KR20000049975A - System and method for assembling a robot using an internet - Google Patents

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KR20000049975A
KR20000049975A KR20000024777A KR20000024777A KR20000049975A KR 20000049975 A KR20000049975 A KR 20000049975A KR 20000024777 A KR20000024777 A KR 20000024777A KR 20000024777 A KR20000024777 A KR 20000024777A KR 20000049975 A KR20000049975 A KR 20000049975A
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나남수
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Abstract

PURPOSE: A method for assembling a robot by the internet, is provided to complete a three-dimension robot with assembling parts, by selecting a robot with connecting to a website through the internet, so that widen comprehension for the robot by knowing about assembling order and assembling relation of the parts, and develop intelligence of children or students by advancing space perceptibility. CONSTITUTION: A method for assembling a robot by the internet, comprises the steps of: connecting to a website through the internet; inputting a member identification; displaying a kind of assembled robot read from a robot information database; displaying information for an assembled robot selected by a user; storing an assembly starting state in a robot assembling work database; executing robot assembling work with selected parts; displaying a parts assembling state, when assembly is completed, and storing information for completing parts assembly in the robot assembling work database; storing the completing information in the database, when the total assembly is completed; and displaying assembling result and the three-dimension robot.

Description

인터넷을 이용한 로봇조립 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ASSEMBLING A ROBOT USING AN INTERNET} Robotic assembly system and method using the Internet {SYSTEM AND METHOD FOR ASSEMBLING A ROBOT USING AN INTERNET}

본 발명은 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 인터넷 웹사이트 상에서 3차원 로봇모형을 조립하고, 조립성적이 일정 기준에 도달한 사용자에게는 자신이 조립한 로봇모형을 구매할 경우에 할인혜택을 주거나 사용자의 이름, 사진, 회원ID 등이 표시된 로봇을 다운로드받아 PC 스크린세이버로 활용할 수 있도록 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a robotic assembly system and method for using the Internet, and more particularly, assembling a three-dimensional robot model on the Internet web site, users who have assembled grade reaches a certain level the robot model, it has assembled give or discounts when purchasing a robot, download the user's name, photo, etc. Member ID will be displayed on the robot assembly system and method for using the Internet to take advantage of a PC screensaver.

최근, 통신산업의 급속한 발달과 함께 인터넷을 통하여 생활에 필요한 정보를 얻거나 상품을 구입하는 경우가 급증하고 있다. Recently, there is a surge in the case together with the rapid development of the communications industry to obtain information necessary for daily life through the internet or purchase a product. 인터넷을 통해서 얻을 수 있는 장점은 여러 가지가 있으나, 무엇보다도 현실세계에서는 실현이 불가능하거나 많은 비용을 지불하여야 하는 일들을 가상적인 사이버 공간상에서도 충분히 구현할 수 있는 점을 꼽을 수 있다. Benefits that can be obtained through the Internet can kkopeul points that can be implemented fully, but even on many things, above all things in the real world, virtual cyberspace to be realized or impossible to pay a lot of money.

그러나, 현재 인터넷상에서 운영되고 있는 웹사이트들은 대부분 갖가지 정보를 제공하거나 물품을 판매하는 쪽에 많은 비중을 두고 있으므로, 교육이나 지능개발을 위해 필요한 정보를 제공하거나 알찬 교육환경을 제공하고 있는 사이트의 수는 그다지 많지 않은 게 현실이다. However, it puts a lot of weight on the side selling your current web site runs on the Internet, offering the most various information or goods, the number of which provide information necessary for the education and intelligence to develop or provide fruitful learning environment site it is a reality, not much else.

특히, 인터넷이 생활에 많은 부분을 차지하는 앞으로의 시대에는 어렸을 때부터 인터넷을 활용하여 필요한 각종 정보를 얻거나 지식을 획득하는 것이 중요하지만, 현재에는 어린이나 학생들을 위한 인터넷 사이트를 찾기가 매우 힘들다. In particular, the Internet is important to get a variety of information needed to use the Internet from a young age, the age of the future, which accounts for much of the life or acquiring knowledge, but nowadays it is very difficult to find an Internet site for children and students. 그에 따라, 대부분의 어린이나 학생들은 인터넷을 이용해 게임이나 채팅을 하거나 연예정보 등을 얻는데 치중할 수밖에 없으며, 학습이나 놀이를 통해 지능개발을 도모할 수 있는 기회를 얻기가 힘들다. As a result, most of the children and students are not forced to use the Internet to obtain a concentrate, such as games or chat, or entertainment information, it is difficult to obtain an opportunity to promote the development of intelligence through learning and play.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 사용자가 인터넷을 통해 운영자서버에서 운영하는 웹사이트에 접속하여 마음에 드는 로봇을 선택한 다음, 다수의 부품을 조립하여 3차원 로봇을 완성할 수 있으며, 그 과정에서 부품에 대한 결합순서 및 조립관계를 터득함으로써 기구에 대한 이해의 폭을 넓힐 수 있고, 누적점수나 조립실적이 일정한 기준값에 도달하였을 때에는 여러 가지 혜택을 누림으로써, 인터넷을 보다 광범위하게 활용할 수 있는 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. In the present invention for solving the problems is the user can access the Web site operated by the operator server over the Internet to select the robot you like, and then by assembling a number of parts completed a 3-dimensional robots, the process as in, by learning the sequence of bonding and assembly relationships for a part can expand their understanding of the mechanism, enjoyment several benefits when the cumulative score and assembly performance reaches a certain threshold, which widely use the Internet more to provide a robotic assembly systems using the Internet has its purpose.

