KR19990038356U - 프레스 가공기용 피가공물 이송장치의 흡착행거 - Google Patents

프레스 가공기용 피가공물 이송장치의 흡착행거 Download PDF

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Abstract

본 고안은 대형 프레스 가공기에서 여러 단계의 공정으로 기공되는 피가공물을 옮겨 주는 이송장치에 관한 것으로서, 상세하게는 피가공물을 흡착하여 들어올린 후 다음 공정을 행하는 프레스 장치에 안치시켜 주는 이송장치의 흡착행거에 관한 것이다.
이러한 본 고안의 흡착행거는 이송동작을 행하는 이송장치의 말단에 고정하는 메인 프레임에 거리 조정이 가능한 메인관절를 고정하되 이의 관절구에 서브프레임을 조립하여 흡착위치각을 조절할 수 있도록 하는 즉, 말단에 설치되는 흡착 버큠컵이 놓이는 위치각을 결정한 후 고정하도록 한다.
한편, 상기한 서브프레임 상에는 버큠컵의 흡착각을 조절하는 서브관절을 부착하여 버큠컵이 피가공물의 형상에 의한 경사면에 직각이 되도록 조절할 수 있도록 함과 아울러 흡착부의 높이에 알맞게 그 조절이 용이하게 하였으며,
상기 버큠컵의 중앙에 천공된 진공 흡입홀을 통하여 피가공물을 진공 흡착하도록 진공호스를 연결하고 이 진공호스는 이송장치에 설치된 진공흡입펌프와 연결되어 있는 구조이다.

Description

프레스 가공기용 피가공물 이송장치의 흡착행거
본 고안은 프레스 가공공정에서 순차적으로 가공되는 피가공물을 다음공정으로 옮겨 주는 이송장치에 관한 것으로서, 상세하게는 이 이송장치가 1차 가공된 피가공물을 1차 금형으로부터 분리하여 다음 가공공정의 2차 금형 위에 안치시키기 위한 흡착행거에 관한 것이다.
일반적인 한 예로서(본 고안에서의 피가공물은 자동차등에 사용되는 패널의 가공 예) 자동차의 샤시를 이루는 몸체패널과 같은 물품에 대한 프레스 가공공정에서는 소형 또는 대형이든 형상이 복잡한 가공공정을 거처야 함으로서 단번에 가공을 행하기 곤란하여 여러 단계의 공정으로 구분하여 점차 변형시켜 최종적인 형상으로 프레싱하여 제품을 완성한다.
이러한 가공 공정에서 점진적인 변형에 따라 제작된 일련의 금형을 가공공정에 따라 구분된 프레스장치에 순차적으로 배치하고 상기 1차 금형에 의한 1차 가공이 이루어진 패널을 2차 가공공정을 위한 2차 금형으로 피가공물을 옮겨야 하는데,
이때, 그 옮기는 이송방법으로서는 작업자의 인력에 의하여 이송하는 방법이 대부분이나 수작업에는 부피가 비교적 작고 소규모에서 이루어지는 것이고, 수작업으로 인한 안전사고가 빈발하였으므로, 근래에 와서는 능률저하에 따른 생산성 향상과 안전사고 예방을 위하여 자동으로 이송하여 주는 장치가 개발되어 있으며, 이러한 장치들은 피가공물의 형상이나 정밀도에 따라 다양하게 구비되어 있다.
반면, 대형 프레스 가공물에 있어서는 가공물의 부피가 크고 중량물이므로 수작업으로서는 이송이 불가하다.
따라서, 대형 프레스 가공공정에서는 일찍이 자동 이송장치가 개발되어 활용하고 있다.
첨부도면 도 9는 위에서와 같은 자동이송장치에 부착하여 사용하는 종래의 이송장치에서 피가공물을 흡착하는 흡착행거를 표현한 것으로서, 이 기구는 용접을 이용하여 일체로 제작된 것의 한 가지 형태를 표현하고 있는데,
이 종래 흡착행거의 말단에 부착되어 프레스 가공기의 금형에서 가공된 피가공물을 흡착하여 상측으로 들어올려서 금형과 분리한 후 다음공정의 프레스장치에 부착된 금형에 안착시키는 동작을 행하게 된다.
즉, 1차 프레스가공기에서 2차 가공기로 피가공물을 이송하기 위하여 피가공물을 어떠한 수단으로든 들어 올려야 한다.
이 고안에서 다루어지는 흡착행거는 피가공물에 손상을 주지 않으면서 간편하게 피가공물을 들어 올리도록 하는 구조로서, 주로 패널과 같이 플레이트한 형상의 피가공물을 진공으로 흡착하여 들어 올리도록 되는 하는 장치에 적용하는 구조이다.
이러한 장치의 종래 구조를 첨부도면에 의거 상세하게 설명하면 다음과 같다.
