KR102936017B1 - 전자부품 핸들러용 중계장치 - Google Patents

전자부품 핸들러용 중계장치

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KR102936017B1 KR1020210069330A KR20210069330A KR102936017B1 KR 102936017 B1 KR102936017 B1 KR 102936017B1 KR 1020210069330 A KR1020210069330 A KR 1020210069330A KR 20210069330 A KR20210069330 A KR 20210069330A KR 102936017 B1 KR102936017 B1 KR 102936017B1
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Abstract

본 발명은 전자부품 핸들러용 중계장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품 핸들러용 중계장치는 장착기에 이종의 어댑터를 선택적으로 장착할 수 있도록 되어 있어서 더 다양한 규격의 전자부품을 다룰 수 있는 이점을 가진다.

Description

전자부품 핸들러용 중계장치{RELAY APPARATUS FOR HANDLER OF ELECTRONIC COMPONENT}
본 발명은 전자부품 핸들러에서 전자부품을 중계하는 중계장치에 관한 것이다.
전자부품은 다양한 공정을 거쳐 생산되고, 테스트된 후 출하된다. 이 때 여러 작업 공정에서 전자부품을 다루기 위한 전자부품 핸들러(이하 '핸들러'라 약칭함)가 사용된다. 특히 생산된 전자부품을 테스트 및 분류하기 위해서는 핸들러가 필수적으로 사용되어야 한다.
한편, 핸들러는 새로운 전자부품의 개발 또는 요구되는 공정에 따라 동반해서 새로운 구조로 제안 및 제작되고 있으며, 안정화를 위해 다양한 후속 개발들이 이루어지고 있다.
근자에 들어 여러 전자소자들이 탑재된 대형의 전자부품인 에스에스디(SSD : Solid State Drive)의 보급이 확대되고 있는 추세이다.
초기 에스에스디의 수요가 적어서 소량만이 생산되었을 때는 에스에스디를 수작업에 의해 다루었다. 특히 테스트 공정에서는 수작업에 의해 에스에스디를 직접 테스터에 전기적으로 연결시키고 그 연결을 해제하였다. 그러나 그 수요가 폭증하면서 수작업에 의한 테스트의 지원은 곤란한 상태에 이르렀다.
그런데, 에스에스디의 두께, 구조 및 무게 등이 종래의 전자부품들과는 달라서 종래의 핸들러를 그대로 적용할 수가 없었다. 따라서 본 발명의 출원인은 에스에스디와 같은 대형 전자부품의 테스트 지원에 적합한 핸들러를 대한민국 공개특허 10-2019-0050483호 및 10-2019-0061291호로 앞서 제안한 바 있다.
한편, 종래의 핸들러는 동일 규격의 전자부품만을 다루도록 설계되거나, 다루어야할 전자부품의 규격이 바뀌는 경우에 여러 구성부품들을 교체해주어야만 했다. 이로 인해 다양한 규격의 전자부품을 다루기 위한 개수만큼 핸들러가 구비되어야 해서 구축 비용 및 공간의 낭비를 가져오거나, 부품 교체에 따른 가동 시간의 하락을 가져왔다.
게다가 에스에스디와 같은 전자부품은 적용될 완제품에 따라서 규격이 매우 다양하기 때문에, 다품종 소량 생산 시스템에 의해 생산되고 있는 실정이다. 이러한 상황을 감안하여 본 발명의 출원인은 특허출원 10-2020-0073725호로 범용성이 있는 핸들러(이하 '선출원발명'이라 함, 현재 공개되지 아니한 상태임)를 제안한 바 있다.
선출원발명에 따른 핸들러에는 어댑터가 적용되는데, 어댑터는 전자부품을 테스터로 공급하데 사용되는 캐리어로서 기능한다. 이에 따라 어댑터의 교체만으로 하나의 핸들러가 크기가 다른 많은 종류의 전자부품들을 다를 수 있게 되었다.
그럼에도 불구하고 구축 비용 및 공간의 절감 등을 고려해보면, 다양한 규격의 전자부품을 가급적 더 많이 다를 수 있는 핸들러에 대한 요구는 지속될 수밖에 없다.
본 발명은 전술한 선출원발명을 더욱 발전적으로 계승하여 선출원발명보다 더 다양한 규격의 전자부품을 다룰 수 있는 기술에 대한 고민으로부터 안출되었다.
