KR19990001906U - 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치 - Google Patents

골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치에 관한 것이다. 본 고안은 골프공 정렬부재의 일측 외면에 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 회동부재와, 그 회전축이 상기 골프공 정렬부재의 일측면에 형성된 가이드장공을 따라 이동되도록 상기 회동부재에 설치되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되며 골프공 정렬부재 내부의 골프공을 밀어서 티로 이동시키는 이송롤러와, 상기 회동부재와 접촉되어 상기 이송롤러의 위치를 한정하는 스토퍼와, 상기 회동부재를 상기 스토퍼쪽으로 탄성바이어스시키는 스프링을 포함하는 점에 특징이 있다. 따라서 티의 센서가 고장나는 경우에 발생되는 골프공의 손상(깍임)이나 구성부품의 파손을 방지할 수 있게 된다.

Description

골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치
본 고안은 골프공 자동공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프공을 하나씩 티로 이동시키는 골프공 티업장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프공 자동공급장치는, 골프 연습장등에서 타구된 골프공을 회수하여 각 타석내의 티(tee)로 자동으로 공급하는 장치이다.
이와같은 종래의 골프공 자동공급장치는 본 출원인이 선출원한 특허출원 제 96-66248 호에 개시되어 있다.
이러한 골프공 자동공급장치의 기본적인 구성은 도 1에 도시된 바와같이, 골프공 이송수단(110)과, 골프공 이송수단(110)에 의해 이송된 골프공(G)을 정렬시키는 골프공 정렬수단(120)과, 골프공 정렬수단(120)에 의해 정렬된 골프공을 한줄씩 이동시키는 골프공 이동수단(130)과, 골프공 이동수단(130)에 의해 한줄씩 이동된 골프공(G)을 하나씩 티로 이동시키는 골프공 티업수단(140)과, 골프공 티업수단(140)에 의해 올려진 골프공(G)의 유무에 따라 티를 승강시키는 승강수단(150)과, 티의 높이를 조정하는 티 높이조정수단(170)으로 이루어진다.
상술한 바와같은 종래의 골프공 자동공급장치에서 골프공 티업수단(140)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와같이, 골프공 정렬부재(122)의 내부에 소정간격을 두고 길이방향으로 한쌍의 스프로킷휘일(141)(142)이 설치되고, 이 한쌍의 스프로킷휘일(141)(142)에는 체인(143)이 감겨지며, 이 체인(143)에는 골프공(G)을 하나씩 이동시키는 복수개의 이동편(144)이 소정간격으로 돌출설치되고, 일측 스프로킷휘일(141)에는 모터(145)가 설치되어 구성된다.
그리고 체인(143) 단부와 인접되는 골프공 정렬부재(122)의 일측면에는, 체인(143)에 의해 하나의 골프공(G)이 티(157)로 이동되는 것을 감지하여 체인 구동모터(145)를 정지시키는 센서(148)가 설치되어 있다.
그리고 체인(143)의 전방에는 티(157)가 티승강부재(159)에 의해 승강가능하게 설치되고, 이 티(157)의 내부에는 골프공(G)의 유무를 감지하여 모터(151)를 구동시켜 티(157)를 승강시키는 광센서(160)가 설치되며, 고정플레이트(153)에는 티승강부재(159)의 하강시 동작되어 티승강부재를 정지시킴과 동시에 체인구동 모터(145)를 구동시켜 골프공(G)을 티(157)로 공급하는 센서(162)가 설치되어 있다.
이와같이 구성된 종래의 골프공 티업장치는, 모터(145)의 구동에 의해 체인(143)이 이동되면서 체인(143)에 소정간격으로 돌출설치된 이동편(144)에 골프공(G)이 하나씩 실린 상태로 이동되게 되고, 이동편(144)에 실린 하나의 골프공(G)이 티(157)로 이동되는 과정에서 골프공(G)이 센서(148)를 동작시켜 모터(145)를 정지시키게 됨에따라 골프공(G)이 하나씩 티(157)로 이동되게 된다.
그리고 티(157)로 하나의 골프공(G)이 공급되면 티(157)에 설치된 광센서(160)가 이를 감지하여 모터(151)를 구동시켜 티승강부재(159)를 상승시키게 되고, 티(157)에 올려진 골프공(G)을 골퍼가 치게되면 광센서(160)가 골프공(G)이 없음을 감지하여 티승강부재(159)를 하강시키게 되며, 티승강부재(159)가 하강되면서 센서(162)를 동작시켜 티승강부재(159)를 정지시킴과 동시에 골프공 티업수단(140)의 모터(145)를 구동시켜 하나의 골프공(G)을 티(157)로 공급하게 되는 과정을 반복적으로 수행하게 된다.