프레스장치(100)의 금형베이스(110)의 상측에 설치된 금형(111)에 의하여 가공된 피가공물(120)을 흡착하여 이송하는 목적의 이송장치(200)에 설치된 왕복장치(227)를 겸하는 부착장치(210)에 의하여 지지되는 흡착행거(220)의 메인프레임(221)에 부착홀더(225)를 고정하고 이에 용접되어 고정된 서브프레임(222)의 말단에 흡착기(223)를 설치하여 이루어지는데 이 흡착기(223)의 저부에는 우레탄(Urethane)재질의 버큠컵(226)을 부착하고 이의 중공부를 통하여 별도로 설치된 진공펌프에 연결하는 진공호수(224)를 연결하였다.
이때, 상기 메인프레임(221)에 4개를 부착한 서브프레임(222)의 용접위치와 길이 및 부착각은 이송시키고자 하는 피가공물(120)의 형상과 무게중심, 흡착위치에 따라 각각 다르게 용접을 이용하여 고정된 상태로 부착되어 있다.
위와 같이 구성된 종래의 흡착행거(220)는 이송시키고자 하는 피가공물(120)에 따라 서브프레임(221)의 길이와 각도를 설정하여 고정시키게 되는데, 이는 피가공물(120)이 뒤틀리거나 일 축으로 처지지 않도록 무게중심을 고려한 위치를 흡착할 수 있도록 알맞게 절단한 후 용접방법을 이용하여 현장에서 제작한다.
즉, 가공공정에 의하여 변형되어 가는 피가공물(120)의 형상에 따라 흡착행거(220)에 부착되는 버큠컵(227)의 위치를 달리하여야 함으로서 서브프레임(222)의 길이와 각도가 각 단계별로 각각 다르게 형성되어야 한다.
이러한 종래 이송장치(200)의 흡착행거(220)는 제작이 매우 까다롭고 많은 시간을 소요하여야 되는 문제점이 있는 것으로서,
버큠컵(227)의 알맞은 위치를 갖도록 하기 위한 용접고정부의 정확한 가공이 필요하고, 만일 용접접합부의 오차가 발생하면 용접된 서브프레임(222)을 분리하여 다시 수정 후 부착하여야 되는 불편이 있으며, 특히, 가공 형상이 다른 피가공물(120)로 교체하는 경우 기존 사용되던 흡착행거(220)는 계속하여 사용할 수 없기에 피가공물(120)이 교체될 때마다 흡착장치(220)를 새롭게 제작하여야 되는 문제점이 있는 것이다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고져 안출한 것으로서,
이송장치에 부착되는 흡착행거의 메인프레임 상에서 위치 이동되어 고정시킬 수 있는 메인관절과 이에 연장되는 서브관절부에 공통적으로 형성된 조절턱에 의하여 임의 각으로 자유롭게 조절되어 고정하는 조절부를 형성하고,
이의 끝단에 흡착구를 설치하여 결과적으로 상기 흡착구가 피가공물을 흡착하여 이송할 수 있도록 되는 구조이며,
피가공물의 형상이 상이한 다른 모델로 교체되어 가공공정을 진행하는 경우 이 피가공물을 흡착하는 흡착행거를 기존에 사용하던 흡착구의 위치 및 방향을 간단히 수정 조정하여 재사용이 가능한 목적의 흡착장치를 제공하려 한다.
도 1은 프레스 가공기의 개략적인 공정의 정면도,
도 2는 프레스 가공기의 개략적인 공정의 평면도,
도 3은 본 고안의 사시도,
도 4는 본 고안의 일 실시예의 평면도,
도 5는 본 고안의 이 실시예의 평면도,
도 6a는 본 고안의 메인관절 분해사시도,
도 6b는 본 고안의 메인관절 단면도,
도 7a는 본 고안의 서브굴절부 분해사시도,
도 7b는 본 고안의 서브관절 단면도,
도 8a은 본 고안의 흡착부 분해사시도,
도 8b는 본 고안의 흡착부 단면도,
도 9는 종래 이송장치의 흡착행거 평면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10;메인프레임 11;연결핀
20C;서브프레임C 20D;서브프레임D
20-1;마감링 20B;서브프레임B
20A;서브프레임A 21A;서브프레임조절암A
21B;서브프레임조절암B 22A;상부서브각도조절부A
22B;상부서브각도조절부B 23A;하부서브각도조절부A
23B;하부서브각도조절부B 24B;각도유지관통공B
24A;각도유지관통공A 25B;설치봉B
30-1;상부메인관절 30B;메인관절B
30A,B,C,D;메인관절 30-1;상부메인관절
30-2;하부메인관절 31R-2;하부우측각도부
31R-1;상부우측각도부 31L-2;하부좌측각도부
31L-1;상부좌측각도부 32-2;하부메인슬라이드홀
32-1;상부메인슬라이드홀 33L-2;하부좌측각도조절부
33R-2;하부우측각도조절부 33R-1;상부우측각도조절부
33L-1;상부좌측각도조절부 33R-2;하부우측각도조절부
