KR19990020528A - Knock Control and Method of Vehicle - Google Patents
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Abstract
자동차의 노크 제어에서 여러 가지 조건의 변화 상태에서도 노크가 발생하지 않을 경우 점화시기의 진각 보정을 통해 자동차의 성능을 향상시키도록 한 것으로 검출되는 자동차의 정보가 노크 제어 조건을 만족하면 노크의 발생이 검출되는지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 노크의 발생이 검출되지 않으면 현재까지 학습된 노크 데이터가 존재하지 않는지를 판단하는 과정과, 학습된 노크 데이터가 존재하지 않으면 기본 점화시기에 임의의 계수를 가산하여 점화시기를 진각 보정한 다음 노크의 발생을 검출하는 과정과, 상기 진각 보정된 점화시기에서 노크의 발생이 검출되는 경우 진각 보정된 점화시기에서 임의의 계수를 감산하여 점화시기를 재 보정한 다음 재 보정된 점화시기의 값이 기준 점화시기의 값 보다 작은 상태인지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 재 보정된 점화시기의 값이 기준 점화시기의 값 보다 작은 상태이면 원래의 노크 제어 모드로 진입하여 노크 발생 제어를 실행하고, 재 보정된 점화시기의 값이 기준 점화시기의 값 보다 큰 상태이면 상기의 진각 보정후 노크 검출과정으로 리턴되는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.If knocking does not occur even when various conditions change in the knock control of the car, the knocking occurs when the information of the detected car satisfies the knock control condition. Determining whether the detection is detected, if the occurrence of knock is not detected in the process, determining whether there is no knock data learned so far, and if the learned knock data does not exist, a random coefficient is applied to the basic ignition timing Adding and correcting the ignition timing and then detecting the occurrence of knock; and if the occurrence of knock is detected at the advance-corrected ignition timing, the ignition timing is re-corrected by subtracting an arbitrary coefficient from the progressive correction ignition timing. The process of determining whether the value of the next recalibration ignition timing is smaller than the value of the reference ignition timing If the value of the ignition timing recalibrated in the above process is smaller than the value of the reference ignition timing, the system enters the original knock control mode to execute knock generation control, and the value of the recalibration ignition timing is the value of the reference ignition timing. If the larger state is characterized in that it comprises a process of returning to the knock detection process after the advance correction.
Description
본 발명은 자동차의 노크 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운행되는 자동차에서 여러 가지 조건의 변화 상태에서도 노크가 발생하지 않을 경우 점화시기의 진각 보정을 통해 자동차의 성능을 향상시키도록 한 자동차의 노크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to knock control of a vehicle. More specifically, knocking of a vehicle to improve the performance of the vehicle by advancing the ignition timing when knocking does not occur even when various conditions change in a driving vehicle A control apparatus and method are provided.
일반적으로 자동차에서는 실린더 압축비에 이상이 있거나, 연료의 옥탄가 영향, 점화시기의 불안정등으로 인하여 점화불꽃의 전달이 정상적으로 이루어지지 않는 노크 현상을 발생시켜 엔진의 출력을 저하시키는데, 이러한 노크 현상의 발생을 제거하기 위하여 점화시기 조정 방법을 채택하고 있다.In general, in the automobile, there is an abnormality in the compression ratio of the cylinder, the octane value of the fuel, the instability of the ignition timing, the knock occurs that the transmission of the ignition spark does not occur normally, and the output of the engine is lowered. The ignition timing adjustment method is adopted to remove.
현재 자동차에서는 일정한 수온을 유지하는 경우에만 노크 제어가 실행될 수 있도록 하기 위하여 MBT 포인트 또는 노크 리미트-2에 맵 데이터를 설정하여 제어에 사용하고 있는데, 이는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진의 시동이 온을 유지하는 상태에서 엔진 제어수단은 자동차에 구비되는 각각의 검출수단에서 인가되는 자동차의 상태 정보를 검출하며(스텝1), 검출되는 자동차의 상태정보가 이론 공연비의 연소가 이루어지는 상태 즉, 노크 제어 조건을 만족하는 지를 판단하여(스텝2), 상기의 노크 제어 조건을 만족하는 자동차의 상태이면 노크 센서에서 인가되는 신호를 분석하여 노크의 발생이 검출되는지를 판단한다(스텝3).In the present automobile, in order to enable knock control to be performed only when maintaining a constant water temperature, map data is set in MBT point or knock limit-2 and used for control. As shown in FIG. The engine control means detects the state information of the vehicle applied by each of the detection means provided in the vehicle (step 1), and the state information of the detected vehicle is burned at the theoretical air-fuel ratio. That is, it is determined whether the knock control condition is satisfied (step 2), and if the vehicle is in the state that satisfies the knock control condition, the signal applied from the knock sensor is analyzed to determine whether the knock is detected (step 3). .
