KR20000021556A - 전기 유동유체와 형상기억합금을 이용한 스마트 총 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 군사무기로서 기본이 되는 소총 및 각종총류(각종포류 포함)의 격발시 개머리판 및 충격방지 장치로 전달되는 충격을 방지하고 장시간 사격시 발생되는 총열 변형을 줄임으로서 명중률등의 성능향상을 도모하기 위한 구조에 관한 것으로서, 이를 실현하기 위하여 전기장에 따라 감쇠력을 제어할 수 있는 전기유동유체(Electro-Rheological fluid)로 작동되는 소형 ER 댐퍼와 온도 혹은 열에 따라 특정한 형상을 회복 할 수 있는 능력이 있는 형상기억 합금(Shape Memory Alloy)으로 이루어짐으로써 충격방지와 총열변형의 감소를 가져올 수 있는 스마트 총 및 포류를 제시 하고자 하는 것이다.

Description

전기 유동유체와 형상기억합금을 이용한 스마트 총( smart gun using electro-rheological fluid and shape memory alloy )

본 발명은 소총의 충격방지 및 장시간에 걸친 사격시 총열의 열변형 방지를 위한 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부하되는 전기장의 크기에 따라 연속적으로 감쇠력을 발생시킬 수 있는 ER유체를 작동유체로 가지므로 능동적인 진동제어가 가능하며 전기장 무 부하시 ER 유체가 외부 실리더와 내부 실린더 사이의 덕트를 흐르면서 유동저항이 발생하며, 이에 의하여 소모된 힘이 유체의 감쇠력으로 작용하게 되고, 전기장 부하시 플러스 전원과 마이너스 전원이 공급된 전극에서 유체의 유동을 제한하는 ER효과가 발생하며 이에 따라 소총용 ER 댐버의 감쇠력이 변하게 되는 소총의 충격방지 장치 및 다연발 사격시 총열의 열변형에 의해 명중률이 현저히 떨어지는 단점을 보완하기 위하여 열변형 방지를 위한 형상기억합금을 심은 총열을 갖춘 스마트 총에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 자동총은 방아쇠를 당겼을 때 그 방아쇠를 당겨진 채로 유지하고 있는 한 또는 최종 탄약이 발사될 때까지 다수의 탄약들이 연속적으로 발사되는 총을 말한다. 또한 반자동총은 방아쇠를 당겼을때 하나의 탄약을 발사한 후 그 탄피를 배출하고 노리쇠를 후퇴시킨 다음 자동적으로 다음의 탄약을 장전시키지만, 방아쇠를 놓았다가 다시 당길때까지는 그 다음번의 탄약을 발사하지 않는 총을 말한다.

자동총 및 반자동총은 일반적으로 3가지 종류, 즉 반동작동식, 블로우 백 작동식, 가스자동식이 있다. 이러한 자동 및 반자동총은 많은 문헌에 기술되어 있으며, 그 예를들면, 미국 펜실바니아주 해리스버그의 "스택포올 북스에서 발행되고 "죠셉 이.스미드"에 의해 완전 개정된 제10판의 "더블유.에이치.비.스미드"의 "세계의 소화기"들과, "제인스 퍼블리싱 컴퍼니"에서 발행되고 "데니스 에이치.알.아이셔"에 의해 편집된 "제인스 보병무기"(1977년)가 있으며, 가스 자동식 자동총의 공지된 형태로는, "세계의 소화기"의 695-699페이지와 "제인스 보병무기"의 332-337페이지에 기술된 미제 7.62mm NATO M.60기관총과, " 세계의 소화기"의 656페이지와 "제인스 보병무기"의 229-231페이지에 기술된 5.56mmm AR18 라이플이 있다. AR 18과 같은 가스자동식 총은 구동 스프링에 의해 총열쪽으로 압압되어 있고 시어의 중간부를 관통하는 방아쇠에 의해 작동되는 노리쇠/노리쇠 캐리어(carrier) 조립체를 둘러싸는 리시버를 가지고 있다.

총열의 벽을 관통하는 반경방향 구멍이 총열 길이를 따라 소정 거리에 제공되어 있고 가스 피스톤 및 실린더 조립체가 그 구멍과 외부에서 협동한다. 작동시 노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체는 탄창으로부터 하나의 탄약을 취하여 리시이버내 공급지역내로 그 탄약을 공급하며, 노리쇠가 구동하여 그 탄약을 약실에 장전한다. 다음 노리쇠가 고정 위치로 회전되어 탄약이 약실내에 확고히 보유되게 한다.

노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체는 서로에 대해 미끄럼 이동 가능하고 회전 이동 가능하며, 공이가 노리쇠 캐리어 조립체에 취부되어 있기 때문에 노리쇠 캐리어 조립체의 최종 전진운동에 의해 공이가 탄약을 발사할 때 노리쇠가 회전 및 고정된다. 탄약의 발사에 의해 가스가 발생되고 가스는 총탄이 반경방향 구멍을 통과할 때 구멍내로 들어가고 총탄이 총열내에 있는 동안에는 가스 실린더 내로 들어간다. 물론, 총알이 총열을 떠나면 그 가스는 소산(消散)된다.

가스실린더는 가동 부품으로 배치되어 있고 봉에 의해 노리쇠, 캐리어 조립체에 연결되어 있다. 따라서, 그 실린더가 가스로 채워진 때 그 가스에 의해 후방으로 구동되어 노리쇠를 풀고 탄피를 빼내어 배출하고 노리쇠를 후퇴시켜 차기 작동을 위한 준비를 하게 된다. 가동실린더는 노리쇠 캐리어 조립체와 동일한 주행길이를 갖지 않음이 주지되는 바이다. 여러가지 다른 자동 무기와 같이 AR18 라이플은 노리쇠가 폐쇄된 위치로부터 발사를 한다. 즉 그 위치는 노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체가 항상 전방에 있고, 방아쇠를 당겼을 때 해머 또는 다른 가벼운 발사기구만이 이동하도록 전기 작동주기에서 탄약이 장전된 것을 의미한다. 즉 노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체는 발사가 일어난 후까지는 움직이지 않아 발사 전에 총에 어떤 동작이나 힘이 가해지지 않는다.

이것은 노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체가 전기 작동주기에 의해 공급 지역 뒤에 보유되고, 그 노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체가 구동스프링에 의해 전방으로 구동되기 전 노리쇠 캐리어가 시어에 의해 포착되어 있는 노리쇠 개방 위치로부터 발사를 행하는 총(M-60기관총과 같은)과 구별된다. 그리하여 처음에는 탄약이 장전되지 않아, 방아쇠를 당겼을 때 노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체가 풀리고 메인 스프링에 의해 전방으로 구동되어 탄약을 장전 및 발사하게 된다. 노리쇠 개방위치로 부터의 발사의 경우, 노리쇠 캐리어를 전방으로 밀때의 구동 스프링의 반작용에 기인하여 발사전에 총에 후진력이 가해진다.

작동주기에서, 노리쇠 캐리어는 공급지역 예를들면 탄창 수용부를 지나쳐 후방위치로 주행하여 다른 탄약을 공급 및 장전할 수 있게 된다. 공지의 가스자동식 총에서, 노리쇠 캐리어가 리시이버의 후미벽에 충돌하여 그의 후진 범위를 제한하도록 하는 것이 보통이고, M-60과 같은 많은 공지의 총에서 그 충돌을 완충기의 중간부분을 지난다. 여기서 사용되는 "완충기(buffer)"라는 용어는, 노리쇠 캐리어를 신속히 저지하도록 노리쇠 캐리어 조립체와 멈춤쇠 사이에 배치되고 모든 다른 조합된 스프링력 평균치들의 것보다 적어도 2배 더 큰 힘을 가지는 수단을 의미한다.

따라서, 공지의 가스자동식 총에서는, 탄약 발사시 총으로부터 반동이 발생할 뿐만아니라, 캐리어 조립체가 완충기의 중간 부분을 지날지라도 리시버가 후미벽에 충돌할 때 역시 반동이 발생한다. 사격수에 대한 그러한 반동의 영향으로 총열이 상방향으로 움직여 부정확한 사격이 된다. 그러한 자동총은 초당 약 6-12발을 발사하는 것이 보통이고, 사격수가 그러한 반동 영향을 보상하기 위해 재조준하는데 1-2초를 요한다. 그러한 무기는 사격수에 의한 조절불량에 기인하여 부정확하게 되는 경향이 있다.

그러한 조절불량이 유연한 반동을 제공함에 의해 블로우-백 및 반자동식 총에서 상당히 완화되었지만, 그러한 총들에서 이용된 해결책들은 총의 타입들 사이의 작동상 차이 때문에 가스자동식 총에는 적용될 수 없다. 반동 작동식 총은 발사준비를 위해 총열과 노리쇠/노리쇠 캐리어 조립체를 후방으로 이동시키는데 있어서의 복잡성에 기인하여 인기를 잃었고, 블로우-백 작동식 총은 짧은 사정거리의 탄알에만 부분적으로 사용되고 있다.

이들 이유 때문에, 진흙 및 모래등에 의해 막히는 일이 없다는 사실에 기인하여 바람직한 것으로 고려되는 가스자동식 총이 완전 자동으로 작동할 때 증진된 정확도를 갖도록 하는 것이 대단히 요구되고 있다. 가스 자동식 총에는, 무반발을 제공하도록 하기 위해 후미 리시버 벽에 충돌하는 노리쇠 캐리어의 영향을 감소시키기 위한 많은 시도가 행해져 왔다. "반발"이란 용어는 고정된 고체물질에의 충돌시 충돌체에 복귀되는 그 충돌체로부터의 에너지의 비율을 의미한다. 따라서 강(綱)으로된 노리쇠 캐리어가 리시버의 강으로 된 후미벽에 충돌할때, 충돌하는 캐리어 조립체의 에너지의 대부분이 후미 리시버 벽에 의해 캐리어에 반대방향으로 복귀된다.

그러한 경우, 100%반발, 즉 매우 높은 반동이 있다고 말하며 AR18이 그 일예이다. M-16라이플("세계의 소화기"의 650-653페이지와 "제인스 보병무기"의 226-228페이지에 기술됨)에서, 후미 리시버 벽에 충돌하는 노리쇠의 에너지의 약간을 흡수하도록 하기 위해 노리쇠 캐리어 조립체의 후미에 의해 완충기를 설치함에 의해 반발을 감소시키기 위한 시도가 행해져 왔다.

그 완충기는 후미 리시버 벽과 노리쇠 캐리어 조립체의 후미와의 사이에서 압축가능하다. M-16의 반동율이 낮은 것으로 간주되고 있으나, 완충기/노리쇠 캐리어 조립체가 충돌하는 후미 리시이버 벽에 의해 상당한 반동이 야기된다는 것이 밝혀졌다. 가스자동식 총에서의 반동영향은, 자동은 아니지만 가스자동식 총과 유사한점이 많은 노리쇠 작동식 총의 것으로 간주된다.

이 점에서, 양 총들은 탄환이 총열통과시 탄약충격을 전달하는 고정되고 강고한 구조물을 가지고 있다. 가벼운 반동은 실린더 또는 피스톤과 같은 가동 부재를 후방으로 구동시키는 실린더내 가스 뿐만 아니라 고정부재의 전방 벽을 전방으로 구동시키는 가스에 기인한다.

따라서 가스 작동식 총은 전술한 노리쇠 작동식 총보다 "유연한"작동을 가지는 경향이 있다. 그럼에도 불구하고, 전술한 바와 같은 반동 영향이 아직 존재하며, 즉 첫번째 발사후 사격수가 목표를 잃어버리는데, 그러한 목표를 상실의 원인은 일련의 별도의 날카로운 타격으로 사격수가 경험하는 다수의 다른 반동 작동들 때문인 것이 명백하다.

반동을 제거하기 위한 각종 시도들이 행해져 왔고, 그 일예로서 미국 "더 텔리그라프 프레스"에서 발행된 제3판, 1976년 4월 2차 인쇄판, 262페이지의 "쥬리안 에스.햇쳐"에 의한 "햇쳐스 노우트 북"을 참조하기 바란다. 종래의 가스 작동식 총의 조절성에 대한 반동의 영향 때문에, 이러한 총의 명중률이 불량하다. 이러한 가스작동식 총의 명중률을 증진시키기 위한 시도들은, 3발 연속발사 제한기, 총이 표적에서 이탈하는 시간을 갖지 않도록 매우 신속히 3-4발을 발사하는 고속 라이플, 및 매 격발시 2 또는 3발을 발사하는 2연식 또는 3연식탄약을 포함한다.

그러나 이들 중 어느 것도 성공적이 되지 못하였고 또한 가스 작동식 자동총의 정확도를 개선하지 못하였다. 군사 무기는 고성능화, 고화력화를 목적으로 발전해 나가고 있는 추세이고, 가장 기본이 되는 군사 무기로서 소총은 성능 향상의 필요성이 증대되고 있다. 소총은 총열, 몸체, 개머리판 등으로 구성되는데 그 성능은 명중률에 의해 결정된다.

기존 소총의 경우 목표를 향해 격발 할 경우 화약이 폭발하는 힘에 의해 가스활대에 가스가 충전이 되고 노리쇠 멈치가 뒤로 후퇴후 다시 격발전 위치로 복귀하는 자동장전식 소총이 대부분이고, 이 때 노리쇠 멈치가 후퇴하며 몸체와 연결된 개머리판에 충격을 가하게 된다. 이 충격은 소총 사용자에 전달이 되고, 이로 인해 우수인 사용자인 경우 소총이 우상방향으로 반동하여 재조준 시간 지연을 가져 올 뿐 아니라, 연발 사격시 연속적인 충격에 의해 소총에 반동이 누적돼 명중률을 현격히 저하시키고, 이러한 것으로 인하여 실탄의 낭비라는 경제적 손실을 가져오게 된다. 이러한 소총의 반동으로 야기되는 진동을 최소화하는 것은 소총의 성능을 향상시킬 뿐만 아니라 손실을 방지하는 것이다.

소총의 격발시 개머리판으로 전달되는 충격과 장기간에 걸친 다연발 사격시 실탄이 폭발하며 생기는 열로 인한 총열의 변형을 줄임으로서 개선할 수 있다. 그러나 기존의 소총은 열변형 방지를 위해 총열의 두께를 두껍게 하였을 뿐 열변형을 근본적으로 방지하기 위한 장치가 없음은 물론, 도 1에 도시되는 바와 같이 단순히 격발시 노리쇠(100)로부터 충격력을 전단받는 스프링(10)과 기계적인 구조의 탬퍼(20)를 이용하므로 사격시 충분히 충격력을 흡수할 수 없어 다연발 사격시 충분히 충격력을 흡수할 수 없어 다연발 사격시 명중률이 현저히 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명에서 구성된 소총형 ER 댐퍼는 부하되는 전기장의 크기에 따라 연속적으로 감쇠력을 발생시킬 수 있는 ER 유체를 작동 유체로 가지므로 능동적인 진동제어가 가능하다. 전기장 무 부하시 ER 유체가 외부 실린더와 내부 실린더 사이의 덕트를 흐르면서, 이에 의하여 소모된 힘이 유체의 감쇠력으로 작용하게 된다. 전기장 부하시 플러스 전원과 마이너스 전원이 공급된 전극에서 유체의 유동을 제한하는 ER 효과가 발생하며 이에 따라 소총용 ER 댐퍼의 감쇠력이 변하게 된다. 또한 ER 유체의 반응 속도는 수 ms정도로 매우 빠르므로 소총의 기계적, 동적 안정성을 보장할 수 있다.

또한 화약이 폭발하며 생긴 열은 소총의 총열부로 전달이 되게 되고, 장시간에 걸친 다연발 사격시 전달된 열이 계속 상승하여 총열이 열에 의해 변형이 생기게 된다. 이러한 변형이 작더라도 소총의 사거리를 생각하면 최종 목적점에서의 오차가 매우 커지기 때문에 명중률에 큰 영향을 미칠 것이다. 더욱이 변형이 너무 많이 발생할 경우는 소총의 내구성에도 열악하게 된다.

따라서 본 고안의 목적은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서,충격을 반능동적으로 감소 시킬 수 있는 ER 유체를 작동유로 하는 ER 댐퍼와 열변형 방지를 위한 형상기억 합금을 심은 총열을 갖춘 스마트 소총을 제공하여 따라서 이러한 변형을 방지하고 반동을 줄이는 소총형 ER 댐퍼와 더불어 총의 성능을 향상시키는 것뿐만 아니라 소총의 내구성 또한 향상시키도록 하는데 그 목적이 있다.

도 1은 기존 소총에 적용된 소총 개머리판의 측면개략도.

도 2는 본 발명이 적용된 소총 개머리판의 측면개략도.

도 3은 본 발명의 ER(Electro-Rheological) 댐퍼 단면도.

도 4는 본 발명의 SMA(Shape Memory Alloy)총열 단면도.

도 5는 SMA 작동 원리도.

도 6은 ER댐퍼의 댐핑력 제어 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*

10 : 스프링 20 : 댐퍼

30 : 개머리판 뚜껑 100 : 노리쇠 멈치 120 : ER 댐퍼 121 : 피스톤 122 : 외부 실린더(-전극) 123 : 내부 실린더(+전극) 124 : 어큐뮬레이터 125 : 전원 공급선 126 : ER 덕트 127 : 전기 유동유체 128 : ER댐퍼의 피스톤 로드 130 : 고전압 장치 140 : 전원 공급장치 150 : 제어기 160 : 전원 스위치 170 : 방아쇠 180 : 피스톤 로드 190 : 가스 챔버 200 : 총열 210 : 제 1형상기억합금 211 : 제 2형상기억합금

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 지능재료인 전기유동 유체와 형상기억 합금을 적용한 새로운 소총으로 격발시 가해지는 충격에 강고하고, 장기간에 걸친 사격시 총열의 열변형 방지를 보장을 제공하고자 하는 것이다.

이하, 본 고안의 실시 예를 첨부 도면에 의거 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 소총 개머리판에 구성되는 소총형 ER 댐퍼(120), 전원공급장치(140)그리고 소형 고전압장치(130)등의 개략적인 단면도이다. 전원공급장치(140)의 전원은 일반 건전지를 사용하게 되며 전원스위치(160)는 소총을 격발시키는 방아쇠(170)에 연결되어 방아쇠를 당길 경우 스위치가 ON이 되어 전원을 공급하게 된다.

격발시 노리쇠 멈치(100)가 소총의 몸체와 연결된 개머리판을 타격하는 충격력은 큰 차이가 없으므로 공급된 전원은 제어기(150)를 거쳐 충격을 완화할 수 있는 전원이 결정되고, 이 전원은 소형고전압 장치(130)를 거쳐 소총형 ER 댐퍼(120)에 전기장을 부하하게 된다. 도 3에 나타난 것으로 소총용 ER 댐퍼는 크게 내측 실린더(123), 외측 실린더(122)와 피스톤(121)으로 구성이 된다.

또한 내측 실린더(123)에는 고전압의 (+)전원, 외측 실린더(122)에 고전압의 (-)전원이 연결되어 ER 유체(127)에 전기장을 인가하는 전극으로 작동하게 된다. 피스톤(121)을 중심으로 위쪽을 상부 챔버, 아래쪽을 하부 챔버라 하고, 이곳에 ER유체(127)가 채워지게 된다. 충격력에 의해 피스톤이 운동하게 되어 한쪽 챔버의 유체는 ER덕트(126)를 지나 다른쪽 챔버로 유동하게 된다.

하부 챔버는 크게 두 부분으로 나뉘며 한쪽은 댐퍼안에 다른 한쪽은 댐퍼외부에 구성이 되었으며 이 두 부분은 유압관으로 연결이 되고 하부 챔버는 자유 피스톤을 경계로 유체 챔버와 어큐뮬레이터로 구성된다. 어큐뮬레이터(124)는 피스톤 로드(128)가 하향 운동시 삽입된 피스톤 로드(128)만큼 부피차가 생겨 유체가 유동하지 못하는 것을 보상한다.

또한 급격한 피스톤 로드(128)의 운동으로 하부 챔버로 전해지는 급격한 압력변화를 흡수하고 이때 발생되는 기포 등의 영향을 방지하는 역할과 열팽창에 따른 유체 부피를 수용하는 작용을 하게 된다. 고전압이 전극에 인가되면 원형 덕트(126)사이에 전기장이 형성되고 덕트사이를 유동하는 ER 유체(127)는 순간적으로 뉴토니안(newtonean)유동에서 빙햄(bingham)유동으로 전환하게 된다.

즉 전기장인 인가됨에 따라 원형의 덕트(126)사이의 ER 유체(127)의 항복전단응력이 증가하게 되어 유동저항을 증가시킨다. 이것은 상, 하부 챔버에 압력차를 증가시키며, 이로 인해 ER 유체의 점성으로 인한 댐핑력에 ER 유체의 항복전단응력으로 인한 댐핑력이 가해지므로 더 큰 댐핑력을 얻을 수 있다. 이러한 댐핑력으로 소총에 가해지는 충격력을 완화할 수 있다. 도 4는 두 가지 형태의 형상기억합금을 총열에 심었을 때의 개략도이다.

제 1형상기억합금(120)은 실린더 형태로 구성이 되며, 총열 외부로 둘러싸게 되고, 제 2형상기억합금(211)는 코일 형태로 총열내부의 나선형 육조우선 사이에 결합하게 된다. 도 5a 및 도 5b는 형상기억합금의 원리를 설명하기 위한 도면으로, 도 5a는 특정온도로 조절되어 원래 형상을 기억하고 있는 형상기억합금이 외부응력을 받아 소성 변형하는 것을 나타낸 것이고, 도 5b는 소성 변형된 형상기억합금에 전기로 열을 가해 원래 기억하고 있는 형상으로 복원하는 것을 나타낸 것이다.

도 5a 및 도 5b와 같이, 일반적으로 형상기억합금(210, 211)이 소성 변형을 하면, 전기로 열을 가하여 형상기억합금을 원래의 형상으로 제어하지만, 기존 소총의 경우는 실탄화약이 폭발하며 생긴 열이 총열에 전달되고, 장기간 사격시 누적된 열은 총열이 열 변형하는 온도이상으로 상승해 총열에 변형이 발생한다. 그러나, 본 발명의 SMA 총열에 심어지게 될 형상기억합금은 총열이 변형이 일으킬 때의 특정한 천이 온도로 조절이 되고 전기에 의한 가열이 아닌, 총열자체 가열에 의해 원래 기억하고 있는 형상을 유지하려 하기 때문에 변형을 방지할 수 있고 내구성도 향상시킬 수 있다.

도 6은 ER 댐퍼의 댐핑력 제어 흐름도로서 댐핑력 크기와 주파수로써 요구댐핑력이 설정된 상태(S1)에서 방아쇠를 당기면(S20) 전원 스위치가 ON되어 제어기가 작동되고(S40)그리고 나서 고전압 증폭기가 작동되고(S50), ER 댐퍼가 작동되어(S60) 충격량 흡수의 만족한 성능(S70)이 되어 제어흐름을 마친다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 소총 개머리판 및 포신용 ER 댐퍼는 부하되는 전기장의크기에 따라 연속적으로 감쇠력을 발생시킬 수 있는 ER유체를 가지므로 능동적인 진동제어와 다연발 사격시 화약이 폭발하여 생긴 열이 소총 및 포신의 총열부에 전달되어 열이 계속 상승하는 총열을 형성기억 합금을 사용하여 총열의 변형을 방지하고 총 또는 포류의 내구성을 향상시키는 탁월한 효과가 있다.

Claims (7)

1. 총탄이나 포탄의 탄류 발사시 전달되는 충격을 흡수하는 총포류의 충격완화 장치에 있어서, 상기 탄류의 발사시 전달되는 충격체와 연통되는 ER유체(127)를 이용하여 충격력을 흡수하는 ER댐퍼(120)와, 상기 ER댐퍼(120)로 공급되는 전원를 통해 상기 ER유체(127)의 유동저항을 제어하는 제어기(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 총포류의 충격완화 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 ER댐퍼(120)은 양측단이 개방된 원통형으로 형성되어 일극성의 전압이 인가되는 내측 실린더(123)와, 상기 내측 실린더(123)의 내측에 결합되어 충격체와 연동되어 왕복 이동하는 피스톤(121)과, 상기 내측 실린더(123)의 외곽에 일정 간격을 두고 설치되며 반대극성의 전압이 인가되는 외측 실린더(122)와, 상기 외측 실린더(122) 내부에 충전되어 상기 외측 실린더(122)와 내측 실린더(123)에 의해 발생되는 전기장에 따라 유동저항이 변화되는 ER유체(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 총포류의 충격완화 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 외측 실린더(122)의 내부에는 상기 피스톤(121)의 이동 및 상기 ER 유체(127)에 따른 내부 압력을 보상하는 어규뮬레이터(124)가 구비되는 것을 특징으로 하는 총포류의 충격완화 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 제어기(150)의 동작 제어신호에 따라 전원 공급 장치 (140)로부터 공급되는 전원을 이용하여 상기 ER 댐퍼(120)에 전기장을 부하하는 전압 장치(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 총포류의 충격완화 장치.
5. 제 1항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어기(150)은 방아쇠(170)를 당기고 있는 동안 전원공급장치(140)을 단속하는 스위치(160)가 ON이 되도록 하고, 연발 사격시는 기 설정된 상기 ER 댐퍼(120)의 댐핑력 크기, 가진 주파수에 따른 상기 고전압장치(130)로부터의 전기장을 ER댐퍼(120)에 인가할 수 있도록, 발사되는 주파수와 같은 간격으로 상기 스위치(160)을 ON/OFF시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 총포류의 충격완화 장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 ER 유체(127)는 전기장 증가에 따라 유체의 항복응력이 증가하는 특성에 의해 감쇠효과를 내는 것을 특징으로 하는 총포류의 충격완화 장치.
7. 총탄이나 포탄의 탄류 발사시 총열이나 포열을 이용하여 소정방향으로 안내하는 총포에 있어서, 상기 총열 및 포열은 소정의 온도로 가열될 경우 기억된 형상으로 복귀되는 형상기억합금(210,211)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 총포류.