KR20000065380A - copying machine for stone works - Google Patents

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KR20000065380A KR1019990011600A KR19990011600A KR20000065380A KR 20000065380 A KR20000065380 A KR 20000065380A KR 1019990011600 A KR1019990011600 A KR 1019990011600A KR 19990011600 A KR19990011600 A KR 19990011600A KR 20000065380 A KR20000065380 A KR 20000065380A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for manufacturing imitation of stone sculpture is provided to mass produce stone sculpture by reducing the manufacturing time and produce the stone sculpture enlarged or reduced in comparison with a model at equal quality. CONSTITUTION: An apparatus for manufacturing imitation of stone sculpture includes an imitation supporting plate supporting a loaded rough stone having the same shape with a stone sculpture which to be sculptured and rotating a rough stone on an axis of rotation, an imitation sensing part sensing a contour of a model by sensing rotary radius and a height to the rotary radius with performing up-and-down motion horizontal with the axis of rotation, a rough stone supporting plate supporting the loaded rough stone which to be sculptured and is rotated on the axis of rotation, a cutting part cutting the rough stone by moving a cutting wheel forward and backward like predetermined cutting depth with rotating the rough stone, and a controlling part controlling the cutting part according to the conversion value by converting the measurement of the model sensed by the model sensing part at regular ratio.

Description

석재조각품 모방가공장치{copying machine for stone works}Copying machine for stone works
본 발명은 석재 조각품등을 기계적으로 모방가공하는 모방가공장치에 관한 것으로, 특히 모형 크기에 대하여 임의 배율로 확대 또는 축소하여 모방가공할 수 있는 모방가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an imitation processing apparatus for mechanically imitating stone sculptures, etc., and more particularly, to an imitation processing apparatus that can be imitated by expanding or reducing at an arbitrary magnification with respect to a model size.
종래 불상, 석탑등과 같은 석재로 된 조각품을 조각할 때는 통상 제작하고자 하는 석재조각품과 동일한 모형의 표면에 일정한 간격의 다수개의 수직분할선과 일정한 간격의 다수개의 수평분할선을 일일이 마킹하고, 이들 수직,수평분할선과 동일하게 원석에 마킹한 다음, 모형에 마킹된 수평분할선과 수직분할선이 교차하는 교차점들 사이의 윤곽선 거리를 그대로 원석에 옮겨 마킹하고나서, 그 윤곽선 외측부분을 정과 망치로 떼어내어 공정을 거쳐 제작완성하게 되어 있었다.When carving a sculpture made of stone such as a conventional Buddha statue, stone tower, etc., marking a plurality of vertical division lines and a plurality of horizontal division lines at regular intervals on the surface of the same model as the stone sculptures to be manufactured, and these vertical Mark the gemstone in the same way as the horizontal dividing line, and then mark the contour distance between the intersection points of the horizontal dividing line and the vertical dividing line marked on the model as it is, and then peel off the outer part of the outline with a chisel and a hammer. It was made and completed through the process.
즉 종래에는 조각품의 형상이나 치수가 전적으로 작업자의 손으로 이루어지게 되어 있었으므로, 개당 작업공기가 길어 생산성이 낮고, 작업자의 숙련도에 따라 제품의 질이 결정되어 제품의 품질이 일정하지 않는 문제점이 있었다. 또한 종래의 방법은 모형과 동일한 크기로 제작하는 데 적합할 뿐 모형을 임의배율로 확대하거나 축소한 조각품을 조각하기란 사실상 어려운 점이 있었고, 적은 수량을 제작할 수 있을 뿐 동일한 조각품을 대량으로 생산하는 것이 불가능하였다.In other words, since the shape and dimensions of the sculpture were made entirely by the hands of the worker, the productivity was low due to the long working air per piece, and the quality of the product was determined according to the skill of the worker, so that the quality of the product was not constant. . In addition, the conventional method is suitable to produce the same size as the model, but it was difficult to engrave the sculpture to enlarge or reduce the scale at random magnification. It was impossible.
이에 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위하여 고안한 것으로, 모형을 확대하거나 축소한 크기로 기계적으로 모방절삭하는 석재품 모방절삭가공장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stone product imitation cutting mill factory to mechanically imitate the size to enlarge or reduce the model.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 장치는 조각하고자 하는 석재품과 동일한 형상을 가진 모형을 축회전하는 모형지지판위에 올려 놓고 그 회전하는 모형의 중심축에 대한 표면의 회전반경과 모형지지판의 바닥기준면으로부터 상기 특정 회전반경을 가지는 특정 평면까지의 높이를 감지하여 모형의 외형 치수와 형상을 인식하는 모형감지부와, 가공하고자 하는 원석을 축회전하는 원석지지판위에 올려놓고 일정한 회전속도로 회전시키면서 그 외주면에 절삭휠을 전후로 소정 절삭깊이만큼 이동시켜 원석을 절삭가공하는 절삭부와, 상기 모형감지부에서 감지한 모형의 치수를 일정한 배율로 환산하여 그 환산치에 따라 절삭부를 구동제어하는 제어부를 포함한 구성으로 되어 있다.Apparatus according to the present invention for achieving the above object is to place a model having the same shape as the stone product to be sculpted on the rotating model support plate and the rotation radius of the surface about the central axis of the rotating model and the bottom of the model support plate The model detecting unit that detects the height from the reference plane to the specific plane having the specific rotation radius and recognizes the external dimensions and shape of the model, and the raw stone to be processed are placed on the masonry support plate that rotates at a constant rotational speed. A cutting part for cutting the raw stone by moving the cutting wheel back and forth by a predetermined cutting depth on an outer circumferential surface thereof, and a control part for controlling driving of the cutting part according to the converted value by converting the size of the model detected by the model detecting part at a predetermined magnification. It is composed.
상기한 구성으로 된 본 발명의 장치에 따르면, 모형을 일정한 비율로 확대한 석재조각품을 기계적으로 절삭가공하므로 가공시간을 단축하여 대량생산가능하게 하는 한편, 모형을 임의배율로 확대 또는 축소한 크기의 제품을 균일한 품질로 생산할 수 있는 장점이 있는 것이다.According to the apparatus of the present invention having the above-described configuration, mechanically cutting the stone sculptures in which the model is enlarged at a constant rate, thereby reducing the processing time and enabling mass production, while increasing or reducing the model at an arbitrary magnification. The advantage is that the product can be produced with uniform quality.
도 1은 본 발명에 따른 모방가공장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도,1 is a plan view showing a schematic configuration of an imitation processing apparatus according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 모방가공장치의 가공부 구조를 개략적으로 도시한 정면도,Figure 2 is a front view schematically showing the structure of the processing unit of the imitation processing apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 모방가공장치의 모방부 구조를 개략적으로 도시한 정면도,3 is a front view schematically showing a structure of an imitation part of the imitation processing device according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 모방가공장치의 제어부 구성을 개략적으로 도시한 블록도,4 is a block diagram schematically showing the configuration of a control unit of the imitation processing apparatus according to the present invention;
도 5는 제어부의 제어 알고리즘을 개략적으로 도시한 순서도이다.5 is a flowchart schematically illustrating a control algorithm of the controller.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code about main part of drawing ※
P: 모형 R: 원석P: Model R: Gemstone
CL1: 회전축 CL2: 회전축CL1: rotating shaft CL2: rotating shaft
10: 모형지지판 12,32: 받침대10: model support plate 12, 32: pedestal
13,33: 회전축 14,34: 베어링13,33: rotating shaft 14,34: bearing
15,35: 피동기어 16: 제1모터15,35: Driven gear 16: 1st motor
16a: 구동기어 L: 레일16a: drive gear L: rail
20: 모형감지부 21: 제1상하이송스크루우20: model detection unit 21: the first vertical transport screw
22: 제2모터 23: 가이드봉22: second motor 23: guide rod
24: 수평아암 25: 제1전후이송스크루우24: horizontal arm 25: first and subsequent feed screw
26: 핑거부 27: 리미트센서26: finger portion 27: limit sensor
28: 제3모터 30: 원석지지판28: third motor 30: stone support plate
36: 제4모터36: fourth motor
40: 절삭부 41: 제2상하이송스크루우40: cutting part 41: second vertical feed screw
42: 제5모터 43: 가이드봉42: fifth motor 43: guide rod
44: 받침대 45: 제2전후이송스크루우44: pedestal 45: the second before and after screw
46: 생크부 47: 절삭휠46: shank portion 47: cutting wheel
48: 제6모터 49: 제7모터48: sixth motor 49: seventh motor
67: 지지판 68: 세로지지바아67: support plate 68: vertical support bar
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.
본 발명은, 도 1에 도시된 바와 같이, 조각하고자 하는 석재조각품과 동일한 형상을 가진 원석(R)을 얹어서 지지하여,회전축을 중심으로 회전하며,지면에 설치된 레일(L)을 따라 이동가능하게 설치된 모형지지판(10)을 포함하고 있다.The present invention, as shown in Figure 1, by supporting the raw stone (R) having the same shape as the stone sculpture to be sculpted, rotates around the rotation axis, to move along the rail (L) installed on the ground It includes an installed model support plate (10).
상기 모형지지판(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 지면에 설치된 1쌍의 평행한 레일(L)을 따라 이동하는 받침대(12)와,상기 받침대(12) 위에 회전축(13a)을 중심으로 회전가능하게 축설치되며, 상기 받침대(12) 상면에 설치된 베어링(14)으로 지지된 모형회전판(13)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 2, the model support plate 10 includes a pedestal 12 moving along a pair of parallel rails L installed on the ground, and a rotation axis 13a on the pedestal 12. The shaft is rotatably installed, and consists of a model rotary plate 13 supported by a bearing 14 installed on the upper surface of the pedestal 12.
그리고 상기 모형회전판(13)의 저면에 고정설치되면서 상기 회전축(13a)에 관통된 피동기어(15)가 구비되는 한편, 상기 피동기어(15)는 받침대(12)상에 고정설치된 제1모터(16)로 구동되는 구동기어(16a)와 외접하게 맞물린 구조로 되어 있다. 또한 상기 제1모터(16)는 도 1의 제어부(50)에 연결되어 제어부(50)의 제어에 따라 구동되게 되어 있다.The driven gear 15 is fixed to the bottom surface of the model rotating plate 13 and penetrates the rotating shaft 13a, while the driven gear 15 is fixed to the pedestal 12 by a first motor ( It is structured to mesh with the drive gear 16a driven by 16 externally. In addition, the first motor 16 is connected to the controller 50 of FIG. 1 to be driven under the control of the controller 50.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 모형지지판(10)상에 얹혀져 지지되는 원석(R)의 크기와 형상을 감지하여 인식하는 모형감지부(20)를 포함하고 있다. 상기 모형감지부(20)는, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 원석(R)의 가상의 회전축(CL1)에 대하여 수평방향으로 일정한 거리를 두고 배치되며, 제2모터(22)에 의해 구동되는 제1 상하이송스크루우(21)와, 이 제1 상하이송스크루우(21)와 평행하게 배치설치된 가이드봉(23)을 포함하고 있다.As illustrated in FIG. 1, the present invention includes a model detecting unit 20 that detects and recognizes a size and a shape of a gemstone R supported by being mounted on a model supporting plate 10. As shown schematically in FIG. 2, the model detecting unit 20 is disposed at a predetermined distance in the horizontal direction with respect to the virtual rotation axis CL1 of the gemstone R, and is disposed by the second motor 22. The first shanghai song screw 21 to be driven and the guide rod 23 arranged in parallel with the first shanghai song screw 21 are included.
그리고 수평아암(24)이 상기 제1 상하이송스크루우(21)와 가이드봉(23)을 수평방향으로 가로지르게 상기 제1 상하이송스크루우(21)와 가이드봉(23)에 설치되어 상기 제1 상하이송스크루우(21)가 제2모터(22)에 의해 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 제1 상하이송스크루우(21)와 가이드봉(23)에 안내되면서 상하로 승강한다. 상기 수평아암(24)에는 제3모터(28)에 의해 회전하는 제1전후이송스크루우(25)가 설치되며, 이 제2전후이송스크루우(25)의 앞쪽 선단에는 핑거부(26)가 나사결합식으로 설치되어 상기 제1전후이송스크루우(25)가 제3모터(28)에 의해 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 수평아암(24)상에서 전후진하게 되어 있다.The horizontal arm 24 is installed on the first Shanghai song screw 21 and the guide rod 23 so as to cross the first Shanghai song screw 21 and the guide rod 23 in the horizontal direction. 1 As the Shanghai Song Screw 21 is forward or reversely rotated by the second motor 22, the Shanghai Song Screw 21 is guided to the first Shanghai Song Screw 21 and the guide rod 23 to move up and down. The horizontal arm 24 is provided with a first front and rear feed screw 25 which is rotated by the third motor 28, and a finger portion 26 is provided at the front end of the second front and back feed screw 25. It is installed in a screwed manner so that the first front and rear feed screw 25 is forward and backward on the horizontal arm 24 as the third motor 28 rotates forward or reverse.
한편, 상기 핑거부(26)의 선단에는 모형(P)의 표면과 맞닿아 그 표면이 포함된 평면의 중심축으로부터 거리(rn)를 감지하는 리미트센서(27)가 설치되어 있으며, 이 리미트센서(27)는 도 1의 제어부(50)에 연결되어 있다.On the other hand, a limit sensor 27 is installed at the tip of the finger portion 26 to contact the surface of the model P and detect the distance r n from the central axis of the plane in which the surface is included. The sensor 27 is connected to the controller 50 of FIG. 1.
따라서 리미트센서(27)가 상기 모형(P)의 표면에 맞닿아 감지작동하면, 그때까지 그 리미트센서(27)가 제1 상하이송스크루우(21)의 중심축으로부터 수평이동한 거리를 제어부(50)가 인식하여 그 거리를 원석(R)의 회전반경(rn)의 값으로 환산하고 이어서 모형(P)을 그 회전중심축(CL1)에 대하여 축회전시키면서 동일 평면의 원주를 따라 그 해당평면의 전체 회전반경(rn)값을 모두 인식한다.Therefore, when the limit sensor 27 touches the surface of the model P and detects the motion, the control unit controls the distance that the limit sensor 27 moves horizontally from the central axis of the first Shanghai Song Screw 21 until then. 50) recognizes and converts the distance into the value of the rotation radius r n of the gemstone R, and then rotates the model P about its center of rotation CL1 along the circumference of the same plane. Recognize all the full radius of rotation (r n ) values in the plane.
즉 본발명의 모방부(10)는 다음과 같은 과정을 통하여 원석(R)의 윤곽치수와 형상을 인식하게 된다. 원석(R)을 가상적으로 수평방향으로 절단하였을 때 그 가상의 수평면상에 위치한 원석(R)의 표면둘레에 대한 회전반경(rn)의 값과 그 회전반경(rn)에 대한 높이(hn)을 그 가상평면의 원주상의 한점에 대한 좌표로 인식하고 나서, 상기 제어부(50)는 제2모터(22)를 일정회전수만큼 회전시키고 이에 따라 제1상하이송스크루우(21)가 회전하여 그 위에 나사결합식으로 맞물린 수평아암(24)를 위쪽방향으로 일정한 높이만큼 상승시킨다. 그 상태에서 리미트센서(27)는 제3모터(28)와 제1수평이송스크루우(25)의 작동에 의해 전진하면서 그와 동일한 높이에 위치한 모형(P)의 가상 단면의 전표면둘레에 대한 회전반경(rn)의 값을 상기와 동일한 방식으로 인식하게 된다. 이와 같은 과정을 반복하여 모형(P) 전체 윤곽에 대한 회전반경(rn)과 해당 높이(hn)를 인식함으로써 모방가공하고자 하는 모형(P)의 윤곽을 인식하게 되는 것이다.That is, the imitation part 10 of the present invention recognizes the outline dimension and shape of the gemstone R through the following process. When the raw stone R is cut virtually in the horizontal direction, the value of the rotation radius r n with respect to the surface circumference of the raw stone R located on the virtual horizontal plane and the height h with respect to the rotation radius r n After recognizing n ) as the coordinates of a point on the circumference of the virtual plane, the controller 50 rotates the second motor 22 by a predetermined rotation speed, so that the first vertical feed screw 21 It rotates and raises the horizontal arm 24 screwed on it by a certain height upwards. In that state, the limit sensor 27 is advanced by the operation of the third motor 28 and the first horizontal feed screw 25, and is applied to the entire surface circumference of the virtual cross section of the model P located at the same height. The value of the rotation radius r n is recognized in the same manner as above. By repeating the above process, the contour of the model P to be copied is recognized by recognizing the rotation radius r n and the corresponding height h n of the entire contour of the model P.
