KR19990019547A - 물품이송지연장치 - Google Patents

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KR19990019547A
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    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J9/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
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Abstract

소정 간격 이격되게 설치된 수직프레임과, 상기 수직프레임의 하부에 설치된 수평프레임으로 된 프레임; 상기 수평프레임상에 설치되는 것으로 물품을 이송시키는 제 1 이송수단; 상기 제 1 이송수단과 인접한 일측 수직프레임에 설치되어 상기 제 1 이송수단에 의해 이송된 물품을 상승시키는 상승수단; 상기 상승수단과 소정 간격 이격된 타측 수직프레임에 설치되며 물품을 하강시키는 하강수단; 상기 상승수단과 하강수단의 상부에 설치되어 상기 상승수단으로부터 상기 하강수단으로 물품을 이송시키는 제 2 이송수단; 및 상기 하강수단의 하부에 설치되어 상기 하강수단으로부터 물품을 취출하는 취출수단을 포함하는 물품이송지연장치에 관한 것으로서, 컨베이어 상에 상승 수단과 하강 수단을 구비함으로써 음극선관용 패널의 경우처럼 형광막을 건조시키는데 필요한 소정의 건조 시간이 확보할 수 있도록 물품을 이송시킬 때 자동 적재 및 취출 시간의 지연이 가능하다.

Description

물품이송지연장치
본 발명은 물품이송지연장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 공정에 따른 물품의 이송시 소망하는 지연 시간의 설정이 가능하도록 구조가 개선된 물품이송지연장치에 관한 것이다.
통상적으로 자동화 생산 또는 조립 라인 등에 설치되는 컨베이어는 이송시키고자 하는 물품의 형상 및 특성에 따라 벨트 컨베이어, 롤러 컨베이어, 트로이 컨베이어등 여러 종류의 것이 있는데, 이들 컨베이어는 제품을 연속 또는 간헐적으로 이송시키기 위한 수단이 마련되어 있다.
이중에서, 음극선관의 블랙 매트릭스(black matrix)를 형성하는 공정에 사용되는 컨베이어를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
음극선관의 경우에는 패널(panel)의 내면에 칼라 화상을 형성하기 위하여 삼색의 형광체가 소정 패턴으로 된 형광막이 형성된다. 이 패널의 주변부에는 산란한 전자가 형광막에 주사되어 주변의 형광체를 여기시키게 된다. 이러한 현상을 방지하기 위하여, 화소들 사이에 블랙 매트릭스(black matrix)를 형성한다.
블랙 매트릭스를 형성하기 위해서는 패널을 세정 및 건조시킨 후 그 내면에 감광막을 도포하여 건조시킨다. 이어서, 적, 녹, 청색의 형광막이 형성될 수 있도록 각각의 형광막으로 주사되는 전자빔의 궤도와 동일한 조사 궤도를 갖는 광을 이용하여 도포된 감광막을 노광한다.
그리고, 노광이 완료된 감광막을 현상한 후 흑연막을 도포하여 건조시키고 식각하여 소정 패턴의 블랙 매트릭스를 형성하게 된다. 즉, 음극선관의 패널 내부상에 블랙 매트릭스 재료를 도포하고, 이를 노광 및 세정시킨 이후에 건조하는 습식법이 블랙 매트릭스 형성의 주류가 되어 왔다.
이러한 블랙 매트릭스의 제조 공정에 있어서, 감광막을 노광하기전에 행하는 패널의 건조하는 온도나 시간이 적당하지 못하면 형광막의 형성이 완벽하게 되지 않는다. 따라서, 이러한 조건을 충족하기 위하여 노광 장치에 의하여 노광시키기전에 패널을 이송시키는 컨베이어 구조를 개선하여 적정한 막 형성시간을 유지하는 것이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 물품을 이송하는 컨베이어의 구조를 개선한 물품이송지연장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 물품이송지연장치의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 제 1 이송 수단의 일 예를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 상승 수단의 일 예를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 제 2 이송 수단의 일 예를 도시한 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명
10. 물품이송지연장치 11. 프레임
11a,11b. 수직프레임 11c. 수평프레임
12. 제 1 이송수단 13. 상승수단
14. 하강수단 15. 제 2 이송수단
16. 취출수단 19. 패널
21,24. 체인 컨베이어 22,23. 벨트 컨베이어
25. 종동용 스프라켓 26. 체인
27,31,250. 구동 모우터 28,260. 구동용 스프라켓
29,270. 체인 32a. 구동축 스프라켓
32b. 종동축 스프라켓 33. 제 1 체인
34a. 제 1 베벨기어 34b. 제 2 베벨기어
35a. 하부 스프라켓 36. 제 2 체인
37. 브라켓 38,39,230. 회전축
41. 지지프레임 42. 가이드부재
43. 이동부재 44. 지지수단
44a. 실린더 44b. 흡착판
240. 벨트
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 물품이송지연장치는. 소정 간격 이격되게 설치된 수직프레임과, 상기 수직프레임의 하부에 설치된 수평프레임으로 된 프레임; 상기 수평프레임상에 설치되는 것으로 물품을 이송시키는 제 1 이송수단; 상기 제 1 이송수단과 인접한 일측 수직프레임에 설치되어 상기 제 1 이송수단에 의해 이송된 물품을 상승시키는 상승수단; 상기 상승수단과 소정 간격 이격된 타측 수직프레임에 설치되며 물품을 하강시키는 하강수단; 상기 상승수단과 하강수단의 상부에 설치되어 상기 상승수단으로부터 상기 하강수단으로 물품을 이송시키는 제 2 이송수단; 및 상기 하강수단의 하부에 설치되어 상기 하강수단으로부터 물품을 취출하는 취출수단;을 포함한다.
본 발명의 제 1 이송수단과 취출수단은 각각 상기 상승수단 및 하강수단의 수직 하부에 설치되는 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어의 일측에 설치되어 물품을 이송시키는 롤러 컨베이어를 포함한다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 벨트 컨베이어는 구동 모우터와, 상기 구동 모우터에 의하여 회전하고 수직 프레임의 하부에 소정 간격 이격되게 설치하는 제 1,2 드럼과, 상기 제 1,2 드럼에 걸리며 물품의 하면을 지지하는 벨트를 포함한다.
본 발명의 특징에 의하면, 상기 체인 컨베이어는 구동 모우터와, 상기 구동 모우터의 인출축에 설치되는 구동용 스프라켓과, 상기 수직 프레임을 따라서 다수개의 회전축 양 단부에 설치되는 종동용 스프라켓과, 상기 구동용 스프라켓과 종동용 스프라켓 사이에 설치되어 상기 구동 모우터의 회전력을 전달하는 체인을 포함한다.
본 발명은 상기 상승수단과 하강수단이 구동 모우터와, 상기 수직프레임에 소정 간격 이격되게 설치되는 복수개의 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어의 일측면에 설치되어 물품의 하면을 지지하는 다수개의 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 체인 컨베이어는 구동 모우터의 동력 인출축에 연결되는 구동축 스프라켓과, 상기 구동축 스프라켓과 소정 간격 이격되게 설치되어 제 1 체인으로 연결되는 종동축 스프라켓과, 상기 종동축 스프라켓에 결합되는 회전축의 양 단부에 설치되는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어와 상호 맞물려 회전하는 제 2 기어와, 상기 제 2 기어가 결합되는 회전축에 설치되어 구동 모우터의 회전력이 전달되는 하부 스프라켓과, 상기 수직프레임의 상부에 설치되고 상기 하부 스프라켓과 제 2 체인에 의하여 연결되는 상부 스프라켓을 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 제 1,2 기어는 베벨 기어로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 2 이송수단은 상기 상승수단과 하강수단의 상부에 프레임의 길이 방향으로 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 전면에 설치되는 가이드부재와, 상기 가이드부재상에 직선왕복운동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 물품을 지지하는 지지수단을 포함한다.
본 발명의 특징에 따르면, 상기 이동부재는 로드레스(rodless) 실린더인 것이 바람직하다.
본 발명의 지지수단은 상기 이송부재에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 고정되는 흡착판을 포함한다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 물품이송지연장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명에 따른 물품이송지연장치(10)의 일 예를 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 물품이송지연장치(10)는 프레임(11)이 마련되고, 상기 프레임(11)의 일측에는 패널(19)을 이송시키는 제 1 이송수단(12)이 설치된다. 상기 프레임(11)은 소정 간격 이격되게 설치되는 한 쌍의 수직프레임(11a)(11b)과, 수직프레임(11a)(11b)의 하부에 설치되는 수평프레임(11c)으로 이루어진다.
그리고, 상기 제 1 이송수단(12)은 수평프레임(11c) 상에 설치되어 패널(19)을 이송시키는 체인 컨베이어(21)와, 상기 체인 컨베이어(21)로부터 이송된 패널(19)을 상승수단(13)에 이송시키기 위해서 수직프레임(11a)의 하부에 설치되는 벨트 컨베이어(22)를 구비하여 구성된다.
상기 상승수단(13)은 일측 수직프레임(11a)에 상기 벨트 컨베이어(22)로부터 이송된 패널(19)을 지지하여 상승시키도록 설치된다. 그리고, 타측 수직프레임(11b)에는 패널(19)을 하강시키는 하강수단(14)이 설치된다.
상기 상승수단(13)과 하강수단(14)의 상부에는 상승수단(13)으로부터 이송된 패널(19)을 지지하여 하강수단(14) 측으로 이동시키도록 제 2 이송수단(15)이 설치된다.
한편, 상기 제 1 이송수단(12)과 소정 간격 이격된 수직프레임(11b)의 하부에는 하강 수단(14)으로부터 이송된 패널(19)이 안착되는 벨트 컨베이어(23)와, 상기 벨트 컨베이어(23)로부터 패널(19)을 취출하는 체인 컨베이어(24)로 이루어진 취출수단(16)이 마련된다.
도 2는 제 1 이송수단(12)을 나타낸 사시도이다.
도면을 참조하면, 상기 체인 컨베이어(21)는 수평 프레임(11c)상에 소정 간격 이격된다수개의 종동용 스프라켓(25)이 설치된다. 각각의 종동용 스프라켓(25)에는 그 일단부가 체인(26)으로 상호 연결되어 회전력이 전달되면 동시에 회전 가능하다. 그리고, 수평프레임(11c)의 하부에는 구동 모우터(27)가 설치되고, 상기 구동 모우터(27)의 동력 인출축에는 구동용 스프라켓(28)이 결합된다. 이 구동용 스프라켓(28)과 상기 종동용 스프라켓(25) 사이에는 체인(29)이 연결되어 구동 모우터(27)의 회전력을 종동용 스프라켓(25) 측으로 전달하게 된다.
한편, 상기 벨트 컨베이어(22)는 수직프레임(11a,도1 참조) 하부에 설치되는데, 상기 체인 컨베이어(21)로부터 이송된 패널(19)을 이송하도록 각각의 회전축(230)에 소정 간격 이격되게 복수개의 제 1,2 드럼(210)(220)이 결합된다. 상기 제 1,2 드럼(210)(220) 사이에는 패널(19)의 하면을 지지하는 벨트(240)가 마련되어, 수평프레임(11c)의 하부에 설치된 구동 모우터(250)로부터 발생되는 회전력으로 패널(19)을 상승수단(11)측으로 이송하게 된다. 이때, 상기 구동 모우터(250)의 동력 인출축에는 스프라켓(260)이 결합되어 체인(270)에 의해 제 1 드럼(210)의 이송축과 연결된다.
도 3은 일측의 수직프레임(11a)에 설치된 상승수단(13)을 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 상기 상승수단(13)은 제 1 이송수단(12)에 구비된 벨트 컨베이어(도 2 참조,22)에 의하여 이송된 패널(19)을 상승시키도록 설치된다. 즉, 구동 모우터(31)가 수직프레임(11a)의 하부에 설치되고, 상기 구동 모우터(31)의 동력 인출축에는 구동축 스프라켓(32a)이 결합된다. 상기 구동축 스프라켓(32a)은 제 1 체인(33)에 의하여 종동축 스프라켓(32b)과 연결된다.
종동축 스프라켓(32b)이 결합되는 회전축(38)에는 회전력을 전달하는 수단으로 기어, 예컨대 제 1 베벨기어(34a)가 회전축(38)의 양 단부에 설치된다. 제 1 베벨기어(34a)에는 상호 맞물려 회전 가능하도록 제 2 베벨기어(34b)가 각각 설치된다.
한편, 상기 제 2 베벨기어(34b)가 결합된 회전축(39)에는 소정 간격 이격되게 한 쌍의 하부 스프라켓(35a)이 설치되고, 수직 프레임(11a)의 상부에는 상기 하부 스프라켓(35a)과 상응하게 상부 스프라켓(미도시)이 설치되어 제 2 체인(36)으로 상호 결합되어 회전력을 전달하게 된다.
여기에서, 상기 각각의 제 2 체인(36)의 일측면에는 패널(19)의 하면을 지지하는 다수개의 브라켓(37)이 결합되어 패널(19)이 상승할 때 지지하는 역할을 한다. 상기 브라켓(37)은 상기 제 1 이송수단(12)의 벨트 컨베이어(22)로부터 이송된 패널(19) 하면의 양 단부가 브라켓(37)의 상면에 접촉되도록 소정간격 이격된 복수개의 제 2 체인(36)에 결합된다.
한편, 상기 상승수단(13)과 소정 간격 이격되게 수직 프레임(11b)에 설치되는 하강수단(14)은 상승수단(13)과 동일한 구성 요소로 이루어지므로 설명을 생략하기로 한다. 그러나, 상승수단(13)이 정방향으로 회전 운동을 하여 상승운동 가능하는 것과는 달리, 하강수단(14)은 역방향으로 회전 운동하여 하강 운동하는 점이 다르다.
그리고, 상기 상승수단(13)과 하강수단(14)의 상부에는 제 2 이송수단(15)이 설치되어 상승수단(13)으로부터 패널(19)을 지지하여 하강수단(14)측으로 이송하게 된다.
보다 상세하게는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제 2 이송수단(15)은 지지프레임(41)의 전면에 가이드부재(42)가 설치된다. 이 가이드부재(42)에는 이동 가능한 이동부재(43), 예컨대 로드레스(rodless) 실린더가 설치된다. 그리고, 상기 이동부재(43)의 하부에는 상기 상승수단(13)으로부터 승강한 패널(19)을 흡착가능하도록 지지수단(44)이 설치된다.
상기 지지수단(44)에는 상기 이동부재(43)에 일측에 설치되는 실린더(44a)와, 상기 실린더(44a)의 로드에 고정되어 상기 패널(19)을 흡착하는 흡착판(44b)으로 구성되고, 진공에 의하여 상기 패널(19)을 지지하게 된다.
한편, 상기 수직프레임(11b)의 하부와 수평프레임(11c)의 일측에는 취출수단(16)이 설치된다. 즉, 상기 취출수단(16)은 수직 프레임(11b)의 하부에 설치되어 하강수단(14)으로부터 하강하는 패널(19)을 이송하는 벨트 컨베이어(23)와, 상기 벨트 컨베이어(23)의 일측에 마련되어 패널(19)을 다른 장치로 이송하는 체인 컨베이어(24)로 구성된다. 여기에서, 상기 취출 수단(16)은 상기 제 1 이송수단(12)과 동일한 구성 요소를 가지게 된다.
이와 같이 구성된 물품이송지연장치(10)의 작용은 다음과 같다.
먼저, 제 1 이송수단(12)에 구비된 구동 모우터(28)의 동력 인출축에 결합된 구동용 스프라켓(28)은 회전하게 된다. 이어서, 상기 구동용 스프라켓(28)과 체인(29)에 의하여 연결된 종동용 스프라켓(25)은 회전 가능하다. 상기 종동용 스프라켓(25)이 회전하게 되면, 회전축에 안착된 패널(19)은 체인(26)으로 연결된 상기 종동용 스프라켓(25)의 회전운동으로 벨트 컨베이어(22) 측으로 이송하게 된다.
이어서, 상기 벨트 컨베이어(22)에 구비된 구동 모우터(250)가 회전하고, 상기 구동 모우터(250)의 동력 인출축에 결합된 스프라켓(26)과 결합된 체인(270)의 회전력을 전달받은 이송축(230)상에 설치된 복수개의 제 1 드럼(210)이 회전한다. 상기 제 1 드럼(210)이 회전하게 되면 소정 간격 이격되게 설치된 제 2 드럼(220)이 벨트(240)에 의하여 상호 회전가능하다. 이렇게 제 1 드럼(210)과 제 2 드럼(220)이 회전하면 그 사이에 설치되는 벨트(240)가 회전을 전달하게 되므로 상기 패널(19)의 이송이 가능하게 된다.
이어서, 상기 제 1 이송수단(12)의 벨트 컨베이어(22)에 의하여 수직 프레임(11a)의 하부에 위치하게 된 패널(19)은 상승수단(13)에 의하여 상승하게 된다.
즉, 상기 상승수단(13)에 구비된 구동 모우터(31)의 동력 인출축에 결합된 구동축 스프라켓(32a)과 제 1 체인(33)에 의하여 연결된 종동축 스프라켓(32b)이 회전한다. 이어서, 회전축의 양 단부에 결합된 제 1 베벨기어(34a)가 구동 모우터(31)의 회전력을 전달받아 회전 가능하다.
제 1 베벨기어(34a)가 회전하면 상호 결합되는 제 2 베벨기어(34b)가 회전하게 된다. 제 2 베벨기어(34b)가 결합된 회전축에 설치된 소정 간격 이격된 한 쌍의 하부 스프라켓(35a)과 수직프레임(11a)의 상부에 설치된 상부 스프라켓에 연결된 제 2 체인(36)은 회전력을 전달받아 회전하게 된다. 상기 제 2 체인(36)이 회전하게 되면, 그 일측면에 설치된 브라켓(37)에 패널(19)의 하부가 접촉하게 되어 상승하게 된다.
이렇게 상승한 패널(19)은 제 2 이송수단(15)에 구비된 흡착판(44b)에 흡착하게 된다. 흡착된 상기 패널(19)은 실린더(44a)의 작용으로 가이드부재(42)를 따라 이동부재(43)가 이동 가능하여 하강수단(14)의 상부측으로 이동하게 된다.
이송된 패널(19)은 하강수단(14)에 구비된 체인이 구동 모우터의 작용으로 회전하게 되면, 체인의 일측면에 마련된 브라켓에 그 하면이 안착하게 되어 상기 수직프레임(11b)의 하부에 안착하게 된다.
이어서, 상기 취출수단(16)의 벨트 컨베이어(23)와 체인 컨베이어(24)에 의하여 상기 하강수단(14)으로부터 패널(19)은 취출하게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
이상의 설명에서와 같이 본 발명의 물품이송지연장치는 컨베이어 상에 상승수단과 하강수단을 구비함으로써 음극선관용 패널의 경우처럼 형광막을 건조시키는데 필요한 소정의 건조 시간이 확보할 수 있도록 물품을 이송시킬 때 자동 적재 및 취출 시간의 지연이 가능하다.
따라서, 물품을 지연시키는 목적으로 컨베이어 이송 거리를 연장한다든지, 작업 공간을 넓히는등 별도의 장치가 필요하지 않으므로 비교적 적은 공간으로도 충분히 물품의 지연 시간을 확보할 수 있다.

