KR19990030100U

KR19990030100U - Burr Removal Device of Workpiece

Info

Publication number: KR19990030100U
Application number: KR2019970042771U
Authority: KR
Inventors: 이상용
Original assignee: 오상수; 만도기계 주식회사
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 1999-07-26

Abstract

본 고안은 공작물의 가공완료후 자동적으로 버어를 제거함으로써 버어제거작업을 신속, 간편하게 행할 수 있는 것은 물론, 작업공정을 단축하고, 제품의 가공정도를 높여 가공품질을 향상시키는 공작물의 버어 제거장치에 관한 것으로, 본체(10)에 작업대(20)를 회전가능케 결합하고, 본체(10)에 로터리 액츄에이터(40)를 설치하면서 이 액츄에이터를 작업대(20)에 연결하며, 작업대(20)에 공작물을 클램핑하는 클램퍼(62)가 일체로 된 피스톤 로드(61)를 갖는 실린더(60)를 구비하고, 또한 작업대(20)에 공작물이 안치되는 지그(80)와, 공작물의 가공부를 안내하는 가이드 부싱(101, 101A)을 갖는 가이드 플레이트(100)를 설치하며, 아울러 공작물의 가공부를 통해 버어를 제거할 수 있도록 본체(10)에 버어제거용 툴(110, 111)이 연결된 에어 실린더(110, 110A)를 설치한 것이다.The present invention can remove the burr automatically after finishing processing of the workpiece to quickly and easily remove the burr, as well as shorten the work process, improve the processing accuracy of the product to improve the processing quality of the burr removal device In connection with the worktable 20 rotatably coupled to the main body 10, while installing the rotary actuator 40 to the main body 10, the actuator is connected to the work table 20, the workpiece on the work table 20 A guide 60 is provided with a cylinder 60 having a piston rod 61 in which a clamper 62 for clamping is integrated, and a workpiece placed on a work table 20, and a guide bushing for guiding a workpiece of the workpiece. Air cylinders (110, 110A) having a guide plate (100, 101A) having a 101, 101A, and connected to the main body 10 to remove the burrs (110, 111) to remove the burrs through the workpiece of the workpiece Would have installed .

Description

Burr Removal Device of Workpiece

본 고안은 공작물의 버어 제거장치(Burr Removal Device in Work)에 관한 것으로, 특히 본체에 회전가능한 작업대를 구비하고, 본체에 로터리 액츄에이터를 설치하면서 이 액츄에이터를 작업대에 연결하며, 작업대에 공작물을 클램핑하는 클램퍼가 일체로 된 피스톤 로드를 갖는 실린더를 구비하고, 또한 작업대에 공작물이 안치되는 지그와, 공작물의 가공부를 안내하는 가이드 부싱을 갖는 가이드 플레이트를 설치하며, 아울러 공작물의 가공부를 통해 버어를 제거할 수 있도록 본체에 버어제거용 툴이 연결된 에어 실린더를 설치하여, 가공이 완료된 공작물의 버어를 신속, 용이하게 제거하여 버어제거에 따른 작업공정을 단축하고, 제품의 가공정도를 향상시켜 가공품질을 향상시키는 공작물의 버어 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a burr removal device in work, in particular having a worktable rotatable on the main body, connecting the actuator to the workbench while installing a rotary actuator on the main body, and clamping the workpiece on the workbench. It is provided with a cylinder having a piston rod with an integrated clamper, and a guide plate having a jig in which the workpiece is placed and a guide bushing for guiding the workpiece of the workpiece, and a burr to be removed through the workpiece of the workpiece. By installing an air cylinder connected to the burr removal tool in the main body, the burr of the finished workpiece can be removed quickly and easily to shorten the work process due to the burr removal, and improve the processing accuracy of the product to improve the processing quality. It relates to a burr removing device of the workpiece.

일반적으로 드릴링작업이나 리밍작업 등에 의해 공작물에 홀을 가공하는 경우에는 그 가공면에 소재의 성질과 툴의 특성상 일정한 형태의 거칠기와 버어가 발생하며, 따라서 이러한 홀의 가공후에는 가공면의 버어를 제거하여 다듬질해야 할 필요성이 요구된다.In general, when a hole is machined into a workpiece by drilling or reaming, a certain form of roughness and burr occurs due to the nature of the material and the characteristics of the tool on the machining surface. Therefore, after machining the hole, the burr of the machining surface is removed. The need to be trimmed.

