KR20000041474A - 광디스크 시스템의 포커스 서보 및 트랙킹 서보 제어 방법 - Google Patents

광디스크 시스템의 포커스 서보 및 트랙킹 서보 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 광디스크 시스템의 포커스 서보(Focus Servo) 및 트랙킹 서보(Tracking Servo)에 관한 것으로, 특히 디스크(Disc) 재생중 스크래치(scratch)에 따른 포커싱 에러 및 트랙킹 에러가 발생시 이에 대한 포커싱 및 트랙킹 에러를 보상하기 위한 광디스크 시스템의 포커스 서보 및 트랙킹 서보 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 디스크 재생시 광픽업에 의한 광량 즉, 주빔에 의해 픽업된 광량을 전압값으로 변환한 제 1 전압값과 두 개의 사이드 빔에 의해 픽업된 광량을 전압값으로 변환한 제 2 전압값에 의하여 포커싱 에러 및 트랙킹 에러를 검출한다. 즉, 제 1 전압값과 기설정된 포커싱 에러에 대응하는 전압값을 비교하여 제 1 전압값이 기설정된 포커싱 에러에 대응하는 전압값보다 크면 포커싱 에러로 판단하여 제 1 전압값과 기설정된 포커싱 에러에 대응하는 전압값의 차값에 대응하는 포커싱 게인에 의하여 포커싱 서보 동작을 수행하고, 제 2 전압값과 기설정된 트랙킹 에러에 대응하는 전압값을 비교하여 제 2 전압값이 기설정된 트랙킹 에러에 대응하는 전압값보다 크면 트랙킹 에러로 판단하여 제 2 전압값에 기설정된 트랙킹 에러에 대응하는 전압값의 차값에 대응하는 트랙킹 게인에 의하여 트랙킹 서보 동작을 수행하므로써, 스크래치가 발생한 디스크 재생시 다른 트랙으로의 점프를 방지할 수 있다.

Description

광디스크 시스템의 포커스 서보 및 트랙킹 서보 제어 방법
본 발명은 광디스크 시스템의 포커스 서보(Focus Servo) 및 트랙킹 서보(Tracking Servo)에 관한 것으로, 특히 디스크(Disc) 재생중 스크래치(scratch)에 따른 포커싱 에러 및 트랙킹 에러가 발생시 이에 대한 포커싱 및 트랙킹 에러를 보상하기 위한 광디스크 시스템의 포커스 서보 및 트랙킹 서보 제어 방법에 관한 것이다.
음성 및 영상 매체가 발전함에 따라 반영구적인 광 디스크에 영상 및 음성 데이타를 기록하고 이를 재생하는 광 디스크 플레이어가 개발되었다.
이러한 광 디스크 플레이어는 광 디스크에 기록된 영상 및/또는 음성을 재생하여 화면 및/또는 스피커를 통하여 출력하는 것으로, 종래의 영상 및/또는 음성 재생 장치들보다 신호대 잡음비가 높아 보다 더 나은 화질 및/또는 음질로 신호를 재생할 수 있고, 불규칙한 재생및 변조에 의한 잡음이 발생하지 않으며, 왜곡이 아주적고 고우스트(ghost:가상)가 없으며 랜덤 억세스가 가능한등의 여러가지 장점이 있어 급속히 발전 및 널리 보급되고 있는 추세에 있다.
또한, 이러한 광 디스크 플레이어에는, 컴팩트 디스크 플레이어(CDP:compact disk player), 레이저 디스크 플레이어(LDP:laser disk player)및 컴팩트 디스크 그래픽 플레이어(CDGP:compact disk graphic player), 비디오 컴팩트 디스크 플레이어(VCDP:video compact disk player) 및 디지탈 비디오 디스크 플레이어(digital video disk player:DVDP)등이 개발되어 널리 사용되고 있다.
한편, 이러한 광 디스크 플레이어에서는 디스크상에 기록된 데이타를 레이져빔을 이용하여 비접촉 재생하여 디지탈 신호 처리를 수행한다. 즉, 광디스크 플레이어에서는 디스크상에 기록된 데이터를 정확하게 읽기 위해서는 광 디스크상에 형성된 피치의 트랙을 정확하게 추종하도록 트래킹 서보 제어가 이루어져야 한다.