본 발명의 다른 목적은 어린이나 학생들에게 익숙한 3차원 로봇모형을 인터넷 웹상에서 조립할 수 있도록 하여 부품 결합에 따른 기하학적 형상의 이해를 돕고 공간 지각력을 향상시켜 지능발달에 도움을 줄 수 있는 인터넷을 이용한 로봇조립 방법을 제공하는데 있다. It is another object of the present invention to a better understanding of the geometry according to the familiar three-dimensional robot model for children and students in the parts combine to help assemble the web internet improves spatial perception robot using the Internet to help the intellectual development to provide a method for assembling.

도 1은 본 발명에 따른 로봇조립 시스템의 구성을 보인 블록도, Figure 1 is a block diagram illustrating the configuration of a robotic assembly system in accordance with the invention,

도 2는 본 발명에 따른 로봇조립 시스템의 전체적인 진행과정을 보인 플로우차트, Figure 2 is a flow chart showing the overall process of assembling the robot system according to the invention,

도 3a, 3b는 도 2에서의 로봇조립과정을 보인 플로우차트. Figure 3a, 3b is a flow chart showing the robot assembly in Figure 2;

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣ ♣ 2. Description of the Related Art ♣

10:사용자 컴퓨터 20:네트워크 10: 20 your computer: Network

30:운영자서버 컴퓨터 40:프로그램 저장부 30: 40 Operator server computer: program storage

50:데이터베이스부 51:회원관리DB 50: database section 51: Membership Management DB

52:로봇정보DB 53:로봇조립작업DB 52: Robot Information DB 53: DB robotic assembly

상술한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템은 다수의 사용자 컴퓨터와, 상기 사용자 컴퓨터와 인터넷망과 같은 네트워크를 통해 연결되고 시스템 전반의 작동상태를 제어하는 운영자서버 컴퓨터와, 회원의 신상에 관한 정보를 저장하는 회원관리 데이터베이스와, 등급별 조립로봇의 종류 및 조립로봇의 부품수나 해당 부품에 관한 정보를 저장하는 로봇정보 데이터 베이스와, 로봇조립작업의 전반적인 진행상황에 관한 정보를 저장하는 로봇조립작업 데이터베이스를 포함하는 데이터베이스부와, 로봇조립 과정을 비롯한 시스템 전반의 동작을 수행하기 위한 운영 프로그램을 포함하는 프로그램 저장부로 구성되며, 로봇조립에 소요된 시간 및 난이도 등을 종합적으로 평가하여 사용자에게 점수를 부여하는 것을 In order to achieve the above object, the plurality of the robotic assembly systems and the Internet user's computer according to the present invention, the user computer and the operator to connect through a network such as Internet network and controlling the operating state of the system-wide server computer and , and member management database that stores information about the Statue of members, information on the robot information database for storing information about the parts number and the corresponding parts of the rating assembling robot type and assembly robots, the overall progress of the robot assembly and a database unit including a robotic assembly operation database that stores, is configured including a robotic assembly system part program storage containing the operating program for performing the operations of the first half, the overall cost of time and difficulty, such as required for the robot assembly evaluated to give the user scores 특징으로 한다. It characterized.

상술한 다른 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 인터넷을 이용한 로봇조립 방법은 사용자의 컴퓨터로 인터넷을 통해 운영자서버 컴퓨터에서 운영하는 웹사이트에 접속하는 단계와, 가입절차를 통해 웹사이트상에서 사용자가 부여받은 회원ID를 입력하는 단계와, 상기 로봇정보 데이터베이스로부터 읽어들인 조립로봇의 종류를 표시하는 단계와, 사용자가 선택한 조립로봇 정보를 디스플레이하는 단계와, 조립 시작상태를 상기 로봇조립작업 데이터베이스에 저장하는 단계와, 상기 로봇정보 데이터베이스로부터 읽어들인 조립부품을 디스플레이하는 단계와, 선택한 조립부품을 이용하여 로봇 조립작업을 실행하는 단계와, 부품의 조립상태를 표시하고 부품조립의 완료시에 상기 로봇조립작업 데이터베이스에 부품조립 완료정보를 저장하는 단 In order to achieve another object described above, the robot assembly method using the Internet, according to the present invention includes the steps of connecting to a web site operated by the operator server computer over the Internet to the user's computer and the user via the web site through the sign-up process, Save inputting the received member ID grants and displaying the kind of assembly robots read from the robot information database and the steps that you display the selected assembly robot information and assemble a start state to the robot assembly database stage and the robot information, the robot assembly at the completion of displaying the assembly read from the database and display the assembled state of the stage, and a part executing the robot assembly operation using the selected assembly and parts assembly work to just to save the component assembly complete information in the database 와, 전체조립의 완성시에 상기 로봇조립작업 데이터베이스에 로봇조립 완성정보를 저장하는 단계와, 조립결과 및 3차원 로봇모형을 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. And, characterized in that at the time of completion of the entire assembly including the step of displaying the phase and assembly results and three-dimensional model of the robot, the robot assembly storage completion information to the robot assembly database.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템 및 그 방법에 대하여 상세히 설명한다. It will be described in detail below, robotic assembly system using the Internet according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, and its method.

