KR20000012942U - Strip bending correction device in hot rolling equipment - Google Patents

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Abstract

본 고안은 압연기를 통과한 스트립의 탑(TOP)부터 엔드부까지의 휨을 검출하여 그 휨의 반대방향으로 힘을 가하여 핀치롤에 인입되기 전에 휨을 교정해주는 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에 관한 것으로, 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에 있어서, 스트립이송로의 양측에 각각 설치되며 스트립폭만큼 서로간의 간격을 유지하여 스트립을 중앙으로 안내하면서 그 휨을 교정하는 제1,2교정기와, 상기 제1,2교정기를 각각 전/후진 이동시키는 제1,2유압실린더와, 상기 제1,2실린더 각각의 유압을 제어하는 제1,2서보밸브와, 상기 제1,2교정기의 위치를 검출하는 제1,2위치발신기와, 상기 제1,2교정기의 전단에 위치한 롤러테이블 양측에 설치되어 통과하는 스트립의 휨방향 및 휨정도를 검출하는 제1,2스트립휨검출기와, 상기 제1,2스트립휨검출기의 출력신호를 체크하여 스트립 휨방향 및 휨정도를 계산하고 그 휨 정도만큼 상기 제1교정기가 휨반대방향으로 움직이도록 상기 제1서보밸브를 제어하는 제1교정기위치제어기와, 상기 제1,2스트립휨검출기를 체크하여 스트립의 휨방향 및 휨정도를 계산하고 상기 제2교정기가 휨반대방향으로 휨정도만큼 움직이도록 제2서보밸브를 제어하는 제2교정기위치제어기로 이루어짐을 특징으로The present invention relates to a strip bending correction device in a hot rolling facility that detects the bending from the top to the end of the strip passing through the rolling mill and applies a force in the opposite direction to the bending to correct the bending before entering the pinch roll. In the strip bending correction apparatus in a hot rolling facility, the first and second calibrators respectively installed on both sides of the strip conveying path to maintain the distance between each other by the strip width to guide the strip to the center and to correct the bending, and the first First and second hydraulic cylinders for moving the second and second calibrators forward and backward, first and second servo valves for controlling the hydraulic pressure of the first and second cylinders, and first and second positions for detecting the positions of the first and second calibrators. 1 and 2 position transmitters, 1 and 2 strip deflection detectors installed on both sides of the roller table located at the front end of the 1 and 2 correctors to detect the deflection direction and the degree of deflection of the strip passing through the 1 and 2 strips Flexure detector A first corrector position controller for controlling the first servo valve so that the first corrector moves in the opposite direction to the deflection by calculating a strip deflection direction and a deflection degree by checking a signal, and the first and second strip deflections. Checking the detector to calculate the bending direction and the degree of bending of the strip, characterized in that it consists of a second calibrator position controller for controlling the second servo valve so that the second corrector moves in the opposite direction of bending

Description

열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치Strip bending correction device in hot rolling equipment
본 고안은 열연설비에서 최종 압연된 스트립을 코일로 권취하는 공정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권취 공정중 스트립의 휨을 권취전에 교정하고 핀치롤의 정중앙에 삽입되도록 하는 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a process of winding a final rolled strip with a coil in a hot rolling facility, and more particularly, a strip bending correction device in a hot rolling facility to correct the deflection of the strip before winding and to be inserted in the center of the pinch roll. It is about.
일반적으로, 제철소의 열연공장에서는 가열된 슬라브를 조압연후, 다듬질하여 최종 수요가가 원하는 제품으로 만든후, 코일형태로 권취하여 출하한다. 이때 다듬질된 스트립의 일부분이 W/S 방향의 휘거나 D/S방향으로 휘거나 할 수 있는데, 종래의 권취 공정은 도 1에 도시한 바와 같이, 압연기(1)로부터 배출되는 스트립(8)을 롤러테이블(2)로 이송하면서 적정온도(약, 700℃∼1000℃)로 냉각시키고, 상기 롤러테이블(2)에 의해 이송되 온 스트립(8)은 사이드가이드(3,4)의 안내를 받아 핀치롤(5)로 들어가고, 핀치롤(5)는 상기 스트립(8)을 찝어서 하단의 맨드릴(7)에 코일형태로 권취하게 된다.In general, in a hot rolling mill of a steel mill, the heated slabs are rough-rolled, trimmed to a desired product at a final demand, and then wound and shipped in a coil form. At this time, a part of the trimmed strip may be bent in the W / S direction or in the D / S direction. In the conventional winding process, as shown in FIG. 1, the strip 8 discharged from the rolling mill 1 is removed. Cooling to a proper temperature (about 700 ℃ ~ 1000 ℃) while transported to the roller table 2, the strip 8 conveyed by the roller table 2 is guided by the side guides (3, 4) The pinch roll 5 enters the pinch roll 5, and the pinch roll 5 winds the strip 8 to be wound in a coil form on the lower mandrel 7.