본 발명의 제1 형태에 따른 전자부품 핸들러용 중계장치는 서로 다른 이종의 어댑터(어댑터에는 전자부품이 탈착 가능하게 안착될 수 있음)를 탈착 가능하게 장착시킬 수 있는 장착기; 및 상기 장착기를 제1 작업영역과 상기 제2 작업영역간을 이동시키는 왕복이동기 ― 제1 작업영역과 제2 작업영역은 제1 작업과 제2 작업의 간섭을 방지하기 위해 서로 다른 영역으로 나뉘어 있음 ― ; 를 포함하고, 상기 장착기는 제1 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제1 어댑터와 제2 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제2 어댑터를 각각 탈착 가능하게 장착할 수 있으며, 상기 제1 어댑터는 제1 종류의 전자부품과 함께 이동되는 것이 방지되도록 상기 장착기에 고정되게 장착되며, 상기 제2 어댑터는 제2 종류의 전자부품과 함께 이동될 수 있도록 상기 장착기에 탈착 가능하게 장착된다.
중계장치는 상기 장착기를 회전시킴으로써 상기 장착기에 장착되어 있는 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터에 안착된 전자부품을 와상에서 입상으로 자세를 전환시키거나 입상에서 와상으로 자세를 변환시키는 자세변환기; 를 더 포함한다.
상기한 제1 종류의 전자부품의 평면적은 상기한 제2 종류의 전자부품의 평면적보다 넓다.
상기 장착기는 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터가 장착될 수 있는 장착판; 상기 장착판에 장착된 제1 어댑터에 안착된 전자부품 또는 제2 어댑터를 파지하기 위한 한 쌍의 파지레버; 및 상기 한 쌍의 파지레버 간의 간격을 좁히거나 넓힘으로써 상기 한 쌍의 파지레버가 제1 어댑터에 안착된 전자부품 또는 제2 어댑터를 자동으로 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 하는 구동원; 을 포함한다.
상기 구동원은 상기 장착판에 결합되게 구비되며, 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터가 장착되는 장착면의 반대면에 위치한다.
중계장치는 상기 장착판에 장착된 상기 제2 어댑터를 개방함으로써 상기 제2 어댑터에 전자부품이 안착되거나 상기 제2 어댑터로부터 전자부품을 인출할 수 있도록 하는 개방기; 를 더 포함한다.
상기 개방기는 상기 제2 어댑터의 개방레버를 가압하여 상기 제2 어댑터가 개방되도록 하는 가압레버; 및 상기 가압레버를 진퇴시킴으로써 상기 가압레버가 상기 개방레버를 가압하거나 가압을 해제하도록 하는 가압원; 을 포함하고, 상기 가압레버는 상기 가압원에 회전 가능하게 결합된다.
상기 제1 어댑터는 제1 종류의 전자부품이 안착되는 안착면의 일정 부위가 제1 종류의 전자부품의 폭보다 좁은 폭을 가진다.
본 발명의 제2 형태에 따른 전자부품 핸들러용 중계장치는 서로 다른 이종의 어댑터(어댑터에는 전자부품이 탈착 가능하게 안착될 수 있음)를 탈착 가능하게 장착시킬 수 있는 장착기; 및 상기 장착기를 회전시킴으로써 상기 장착기에 장착되어 있는 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터에 안착된 전자부품을 와상에서 입상으로 자세를 전환시키거나 입상에서 와상으로 자세를 변환시키는 자세변환기; 를 포함하고, 상기 장착기는 제1 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제1 어댑터와 제2 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제2 어댑터를 각각 탈착 가능하게 장착할 수 있으며, 상기 제1 어댑터는 제1 종류의 전자부품과 함께 이동되는 것이 방지되도록 상기 장착기에 고정되게 장착되며, 상기 제2 어댑터는 제2 종류의 전자부품과 함께 이동될 수 있도록 상기 장착기에 탈착 가능하게 장착된다.
상기한 제1 종류의 전자부품의 평면적은 상기한 제2 종류의 전자부품의 평면적보다 넓다.
상기 장착기는 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터가 장착될 수 있는 장착판; 상기 장착판에 장착된 제1 어댑터에 안착된 전자부품 또는 제2 어댑터를 파지하기 위한 한 쌍의 파지레버; 및 상기 한 쌍의 파지레버 간의 간격을 좁히거나 넓힘으로써 상기 한 쌍의 파지레버가 제1 어댑터에 안착된 전자부품 또는 제2 어댑터를 자동으로 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 하는 구동원; 을 포함한다.
상기 구동원은 상기 장착판에 결합되게 구비되며, 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터가 장착되는 장착면의 반대면에 위치한다.