Claims (10)

  1. 소정 간격 이격되게 설치된 수직프레임과, 상기 수직프레임의 하부에 설치된 수평프레임으로 된 프레임;
    상기 수평프레임상에 설치되는 것으로 물품을 이송시키는 제 1 이송수단;
    상기 제 1 이송수단과 인접한 일측 수직프레임에 설치되어 상기 제 1 이송수단에 의해 이송된 물품을 상승시키는 상승수단;
    상기 상승수단과 소정 간격 이격된 타측 수직프레임에 설치되며 물품을 하강시키는 하강수단;
    상기 상승수단과 하강수단의 상부에 설치되어 상기 상승수단으로부터 상기 하강수단으로 물품을 이송시키는 제 2 이송수단;및
    상기 하강수단의 하부에 설치되어 상기 하강수단으로부터 물품을 취출하는 취출수단;을 포함하는 물품이송지연장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 이송수단과 취출수단은 각각 상기 상승수단 및 하강수단의 수직 하부에 설치되는 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어의 일측에 설치되어 물품을 이송시키는 롤러 컨베이어를 포함하는 물품이송지연장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 벨트 컨베이어는 구동 모우터와, 상기 구동 모우터에 의하여 회전하고 수직 프레임의 하부에 소정 간격 이격되게 설치하는 제 1,2 드럼과, 상기 제 1,2 드럼에 걸리며 물품의 하면을 지지하는 벨트를 포함하는 물품이송지연장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 체인 컨베이어는 구동 모우터와, 상기 구동 모우터의 인출축에 설치되는 구동용 스프라켓과, 상기 수직 프레임을 따라서 다수개의 회전축 양 단부에 설치되는 종동용 스프라켓과, 상기 구동용 스프라켓과 종동용 스프라켓 사이에 설치되어 상기 구동 모우터의 회전력을 전달하는 체인을 포함하는 물품이송지연장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상승수단과 하강수단은 구동 모우터와, 상기 수직프레임에 소정 간격 이격되게 설치되는 복수개의 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어의 일측면에 설치되어 물품의 하면을 지지하는 다수개의 브라켓을 포함하는 물품이송지연장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 체인 컨베이어는 구동 모우터의 동력 인출축에 연결되는 구동축 스프라켓과, 상기 구동축 스프라켓과 소정 간격 이격되게 설치되어 제 1 체인으로 연결되는 종동축 스프라켓과, 상기 종동축 스프라켓에 결합되는 회전축의 양 단부에 설치되는 제 1 기어와, 상기 제 1 기어와 상호 맞물려 회전하는 제 2 기어와, 상기 제 2 기어가 결합되는 회전축에 설치되어 구동 모우터의 회전력이 전달되는 하부 스프라켓과, 상기 수직프레임의 상부에 설치되고 상기 하부 스프라켓과 제 2 체인에 의하여 연결되는 상부 스프라켓을 포함하는 물품이송지연장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1,2 기어는 베벨 기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 물품이송지연장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 이송수단은 상기 상승수단과 하강수단의 상부에 프레임의 길이 방향으로 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임의 전면에 설치되는 가이드부재와, 상기 가이드부재상에 직선왕복운동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 물품을 지지하는 지지수단을 포함하는 물품이송지연장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이동부재는 로드레스(rodless) 실린더인 것을 특징으로 하는 물품이송지연장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 지지수단은 상기 이송부재에 설치되는 실린더와, 상기 실린더의 로드에 고정되는 흡착판을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품이송지연장치.
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KR101035981B1 (ko) * 2008-12-05 2011-05-23 (주)리드 프레임 공급 유닛 및 그것을 갖는 태양 전지 모듈 제조를 위한 프레이머 시스템
CN109319443A (zh) * 2018-12-11 2019-02-12 济南星辉数控机械科技有限公司 一种多层式在线缓存仓

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