그러나 이와같이 구성된 종래의 골프공 티업수단은, 골프공(G)이 체인(143)과, 이 체인(143)에 돌출 설치된 이동편(144)에 실린 상태로 이동되도록 구성되어 있고, 또한 체인을 구동시키는 모터(145)가 센서들에 의해 동작되도록 되어 있으므로, 센서들이 동작되지 않는 경우에는 골프공(G)이 이동편에 의해 깍이거나 이동편이 골프공(G)에 의해 파손되는 문제점이 있었다.
즉, 티(157)에 설치된 광센서(160)가 고장이 나서 골프공(G)을 감지하지 못하는 경우에는, 티승강부재(159)가 하강된 상태로 고정플레이트(153)에 설치된 센서(162)를 누르고 있게 되므로 눌려진 센서(162)가 체인(143)을 구동시키는 모터(145)를 계속 구동시키게 된다.
따라서 체인(143)을 이동시켜 골프공(G)을 티로 계속 공급하게 되므로 티(157)와 골프공 정렬부재(12)에 쌓인 골프공(G)이 이동편(144)에 의해 손상(깍이게) 되고, 또한 체인(143)에 설치된 이동편(144)이 티(157)와 골프공 정렬부재(122)에 쌓인 골프공(G)들에 의해 파손되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상술한 바와같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 티 센서의 고장시 발생되는 골프공의 손상 및 부품의 파손을 방지할 수 있는 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 골프공 공급장치를 도시한 사시도,
도 2는 종래 골프공 공급장치의 골프공 정렬수단과 이동수단 및 티업수단을 도시한 사시도,
도 3은 종래 골프공 공급장치의 골프공 티업수단과 티를 발췌하여 도시한 단면도,
도 4는 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치를 도시한 분리사시도,
도 5는 도 4의 일부절제 결합단면도,
도 6a 및 도 6b는 본 고안에 따른 골프공 티업장치의 작동상태도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 골프공 티업장치 11 : 회동부재
12 : 힌지축 13 : 모터
14 : 회전축 15 : 가이드장공
16 : 이송롤러16a,16b : 요철부
17 : 스토퍼 18 : 스프링
122 : 골프공 정렬부재130 : 골프공 이동수단
157 : 티 159 : 티승강부재
160 : 광센서(티의)148,162 : 센서
상술한 바와같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 골프공 정렬부재를 통해 일렬로 정렬된 골프공이 하나씩 티로 이동되도록 한 골프공 자동공급장치에 있어서, 상기 골프공 정렬부재의 일측 외면에 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 회동부재와, 그 회전축이 상기 골프공 정렬부재의 일측면에 형성된 가이드장공을 따라 이동되도록 상기 회동부재에 설치되는 모터와, 상기 모터의 회전축에 설치되며 골프공 정렬부재 내부의 골프공을 밀어서 티로 이동시키는 이송롤러와, 상기 회동부재와 접촉되어 상기 이송롤러의 위치를 한정하는 스토퍼와, 상기 회동부재를 상기 스토퍼쪽으로 탄성바이어스시키는 스프링을 포함하는 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치를 제공하는데 그 특징이 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 4는 본 고안에 따른 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치를 도시한 분리사시도이고. 도 5는 도 4의 일부절제 결합단면도이고, 도 6a 및 도 6b는 본 고안에 따른 골프공 티업장치의 작동상태도이며, 도 1 내지 도 3에 도시하여 설명한 골프공 자동공급장치의 기본적인 구성은 동일한 부호를 부여하여 설명한다.
본 고안에 따른 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치(10)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와같이, 회동부재(11)의 일측이 힌지축(12)에 의해 골프공 정렬부재(122)의 일측 외면에 회동가능하게 설치되고, 이 회동부재(11)의 타측에는 모터(13)가 설치된다.
그리고 모터(13)는 그 회전축(14)이 골프공 정렬부재(122)의 일측면에 형성된 가이드장공(15)을 관통한 상태로 가이드장공(15)을 따라 이동되도록 회동부재(11)에 설치되고, 모터(13)의 회전축(14)에는 골프공 정렬부재(122) 내부의 골프공(G)을 밀어서 티(157)로 이동시키는 이송롤러(16)가 설치된다.
그리고 골프공 정렬부재(122)의 외면에는 회동부재(11)와 접촉되어 회동부재(11)에 설치된 모터(13)의 위치를 한정하는 스토퍼(17)가 설치되고, 회동부재(11)는 그 일단이 골프공 정렬부재(122)의 외면에 고정되고 그 타단이 회동부재(11)에 고정된 스프링(18)에 의해 스토퍼(17)쪽으로 탄성바이어스되도록 설치된다.
그리고 이송롤러(16)는 그 외주면에 다수개의 요철부(16a)(16b)가 소정간격으로 형성된 고무롤러로 이루어진다.
그리고 골프공 정렬부재(122)의 선단에는 티(157)로 이동되는 골프공(G)에 의해 동작되어 티업장치의 모터(13)를 정지시키는 센서(148)가 설치되고, 티(157)를 승강시키는 티승강부재(159)의 하방에는 티승강부재(159)에 의해 동작되어 티승강부재(159)의 모터(도시없음)를 정지시킴과 동시에 티업장치의 모터(13)를 구동시키는 센서(162)가 설치되며, 티(157)의 내부에는 골프공(G)의 유무를 감지하는 광센서(160)가 설치된다.