예를 들어, 컴팩트 디스크(CD) 플레이어 및 비디오 컴팩트 디스크(VCD) 플레이어의 경우. CD 및 VCD 상에는 트랙을 따라 디지탈 데이터가 기록되어 있는 바, 디스크의 신호면에는 디지탈 데이터를 광픽업하기 위하여 대물 렌즈에 의해 집광된 레이져 빔이 입사된다. 이 때, 데이터 기록시 형성된 1.6μm 피치의 트랙을 정확하게 추적하기 위한 트랙킹 서보 동작이 이루어지며, 또한, 디스크의 휘어짐이나 면 진동에 대하여 디스크의 신호면이 항상 대물렌즈의 초점 심도안에 들어가도록 대물 렌즈를 상하로 움직이기 위한 포커싱 서보 동작이 이루어진다.
그러나, 스크래치가 발생한 디스크를 재생하거나 또는 재생 동작중 외부로부터 충격 및 진동이 발생하는 경우 또는 외란(disterbance)이 발생하는 경우 상기한 바와 같은 포커싱 서보 동작 및 트랙킹 서보 동작이 원활하게 이루어지지 않게 되어 추종하고 있던 트랙을 일시적으로 벗어나 다른 트랙으로 점프(Jump)하여 음이 끊어지거나 화면이 흐려지는 등의 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 재생중 디스크상의 스크래치 또는 충격 등에 따른 포커싱 에러 및 트랙킹 에러 발생시 이를 검출하고 검출된 포커싱 에러 및 트랙킹 에러에 따른 이득을 조절하므로써, 재생시 다른 트랙으로 점프하는 것을 방지하여 음이 끊어지거나 또는 화면이 흐려지지 않도록 하기 위한 광디스크 시스템의 포커스 서보 및 트랙킹 서보 제어 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 디스크로부터 주빔 및 두 개의 사이드 빔에 의해 광픽업을 수행하여 디스크상에 기록된 데이터를 재생시 발생하는 에러를 보상하는 광디스크 시스템에서의 포커싱 서보 및 트랙킹 서보 제어 장치에 있어서, 상기 디스크를 재생하는 모드이면 상기 주빔에 의해 픽업된 제 1 광량 및 상기 두 개의 사이드 빔에 의해 픽업된 제 2 광량을 전류값으로서 검출하는 제 1 단계; 상기 제 1 광량에 따른 전류값 및 상기 제 2 광량에 따른 전류값을 전압값으로 변환하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 변환한 상기 제 1 전압값에 의하여 포커스 에러를 검출하고, 상기 제 2 전압값에 의하여 트랙킹 에러를 검출하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계 결과, 상기 포커스 에러가 검출되면 검출된 포커스 에러에 대응하는 포커싱 게인을 출력하고, 상기 트랙킹 에러가 검출되면 검출된 트랙킹 에러에 대응하는 트랙킹 게인을 출력하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계 결과, 상기 포커싱 게인에 대응하는 포커싱 서보 동작을 수행하고, 상기 트랙킹 게인에 대응하는 트랙킹 서보 동작을 수행하는 제 5 단계를 포함하도록 구성된다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 포커스 서보 및 트랙킹 서보 제어를 위한 광디스크 시스템의 구성 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 포커스 서보 및 트랙킹 서보를 수행하기 위한 과정을 나타낸 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 디스크 110 : 광픽업부
120 : 광량 검출부 130 : 전류/전압 변환부
140 : 에러 검출부 150 : 제어부
160 : 서보부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예의 동작을 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 포커싱 에러 검출 및 트랙킹 에러 검출 및 포커싱 서보 및 트랙킹 서보를 제어하기 위한 위한 광디스크 시스템의 구성을 나타낸 블록도로서, 디스크(100), 광픽업부(110), 광량 검출부(120), 전류/전압 변환부(130), 에러 검출부(140), 제어부(150), 서보부(160)로 구성된다.
광픽업부(110)는 디스크로부터 광 픽업을 실행하여 픽업된 광을 출력하는데, 일반적으로 주빔에 의해 반사되어 픽업된 광과 두 개의 사이드 빔에 의해 픽업된 광을 광량 검출부(120)로 출력한다. 이중 주빔에 의해 픽업된 광은 포커싱 서보를 위해 사용되는 것이고 두 개의 사이드 빔에 의해 픽업된 광은 트랙킹 서보를 위해 사용되는 바, 주빔에 의해 픽업된 광은 제 1 광량 검출부(121)로 출력되고, 두 개의 사이드 빔에 의해 픽업된 광은 제 2 광량 검출부(122)로 출력된다.
