자의 가라데 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 각각의 가속도에 대한 평균값(1번 참조)과, 20개의 행과 20개의 열을 갖는 대응 공분산행렬의 역행렬을 기억한다.
권투데이터기억부(19b)는 20지점에서의 각각의 감지된 가속도에 대한 무게계수(b1 내지 b20)와, 많은 검사자의 권투 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 가속도와 때리기 기술의 목표부위인 인체의 특정부위에 대한 질량조건하에 측정한 실제 일격의 충격력을 기초로 하여 결정된 상수(C2)를 기억한다. 이 기억부(19b)는 또한 많은 검사자의 권투 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 각각의 가속도에 대한 평균값과, 20개의 행과 20개의 열을 갖는 대응 공분산행렬의 역행렬을 기억한다.
쿵후데이터기억부(19c)는 20지점에서의 각각의 감지된 가속도에 대한 무게계수(c1 내지 c20)와, 많은 검사자의 쿵후 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 가속도와 때리기 기술의 목표부위인 인체의 특정부위에 대한 질량조건하에 측정한 실제 일격의 충격력을 기초로 하여 결정된 상수(C3)를 기억한다. 이 기억부(19c)는 또한 많은 검사자의 쿵후 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 각각의 가속도에 대한 평균값과, 20개의 행과 20개의 열을 갖는 대응 공분산행렬의 역행렬을 기억한다.
아마추어데이터기억부(19d)는 20지점에서의 각각의 감지된 가속도에 대한 무게계수(d1 내지 d20)와, 많은 검사자의 아마추어 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 가속도와 때리기 기술의 목표부위인 인체의 특정부위에 대한 질량조건하에 측정한 실제 일격의 충격력을 기초로 하여 결정된 상수(C4)를 기억한다. 이 기억부(19d)는 또한 많은 검사자의 아마추어 시험동작에서 얻은 타점(H) 정면의 20지점에서 0.01초 간격으로 감지한 각각의 가속도에 대한 평균값과, 20개의 행과 20개의 열을 갖는 대응 공분산행렬의 역행렬을 기억한다.
도 6은 손목시계장치의 RAM(20)에 있는 충격력측정모드 데이터 레지스터의 구조를 도시한다.
RAM(20)에 있는 충격력측정모드데이터레지스터는 감지데이터기억부(20a), 가속도기억부(20b), 마할라노비스 거리 기억부(20c), 및 충격력기억부(20d)를 포함한다. 감지데이터기억부(20a)는 0.01초 간격으로 2초동안 충격력을 측정할 때의 가속도센서(12)로부터 A/D변환회로(14)를 통하여 추출한 200개의 가속도 디지털데이터항목(A1 내지 A200)을 기억한다.
감지데이터기억부(20a)에 기억되어 있는 200개의 가속도디지털데이터항목(A1 내지 A200)중에서, 타점(H)(도 3 참조) 정면의 20지점에서의 가속도 디지털데이터항목들의 절대값이 가속도 데이터항목(x1 내지 x20)(m/s2)으로 변환되어, 가속도기억부(20b)에 기억된다.
타점(H)은 절대값이 최대인 가속도가 감지되기 전에 가속도 데이터항목의 극성이 마지막으로 반대로 되는 (오른손잡이의 경우 이 극성이 양(+)에서 음(-)으로 변하는) 지점이다.
마할라노비스 거리 기억부(20c)는 일격의 각 종류(가라데, 권투, 쿵후, 또는 아마추어)에 대해 마할라노비스 거리(D1 내지 D4)를 기억한다. 마할라노비스 거리 (D1 내지 D4)는 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)와, 일격의 각 종류의 시험동작에서 20지점에서의 평균가속도, 및 ROM(19)의 가라데데이터기억부(19a) 내지 아마추어데이터기억부(19d)에 기억되어 있는 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여 1번 내지 4번에 따라 계산된다.
마할라노비스 거리 기억부(20c)에 기억되어 있는 일격의 각 종류에 대한 마할라노비스 거리(D1 내지 D4)중에서, 마할라노비스 거리(D1 내지 D4)가 최소값을 갖는 일격의 종류가 결정된다. 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자에 의한 일격을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서 감지된 가속도(x1 내지 x20)를, ROM(19)의 가라데데이터기억부(19a) 내지 아마추어데이터기억부(19d)중 어느 하나에 기억되어 있는 일격의 결정된 종류에 대한 무게계수 및 상수를 포함하고 있는 (방정식(2) 내지 방정식(5)을 나타내는) 무게 회귀 방정식으로 치환함으로써, 충격력이 계산된다. 계산된 충격력은 측정데이터로써 충격력기억부(20d)에 기억된다.