이때, 상기 사이드가이드(3,4)는 스트립이 단지 핀치롤(5)의 중앙부에 들어가도록 가이드해주는 것으로서, 스트립이 사이드가이드(3,4)와 부딪치면서 양단에 흠이 발생하지 않도록 하기 위해, 실제 스트립의 폭보다 넓게 벌어진다. 보통, 스트립의 폭이 1000mm일 경우, 실제 사이드가이드(3,4)의 벌어진 폭은 약 1010mm로 D/S측과 W/S측에 각각 약 5mm의 갭을 허용한다.At this time, the side guides (3, 4) is to guide the strip only to enter the center portion of the pinch roll (5), so that the flank does not occur at both ends while the strip hits the side guides (3,4), Wider than the actual strip width Usually, when the strip is 1000 mm wide, the actual width of the side guides 3 and 4 is about 1010 mm, allowing a gap of about 5 mm on the D / S side and the W / S side, respectively.
따라서, 상기 갭만큼 스트립이 좌 또는 우로 치우칠 수 있으며, 또한, 휨이 발생된 스트립도 교정없이 그대로 핀치롤(5)로 인입되어, 코일로 권취된다.Therefore, the strip can be shifted to the left or right by the gap, and the strip in which the warpage is generated is also drawn into the pinch roll 5 as it is without correction and is wound into the coil.
또한, 이렇게 권취된 코일에는 텔레스코프가 발생할 수 있으며, 텔레스코프가 발생된 코일은 컨베어로 이송도중 콘베어상의 체인과 체인사이에 낄 수 있으며, 이러한 콘베어걸림현상은 컨베어모터에 많은 부하를 주게 됨으로서, 트립이 발생되고 이송지연이 생길 수 있다.In addition, a telescope may be generated in the coil thus wound, and the coil in which the telescope is generated may be caught between the chain and the chain on the conveyor during transportation to the conveyor. Such a jam may cause a heavy load on the conveyor motor. Trips may occur and transfer delays may occur.
그렇기 때문에, 종래에는 권취된 코일의 텔레스코프를 교정한 후 이송하였는데, 이는 권취된 코일을 단부가 위를 향하도록 세워놓고, 상부에서 소정의 무게(약, 1톤)를 갖는 철판으로 원통형 코일의 양 단부에 물리적인 힘을 가하여 강제로 튀어나온 부분을 밀어넣어주었다. 그렇기 때문에, 교정작업중에 코일의 단부가 찌그러지게 되거나 흠이 발생하게 되는 문제점이 있었다.For this reason, conventionally, the telescope of a wound coil is calibrated and then transferred. The coil is erected with its end facing upwards, and the amount of cylindrical coil is a steel plate having a predetermined weight (about 1 ton) at the top. A force was applied to the end by forcing the protruding part. Therefore, there was a problem that the end of the coil is crushed or scratched during the calibration operation.
본 고안은 상기와 같은 종래 텔레스코프 교정에 의한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 압연기를 통과한 스트립의 탑(TOP)부터 엔드부까지의 휨을 검출하여 그 휨의 반대방향으로 힘을 가하여 핀치롤에 인입되기 전에 휨을 교정해주는 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the problems caused by the conventional telescope calibration, the purpose is to detect the warp from the top (TOP) to the end of the strip passing through the rolling mill to force the force in the opposite direction of the warp The present invention relates to a strip bending correction device in a hot rolled installation that, in addition, corrects the deflection before entering the pinch roll.
도 1은 종래의 열연설비에서 코일 권취공정을 보이는 개략도이다.1 is a schematic view showing a coil winding process in a conventional hot rolling facility.
도 2는 본 고안에 의한 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치가 적용된 권취설비를 도시한 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the winding facility to which the strip bending correction device is applied in the hot rolling facility according to the present invention.
도 3은 본 고안에 의한 휨 교정기를 상세하게 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing in detail the bending corrector according to the present invention.
도 4는 도 3에 교정기와 실린더의 체결구조를 보이는 사시도이다.4 is a perspective view showing a fastening structure of the straightener and the cylinder in FIG.
도 5는 본 고안에 의한 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에서 제1교정기위치제어기를 도시한 상세회로도이다.FIG. 5 is a detailed circuit diagram illustrating a first calibrator position controller in a strip bending correction apparatus in a hot rolling facility according to the present invention.