중계장치는 상기 장착판에 장착된 상기 제2 어댑터를 개방함으로써 상기 제2 어댑터에 전자부품이 안착되거나 상기 제2 어댑터로부터 전자부품을 인출할 수 있도록 하는 개방기; 를 더 포함한다.
상기 개방기는 상기 제2 어댑터의 개방레버를 가압하여 상기 제2 어댑터가 개방되도록 하는 가압레버; 및 상기 가압레버를 진퇴시킴으로써 상기 가압레버가 상기 개방레버를 가압하거나 가압을 해제하도록 하는 가압원; 을 포함하고, 상기 가압레버는 상기 가압원에 회전 가능하게 결합된다.
상기 제1 어댑터는 제1 종류의 전자부품이 안착되는 안착면의 일정 부위가 제1 종류의 전자부품의 폭보다 좁은 폭을 가진다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 선출원발명보다 더 다양한 규격의 전자부품들을 하나의 핸들러에서 다루는 것이 가능해지기 때문에 구축 비용 및 공간이 절감된다.
둘째, 선출원발명과 같이 어댑터를 게재하여 테스터에 전자부품을 연결시키기 곤란한 크기의 전자부품까지 테스터에 전기적으로 연결시키는 것이 가능해지기 때문에 그 만큼 범용성이 증대된다.
도 1은 전자부품과 테스터 간의 전기적인 연결 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 핸들러에 대한 개념적인 구조도이다.
도 3은 도 2의 핸들러에 대한 개략적인 사시도이다.
도 4는 연결부분에서 이루어지는 전자부품의 흐름을 설명하기 위한 참조도이다.
도 5는 도 2의 핸들러에 적용될 수 있는 제1 어댑터에 대한 평면 사시도이다.
도 6은 도 5의 제1 어댑터에 대한 배면 사시도이다.
도 7은 도 2의 핸들러에 적용될 수 있는 제2 어댑터에 대한 평면도이다.
도 8은 도 2의 핸들러에 적용된 전자부품 핸들러용 중계장치에 대한 개념도이다.
도 9는 도 8의 중계장치에 대한 일부 발췌도이다.
도 10 및 도 11은 도 8의 중계장치에 적용된 장착기에 대한 발췌도이다.
도 12 및 도 13은 도 10의 장착기에 적용된 한 쌍의 파지레버와 구동원을 설명하기 위한 발췌도이다.
도 14는 도 8의 중계장치에 적용된 개방기에 대한 발췌도이다.
도 15는 제1 어댑터가 장착판에 결합된 예를 보여주고 있다.
도 16은 제2 어댑터가 장착판에 결합된 예를 보여주고 있다.
도 17은 제1 어댑터와 제1 종류의 전자부품 간의 폭을 비교하기 위한 참고도이다.
도 18은 전자부품의 일 종류인 에스에스디의 다양한 형태를 예시하고 있다
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
<전자부품과 테스터의 전기적인 연결에 대한 설명>
본 발명에 따른 전자부품 핸들러용 중계장치(이하 '중계장치'라 약칭함)가 적용되는 핸들러는 에스에스디와 같이 전자부품의 접촉단자 측 부위가 테스터의 테스트슬릿에 삽입되는 방식일 경우에 보다 적합하다.
예를 들면, 도 1에서와 같이 테스터(TESTER)에는 테스트슬릿(S)이 구비되고, 해당 테스트슬릿(S)에 전자부품(ED)의 단자(T) 측 부위가 삽입됨으로써 전자부품(ED)과 테스터(TESTER)가 전기적으로 연결되는 구조를 가진다. 여기서 테스트슬릿(S)은 도 1에서와 같이 상하 방향으로 길쭉한 형태일 수도 있고, 수평 방향으로 길쭉한 형태일 수도 있다.
<핸들러의 대구성에 대한 개략적인 설명>
도 2는 본 발명에 따른 핸들러(HR)에 대한 개략적인 평면도이고, 도 3은 도 2의 핸들러(HR)에 대한 개략적인 입체도이다.
본 실시예에 따른 핸들러(HR)는 연결부분(CP), 스택커부분(SP) 및 이송장치(TA)를 포함한다.
연결부분(CP)은 테스트되어야 할 전자부품(ED)을 고객트레이(CT)로부터 인출하여 테스터(TESTER)로 공급하거나, 테스트가 종료된 전자부품(ED)을 테스터(TESTER)로부터 회수하여 고객트레이(CT)에 싣는다. 본 발명에 따른 중계장치는 이 연결부분(CP)에 구비된다.