도 1은 본 발명에 따른 로봇조립 시스템의 구성을 보인 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로봇조립 시스템의 전체적인 진행과정을 보인 플로우차트이며, 도 3a,3b는 도 2에서의 로봇조립과정을 보인 플로우차트이다. 1 is a diagram showing the configuration of a robotic assembly system according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing an overall process of the robotic assembly system according to the invention, Fig. 3a, 3b is a robot assembly in Figure 2 the flowcharts shown.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 로봇조립 시스템의 전체적인 구성을 보면, 다수의 사용자 컴퓨터(10)와, 인터넷망과 같은 네트워크(20)를 통해서 다수의 사용자가 PC(10)를 통해서 접근할 수 있으며, 시스템 전반의 운영을 제어하는 운영자서버 컴퓨터(30)와, 회원의 신상에 관한 정보를 저장하는 회원관리 데이터베이스(이하, 회원관리DB라 함)(51)와, 등급별 조립로봇의 종류 및 조립로봇의 부품수나 해당 부품에 관한 정보를 저장하는 로봇정보 데이터베이스(이하, 로봇정보DB라 함)(52)와, 조립로봇작업의 전반적인 진행상황에 관한 정보를 저장하는 로봇조립작업 데이터베이스(이하, 로봇조립작업DB라 함)(53)를 포함하는 데이터베이스부(50)와, 로봇조립 과정을 비롯한 시스템 전반의 동작을 수행하기 위한 운영 프로그램을 포함하는 프로그램 First, one, looking at the overall structure of a robotic assembly system in accordance with the present invention, a plurality of users PC 10 via the network 20, such as a plurality of user computer 10, and Internet network as shown in Figure 1 the access through, and, grades assembly and the operator server computer (30) controls the operation of the overall system, member management database that stores information about the Statue of members (hereinafter, member management DB hereinafter) (51) types of robots and assembly robots of the component number robot information database that stores information about its components (hereinafter, the robot information DB hereinafter) 52, a robot that stores the overall information on the progress of the assembly robots working assembly a database (hereinafter referred to as a robot assembly DB & quot;) program including a database unit 50, and operations for performing the operation of the overall system, including the robot assembly program that contain 53 장부(40)로 구성된다. It consists of a cog (40). 도시하지는 않았으나, 운영자서버 컴퓨터(30)에는 사용자 컴퓨터(10)를 통해서 진행되는 로봇조립 작업과정에서 발생된 각종 정보를 저장하기 위한 데이터 저장부가 포함되어 있다. Although not shown, it is the operator server computer 30 includes a data storage portion for storing various kinds of information generated in the robot assembly process proceeds through a user computer (10).

이러한 구성의 로봇조립 시스템에 있어서, 사용자는 자신의 PC(10)를 이용하여 모뎀 등의 네트워크(20)를 통해 운영자서버 컴퓨터(30)에서 운영되는 웹사이트에 접속하여 회원에 가입하거나 해당 사이트에서 제공하는 각종 서비스를 제공받을 수 있게 된다. In the robotic assembly system of this configuration, users can use their own PC (10) via a network 20 such as a modem connection to a Web site that is operated by the operator server computer (30) joined the membership or from its website it is possible to receive the various services provided. 이때, 사용자 컴퓨터(10)의 화면상에는 로봇조립의 종류를 비롯하여, 로봇조립이 진행되는 조립작업장이나, 조립부품도 및 조립에 관한 정보나 조립결과 등이 디스플레이된다. In this case, including the type of robot assembly on the screen of the user computer 10, the information such as the assembly or the results of the assembly workplace, or assemble, and an assembly that is the robot assembly in progress it is displayed. 또한, 조립게임을 통해서 획득한 누적점수에 따라 인터넷 웹상에서 자신이 직접 조립한 3차원 로봇모형을 실제로 구매할 수도 있으며, 자신의 ID나 이름, 사진 등이 기록된 로봇모형을 다운로드받아 스크린세이버로 이용할 수 있도록 하여 해당 웹사이트에 대한 지속적인 관심을 갖도록 한다. In addition, depending on the cumulative scores obtained through the assembled game may actually purchase a 3D robot models have their own assembly on the Internet web, and download your own name or ID, photograph, etc. is recorded robot models to use as a screensaver We can have a lasting interest in the website so.

프로그램 저장부(40)에는 로봇조립 과정을 비롯한 시스템 전반의 동작을 수행하기 위한 운영 프로그램이 포함되어 있으며, 도시하지는 않았으나 로봇종류를 검색하기 위한 검색 프로그램 등이 추가로 구비되어 있다. The program storage section 40 is provided with an additional such search program for searching for the robot type, and includes the operating program, although not shown for performing the operations of the overall system, including the robot assembly.

데이터베이스(50)내의 회원관리DB(51)는 회원의 이름이나 성별, 주소, 전화번호, 이메일 주소, 회원ID 등 일반적인 회원관리(54)에 관한 정보와 함께, 로봇조립작업을 통해서 얻은 점수 등 회원성적관리(55)에 관한 정보가 저장되어 있다. Member management DB (51) in the database (50) with information about the general membership management (54), such as the member's name, gender, address, telephone number, email address, Member ID, membership, including scores obtained through the robot assembly which information is stored on the sexual management (55). 여기에서, 운영자는 회원을 일반회원과 매니아 회원으로 구분하여 관리하는 것이 바람직하다. Here, the operator is desirable to separate the management members and general members enthusiast members. 즉, 최초로 가입한 회원의 경우에는 일반회원으로 등록시켜 관리하고, 조립을 통하여 소정의 기준을 통과하였을 때에 매니아회원으로 등록시키도록 한다. That is, when, hayeoteul case of registering the first time, the administration was registered as general members, passing a predetermined reference via the assembly to be registered as a member mania.

등급별 조립로봇에 관한 정보가 저장되어 있는 로봇정보DB(52)에는 해당로봇의 부품도(56)나 설계도(57) 및 완성품(58)에 관한 정보와 함께, 조립성적의 기준(59)이나 조립순서의 기준(60)이 저장되어 있다. The robot information, which is information to be stored on the rating assembly robot DB (52) has, along with information on the even part of the robot 56 and design 57, and the finished product 58, the assembly reference 59, or the assembly of sexual It has reference 60 in the order in which it is stored. 즉, 표 1에 나타낸 바와 같이, 조립로봇을 조립 난이도에 따라 초급/중급/고급으로 나누어 그룹별로 표시되도록 한다. That is, as shown in Table 1, so that dividing the entry / intermediate / high display for each group in accordance with the assembly robot in the assembly difficulty. 조립 난이도의 기준은 여러 가지가 있을 수 있으나, 구성 부품수나 조립의 복잡한 정도 등에 따라 분류할 수 있다. Based on the difficulty of assembling it can be classified according to the degree of complexity, but can be several, components, assembly number. 그러므로, 하나의 조립모형이라 할지라도 초급/중급/고급의 3가지 종류가 존재할 수 있다. Therefore, even for one of the models assembled exist three types of Beginner / Intermediate / Advanced.

표 1에서와 같이, 로봇정보DB(52)에는 조립로봇을 구성하는 부품수, 표준조립시간 및 역대 최고기록, 표준 소요시간을 비롯하여, 조립완성시의 표준 소요시간에 따른 표준점수(마일리지)등의 정보가 저장되어 있으며, 조립로봇의 부위별 조립순서에 대한 정보도 함께 저장되어 있다. As shown in Table 1, the robot information DB (52), the number of components that make up the assembly robot, a standard assembly time and including the past record, the standard amount of time, such as a standard score (mileage) according to the standard time of assembling finished and the information is stored, and is also stored with information on cuts of assembling of the assembly robot.

또한, 이 로봇정보DB(52)에는 조립 도우미(3차원 캐릭터)를 통해 제공되는 정보(가령, 로봇 조립순서(60)등)가 저장되어 있다. In addition, the robot information DB (52), there is the information (for example, a robot assembly procedure (60), and the like) stored helper provided through the assembly (3-D characters). 따라서, 조립 도중에 사용자가 도움을 요청하는 경우에는, 현재 작업중인 로봇조립의 순서를 로봇정보DB(52)로부터 추출하여 로봇조립 순서의 표준방법과 비교한 다음, 도우미를 통해서 조립순서가 잘못된 부분을 알려주거나 다음에 조립할 부품의 선택을 도와주기도 하며, 기타 조립에 관련된 도움말을 제공한다. Thus, when a user requests for assistance during the assembly, compared to the standard methods of robotic assembly procedure to extract the order of the current working robot assembled from the robot information DB (52) Next, the assembly procedure through the Assistant to the wrong part and also help to inform or selected parts of the assembly, and then provides tips related to the other assembly. 이때, 사용자의 독자적인 문제해결 능력을 배양하기 위해서, 도우미를 이용할 때마다 도움 항목에 따라 일정 기준의 벌점(penalty)을 부여한다. At this time, in order to culture the user's own problem solving skills, imparts a penalty (penalty) according to a predetermined criteria help topics whenever use a helper.

로봇정보DB(52)에는 로봇의 부위별 부품도(56)가 등급별로 저장되어 있으며, 상술한 바와 같이 하나의 로봇 모형일지라도 등급에 따라 구성 부품수가 다르게 저장되어 있다. Robot information DB (52) has cuts of FIG. 56 parts of the robot are stored as a rating, is stored differently than the number of components according to one even if the robot model grade, as described above.

로봇조립작업DB(53)에는 사용자가 당해 웹사이트에 접속하여 조립을 시작한 시각부터 조립을 중단하거나 웹사이트를 빠져나간 조립시간(61)이 저장된다. Robotic assembly work DB (53), the assembly time 61 out stop assembly from the time the user initiates the assembly connected to the art web site, or through the Website is stored. 즉, 조립을 시작할 때부터 완성될 때까지의 실제 조립작업에 소요된 시간을 관리하기 위해 해당정보를 저장하게 되며, 사용자에게 조립 부품수, 소요시간(표준소요시간/실제소요시간/역대최고기록)을 기준으로 하여 표 2와 같은 방식으로 조립 진척도를 알려준다. In other words, in order to manage the time spent on actual assembly operations until completion from the start of the assembly is to save the information to the user assembly, Time (Standard Time / Real Time / Previous record ) as to inform the assembly progress in the same manner as Table 2, based on the. 그밖에도, 로봇조립작업DB(53)에는 사용자가 어떠한 과정을 거쳐 현재의 조립상태에 이르게 되었는가를 알려주는 해당조립로봇의 조립 진행도(62)를 비롯하여, 조립순서(63)나 완성품(64)에 관한 정보가 저장되어 있다. Other degrees, the robot assembly DB (53) is via a user and any process, including the informing the been reached in the current assembly state the assembly robot assembly proceeds FIG 62, the assembly sequence (63) or finished products (64) , information is stored on.

또한, 부품을 조립할 때마다 이 로봇조립작업DB(53)에는 조립결과가 저장됨으로써, 조립과정을 종합적으로 관리할 수 있으며, 조립이 완성되기 전에 로봇 조립사이트를 빠져나간 사용자가 다시 접속한 경우에, 이전까지 작업한 최종 상태의 조립모습을 보여줄 수 있다. In addition, whenever assembling the parts, the storage assembly results, the robot assembly work DB (53), whereby it can be comprehensively managed in the assembly process, if you reconnect the user out assembly through the robot assembly site before completion It can show the assembled state of the final status working before. 이때, 본 발명에 의한 로봇조립 시스템에서는 조립능력향상을 도모하기 위하여 부품조립의 완료시점을 제한할 필요가 있다. At this time, the robot assembly system according to the present invention it is necessary to limit the time of completion of the component assembly to improve assembling ability.

그리고, 로봇의 조립이 완성되었을 때에는, 상기 로봇조립작업DB(53)에 관련 정보가 저장됨과 동시에, 웹사이트상에는 축하메시지와 함께 완성 로봇모형의 3차원 애니메이션이 디스플레이된다. Then, when the assembly of the robot is finished, as soon the relevant information is stored on the robot assembly DB (53) at the same time, a three-dimensional animation of the complete robot model with the congratulatory message on the web site is displayed. 또한, 로봇조립에 소요된 시간, 난이도, 구성 부품수, 벌점 등을 종합적으로 평가하여 표 3에 나타낸 바와 같이, 로봇조립을 완성한 사용자의 획득점수를 표시한다. In addition, the comprehensive evaluation of the time, difficulty, configuration component count, demerits such as required for the robot assembly. As shown in Table 3, and displays the obtained scores for completing the assembly robot user.

또한, 상기 점수표시화면에는 사용자의 역대순위, 발전속도, 누적점수 등을 평가하고, 해당 점수가 기준값에 도달하였을 경우에는 사용자가 받을 수 있는 각종 서비스에 대한 안내가 표시된다. In addition, the score display screen, the user rating of the successive ranks, the development rate, cumulative score or the like, and if hayeoteul this level reaches a reference value is displayed on the guidance for the various services that users can receive. 서비스의 종류로는, 사용자가 조립한 로봇의 모형을 별도의 쇼핑몰을 통해서 실제 구매할 경우에 일정한 할인혜택을 주거나, 해당 로봇을 다운로드받아서 스크린세이버로 사용할 수 있도록 하며, 메일 전송시에 사용자의 ID나 로그가 표시된 로봇을 함께 전송할 수 있도록 하는 것도 가능하다. As a kind of service, and allows the user to give or regular discount model of the robot assembly in the case through a separate shopping malls to buy practical, download the robot takes to use as a screen saver, a user ID when sending mail or it is also possible to allow the logs to send with the displayed robot.

또한, 본 발명의 로봇조립의 진행방식은 한사람의 사용자가 개인적으로 참여하여 조립할 수 있으며, 여러 사용자가 구성하여 조립 부위별로 진행할 수도 있다. In addition, the progress method of the robot assembly of the present invention can be assembled by one of the users personally involved, may proceed by assembling parts to multiple user-configurable. 이때, 팀구성시에는 개인ID 대신에 팀ID가 부여되며, 팀원간의 의사소통을 통해서 쌍방향 통신 시스템(채팅) 기능을 제공한다. In this case, when the team configuration, and the team ID given to the place of personal ID, provides a two-way communication system (chat) function through the communication between team members.

다음에는 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 로봇조립의 진행과정을 설명한다. Next will be described the progress of a robot assembly according to the present invention with reference to FIG. 3 and FIG.

사용자가 자신의 PC(10)를 통해서 운영자서버 컴퓨터(20)의 로봇조립 웹사이트에 접속한(단계 S2)다음, 사이트 운영방법에 대한 안내항목표시를 선택하면(단계 S4), 운용방법에 대한 안내화면이 표시된다(단계 S6). Users via their PC (10) when one (step S2), and then select the guide item displayed on the site operational methods connected to the robot assembly website operator server computer 20 (step S4), the operation method the guidance screen is displayed (step S6).

다음에, 사용자가 회원으로 가입하기 위해 회원등록을 선택하면(단계 S10), 회원 등록화면이 표시되어(단계 S12), 사용자의 개인 신상정보를 입력할 것을 요구한다. Next, the user is required to select when you register to become a member (step S10), member registration screen is displayed (step S12), enter your personal information. 다음, 단계 S14에서는 입력이 완료되었는지의 여부를 판단하며, 입력이 완료된 경우(단계 S14에서 예)에는 회원ID를 부여함과 동시에(단계 S16), 회원에 관한 정보를 회원관리DB(51)에 저장한다(단계 S18). Next, in step S14, and determines whether or not the input is completed, when the input is finished (YES in step S14) is at the same time as giving the member ID (step S16), the information relating to registering member management DB (51) It is stored (step S18).

이러한 과정을 거쳐 회원으로 가입한 사용자가 로봇조립을 시작하기 위해 로봇조립을 선택하면(단계 S20), 회원ID입력을 요구함과 동시에(단계 S22), 입력한 ID의 등록여부를 판단한다. When a user who has become a member through this process, select the robot assembly to begin the assembly robot (Step S20), the member ID input at the same time requires (step S22), it is determined whether or not the registration ID entered. 이때, 등록된 ID인 경우(단계 S24에서 예)에는 다음 도 3a, 3b에 도시한 로봇 조립과정이 진행된다. At this time, if the registered ID (YES in step S24), the following is a robot assembly shown in Figure 3a, 3b and proceeds.

만일, 사용자의 누적점수가 기준값 이상이 되어 서비스 이용을 선택하면(단계 S30), 먼저 사용자의 회원ID 입력을 요구하고(단계 S32), 당해 회원의 누적점수가 기준값에 도달하였는지의 여부를 판단한(단계 S34) 다음, 누적점수가 기준값 이상(단계 S34에서 예)인 사용자에 한해서 서비스를 선택하도록 한다(단계 S36). If, when the user of the cumulative score is more than a reference value, select the service (step S30), first requires the user's member ID input (step S32), it is determined whether or not the cumulative score of that member reaches the reference value ( step S34) and then, accumulated score to select a service to the user as long as the reference value or more (YES in step S34) (step S36).

도 3a를 참조하면, 사용자가 로봇조립을 선택하여(단계 S20), 등록ID로 판별된 경우(단계 S24에서 예)에는 조립로봇이 조립중인지의 여부를 판정한다(단계 S106). Referring to Figure 3a, the user has assembled the robot when the robot assembly to select (step S20), determines the registration ID (YES in Step S24) determines whether or not that the assembly (step S106). 로봇의 조립작업이 진행되고 있는 경우(단계 S106에서 예)라면, 단계 S108로 가서 조립중인 모습을 디스플레이한 다음, 조립의 계속여부를 확인한다(단계 S110). If you assemble the robot proceeds, if (YES in step S106), one goes to step S108 displays the state being assembled and then continue to check whether or not assembled (step S110). 이때, 조립을 계속하는 경우(단계 S110에서 예)에는 도 3b의 조립시작단계(S148)로 이행하고, 조립을 계속하지 않을 경우(단계 S110에서 아니오)에는 다음에 설명하게 될 단계 S116으로 건너뛴다. At this time, skip to if to continue the assembly (YES in step S110), the step will have explained to the next (NO in step S110) when processing proceeds to the assembly start step (S148) of Figure 3b, does not keep the assembly S116 .

만일, 로봇을 조립하고 있던 상태가 아닌 경우(단계 S106에서 아니오)에는, 조립방법(개인조립 또는 공동조립)선택화면을 디스플레이하고(단계 S112), 개인조립 또는 공동조립 중 어느 것을 선택할 것인지를 확인한다(단계 S114). If, determine whether If the status is that assembling the robot (NO in step S106), the display selection Assembly (personal assembling or joint assembly) screen and select which of the (step S112), personal assembling or joint assembly (step S114). 이때, 개인조립을 선택한 경우(단계 S114에서 예)에는 로봇조립의 종류를 선택하는 단계(S116)로 넘어가서 로봇정보DB(52)로부터 읽어들인 조립로봇의 종류를 디스플레이 한다(S118). At this time, if you select the individual assembly (YES in step S114), the proceeds to step (S116) for selecting the type of the robot assembled display the type of assembly robots read from the robot information DB (52) (S118).

다음에, 사용자에게 로봇의 종류를 선택할 것을 요구하고(단계 S120), 사용자가 선택한 조립로봇의 정보를 디스플레이한 다음(S122), 조립을 선택하였는지의 여부를 판정한다(단계 S124). Next, it is determined whether or not a request the user to select the type of the robot (step S120), displays the information of the user selects whether the next assembly robot (S122), selecting the assembly (step S124). 이때, 조립을 선택하였으면(단계 S124에서 예) 조립을 시작할 것인지 여부를 확인한다(단계 S126). At this time, If you selected the assembly to determine whether to restart the assembly (YES in step S124) (step S126). 만일, 조립시작을 선택한 경우에는 다음의 도 3b에 도시한 조립시작단계(S148)로 진행하며, 조립선택을 하지 않았거나(단계 S124에서 아니오), 조립시작을 선택하지 않은 경우(단계 S126에서 아니오)에는 단계 S116으로 리턴한다. If, when selected the assembly started, and proceeds to the next assembling start step (S148) shown in Fig. 3b in, not the assembled selection on (NO in step S124), if it is not selected, the assembly start (NO in step S126 ), it returns to step S116.

만일, 단계 S114에서 개인조립을 선택하지 않은 경우, 즉 공동조립을 선택하였다면, 공동조립팀을 구성하기 위해서 공동조립 팀원 모집목록을 조회한다(단계 S128). If, if you did not select a private assembly in step S114, ie if you selected the joint assembly, and view the list of co-assembled team recruited to construct a joint team assembled (step S128). 다음에, 원하는 공동조립팀을 선택하고(단계 S130), 선택한 공동조립팀에 합류할지의 여부를 확인한다(단계 S132). Next, select the desired joint assembling a team to check whether or not (step S130), joining the select joint team assembled (step S132).

이때, 공동조립팀에 합류한 경우(단계 S132에서 예)에는 공동조립팀이 구성되었는지를 확인하는 화면을 디스플레이한 다음에(단계 S134), 공동조립팁의 구성 여부를 판정한다(단계 S136). At this time, when joining the joint assembly side (YES in step S132), it is determined whether or not (step S134), the configuration of the joint assembly tip in the following a display a screen for confirming whether the joint assembly side has been configured (step S136). 이후, 공동조립팀이 구성되었으면(단계 S136에서 예), 도 3b의 단계S148로 가서 조립을 시작하며, 공동조립팀이 구성되지 않았다면(단계 S136에서 아니오), 다음에 설명하는 단계 S146로 건너뛴다. Then, if co-assembled team configuration (YES in step S136), and starts to go to step S148 assembly of Figure 3b, if not co-assemble the team configuration (NO in step S136), it jumps to step S146 described below .

만일, 단계 S132에서 공동조립팀에 합류하지 않은 경우, 즉, 공동조립팀을 신규로 등록하기를 원하는 경우에는 단계 S138에서 공동조립팀의 신규 등록여부를 확인한다. If, if it is not joined to the joint assembly team in step S132, that is, if you want to register the co-assembly with a new team it is to make a new registration of the joint assembly in a step S138 whether or not the team. 다음에, 공동조립팀의 신규등록을 선택한 경우(단계 S138에서 예)에는 신규로 공동조립팀을 등록한 다음(단계 S140)에, 로봇조립의 종류를 선택한다(단계 S142). Next, select, the type of robot assembly is selected for the new registration of the joint assembly side (YES in step S138), the registered co-assembled with a new team next (step S140) (step S142). 후에, 공동조립팀이 구성되기를 기다린다(단계 S146) Then, wait for co-assembled team configuration (step S146)

다음에 도 3b로 가서, 조립을 시작하게 되면(단계 S148), 조립시작을 로봇조립작업DB(53)에 저장한 다음(단계 S150), 단계 S152에서는 로봇정보DB(52)로부터 읽어들인 조립부품을 디스플레이하며, 사용자가 조립부품을 선택하게 되면(단계 S154), 조립작업을 디스플레이하고(단계 S156), 선택한 조립부품을 이용하여 로봇조립작업을 실행한다(S158). When the next to go to Figure 3b, to start the assembly read from (step S148), the storage assembly starts the robot assembly DB (53) and then (Step S150), the robot information DB at step S152 (52) assembly When the display and the user selects the assembly (step S154), the display assembly (step S156), and executes a robot assembly operation using the selected assembly (S158).

다음, 단계 S160에서는 부품조립이 완료되었는지의 여부를 판정하며, 부품조립이 완료된 경우(단계 S160에서 예)에는 부품조립이 완료되었음을 사용자에게 통보한 다음(단계 S162), 로봇의 부품조립을 로봇조립작업DB(53)에 저장한다(단계 S168). Next, in step S160 in the assembly the assembly is determined whether or not the completed and, when the component assembly is completed by notifying the user that (YES in step S160), the component assembly is completed, the next (step S162), the robot parts assembly of the robot It is stored in the work DB (53) (step S168).