또 본 발명은, 도 1에 도시된 바와 같이, 조각하고자 하는 원석(R)을 얹어서 지지하여, 회전축을 중심으로 회전하며,지면에 설치된 레일(L)을 따라 이동가능하게 설치된 원석지지판(30)을 포함하고 있다.In addition, the present invention, as shown in Figure 1, by supporting the raw stone (R) to be sculpted, rotated around the rotation axis, the gemstone support plate 30 installed to be movable along the rail (L) installed on the ground It includes.
상기 원석지지판(30)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 지면에 설치된 1쌍의 평행한 레일(L)을 따라 이동하는 받침대(32)와,상기 받침대(32) 위에 회전축(33a)을 중심으로 회전가능하게 축설치되며, 상기 받침대(32) 상면에 베어링(34)으로 지지된 원석회전판(33)으로 이루어져 있다.As illustrated in FIG. 3, the gemstone support plate 30 includes a pedestal 32 moving along a pair of parallel rails L installed on the ground, and a rotation shaft 33a centered on the pedestal 32. Is rotatably installed as a shaft, and consists of a stone rotating plate 33 supported by a bearing 34 on the upper surface of the pedestal 32.
그리고 상기 원석회전판(33)의 저면에는 피동기어(35)가 고정설치되고, 상기 회전축(33a)에 관통된 구조로 되어 있는 한편, 상기 받침대(32)상에 제4모터(36)가 고정설치되고, 이 제4모터(36)의 모터축에는 구동기어(36a)가 구비되어 상기 피동기어(35)와 외접하게 맞물린 구조로 되어 있다. 그리고 상기 제4모터(36) 역시 도 1의 제어부(50)에 연결되어 이 제어부(50)의 제어에 따라 구동되게 되어 있다.In addition, a driven gear 35 is fixedly installed on a bottom surface of the gemstone rotating plate 33, and a fourth motor 36 is fixedly installed on the pedestal 32 while penetrating the rotary shaft 33a. In addition, a drive gear 36a is provided on the motor shaft of the fourth motor 36 so as to be engaged with the driven gear 35 externally. In addition, the fourth motor 36 is also connected to the controller 50 of FIG. 1 to be driven under the control of the controller 50.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(50)의 제어에 따라 구동되면서 상기 원석지지판(10)상에 얹혀져 지지되는 원석(R)을 절삭하는 절삭부(40)를 포함하고 있다. 상기 절삭부(40)는, 도 3에 개략적으로 도시된 바와 같이, 원석(R)의 가상의 회전축(CL2)에 대하여 수평방향으로 일정한 거리를 두고 배치되며, 제5모터(42)에 의해 구동되는 제2 상하이송스크루우(41)와, 이 제2 상하이송스크루우(41)와 평행하게 배치설치된 가이드봉(43)을 포함하고 있다.As shown in FIG. 1, the cutting unit 40 includes a cutting unit 40 which is driven under the control of the controller 50 and cuts the raw stone R mounted on and supported on the raw stone support plate 10. As shown schematically in FIG. 3, the cutting part 40 is disposed at a predetermined distance in the horizontal direction with respect to the virtual rotation axis CL2 of the gemstone R, and is driven by the fifth motor 42. The second shanghai song screw 41 and the guide rod 43 arranged in parallel with the second shanghai song screw 41 are included.
그리고 상기 제2 상하이송스크루우(41)와 가이드봉(43)에 수평방향을 따라 설치되어 상기 제2 상하이송스크루우(41)가 제5모터(42)에 의해 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 제2 상하이송스크루우(41)와 가이드봉(43)에 안내되면서 상하로 승강하는 수평아암(44)을 포함한다. 상기 수평아암(44)에는 제6모터(48)에 의해 회전하는 제2전후이송스크루우(45)가 설치되며, 이 제2전후이송스크루우(45)에는 생크부(46)가 나사결합식으로 설치되어 상기 제2전후이송스크루우(45)가 제6모터(48)에 의해 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 수평아암(44)상에서 전후진하게 되어 있다.In addition, the second shanghai song screw 41 and the guide rod 43 are installed along the horizontal direction so that the second shang song screw 41 is rotated forward or reverse by the fifth motor 42. It includes a horizontal arm 44 which is guided to the second shanghai song screw 41 and the guide rod 43 to move up and down. The horizontal arm 44 is provided with a second front and rear feed screw 45 rotated by the sixth motor 48, and the second front and back feed screw 45 has a shank portion 46 screwed thereon. The second front and rear feed screw 45 is rotated forward and backward on the horizontal arm 44 as the sixth motor 48 rotates forward or reverse.
한편, 상기 생크부(46)의 선단에는 절삭휠(47)이 설치되고, 이 절삭휠(47)은 제7모터(49)에 의해 구동되면서 원석(R)의 표면을 절삭하게 되며, 상기 제5모터(42),제6모터(48) 및 절삭휠구동용 제7모터(49)는 도 1의 제어부(50)에 연결되어 모두 제어부(50)의 제어를 받게 되어 있다.On the other hand, a cutting wheel 47 is installed at the front end of the shank portion 46, the cutting wheel 47 is driven by the seventh motor 49 to cut the surface of the raw stone (R), The five motor 42, the sixth motor 48, and the seventh motor 49 for driving the cutting wheel are connected to the controller 50 of FIG. 1 and are all controlled by the controller 50.
따라서 상기 제어부(50)는 상기 모형감지부(20)로부터 입력된 값에 따라 상기 제5모터(42)를 구동시켜 절삭휠(47)이 구비된 수평아암(44)을 일정높이 까지 상승시킨 다음, 상기 제7모터(49)를 회전구동시키고, 이어서 상기 제6모터(48)를 구동시킴으로써 절삭휠(47)이 지지된 생크부(46)를 일정거리만큼 전진 또는 후진시켜 절삭휠(47)이 원석(R)을 소정깊이로 절삭하게 한다.Therefore, the controller 50 drives the fifth motor 42 according to the value input from the model detecting unit 20 to raise the horizontal arm 44 provided with the cutting wheel 47 to a predetermined height. By rotating the seventh motor 49 and then driving the sixth motor 48, the shank portion 46 supported by the cutting wheel 47 is moved forward or backward by a predetermined distance to the cutting wheel 47. This gemstone R is cut to a predetermined depth.
그리고 제어부(50)의 구성은 도 4에 블록도로 도시되어 있다. 상기 제어부(50)는 모형감지부(20)에서 감지한 모형(P)의 윤곽치수를 읽어들이는 스캔입력부와, 모형(P)을 확대 또는 축소하고자 하는 배율(m)을 입력할 수 있도록 된 키입력부와, 상기 스캔입력부에 입력된 값을 상기 키입력부를 통하여 입력된 배율로 연산하는 마이콤과, 상기 마이콤에서 연산된 값에 따라 모터를 제어하는 모터구동부로 이루어져 있다.The configuration of the controller 50 is shown in block diagram in FIG. The control unit 50 can input a scan input unit for reading the contour dimensions of the model P detected by the model detecting unit 20, and a magnification m for enlarging or reducing the model P. A key input unit, a microcomputer for calculating the value input from the scan input unit at the magnification input through the key input unit, and a motor driving unit for controlling the motor according to the value calculated by the microcomputer.
