KR19990014387A - 전동작업차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수확한 농작물이나 물건을 싣고 배터리 동력을 이용하여 밭이랑 사이를 자유롭게 왕복 이동시켜 가며 작업할 수 있도록 하는 전동작업차에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 손수레 형태의 프레임과, 상기 프레임 상부에 얹혀져 고정되는 적재함과, 상기 프레임 하부에 설치되는 바퀴로 이루어진 작업차에 있어서, 프레임의 하부 중앙에 설치 고정되는 배터리와, 상기 배터리의 전류공급에 의하여 구동되고 프레임 하부 전방의 원동바퀴를 구동시키는 동력장치와, 상기 동력장치에 전달되는 전류를 단속하고 프레임의 손잡이에 설치되는 스위치와, 동력장치의 전/후구동과 수동/자동구동을 선택 제어하는 콘트롤 판넬과, 상기 프레임 하부 후방에 회전자재로 설치되는 종동바퀴를 구비시킴으로써 이루어진다.

Description

전동 작업차

본 발명은 수확한 농작물이나 물건을 싣고 배터리 동력을 이용하여 밭이랑 사이를 자유롭게 왕복 이동시켜 가며 작업할 수 있도록 하는 전동작업차에 관한 것이다.

비닐하우스 또는 밭에서 농작물을 수확하거나 물건을 옮길 때 힘에 의존하는 관계로 힘이 많이들고 점차 고령화되어 가는 농촌 추세에 따라 작업량이 크게 감소될 수 밖에 없다.

즉 밭 또는 비닐하우스에서 농작물을 수확할 때 일일이 이랑사이를 돌아다니며 수확한 작물을 바구니 등으로 옮겨야 하는 것이었다.

이러한 문제점을 해결하고자 원동기 장치형 소형작업차가 개발되어 원동기를 이용하여 작업차를 왕복이동시켜 주었으나 상기 원동기장치 작업차를 이랑사이가 좁거나 밀폐된 장소 즉 비닐하우스에서는 사용할 수 없는 것이었다.

즉 원동기를 장치하고 있어 그 크기가 제한을 받을 수 밖에 없어 소형화에 걸림돌이 되고 있으며 특히 운전 중 배기가스가 발생하여 비닐하우스등의 밀폐된 장소에서는 사용을 할 수 없는 것이었다.

즉 원동기는 자주 손보고 운전해 주어야만 제성능을 발휘할 수 있어 비영농철에는 원동기 관리가 번거러운 것이었고 비닐하우스에서 장시간 사용시에는 작업자가 일산화탄소에 중독될 우려가 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로 배터리를 사용하여 배기가스의 발생을 근복적으로 방지하고, 충전,조작이 간편하여 노약자도 쉽게 사용할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 손수레 형태의 프레임과, 상기 프레임 상부에 얹혀져 고정되는 적재함과, 상기 프레임 하부에 설치되는 바퀴로 이루어진 작업차에 있어서,

프레임의 하부 중앙에 설치 고정되는 배터리와,

상기 배터리의 전류공급에 의하여 구동되고 프레임 하부 전방의 원동바퀴를 구동시키는 동력장치와,

상기 동력장치에 전달되는 전류를 단속하고 프레임의 손잡이에 설치되는 스위치와,

동력장치의 전/후구동과 수동/자동구동을 선택 제어하는 콘트롤 판넬과,

상기 프레임 하부 후방에 회전자재로 설치되는 종동바퀴를 구비시킴으로써 이루어지는 것으로,

배터리 전류로 모터를 구동시키고 모터동력을 기어박스에 감속시켜 원동바퀴를 회전시킴으로써 전동작업차가 전,후진 이동되게 하는 것이다.

도 1 은 본 발명의 일실시예 사시도

도 2 는 본 발명의 일실시예 측면도

도 3 은 본 발명의 일실시예 요부정면도

도 4 는 본 발명의 전동바퀴축 고정구 상태도

도 5 는 본 발명의 종동바퀴축 정단면도

도 6 은 본 발명의 종동바퀴축 평단면도

도 7 은 본 발명의 배터리 수납 상태도

도 8 은 본 발명의 동력전달 장치도

도 9 는 본 발명의 근접스위치 설치상태 단면도

도 10 은 본 발명의 적재함 커버 개폐 상태도

도 11 은 본 발명의 적재함 커버 개폐 단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 작업차 2 : 프레임 3 : 손잡이

4 : 스위치핸들 5,6 : 리미트스위치 10 : 원동바퀴

12 : 모터 13 : 기어박스 14 : 원동바퀴축

15,16,17 : 기어열 18 : 차동기어 20 : 종동바퀴

30 : 콘트롤판넬 40 : 배터리

본 발명은 손잡이(3)가 형성된 프레임(2)상부에 적재함(7)이 설치 고정되고 프레임(2)하부에는 원동바퀴(10)와 종동바퀴(20)가 전후방에 각각 설치된다.

프레임(2)의 하부전면에는 원동바퀴(10)가 설치되는 것으로 프레임(2)하부 전면에 전면고정대(11)를 설치 고정하고 상기 전면고정대(11)에 축지지 클램프(19)를 설치하여 축지지 클램프(19)에 기어박스(13)와 결합된 원동바퀴축(14)을 끼워 결합한다.

기어박스(13)에는 도 8 과 같이 DC모터(12)의 회전동력을 감속하여 원동바퀴축(14)에 전달하는 다수의 기어열(5,16,17)과, 상기 기어열(15,16,17)을 통하여 전달된 회전력을 좌,우측 원동바퀴(10)에 선택적으로 전달하는 차동기어(18)를 구비시킴으로써 구성된다.

기어박스(13)내에 차동기어(18)를 사용한 이유는 회전시 좌,우측 바퀴 회전수를 달리하여 자동화 회전시와 같이 적은 반경을 갖고 회전할 수 있도록 하기 위함이다.

원동바퀴축(14)은 도 4 와 같이 축지지 클램프(19)를 벌려 원동바퀴축(14)을 끼운 후 고정시키게 된다.

프레임(2)의 하부 중앙에는 배터리(40)를 수납하는 중간지지대(41)가 설치되며 상기 배터리(40)의 전류는 콘트롤판넬(30)을 거쳐 모터(12)에 인가되게 연결한다.

프레임(2)의 하부 후면에는 후면고정대(21)를 고정하고 후면고정대(21)에는 회전링(23)이 외삽된 지지대(22)를 고정시키며 지지대(22)에는 종동바퀴(20)가 결합된 고정봉(24)을 일측에 고정시킨다.

여기서 지지대(22)에 끼워진 회전링(23)은 회전자재로 회전되고 이에 따라 고정봉(24)에 끼워진 종동바퀴(20)도 자유롭게 회전된다.

적재함(7)의 전면 일측에는 콘트롤판넬(30)이 설치되며 상기 콘트롤판넬(30)은 온/오프, 정/역방향전환, 수동/자동선택을 할 수 있고 파일로트 램프가 설치되는 한편 정지시 모터(12)에 브레이크를 걸어 원동바퀴(10)가 회전되지 못하게 하는 브레이크 기능을 수행하게 된다.

그리고 손잡이(3)에는 상하이동되는 스위치 핸들(4)이 설치되고 상기 손잡이(3)와 스위치 핸들(4)의 상호 대향된 위치에 근접스위치(5)(6)를 설치하되 상기 근접스위치(5)(6)는 모터(12)구동을 단속하게 결선된다.

여기서 근접스위치(5)(6)는 손잡이(3)와 스위치핸들(4)을 이루는 파이프에 내장시킴이 유리하다.

그리고 적재함(7)을 이루는 적재함커버(8)는 도 10 과 도 11에 도시된 바와 같이 회동힌지(8a)를 이용하여 측면으로 젖혀질 수 있는 것으로 회동힌지(8a)는 걸림핀(8b)에 의해 걸림홈(8c)에 끼워져 있어 이탈은 방지되며 적재함커버(8)파이프가 프레임(2)파이프에 삽입된 채로 세워져 고정된다.

이러한 구성의 본 발명은 프레임(2)과 적재함(7)의 크기를 자유롭게 설정하여 생산 가능하므로 이랑폭에 맞는 작업차를 선택 구매할 수 있도록 한다.

본 발명에서 먼저 콘트롤판넬(30)의 전/후진스위치를 전진상태로 선택한 상태에서 온스위치를 선택하면 작업차는 작동 가능한 상태가 되고 이 상태에서 스위치핸들(4)을 손잡이(3)쪽으로 당기면 근접스위치(5)(6)가 근접되고 이때부터 모터(12)에는 배터리(40)의 전류가 공급되어 작업차(1)는 전진하게 된다.

모터(12)가 정회전하면 모터(12)의 회전력은 기어박스(13)내의 기어열(15,16,17)에 의해 감속된 후 원동기어축(14)을 회전시키게 되고 이에 따라 원동바퀴(10)가 정회전하면서 작업차(1)를 전진 이동시키게 된다.

원하는 거리만큼 작업차(1)를 이동시킨 후 스위치핸들(4)을 놓게되면 근접스위치(5)(6)의 거리가 멀어져 배터리(40)에서 모터(12)에 인가되는 전류를 차단시킴으로써 모터(12)는 정지된다.

이때 콘트롤판넬(30) 내부에서는 모터(12)정지시 회로적으로 모터(12)의 전원라인을 쇼트시켜 주어 DC모터(12)의 특성상 브레이크가 걸리게하므로써 작업차(11)는 모터(12)정지시부터 브레이크가 걸려 이동이 정지된다.

이는 언덕길 등을 내려올 때 요긴하게 이용되어진다.

그리고 모터(12)구동시는 서서히 회전수가 증가되어 정격회전을 유지하다가 모터(12)정지시는 서서히 정지되도록 하고 모터(12)가 완전 정지된 다음에 브레이크가 걸리도록 한다.

서서히 출발하고 서서히 정지시키는 이유는 조작을 편리하게 하고 적재함(7)에 실린 작물이 관성에 의해 떨어지지 않도록 하기 위함이다.

한편 기어박스(13)내부의 차동기어(18)는 원동바퀴(10)의 좌우회전시 좌,우측 바퀴회전수를 차이가 나게 하여 최소 회전반경으로 회전되게 한다.

그리고 종동바퀴(20)는 원동바퀴(10)회전에 따라서 회전되며 손잡이(3)의 좌,우회전에 따라 회전링(23)의 회전이 부드럽게 이루어져 방향전환을 자유롭게 할 수 있도록 한다.

즉 종동바퀴(20)는 전진시 손잡이(3)를 약간 힘을 가하여 밀어주면 부드럽게 회전하여 원동바퀴(10)의 진행방향을 바꾸어주게 된다.

작업차(1)의 역방향 이동시는 콘트롤판넬(30)의 정/역스위치를 역방향으로 선택한 후 손잡이(3)와 스위치핸들(4)의 근접에 따라 이동이 선택되게 한다.

한편 배터리(40)충전전류가 다소모되면 수동으로 이동 가능한 것으로 콘트롤판넬(30)의 수동/자동스위치를 수동으로 선택하여 배터리(40)전류를 완전 차단시킴으로써 작업차는 손잡이(3)를 밀거나 당기는 힘에 의해 기존 손수레와 같이 이동시킬 수 있다.

만약 수동으로 선택하지 않은 상태에서 작업차를 밀면 모터(12)의 브레이크에 의해 이동이 되지 않는다.

그리고 본 발명 작업차의 적재함(7)을 이루는 적재함커버(8)는 도 10 및 도 11 과 같이 적재함커버(8)의 파이프를 프레임(2)파이프에 내삽시키되 회동힌지(8a)를 걸림핀(8b)으로 고정시킨 후 걸림핀(8b)이 걸림홈(8c)에 끼워지게 하므로써 적재함커버(8)를 세울때는 적재함커버(8)파이프가 프레임(2)파이프에 끼워지게 하면 되고 적재함커버(8)를 내릴때는 도 10과 같이 회동힌지(8a)를 이용하여 꺽어주면 된다.

따라서 적재함커버(8)를 완전 분리시키지 않고도 적재함커버(8)를 열 수 있으며 또한 간편하게 적재함커버(8)를 세울 수 있다.

본 발명의 배터리(40)는 연속운전시 4시간 사용이 가능한 것으로 작업시 연속운전이 아닌 단속운전이 이루어져 작업시간 내내 사용이 가능하고 사용이 종료된 후에는 전기코드를 꼿아주면 콘트롤판넬(30)에 내장된 충전장치에 의해 배터리(40)충전이 이루어진다.

본 발명은 배터리를 이용하여 밭이랑 사이를 왕복 이동시킬 수 있는 전동작업차에 관한 것으로,

밭이랑 사이를 간편히 이동하며 물건 또는 작물을 싣고 다닐 수 있으며, 노약자도 쉽게 운전이 가능한 효과와 함게 배터리 사용으로 비닐하우스에서 장시간 사용하더라도 배기가스에 의한 위험을 없앨 수 있다.

Claims (2)

1. 수레형태의 프레임 상부에 적재함이 설치되고 하부에 이송용 바퀴가 부착되는 작업차에 있어서,

   프레임(2)하부 중앙에 고정된 중간지지대(41)에 얹혀져 설치되는 배터리(40)와,

   프레임(2)하부 전방에 고정된 전면고정대(11)에 끼워져 설치되는 원동바퀴(10)와,

   상기 전면고정대(11)에 설치되고 배터리(40)의 동력을 받아 원동바퀴(10)를 구동시키는 동력장치와,

   상기 프레임(2)의 손잡이(3)와 스위치핸들(4)에 설치되고 원동바퀴(10)의 구동을 단속하는 근접스위치(5)(6)와,

   상기 동력장치의 전/후방향전환과 자동/수동선택 및 온/오프구동을 선택하는 콘트롤판넬(30)과,

   상기 프레임(2)의 하부 후방에 고정된 후면지지대(21)에 회전자재로 설치되는 종동바퀴(20)를 구비시킨 것을 특징으로 하는 전동 작업차.
2. 제 1 항에서, 동력장치는 전면지지대(11)에 고정되는 DC모터(12)와,

   모터(12)의 회전동력을 기어열(15,16,17)로 감속시켜 원동바퀴축(14)에 전달하는 기어박스(13)와,

   기어박스(13)내에서 원동바퀴축(14)에 설치되고 원동바퀴(10)회전을 제어하는 차동기어(18)로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 작업차.