이후, 로봇의 전체조립이 완성되었는지를 판정한다(단계 S166). Then, it is determined that the entire assembly is completed, the robot (step S166). 이때, 로봇조립이 완성되었다면(단계 S166에서 예), 사용자에게 로봇조립이 완성되었음을 통보함과 동시에(단계 S168), 상기 로봇조립작업DB(53)에 로봇조립 완성정보를 저장한다(S170). At this time, if the robot assembly is finished (YES in step S166), it notifies the user that the robot assembly is finished, and at the same time (step S168), and stores the robot assembly completion information to the robot assembly DB (53) (S170). 만일, 단계 S166에서 로봇조립이 완성되지 않았다고 판정하면 단계 S152로 리턴한다. If, when it is determined that the robot assembly is not completed in step S166 returns to step S152.

다음에, 조립결과를 화면상에 디스플레이함과 동시에(단계 S172), 조립된 3차원 로봇모형을 보여준다(단계 S174). Next, at the same time as the assembled display result on the screen (step S172), the assembled 3D shows the robot model (step S174). 다음에, 새로운 조립의 선택여부를 판정한 다음(단계 S176), 새로운 조립을 원할 경우(단계 S176에서 예)에는 단계 S116으로 리턴함과 동시에, 원하지 않은 경우(단계 S176에서 아니오)에는 진행상황을 종료한다. Next, it is determined to select whether the new assembly the following (step S176), If desired, the new assembly (YES in step S176), if at the same time as it returns to step S116, unwanted (NO in step S176), the progress terminated.

이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 웹사이트에 접속하여 마음에 드는 3차원 로봇모형을 선택한 다음, 다수의 부품을 조립하여 로봇을 완성할 수 있으므로, 조립과정에서 부품에 대한 결합순서 및 조립관계 등을 터득하여 기구에 대한 이해의 폭을 넓힐 수 있으며, 조립시에 현실과 같은 3차원 영상 지원기능과 화면의 부분확대 기능을 강화하여 조립의 정밀성을 제공할 수 있다. According to the present invention described above, by connecting to a web site to select the three-dimensional robot model you like the following, by assembling a number of components it is possible to complete the robot, the sequence of bonding and assembly relationships for the parts during the assembly process, etc. you can expand your understanding of the learning organization, it is possible to enhance the three-dimensional image support and loupe function of the screen and the reality at the time of assembly to provide the precision of assembly. 또한, 조립성적에 따라 주어지는 누적점수가 기준값에 도달하였을 때에는 자신이 조립한 로봇모형의 구매시에 할인혜택을 받을 수 있으며, 사용자의 이름이나 ID 등이 새겨진 로봇을 다운로드받아 PC의 스크린세이버로 활용할 수 있도록 하는 등의 혜택을 줄 수 있다. In addition, when the cumulative score is given according to the assembly Sexual reached the threshold can receive a discount on the purchase of a robot model he has assembled and download this Carved robot, such as a user name or ID is used as a PC screensaver the benefits of which can help line.

그밖에도, 어린이나 학생들에게 익숙한 3차원 로봇모형을 인터넷 웹상에서 조립할 수 있도록 하여 부품 결합에 따른 기하학적 형상의 이해를 돕고 공간 지각력을 향상시켜 지능발달에 도움을 줄 수 있을 뿐만 아니라, 로봇모형 구매에 따른 비용을 절약할 수 있다. Else the road, children or buy students familiar three-dimensional robot by using the model to be assembled on the web internet a better understanding of the geometry of the component combining improved spatial perception, not only can help the intellectual development, a robot model to the costs can be saved.

Claims (10)