이 때, 제 1 광량 검출부(121)는 광픽업부(110)에서 출력되는 광의 광량을 전류값으로써 검출하여 제 1 전류/전압 변환부(131)로 제공하고, 제 2 광량 검출부(122)는 광픽업부(110)에서 출력되는 광의 광량을 전류값으로 검출하여 제 2 전류/전압 변환부(131)로 제공한다.
제 1 전류/전압 변환부(131)는 제 1 광량 검출부(121)에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하여 포커싱 에러 검출부(141)로 제공하고, 제 2 전류/전압 변환부(132)는 제 2 광량 검출부(122)에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하여 트랙킹 에러 검출부(142)로 제공한다.
포커싱 에러 검출부(141)는 제 1 전류/전압 변환부(131)에서 제공되는 전압값과 기설정되어 있는 포커싱 에러 검출에 따른 전압값을 비교하여 그 비교 결과 즉, 포커싱 에러 검출 신호를 제어부(150)로 제공하고, 또한, 트랙킹 에러 검출부(142)는 제 2 전류/전압 변환부(132)에서 제공되는 전압값과 트랙킹 에러 검출에 따른 전압값을 비교하여 그 비교 결과 즉, 트랙킹 에러 검출 신호를 제어부(150)로 제공한다.
제어부(150)는 포커싱 에러 검출부(141)에서 제공되는 포커싱 에러 검출 신호와 트랙킹 에러 검출부(142)에서 제공되는 트랙킹 에러 검출 신호에 따라 포커싱 서보 동작을 수행하고 및 트랙킹 서보 동작을 수행하기 위한 서보 제어 신호를 트랙킹 서보부(161)와 포커싱 서보부(162)로 제공한다.
이 때, 트랙킹 서보부(161)는 제어부(150)에서 제공되는 서보 제어 신호에 따라 디스크면에 초점을 맞추는 포커싱 서보 동작을 수행하고, 포커싱 서보부(162)는 광빔을 트랙에 추종시키는 트랙킹 서보 동작을 수행한다. 즉, 트랙킹 서보부(161)는 제어부(150)의 제어에 따라 트랙킹 엑츄에이터 코일을 구동시켜 대물 렌즈를 좌우 방향으로 조정하여 디스크면에 초점을 맞추도록 하고, 포커싱 서보부(162)는 제어부(150)의 제어에 따라 포커싱 엑츄에이터 코일을 구동시켜 대물 렌즈를 상하 방향으로 조정하여 트랙을 추종하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 광디스크 시스템의 포커싱 서보 및 트랙킹 서보 동작을 수행하기 위한 과정의 흐름도로서, 도 1에 도시되어 있는 광디스크 시스템의 블록도와 결부시켜 상세하게 설명한다.
우선, 스텝 S200에서 디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하기위한 재생 모드인 상태에서 광픽업부(110)에 의해 디스크로부터 광 픽업을 실행하여 픽업된 광을 출력되면, 스텝 S201에서 제 1 광량 검출부(121) 및 제 2 광량 검출부(122)는 광픽업부(110)로부터 광량을 전류값으로 검출하여 제 1 전류/전압 변환부(131) 및 제 2 전류/전압 변환부(132)로 제공한다.
그리고, 제 1 전류/전압 변환부(131) 및 제 2 전류/전압 변환부(132)는 스텝 S202로 진행되어 전류값을 전압값으로 변환한다. 즉, 제 1 전류/전압 변환부(131)는 제 1 광량 검출부(121)에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하여 포커싱 에러 검출부(141)로 제공하고, 제 2 전류/전압 변환부(132)는 제 2 광량 검출부(122)에서 제공되는 전류값을 전압값으로 변환하여 트랙킹 에러 검출부(142)로 제공한다.
이 때, 포커싱 에러 검출부(141) 및 트랙킹 에러 검출부(142)는 스텝 S203에서 포커싱 에러 검출 및 트랙킹 에러 검출 동작을 수행한다. 즉, 포커싱 에러 검출부(141)는 제 1 전류/전압 변환부(131)에서 제공되는 전압값이 기설정되어 있는 전압값 즉, 포커싱 에러 검출을 위한 기설정된 전압값과 비교하여 제 1 전류/전압 변환부(131)에서 제공되는 전압값이 기설정되어 있는 전압값보다 크면 포커싱 에러 검출이라고 판단하여 포커싱 에러 검출에 대한 신호 및 그 차값 즉, 제 1 전류/전압 변환부(131)에서 제공되는 전압값과 기설정되어 있는 포커싱 에러 검출을 위한 전압값의 차값을 제어부(150)로 제공한다.
또한, 트랙킹 에러 검출부(142)는 제 2 전류/전압 변환부(132)에서 제공되는 전압값이 기설정되어 있는 전압값 즉, 트랙킹 에러 검출을 위한 기설정되어 있는 전압값과 비교하여 제 2 전류/전압 변환부(132)에서 제공되는 전압값이 기설정되어 있는 전압값보다 크면 트랙킹 에러 검출이라고 판단하여 트랙킹 에러 검출에 대한 신호 및 제 2 전류/전압 변환부(132)에서 제공되는 전압값과 기설정되어 있는 트랙킹 에러 검출을 위한 전압값의 차값을 제어부(150)로 제공한다.
이 때, 제어부(150)는 스텝 S204 단계에서 포커싱 에러 검출부(141)로부터 포커싱 에러 검출 신호가 제공되는가를 판단하여 포커싱 에러 검출 신호가 제공됨이 판단되면 스텝 S205 단계로 진행되어 포커싱 에러 검출부(141)에서 제공되는 전압값의 차값에 해당하는 포커싱 게인을 포커싱 서보부(162)로 출력한다. 그리고, 포커싱 서보부(162)는 스텝 S206으로 진행되어 제어부(150)에서 제공되는 포커싱 게인에 따라 포커싱 엑츄에이터를 구동하는 포커싱 서보 동작을 수행한다.
한편, 스텝 S204에서 제어부(150)는 포커싱 에러 검출 신호가 제공되지 않으면 스텝 S207로 진행되어 트랙킹 에러 검출부(142)로부터 트랙킹 에러 검출 신호가 제공되는가를 판단한다.
판단 결과, 트랙킹 에러 검출부(142)로부터 트랙킹 에러 검출 신호가 제공되면 스텝 S208로 진행되어 트랙킹 에러 검출부(142)에서 제공되는 전압값의 차값에 해당하는 트랙킹 게인을 트랙킹 서보부(161)로 출력한다. 따라서, 트랙킹 서보부(161)는 스텝 S209로 진행되어 제어부(150)에서 제공되는 트랙킹 게인에 따라 트랙킹 엑츄에이터를 구동하는 트랙킹 서보 동작을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은 스크래치가 발생한 디스크를 재생시 포커싱 에러 및 트랙킹 에러를 검출하고 검출 결과에 따라 포커싱 서보 및 트랙킹 서보 동작을 수행하므로써, 재생시 다른 트랙으로 점프되는 것을 방지할 수 있다.

Claims (1)

  1. 디스크로부터 주빔 및 두 개의 사이드 빔에 의해 광픽업을 수행하여 디스크상에 기록된 데이터를 재생시 발생하는 에러를 보상하는 광디스크 시스템에서의 포커싱 서보 및 트랙킹 서보 제어 장치에 있어서,
    상기 디스크를 재생하는 모드이면 상기 주빔에 의해 픽업된 제 1 광량 및 상기 두 개의 사이드 빔에 의해 픽업된 제 2 광량을 전류값으로서 검출하는 제 1 단계;
    상기 제 1 광량에 따른 전류값 및 상기 제 2 광량에 따른 전류값을 전압값으로 변환하는 제 2 단계;
    상기 제 2 단계에서 변환한 상기 제 1 전압값에 의하여 포커스 에러를 검출하고, 상기 제 2 전압값에 의하여 트랙킹 에러를 검출하는 제 3 단계;
    상기 제 3 단계 결과, 상기 포커스 에러가 검출되면 검출된 포커스 에러에 대응하는 포커싱 게인을 출력하고, 상기 트랙킹 에러가 검출되면 검출된 트랙킹 에러에 대응하는 트랙킹 게인을 출력하는 제 4 단계;
    상기 제 4 단계 결과, 상기 포커싱 게인에 대응하는 포커싱 서보 동작을 수행하고, 상기 트랙킹 게인에 대응하는 트랙킹 서보 동작을 수행하는 제 5 단계를 포함하는 광디스크 시스템의 포커싱 서보 및 트랙킹 서보 제어 방법.
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