KR19990006789A - 지터링 프린트 방식에서의 잉크젯 프린트 성능 개선 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 잉크젯 프린트 성능을 개선하기 위한 컴퓨터화 방법을 제공한다. 주기적 요인을 갖는 프린트 에러, 즉, 기계적 오정렬 및 진동과 주기적 성질을 띄는 전기적 공차 변동에 기인하여 가시적으로 인식할 수 있는 인위물 및 도트 정렬의 패턴을 분산시키기 위해 지터링 프린트 모드가 구동된다. 잉크 방울 분사 시간의 지터링은 의도적으로 도입되므로, 프린트된 도트 위치는 도트 직경 미만으로 오프셋된다. 지터링 알고리즘은 다양한 구현 방법(implementation scheme)에 적용가능하다.

Description

지터링 프린트 방식에서의 잉크젯 프린트 성능 개선 방법 및 장치

본 발명은 전반적으로 잉크젯(ink-jet) 기술에 관한 것으로, 특히, 잉크젯 프린트 모드에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 주기적인 프린트 에러를 최소화하기 위한 잉크 도트 위치 변화에 관한 것이다.

잉크젯 기술은 비교적 잘 발달되어 왔다. 컴퓨터 프린터, 그래픽 플로터, 복사기 및 팩시밀리 기기들과 같은 상용 제품들은 하드 카피(hard copy)를 얻기 위해 잉크젯 기술을 이용한다. 이와 같은 기술의 기초는, 예를 들어, 휴렛 팩카드 저널(Hewlett-Packard Journal)의 다양한 논문들, 즉, Vol. 36, No. 5(1985년 5월), Vol. 39, No. 4(1988년 8월), Vol. 39, No. 5(1988년 10월), Vol. 43, No. 4(1992년 8월), Vol. 43, No. 6(1992년 12월) 및 Vol. 45, No. 1(1994년 2월)에 개시되어 있다. 또한, 잉크젯 장치는, 더블유 제이 로이드(W. J. Lloyd)와 에이취 티 타우브(H. T. Taub)에 의해 Output Hardcopy [sic] Devices, 제 13 장(샌 디에고(San Diego) 소재, 아카데믹 출판(Academic Press), 편집자, 알 시 듀벡(R. C. Durbeck) 및 에스 쉬어(S. Sherr))(1998)에 기술되어 있다.

일반적으로, 잉크젯 프린팅은, 프린트 매체로 잉크 방울이 분사(Z축 방향)될 수 있도록 프린트 매체를 횡방향(Y축)으로 스탭핑(stepped)(Y축)시키면서 프린트 매체를 가로질러 스캐닝(X축)되는 잉크젯 펜의 이동 및 위치 트랙킹을 포함한다. 행(row) 및 열(column) 도트 매트릭스를 조작하여, 잉크 방울을 알파벳 및 숫자(alphanumeric) 또는 그래픽 이미지 패턴으로 변환한다. 펜의 이동 및 위치 트랙킹은, 스트립 인코더 스케일이 인코더 또는 검출기 변환 또는 판독 스케일부(scale division)와 함께 동작하는 것과 같이, 통상적으로 자기 또는 광학 트랜스듀서(transducer) 및 인코더에 의해 제어된다. 잉크젯 장치 인코더 시스템의 일예가, 본 명세서에서 참조로 인용되는, 마제트(Majette) 등에 의한 Single Channel Encoder System이란 명칭의 미국 특허 제 4,789,874 호(본 발명의 공동 양수인에게 양도됨)에 개시된다.

잉크젯 프린팅에 있어서, 도트 밀도(현 기술 수준으로는 정확히 720 도트/인치(dpi)임)와 잉크 분사 위치에 관한 기술이 개선되어, 현재 거의 사진에 근접한 양질의 그래픽 프린트가 상업적으로 실현가능하다. 특수 용지를 사용하면, 사진을 디지털 스캔하여 출력시킨 잉크젯 프린트와 실제 사진과의 차이를 구별하기란 쉬운 일이 아니다. 잉크 분사량이 감소하고, 도트 밀도가 증가함에 따라, 도트 위치 정확도는 향상되어야 하며, 에러는 악화된다. 예를 들어, 하나의 잉크 방울이 선행 도트의 상부에 정확히 놓여지도록 되어 있는 이중 도트 항시 프린트 모드(double-dot-always print mode)에서는 분사량이, 예를 들어, 32 피코리터(pl)일 경우, 두번째 분사 잉크의 약간의 오프셋은 여전히 오버랩(overlap) 및 작은 프린트 결함을 제공할 것이다. 그러나, 동일한 dpi에서 8 pl의 분사 오정렬은 타겟 화소(pixel)를 놓칠수 있으며, 매우 현저한 프린트 에러를 초래하게 된다. 분사량이 적어지면 도트 위의 도트(dot-on-dot)가 아니라 실제로는 도트에 나란하게 도트를 분사할 수 있다. 상이한 원색의 프린트 헤드 노즐 플레이트로부터 분사되는 청록색(cyan), 자홍색(magenta), 황색(yellow) 잉크 방울의 정확한 믹싱을 요구하는 다중 레벨 컬러 프린팅도 동일한 문제점을 갖는다. 임의의 프린트 에러는, 에러 디퓨젼(error diffusion) 및 디더링(dithering)과 같은 반색조 기법(half- toning techniques)에 의해, 그리고, 예를 들어, 도트 온 도트 프린트 모드(dot-on-dot print mode), 이중 도트 항시 프린트 모드(double dot-always print mode), 도트 슁글링 프린트 모드(dot-shingling print mode), 양방향성의 수퍼화소 체크보드 프린트 모드(checkboard print mode) 및 당 분야에 공지된 다른 방법들과 같은 다양한 프린트 모드에 의해 사실상 제거되었다. 남아있는 현저한 프린트 에러들의 형태들은 (프린트물을 가까이에서 검사할 경우 육안으로 확인되는 에러들)은 통상 주기적인 시스템 에러에 기인한다.

이들 주기적 에러는 하드웨어 공차 한계(hardware tolerance limitation), 프린터 진동, 드라이브 기어와 벨트 맞물림 파장 효과(belt tooth ripple effect) 등에 기인하며, 프린트 에러가 라인 업(line up)하게 하고 가시화되어, 프린트의 성능을 감소시킨다. 예를 들어, 슬라이더 바 상에 장착된 카트리지내의 잉크젯 펜은 용지를 가로질러 고속으로 스캔하도록 벨트 드라이브에 의해 구동되며, 다수의 노즐로부터 미세한 잉크 방울을 공기중에 분사한다. 용지상의 도트 위치는 펜 형상, 펜 탑재대, 펜 및 캐리지 기준(datum), 슬라이더 바에 대한 캐리지 배치, 캐리지에 대한 벨트 결합, 드라이브 모터 정류(commutation), 용지 전송 메카니즘(전기적 및 기계적), 상대 운동에 의한 기계적 진동 조화 및 전력 변동 또는 프린트 헤드용, 드라이브 모터 및 용지 공급 모터용 시스템 전원에 있어서의 리플(ripples)에 대한 기계적 오차에 의해 영향을 받는다. 따라서, 도트 위치는 용지 축 방향 이탈 및 스캔 축 방향 이탈의 함수이다.

현재 임의 에러 보정 기법을 사용하면, 각각의 다른 에러 위에 주기적 에러가 겹쳐져서 프린트물내에 인위적인 패턴이 더욱 명확해지게 된다. 다시 말해서, 하나의 오차가 약간 벗어나면 프린트 에러가 야기될 수 있으며, 이들 에러는 주기적이고, 프린트물내에 줄지어 나타나서, 프린트 성능에 영향을 주게 된다. 이것이 도 4a에 나타내어져 있다. 도 4a에서, 도트 사이즈는 수백배 확대되어 있으며, 단일 라인 피드 에러는 0.5 도트 행으로 시뮬레이팅되었다. 특히, 도트들간의 백색 공간이 시각적으로 매우 분명하게 뚜렷한 패턴을 형성하면서 정렬됨을 주목해야 한다.

미국 특허 제 5,426,457 호(본 발명의 공동 양수인에게 양도됨)에서, 라스킨(Raskin)은 Direction-Independent Encoder Reading; Position Leading and Delay, and Uncertainty to Improve Bidirectional Printing을 개시하고 있다. 양방향 프린트 모드에서, 라스킨은 도트 위치 정확도를 향상시키기 위해 연속적인 과정동안 잉크 방울이 반대되는 방향으로부터 목표 화소에 인도되거나 또는 접근하게 하는 비대칭의 도트 온 도트, 잉크 분사 타이밍 기법을 개시하였다. 단방향성 프린팅에 있어서의 얼룩(mottling) 문제(잉크 흡수도가 비교적 낮고, 건조 시간이 비교적 긴 투명 용지상에 프린팅할 때 특히 현저한 문제점으로서, 한 지점에 너무 많은 잉크가 놓이는 문제)를 해결하기 위해, 라스킨은 의도적 노이즈를 도입하여 비대칭 타이밍 기법에 의해 생성된 정확도를 감소시켰다. 미국 특허 제 5,426,457 호의 컬럼 21: 11. 19 - 컬럼 23: 11. 35 참조. 그러나, 이러한 전반적인 방법으로는, 주기적 에러는 여전히 문제점으로 남아있었다.

따라서, 주기적인 에러 패터닝을 최소화하도록 보상된, 고밀도 잉크젯 도트 매트릭스 데이터를 프린트하기 위한 방법 및 장치가 요구된다.

이러한 요구의 기본적 측면에서, 본 발명은 잉크젯 하드 카피 장치에서, 프린트 매체상에서 도트 행 및 열을 프린트하는 동안, 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하는 다수의 잉크 방울 분사 노즐을 구비하는 적어도 하나의 잉크젯 프린트 헤드로부터의 주기적인 프린트 에러를 분산시키기 위한 컴퓨터화된 방법을 제공한다. 사전결정된 스위프 구간동안 도트 매트릭스 행 및 열로 다수의 잉크 방울을 분사하는 프린트 헤드의 스위프 기간 동안, 각 도트가 하나의 도트 폭 미만으로 쉬프트되도록 각 스위프 동안 잉크 방울 분사 시간을 다양하게 변화시킨다.

다른 기본적 측면에서 본 발명은, 프린트 매체를 도입하는 투입부와; 도입된 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하기 위해 장착된 캐리지와; 도입된 프린트 매체상에 도트가 생성되도록 잉크 방울을 분사하는 캐리지내에 장착된 적어도 하나의 잉크젯 프린팅 카트리지와; 도입된 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하는 동안에 카트리지의 이동 및 위치를 인코딩하는 메카니즘과; 도입된 프린트 매체상으로 잉크 방울을 분사하는 시간을 계산하고, 분사 시간이 ±사전결정된 값으로 쉬프트되도록 잉크 방울 분사를 지터링(jittering)하기 위한 프로그램을 구비하는 통상의 컴퓨터 메모리를 포함하는 잉크젯 하드 카피 장치를 제공한다.

또 다른 기본적 측면에서 본 발명은, 프린트 매체상에 잉크젯 잉크 방울 위치를 분산시키기 위한 프로그램을 구비하는 통상의 컴퓨터 메모리 장치를 제공하며, 잉크젯 프린트 헤드가 하나의 이동 및 위치 인코딩 사이클동안 이동하는데 소요되는 시간을 결정하는 메카니즘과; 하나의 이동 및 위치 인코딩 사이클 동안에 잉크 방울들의 각 세트를 분사하는 시간을 결정하는 메카니즘과; 잉크 방울이 타겟 화소 중심을 둘러싸는 영역내에 놓이도록, 프린트 헤드가 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하는 동안, 분사 시간을 쉬프팅하는 메카니즘을 포함한다.

본 발명의 장점은 잉크젯 프린트에서 주기적인 에러 패터닝을 최소화하는데 유용한 잉크젯 프린트 모드를 제공한다는 것이다.

본 발명의 다른 장점은 상이한 제조 공차(manufacturing tolerance)와 제어 성능의 프린터를 사용하여 일관된 색조를 갖는 프린트를 제공한다는 것이다.

본 발명의 또 다른 장점은 주기적인 프린팅 에러가 무작위화되어 시각적으로 인식되지 않는 프린트를 제공한다는 것이다.

본 발명의 또 다른 장점은 도트 위치가 제어가능한 방법으로 변화될 수 있게 하고, 도입된 임의 에러가 정규의, 균일한, 가우시안형 등과 같은 분포 함수를 가질수 있다는 것이다.

본 발명의 또 다른 장점은 신뢰성있게 재생가능한 하드 카피를 제공한다는 것이다.

본 발명의 또 다른 장점은 지연 뿐 아니라 선행도 허용하여 융통성있다는 것이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 예시적인 잉크젯 프린터(ink-jet printer)를 도시한 도면,

도 2는 본 발명의 방법에 따라, 인코더 타이밍에 기초한 상대적인 잉크 방울 분사 시간의 쉬프팅을 도시한 타이밍도,

도 3은 본 발명의 방법을 설명하는 흐름도,

도 4a 내지 도 4c는 도 2에 도시한 바와 같은 본 발명의 방법의 효과를 비교하여 도시한 모의 비교 프린트.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

101 : 잉크젯 프린터 103 : 하우징

107 : 투입 트레이 109 : 스캐닝 캐리지

113 : 스트립 인코더 115 : 캐리지 홀더

117A∼117D : 프린트 카트리지 119 : 배출 트레이

본 발명의 목적, 특징 및 장점은 하기의 설명 및 첨부 도면을 참조하여 명확하게 될 것이다.

이제, 본 발명의 구체적 실시예를 상세히 참조하여 본 발명을 실시하기 위해 본 발명의 발명자들에 의해 제공된 최선 실시예를 설명한다. 다른 실시예들도 적용가능하다면 간단히 기술된다. 또한, 본 명세서에서 언급되는 본 도면은, 명확한 특징을 제외하고는 실측도가 아님을 이해하여야 할 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 잉크젯 프린터(101)는 하우징(housing)(103)을 구비한다. 규격 용지(cut-sheet) 프린트 매체(105)(예를 들어, 디지털화된 사진을 복사하는데 사용될 수 있는 광택 인화 사진 인쇄 용지)는 투입 트레이(tray)(107)에 적재된다. 스캐닝 캐리지(scanning carriage)(109)는 슬라이더 바(slider bar)(111)상에 장착되며, 당 분야에 잘 알려진 용지 공급 메카니즘(도시되지 않음)에 의해 투입 트레이(107)로부터 하우징(103)내의 프린팅 위치로 용지 경로를 따라 이송될 때, 각각의 프린트 헤드(도시 생략)가 용지에 근접하여 위치하도록 캐리지 홀더(115)내에 설치된 다수의 잉크젯 프린트 카트리지(117A∼117D)를 구비한다. 프린팅 후, 용지는 배출 트레이(119)로 전송된다. 스트립 인코더(strip encoder)(113) 메카니즘은 캐리지(109)의 트랙과, 프린트 헤드의 트랙과, 스캐닝되는 동안의 위치를 유지하기 위해 제공된다. 통상적으로, 이러한 프린터는, 모든 프린팅 및 프린트 매체 공급 처리를 제어하며, 프린트 데이터를 전송하는 퍼스널 컴퓨터와 같은 호스트와 프린터를 인터페이스하는, 온-보드(on-board) 마이크로프로세서 또는 ASIC(application specific integrated circuit) 기반의 전자 제어 장치(도시 생략)를 구비한다.

본 발명의 기본적 측면에서, 인코더 스트립상의 라인에 대해 잉크 방울을 분사시킬 때의 타이밍을 변화시키기 위해 인코더 펄스와 함께 추정자(extrapolater)가 사용된다. 이것은 경로(swath)내에서 수행되거나 또는 각각의 전체 경로를 쉬프팅하므로써 수행될 수 있다. 실제로, 이것은 주기적인 에러를 은폐시키기 위해 도트 위치 에러를 효과적으로 부가한 것이며, 이와 같이 하지 않으면, 최종 프린트물에 이 주기적인 에러가 나타날 것이다. 본 발명을 설명할 목적으로 거의 사진에 가까운 인쇄 품질을 얻기 위해 바람직한 600 dpi 프린트 밀도를 가정한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 인코더는 신호, 즉, 인코더 스트립(113)에 대한 캐리지(109)(도 1)의 스위프에 기초한 필수적인 타이밍 펄스 트레인인 인코더_채널_A(201)를 제공한다. 바람직한 실시예에서, 각 인코더_채널_A(201) 신호 사이클 T1, T2 등은, 1/150 인치 사이클에 하나의 펄스 트레인을 발생하며, 따라서, 600 dpi 밀도로 프린트된다. 각 사이클의 상승 엣지(edge)는 잉크 방울 분사 시간을 결정하는데 사용된다. 캐리지(109)가 용지를 가로질러 스위프할 때, 캐리지(109)(도 1)의 속도는 알려져 있으며, T1, 즉, 1/150 인치를 이동하는데 걸리는 시간은 시스템 클럭을 사용하여 계산될 수 있다. 캐리지 속도는 일정하다고 가정한다. 600 dpi 도트 밀도인 경우, 하나의 인코더_채널_A(201) 주기동안 네 개의 방울이 분사된다. 이러한 처리는 단지 하나의 채널만을 사용하므로, 다중 채널 인코더를 사용하는 경우 위상 관계는 무시될 수 있다. 방울 분사 위치는 인코더 신호의 다음(next) 상승 엣지(203)의 타이밍, 즉, T2의 시작 타이밍에 의해 결정된다. 잉크 방울들간의 간격을 동일하게 형성하려면, 화소 타겟 1/600 인치 분사 시간은 파형(205)으로 도시되는 바와 같이 상승 엣지(203)에 후속하여:

{12/96 × T1},

{36/96 × T1},

{60/96 × T1}, 및

{84/96 × T1}에

있게 된다. 다른 인코더와 dpi 밀도의 경우 다른 잉크 방울 분사 시간이 동일한 방법으로 계산될 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 이러한 정밀도는, 프린트 데이터내로 도입되는 주기적인 에러를 고려하지 않은 것이다.

도 3을 살펴보면, 임의 에러 또는 지터가 잉크 방울 분사에 도입되는 처리가 도시된다. 본 방법은 소프트웨어 프린터 드라이브 루틴 형태로 또는, 마이크로프로세서 또는 ASIC내의 온-보드 펌웨어의 일부로 또는, 현재 기술 수준에서 통상적인 다른 기법들에 의해 도입될 수 있다. 지터링된 프린트 모드는 프린팅 애플리케이션 프로그램의 소프트 스위치에 의해, 프론트 패널상의 하드 스위치에 의해, 또는, 최종 유저가 선택한 프린트 형태(예를 들어, 드래프트 모드 또는 최적 모드)에 따라 자동으로 도입될 수 있다. 이 처리는 프린터(101)(도 1)가 턴-온될 때 초기화(301)되며, 온-보드 전자 제어 장치가 초기화된다. 각 잉크 방울 분사 시간을 변경하는데 사용될 잉크 방울 분사 지터 인덱스 계수가 제공되며, 중간 점, 본 실시예의 경우 0으로 세트(단계 303)된다.

본 발명의 예시를 목적으로, 잉크 방울 분사 지터 인덱스 범위는 {0±3}, 즉, 지터 인덱스가 -3, -2, -1, 0, +1, +2, +3으로 가정한다. 일단 프린트 모드가 선택되면, 용지를 가로지른 프린트 카트리지(117a-117b)(도 1)의 다음 스위프에 대해 지터링이 바람직한지에 관한 판정이 행해진다(단계 305).

지터링이 선택되면[(단계 305)=예], 지터 인덱스는 임의로 증분된다(단계 307). 즉, 쉬프트 증분(increment)이 공지된 잉크 방울 분사 시간에 부가되는 것이며, 이러한 현상은 파형(207)으로 나타내어 진다. 캐리지(109)(도 1)의 다음 프린트 스위프에 대한 파형(207)으로 도시되는 바와 같은 상승 엣지(203)에 후속하는 화소 타겟 1/600 인치 분사 시간은,

{(12+인덱스 쉬프트) / 96 × T1},

{(36+인덱스 쉬프트) / 96 × T1},

{(60+인덱스 쉬프트) / 96 × T1}, 및

{(84+인덱스 쉬프트) / 96 × T1}에

있게 된다. 이제, 단계(307)에서 도입되는 인덱스 쉬프트에 따라, 잉크 방울은, 빗금친 영역(209, 211, 213, 215)으로 표시되는 지터링 타겟 화소 분사 시간내의 어떤 지점에서 다음 프린트 스위프(309)동안 분사될 것이다.

캐리지(109)(도 1)의 스위프 후, 용지를 가로지르는 다음 스캔을 준비하여, 다른 단계 증분이 사전결정된 허용가능한 범위를 초과하게 될지의 여부를 판정하기 위해 지터 인덱스가 체크된다(단계 311). 지터가 너무 심하면 반복적인 에러 보정 계수라기 보다는 오히려 현저한 에러가 된다. 따라서, [(단계 311)=예]이면, 지터 인덱스는 영(0)으로 다시 초기화된다. 다른 실시예에 있어서, 완전 임의의, 규칙적인, 함수 기반의 등과 같은 지터 인덱스 발생기가 단순한 증분 기법 대신에 도입될 수 있다.

만일, 지터 인덱스가 증분될 수 있다면, 다수 페이지가 프린트될 경우 페이지 또는 프린트 작업이 종료되었는지를 체크한다(단계 313). [(단계 313)=예]이면, 본 처리는 초기 위치로 루프(loop)된다(단계 303). [(단계 313)=아니오]이면, 본 처리는 다음 스위프 지터 판정 단계로 루프된다(단계 305).

당업자라면, 프린트 헤드의 여러개의 노즐이 잉크 방울을 분사시킨다는 사실을 인지할 것이다. 본 알고리즘은, 상이한 색에 대해 상이하게 지터를 도입하는데도 적용될 수 있다. 게다가, 각 스위프시에 상이한 지터를 도입하여, 선행 스위프로부터의 잉크 방울 상에 정확히 위치하도록 타겟된 특정 노즐로부터의 잉크 방울이 상이한 지터 계수를 가짐에 의해 약간 오프셋된다. 인코더 사이클마다 상이한 지터를 도입함으로써, 주기적인 에러를 더욱 충분히 보상할 수 있다. 신속하게 완전히 다른 인덱스 수치 발생기를 사용하여, 각 분사시에 상이한 지터 인덱스를 도입할 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서는, 인코더 사이클당 네 개의 상이한 지터를 도입한다. 본 알고리즘은 양방향(bi-directional) 프린팅에 대해 자동적으로 조정된다. 어떤 특정 실행(implementation)에 대한 실험(experimentation)은, 어느 특정의 지터 기법이 최상의 가시적인 결과를 낳는지를 결정할 수 있다.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 사용에 따른 프린트 에러 변화의 비교를 설명하고 있다. 상술한 바와 같이, 도 4a는 라인 피드 에러 = 0.5 도트 행에 의해 야기된 프린트 에러의 한 패턴(도트간 백색 공간 패턴)을 도시하며, 이 패턴은 육안으로 판별이 용이하다. 도 4b는 동일한 라인 피드 에러를 갖고, 균일한 분포된 임의의 ±0.25 도트 행 지터를 도입한 경우의 프린트물을 도시한다. 백색 공간은 여전히 분명하게 나타나는 반면, 반복적인 패턴은 나타나지 않았다. 도 4c는 동일한 라인 피드 에러를 갖고 균일하게 분포된 임의의 ±0.5 도트 행 지터를 실제로 도입한 경우에 식별가능한 백색 공간 에러의 패터닝을 측정한 프린트물을 도시한 것이다. 이것으로, 반복적으로 발생하는 프린트 에러의 패턴을 대부분 감소시키는데에는 약 ±1/8 도트 행 지터가 바람직하다는 사실을 알게되었다.

따라서, 본 발명은, 프린트 성능이 개선된, 잉크젯 프린터에서의 반복적인 프린트 에러 문제를 분산시키기에 적합한 방법을 제공한다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예의 설명은 예시를 목적으로 제공되었다. 이것은, 본 발명을 개시된 정확한 형태 또는 실시예들에 제한하거나 총망라하는 것으로 의도되지 않는다. 명백히, 당업자라면 많은 변경 및 수정이 가능하다는 것은 자명한 사실이다. 마찬가지로, 개시된 임의의 처리 단계들은 동일한 결과를 획득하기 위해 다른 단계들과 상호 교환 가능하다. 본 실시예는 본 발명의 원리를 최상으로 설명하기 위해, 그리고 최선의 실시 응용을 설명하기 위해 선택되었으며, 이에 의해 당 분야에 숙련된 자라면 다양한 실시예에 대해 본 발명을 이해할 수 있으며, 특정 사용 또는 의도된 구현에 적합한 다양한 수정을 가짐을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범주는 이후 첨부되는 청구범위 및 그의 등가물에 의해 한정된다.

Claims (15)

1. 잉크젯 하드 카피 장치에서 프린트 매체상에 도트 행(row) 및 열(column)을 프린트하는 동안 상기 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하는 다수의 잉크 방울 분사 노즐을 구비하는 적어도 하나의 잉크젯 프린트 헤드로부터의 주기적인 프린트 에러를 분산(scattering)시키기 위한 컴퓨터화된 방법에 있어서,

   사전결정된 스위프(sweep) 구간동안 도트 매트릭스 행 및 열로 다수의 잉크 방울이 분사되는 상기 프린트 헤드의 스위프 동안, 상기 각 도트가 하나의 도트 폭미만만큼 쉬프트되도록 상기 각 스위프 동안 잉크 방울 분사 시간의 다양한 변화를 도입하는 단계를 포함하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 분사 시간의 다양한 변화를 도입하는 단계는,

   프린트 헤드 위치 인코더 사이클동안 각 잉크 방울 분사 시간을 결정하는 단계와;

   상기 분사 시간으로 다양하게 선택된 쉬프트 인덱스를 도입하는 단계

   를 더 포함하는 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 다양하게 선택된 쉬프트 인덱스를 도입하는 단계는,

   잉크 방울 위치가 ±1/8 도트 행만큼 쉬프트되도록 분사 시간의 선택된 쉬프트를 도입하는 단계를 더 포함하는 방법.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 다양하게 선택된 쉬프트 인덱스를 도입하는 단계는,

   각 분사 시간 사이에 변화하는 선택된 시간 쉬프트를 도입하는 단계를 더 포함하는 방법.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 다양하게 선택된 쉬프트 인덱스를 도입하는 단계는,

   각 인코더 사이클 사이에 변화하는 선택된 시간 쉬프트를 도입하는 단계를 더 포함하는 방법.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 다양하게 선택된 쉬프트 인덱스를 도입하는 단계는,

   각 스캔 사이에 변화하는 선택된 시간 쉬프트를 도입하는 단계를 더 포함하는 방법.
7. 제 2 항에 있어서,

   상기 다양하게 선택된 쉬프트 인덱스를 도입하는 단계는,

   각 스캔 동안 다양하게 변화하는 선택된 시간 쉬프트를 도입하는 단계를 더 포함하는 방법.
8. 잉크젯 하드 카피 장치에 있어서,

   프린트 매체가 도입되는 투입부와;

   도입된 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하기 위해 장착된 캐리지와;

   상기 도입된 프린트 매체 상에 도트를 생성하기 위해 상기 도입된 프린트 매체 상으로 잉크 방울을 분사하는 상기 캐리지내에 장착된 적어도 하나의 잉크젯 프린팅 카트리지와;

   상기 도입된 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하는 동안에 상기 카트리지의 이동 및 위치를 인코딩하는 수단과;

   상기 도입된 프린트 매체 상으로 잉크 방울을 분사하는 시간을 계산하고, 분사 시간이 ±사전결정된 양만큼 쉬프트되도록 상기 잉크 방울 분사를 지터링하기 위한 프로그램을 구비하는 통상의 컴퓨터 메모리 수단

   을 포함하는 잉크젯 하드 카피 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 프로그램에서 상기 사전결정된 양은 약 1/8 도트 행의 최대 도트 쉬프트를 제공하는 잉크젯 하드 카피 장치.
10. 제 8 항에 있어서,

    상기 프로그램은 타이밍 지터 인덱스 발생기를 사용하여 지터링시키는 것을 포함하는 잉크젯 하드 카피 장치.
11. 제 8 항에 있어서,

    상기 프로그램에서 상기 분사 시간은

    하나의 인코딩 사이클내에서 각 잉크 방울 분사에 대해 상기 사전결정된 양만큼 쉬프트되는 잉크젯 하드 카피 장치.
12. 제 8 항에 있어서,

    상기 프로그램에서 상기 분사 시간은 하나의 인코딩 사이클내에 각 잉크 방울 분사 동안 상이한 양만큼 쉬프트되는 잉크젯 하드 카피 장치.
13. 제 8 항에 있어서,

    상기 프로그램에서 상기 분사 시간은 각 인코딩 사이클후 상이한 양만큼 쉬프트되는 잉크젯 하드 카피 장치.
14. 제 8 항에 있어서,

    상기 프로그램은 상기 도입된 프린트 매체의 각 스캔을 따르는 것을 더 포함하는 잉크젯 하드 카피 장치.
15. 프린트 매체상에 잉크젯 잉크 방울 위치를 분산시키기 위한 프로그램을 구비하는 통상의 컴퓨터 메모리에 있어서,

    잉크젯 프린트 헤드가 하나의 이동 및 위치 인코딩 사이클동안 이동하는 데 소요되는 시간을 산출하는 수단과;

    상기 하나의 이동 및 위치 인코딩 사이클동안 각 잉크 방울 세트의 분사 시간을 결정하는 수단과;

    잉크 방울이 타겟 화소 중심을 둘러싸는 영역내에 놓이도록, 상기 프린트 헤드가 상기 프린트 매체를 가로질러 스캐닝하는 동안 상기 분사 시간을 쉬프팅하는 수단

    을 포함하는 컴퓨터 메모리 장치.