상기 스텝3에서 노크의 발생이 검출되지 않으면 엔진 제어수단은 현재의 상태가 이상적인 연소가 진행되는 것으로 판단하여 현재의 점화시기(S/A) 조건을 유지하고(스텝5), 노크의 발생이 검출되는 경우 엔진 제어수단은 엔진이 불안정한 상태로 판단하여 설정된 맵 값에 따라 점화시기(S/A)를 지각시켜 엔진의 상태를 유지한다(스텝4).If the occurrence of knock is not detected in step 3, the engine control means determines that the current state is the ideal combustion and maintains the current ignition timing (S / A) condition (step 5), and the occurrence of knock is detected. If it is, the engine control means determines that the engine is in an unstable state and perceives the ignition timing S / A according to the set map value to maintain the state of the engine (step 4).
전술한 바와 같이 종래의 자동차에 설정되는 노크 제어방법은 노크 제어를 실행할 수 있는 일정의 조건이 만족되는 상태에서 노크의 발생이 검출되는 경우 점화시기의 보정(S/Adv)을 설정된 맵 데이터에 의거하여 무조건 지각하는 조건으로만 설정되어 있으므로, MBT 포인트에 설정된 맵 값 보다 노크 리미트-2에 설정된 맵 값의 출력이 우선하기 때문에 자동차의 성능을 크게 저하시키는 문제점이 있었다.As described above, the knock control method set in the conventional vehicle is based on the set map data to correct the ignition timing (S / Adv) when the occurrence of knock is detected while a predetermined condition for executing the knock control is satisfied. Therefore, since only the condition of perception is set, the output of the map value set in knock limit-2 takes precedence over the map value set in the MBT point.
본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 자동차가 노크 제어 조건을 만족하는 상태에서 일정시간 동안 노크의 발생이 검출되지 않을 경우 점화시기를 진각 보정한 다음 노크 발생을 학습하며, 학습된 데이터에 의거 점화시기를 보정하도록 함으로써 자동차의 성능을 향상시키도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described general problems. The object of the present invention is to correctly advance the ignition timing and then to generate knock when the occurrence of knock is not detected for a predetermined time while the vehicle satisfies the knock control condition. In order to improve the performance of the car by correcting the ignition timing based on the learned data.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 노크 제어방치에 있어서, 자동차의 제반적인 정보를 검출하는 검출수단과;In order to achieve the above object, the present invention provides a knock control method for an automobile, comprising: detecting means for detecting general information of the automobile;
검출된 정보를 분석하여 자동차가 노크 제어 조건에 진입하였는지의 여부와 노크의 검출 여부에 따라 점화시기의 진각 및 지각 보정 등 노크 보정에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단 및;A control means for analyzing the detected information and controlling the overall operation for knock correction such as advancing and perception of the ignition timing according to whether the vehicle enters the knock control condition and whether knock is detected;
상기 제어수단의 신호에 따라 점화시기를 조정하여 엔진을 안정되게 유지하는 점화장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises an ignition device for maintaining the engine stable by adjusting the ignition timing in accordance with the signal of the control means.
또한, 본 발명은 자동차의 노크 제어방법에 있어서, 검출되는 자동차의 정보가 노크 제어 조건을 만족하면 노크의 발생이 검출되는지를 판단하는 과정과;In addition, the present invention provides a knock control method for a vehicle, comprising: determining whether knocking is detected when information of a detected vehicle satisfies a knock control condition;
상기 과정에서 노크의 발생이 검출되지 않으면 현재까지 학습된 노크 데이터가 존재하지 않는지를 판단하는 과정과;Determining whether knock data learned to date does not exist if occurrence of knock is not detected in the process;
학습된 노크 데이터가 존재하지 않으면 기본 점화시기에 임의의 계수를 가산하여 점화시기를 진각 보정한 다음 노크의 발생을 검출하는 과정과;If the learned knock data does not exist, adding a predetermined coefficient to the basic ignition timing to progressively correct the ignition timing and then detecting occurrence of knocking;
상기 진각 보정된 점화시기에서 노크의 발생이 검출되는 경우 진각 보정된 점화시기에서 임의의 계수를 감산하여 점화시기를 재 보정한 다음 재 보정된 점화시기의 값이 기준 점화시기의 값 보다 작은 상태인지를 판단하는 과정과;If knocking is detected at the time-adjusted ignition timing, a predetermined coefficient is subtracted from the time-adjusted ignition timing to recalibrate the ignition timing, and is the value of the recalibration ignition timing smaller than the value of the reference ignition timing? Judging the process;