34R-2;하부우측각도유지나사홀 34L-2;하부좌측각도유지나사홀
34R-1;우측각도유지관통공 34A-1;우측각도유지관통공
34L-1;좌측각도유지관통공 34L-1;좌측각도유지관통공
34L-2;하부좌측각도유지나사홀 35-1;우측각도유지볼트
35-2;좌측각도유지볼트 36;위치고정나사홀
37;위치고정볼트 40C;서브관절C
40D;서브관절D 40B;서브관절B
40A;서브관절A 41;서브관절링
41-1;흡착구고정링 41;서브관절링
42;흡착구기둥홀 42-1;흡착구기둥홀
43-1;높이고정나사홀 43;서브관절위치고정나사홀
44;서브관절위치고정볼트 44-1;높이고정볼트
45-1;흡착각도조절암 45;서브관절각도조절암
45;서브관절각도조절암 46-1;흡착각도조절부
46;서브관절각도조절부 47-1;관통공
47;서브관절각도유지나사홀 48;각도유지볼트
50;흡착구 51;버큠컵
51;버큠컵 52-1;폐킹
52;버큠나선관 53;스톱링
54;스프링받침링 55;완충스프링
56;흡착구기둥 57-1;스톱홈
57-2;흡입공 57;버큠관
58;서브진공호스연결구 59;조립공
99;흡착행거 100;프레스장치
111;금형 120;피가공물
200;이송장치
위와 같은 목적의 본 고안을 첨부한 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 도1은 본 고안의 사용상태를 표현한 정면도로서, 프레스장치(100)의 상부에서 하향되는 프레스(101)의 하측에 상금형(111-1)을 부착하고 이를 구동하는 프레스실린더(102)가 있으며, 상기 상금형(111-1)과 맞추어지는 금형(111)이 금형베이스(110)에 고정되어 있으며, 이 상금형(111-1)과 금형(111)의 공간에 흡착행거(99)가 진입할 수 있게 되어 있다.
위와 같은 프레스장치(100)는 상금형(111-1)과 금형(111)의 사이에 피가공물(120)을 놓고 프레스실린더(102)의 구동으로 프레스(101)를 하향시키면 피가공물(120)을 가공하게 된다.
위와 같이 프레스 가공을 행한 후 그 피가공물(120)을 이송하게 되는데 이 이송은 첨부도면 도2에서와 같이 다단계로 가공을 행하기 위하여 다음 공정의 프레스 가공기로 피가공물을 이송하게 된다.
이때, 프레싱행정의 가공 후 프레스(101)가 상승하여 금형(111)으로부터 상기 상금형(111-1)이 이격되어 생성된 공간으로 흡착행거(99)가 진입하여 피가공물(120)의 상부에 위치하고 이 흡착행거(99)는 이송장치(200)의 작용으로 하향하여 피가공물(120)의 편편한 면에 위치시킨 버큠컵(51)이 밀착되는 것이며, 이때 이송장치(200)에 설치된 진공펌프(도시되지 않음)가 구동하여 버큠컵(51)의 공기를 흡입하면 버큠컵(51)은 피가공물(120)을 흡착하게 된다.
위와 같이 동작하는 흡착행거(99)의 구조는 첨부도면 도3에서와 같이 이동장치(200)의 왕복장치(226)의 선단에 형성된 부착장치(210)에 고정되는 연결핀(11)을 일 축 부착한 메인프레임(10)에 메인관절A(30A),메인관절B(30B)를 설치하되 상기 메인관절A(30A)는 첨부도면 도6A에 표현된 것과 같이 상하로 분할된 한 쌍으로 이루어진 것인데, 이는 상하대칭의 형상을 갖는다.
그 하나인 상부메인관절(30-1)은 중앙에 메인프레임(10)과 일 체시키기 위한 위치고정나사홀(36)을 두 개 천공하고 하부면에 이에 나선 관통되는 위치고정볼트(37)가 하부의 상부메인슬라이드홈(32-1)으로 돌출될 수 있도록 끼워지게 되며, 이를 중심으로 양측이 대칭되는 형상이며 우측에 상부우측각도부(31R-1) 중앙에 우측각도유지관통공(34A-1)이 천공되어 있고 이의 하부면에 치형상의 상부우측각도조절부(33R-1)가 형성되어 있는 것으로 좌측에도 상기한 우측부와 대칭으로 상부좌측각도부(31L-1) 중앙에 좌측각도유지관통공(34L-1)이 천공되어 있으며 이의 하측면에 치형상의 상부좌측각도조절부(33L-1)가 형성되어 있다.
한편, 상기한 상부메인관절구(30-1)와 상하 대칭되는 형상의 하부메인관절구(30-2)는 상부면 중앙에 하부메인슬라이드홈(32-2)이 형성되어 있으며 우측의 하부우측각도부(31R-2) 상부면에는 치형상의 하부우측각도조절부(33R-2)가 형성되고 이의 중앙에 하부우측각도유지나사홀(34R-2)이 천공되어 있으며, 좌측에는 우측과 대칭형상의 하부좌측각도부(31L-2)의 상부면에 치형상의 하부좌측각도조절부(33L-2)가 형성되어 있고 그 중앙에 하부좌측각도유지나사홀(34L-2)이 천공되어 있다.