  1. 다수의 사용자 컴퓨터와, A large number of users and computers,
    상기 사용자 컴퓨터와 인터넷망과 같은 네트워크를 통해 연결되고 시스템 전반의 작동상태를 제어하는 운영자서버 컴퓨터와, And the operator server computer that is connected via the user's computer and a network such as the Internet network, and control the operating status of the overall system,
    회원의 신상에 관한 정보를 저장하는 회원관리 데이터베이스와, 등급별 조립로봇의 종류 및 조립로봇의 부품수나 해당 부품에 관한 정보를 저장하는 로봇정보 데이터베이스와, 조립로봇작업의 전반적인 진행상황에 관한 정보를 저장하는 로봇조립작업 데이터베이스를 포함하는 데이터베이스부와, Stores and membership management database that stores information about members Statue of Liberty, information about the robot information database, and the overall progress of the assembly robot operations, which stores information about the parts number and the corresponding parts of the rating assembling robot types and assembling robots and a database unit that includes a robotic assembly database,
    로봇조립 과정을 비롯한 시스템 전반의 동작을 수행하기 위한 운영 프로그램을 포함하는 프로그램 저장부로 구성되며, Is composed of a program storage containing the operating program for performing the operation of the overall system, including the robot assembly,
    로봇조립에 소요된 시간 및 난이도 등을 종합적으로 평가하여 사용자에게 점수를 부여하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템. Robotic assembly systems and a comprehensive evaluation of the time and difficulty required for such a robot assembled using the Internet, wherein you give your users score.
  2. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 로봇정보 데이터베이스에는 로봇조립에 걸리는 평균 소요시간, 난이도, 구성 부품수에 따라 여러 등급의 로봇모형이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템. The robot information database robotic assembly systems using the Internet, characterized in that the robot models of different grades are stored according to the average duration, difficulty, configure the number of parts required for the assembly robot.
  3. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    로봇조립에 소요된 시간, 난이도, 구성 부품수, 벌점 등을 종합적으로 평가하여 로봇조립을 완성한 사용자에게 점수를 부여하고, 누적된 점수가 기준값에 도달하였을 때에 사용자에게 각종 혜택을 제공하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템. When hayeoteul to a comprehensive evaluation of the time, difficulty, configuration component count, demerits such as required for the robot assembly tallies to the user completing the robot assembly, and reaches a cumulative score of the reference value to control to provide a variety of benefits to the user robotic assembly systems using the Internet as claimed.
  4. 제 1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 로봇조립작업 데이터베이스에는 조립을 시작한 시각부터 조립을 중단하거나 사이트를 빠져나간 시각에 대한 정보를 저장하며, 조립진행 중에는 부품의 조립시마다 부품에 대한 조립결과가 저장되며, 로봇조립이 완성되었을 때에는 완성된 3차원 조립로봇을 저장하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 시스템. The robot assembly database, from the time you start to assemble stores information about the time out stopped the assembly or through the site, and during the assembly proceeds will assemble the results for the Assembly every part of the parts storing, when the robot assembly has been completed completed the three-dimensional robotic assembly systems and the Internet, characterized in that for storing the assembly robot.
  5. 사용자의 컴퓨터로 인터넷을 통해 운영자서버 컴퓨터에서 운영하는 웹사이트에 접속하는 단계(S2)와, Step through the Internet to the user's computer connected to the web site operated by the operator server computer (S2), and
    가입절차를 통해 웹사이트상에서 사용자가 부여받은 회원ID를 입력하는 단계(S22)와, And a step (S22) to enter the Member ID that you have given on the web site through the registration process,
    상기 로봇정보 데이터베이스로부터 읽어들인 조립로봇의 종류를 표시하는 단계(S118)와, And a step (S118) which displays the type of the assembled robot are read from the robot information database,
    사용자가 선택한 조립로봇 정보를 디스플레이하는 단계(S122)와, And a step (S122) to the user and display the selected information robot assembly,
    조립 시작상태를 상기 로봇조립작업 데이터베이스에 저장하는 단계(S150)와, And a step (S150) for storing the start state to the assembly robot assembly database,
    상기 로봇정보 데이터베이스로부터 읽어들인 조립부품을 디스플레이하는 단계(S152)와, And a step (S152) for displaying an assembly read from the robot information database,
    선택한 조립부품을 이용하여 로봇 조립작업을 실행하는 단계(S158)와, And a step (S158) for executing the robot assembly operation using the selected assembly parts,
    부품의 조립상태를 표시하고 부품조립의 완료시에 상기 로봇조립작업 데이터베이스에 부품조립 완료정보를 저장하는 단계(S164)와, And display the assembled state of the parts, and at the completion of the part assembly step (S164) of storing parts information on the complete assembly of the robot assembly database,
    전체조립의 완성시에 상기 로봇조립작업 데이터베이스에 로봇조립 완성정보를 저장하는 단계(S170)와, And upon completion of the entire assembly step (S170) for storing the robot assembly completion information to the robot assembly database,
    조립결과 및 3차원 로봇모형을 디스플레이하는 단계(S174)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 방법. Robot assembly method using the Internet, characterized in that it comprises a step (S174) of displaying a result of assembly and the three-dimensional robot model.
  6. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    사용자의 컴퓨터로 인터넷을 통해 웹사이트에 접속하여 회원으로 가입하는 단계(S10)를 포함하며, 최초로 가입하는 사용자에게는 일반회원으로 등록시키고, 소정의 기준에 도달한 사용자에게는 매니아회원으로 등록시키는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 방법. Characterized in that over the Internet to the user's computer on the website, a step (S10) to become a member and the user who first subscription and registration with regular member, register mania member for a user reaches a predetermined reference how to assemble the robot using the Internet as.
  7. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 회원ID를 입력하는 단계(S22)이후, 이미 조립로봇 조립중인지 여부에 따라서 조립중인 로봇의 모습을 디스플레이하는 단계(S108)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 방법. After the step (S22) of entering the member ID, method already assembled robot and the Internet, characterized in that further comprising the step (S108) for displaying a state of the robot is being assembled in accordance with whether or not the assembly robot assembly.
  8. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    조립로봇 조립중인지를 판정하여, 로봇조립 중이 아니면 개인조립과 공동조립 중 어느 하나의 조립방법을 선택하는 단계(S112)와, And a step (S112) that determines that the assembly robot assembly, select any one of a method of assembly being or individual assembly and cavity assembly robot assembly,
    공동조립을 선택한 경우에는 공동조립팀원 목록을 보고 공동조립팀을 선택하는 단계(S130)와, And a step (S130) If you choose to assemble the joint report has assembled a joint team list, select the co-assembled team,
    공동조립팀에 합류할지의 여부에 따라 공동조립팀을 신규로 등록하는 단계(S140) 및 등록된 공동조립팀에 합류하고 나머지 팀원이 충원되기를 기다리는 단계(S144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 방법. Joined the co-assembled team co-assembled team registered a joint assembling a team to a new stage (S140) and registered in accordance with whether or not to join, and the Internet, comprising the steps (S144) to wait the rest of the team is to be levied robotic assembly methods used.
  9. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 조립부품을 디스플레이하는 단계(S152)이후, 사용자가 조립부품을 선택하면 조립작업 화면을 통해서 조립작업을 디스플레이하는 단계(S156)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 방법. After step (S152) of displaying the assembly, the robot assembly method the user selects the assembly and the Internet, characterized in that further comprising the step (S156) of displaying the assembly through the screen assembly.
  10. 제 5항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 로봇조립을 완성한 사용자에 한해서 로봇조립에 소요된 시간, 난이도, 구성 부품수, 벌점 등을 종합적으로 평가하여 점수를 부여하고, 누적된 점수가 기준값에 도달하였는지의 여부에 따라서 서비스를 선택하도록 하는 단계(S36)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 로봇조립 방법. Tallies to evaluate the spent on the robot assembly as long as the user completed the robot assembly time and difficulty, the configuration component count, demerits such as a comprehensive, and to the accumulated score to select a service according to whether it has reached the reference value, robot assembly method using the Internet, comprising the further step (S36).
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