이와같이 구성된 본 고안에 따른 골프공 티업장치는 다음과 같이 골프공(G)을 하나씩 티로 이송시키게 된다.
먼저, 도 6a에 도시된 바와같이, 골프공 정렬부재(122)에 의해 골프공(G)이 일렬로 정렬된 상태에서 모터(13)가 구동되어 모터(13)의 회전축(14)에 설치된 이송롤러(16)를 회전시키면, 골프공 정렬부재(122)에 일렬로 정렬된 골프공(G)이 회전하는 이송롤러(16)에 의해 밀리면서 골프공 정렬부재(122)를 따라 이동되게 된다.
그리고 이송롤러(16)에 의해 밀리면서 골프공 정렬부재(122)를 따라 이동되는 골프공(G)중 맨 앞쪽의 골프공(G)이 티(157)로 이동되는 과정에서 골프공(G)이 센서(148)를 동작시켜 모터(145)를 정지시키게 됨에따라 골프공(G)이 하나씩 티(157)로 이동되게 된다.
그리고 골프공(G)이 티(157)로 이동되면, 티(157)의 내부에 설치된 광센서(160)가 골프공(G)이 있음을 감지하여 티(157)가 설치된 티승강부재(159)를 상승시켜 티(157)를 타격 위치로 이동시키게 된다.
그리고 티(157)에 올려진 골프공(G)을 골퍼가 타격한 다음에는 티(157)의 내부에 설치된 광센서(160)가 골프공(G)이 없음을 감지하여 티숭강부재(159)를 하강시켜 티(157)를 골프공(G) 공급위치로 이동시키게 된다.
그리고 티(157)가 골프공(G) 공급위치로 하강된 상태에서 티승강부재(159)에 의해 센서(162)가 눌린 상태로 동작되어 티승강부재(159)를 정지시킴과 동시에 골프공 티업장치(10)의 모터(140)를 구동시켜 새로운 하나의 골프공(G)을 티(157)로 이동시키게 된다.
따라서 상술한 바와같은 과정의 반복에 의해 골프공(G)이 하나씩 티(157)로 이동되게 된다.
한편, 티(157)의 내부에 설치된 광센서(160)가 고장나서 골프공(G)을 감지하지 못하는 경우에는, 티(157)에 골프공(G)이 있음에도 불구하고 티승강부재(159)가 상승되지 않게 된다.
따라서 티승강부재(159)에 의해 눌린 센서(162)가 티업장치(10)의 모터(13)를 구동시키게 되어 골프공(G)을 티(157)로 하나씩 계속 이동시키게 되는 현상이 발생하게 되는데, 이러한 경우에는 도 6b에 도시된 바와같이 티(157)와 골프공 정렬부재(122)에 쌓인 골프공(G)들에 의해 이송롤러(16)가 상측으로 밀린 상태로 공회전(헛돌게) 된다.
즉, 티(157)와 골프공 정렬부재(122)에 쌓인 골프공(G)에 의해 이송롤러(16)가 밀리게 되므로 이송롤러(16)와 모터(13)가 설치된 회동부재(11)가 스프링(18)의 탄력을 극복하면서 골프공 정렬부재(122)의 가이드장공(15)을 따라 회동되게 됨에따라 이송롤러(16)가 도 6a에 도시된 바와같이 골프공(G)의 상측으로 밀려 올라간 상태로 공회전(헛돌게) 된다.
따라서 종래 체인과 이동편을 사용하던 방식에서 발생되던 골프공의 손상(깍임) 및 구성 부품(이동편)의 파손을 방지할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치에 의하면, 골프공을 하나씩 티로 공급하는 도중에 티의 광센서가 고장나는 경우, 이송롤러가 상측으로 밀려 올라간 상태로 공회전(헛돌게)하게 되므로, 골프공의 깍임이나 구성부품인 이송롤러 및 모터의 파손을 방지할 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 골프공 정렬부재를 통해 일렬로 정렬된 골프공이 하나씩 티로 이동되도록 한 골프공 자동공급장치에 있어서,
    상기 골프공 정렬부재의 일측 외면에 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 회동부재와,
    그 회전축이 상기 골프공 정렬부재의 일측면에 형성된 가이드장공을 따라 이동되도록 상기 회동부재에 설치되는 모터와,
    상기 모터의 회전축에 설치되며 골프공 정렬부재 내부의 골프공을 밀어서 티로 이동시키는 이송롤러와,
    상기 회동부재와 접촉되어 상기 이송롤러의 위치를 한정하는 스토퍼와,
    상기 회동부재를 상기 스토퍼쪽으로 탄성바이어스시키는 스프링을 포함하는 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송롤러는 그 외주면에 다수개의 요철부가 소정간격으로 형성된 고무롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치의 골프공 티업장치.
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