그리고 상기한 상부메인관절구(30-1)와 하부메인관절구(30-2)가 서로 마주보게 형성된 우측각도조절부(33R-1, 33R-2)들의 사이에는 파이프 형상의 서브프레임B(20B)를 일체로 설치봉B(25B)에 끼운 서브프레임조절암B(21B)의 중앙에 각도유지관통공B(24B)가 천공되고 상부면에 상기한 상부우측각도조절부(33R-1)와 치합되는 형상의 상부서브각도조절부B(22B)를 형성하고 하부면에는 하부서브각도조절부B(23B)를 형성하여 상기한 하부우측각도조절부(33R-2)와 치합되도록 하였다.
또한, 좌측의 좌측각도조절부(33L-1, 33L-2)들의 사이에는 파이프 형상의 서브프레임A(20A)를 일체로 설치봉A(25A)에 끼운 서브프레임조절암A(21A)의 중앙에 각도유지관통공A(24A)가 천공되고, 상부면에 상기한 상부좌측각도조절부(33L-1)와 치합되는 형상의 상부서브각도조절부A(22A)를 형성하고 하부면에는 하부서브각도조절부A(23A)를 형성하여 상기한 하부좌측각도조절부(33L-2)와 치합되도록 하였다.
위와 같이 조립되는 상태에서 첨부도면 도6B에서와 같이 우측에는 우측각도유지볼트(35-1)를 상부메인관절구(30-1)의 우측각도유지관통공(34R-1)과 서브프레임조절암B(21B)의 각도유지관통공B(24B)를 관통하여 하부메인관절구(30-2)의 하부우측각도유지나사홀(34R-2)에 나선 결합하도록 하고, 좌측에는 좌측각도유지볼트(35-2)를 상부메인관절구(30-1)의 좌측각도유지관통공(34L-1)과 서브프레임조절암A(21A)의 각도유지관통공A(24A)를 관통하여 하부메인관절구(30-2)의 하부좌측각도유지나사홀(34L-2)에 나선 결합하도록 하여 조립되도록 한다.
위와 같은 상태에서 메인프레임(10)의 임의 위치에 설치하기 위해서는 상부메인슬라이드홀(32-1)과 하부메인슬라이드홀(32-2)의 사이에 밀착시키고 상부의 위치고정볼트(35-1)를 조여서 그 끝단부가 메인프레임(10)을 압박하여 고정되도록 한다.
위와 같은 메인프레임(10)에는 상기 메인관절A(30A)와 동일한 메인관절B(30B)를 소정의 거리만큼 이격시키는데 이 메인관절B(30B)에도 서브프레임C(20C)와 서브프레임D(20D)가 조립되어 있다.
한편, 상기 메인관절(30A,30B)에 조립된 서브프레임(20A,20B,20C,20D)에는 동일한 구조의 서브관절(40A,40B,40C,40D)이 조립되고 그 각각에는 또한 버큠컵(51A,51B,51C,51D)이 부착되어 있는데,
상기 서브관절A(40A)의 구조는 첨부도면 도7에 표현된 것과 같이 서브프레임A(20A)에 설치되는 구조의 하나를 설명한다.
서브프레임(20A)에 끼워지는 서브관절링(41)의 하측에 일체로 형성된 서브관절각도조절암(45)이 있고, 상부에는 두 개의 서브관절위치고정나사홀(43)을 천공하여 이에 서브관절위치고정볼트(44)를 나선결합하도록하며 상기한 서브프레임(20A)에 조립 후에는 마감링(20-1)을 씌워서 조립한다.
한편, 상기 서브관절각도조절암(45)의 중앙에는 서브관절각도유지나사홀(47)을 천공하고 이의 전면에 치형상의 서브관절각도조절부(46)를 형성하였다.
그리고, 상기 서브관절각도조절부(46)와 조립되도록 하는 흡착구고정링(41-1)은 상기한 서브관절링(41)과 동일한 형상으로 이루어져 있는 것으로서,
수직으로 관통하는 흡착구기둥홀(42)이 천공된 흡착구링(41-1)의 우측에 일체로 형성된 흡착각도조절암(45-1)의 중앙에 흡착각도유지 관통공(47-1)을 천공하고 이의 후면에 치형상의 흡착각도조절부(46-1)를 형성하고, 상기한 흡착구링(41-1)의 좌측에는 두 개의 높이고정나사홀(43-1)을 천공하여 이에 높이고정볼트(44-1)를 나선 결합하여 상기 흡착구기둥홀(42-1)에 끼워지는 흡착구(50)의 흡착구기둥(56)의 높이를 고정하도록 하고 흡착구기둥(56)의 끝에는 마감링(50-1)을 씌워서 마감토록 하는 것이며,
상기한 흡착각도유지관통공(47-1)을 통하여 각도유지볼트(48)를 관통시킨 후 서브관절각도유지나사홀(47)에 나선 체결하여 서브관절링(41)과 흡착구링(41-1)의 조립을 마친다.
위와 같이 구성된 서브관절A(40A)는 설명하지 않은 서브관절B(40B), 서브관절C(40C), 서브관절D(40D)도 동일한 구성을 갖는다.
이러한 서브관절(40A, 40B, 40C, 40D)들에는 동일한 구성의 흡착구(50A, 50B, 50C, 50D)가 조립되는데 그 구성을 자세히 표현하고 있는 것이 첨부도면 도8로서, 이 도면은 그 구성을 분해하여 도시하고 있다.
파이프형상의 흡착구기둥(56)의 하측에 일체로 형성한 조립공(59)에 버큠관(57)을 조립하는데 이 버큠관(57)의 중앙에는 흡입공(57-2)이 천공되어 있어 이의 상측에는 서브진공호스연결구(58)를 나선 결합한다.
이렇게 조립된 버큠관(57)에 완충스프링(55)을 외측에 조립하고 상기한 버큠관(57)의 외주곡면에 형성된 스톱홈(57-1)에 완충스프링(55)을 압축하여 스프링받침링(54)을 받치고 스톱링(53)을 끼워서 버큠관(57)이 흡착구기둥(56)의 하측으로 돌출되도록 한다.
위와 같이 돌출된 버큠관(57)의 하측에 버큠컵(51)을 조립하는데 이 버큠컵(51)은 중앙에 하측으로 관통된 홀이 천공된 버큠나선관(52)이 일체로 형성되어 있으므로 이에 폐킹(52-1)을 끼우고 상기한 버큠나선관(52)을 버큠관(57)의 하측에 조립한 구조로 이루어져 있다.
위와 같이 구성된 본 고안의 작용을 첨부한 도면에 의거 상세하게 설명하면 다음과 같다.
예를 들어 첨부도면 도4에서와 같은 피가공물(120)인 경우 이송을 용이하게 하기 위하여 흡착되는 위치를 설정할 때 피가공물(120)의 크기와 형태를 고려하고 흡착되는 위치가 평탄한 곳을 선정하여야 한다.
이런 점에 주의하여 피가공물(120)을 흡착하기 위한 흡착행거(99)의 중심은 되도록 피가공물(120)의 무게중심과 일치시키는 것이 바람직하나 불가능한 형상을 갖는 피가공물인 경우에는 되도록 무게중심에 가깝게 위치하도록 한다.
첨부한 도면의 도5와 같은 형상을 갖는 피가공물(120)은 비록 형태는 다르나 전체적으로 볼 때 좌우가 비교적 안정적이다.
이러한 피가공물인 경우 그 흡착위치는 4개의 흡착구(50)위치가 각각 다른 각도와 길이를 갖는다.
위와 같이 그 각각의 흡착구(50)위치를 조절하는데 그 조절방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 메인프레임(10)에 설치된 두 개의 메인관절(30-1,30-2)에 조립된 서브프레임(20A,20B,20C,20D)을 흡착구(50)가 놓이는 방향으로 조절하는데, 이는 상부메인관절구(30-1)의 상측으로 노출된 각도유지볼트(35-1,35-2)를 나사홀에서 느슨하게 이완시키면 메인관절(30A,30B)은 메인프레임(10)상에서 자유롭게 이동이 가능하게 되고 더불어 서브프레임(20A,20B,20C,20D)에 형성된 서브각도조절부(22A,23A, 22B,23B)와 치합되는 메인관절구(33L-1,33L-2, 33R-1,33R-2)가 서로 이격되게 된다.
위와 같은 상태에서는 서브프레임(20A,20B,20C,20D)이 수평상에서 자유로이 회전이 가능하게 됨으로서 결과적으로 흡착구(50)가 놓이는 위치방향으로 쉽게 조절이 가능하게 된다.
즉, 각도유지볼트(35-1,35-2)에 의하여 조여진 치형상의 각도조절부(22A,23A, 22A,22B)가 이완되어 있기에 가능한 것이다.
이렇게 각도조절이 완료된 후 상기 각도유지볼트(35-1,35-2)를 조이면 첨부도면 도6B에서와 같이 각도조절부(22A,23A, 22A,22B)의 치형상이 서로 맞물려 조절된 각을 유지하여 흡착구(50)가 위치하는 방향에 대하여 견고하게 방향을 유지하는 것이며, 이러한 상태에서 상부메인관절구(30-1)의 중앙에 설치되는 위치고정볼트(37)를 조여서 메인프레임(10)상의 소정위치에 견고하게 고정되게 되는 것이다.
한편, 흡착구(50)의 거리를 조절하는 서브관절(40A,40B,40C,40D)은 상기 서브프레임(20A,20B,20C,20D)에 조립된 상태에서 이동하게 되는데 앞에서 흡착구(50)의 위치방향을 조절한 상태이므로 흡착구(50)가 피가공물(120)의 흡착위치에 알맞게 거리를 조절하면 되는 것이다.
이 거리조절은 서브프레임삽입홀(42)에 끼워진 서브프레임(20A)을 압박하여 고정토록 하는 서브관절위치고정볼트(44)를 풀어 주면 자유로운 이동이 가능하게 된다.
이때, 상기 서브관절링(41)은 수직이 되도록 함이 바람직하나 피가공물(120)을 흡착하는 흡착위치의 형상에 따라 흡착구(50)가 피가공물(120)에 직각이 되도록 회전시켜 고정할 수 있도록 하는데 이 고정은 상기한 서부관절위치고정볼트(44)를 조여 줌으로서 서브프레임삽입홀(42)에 관통된 서브프레임(20A)을 압박하여 고정하게 되는 것이다.
그리고, 흡착구(50)가 피가공물(120)에 보다 직각이 되도록 하기 위해서는 피가공물(120)의 흡착위치의 기울기에 따라 서브관절각도조절부(46)에 조립된 흡착구링(41-1)의 각도를 조절하는 것인데, 이는 각도유지볼트(48)를 풀어서 서브관절각도조절부(46)와 치합된 흡착각도조절부(46-1)를 이완시키면 그 치합된 부분이 이탈될 수 잇게 됨으로서 자유로운 회전이 가능하게 된다.
즉, 흡착구링(41-1)의 흡착구기둥홀(42-1)에 삽입된 흡착구(50)는 상기한 서브관절각도조절부(46)에서 회전함으로서 조절이 이루어짐으로서 피가공물(120)의 흡착위치의 기울기를 감안하여 각도를 조절한 후 각도유지볼트(48)를 조여서 흡착각도조절부(46-1)와 서브관절각도조절부(46)의 치형상이 서로 맞물려 조절된 각도를 유지하게 되는 것이다.
위와 같이 앞에서 설명한 서브프레임(20A,20B,20C,20D)상에 각각 설치된 흡착구(50A,50B,50C,50D)들의 위치를 조절한 후에는 흡착구(50)가 가공된 피가공물(120)의 높이차이에 대하여 4개의 흡착구(50A,50B,50C,50D)들이 동시에 피가공물(120)의 흡착위치에 접촉되게 하기 위하여 흡착구(50)의 높이를 조절하여야 하는데 이는 흡착구기둥홀(42-1)의 내부로 삽입된 흡착구기둥(56)을 압박하여 고정한 높이조절볼트(44-1)를 이완시키면 흡착구(50)전체가 흡착구기둥홀(42-1)의 내부에서 상하 이동이 가능하게 된다.
그러므로 위와 같은 상태에서 핏기공물(120)의 흡착위치의 높이차이에 대하여 각각의 흡착구(50A,50B,50C,50D)들의 높이를 조절한다.
이렇게 높이조절이 이루어진 상태에서 그 조절을 유지하기 위해서는 상기한 높이조절볼트(44-1)를 조이면 흡착구기둥(56)을 압박함으로서 조절된 높이를 견고하게 유지하게 되는 것이다.
앞에서 설명한 일련의 조절행위는 피가공물(120)의 형상에 따라 매우 다양하게 변화를 갖게 되는데 본 고안에서는 첨부도면 도4와 도5와 같이 일 예를 들어 표현하고 있는데 이는 극히 일부에 지나지 않으며,
한 가지의 물품을 가공하기 위한 가공공정의 1차 가공 후 2차 가공단계에서 동일물품임에도 피가공물(120)의 형상은 가공공정의 단계변화에 따라 변형되게 됨으로서 그 각각의 단계마다 피가공물(120)을 흡착하는 흡착행거(99)의 흡착구(50) 위치는 다르게 된다.
그러므로 흡착행거(99)의 모양도 가공단계마다 새롭게 하여야 되는 것이다.
이때, 흡착구(50)가 피가공물(120)을 흡착하는 작동을 설명하면 다음과 같다.
흡착행거(99)를 피가공물(120)에 접근시켜 하향시키게 되면 흡착구(50)의 하단에 설치된 버큠컵(51A,51B,51C,51D)이 피가공물(120)의 흡착위치에 접촉할 때 흡착행거(99)의 하향으로 인하여 피가공물(120)에 가해질 수 있는 충격을 방지하기 위한 완충스프링(55)의 작용으로 부드럽게 피가공물(120)과 접촉하게 된다.
이렇게 접촉된 상태에서 버큠컵(51)과 연결됨 버큠관(57)과 서브진공호스연결구(58)에 연결된 서브진공호스(60A, 60B, 60C, 60D)로부터 이동장치(200)에 별도로 설치된 진공펌프(도시되지 않음)의 작동으로 티연결관과 크로스연결관으로 통합한 메인진공호스(60)로 공기를 흡입하면 버큠컵(51)의 내부가 진공상태가 되어 피가공물(120)을 흡착하게 된다.
이렇게 흡착한 피가공물(120)은 이동장치(200)의 작동으로 피가공물(120)을 들어올린 뒤 다음공정의 가공장치로 이송하여 그에 설치된 금형에 안치시킨다.
이때, 버큠컵(51)의 내부에 형성된 진공상태를 해제하기 위하여 이송장치(200)에 부착된 진공펌프의 작동을 멈추면 버큠컵(51)이 흡착한 피가공물(120)을 놓게 됨으로서 이송작동을 마치게 되는 것이다.
그리고, 피가공물(120)의 형태가 다른 제품으로 교체된 경우에는 그 피가공물의 형상에 따라 흡착구(50)의 흡착위치를 교정하게 되는데 이때는 메인관절(30)과 서브관절(40) 및 흡착구(50)의 높이조절기 들의 각도를 유지하기 위하여 조여진 볼트들을 이완시킨 후 새로운 각도와 거리를 조절하여 재 사용하도록 한다.
위와 같이 작동하는 본 고안은 종래와 같이 절단장치와 용접장치를 이용하여 제작하는 불편과 가공제품의 교체시 먼저 사용하던 흡착행거는 폐기되는 문제점에 반하여 본 고안은 특별한 제작공구나 장비가 필요 없이 간단히 설치할 수 있는 구조이며 특히, 가공하려는 제품의 교체가공에 적합하도록 다시 조정하여 재 사용되는 장점이 있는 것으로 가공제품의 교체에 다른 신속한 대처와 자제의 낭비를 줄일 수 잇는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (3)

  1. 다단계 프레스가공장치의 피가공물을 이송하는 장치의 말단에 부착되어 피가공물을 이송하도록 메인프레임에 서브프레임을 용접하고 이 서브프레임에 진공흡착기를 설치하여 피가공물을 진공으로 흡착하여 이송하는 흡착행거에 있어서,
    메인프레임(10)상에 두 개의 메인관절(30)을 설치하고 이 메인관절(30)의 양측에는 서브프레임(20)을 설치하되 그 서브프레임은 임의로 방향을 조절할 수 있으며,
    상기 서브프레임(20)에는 임의로 설치위치를 조절할 수 있는 서브관절(40)을 부착하고,
    상기 서브관절(40)에는 임의 각도로 회전시킬 수 있는 흡착구링(41-1)을 갖으며,
    상기 흡착구링(41-1)에는 흡착기(50)를 부착하여서, 상기한 메인관절(30A, 30B)과 서브관절(40A,40B,40C,40D)에 의하여 흡착기(50)의 위치를 임의로 조절할 수 있는 구조를 특징으로 하는 프레스 가공기용 피가공물 이송장치의 흡착행거(99).
  2. 제 1 항에 있어서,
    메인관절A(30A),메인관절B(30B)를 설치하되 상기 메인관절A(30A)는 상하로 분할된 한 쌍으로 이루어지며 상부메인관절구(30-1)는 중앙에 위치고정나사홀(36)을 두 개 천공하고 위치고정볼트(37)가 하부의 상부메인슬라이드홈(32-1)으로 돌출될 수 있도록 끼워지며,
    양측이 대칭되는 형상으로 우측의 상부우측각도부(31R-1) 중앙에 우측각도유지관통공(34A-1)이 천공되어 있고 하부면에 상부우측각도조절부(33R-1)가 형성되어 있으며 좌측에도 상부좌측각도부(31L-1) 중앙에 좌측각도유지관통공(34L-1)이 천공되고 하측면에 상부좌측각도조절부(33L-1)가 형성되어 있으며,
    상기한 상부메인관절구(30-1)와 상하 대칭되는 형상의 하부메인관절구(30-2)는 상부면 중앙에 하부메인슬라이드홈(32-2)이 형성되어 있으며 우측의 하부우측각도부(31R-2) 상부면에는 하부우측각도조절부(33R-2)가 형성되고 이의 중앙에 하부우측각도유지나사홀(34R-2)이 천공되어 있으며, 좌측에는 하부좌측각도부(31L-2)의 상부면에 하부좌측각도조절부(33L-2)가 형성되어 있고 그 중앙에 하부좌측각도유지나사홀(34L-2)이 천공되어 있고,
    상기한 상부메인관절구(30-1)와 하부메인관절구(30-2)가 서로 마주보게 형성된 우측각도조절부(33R-1, 33R-2)들의 사이에는 서브프레임B(20B)를 일체로 설치봉B(25B)에 끼운 서브프레임조절암B(21B)의 중앙에 각도유지관통공B(24B)가 천공되고 상부면에 상기한 상부우측각도조절부(33R-1)와 치합되는 형상의 상부서브각도조절부B(22B)를 형성하고 하부면에는 하부서브각도조절부B(23B)를 형성하여 상기한 하부우측각도조절부(33R-2)와 치합되도록 하였으며,
    좌측의 좌측각도조절부(33L-1, 33L-2)들의 사이에는 파이프 형상의 서브프레임A(20A)를 일체로 설치봉A(25A)에 끼운 서브프레임조절암A(21A)의 중앙에 각도유지관통공A(24A)가 천공되고, 상부면에 상기한 상부좌측각도조절부(33L-1)와 치합되는 형상의 상부서브각도조절부A(22A)를 형성하고 하부면에는 하부서브각도조절부A(23A)를 형성하여 상기한 하부좌측각도조절부(33L-2)와 치합되도록 하고,