상기 과정에서 재 보정된 점화시기의 값이 기준 점화시기의 값 보다 작은 상태이면 원래의 노크 제어 모드로 진입하여 노크 발생 제어를 실행하고, 재 보정된 점화시기의 값이 기준 점화시기의 값 보다 큰 상태이면 상기의 진각 보정후 노크 검출과정으로 리턴되는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.If the value of the re-calibrated ignition timing in the above process is smaller than the value of the reference ignition timing, the system enters the original knock control mode to execute knock generation control, and the value of the re-calibrated ignition timing is greater than the value of the reference ignition timing. If the state is characterized in that it comprises a process of returning to the knock detection process after the advance correction.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 노크 제어장치에 대한 구성 블록도이고,1 is a block diagram illustrating a knock control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 자동차에서 노크 제어방법을 실현하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,2 is a flowchart of an embodiment for realizing a knock control method in a vehicle according to the present invention;
도 3은 종래의 자동차에 적용되는 노크 제어에 대한 흐름도이다.3 is a flowchart of knock control applied to a conventional vehicle.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 노크 제어장치는, 엔진 상태 검출부(10)와, 제어부(20) 및 점화장치(30)로 이루어지는데, 엔진 상태 검출부(10)는 엔진의 진동, 진동의 강도 등을 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 노크 검출부(11)와, 엔진의 동작 여부와 회전수에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 이그니션 검출부(12)로 구성되어 엔진의 상태 정보를 검출 출력한다.As can be seen in Figure 1, the knock control device according to the present invention comprises an engine state detection unit 10, the control unit 20 and the ignition device 30, the engine state detection unit 10 is the engine vibration, The knock detection unit 11 detects the intensity of the vibration and outputs a signal thereof, and the ignition detection unit 12 detects information on whether the engine is operating and the number of rotations and outputs a signal thereof. Detect and output the information.
제어부(20)는 상기 검출되는 정보의 분석에 따라 노크 제어의 조건 진입 여부와 점화시기의 진각 및 지각의 보정을 제어하며, 압축비의 상승 등 여러 가지의 변화에 노크의 발생이 검출되지 않을 경우 점화시기의 진각 보정을 제어한 다음 보정된 값에 따른 노크의 발생 정도를 학습하고, 학습된 데이터에 의거하여 점화시기를 조정하도록 하여 엔지의 성능을 향상시키기 위한 전반적인 동작을 제어한다.The controller 20 controls the entry of the knock control condition and the correction of the advance and perception of the ignition timing according to the analysis of the detected information, and the ignition when the occurrence of the knock is not detected due to various changes such as an increase in the compression ratio. After controlling the advance correction of the timing, the degree of knock generation according to the corrected value is learned, and the ignition timing is adjusted based on the learned data to control the overall operation to improve the engine performance.
점화장치(30)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 점화시기의 진각 및 지각을 실행하여 엔진의 동작을 안정되게 유지하여 준다.The ignition device 30 keeps the operation of the engine stable by executing the advance and perception of the ignition timing according to the signal applied from the control unit 20.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 노크 학습에 따른 엔진 성능 향상 유지에 대한 동작을 첨부된 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function described above, the operation for maintaining the engine performance according to the knock learning will be described with reference to FIG. 2.
차량 상태 검출부(10)의 이그니션 검출부(12)에서 인가되는 신호가 자동차의 시동이 유지되고 있는 상태 판단되면 제어부(20)는 자동차의 각 부분에 구비되어 있는 검출수단으로 부터 자동차의 상태에 대한 운행정보를 검출하며(스텝101), 검출되는 운행정보를 분석하여 현재 자동차의 조건이 이론 공연비의 연소를 유지하는 노크 제어 조건을 만족하는 지를 검출한다(스텝102).If it is determined that the signal applied from the ignition detection unit 12 of the vehicle state detection unit 10 maintains the starting of the vehicle, the control unit 20 operates for the state of the vehicle from detection means provided in each part of the vehicle. Information is detected (step 101), and the detected driving information is analyzed to determine whether the current vehicle condition satisfies the knock control condition for maintaining combustion of the theoretical air-fuel ratio (step 102).
현재 자동차의 상태가 노크 제어 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 차량 상태 검출부(10)의 노크 검출부(11)에서 인가되는 신호를 분석하여 노크의 발생이 검출되는지를 판단한다(스텝103).If it is determined that the current state of the vehicle satisfies the knock control condition, a signal applied by the knock detector 11 of the vehicle state detector 10 is analyzed to determine whether knock is detected (step 103).
