KR20000031571A

KR20000031571A - 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인방법

Info

Publication number: KR20000031571A
Application number: KR1019980047678A
Authority: KR
Inventors: 정평수
Original assignee: 구자홍; 엘지전자 주식회사
Priority date: 1998-11-07
Filing date: 1998-11-07
Publication date: 2000-06-05

Abstract

본 발명은 패널을 섀도우마스크와 정확히 재정렬시킨 상태에서 용접작업을 실시할 수 있도록 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인(Align)방법에 관한 것으로, 패널의 위치를 재결정하는 시기를 변경하여 패널을 섀도우마스크에 정확히 얼라인시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 패널카트(32)의 X-Y-θ 테이블(31)에 로딩된 패널(1)의 좌표를 X-Y-θ 테이블의 구동으로 섀도우마스크(70)의 좌표와 일치되게 조절하는 방법에 있어서, 패널카트(32)에 로딩된 패널(1)을 섀도우마스크(70)의 직하방으로 이송시킨 상태에서 패널(1)의 좌표를 확인한 다음 X-Y-θ 테이블(31)을 구동하여 섀도우마스크(1)의 좌표와 일치시킬 수 있도록 섀도우마스크 카메라(16)가 고정되는 플레이트(14)에 패널 카트부(30)가 작업공간측으로 이송된 상태에서 로딩된 패널(1)의 좌표를 인식하기 위한 복수개의 패널 카메라(41)를 설치하고 섀도우마스크(70)의 비유효면(74)상에는 상기 패널 카메라(41)에 의해 패널(1)의 위치 결정점(6)을 인식할 수 있도록 복수개의 위치 결정점 확인구멍(75)을 형성하여서 된 것이다.

Description

섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인방법

본 발명은 텔레비젼 수상기 또는 영상표시기 등에 사용되는 평면 칼라 음극선관에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 패널을 섀도우마스크와 정확히 재정렬시킨 상태에서 용접작업을 실시할 수 있도록 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인(Align)방법에 관한 것이다.

도 1은 패널에 고정된 레일 상면에 섀우마스크가 고정된 상태의 종단면도로서, 판상의 패널(1) 내면에 사각틀형태의 레일(2)이 프릿 글라스(3)로 고정되어 있고 상기 레일(2)의 상면에는 패널의 내면에 도포된 형광막(4)과 일정간격이 유지되게 무수히 많은 구멍이 뚫린 섀도우마스크(5)가 고정되어 음극선관의 동작시 색선별역할을 하게 된다.

상기한 구조의 음극선관에서 색선별역할을 하는 섀도우마스크(5)는 패널(1)과의 위치를 재결정한 상태에서 레일(2)의 상면에 스폿 용접된다.

도 2는 섀도우마스크 용접기를 나타낸 구성도로서, 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.

섀도우마스크 원판(이하 "섀도우마스크"라 함))을 사방으로 균일하게 스트레칭(stretching)하는 스트레칭부(일명 "작업공간"이라고도 함)(10)와, 상기 스트레칭부에 섀도우마스크을 공급하는 섀도우마스크 카트부(20)와, 레일(2)이 고정된 패널(1)을 로딩하여 스트레칭부로 공급하는 패널 카트부(30)와, 상기 패널 카트부의 상측에 설치되어 패널의 위치 결정점을 측정함과 동시에 패널에 고정된 레일(2)의 궤적을 측정하는 패널 카메라부(40)와, 상기 섀도우마스크 카트부(20)와 패널 카트부(30)를 스트레칭부(10)측으로 번갈아 이동시키는 트랜스퍼부(50)와, 상기 패널 카트부에 로딩된 레일(2)의 상면에 스트레칭된 섀도우마스크(5)를 용접하는 레이저 용접부(60)와, 상기 각 시스템을 순차적으로 제어하는 제어부(도시는 생략함)로 구성되어 있다.

상기한 구성 중 스트레칭부(10)는 섀도우마스크(5)의 장변 및 단변에 각각 복수개 설치되어 섀도우마스크(5)의 가장자리인 클램핑부(71)를 고정하는 클램퍼(11)와, 상기 섀도우마스크(5)의 각 변에 복수개 설치되어 상기 클램퍼를 수평 이동시킴에 따라 섀도우마스크를 일정 장력으로 스트레칭하는 스트레칭 모터(12)와, 상기 스트레칭 모터의 동력을 클램퍼(11)에 전달하는 파워 트리(13)와, 상기 클램퍼에 고정된 섀도우마스크의 상측에 설치된 플레이트(14)와, 상기 플레이트를 승강시키는 구동 실린더(15)와, 상기 플레이트에 설치되어 섀도우마스크의 위치 결정점을 측정하는 복수개의 섀도우마스크 카메라(16)와, 상기 부품을 지지하는 스트레칭 다이(17) 등으로 구성되어 있다.

그리고 섀도우마스크 카트부(20)는 섀도우마스크(5)가 로딩되는 섀도우마스크 플레이트(21)와, 상기 섀도우마스크 플레이트에 형성되어 로딩되는 섀도우마스크를 위치 결정하는 위치 결정핀(22)과, 상기 섀도우마스크 플레이트의 직하방에 설치되어 섀도우마스크 플레이트를 승강시키는 실린더(도시는 생략함)와, 상기 섀도우마스크 플레이트를 지지 고정하는 섀도우마스크 카트(23)와, 상기 섀도우마스크 카트를 승강시키는 구동 실린더(24)와, 상기 섀도우마스크 카메라가 위치 결정점을 측정할 때 빛을 발광하는 광원(25)과, 상기 섀도우마스크 카메라를 고정시키는 섀도우마스크 카메라 지그(26) 등으로 구성되어 있다.

상기 섀도우마스크 플레이트(21)에는 광원(25)으로부터 발광된 빛을 섀도우마스크 카메라(16)에 의해 감지할 수 있도록 광원의 위치와 대응되는 광원 검출구멍(21a)이 형성되어 있다.

또한, 섀도우마스크 카트(23)의 상부에 고정된 V-블럭(27)에 스트레칭 다이(17)와의 결합위치를 결정하도록 위치결정용 볼(28)이 얹혀져 있고 스트레칭 다이(17)의 저면에는 위치결정용 볼과 결합되는 위치결정용 V-블럭(18)이 고정되어 있다.

상기 패널 카트부(30)는 패널(1)이 로딩되는 X-Y-θ 테이블(31)과, 상기 X-Y-θ 테이블을 동작시키는 패널 모터(도시는 생략함)와, 상기 X-Y-θ 테이블을 지지하는 패널 카트(32)와, 상기 패널 카트의 상부에 고정된 V-블럭(33)에 얹혀진 위치결정용 볼(34)과, 상기 패널 카트를 상,하 이동시키는 구동 실린더(35)와, 상기 패널 카트의 상,하이동을 가이드하는 가이드축 및 가이드축 하우징(36) 등으로 구성되어 있는데, 상기 X-Y-θ 테이블(31)은 상측으로부터 θ 테이블, Y 테이블, X 테이블이 순차적으로 배치되어 있다.

상기 패널 카메라부(40)는 패널(1)의 상측에 설치되어 패널의 위치 결정점(6)을 측정하는 복수개의 패널 카메라(41)와, 상기 패널(1)의 상측에 설치되어 레일(2)의 궤적을 측정하는 복수개의 접촉식 변위센서(42; 이하 "LVDT"라 함)(42)와, 상기 패널 카메라 및 LVDT를 고정시키는 패널 카메라 지그(43)와, 상기 패널 카메라 지그의 저면에 고정되어 패널 카트부(30)와 위치 결정하는 V-블럭(44)과, 상기 패널 카메라 지그를 상,하 이동시키는 구동 실린더(도시는 생략함) 등으로 구성되어 있다.

또, 상기 트랜스퍼부(50)는 섀도우마스크 카트부(20)와 패널 카트부(30)를 고정함과 동시에 그 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 트랜스퍼 플레이트(51)와, 상기 트랜스퍼 플레이트의 이송을 안내하는 리니어 모션 가이드(52)와, 상기 트랜스퍼 플레이트를 지지하는 베이스(53)와, 상기 베이스에 설치되어 트랜스퍼 플레이트를 일정범위내에서 좌,우로 이동시키는 서브 모터(54) 및 스윙암/팔로우(55)와, 상기 베이스(53)의 하단에 설치되어 트랜스퍼 플레이트의 이동시 발생되는 진동을 흡수하는 방진 패드(56) 등으로 구성되어 있다.

상기 레이저 용접부(60)는 섀도우마스크(5)를 레일(2)의 상면에 용접하는 레이저 건(61)과, 상기 레이저 건의 위치를 각각 조정하는 X-Y 테이블(62)과, 상기 X-Y 테이블을 각각 구동시키는 용접 모터(63) 등으로 구성되어 있다.

도시하지 않은 제어부는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에서 출력된 제어신호에 따라 주변기기 및 액튜에이터(Actuator)들을 동작시키는 구동기 등으로 구성된다.

이 때, 컴퓨터는 상기 스트레칭 모터(12), 패널 모터, 용접 모터(63)들을 각각 제어하는 모션 보드와, 상기 섀도우마스크 카메라(16)와 패널 카메라(41)를 통해 제공받은 화상정보를 인식 및 처리하는 비젼 보드와, 상기 LVDT를 통해 입력되는 레일의 궤적을 산출하는 A/D 보드와, 병렬통신을 제어하는 디지털 입,출력 보드와, 상기 각 부품과 AT-BUS로 연결되는 메인 CPU 등으로 구성되어 있다.

도 3은 섀도우마스크를 나타낸 평면도이고 도 4는 패널의 내면을 나타낸 평면도로서, 상기 섀도우마스크(5)는 외주면에 형성되어 스트레칭시 클램퍼(11)가 물어주는 클램핑부(71)와, 장변측 중앙에 형성되어 섀도우마스크를 섀도우마스크 카트부(20)에 로딩시 위치 결정핀(22)에 끼워지는 삽입공(72)과, 장변측 가장자리에 형성되어 섀도우마스크 카메라에 의해 스트레칭정도를 식별하도록 하는 기준홀(73)로 이루어져 있다.

그리고 사각틀형태의 레일(2)이 고정된 패널(1)의 내면에는 패널 카메라(41)에 의해 로딩된 패널의 상태를 인지하도록 하는 위치 결정점(6)이 4군데 표시되어 있다.

상기한 구조의 용접기를 이용하여 섀도우마스크(5)와 패널(1)을 얼라인하여 이들을 상호 스폿 용접하기 위해서는 섀도우마스크 카트부(20)와 패널 카트부(30)에 섀도우마스크(5) 및 패널(1)을 각각 로딩하여야 된다.

따라서 섀도우마스크 카트부(20)의 섀도우마스크 플레이트(21)에 형성된 위치 결정핀(22)에 삽입공(72)이 끼워지도록 섀도우마스크(5)를 섀도우마스크 카트부에 로딩시킨 상태에서 트랜스퍼부(50)의 구동으로 섀도우마스크 카트부(30)를 작업공간으로 이송시켜 상기 섀도우마스크 카트부가 스트레칭부(10)의 직하방에 위치되도록 한다.

이러한 상태에서 구동 실린더(24)의 구동으로 섀도우마스크 카트부(20)를 상사점까지 상승시키면 섀도우마스크 카트(23)의 V-블럭(27)에 얹혀져 있던 위치결정용 볼(28)이 스트레칭 다이(16)의 저면에 고정된 V-블럭(18)에 맞닿으면서 섀도우마스크 카트부(20)를 스트레칭부(10)에 얼라인(Align)시키게 된다.

그 후, 섀도우마스크 플레이트(21)에 설치된 실린더(도시는 생략함)가 구동하여 섀도우마스크 플레이트를 상사점까지 상승시키면 상기 섀도우마스크 플레이트에 얹혀져 있던 섀도우마스크(5)가 클램퍼(11)와 수평선상에 위치하게 되므로 상기 클램퍼(11)가 섀도우마스크의 가장자리인 클램핑부(71)를 클램핑하게 된다.

이와 같이 상기 섀도우마스크 카트부(20)에 의해 이송된 섀도우마스크(5)의 클램핑부(71)를 클램퍼(11)가 클램핑하고 나면 상사점까지 상승하였던 섀도우마스크 플레이트(21)는 실린더의 구동으로 하강함과 동시에 섀도우마스크 카트(23)도 구동 실린더(24)의 구동으로 하사점까지 하강하게 된다.

상기한 바와 같은 동작으로 위치 결정핀(22)이 섀도우마스크(5)로부터 빠져 나온 다음 스트레칭 모터(12)가 구동하여 클램퍼(11)를 상호 외측으로 잡아 당기면 섀도우마스크(5)가 동일한 장력으로 스트레칭되는데, 이 때 상기 섀도우마스크(5)는 섀도우마스크 카메라(16)가 기준홀(73)을 식별하는 위치 결정점까지 스트레칭되므로 일정 장력을 갖게 된다.

상기한 바와 같은 동작시 트랜스퍼부(50)에 의해 섀도우마스크 카트부(20)와 연동하는 패널 카트부(30)는 도 2와 같이 위치되어 있으므로 패널 카트부(30)의 X-Y-θ 테이블(31)에 패널(1)을 로딩할 수 있게 된다.

패널 카트부(30)의 X-Y-θ 테이블(31)에 레일(2)이 상측을 향하도록 패널(1)이 로딩되면 로딩된 패널의 위치를 인식하기 위해 패널 카메라(41) 및 LVDT(42)가 구동 실린더에 의해 하강하게 된다.

이에 따라, 패널 카메라 지그(43)의 저면에 고정된 V-블럭(44)이 위치결정용 볼(34)에 맞닿아 패널 카트부(30)와 패널 카메라부(40)가 위치 결정되므로 패널 카메라(41) 및 LVDT(42)가 상기 패널(1)의 위치 결정점(6)을 인식함과 동시에 레일(2)의 궤적을 인식한 다음 섀도우마스크 카메라(16)를 통해 인식된 섀도우마스크(5)의 위치 결정점과 비교하여 X-Y-θ 테이블(31)을 구동시키게 되므로 패널의 위치가 조절된다.

이 후, 트랜스퍼부(50)의 서브 모터(54)가 구동하여 스윙암/팔로우(55)를 동작시키면 상기 스윙암/팔로우와 연결된 트랜스퍼 플레이트(51)가 리니어 모션 가이드(52)를 따라 도면상 좌측으로 이동하게 되므로 섀도우마스크 카트부(20)는 섀도우마스크 로딩측으로 이동됨과 동시에 패널(1)이 로딩된 패널 카트부(30)가 작업공간의 직하방에 위치하게 된다.

이와 같이 패널 카트부(30)가 스트레칭부(10)의 직하방에 도달한 상태에서 구동 실린더(35)가 구동하여 패널 카트(32)를 상사점까지 상승시키면 V-블럭(33)에 얹혀진 위치결정용 볼(34)이 스트레칭 다이(16)의 저면에 고정된 V-블럭(18)에 맞닿아 위치결정됨과 패널(1)에 고정된 레일(2)의 상면이 일정 장력으로 스트레칭된 섀도우마스크(5)의 저면이 맞닿게 된다.

따라서 레이저 용접부(60)의 X-Y 테이블(62)이 동작하여 LVDT(42)를 통해 미리 산출한 레일(2)의 궤적의 위치로 레이저 건(61)을 이동시킨다.

상기 레이저 건(61)이 레일(2)의 궤적위치로 이동되면 레이저 건이 동작하여 레일(2)상면에 섀도우마스크(5)를 스폿 용접하게 된다.

상기 레이저 건(61)에 의해 섀도우마스크(5)가 레일(2)의 상면에 용접 고정되고 나면 섀도우마스크의 잉여분을 레이저 건(61)으로 절단한 다음 상기 X-Y-θ 테이블(31)에서 섀도우마스크(5)가 고정된 패널(1)을 언로딩한 후 트랜스퍼부(50)의 재구동으로 패널(1)이 언로딩된 패널 카트부(30)를 패널의 로딩부측으로 이동시킴과 동시에 섀도우마스크 로딩측에서 새로운 섀도우마스크가 섀도우마스크 플레이트(21)에 로딩된 섀도우마스크 카트부(20)를 스트레칭부(10)측으로 이동시키므로써 반복 작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.

그러나 이러한 종래의 패널 위치조절 방법은 패널(1)이 패널 카트부(30)에 로딩된 상태에서 스트레칭부(10)로 이송하기 전에 로딩된 패널(1)의 상태를 패널의 로딩측에 설치된 패널 카메라(41)가 인식하여 위치를 조절하게 되므로 다음과 같은 문제점이 있다.

패널 카트부(30)에 패널(1)이 로딩된 상태에서는 도 5와 같이 2개의 푸셔(80)가 대향되는 면에 설치된 지지대(81)측으로 패널(1)을 밀어 지지하게 되는데, 이 때 상기 지지대(81)의 내부에는 패널의 외주면과 점접촉하는 지지볼(82)이 각각 유동가능하게 설치되어 있고 푸셔(80)는 공기압에 의해 진퇴 운동하면서 패널(1)의 외주면(2곳)을 지지대(81)측으로 밀어주는 역할을 수행하게 된다.

이에 따라, 패널(1)이 패널 카트부(30)에 로딩됨과 동시에 X-Y-θ 테이블(31)의 구동으로 위치가 재정렬된 상태에서 푸셔(80)의 동작으로 지지대(81)사이에 정확히 지지되었다 하더라도 인덱스 타임(Index time)을 줄이기 위해 패널 카트부(30)가 스트레칭부(10)측으로 고속 이송시 관성력에 의해 패널(1)의 위치가 도 5에 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이 가변되었다.

이는, 패널(1)의 양측면을 지지대(81)측으로 밀어주는 푸셔(80)의 공기압이 부족하거나, 푸셔(80)의 대향면에 설치되어 다른 양면을 지지하는 지지볼(82)의 위치가 도 6b 내지 도 6d와 같은 이유에 의해 가변되어 있었기 때문이다.

지지볼(82)의 위치가 가변되는 이유는 지지볼(82)의 강도가 지지대(81)보다 약하여 찌그러지거나, 지지대(81)의 내부에 이물질(83)이 끼여 위치가 가변되기 때문이다.

이와 같이 패널 카트부(30)의 이송시 패널(1)의 위치가 가변된 상태에서 스트레칭된 섀도우마스크(5)와 용접작업을 실시하면 스트레칭된 섀도우마스크(5)가 패널(1)의 레일(2)에 어긋난 상태로 고정되므로 생산 완료된 음극선관의 품질이 저하된다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 패널의 위치를 재결정하는 시기를 변경하여 패널을 섀도우마스크에 정확히 얼라인시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 패널카트의 X-Y-θ 테이블에 로딩된 패널의 좌표를 X-Y-θ 테이블의 구동으로 섀도우마스크의 좌표와 일치되게 조절하는 방법에 있어서, 패널카트에 로딩된 패널을 섀도우마스크의 직하방으로 이송시킨 상태에서 패널의 좌표를 확인한 다음 X-Y-θ 테이블을 구동하여 섀도우마스크의 좌표와 일치시킴을 특징으로 하는 섀도우마스크 용접기에서 스트레칭된 섀도우마스크와 패널의 얼라인방법이 제공된다.

본 발명의 다른 형태에 따르면, 섀도우마스크 카메라가 고정되는 플레이트에 패널 카트부가 작업공간측으로 이송된 상태에서 로딩된 패널의 좌표를 인식하기 위한 복수개의 패널 카메라를 설치하고 섀도우마스크의 비유효면상에는 상기 패널 카메라에 의해 패널의 위치 결정점을 인식할 수 있도록 복수개의 위치 결정점 확인구멍을 형성하여 상기 패널 카트부가 작업공간측으로 이송된 상태에서 상기 패널 카메라가 섀도우마스크의 위치 결정점 확인구멍을 통해 패널의 위치 결정점을 확인하도록 구성됨을 특징으로 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인장치가 제공된다.

도 1은 패널에 고정된 레일 상면에 섀도우마스크가 고정된 상태의 종단면도

도 2는 섀도우마스크 용접기를 나타낸 구성도

도 3은 섀도우마스크를 나타낸 평면도

도 4는 패널의 내면을 나타낸 평면도

도 5는 패널 카트에 패널이 지지된 상태의 평면도

도 6a 내지 도 6d는 도 5의 종단면도

도 7은 본 발명에 적용되는 섀도우마스크를 나타낸 평면도

도 8은 패널이 작업공간에서 얼라인되어 레일의 상면이 섀도우마스크의 저면에 밀착된 상태도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 패널 5 : 섀도우마스크

6 : 위치 결정점 10 : 스트레칭부

14 : 플레이트 16 : 섀도우마스크 카메라

30 : 패널 카트부 41 : 패널 카메라

73 : 기준홀 74 : 비유효면

75 : 위치 결정점 확인구멍

도 7은 본 발명에 적용되는 섀도우마스크를 나타낸 평면도이고 도 8은 패널이 작업공간에서 얼라인되어 레일의 상면이 섀도우마스크의 저면에 밀착된 상태도로서, 본 발명의 구성중 종래의 섀도우마스크 용접기와 구성이 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.

본 발명은 클램퍼(11)에 물려 있는 섀도우마스크(5)의 직하방으로 패널(1)을 이송시킨 상태에서 패널 카트부(30)에 로딩된 패널(1)의 좌표를 패널 카메라(41)에 의해 확인한 다음 X-Y-θ테이블(31)을 구동하여 패널의 좌표를 섀도우마스크(5)의 좌표와 일치시키는데 그 특징이 있다.

상기한 바와 같은 패널(1)의 얼라인 작업시 패널 카메라(41)의 하방에 섀도우마스크(5)가 위치되므로 인해 상기 패널 카메라(41)가 패널의 위치 결정점(6)을 식별할 수 있도록 섀도우마스크(5)에 위치 결정점 확인구멍(75)을 형성하여 상기 위치 결정점 확인구멍을 통해 패널의 내면에 표시된 위치 결정점(6)을 확인하면서 X-Y-θ 테이블(31)을 구동하여 패널(1)의 좌표를 조절한다.

상기 섀도우마스크(5)에 형성된 위치 결정점 확인구멍(75)의 지름은 스트레칭되는 양보다 크게 설정되어 있으므로 섀도우마스크의 스트레칭 여부에 관계없이 패널 카메라(41)가 상기 위치 결정점 확인구멍(75)을 통해 패널의 위치 결정점(6)을 확인할 수 있다.

그러나 패널(1)의 위치 결정점(6)을 식별하는 패널 카메라(41)를 섀도우마스크(5)의 직하방에 좌우 이동가능하게 설치할 경우에는 상기한 바와 같이 패널(1)의 내면에 형성된 위치 결정점(6)을 섀도우마스크(5)의 상측에서 식별하지 않고도 패널의 좌표를 조절할 수 있음은 이해 가능하다.

또한, 패널(1)내면에 표시되는 위치 결정점(6)을 섀도우마스크(5)의 비유효면(74)에 형성된 기준홀(73)과 일치되게 표시하여 섀도우마스크 카메라(16)가 상기 기준홀을 통해 패널의 위치 결정점을 확인하면서 패널의 좌표를 조절할 수도 있다.

이 경우, 섀도우마스크(5)에 형성된 기준홀(73)의 초점거리와 패널(1)에 표시된 위치 결정점(6)의 초점거리가 상호 다르므로 섀도우마스크 카메라(16)의 초점거리가 식별하는 물체에 따라 가변되도록 제어하여야 한다.

이에 따라, 별도의 패널 카메라를 사용하지 않아고 패널(1)의 좌표를 조절할 수 있게 된다.

이와 같이 작업공간으로 이송된 패널(1)의 좌표를 섀도우마스크(5)에 얼라인시키는 과정을 일 실시예로 도시한 도 7 및 도 8의 장치를 이용하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

스트레칭부(10)의 상측에 위치되고 섀도우마스크 카메라(16)가 고정되는 플레이트(14)에 작업공간으로 이송된 패널(1)의 좌표를 인식하기 위한 복수개의 패널 카메라(41)를 설치한다.

이에 따라, 상기 스트레칭부(10)에 섀도우마스크(5)가 물려 있는 상태에서는 섀도우마스크의 상측에 위치하는 패널 카메라(41)가 패널(1)의 위치 결정점(6)을 인식하지 못하게 되므로 섀도우마스크(5)의 비유효면(74)상에 패널 카메라(41)가 위치 결정점(6)을 인식하도록 복수개의 위치 결정점 확인구멍(75)을 형성한다.

상기 플레이트(14)에 고정되는 패널 카메라(41)를 섀도우마스크 카메라(16)보다 레일(2)의 높이만큼 낮게 설치한다.

이는, 도 8에 도시한 바와 같이 섀도우마스크 카메라(16)가 섀도우마스크(5)의 기준홀(73)을 인식하는 초점거리와 패널 카메라(41)가 패널의 위치 결정점(6)을 인식하는 초점거리가 각각 다르기 때문이다.

따라서 종래의 용접기와 마찬가지 동작으로 섀도우마스크 카트부(20)에 의해 섀도우마스크(5)를 스트레칭부(10)로 공급하여 클램퍼(11)에 의해 홀딩한 상태에서 패널 카트부(30)에 로딩된 패널(1)이 작업공간으로 이송되어 도 8과 같은 상태가 되면 플레이트(14)에 설치된 패널 카메라(41)가 섀도우마스크(5)에 형성된 위치 결정점 확인구멍(75)을 통해 패널(1)의 내면에 표시된 위치 결정점(6)을 확인하면서 X-Y-θ 테이블(31)을 구동시켜 섀도우마스크(70)의 좌표와 패널(1)의 좌표를 일치시키게 된다.

상기한 바와 같이 X-Y-θ 테이블(31)을 구동하여 패널(1)의 좌표를 조절할 때, 섀도우마스크(5)의 비유효면(74)상에 형성된 위치 결정점 확인구멍(75)이 스트레칭되는 양보다 크게 설정되어 있어 패널 카메라(41)가 위치 결정점 확인구멍(75)을 통해 패널(1)의 내면에 표시된 위치 결정점(6)의 확인이 가능하므로 섀도우마스크(5)의 스트레칭시기는 작업공간으로의 패널(1)의 이송여부에 구애 받지 않는다.

상기한 바와 같은 동작으로 섀도우마스크(5)와 패널(1)의 얼라인작업이 완료되고 나면 종래의 공정과 마찬가지로 레이저 건(61)에 의해 섀도우마스크(5)를 레일(2)의 상면에 용접함과 동시에 섀도우마스크의 잉여분을 레이저 건(61)으로 절단한 다음 상기 X-Y-θ 테이블(31)에서 섀도우마스크(5)가 고정된 패널(1)을 언로딩한 후 트랜스퍼부(50)의 재구동으로 패널(1)이 언로딩된 패널 카트부(30)를 패널의 로딩부측으로 이동시킴과 동시에 섀도우마스크 로딩측에서 새로운 섀도우마스크가 섀도우마스크 플레이트(21)에 로딩된 섀도우마스크 카트부(20)를 스트레칭부(10)측으로 이동시키므로써 반복 작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.

이에 따라, 패널카트(32)에 패널(1)이 어떤 형태로 로딩되어 지지수단에 의해 지지되었던지, 또는 패널카트가 작업공간측으로 이송간에 로딩된 패널의 위치가 가변되던지 구애받지 않고 패널의 위치를 섀도우마스크와 용접전에 정확히 얼라인시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 패널의 로딩지점에서 패널의 좌표를 조절하지 않고 이송완료된 작업공간내에서 패널의 좌표를 섀도우마스크의 좌표와 일치시킨 다음 용접작업을 실시하게 되므로 섀도우마스크의 위치가 불량하므로 인한 브라운관의 품질저하를 미연에 방지하게 된다.

Claims

패널카트의 X-Y-θ 테이블에 로딩된 패널의 좌표를 X-Y-θ 테이블의 구동으로 섀도우마스크의 좌표와 일치되게 조절하는 방법에 있어서, 패널카트에 로딩된 패널을 섀도우마스크의 직하방으로 이송시킨 상태에서 패널의 좌표를 확인한 다음 X-Y-θ 테이블을 구동하여 섀도우마스크의 좌표와 일치시킴을 특징으로 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인방법.
제 1 항에 있어서,

플레이트에 설치된 패널 카메라가 섀도우마스크에 형성된 위치 결정점 확인구멍을 통해 패널의 내면에 표시된 위치 결정점을 확인하면서 X-Y-θ 테이블을 구동하여 패널의 좌표를 조절함을 특징으로 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인방법.
제 1 항에 있어서,

패널의 내면에 표시되는 위치 결정점을 섀도우마스크의 비유효면에 형성된 기준홀과 일치되게 하여 섀도우마스크 카메라가 상기 기준홀을 통해 패널의 위치 결정점을 확인하면서 패널의 좌표를 조절함을 특징으로 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인방법.
섀도우마스크 카메라가 고정되는 플레이트에 패널 카트부가 작업공간측으로 이송된 상태에서 로딩된 패널의 좌표를 인식하기 위한 복수개의 패널 카메라를 설치하고 섀도우마스크의 비유효면상에는 상기 패널 카메라에 의해 패널의 위치 결정점을 인식할 수 있도록 복수개의 위치 결정점 확인구멍을 형성하여 상기 패널 카트부가 작업공간측으로 이송된 상태에서 상기 패널 카메라가 섀도우마스크의 위치 결정점 확인구멍을 통해 패널의 위치 결정점을 확인하도록 구성됨을 특징으로 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인장치.
제 4 항에 있어서,

플레이트에 고정되는 패널 카메라를 섀도우마스크 카메라보다 레일의 높이만큼 낮게 설치함을 특징으로 하는 섀도우마스크 용접기에서 섀도우마스크와 패널의 얼라인장치.