통상적으로 버어를 제거함에 있어서는 브러시와 같은 툴을 이용하여 가공면을 마찰시킴으로써 그 표면에 발생한 버어를 제거하였으나, 이를 수작업에 의존함으로써 작업이 용이하지 못하고 작업에 많은 시간이 소요되는 것은 물론, 버어제거상태가 일정하지 못하여 그 품질이 저하되는 단점이 있었다.In general, in removing burrs, burrs generated on the surface of the burr are removed by rubbing the processing surface with a tool such as a brush. However, depending on the manual work, the work is not easy and takes a lot of time. There is a disadvantage in that the quality is deteriorated because the state is not constant.

본 고안의 목적은, 공작물의 가공완료후 버어를 신속, 용이하게 제거하여 버어제거에 따른 작업공정을 단축하고, 제품의 가공정도를 높여 가공품질을 향상시키는 공작물의 버어 제거장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a burr removing device for a workpiece which improves machining quality by shortening the work process according to the burr removal by quickly and easily removing the burr after the workpiece is finished and improving the processing accuracy of the product. .

본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본체에 작업대를 회전가능케 결합하고, 본체에 로터리 액츄에이터를 설치하면서 이 액츄에이터를 작업대에 연결하며, 작업대에 공작물을 클램핑하는 클램퍼가 일체로 된 피스톤 로드를 갖는 실린더를 구비하고, 또한 작업대에 공작물이 안치되는 지그와, 공작물의 가공부를 안내하는 가이드 부싱을 갖는 가이드 플레이트를 설치하며, 아울러 공작물의 가공부를 통해 버어를 제거할 수 있도록 본체에 버어제거용 툴이 연결된 에어 실린더를 설치한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention rotatably couples a workbench to a main body, connects the actuator to a workbench while installing a rotary actuator on the main body, and has a piston rod having an integrated clamper for clamping a workpiece to the workbench. A guide plate having a cylinder and a guide plate having a jig in which the workpiece is placed and a guide bush for guiding the workpiece of the workpiece, and a burr removal tool in the main body for removing the burr through the workpiece of the workpiece are provided. The connected air cylinder is installed.

도 1은 본 고안의 요부 종단면도1 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of the present invention

도 2는 본 고안의 측단면도2 is a side cross-sectional view of the present invention

도 3은 본 고안의 평면도3 is a plan view of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 본체 11, 12 : 서포트 브래킷10: main body 11, 12: support bracket

13 : 서포트 플레이트 20 : 작업대13: support plate 20: worktable

21, 22 : 힌지축 30, 31 : 베어링21, 22: hinge shaft 30, 31: bearing

40 : 로터리 액츄에이터 41 : 구동축40: rotary actuator 41: drive shaft

50 : 커플링 60 : 실린더50 coupling 60 cylinder

61 : 피스톤 로드 62 : 클램퍼61: piston rod 62: clamper

70 : 매니폴드 블록 80 : 지그70: manifold block 80: jig

90 : 마운팅 블록 100 : 가이드 플레이트90: mounting block 100: guide plate

101, 101A : 가이드 부싱 110, 110A : 에어 실린더101, 101A: guide bushing 110, 110A: air cylinder

111 : 버어제거용 툴 200 : 공작물111: burr removal tool 200: workpiece

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 고안의 요부 종단면도, 도 2는 본 고안의 측단면도, 도 3은 본 고안의 평면도로서, 본체(10)에 작업대(20)를 회동가능케 설치하되, 작업대(20)의 양측에 힌지축(21, 22)을 형성하고, 본체(10)의 양측 서포트 브래킷(11, 12)에 베어링(30, 31)을 결합하면서 이 베어링(30, 31)을 통해 힌지축(21, 22)을 결합하여 회전, 지지되도록 하며, 본체(10)의 일측에 로터리 액츄에이터(40)를 설치하여 이 액츄에이터의 구동축(41)과 힌지축(22)을 커플링(50)으로 연결한다.Figure 1 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the present invention, Figure 3 is a plan view of the present invention, the worktable 20 is rotatably installed on the main body 10, both sides of the worktable 20 The hinge shafts 21 and 22 are formed and through the bearings 30 and 31, the hinge shafts 21 and 22 are coupled to the support brackets 11 and 12 on both sides of the main body 10. It is coupled to rotate and supported, by installing a rotary actuator 40 on one side of the main body 10 connects the drive shaft 41 and the hinge shaft 22 of the actuator by the coupling (50).

작업대(20)의 후방측에 상, 하로 작동하는 피스톤 로드(61)를 포함하는 실린더(60)를 구비하고, 피스톤 로드(61)의 작동을 위하여 실린더(60)에 유압을 공급하는 매니폴드 블록(70)을 상기 힌지축(21)에 결합하며, 작업대(20)의 상부 전방에 공작물이 안착되는 지그(80)를 결합하되, 지그(80)를 고정하기 위하여 그 상부 둘레에 마운팅 블록(90)을 결합하면서 마운팅 블록(90)을 작업대(20)에 고정한다.A manifold block having a cylinder 60 including a piston rod 61 operating up and down on a rear side of the work table 20 and supplying hydraulic pressure to the cylinder 60 for operation of the piston rod 61. Couple 70 to the hinge shaft 21, and coupled to the upper front of the worktable 20, the jig 80, the workpiece is seated, the mounting block 90 around the top to fix the jig 80 ) While fixing the mounting block 90 to the worktable (20).

또한 마운팅 블록(90)의 전방 상측에 가이드 플레이트(100)를 안착시켜 작업대(20)에 고정하고, 가이드 플레이트(100)에 공작물의 가공 센터와 일치하는 가이드 부싱(101, 101A)을 결합하며, 공작물의 상단을 가압, 지지시키기 위하여 상기 피스톤 로드(61)의 상단에 클램퍼(62)를 고정한다.In addition, the guide plate 100 is mounted on the front upper side of the mounting block 90 to be fixed to the worktable 20, and the guide plate 100 is coupled to the guide bushings 101 and 101A corresponding to the machining center of the workpiece. The clamper 62 is fixed to the upper end of the piston rod 61 to press and support the upper end of the workpiece.

공작물의 내면가공 완료후 그 가공면의 버어를 제거할 수 있도록 본체(10)에 서포트 플레이트(13)를 설치하면서 이 플레이트에 공작물의 가공 개소와 같은 수량의 에어 실린더(110, 110A)를 설치하고, 에어 실린더(110, 110A)의 피스톤에 공작물의 가공부를 관통하는 버어제거용 툴(111)을 연결한 것이다.After completing the inner working of the workpiece, install the support plate 13 on the main body 10 so that the burr of the working surface can be removed, and install the same number of air cylinders 110 and 110A on the plate. , The burr removal tool 111 which penetrates the process part of a workpiece | work is connected to the piston of the air cylinders 110 and 110A.

미설명부호 200은 공작물을 나타낸 것이다.Reference numeral 200 denotes a workpiece.

따라서 본 고안 공작물의 버어 제거장치는, 공작물(200)의 홀 가공완료후 에어 실린더(110, 110A)의 버어제거용 툴(111)을 전진시켜 공작물의 내면에 형성된 버어를 제거할 수 있는데, 즉 이 경우에는 공작물(200)을 지그(80)상에 안착시킨 다음 실린더(60)의 피스톤 로드(61)와 클램퍼(62)를 후퇴시켜 공작물(200)을 클램핑시킨 상태에서 로터리 액츄에이터(40)를 180°로 회전시켜 작업대(20)의 위상을 반전시킨다.Therefore, the burr removing device of the present invention can remove the burrs formed on the inner surface of the workpiece by advancing the burr removing tool 111 of the air cylinders 110 and 110A after the hole processing of the workpiece 200 is completed. In this case, the workpiece 200 is seated on the jig 80, and then the piston rod 61 and the clamper 62 of the cylinder 60 are retracted to rotate the rotary actuator 40 in a state in which the workpiece 200 is clamped. Rotation of 180 ° reverses the phase of work bench 20.

이때 작업대(20)와 함께 실린더(60)와 공작물(200)이 일체로 회전하여 공작물(200)이 상향된 위치를 갖게 되며, 이후 에어 실린더(110, 110A)를 전진시키면 버어제거용 툴(111)이 공작물(200)에 가공된 홀과 가이드 부싱(101, 101A)을 통해 전진하여 이와 동시에 홀의 내면에 형성된 버어를 제거하게 되며, 공작물의 특성에 따라 버어제거용 툴(111)의 전진/후퇴를 수회 반복하여 가공면의 버어를 완벽하게 제거함과 동시에 정도높은 가공면을 얻을 수 있다.At this time, the cylinder 60 and the work piece 200 rotate together with the work table 20 so that the work piece 200 is in an upward position, and when the air cylinders 110 and 110A are advanced, the burr removing tool 111 is performed. ) Advances through the hole and guide bushings 101 and 101A processed in the workpiece 200 and simultaneously removes burrs formed on the inner surface of the hole, and moves forward / retracts the burr removing tool 111 according to the characteristics of the workpiece. Repeat several times to completely remove the burr on the machined surface and at the same time obtain a high machined surface.

버어 제거작업이 완료되면 다시 로터리 액츄에이터(40)를 180°로 회전시켜 공작물(200)의 위치를 초기상태로 복귀시키고, 실린더(60)를 전진시켜 공작물(200)의 클램핑상태를 해제시킨 다음, 가공이 완료된 공작물(200)을 인출할 수 있다.After the burr removal operation is completed, the rotary actuator 40 is rotated to 180 ° to return the position of the workpiece 200 to the initial state, and the cylinder 60 is advanced to release the clamping state of the workpiece 200. The workpiece 200 which has been processed can be taken out.

버어제거용 툴(111)은 공작물(200)의 가공형상에 따라 적합한 것으로 교체하여 사용할 수 있으며, 가공면의 위치에 따라 에어 실린더(110, 110A)의 설치위치를 설정하여 가공면의 위치나 가공면의 형상에 관계없이 폭넓은 버어제거 작업을 행할 수 있다.The burr removal tool 111 may be replaced by a suitable one according to the machining shape of the workpiece 200. The burr removal tool 111 may be installed according to the position of the machining surface to set the installation positions of the air cylinders 110 and 110A. Regardless of the shape of the face, a wide range of burr removal operations can be performed.

이상과 같이 본 고안 공작물의 버어 제거장치는, 본체(10)에 작업대(20)를 회전가능케 결합하고, 본체(10)에 로터리 액츄에이터(40)를 설치하면서 이 액츄에이터를 작업대(20)에 연결하며, 작업대(20)에 공작물을 클램핑하는 클램퍼(62)가 일체로 된 피스톤 로드(61)를 갖는 실린더(60)를 구비하고, 또한 작업대(20)에 공작물이 안치되는 지그(80)와, 공작물의 가공부를 안내하는 가이드 부싱(101, 101A)을 갖는 가이드 플레이트(100)를 설치하며, 아울러 공작물의 가공부를 통해 버어를 제거할 수 있도록 본체(10)에 버어제거용 툴(110, 111)이 연결된 에어 실린더(110, 110A)를 설치한 것으로, 공작물의 가공완료후 자동적으로 버어를 제거함으로써 버어제거작업을 신속, 간편하게 행할 수 있는 것은 물론, 작업공정을 단축하고, 아울러 제품의 가공정도를 높여 가공품질을 향상시키는 효과를 갖는다.As described above, the burr removing device of the workpiece of the present invention rotatably couples the work table 20 to the main body 10, and connects the actuator to the work table 20 while installing the rotary actuator 40 on the main body 10. And a jig 80 having a cylinder rod 60 having a piston rod 61 in which a clamper 62 for clamping a work piece on the work table 20 is integrated, and the work is settled on the work table 20, and a work piece. The guide plate 100 having the guide bushings 101 and 101A for guiding the machined part of the machine is installed, and the tool for removing the burr 110 and 111 in the main body 10 so as to remove the burr through the machined part of the workpiece. By installing the connected air cylinders 110 and 110A, the burr can be removed quickly and easily by automatically removing the burr after processing the workpiece, and shortening the work process and improving the degree of processing of the product. Increase processing quality It has an effect to make.

Claims

A workbench installed in the main body, a cylinder in which a clamper is integral to the piston rod to pressurize and support the work piece, a jig coupled to the workbench to settle the work piece, a mounting block coupled to the jig and supporting the work piece, Burr removing device of the workpiece, characterized in that consisting of an air cylinder is installed on one side and connected to the burr removal tool to remove the burr passing through the machining surface of the workpiece.

2. The burr removing device of claim 1, wherein hinge shafts rotatably coupled to the main body are formed at both sides of the work table.

2. The burr removing apparatus of claim 1, wherein a guide plate having a guide bushing coupled thereto is installed on the worktable to guide the burr removing tool in accordance with the machining surface of the workpiece.

3. The burr removing apparatus of claim 2, wherein a rotary actuator is installed in the main body, and a drive shaft of the actuator is connected to a hinge shaft of a work table.