즉 상기 제어부는 도 5에 도시된 순서도에 따라 작동한다. 키입력부에서 원하는 배율(m)을 입력하고, 상기 모형감지부(20)를 통하여 모형(P)의 윤곽을 그 중심축에 대한 회전반경(rn)의 값과 그 회전반경(rn)에 대한 높이(rn)로 모형을 스캔한다. 스캔작업이 종료하고 나면 그 스캔입력부를 통하여 입력된 값에 상기 배율(m)을 곱하여 절삭모델의 지령치를 계산한다. 이 지령치에 따라 마이콤은 해당모터를 구동시키게 됨으로써 원석을 가공하게 된다.That is, the control unit operates according to the flowchart shown in FIG. 5. To input the magnification (m) desired in the key input, and the model the contours of the model (P) through the sensing unit 20 and the value of the radius of rotation (r n) to the central axis of the rotation radius (r n) Scan the model with the height (r n ) After the scan operation is finished, the command value of the cutting model is calculated by multiplying the value input through the scan input unit with the magnification m. According to this setpoint, the microcomputer drives the motor to process raw stones.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 장치는 모형을 일정한 비율로 확대하거나 축소된 크기의 석재조각품을 절삭가공할 수 있어 모형만 있으면 그 모형과 동일한 형상의 조각품을 다양한 크기로 제작할 수 있고, 또한 기계적으로 자동절삭하므로 공시간을 단축하여 대량생산가능하게 할 뿐아니라 제품을 균일한 품질로 생산할 수 있는 장점이 있는 것이다.The apparatus of the present invention configured as described above can cut a stone sculpture of a size enlarged or reduced in size at a constant rate, so that a model can produce sculptures having the same shape as the model in various sizes, and mechanically Because of automatic cutting, it is possible to reduce mass production time and mass production as well as to produce products with uniform quality.

Claims (1)

  1. 조각하고자 하는 석재조각품과 동일한 형상을 가진 원석(R)을 얹어서 지지하여,회전축을 중심으로 회전하면서 원석을 축회전시키는 모형지지판(10);A model supporting plate 10 for supporting the raw stone R having the same shape as the stone sculpture to be sculpted to rotate, while rotating the raw stone while rotating about the rotating shaft;
    리미트스위치(27)가, 상기 모형지지판(10)위에 얹혀져 회전하는 모형(P)의 가상의 회전축(CL1)에 대하여 수평방향을 따라 전후로 이동하고, 회전축(CL1)과 평행한 방향으로 상하승강운동하면서 그 회전하는 모형(P)의 회전반경(rn)과 그 회전반경(rn)에 대한 높이(hn)를 감지하여 모형(P)의 윤곽을 감지하는 모형감지부(20);The limit switch 27 is moved back and forth along the horizontal direction with respect to the virtual rotation axis CL1 of the model P which is mounted on the model support plate 10 and rotates, and moves up and down in a direction parallel to the rotation axis CL1. A model detecting unit 20 which detects a contour of the model P by sensing a rotation radius r n of the rotating model P and a height h n of the rotation radius r n ;
    조각하고자 하는 원석(R)을 얹어서 지지하여, 회전축(33a)을 중심으로 회전하는 원석지지판(30);A gemstone support plate 30 which supports the gemstone R to be engraved and rotates about the rotation shaft 33a;
    절삭휠(47)이 자전하면서 원석(R)의 가상의 회전축(CL1)에 대하여 수평방향을 따라 전후로 이동하고 회전축(CL1)과 평행한 방향으로 상하승강운동하면서 상기 원석(R)의 윤곽을 절삭가공하는 절삭부(40); 및As the cutting wheel 47 rotates, the contour of the gemstone R is cut while moving back and forth along the horizontal direction with respect to the virtual axis of rotation CL1 of the gemstone R, and moving up and down in a direction parallel to the axis of rotation CL1. Cutting part 40 to process; And
    상기 모형지지판(10)을 회전시키면서 모형감지부(20)를 작동시켜 이 모형감지부를 통하여 입력된 값에 사용자가 입력한 배율을 곱하여 절삭모델의 지령치를 계산하고, 그 지령치에 따라 원석지지판(30)을 회전시키면서 절삭부(40)를 구동시키도록 제어하는 제어부(50)를 포함한 석재조각품 모방가공장치.By operating the model detecting unit 20 while rotating the model supporting plate 10, the value input through the model detecting unit is multiplied by the magnification input by the user to calculate the command value of the cutting model, the gemstone support plate 30 according to the command value Stone sculpture mimic processing apparatus including a control unit 50 for controlling to drive the cutting unit 40 while rotating.
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