도 6은 본 고안에 의한 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에서 제2교정기위치제어기를 도시한 상세회로도이다.FIG. 6 is a detailed circuit diagram illustrating a second calibrator position controller in a strip bending calibrating apparatus according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
22a, 22b : 제1,2스트립휨검출기 23a, 23b : 제1,2교정기22a, 22b: First and second strip warpage detectors 23a, 23b: First and second straighteners
24a, 24b : 제1,2유압실린더 25a, 25b : 제1,2보호프레임24a, 24b: 1st, 2nd hydraulic cylinder 25a, 25b: 1st, 2nd protective frame
26a, 26b : 제1,2위치발신기 28a, 28b : 제1,2서보밸브26a, 26b: 1st, 2nd position transmitter 28a, 28b: 1st, 2nd servo valve
29 : 오일펌프 30 : 오일탱크29: oil pump 30: oil tank
31,32 : 제1,2교정기위치제어기31,32: 1st, 2nd corrector position controller
상술한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 고안은 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에 있어서,As a construction means for achieving the above object of the present invention, the present invention is a strip bending correction device in a hot rolling facility,
스트립이송로의 양측에 각각 설치되며 스트립폭만큼 서로간의 간격을 유지하여 스트립을 중앙으로 안내하면서 그 휨을 교정하는 제1,2교정기와,First and second calibrators respectively installed at both sides of the strip conveying path and guiding the strip to the center by maintaining a distance from each other by the strip width;
상기 제1,2교정기를 각각 전/후진 이동시키는 제1,2유압실린더와,First and second hydraulic cylinders for moving the first and second calibrators forward and backward, respectively;
상기 제1,2실린더 각각의 유압을 제어하는 제1,2서보밸브와,First and second servo valves for controlling the hydraulic pressure of each of the first and second cylinders,
상기 제1,2교정기의 위치를 검출하는 제1,2위치발신기와,First and second position transmitters for detecting positions of the first and second calibrators;
상기 제1,2교정기의 전단에 위치한 롤러테이블 양측에 설치되어 통과하는 스트립의 휨방향 및 휨정도를 검출하는 제1,2스트립휨검출기와,First and second strip bending detectors installed on both sides of the roller table positioned at the front end of the first and second straighteners to detect the bending direction and the degree of bending of the strip passing through the first and second straighteners;
상기 제1,2스트립휨검출기의 출력신호를 체크하여 스트립 휨방향 및 휨정도를 계산하고 그 휨 정도만큼 상기 제1교정기가 휨반대방향으로 움직이도록 상기 제1서보밸브를 제어하는 제1교정기위치제어기와,A first calibrator position that checks the output signal of the first and second strip bending detectors, calculates the strip bending direction and the bending degree, and controls the first servo valve so that the first corrector moves in the opposite direction of bending by the bending degree. With the controller,
상기 제1,2스트립휨검출기를 체크하여 스트립의 휨방향 및 휨정도를 계산하고 상기 제2교정기가 휨반대방향으로 휨정도만큼 움직이도록 제2서보밸브를 제어하는 제2교정기위치제어기로 이루어짐을 특징으로 한다.Checking the first and second strip bending detector to calculate the bending direction and the degree of bending of the strip, and the second calibrator position controller for controlling the second servo valve so that the second corrector moves by the degree of bending in the opposite direction of bending It features.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 의한 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the strip bending correction device in the hot rolling facility according to the present invention.
도 2는 본 고안에 의한 스트립 휨 교정장치가 설치된 권취설비를 개략적으로 도시한 블록도로서, 본 고안에 의한 스트립 휨 교정장치는 핀치롤(5) 전단에 위치한 롤러테이블(2) 양 측 상면에 각각 설치되며 스트립의 진행에 의해 진행방향으로 자연 회전되며 보호용프레임(25a)에 의해 보호되며 자연회전하는 다수의 롤로 이루어진 제1,2교정기(23a,23b)와, 상기 제1,2교정기(23a,23b)에 각각 대응되어 해당 다수의 롤을 동시에 전/후진 이동시키는 제1,2실린더(24a,24b)와, 상기 제1,2실린더(24a,24b) 각각의 유압을 제어하는 서보밸브(28a,28b)와, 상기 서보밸브(28a,28b)로 오일을 제공하는 오일펌프(29) 및 오일탱크(30)와, 상기 제1,2교정기(23a,23b)의 다수 롤을 위치를 검출하는 제1,2위치발신기(26a,26b)와, 상기 제1,2교정기(23a,23b)의 전단에 롤러테이블(2) 양측에 설치되어 이송되어 온 스트립(8b)의 휨방향 및 정도를 검출하는 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)와, 상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)의 출력신호를 체크하여 스트립 휨상태를 계산하고 그 휨 정도에 따라서 상기 제1서보밸브(28a)를 제어하여 제1교정기(23a)의 교정기 위치를 조정하는 제1교정기위치제어기(31)와, 상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)를 체크하여 스트립의 휨상태를 계산하고 그 휨 정도에 따라서 상기 제2서보밸브(28b)를 제어하여 제2교정기(23b)의 교정기 위치를 조정하는 제2교정기위치제어기(32)로 이루어진다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing a winding apparatus in which a strip bending correction device according to the present invention is installed, and the strip bending correction device according to the present invention is located on both sides of the roller table 2 located at the front of the pinch roll 5. First and second calibrators 23a and 23b respectively installed and naturally rotating in the advancing direction by the progress of the strip and protected by the protective frame 25a and naturally rotating, and the first and second calibrators 23a. 1 and 2 cylinders 24a and 24b corresponding to the respective 23b and 23b to simultaneously move the rolls forward and backward, and a servovalve controlling the hydraulic pressure of each of the first and second cylinders 24a and 24b. 28a, 28b, oil pump 29 and oil tank 30 for supplying oil to the servo valves 28a, 28b, and multiple rolls of the first and second calibrators 23a, 23b to detect positions. The first and second position transmitters 26a and 26b and the first and second straighteners 23a and 23b, which are installed on both sides of the roller table 2, and transported. The strip bending state is checked by checking the output signals of the first and second strip bending detectors 22a and 22b and the first and second strip bending detectors 22a and 22b for detecting the bending direction and degree of the on-strip 8b. And a first calibrator position controller (31) for controlling the position of the calibrator of the first calibrator (23a) by controlling the first servo valve (28a) according to the degree of warpage, and the first and second strip bending detectors ( 22a, 22b) to calculate the bending state of the strip and to control the second servo valve 28b according to the degree of bending to adjust the position of the calibrator of the second calibrator 23b (32) Is made of.