상기에서 노크의 발생이 검출되는 경우 제어부(20)는 점화장치(30)를 제어하여 설정된 맵 데이터에 따라 점화시기의 지각 보정(S/Adv)을 실행하여 엔진을 안전되게 조정하고(스텝110), 노크의 발생이 검출되지 않는 경우 현재까지 학습된 노크 데이터()가 제로 상태인지를 판단한다(스텝104).When the occurrence of knock is detected in the above, the control unit 20 controls the ignition device 30 to execute the perception correction (S / Adv) of the ignition timing according to the set map data to safely adjust the engine (step 110). If the occurrence of knock is not detected, the knock data learned so far ( Is determined to be zero (step 104).
상기에서 학습된 노크 데이터가 존재하는 것으로 판단되면 상기 스텝103을 실행하여 검출되는 노크에 따라 점화시기의 지각 보정(S/Adv)을 연속적으로 실행하고, 학습된 노크 데이터가 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우 제어부(20)는 기본 점화시기 조정 값(기본 S/Adv)에 설정된 임의의 계수 값(α)을 가산하여 점화시기를 진각 보정(S/Adv)한 다음(스텝105), 노크의 발생을 검출한다(스텝106).If it is determined that the knock data learned above exists, execution of perception correction (S / Adv) of the ignition timing is successively performed according to the knock detected by executing step 103, and it is determined that the learned knock data does not exist. In this case, the controller 20 adds an arbitrary coefficient value α set to the basic ignition timing adjustment value (basic S / Adv) to advance the ignition timing (S / Adv) (step 105), and then generates a knock. (Step 106).
상기와 같이 점화시기의 진각 보정(S/Adv)이 이루어진 상태에서 노크의 발생이 검출되는 경우 제어부(20)는 상기 진각 보정시킨 점화시기의 값(기본 S/Adv + α)에서 임의의 계수(β)를 감산하여 점화시기를 재 보정(S/Adv) 설정한 다음(스텝108) 재 보정된 점화시기의 값(S/Adv)이 기본 점화시기의 값(S/A) 보다 작은 상태인지를 판단한다(스텝109).When knock generation is detected in the state where the advance correction (S / Adv) of the ignition timing is made as described above, the control unit 20 determines an arbitrary coefficient from the value of the advance correction ignition timing (basic S / Adv + α). After subtracting β), set the ignition timing again (S / Adv) (step 108), and then check whether the recalibration ignition timing value (S / Adv) is smaller than the basic ignition timing value (S / A). It judges (step 109).
상기에서 재 보정된 점화시기의 값(S/Adv)이 기본 점화시기의 값(S/A) 보다 작은 상태이면 원래의 기본 맵 데이터에 따른 노크 제어 루틴으로 복귀하여 연속적인 노크 발생에 대한 학습을 실행하고, 재 보정된 점화시기의 값(S/Adv)이 기본 점화시기의 값(S/A) 보다 큰 상태이면 상기 스텝106을 실행하여 노크 발생에 따른 학습을 실행하여 노크 발생을 제어한다.If the value (S / Adv) of the ignition timing re-calibrated above is smaller than the value (S / A) of the basic ignition timing, the control returns to the knock control routine according to the original basic map data to learn about continuous knock generation. If the value S / Adv of the re-calibrated ignition timing is larger than the value S / A of the basic ignition timing, step 106 is executed to execute learning according to knock generation to control knock generation.
상기 스텝106에서 점화시기의 진각 보정(S/Adv)이 이루어진 상태에서 노크의 발생이 검출되지 않으면 설정된 일정시간이 경과하였는지를 판단하며(스텝107), 설정된 일정시간이 경과된 경우 상기에서 기본 점화시기 조정 값(기본 S/Adv)에 설정된 임의의 계수 값(α)을 가산하여 점화시기를 진각 보정(S/Adv)한 값에 계수의 값(α)을 더 증가시켜 점화시기의 진각 보정(S/Adv)을 재실행한 다음 노크 발생을 검출한다.If knock generation is not detected in the state where the ignition timing advance correction (S / Adv) is made in step 106, it is determined whether or not a predetermined set time has elapsed (step 107). Arbitrary correction (S) of the ignition timing is further increased by adding an arbitrary coefficient value (α) set to the adjustment value (basic S / Adv) to further increase the value (α) of the ignition timing (S / Adv). / Adv) and detect the knock occurrence.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 노크 제어에 있어 노크의 발생이 검출되지 않을 경우 점화시기의 진각 제어를 통해 자동차의 상태를 학습한 다음 노크 제어를 실행하도록 함으로써, 지역이나 환경 및 연료의 변화에 따라 점화시기의 최적으로 보정하여 자동차의 성능을 향상시킨다.As described above, according to the present invention, when knock generation is not detected in the vehicle's knock control, the state of the vehicle is learned through the advance control of the ignition timing, and then the knock control is executed to change the region, the environment, and the fuel. According to the optimum correction of the ignition timing to improve the performance of the car.
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20070530 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |