KR19990052228A - Non-slip coil welding part meander control device - Google Patents

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KR19990052228A
KR19990052228A KR1019970071683A KR19970071683A KR19990052228A KR 19990052228 A KR19990052228 A KR 19990052228A KR 1019970071683 A KR1019970071683 A KR 1019970071683A KR 19970071683 A KR19970071683 A KR 19970071683A KR 19990052228 A KR19990052228 A KR 19990052228A
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roll
meandering
steel sheet
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KR1019970071683A
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Inventor
임태균
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
신현준
재단법인 포항산업과학연구원
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Abstract

본 발명은 강판의 진행속도와 사행교정용 롤의 회전속도차이에 의하여 사행교정용 롤을 강제회전시킴으로서 강판과 사행교정용 롤이 서로 상대회전하는 것을 방지하도록 된 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a non-slip coil welding part meander control device which prevents the steel plate and the meandering roll from rotating relative to each other by forcibly rotating the meandering roll by the difference in the rotational speed of the steel sheet and the rotational speed of the meandering roll. As for

강판의 일측에 설치되어 강판의 사행량을 측정하는 센서(7)의 신호를 받아 회전하는 운전대(10)와, 상기 운전대(10)에 연결되어 강판의 상부면 양측에서 회전하도록 된 사행교정용 롤(8)과, 상기 센서(7)의 신호를 받아 운전대(10)의 회전을 제어하도록 된 제어기를 갖춘 사행제어장치에 있어서, 상기 롤(8)의 각각은 동력전달용 클러치(13)를 매개로 구동모터(14)에 연결되고, 상기 롤(8)의 회전량을 측정하도록 된 롤 회전수 감지센서(15)를 갖추며, 상기 롤 회전수 감지센서(15)의 감지값은 제어기에 전송되어 제어기는 롤(8)과 강판 사이에 미끄러짐 발생시 롤(8)을 구동모터(14)로 회전함을 특징으로 한다.A steering wheel 10 installed on one side of the steel plate and rotating by receiving a signal from the sensor 7 for measuring the meandering amount of the steel plate, and a meander calibration roll connected to the steering wheel 10 so as to rotate on both sides of the upper surface of the steel plate. (8) and a meandering control device having a controller adapted to control the rotation of the steering wheel 10 in response to a signal from the sensor 7, wherein each of the rolls 8 carries a power transmission clutch 13 as a medium. It is connected to the furnace driving motor 14, and has a roll speed sensor 15 to measure the amount of rotation of the roll (8), the detection value of the roll speed sensor 15 is transmitted to the controller The controller is characterized in that when the slip occurs between the roll 8 and the steel sheet, the roll 8 rotates with the drive motor 14.

Description

미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치Non-slip coil welding part meander control device

본 발명은 연속적으로 진행하는 강판의 표면에 접촉하여 사행을 제어하는 롤이 강판의 표면으로부터 미끄러지면서 상대회전운동하는 것을 방지함으로서 보다 효과적으로 강판의 사행을 제어할 수 있도록 하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 진행속도와 사행교정용 롤의 회전속도차이에 의하여 사행교정용 롤을 강제회전시킴으로서 강판과 사행교정용 롤이 서로 상대회전하는 것을 방지하도록 된 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for more effectively controlling the meandering of a steel sheet by preventing a roll that controls the meandering by contacting the surface of the steel sheet continuously proceeding from sliding relative to the surface of the steel sheet, thereby preventing relative rotational movement. The non-slip coil welding part meandering control device is configured to prevent the steel plate and the meandering roll from rotating relative to each other by forcibly rotating the meandering roll due to the difference between the moving speed of the steel sheet and the rotational speed of the meandering roll. will be.

일반적으로 강판의 연속 제조설비에서는 강판이 설정된 진행경로로부터 이탈하는 사행을 교정하기 위한 장치가 갖추어지고, 이는 강판의 연속제조, 설비의 안정적인 운용 및 우수한 품질의 강판제조를 위한 매우 중요한 장치이다.In general, the continuous manufacturing equipment of the steel sheet is equipped with a device for correcting the meandering deviation from the set path of the steel sheet, which is a very important device for the continuous production of the steel sheet, stable operation of the equipment and manufacturing a high quality steel sheet.

이러한 사행은 강판의 진행에 악영향을 끼치고 심하게 발생되는 경우에는 선행강판과 후행강판의 용접에 의한 연결상태가 매우 불량하게 되어 강판의 파단을 일으킨다. 이러한 용접작업은 선행강판에 대한 작업이 완료되어지면, 페이오프릴로부터 새로운 코일을 풀어서 선행 강판의 후단부에 후행강판의 선단부를 용접에 의하여 서로 연결하고, 이렇게 서로 연결된 강판을 압연기등에 연속적으로 송급하여 연속적으로 강판을 제조하도록 한다.This meandering adversely affects the progress of the steel sheet, and if severely generated, the connection state by welding of the preceding steel plate and the trailing steel sheet becomes very poor, causing breakage of the steel sheet. When the welding work is completed for the preceding steel sheet, the new coil is released from the pay-off reel, and the ends of the trailing steel sheet are connected to each other by welding at the rear end of the preceding steel sheet, and the steel sheets connected to each other are continuously transferred to a rolling mill or the like. It is urgent to manufacture steel sheet continuously.

즉, 도 1에서 도시한 바와같이 선행강판(4a)은 브라이들롤(bridle roll)(5)과 이송용 롤(4)을 지나 다음 공정으로 이송되며, 선행강판(4a)의 코일이 모두 풀리게 되면 페이오프릴(2)로부터 새로운 코일을 풀어서 선행강판(4a)의 후단부와 후행강판(2a)의 선단부를 용접기(3)에서 맞붙여 용접하여 강판의 연속제조공정이 이루어지도록 한다.That is, as shown in FIG. 1, the preceding steel sheet 4a is transferred to the next process after the bridle roll 5 and the conveying roll 4, and all the coils of the preceding steel sheet 4a are released. When the new coil is released from the pay-off reel 2, the rear end of the preceding steel plate 4a and the front end of the trailing steel plate 2a are joined together by welding in the welding machine 3 to perform a continuous manufacturing process of the steel sheet.

또한, 페이오프릴(2)로부터 후행강판(2a)이 다 풀려 작업이 완료되면 다른 페이오프릴(1)로부터 새로운 코일을 풀어서 강판(2a)의 후단부에 새로운 강판(1a)의 선단부를 용접하여 강판을 송급한다. 이와같이 복수개의 페이오프릴(1)(2)을 번갈아 사용하여 연속작업이 이루어지도록 하고 있다.Further, when the trailing steel sheet 2a is released from the payoff reel 2 and the work is completed, a new coil is released from the other payoff reel 1 to weld the leading end of the new steel sheet 1a to the rear end of the steel sheet 2a. Feed the steel sheet. In this way, a plurality of pay-off reels (1) and (2) are alternately used to perform continuous work.

여기에서, 페이오프릴(1)(2)로부터 강판을 풀 때 강판(1a)(2a)의 선단부가 한쪽방향으로 쏠리는 현상이 발생하게 되는데, 이를 사행(蛇行)이라 한다. 이는 또한 선행강판의 후단부에서도 발생한다. 이렇게 되면, 선행강판의 후단부와 후행강판의 선단부를 용접기에서 맞붙여 용접할 때 도 2b에 나타난 바와같이 진행방향에 대하여 절곡된 형상으로 용접되어 후행공정으로 사행이 전파되어지며, 심한 경우에는 버클(buckle)이 발생하거나 강판에 흠이 발생하여 최종 제품의 품질에 악영향을 주게 된다. 도 2a는 사행이 발생하지 않은 이상적인 경우의 용접결과이다.Here, when the steel sheet is unwound from the payoff reel (1) (2), the phenomenon that the tip portion of the steel sheet (1a) (2a) is oriented in one direction occurs, which is called meandering. This also occurs at the rear end of the preceding steel sheet. In this case, when the rear end portion of the preceding steel sheet and the front end portion of the trailing steel sheet are welded together in a welder, as shown in FIG. (buckle) occurs or a flaw in the steel sheet adversely affects the quality of the final product. 2A is a welding result in an ideal case where no meander occurs.

이렇게 사행이 발생하면, 후판의 경우에는 도 3에 도시한 바와같이, 강판의 양측 가장자리부에 수직하게 설치되어 그 강판의 가장자리에 접촉하여 공회전할 수 있도록 된 가이드롤(6)을 이용하여 편심을 방지할 수 있으나, 박판의 경우에는 이와같은 방법을 사용할 경우에 판 자체에 휨이 발생하여 사행에 의한 편심을 제어하기가 곤란하게 된다.When the meandering occurs, in the case of thick plates, as shown in FIG. 3, the eccentricity is formed by using guide rolls 6 installed perpendicular to both edge portions of the steel sheet so as to contact the edges of the steel sheet and idle. In the case of the thin plate, it is difficult to control the eccentricity due to meandering due to the warpage of the plate itself when the above method is used.

박판의 경우에 발생하는 사행을 제어할 수 있도록 개시된 종래의 코일용접부 사행제어장치에 의하여 강판의 사행이 교정되어지는 상태가 도 4에 도시되어 있으며 그 작용은 하기와 같다.4 shows a state in which the meandering of the steel sheet is corrected by the conventional coil welding part meandering control device disclosed to control the meandering occurring in the case of the thin plate, and its operation is as follows.

즉, 사행량 측정용 센서(7)가 후행강판이 중심선으로부터 편심되는 양을 측정하고, 운전대(10)를 교정하여 사행 교정용 롤(8)의 방향을 편심된 반대 방향으로 향하도록 하여 편심을 제거하도록 한다. 즉, 센서(7)는 적정하게 설정된 위치에 설치되어 후행강판의 선단부가 용접기의 후방으로 진입할 때, 강판의 중심선이 용접기의 중심으로부터 벗어나는 편차를 측정한다.That is, the meandering quantity measuring sensor 7 measures the amount of eccentricity of the trailing steel plate from the center line, and corrects the steering wheel 10 so that the direction of the meandering correction roll 8 is directed in the opposite direction to the eccentricity. Remove it. That is, the sensor 7 is installed at an appropriately set position, and measures the deviation that the centerline of the steel sheet deviates from the center of the welder when the leading end of the trailing steel sheet enters the rear of the welder.

만약, 후행강판의 중심이 도 4b에 도시한 바와같이 도면의 상부측으로 편심되어 있으면, 운전대(10)를 교정하여 주축(9)을 반시계방향으로 회전되어지도록 하여 강판이 점차 하부측으로 이동하게 함으로써 도 4a에 도시한 바와같은 편심이 없는 상태로 교정하게 된다. 반대로, 후행강판의 중심이 도 4c에 도시된 바와같이 도면의 하부측으로 편심되어 있으면, 운전대(10)를 교정하여 주축(9)을 시계방향으로 회전되어지도록 하여 강판이 점차 상부측으로 이동하게 함으로써 도 4a에 도시한 바와같은 편심이 없는 상태로 교정하게 된다.If the center of the trailing steel sheet is eccentric to the upper side of the drawing as shown in Fig. 4b, the steering wheel 10 is corrected so that the main shaft 9 is rotated counterclockwise so that the steel sheet gradually moves to the lower side. Correction is performed in the absence of eccentricity as shown in FIG. 4A. On the contrary, if the center of the trailing steel plate is eccentric to the lower side of the drawing as shown in Fig. 4c, the steering wheel 10 is corrected so that the main shaft 9 is rotated clockwise so that the steel plate gradually moves to the upper side. Correction is made without any eccentricity as shown in 4a.

그러나, 보통의 경우에는 강판의 제조공정에서 강판표면에 액체가 묻어있게 되고 이로 인하여 사행교정용 롤(8)과 강판과의 사이에서 미끄러짐이 발생하면, 사행교정용 롤(8)은 정상적인 강판의 사행제어작용을 할 수 없고, 오히려 사행량이 커지는 문제점이 발생한다.In general, however, liquid is deposited on the surface of the steel sheet during the manufacturing process of the steel sheet, and if this causes slippage between the meandering roll 8 and the steel sheet, the meandering roll 8 The meandering control is not possible, but the problem that the amount of meandering increases.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 박판연속제조가 가능하도록 선행강판의 후단부와 후행강판의 선단부를 용접에 의하여 연결하는 경우 발생하는 사행을 제어하기 위한 롤이 강판에 묻어있는 액체에 의한 강판과의 미끄러짐을 방지함으로서 안정되게 작동하여 사행교정이 효과적으로 이루어지고, 그에따른 박판의 품질향상을 도모할 수 있도록 된 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, the liquid to which the roll to control the meandering occurred when connecting the rear end of the preceding steel plate and the leading end of the trailing steel sheet by welding so that the continuous continuous production of sheet steel It is an object of the present invention to provide a non-slip coil welding part meander control device that can be stably operated by preventing the slip with the steel sheet by the steel plate, thereby improving the quality of the sheet.

도 1은 일반적인 강판 연속생산설비를 도시한 개략 구성도1 is a schematic configuration diagram showing a general steel sheet continuous production equipment

도 2a 및 2b는 강판의 연속생산을 위한 용접이 정상적으로 이루어진 경우와 사행발생을 유발하는 불량상태로 이루어진 경우를 도시한 설명도2A and 2B are explanatory diagrams showing a case in which a welding for continuous production of steel sheet is normally performed and a case in which a bad state causing meandering occurs.

도 3은 종래의 후판 사행조정방법을 도시한 개략 구성도Figure 3 is a schematic configuration diagram showing a conventional thick plate meander adjustment method

도 4a 내지 4c는 종래의 박판 사행조정방법을 설명하기 위한 개략 구성도Figures 4a to 4c is a schematic configuration diagram for explaining a conventional thin plate meander adjustment method

도 5는 본 발명에 따른 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치를 도시한 개략 구성도이다.Figure 5 is a schematic configuration diagram showing a non-slip coil welding part meander control device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1,2 ... 페이오프릴 3 ... 용접기1,2 ... payoff reel 3 ... welder

7 ... 사행량 측정용 센서 8 ... 사행교정용 롤7 ... Sensor for meander measurement 8 ... Roll for meander calibration

9 ... 주축 10 ... 운전대9 ... spindle 10 ... steering wheel

13 ... 클러치 14 ... 모터13 ... clutch 14 ... motor

15 ... 롤 회전수 감지센서15 ... Roll Speed Sensor

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 강판의 일측에 설치되어 강판의 사행량을 측정하는 센서의 신호를 받아 회전하는 운전대와, 상기 운전대에 연결되어 강판의 상부면 양측에서 회전하도록 된 사행교정용 롤과, 상기 센서의 신호를 받아 운전대의 회전을 제어하도록 된 제어기를 갖춘 사행제어장치에 있어서, 상기 롤의 각각은 동력전달용 클러치를 매개로 구동모터에 연결되고, 상기 롤의 회전량을 측정하도록 된 롤 회전수 감지센서를 갖추며, 상기 롤 회전수 감지센서의 감지값은 제어기에 전송되어 제어기는 롤과 강판 사이에 미끄러짐 발생시 롤을 구동모터로 회전함을 특징으로 하는 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the steering wheel is installed on one side of the steel plate and rotates in response to a signal of a sensor for measuring the meandering amount of the steel plate, and connected to the steering wheel to rotate on both sides of the upper surface of the steel plate A meander control device having a meander calibration roll and a controller configured to control a rotation of a steering wheel in response to a signal from the sensor, wherein each of the rolls is connected to a drive motor via a power transmission clutch. It is equipped with a roll speed sensor for measuring the amount of rotation, the detection value of the roll speed sensor is transmitted to the controller so that the controller rotates the roll to the drive motor when the slip occurs between the roll and the steel sheet It is to provide a meander control device for the type coil welding part.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치를 강판의 진행방향에서 본 정면도로서, 이는 강판제조설비의 프레임(11)에 운전대(10)가 갖추어지고, 이러한 운전대(10)는 수직한 상태로 프레임(11)에 회전가능하도록 된 회전축(10a)에 연결되어 있으며, 이는 상세하게 도시되어 있지 않으나 사행량측정용 센서(7)로부터 측정된 강판의 사행량에 부합하여 별도의 구동장치를 통해 회전될 수 있는 구조이다. 물론, 상기 회전축(10a)의 위치는 강판의 진행중심선의 직상부에 있다.5 is a front view of the anti-slip coil welding part meandering control device according to the present invention seen from the traveling direction of the steel sheet, which is equipped with a steering wheel 10 in the frame 11 of the steel sheet manufacturing equipment, the steering wheel 10 is vertical It is connected to the rotating shaft 10a which is rotatable to the frame 11 in one state, which is not shown in detail, but is driven separately in accordance with the meandering amount of the steel sheet measured from the meandering measuring sensor 7. The structure can be rotated through. Of course, the position of the rotary shaft 10a is directly above the traveling center line of the steel sheet.

상기 회전축(10a)에 일체로 연결된 롤 지지대(12)에는 복수개의 사행교정용 롤(8)이 적정한 간격을 두고 설치되는바, 상기 롤(8)은 회전축(10a)에 대하여 강판의 폭방향으로 동일한 거리 떨어져 위치한다. 물론, 상기 롤(8)은 그 회전중심이 되는 주축(9)을 가지며, 복수개의 롤(8)에 대한 각각의 주축(9)은 서로 동일선상에 있고, 상기 주축(9)이 롤 지지대(12)에 회전가능하도록 장착되는 것이다.The roll support 12 integrally connected to the rotary shaft 10a is provided with a plurality of meandering rolls 8 at appropriate intervals, and the roll 8 is in the width direction of the steel sheet with respect to the rotary shaft 10a. Located away from the same distance. Of course, the roll 8 has a main axis 9 which is the center of rotation thereof, and each of the main axes 9 for the plurality of rolls 8 is collinear with each other, and the main axis 9 is a roll support ( 12) is rotatably mounted.

본 발명은 상기 롤(8)의 회전운동이 강판과의 마찰에 의하여 공회전되거나 또는 구동모터에 의하여 강제회전이 이루어질 수 있도록 하는바, 도면에 나타낸 바와같이 롤(8)의 주축(9)이 클러치(13)를 매개로 구동모터(14)에 연결되고, 이는 클러치(13)에서 주축(9)과 구동모터(14)를 서로 연결시키거나 차단시키는 역할을 수행함을 알 수 있다.The present invention allows the rotational movement of the roll (8) to be idling by friction with the steel plate or forced rotation by the drive motor, as shown in the figure the main shaft (9) of the roll (8) clutch (13) is connected to the drive motor 14, it can be seen that serves to connect or block the main shaft (9) and the drive motor (14) with each other in the clutch (13).

그리고, 상기 롤(8)의 회전수는 회전수감지센서(15)에 의하여 감지되고, 이러한 회전수감지센서(15)는 통상적으로 알려진 다양한 종류의 어느 하나로 채택하여 구성할 수 있다.In addition, the rotational speed of the roll 8 is detected by the rotational speed sensor 15, and the rotational speed sensor 15 may be configured by adopting any one of various types commonly known.

상기에서 롤 회전수 감지센서(15)는 사행교정용 롤(8)의 회전수를 감지하여 상기 롤과 강판이 서로 미끄러지는지를 판단하기 위한 데이터를 제공하는 수단이고, 이러한 롤 회전수 감지센서(15)와, 상기한 클러치(13), 구동모터(14), 사행량 측정용 센서(7)등은 미도시된 제어기에 연결되는바, 센서(7)(15)는 감지된 데이터를 제어부에 전송하고, 제어기는 이러한 데이터를 처리하여 그 결과에 의하여 운전대(10)를 회전시키거나 클러치(13)와 구동모터(14)를 작동시키도록 미리 프로그래밍된다.The roll rotation speed sensor 15 is a means for detecting the rotation speed of the meander calibration roll 8 to provide data for determining whether the roll and the steel sheet slips with each other, and the roll rotation speed detection sensor ( 15), the clutch 13, the drive motor 14, the meander measuring sensor 7 and the like are connected to a controller not shown, the sensor (7) 15 is a sensor to the control unit The controller is pre-programmed to process this data and, as a result, rotate the steering wheel 10 or actuate the clutch 13 and drive motor 14.

물론, 상기 사행교정용 롤(8)은 각각 별도로 구동될 수 있도록 하며, 먼저 클러치(13)를 풀어 롤(8)과 모터(14)를 분리한 상태에서 강판의 사행이 제어되는바, 이는 종래와 같이 사행량 측정용 센서(7)가 후행강판의 중심선으로부터 편심되는 양을 측정하고, 운전대(10)를 교정하여 사행 교정용 롤(8)의 방향을 편심된 반대 방향으로 향하도록 하여 편심을 제거하고, 만약, 후행강판의 중심이 도 4b에 도시한 바와같이 도면의 상부측으로 편심되어 있으면, 운전대(10)를 교정하여 주축(9)을 반시계방향으로 회전되어지도록 하여 강판이 점차 하부측으로 이동하게 함으로써 도 4a에 도시한 바와같은 편심이 없는 상태로 교정하며, 반대로, 후행강판의 중심이 도 4c에 도시된 바와같이 도면의 하부측으로 편심되어 있으면, 운전대(10)를 교정하여 주축(9)을 시계방향으로 회전되어지도록 하여 강판이 점차 상부측으로 이동하게 함으로써 도 4a에 도시한 바와같은 편심이 없는 상태로 교정하는 대략의 작용은 동일하다.Of course, the meandering rolls 8 may be driven separately, and the meandering of the steel plate is controlled in a state in which the clutch 13 is released and the roll 8 and the motor 14 are separated from each other. As described above, the meandering quantity measuring sensor 7 measures the amount of eccentricity from the centerline of the trailing steel sheet, and corrects the steering wheel 10 so that the direction of the meandering correction roll 8 is directed in the opposite direction to the eccentricity. If the center of the trailing steel sheet is eccentric to the upper side of the drawing as shown in Fig. 4b, the steering wheel 10 is corrected so that the main shaft 9 is rotated counterclockwise so that the steel sheet is gradually lowered. By moving it, it corrects in the state without eccentricity as shown in FIG. 4A, On the contrary, if the center of a trailing steel plate is eccentrically to the lower side of the figure as shown in FIG. ) Clockwise The approximate action of correcting in the absence of eccentricity as shown in Fig. 4A by rotating the steel sheet gradually moving to the upper side is the same.

이러한 교정작용중에 롤(8)과 강판 사이에 미끄럼이 발생하게 되면, 본 발명의 장치가 가동되는바, 회전수 감지센서(15)에서 롤(8)의 회전수를 측정하면 제어기에서는 이 회전수로부터 상기 롤(8)의 표면속도를 계산하며 이를 강판의 진행속도와 비교한다. 만일, 강판의 진행속도보다 롤 표면의 속도가 낮으면 강판과 롤 사이에는 미끄러짐이 발생하고 있는 것으로 판단하고, 이때에는 전술한 바와같이 사행의 교정작용이 일어나지 않고 오히려 사행량이 증가하는 현상도 발생한다.If a slip occurs between the roll 8 and the steel sheet during this corrective action, the apparatus of the present invention is operated. When the rotation speed of the roll 8 is measured by the rotation speed sensor 15, the controller rotates the rotation speed. The surface speed of the roll 8 is calculated from and compared with the traveling speed of the steel sheet. If the speed of the roll surface is lower than the moving speed of the steel sheet, it is determined that slippage occurs between the steel sheet and the roll, and at this time, the meandering action does not occur as described above. .

이렇게 미끄러짐이 발생하면 제어기는 클러치(13)를 작동하여 상기 롤(8)을 모터(14)에 연결하는바, 이때 상기 모터(14)는 강판의 진행속도에 부합하여 롤(8)이 강판과 동일한 속도로 회전할 수 있도록 미리 회전한 상태로 유지하도록 하는 것이 바람직하고, 또는 제어기가 클러치(13)에 전기적인 신호를 보내 모터(14)와 롤(8)을 연결하기 전에 적어도 롤(8)이 회전하고 있는 상태에 부합하는 속도로 회전할 수 있도록 하며, 따라서 상기 클러치(13)에 의하여 롤(8)과 모터(14)를 연결하게 되면 롤(8)은 그 회전속도가 모터(14)에 의하여 제어된다.When this slip occurs, the controller operates the clutch 13 to connect the roll 8 to the motor 14, wherein the motor 14 corresponds to the traveling speed of the steel sheet so that the roll 8 is connected to the steel sheet. It is preferable to keep it in a pre-rotated state so that it can rotate at the same speed, or at least the roll 8 before the controller sends an electric signal to the clutch 13 to connect the motor 14 and the roll 8. The rotation of the roll 8 and the motor 14 by the clutch 13 allows the roll 8 to rotate at a speed corresponding to the state of rotation. Controlled by

이는 모터(14)의 회전수를 조절함에 의하여 롤(8)의 회전수가 강판의 진행속도와 부합하도록 조절할 수 있음을 의미하며, 이렇게 롤(8)과 강판이 미끄러지지 않도록 하면 동마찰력보다는 정지마찰력이 크므로 더 이상 미끄러짐이 발생하지 않게 되어 사행제어가 원할하게 이루어지게 된다.This means that the rotational speed of the roll 8 can be adjusted to match the traveling speed of the steel sheet by adjusting the rotational speed of the motor 14. If the roll 8 and the steel sheet do not slip, the static frictional force is rather than the dynamic frictional force. Since the slippage is no longer generated, the meandering control is smoothly performed.

물론, 상기와 같이 롤(8)과 강판 사이에 미끄러짐이 발생하지 않도록 롤(8)의 회전수를 조절한 후에는 롤(8)과 모터(14)를 분리할 수 있고, 또는 필요에 따라 롤(8)의 회전이 구동모터(14)에 의하여 계속적으로 조절될 수 있도록 할 수도 있다.Of course, after adjusting the rotation speed of the roll 8 so that slippage does not occur between the roll 8 and the steel sheet as described above, the roll 8 and the motor 14 can be separated, or the roll as necessary It is also possible to allow the rotation of (8) to be continuously adjusted by the drive motor 14.

즉, 롤 회전수 감지센서(15)에 의하여 롤(8)의 회전수가 계속적으로 감지되어 제어기에 전송됨으로서 제어기는 롤(8)의 회전상태를 계속적으로 확인하여 필요시에는 구동모터(14)에 의하여 강제회전시킬 수 있고, 이는 롤(8)과 강판의 미끄러짐을 최대한 억제하여 보다 안정적인 사행제어가 가능하도록 한다.That is, the rotational speed of the roll 8 is continuously sensed and transmitted to the controller by the roll rotational speed sensor 15 so that the controller continuously checks the rotational state of the roll 8 to the drive motor 14 if necessary. It can be forcibly rotated, which can suppress the sliding of the roll 8 and the steel sheet as much as possible to enable more stable meandering control.

상술한 바와같이 본 발명에 따른 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치에 의하면, 박판의 연속제조시 발생하는 사행을 제어하는 사행교정용 롤을 강제적으로 구동하여 강판과 롤의 미끄러짐에 의한 사행조절력 상실을 방지하는 우수한 효과를 가진다.As described above, according to the non-slip coil welding part meandering control device according to the present invention, the meandering control roll for controlling the meandering occurring during continuous manufacturing of the thin plate is forcibly driven to lose the meandering control force due to the slippage of the steel sheet and the roll. Has an excellent effect of preventing.

Claims (1)

강판의 일측에 설치되어 강판의 사행량을 측정하는 센서(7)의 신호를 받아 회전하는 운전대(10)와, 상기 운전대(10)에 연결되어 강판의 상부면 양측에서 회전하도록 된 사행교정용 롤(8)과, 상기 센서(7)의 신호를 받아 운전대(10)의 회전을 제어하도록 된 제어기를 갖춘 사행제어장치에 있어서,A steering wheel 10 installed on one side of the steel plate and rotating by receiving a signal from the sensor 7 for measuring the meandering amount of the steel plate, and a meander calibration roll connected to the steering wheel 10 so as to rotate on both sides of the upper surface of the steel plate. (8) and a meandering control device having a controller configured to control the rotation of the steering wheel 10 in response to a signal from the sensor 7, 상기 롤(8)의 각각은 동력전달용 클러치(13)를 매개로 구동모터(14)에 연결되고, 상기 롤(8)의 회전량을 측정하도록 된 롤 회전수 감지센서(15)를 갖추며, 상기 롤 회전수 감지센서(15)의 감지값은 제어기에 전송되어 제어기는 롤(8)과 강판 사이에 미끄러짐 발생시 롤(8)을 구동모터(14)로 회전함을 특징으로 하는 미끄럼 방지형 코일 용접부 사행제어장치.Each of the rolls 8 is connected to the drive motor 14 via a power transmission clutch 13, and has a roll speed sensor 15 to measure the amount of rotation of the roll 8, The detection value of the roll rotation speed sensor 15 is transmitted to the controller so that the controller rotates the roll 8 to the drive motor 14 when a slip occurs between the roll 8 and the steel sheet. Welding meander control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100851201B1 (en) * 2006-12-22 2008-08-07 주식회사 포스코 Meandering control method in pinch roll

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