상기 제1,2교정기(23a,23b)의 구성을 도 3에 개략적으로 보인다.The configuration of the first and second calibrators 23a and 23b is schematically shown in FIG. 3.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1,2교정기(23a,23b)는 각각 스트립진행방향과 직교하도록 세워진 원통형의 다수 교정롤(301)과, 상기 다수 교정롤(301)의 양축에 각각 베어링(302)이 결합되고, 상기 베어링(302)은 고정브라켓등을 통해 실린더의 로드(305)에 연결된다.As shown in FIG. 3, the first and second straighteners 23a and 23b each have a cylindrical multiple straightening roll 301 erected orthogonal to the strip traveling direction, and bearings on both axes of the multiple straightening roll 301, respectively. 302 is coupled, and the bearing 302 is connected to the rod 305 of the cylinder through a fixing bracket or the like.
상기 각각의 교정롤와 실린더와의 체결구조는 도 4에 보인 바와 같이, 원통형 교정롤(301)의 양축에 각각 베어링(302)이 결합되어 교정롤(301)이 자연회전하도록 하고, 상기 베어링(302)은 고정판(302b)이 형성되어 있는 브라켓(302a)와 결합되고, 실린더의 로드(305)에 형성된 조인트(305)가 핀등에 의해 상기 고정판(302b)과 결합되어, 실린더 로드(305)의 움직임에 따라 교정롤(301)의 위치가 조정되도록 연결한다.As shown in FIG. 4, the fastening structure of each of the straightening rolls and the cylinder is coupled to both shafts of the cylindrical straightening roll 301 so that the straightening rolls 301 naturally rotate, and the bearings 302. ) Is coupled to the bracket 302a having the fixed plate 302b formed thereon, and the joint 305 formed at the rod 305 of the cylinder is coupled to the fixed plate 302b by pins, or the like, to move the cylinder rod 305. Connect so that the position of the calibration roll 301 is adjusted accordingly.
상기와 같이, 설치되어 있는 교정롤(301)은 이송되는 스트립의 단면과 접촉하여 화살표A 방향으로 자연회전하고, 상기 도 2에 도시한 서보밸브(28a, 28b)의 유압제어에 의해 화살표B방향으로 움직이는 실린더(24a,24b)에 의하여 스트립의 폭방향으로 그 회전축이 이동한다.As described above, the installed calibration roll 301 naturally rotates in the direction of arrow A in contact with the end face of the strip to be conveyed, and the arrow B direction is controlled by the hydraulic control of the servo valves 28a and 28b shown in FIG. The rotating shaft is moved in the width direction of the strip by the cylinders 24a and 24b moving in the direction.
상기에서, 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)는 스트립이 이송되는 롤러테이블(2)의 상하부에 각각 설치되는 투광기와 수광기로 이루어지며, 특히 상기 수광기는 광조사에 따라서 그 저항치가 변화되는 광도전셀로서, 스트립이송로를 기준으로 반대편의 투광기에서 조사하는 빛을 수광하도록 설치된다. 이때, 스트립이 상기 빛이 조사되는 사이를 통과하면서, 스트립에 의해 빛이 일부 차단되어 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)에 조사되는 빛의 양이 달라짐으로서, 이를 이용하여 스트립의 휨방향 및 휨정도를 검출하는 것이다.In the above description, the first and second strip warpage detectors 22a and 22b are formed of light emitters and light receivers respectively provided at upper and lower portions of the roller table 2 to which the strips are conveyed. Is a photoconductive cell in which is changed so as to receive light irradiated from the opposite transmitter relative to the strip transport path. At this time, while the strip passes through the light is irradiated, the light is partially blocked by the strip so that the amount of light irradiated to the first and second strip warpage detectors 22a and 22b is changed, thereby using the bending of the strip. The direction and the degree of warpage are detected.
그리고, 도 5 및 도 6는 각각 상기 제1교정기위치제어기(31)와 제2교정기위치제어기(32)의 동작을 설명하기 위하여 그 구성을 회로도로 표현한 것으로서, 도시된 바와 같이, 상기 제1,2교정기위치제어기(31)의 기본적인 구성은 유사하다.5 and 6 are circuit diagrams illustrating the configuration of the first calibrator position controller 31 and the second calibrator position controller 32, respectively. As shown in FIG. The basic configuration of the two calibrator position controllers 31 is similar.
이하, 상기 도 5 및 도 6의 회로도를 참조하여 본 고안에 의한 열연 코일 권취기의 스트립 휨교정 장치의 동작을 상세하게 설명한다.5 and 6 will be described in detail the operation of the strip bending correction device of the hot rolled coil winding machine according to the present invention.
사상압연설비의 마지막 압연기(1)로부터 사상압연된 스트립(8a)이 롤러테이블(2)에 의해 권취설비쪽으로 이송된다.The strip 8a rolled from the last rolling mill 1 of the finishing mill is conveyed by the roller table 2 to the winding apparatus.
이렇게, 이송되는 스트립이 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)사이를 지나가게 되는데, 상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)는 롤러테이블(2)의 양측 상부에 각각 설치되고, 그 롤러테이블(2)의 하부에서는 상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b) 방향으로 빛을 조사한다. 그러므로, 스트립이 상기 사이를 지나가게 되면, 스트립에 의해 빛이 차단되는 부분과 빛이 차단되지 않는 부분으로 나누어지며, 상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)는 상술한 바와 같이 광이 조사되었을 때 그 저항값이 감소하는 광도전(CdS)셀로 이루어진 것으로서, 광이 조사되는 부분이 많은 수록 저항값이 감소되고, 빛이 차단되는 부분이 많을수록 저항값은 증가한다. 따라서, 상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)의 저항변화량에 대응하는 전류변화량으로부터 스트립의 휨정도를 검출할 수 있게 된다.In this way, the conveyed strip is passed between the first and second strip warpage detectors 22a and 22b, and the first and second strip warpage detectors 22a and 22b are respectively installed on both sides of the roller table 2, respectively. The lower part of the roller table 2 irradiates light toward the first and second strip warpage detectors 22a and 22b. Therefore, when the strip passes between the sections, the strip is divided into a portion where light is blocked by the strip and a portion where the light is not blocked, and the first and second strip warpage detectors 22a and 22b have light as described above. It is composed of a photoconductive (CdS) cell whose resistance value decreases when irradiated. The more the light is irradiated, the lower the resistance value, and the more the light is blocked, the higher the resistance value. Therefore, the degree of warpage of the strip can be detected from the amount of current change corresponding to the amount of change in resistance of the first and second strip warpage detectors 22a and 22b.
즉, 스트립이 센터를 지나갈 때를 기준으로 하여, 상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)의 출력전류값으로서 워크사이드로 휘어졌는지 드라이브사이드로 휘어졌는지, 그 휘어짐 정도는 얼마인지를 검출할 수 있다.That is, based on the time when the strip passes through the center, it detects whether the first or second strip warpage detectors 22a and 22b are bent to the work side or the drive side and how much is the degree of warpage. can do.
그리고, 상기 제1,2교정기(23a,23b)는 작업자에 의해 상기 사상압연기(1)로부터 최종 출력되는 스트립의 폭만큼 벌어지도록 초기위치가 설정되어 있다. 즉, 롤러테이블(2)의 센터를 기준으로 상기 스트립의 폭만큼 벌어지도록 위치조정된 상태인 것이다.The first and second straighteners 23a and 23b are initially set by the operator so as to be widened by the width of the strip finally output from the finishing mill 1. That is, it is in a state where it is positioned to be widened by the width of the strip with respect to the center of the roller table (2).
그리고, 상기 제1,2교정기위치제어기(31,32)는 각각 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)의 출력값으로부터 휨방향 및 그 정도를 산출하여 제1,2유압실린더(24a,24b)가 그 휨방향과 반대쪽으로 산출된 휨정도만큼 움직이도록 제1,2서보밸브(28a,28b)에 제어신호를 출력한다. 이에 제1,2서보밸브(28a,28b)는 각각 입력된 제어신호에 따라 동작하여 제1,2유압실린더(24a,24b)의 유압을 조절하고, 이에 상기 제1,2유압실린더(24a,24b)의 로드에 각각 연결된 제1,2교정기(23a,23b)이 휨방향의 반대쪽으로 위치이동하여, 스트립의 휜부분에 물리적인 힘을 가함으로서, 휨을 교정한다.The first and second calibrator position controllers 31 and 32 calculate the bending direction and the degree of the first and second hydraulic cylinders 24a and 24b from the output values of the first and second strip bending detectors 22a and 22b, respectively. ) Outputs a control signal to the first and second servo valves 28a and 28b so as to move by the bending degree calculated in the opposite direction to the bending direction. Accordingly, the first and second servo valves 28a and 28b operate according to input control signals, respectively, to adjust the hydraulic pressure of the first and second hydraulic cylinders 24a and 24b, and thus the first and second hydraulic cylinders 24a and 28b. The first and second calibrators 23a and 23b respectively connected to the rod of 24b are moved in the opposite directions of the bending direction, thereby applying a physical force to the jaws of the strip, thereby correcting the bending.
상기 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)에 의해 스트립은 이송되면서 그 휨정도가 연속적으로 검출되고, 이에 따라 제1,2교정기(23a,23b)의 휨교정을 위한 위치조정도 연속적으로 이루어짐으로서, 스트립은 휨이 모두 교정된 상태로 핀치롤(5)에 인입된다.As the strip is conveyed by the first and second strip warpage detectors 22a and 22b, the degree of warpage is continuously detected. Accordingly, the position adjustment for the warpage correction of the first and second straighteners 23a and 23b is continuously performed. By this, the strip is introduced into the pinch roll 5 with all deflections corrected.
그리고, 모든 휨이 교정된 상태에서 맨드릴(7)상에 권취되어, 권취코일에서의 텔레스코프 발생이 미연에 방지될 수 있다.Then, all the deflections are wound on the mandrel 7 in a corrected state, so that telescope generation in the winding coil can be prevented in advance.
상기에서, 스트립의 휨검출 및 그에 따른 제1,2교정기(23a,23b)의 위치조정동작을 도 5 및 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.In the above, the deflection detection of the strip and the position adjustment operation of the first and second calibrators 23a and 23b will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.
도 5에서, 먼저, 제1,2서보밸브(28a,28b)를 수동조작하여 제1교정기(22a)와 제2교정기(22b)를 스트립폭에 따른 기준위치에 위치시킨다. 이 상태에서 제1위치발신기(26a)의 계측기지시부(503)의 가변저항을 조정하여 현재 제1위치발신기(26a)에서 검출된 제1교정기(22a)의 위치가 소정 기준값으로 계측기(503a)상에 표시되도록 세팅한다.In FIG. 5, first, the first and second servo valves 28a and 28b are manually operated to position the first calibrator 22a and the second calibrator 22b at a reference position along the strip width. In this state, the variable resistance of the measuring instrument indicating section 503 of the first position transmitter 26a is adjusted so that the position of the first corrector 22a currently detected by the first position transmitter 26a is set to the predetermined reference value on the measuring instrument 503a. Set it to display.
상기와 같이, 초기화된 상태에서, 변화량검출부(507)은 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)의 광도전셀(CdS1, CdS2)에 소정의 동작전압(약, 1.2V DC)을 인가하고, 스트립이동에 의한 광 조사량의 변화로 인한 저항값변화분을 전류증폭하여 얻는다. 그리고, 편차산출부(508)에서는 상기 변화량검출부(507)로부터 출력되는 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)의 출력신호를 감산증폭하여 그 편차를 연산한다. 상기 편차산출부(508)로부터 출력되는 편차신호가 스트립의 휨정도에 대응하게 된다. 또한, 상기 편차산출부(508)에서 산출된 스트립의 휨방향 및 휨정도를 나타내는 편차신호는 편차지시부(605)에 의해 편차계측기(505a)에 표시된다.As described above, in the initialized state, the change amount detecting unit 507 applies a predetermined operating voltage (about 1.2 V DC) to the photoconductive cells CdS1 and CdS2 of the first and second strip bending detectors 22a and 22b. Then, the current is obtained by amplifying the change in the resistance value due to the change in the light irradiation amount due to the strip movement. The deviation calculating unit 508 subtracts and amplifies the output signals of the first and second strip warpage detectors 22a and 22b output from the change amount detecting unit 507 to calculate the deviation. The deviation signal output from the deviation calculator 508 corresponds to the degree of warpage of the strip. In addition, the deviation signal indicating the bending direction and the bending degree of the strip calculated by the deviation calculation unit 508 is displayed on the deviation measuring unit 505a by the deviation indicating unit 605.
그리고, 상기 제1위치발신기(26a)로부터 출력되는 현재 제1교정기(22a)의 위치에 대응하는 신호를 반전증폭부(504)에서 반전증폭시키고, 상기 반전증폭부(504)로부터 반전되어 출력되는 현재위치값과 상기 편차산출부(508)로부터 출력되는 편차에 대응하는 전압신호를 비례동작신호로서 가산한 후 스위칭부(509)를 통해 전압증폭부(510)에 인가하여 증폭시키고, 전류증폭부(511)에서 출력바이어스와 떨림방지(DITHER)를 고려한 전류증폭하여 제1서보밸브(28a)에 인가하고, 이에 제1서보밸브(28a)가 유압제어하여 제1유압실린더(24a)를 전진 또는 후진시킨다. 이에, 제1교정기(23a)가 움직이면, 그 움직임을 제1위치발신기(26a)에서 검출하고, 이 검출된 움직임량은 계측기지시부(503)에 의해 계측기(503a)에 나타난다.The inverted amplifier 504 inverts the signal corresponding to the current position of the first corrector 22a output from the first position transmitter 26a, and is inverted and output from the inverted amplifier 504. The current position value and the voltage signal corresponding to the deviation output from the deviation calculation unit 508 are added as a proportional operation signal, and then applied to the voltage amplifier 510 through the switching unit 509 to be amplified. At 511, the current amplification considering the output bias and the anti-ditch is applied to the first servo valve 28a, and the first servo valve 28a is hydraulically controlled to move the first hydraulic cylinder 24a forward or Reverse Accordingly, when the first calibrator 23a moves, the movement is detected by the first position transmitter 26a, and the detected movement amount is displayed on the measuring instrument 503a by the measuring instrument instruction unit 503.
도 6에 도시한 제2교정기위치제어기(32)도 상술한 바와 마찬가지로, 제1,2교정기(23a,23b)가 스트립폭에 따른 초기위치에 위치된 상태에서, 계측기지시부(603)의 가변저항을 조정하여 계측기(603a)에 제2교정기(23b)의 현재위치가 소정값으로 표시되도록 한다. 이 상태에서, 변화량검출부(607)은 제1,2스트립휨검출기(22a,22b)의 광도전셀(CdS1, CdS2)에 소정의 동작전압(약, 1.2V DC)을 인가하고, 스트립통과에 의한 광 조사량의 변화로 인한 저항값변화분을 전류증폭하여 얻는다. 그리고, 편차산출부(608)에서는 상기 변화량검출부(607)로부터 출력되는 전류신호를 감산증폭하여 그 편차를 연산한다. 상기 편차산출부(608)로부터 출력되는 편차신호가 스트립의 휨정도에 대응하게 된다. 또한, 상기 편차산출부(608)에서 산출된 스트립의 휨방향 및 휨정도를 나타내는 편차신호는 편차지시부(605)에 의해 편차계측기(605a)에 표시된다.Similarly to the second calibrator position controller 32 shown in FIG. 6, the variable resistor of the measuring instrument indicating section 603 is provided with the first and second calibrators 23a and 23b positioned at the initial position according to the strip width. So that the current position of the second calibrator 23b is displayed on the measuring instrument 603a at a predetermined value. In this state, the change amount detecting unit 607 applies a predetermined operating voltage (about 1.2 V DC) to the photoconductive cells CdS1 and CdS2 of the first and second strip deflection detectors 22a and 22b, The change in the resistance value due to the change in the light irradiation amount by the current amplification is obtained. The deviation calculating unit 608 subtracts and amplifies the current signal output from the change amount detecting unit 607 to calculate the deviation. The deviation signal output from the deviation calculation unit 608 corresponds to the degree of warpage of the strip. In addition, the deviation signal indicating the bending direction and the bending degree of the strip calculated by the deviation calculation unit 608 is displayed on the deviation measuring unit 605a by the deviation indicating unit 605.
그리고, 상기 제2위치발신기(26b)로부터 출력되는 현재 제2교정기(22b)의 위치에 대응하는 신호를 반전증폭부(504)에서 반전증폭시키고, 상기 반전증폭부(604)로부터 반전되어 출력되는 현재위치신호와 상기 편차산출부(608)로부터 출력되는 편차신호를 비례동작신호로서 가산한 후 스위칭부(609)를 통해 전압증폭부(610)에 인가하여 증폭시키고, 전류증폭부(611)에서 출력바이어스와 떨림방지(DITHER)를 려한 전류증폭하여 제2서보밸브(28b)에 인가하고, 이에 제2서보밸브(28b)는 유압제어하여 제2유압실린더(24b)를 스트립 휨반대방향으로 전진 또는 후진시킨다. 이에, 제2교정기(23B)이 움직이면, 그 움직임을 제2위치발신기(26b)에서 검출하고, 이 검출된 움직임량은 계측기지시부(603)에 의해 계측기(603a)에 표시된다.The inverted amplifier 504 inverts the signal corresponding to the current position of the second corrector 22b output from the second position transmitter 26b and is inverted and output from the inverted amplifier 604. The current position signal and the deviation signal output from the deviation calculator 608 are added as a proportional operation signal, and then applied to the voltage amplifier 610 through the switching unit 609 to be amplified, and the current amplifier 611 The current bias considering the output bias and DITHER is applied to the second servo valve 28b, and the second servo valve 28b is hydraulically controlled to move the second hydraulic cylinder 24b in the opposite direction to the bending of the strip. Or backwards. Accordingly, when the second calibrator 23B moves, the movement is detected by the second position transmitter 26b, and the detected movement amount is displayed on the measuring instrument 603a by the measuring instrument instruction unit 603.
상술한 바와 같이, 본 고안에 의한 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치는 열연설비에서 압연중에 발생될 수 있는 스트립의 휨을 검출하여 이송되는 스트립에 그 휨방향과 반대방향에서 힘을 가함으로서 스트립에 흠이 생기지 않도록 휨을 교정할 수 있으며, 중앙위치로 스트립을 안전하게 가이드하여 스트립을 일정하게 권취할 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, the strip bending correction apparatus in the hot rolling equipment according to the present invention detects the warpage of the strip that may occur during rolling in the hot rolling equipment and applies a force in the opposite direction to the bending direction of the strip to be transferred to the strip. The bending can be corrected so as not to occur, and there is an excellent effect of winding the strip constantly by guiding the strip safely to a central position.

Claims (3)

  1. 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치에 있어서,In a strip bending correction device in a hot rolling facility,
    스트립이송로의 양측에 각각 설치되며 스트립폭만큼 서로간의 간격을 유지하여 스트립을 중앙으로 안내하면서 그 휨을 교정하는 제1,2교정기와,First and second calibrators respectively installed at both sides of the strip conveying path and guiding the strip to the center by maintaining a distance from each other by the strip width;
    상기 제1,2교정기를 각각 전/후진 이동시키는 제1,2유압실린더와,First and second hydraulic cylinders for moving the first and second calibrators forward and backward, respectively;
    상기 제1,2실린더 각각의 유압을 제어하는 제1,2서보밸브와,First and second servo valves for controlling the hydraulic pressure of each of the first and second cylinders,
    상기 제1,2교정기의 위치를 검출하는 제1,2위치발신기와,First and second position transmitters for detecting positions of the first and second calibrators;
    상기 제1,2교정기의 전단에 위치한 롤러테이블 양측에 설치되어 통과하는 스트립의 휨방향 및 휨정도를 검출하는 제1,2스트립휨검출기와,First and second strip bending detectors installed on both sides of the roller table positioned at the front end of the first and second straighteners to detect the bending direction and the degree of bending of the strip passing through the first and second straighteners;
    상기 제1,2스트립휨검출기의 출력신호를 체크하여 스트립 휨방향 및 휨정도를 계산하고 그 휨 정도만큼 상기 제1교정기가 휨반대방향으로 움직이도록 상기 제1서보밸브를 제어하는 제1교정기위치제어기와,A first calibrator position that checks the output signal of the first and second strip bending detectors, calculates the strip bending direction and the bending degree, and controls the first servo valve so that the first corrector moves in the opposite direction of bending by the bending degree. With the controller,
    상기 제1,2스트립휨검출기를 체크하여 스트립의 휨방향 및 휨정도를 계산하고 상기 제2교정기가 휨반대방향으로 휨정도만큼 움직이도록 제2서보밸브를 제어하는 제2교정기위치제어기로 이루어짐을 특징으로 하는 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치.Checking the first and second strip bending detector to calculate the bending direction and the degree of bending of the strip, and the second calibrator position controller for controlling the second servo valve so that the second corrector moves by the degree of bending in the opposite direction of bending Strip bending correction device in the hot-rolling equipment characterized in that.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1,2교정기는 각각 원통형의 다수의 교정롤을 이송되는 스트립의 양측면에 접촉하여 회전하도록 일렬로 배열하고, 상기 다수 교정롤 각각의 양 축에 고정브라켓에 의해 고정되어 있는 베어링을 결합하고, 상기 고정브라켓이 동시에 모두 상기 제1,2유압실린더의 로드에 연결됨을 특징으로 하는 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치.The method of claim 1, wherein the first and second calibrators are arranged in a row so as to rotate each of the plurality of cylindrical straightening rolls in contact with both sides of the strip to be transported, fixed by fixing brackets on both axes of each of the plurality of straightening rolls And a fixed bearing coupled to the rods of the first and second hydraulic cylinders at the same time.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1,2스트립휨검출기는 각각The method of claim 1, wherein the first and second strip bending detectors, respectively
    스트립이송로를 기준으로 상하부에 서로를 대향하여 설치되는 투광기 및 수광기로 이루어지고, 상기 수광기는 빛의 조사에 따라서 저항치가 변하는 광도전셀임을 특징으로 하는 열연 설비에서의 스트립 휨교정 장치.And a light emitter and a light receiver, which are installed at upper and lower sides of the strip transfer path to face each other, wherein the light receiver is a photoconductive cell whose resistance is changed according to light irradiation.
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