    우측각도유지볼트(35-1)를 상부메인관절구(30-1)의 우측각도유지관통공(34R- 1)과 서브프레임조절암B(21B)의 각도유지관통공B(24B)를 관통하여 하부메인관절구(30-2)의 하부우측각도유지나사홀(34R-2)에 나선결합하도록하고, 좌측에는 좌측각도유지볼트(35-2)를 상부메인관절구(30-1)의 좌측각도유지관통공(34L-1)과 서브프레임조절암A(21A)의 각도유지관통공A(24A)를 관통하여 하부메인관절구(30-2)의 하부좌측각도유지나사홀(34L-2)에 나선결합하도록 조립되도록 하였으며,
    상기 메인프레임(10)에는 상기 메인관절A(30A)와 동일한 메인관절B(30B)를 소정의 거리만큼 이격시킨 메인관절B(30B)에도 서브프레임C(20C)와 서브프레임D(20D)가 조립되어 있고,
    상기 메인관절(30A,30B)에 조립된 서브프레임(20A,20B,20C,20D)에는 동일한 구조의 서브관절(40A,40B,40C,40D)이 조립되고 그 각각에는 또한 버큠컵(51A,51B, 51C,51D)이 부착되어 있는데,
    상기 서브관절A(40A)는 서브프레임A(20A)에 설치되는 구조의 하나로서, 서브프레임(20A)에 끼워지는 서브관절링(41)의 하측에 일체로 형성된 서브관절각도조절암(45)이 있고, 상부에는 두 개의 서브관절위치고정나사홀(43)을 천공하여 이에 서브관절위치고정볼트(44)를 나선결합하도록하며 상기한 서브프레임(20A)에 조립 후에는 마감링(20-1)을 씌워서 조립하고,
    상기 서브관절각도조절암(45)의 중앙에는 서브관절각도유지나사홀(47)을 천공하고 이의 전면에 치형상의 서브관절각도조절부(46)를 형성하였으며,
    상기 서브관절각도조절부(46)와 조립되도록 하는 흡착구고정링(41-1)은 상기서브관절링(41)과 동일한 형상으로 이루어져 있는 것으로서,
    수직으로 관통하는 흡착구기둥홀(42)이 천공된 흡착구링(41-1)의 우측에 일체로 형성된 흡착각도조절암(45-1)의 중앙에 흡착각도유지 관통공(47-1)을 천공하고 이의 후면에 치형상의 흡착각도조절부(46-1)를 형성하고, 상기한 흡착구링(41-1)의 좌측에는 두 개의 높이고정나사홀(43-1)을 천공하여서 이에 높이고정볼트(44-1)를 나선 결합하여 상기 흡착구기둥홀(42-1)에 끼워지는 흡착구(50)의 흡착구기둥(56)의 높이를 고정하도록 하고 흡착구기둥(56)의 끝에는 마감링(50-1)을 씌워서 마감토록 하는 것이며,
    상기한 흡착각도유지관통공(47-1)을 통하여 각도유지볼트(48)를 관통시킨 후 서브관절각도유지나사홀(47)에 나선 체결하여 서브관절링(41)과 흡착구링(41-1)이 조립되어 있고,
    나머지 서브프레임들(20B,20C,20D)에도 상기한 서브관절A(40A)와 동일한 서브관절B(40B), 서브관절C(40C), 서브관절D(40D)가 조립되어 있는 구조를 특징으로 하는 프레스 가공기용 피가공물 이송장치의 흡착행거.
  3. 제 1 항에 있어서,
    서브관절(40A, 40B, 40C, 40D)들에는 동일한 구성의 흡착구(50A, 50B, 50C, 50D)를 갖는 구조로서,
    파이프형상의 흡착구기둥(56)의 하측에 일체로 형성한 조립공(59)에 버큠관(57)을 조립하되 이 버큠관(57)의 중앙에는 흡입공(57-2)이 천공하여 이의 상측에는 서브진공호스연결구(58)를 나선결합하고,
    상기 버큠관(57)에 완충스프링(55)을 외측에 조립하고 상기한 버큠관(57)의 외주곡면에 형성된 스톱홈(57-1)에 완충스프링(55)을 압축하여 스프링받침링(54)을 받치고 스톱링(53)을 끼워서 버큠관(57)이 흡착구기둥(56)의 하측으로 돌출 되도록 하였으며,
    상기 돌출된 버큠관(57)의 하측에 버큠컵(51)을 조립하되 이 버큠컵(51)은 중앙에 수직으로 관통된 홀이 천공된 버큠나선관(52)이 일체로 형성되고 이에 폐킹(52-1)을 끼우고 상기한 버큠나선관(52)을 버큠관(57)의 하측에 조립한 구조를 특징으로 하는 프레스 가공기용 피가공물 이송장치의 흡착행거(99).
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