다음으로, 상기에서 꾸며진 손목시계장치에서의 충격력측정동작을 설명한다.
도 7은 손목시계장치의 충격력측정모드에서의 측정모드프로세스에 대한 흐름도이다.
도 8은 손목시계장치의 충격력측정모드에서의 측정모드프로세스를 수반하는 일격의 종류 (그룹) 판단 프로세스에 대한 흐름도이다.
키부(15)의 모드변경키의 작동은 CPU(13)를 충격력층정모드로 바꾼다. 이는 도 7의 충격력측정프로세스를 시작한다.
검사자가 일격의 충격력을 측정하기 위하여 키부(15)의 측정키를 작동시킬 때, 경보부(21)는 사용자가 측정이 시작됨을 알 수 있도록 경보음을 낸다. 동시에, 검사자의 때리기동작으로부터 생긴 가속도에 비례하는 가속도센서(12)로부터의 전압신호의 샘플링이 시작된다(단계 S1).
특히 검사자가 경보음에 응하여 손목시계본체(11)를 착용하고 있는 우등한 팔을 쭉 뻗어 일격을 가할 때, A/D변환회로(14)를 통해 가속도센서(12)로부터 출력된 가속도 디지털데이터는 0.01초 간격으로 2초동안 샘플링된다. 다음에 샘플된 200개의 가속도 디지털데이터항목(A1 내지 A200)은 RAM(20)에 있는 감지데이터기억부(20a)에 기억된다(단계 S2,S3 → S3a → S2).
따라서 200개의 가속도 디지털데이터항목(A1 내지 A200)은 검사자의 때리기의 결과로서 2초동안 RAM(20)에 있는 감지데이터기억부(20a)에 기억된다. 다음에 기억된 가속도데이터항목(A1 내지 A200)중에서, 데이터값의 절대값이 최대인 시간이 결정된다. 이후 절대값이 최대인 시간 전에 가속도데이터값이 마지막으로 반대로 되는 (오른손잡이의 경우 이 데이터값이 양에서 음으로 변하는) 지점인 타점(H)(도 3 참조)이 검출된다. 다음에 타점(H) 바로 앞의 20지점(P1 내지 P20)이 추출된다(단계 S3 → S4,S5).
다음에, 단계 S5에서 추출된 타점(H) 바로 앞의 20지점(P1 내지 P20)의 절대값은 가속도데이터항목(x1 내지 x20)(m/s2)으로 변환되어 RAM(20)의 가속도기억부 (20b)에 기억된다(단계 S6).
검사자에 의한 일격의 종류가 속하는 가라데, 권투, 쿵후 및 아마추어중 하나를 결정하기 위하여, 도 8의 일격의 종류 (그룹) 판단 프로세스가 시작된다(단계 SA).
우선, RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)와, ROM(19)의 가라데데이터기억부(19a)에 기억되어 있는 가라데시험동작에서 얻은 20지점에서의 평균가속도, 및 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여, 1번 내지 4번에 따라 가라데에서의 마할라노비스 거리(D1)가 계산된다. 이 결과가 RAM(20)의 마할라노비스 거리 기억부(20c)에 기억된다(단계 A1).
비슷하게, RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)와, ROM(19)의 권투데이터기억부(19b)에 기억되어 있는 권투시험동작에서 얻은 20지점에서의 평균가속도, 및 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여, 1번 내지 4번에 따라 권투에서의 마할라노비스 거리(D2)가 계산된다. 이 결과가 RAM(20)의 마할라노비스 거리 기억부(20c)에 기억된다(단계 A2).
비슷하게, RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)와, ROM(19)의 쿵후데이터기억부(19c)에 기억되어 있는 쿵후시험동작에서 얻은 20지점에서의 평균가속도, 및 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여, 1번 내지 4번에 따라 쿵후에서의 마할라노비스 거리(D3)가 계산된다. 이 결과가 RAM(20)의 마할라노비스 거리 기억부(20c)에 기억된다(단계 A3).
비슷하게, RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)와, ROM(19)의 아마추어데이터기억부(19d)에 기억되어 있는 아마추어시험동작에서 얻은 20지점에서의 평균가속도, 및 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여, 1번 내지 4번에 따라 아마추어에서의 마할라노비스 거리(D4)가 계산된다. 이 결과가 RAM(20)의 마할라노비스 거리 기억부(20c)에 기억된다(단계 A4).
RAM(20)의 마할라노비스 거리 기억부(20c)에 기억되어 있는 일격의 4종류(가라데, 권투, 쿵후, 및 아마추어)에 대한 마할라노비스 거리(D1 내지 D4)중에서, 가장 짧은 거리(D)를 가진 일격의 종류가, 검사자에 의해 제공된 일격의 종류가 되도록 결정된다(단계 S5).
다음으로 일격의 종류 판단 프로세스(도 8 참조)에 따라, ROM(19)의 가라데데이터기억부(19a) 내지 아마추어데이터기억부(19d)에 기억되어 있는 일격의 각 종류에 대한 감지된 가속도에 대한 무게계수 및 상수를 포함하고 있는 (방정식(2) 내지 방정식(5)을 나타내는) 무게 회귀 방정식을 이용하여 충격력(Kg·W)이 계산된다. 계산결과는 RAM(20)의 충격력기억부(20d)에 기억되고, 표시부(22)에 표시된다 (단계 S7 및 S8).
특히, 일격의 종류 판단 프로세스(도 8 참조)에서, 예를 들어 마할라노비스 거리(D1)가 가장 짧을 때, 검사자에 의한 일격의 종류가 가라데인지가 판단된다. 이 경우 RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)과, ROM(19)의 가라데데이터기억부(19a)에 기억되어 있는 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)에 대한 무게계수(a1 내지 a20)와 상수(C1)를 기초로 하여, 가라데에 대한 (방정식(2)을 나타내는) 무게 회귀 방정식을 이용하여 충격력(Kg·W)이 계산된다. 계산결과는 RAM(20)의 충격력기억부(20d)에 기억되고, 표시부(22)에 표시된다 (단계 SA 및 S8).
비슷하게, 일격의 종류 판단 프로세스(도 8 참조)에서, 예를 들어 마할라노비스 거리(D2)가 가장 짧을 때, 검사자에 의한 일격의 종류가 권투인지가 판단된다. 이 경우 RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)과, ROM(19)의 권투데이터기억부(19b)에 기억되어 있는 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)에 대한 무게계수(b1 내지 b20)와 상수(C2)를 기초로 하여, 권투에 대한 (방정식(3)을 나타내는) 무게 회귀 방정식을 이용하여 충격력(Kg·W)이 계산된다. 계산결과는 RAM(20)의 충격력기억부(20d)에 기억되고, 표시부(22)에 표시된다 (단계 SA 및 S8).
비슷하게, 일격의 종류 판단 프로세스(도 8 참조)에서, 예를 들어 마할라노비스 거리(D3)가 가장 짧을 때, 검사자에 의한 일격의 종류가 쿵후인지가 판단된다. 이 경우 RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)과, ROM(19)의 쿵후데이터기억부(19c)에 기억되어 있는 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)에 대한 무게계수(c1 내지 c20)와 상수(C3)를 기초로 하여, 쿵후에 대한 (방정식(4)을 나타내는) 무게 회귀 방정식을 이용하여 충격력(Kg·W)이 계산된다. 계산결과는 RAM(20)의 충격력기억부(20d)에 기억되고, 표시부(22)에 표시된다 (단계 SA, S7 및 S8).
비슷하게, 일격의 종류 판단 프로세스(도 8 참조)에서, 예를 들어 마할라노비스 거리(D4)가 가장 짧을 때, 검사자에 의한 일격의 종류가 아마추어인지가 판단된다. 이 경우 RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억되어 있는 검사자의 때리기동작을 수반하는 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)과, ROM(19)의 아마추어데이터기억부(19d)에 기억되어 있는 감지된가속도데이터항목(x1 내지 x20)에 대한 무게계수(d1 내지 d20)와 상수(C4)를 기초로 하여, 아마추어에 대한 (방정식(5)을 나타내는) 무게 회귀 방정식을 이용하여 충격력(Kg·W)이 계산된다. 계산결과는 RAM(20)의 충격력기억부(20d)에 기억되고, 표시부(22)에 표시된다(단계 SA, S7 및 S8).
따라서, 손목시계장치로, 우등한 팔에 손목시계본체(11)를 착용하고 있는 사람이 일격을 가할 때, 손목시계본체(11)상의 가속도센서(12)는 0.01초 간격으로 가속도를 감지하고, 감지된 가속도값이 양에서 음으로 변하는 지점인 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)는 추출되어 RAM(20)의 가속도기억부(20b)에 기억된다. 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)를 이용하여, 충격력을 알아내기 위한 무게 회귀 방정식을 푼다. 무게 회귀 방정식에서, 타점(H) 정면의 20지점에서의 감지된 가속도(x1 내지 x20)는 시험동작에서 감지된 가속도와 실제로 측정된 충격력에 기초하여 결정되어 ROM(19)에 기억되어 있는 무게계수가 곱해지고, 무게상수가 덧셈된다. 이로써 고정된 물체를 실제로 칠 필요가 없게 된다. 충격력에 큰 영향을 미치는 타점(H) 바로 앞의 20지점에서 감지된 가속도를 기초로 하여 좀더 적절한 충격력을 추정할 수 있다.
또한 가속도센서(12)에 의해 20지점에서 감지되어 RAM(20)의 가속도기억부 (20b)에 기억되어 있는 가속도(x1 내지 x20)와, 일격의 4종류(가라데, 권투, 쿵후 및 아마추어) 각각의 시험동작에서 얻어 ROM(19)에 기억되어 있는 평균가속도, 및 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여, 일격의 각 종류에 대응하는 마할라노비스 거리(D1 내지 D4)가 계산된다. 계산결과로부터 최단거리(D)가 일격의 현재 종류에 속하는지를 판단한다. 동시에 감지된 가속도는 일격의 각 종류의 시험동작에서 감지된 가속도와 실제로 측정된 충격력에 기초하여 결정되어 ROM(19)에 기억된 일격의 각 종류에 대한 무게 회귀 방정식의 무게계수가 곱해지고, 무게상수가 덧셈된다. 이런 방법으로 충격력이 계산된다. 이로써 일격의 종류를 결정하고 좀더 정확한 충격력을 알 수 있게 된다.
이 실시예에서 검사자에 의한 일격의 종류를 일격의 각 종류에 대한 마할라노비스 거리(D1 내지 D4)를 기초로 하여 결정하고, 일격의 각 종류에 대한 무게 회귀 방정식을 이용하여 충격력을 알게 되지만, 검사자에 의한 일격의 종류는 키로부터 또는 키작동에 의해 지정할 수도 있고, 일격의 각 종류에 대한 무게 회귀 방정식을 선택적으로 사용할 수도 있다.
또한 이 실시예에서 사람이 우등한 팔에 손목시계본체(11)를 착용하고 주먹을 내밀어 생긴 충격력을 측정하고 있지만, 발목에 손목시계본체(11)를 착용하고 걷어차서 생긴 충격력을 측정할 수도 있다.
이 실시예에 설명된 접근법(approach) 즉, 도 7 및 8의 흐름도에 도시된 충격력측정프로세스를 포함하는 접근법은 컴퓨터에서 실행가능한 프로그램의 형태로 메모리카드(예를들어 ROM 카드 또는 RAM 카드), 자성디스크(예를들어 플로피디스크 또는 하드디스크), 광학디스크(예를들어 CD-ROM 또는 DVD), 또는 반도체메모리 등의 외부기록매체속에 기억된다. 외부기록매체는 분산될 수 있다. 컴퓨터는 다음으로 기록매체판독부에서 외부기록매체에 기록된 프로그램을 판독한다. 판독프로그램의 제어하에 컴퓨터는 실시예에서 설명한 충격력을 측정하는 기능을 실현시키고, 상기 접근법에 의한 비슷한 프로세스를 실행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따라 직접 물체를 때리지 않고도 충격력을 정확히 추정할 수 있다.

Claims (20)

  1. 인체에 부착되어 인체의 이동 가속도를 감지하는 가속도 감지수단; 및
    상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 가속도의 방향이 반대로 되는 시간 전에 감지된 하나 이상의 가속도를 기초로 하여 충격력을 계산하기 위한 충격력 계산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정장치(impulse force estimating device).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가속도 감지수단은 인체에 부착되어 인체의 이동 가속도를 규칙적인 시간 간격으로 감지하는 가속도 감지수단이고,
    상기 충격력 계산수단은
    감지된 가속도가 인체의 때리기동작의 결과로써 상기 가속도 감지수단에 의해 규칙적인 시간 간격으로 감지된 가속도로부터 양(+)에서 음(-)으로 변하는 시간을 판단하기 위한 판단수단(judging means)과,
    인체의 때리기동작의 결과로써 상기 가속도 감지수단에 의해 규칙적인 시간 간격으로 감지된 가속도로부터 상기 판단수단에 의해 판단된 가속도 역전시간 (reverse time) 전에 다른 타이밍으로 하나 이상의 가속도를 추출하기 위한 추출수단(extracting means) 및
    상기 추출수단에 의해 추출된 가속도 역전시간 전에 다른 타이밍으로 하나 이상의 가속도를 기초로 하여 충격력을 계산하기 위한 계산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 충격력 계산수단은 감지된 가속도에 대한 선결된 무게계수 및 상수를 기초로 한 무게 회귀 방정식(weight regression equation)을 이용하여, 상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 각각의 가속도에 상기 계수를 곱하고, 결과치를 함께 덧셈하고, 상기 덧셈결과에 상기 상수를 추가로 덧셈함으로써 충격력을 계산하는 계산수단인 것을 특징으로 하는 충격력추정장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 충격력 계산수단은
    상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 가속도로부터 상기 때리기동작이 속하는 일격의 종류를 판단하기 위한 판단수단 및
    상기 판단수단에 의해 판단된 일격의 종류에 따라 달라지는 선결된 무게계수 및 상수를 기초로 한 무게 회귀 방정식을 이용하여, 상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 각각의 가속도에 상기 일격의 종류에 대응하는 상기 계수를 곱하고, 결과치를 함께 덧셈하고, 상기 덧셈결과에 상기 상수를 추가로 덧셈함으로써 충격력을 계산하는 계산수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판단수단은
    일격의 각 종류에 대해 미리 얻은 하나 이상의 평균가속도와 상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 하나 이상의 가속도간의 차와 공분산행렬(covariance matrix)의 역행렬을 기초로 하여 계산된 일격의 개별적인 종류에 대한 마할라노비스 거리(Mahalanobis distance)의 최단거리를 갖는 일격의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 충격력추정장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가속도 감지수단 및 상기 충격력 계산수단은 인체에 부착하기 위한 밴드를 구비하고 있는 케이스에 수용되는 것을 특징으로 하는 충격력추정장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    현재시간을 계수하기 위한 계수수단(counting means) 및
    상기 계수수단에 의해 계수된 현재시간을 표시하기 위한 시간표시수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 충격력 계산수단에 의해 계산된 충격력을 표시하기 위한 충격력 표시수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정장치.
  9. 인체의 때리기동작의 결과로써 인체에 부착된 가속도 감지수단으로 가속도를 감지하는 가속도 감지단계; 및
    상기 가속도 감지단계에서 감지된 가속도의 방향이 반대로 되는 시간 전에 감지된 하나 이상의 가속도를 기초로 하여 충격력을 계산하는 충격력 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 가속도 감지단계는 인체의 때리기동작의 결과로써 인체에 부착된 가속도 감지수단으로 규칙적인 시간간격으로 가속도를 감지하는 가속도 감지단계이고,
    상기 충격력 계산단계는
    감지된 가속도가 인체의 때리기동작의 결과로써 상기 가속도 감지단계에서 규칙적인 시간 간격으로 감지된 가속도로부터 양(+)에서 음(-)으로 변하는 시간을 판단하는 판단단계와,
    인체의 때리기동작의 결과로써 상기 가속도 감지단계에서 규칙적인 시간 간격으로 감지된 가속도로부터 상기 판단단계에서 판단된 가속도 역전시간 전에 다른 타이밍으로 하나 이상의 가속도를 추출하는 추출단계 및
    상기 추출단계에서 추출된 가속도 역전시간 전에 다른 타이밍으로 하나 이상의 가속도를 기초로 하여 충격력을 계산하는 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 충격력 계산단계는 감지된 가속도에 대한 선결된 무게계수 및 상수를 기초로 한 무게 회귀 방정식을 이용하여, 상기 가속도 감지단계에서 감지된 각각의 가속도에 상기 계수를 곱하고, 결과치를 함께 덧셈하고, 상기 덧셈결과에 상기 상수를 추가로 덧셈함으로써 충격력을 계산하는 충격력 계산단계인 것을 특징으로 하는 충격력추정방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 충격력 계산단계는
    상기 가속도 감지단계에서 감지된 가속도로부터 상기 때리기동작이 속하는 일격의 종류를 판단하는 판단단계 및
    상기 판단단계에서 판단된 일격의 종류에 따라 달라지는 선결된 무게계수 및 상수를 기초로 한 무게 회귀 방정식을 이용하여, 상기 가속도 감지단계에서 감지된 각각의 가속도에 상기 일격의 종류에 대응하는 상기 계수를 곱하고, 결과치를 함께 덧셈하고, 상기 덧셈결과에 상기 상수를 추가로 덧셈함으로써 충격력을 계산하는 계산단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 판단단계는
    일격의 각 종류에 대해 미리 얻은 하나 이상의 평균가속도와 상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 하나 이상의 가속도간의 차와 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여 계산된 일격의 개별적인 종류에 대한 마할라노비스 거리의 최단거리를 갖는 일격의 종류를 판단하는 것을 특징으로 하는 충격력추정방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 충격력을 표시하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 충격력추정방법.
  15. 충격력을 추정하기 위한 컴퓨터에 의해 판독가능한 프로그램코드를 갖는 프로그램 기록매체로써, 상기 매체는
    인체의 때리기동작의 결과로써 인체에 부착된 가속도 감지수단으로 가속도를 감지할 수 있는 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단; 및
    감지된 가속도의 방향이 반대로 되는 시간 전에 감지된 하나 이상의 가속도를 기초로 하여 충격력을 계산하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 기록매체.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 가속도 감지수단은 규칙적인 시간 간격으로 인체의 때리기동작으로부터 생긴 가속도를 감지하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단이고,
    상기 프로그램 기록매체는
    감지된 가속도가 인체의 때리기동작의 결과로써 상기 가속도 감지수단에 의해 규칙적인 시간 간격으로 감지된 가속도로부터 양(+)에서 음(-)으로 변하는 시간을 판단하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단과,
    인체의 때리기동작의 결과로써 상기 가속도 감지수단에 의해 규칙적인 시간 간격으로 감지된 가속도로부터 상기 판단수단에 의해 판단된 가속도 역전시간 전에 다른 타이밍으로 하나 이상의 가속도를 추출하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단 및
    상기 추출수단에 의해 추출된 가속도 역전시간 전에 다른 타이밍으로 하나 이상의 가속도를 기초로 하여 충격력을 계산하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 기록매체.
  17. 제 15 항에 있어서,
    감지된 가속도에 대한 선결된 무게계수 및 상수를 기초로 한 무게 회귀 방정식을 이용하여, 상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 각각의 가속도에 상기 계수를 곱하고, 결과치를 함께 덧셈하고, 상기 덧셈결과에 상기 상수를 추가로 덧셈함으로써 충격력을 계산하는 컴퓨터-판독가능 코드수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 기록매체.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 가속도로부터 상기 때리기동작이 속하는 일격의 종류를 판단하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단 및
    상기 판단수단에 의해 판단된 일격의 종류에 따라 달라지는 선결된 무게계수 및 상수를 기초로 한 무게 회귀 방정식을 이용하여, 상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 각각의 가속도에 상기 일격의 종류에 대응하는 상기 계수를 곱하고, 결과치를 함께 덧셈하고, 상기 덧셈결과에 상기 상수를 추가로 덧셈함으로써 충격력을 계산하는 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 기록매체.
  19. 제 18 항에 있어서,
    일격의 각 종류에 대해 미리 얻은 하나 이상의 평균가속도와 상기 가속도 감지수단에 의해 감지된 하나 이상의 가속도간의 차와 공분산행렬의 역행렬을 기초로 하여 계산된 일격의 개별적인 종류에 대한 마할라노비스 거리의 최단거리를 갖는 일격의 종류를 판단하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 기록매체.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 충격력을 표시하기 위한 컴퓨터-판독가능 프로그램코드수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램 기록매체.
KR1019997001095A 1997-06-11 1998-06-10 충격력추정장치, 충격력추정방법 및 충격력추정처리프로그램을 기억한 기록매체 KR20000068091A (ko)

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