스택커부분(SP)은 테스트되어야 할 전자부품(ED)들이 실린 고객트레이(CT)를 연결부분(CP)으로 공급하기 위해 핸들러(HR)로 반입된 고객트레이들을 보관하거나, 테스트가 종료된 전자부품(ED)들이 실린 고객트레이(CT)를 연결부분(CP)으로부터 회수하여 핸들러로부터 반출하기에 앞서 보관한다. 또한, 스택커부분(SP)은 보관하고 있는 테스트되어야 할 전자부품(ED)이 실린 고객트레이(CT)를 이송장치(TA)로 공급하거나, 테스트가 종료된 전자부품(ED)이 실린 고객트레이(CT)들을 이송장치(TA)로부터 회수한다.
이송장치(TA)는 연결부분(CP)과 스택커부분(SP) 간에 고객트레이(CT)를 이송시킨다. 즉, 테스트되어야 할 전자부품(ED)들이 실린 고객트레이(CT)는 이송장치(TA)에 의해 스택커부분(SP)에서 연결부분(CP)으로 전달되고, 테스트가 종료된 전자부품(ED)들이 실린 고객트레이(CT)는 이송장치(TA)에 의해 연결부분(CP)으로부터 스택커부분(SP)으로 전달된다.
위와 같은 핸들러(HR)에서 테스트되어야 할 전자부품(ED)은 고객트레이(CT)에 적재된 상태로 이송장치(TA)에 의해 스택커부분(SP)에서 연결부분(CP)으로 이동된다. 그리고 연결부분(CP)에서는 이동핸드(MH)에 의해 고객트레이(CT)로부터 중계장치(100)로 이동하고, 테스트핸드(TH)에 의해 중계장치(100)에서 테스터(TESTER)로 공급된다. 그 후, 테스트가 종료된 전자부품(ED)은 위의 역과정을 거쳐 스택커부분(SP)으로 이동된다.
여기서 이동핸드(MH)는 진공 흡착 방식에 의해 전자부품(ED)을 파지하는 구조를 가지며, 테스트핸드(TH)는 양단 가압 방식에 의해 전자부품(ED)을 파지하는 구조를 가진다.
<어댑터가 관계하는 연결부분에서 이루어지는 전자부품의 흐름 요약>
선출원발명에서 자세히 설명된 바와 같이, 도 4의 개념도를 참조하여 어댑터(AD)가 적용된 경우에 이루어지는 전자부품(ED)의 흐름을 요약한다.
어댑터(AD)가 중계장치(100)에 장착되어 있는 상태에서 이동핸드(MH)가 고객트레이(CT)로부터 전자부품(ED)을 인출하여 제1 작업영역(WA1)에 있는 어댑터(AD)에 안착시킨다. 이 때 이동핸드(MH)가 어댑터(AD)에 전자부품(ED)을 안착시킬 수 있도록 중계장치(100)가 어댑터(AD)를 개방시킨다.
전자부품(ED)을 어댑터(AD)에 안착시키는 제1 작업이 완료되면, 중계장치(100)는 어댑터(AD)를 제1 작업영역(WA1)에서 제2 작업영역(WA2)으로 이동시킨다. 여기서 제1 작업영역(WA1)은 제2 작업영역(WA2)의 후방에 있다.
제2 작업영역(WA2)으로 어댑터(AD)의 이동이 완료되면, 중계장치(100)는 어댑터(AD)를 회전시킴으로써 어댑터(AD)에 안착된 전자부품(ED)의 자세가 와상에서 입상으로 전환되도록 한다. 이어서 테스트핸드(TH)가 어댑터(AD)를 파지한 후 이동하여 어댑터(AD)에 안착되어 있는 전자부품(ED)을 테스터(TESTER)에 전기적으로 연결시킨다. 이 후, 전자부품(ED)에 대한 테스트가 종료되면, 반대의 작동을 거쳐 테스트가 종료된 전자부품(ED)이 고객트레이(CT)로 이동한다.
그런데, 본 발명은 위의 어댑터(AD)와는 다른 종류의 어댑터(AD)를 추가적으로 구현하고 있다. 이하부터는 선출원발명에서 앞서 제안된 어댑터(AD)를 제2 어댑터라 명명하고, 본 발명을 통해 새로이 제안된 어댑터(AD)를 제1 어댑터라 구분하여 명명한다.
앞서 설명한 바와 같이 제2 어댑터는 전자부품(ED)의 테스트를 위해 테스트핸드(TH)에 의해 파지되어서 중계장치(100)를 벗어난 후 다시 중계장치(100)로 되돌아온다.
그러나 제1 어댑터는 규격이 상대적으로 큰 전자부품(ED)을 안착시키기 위한 것이어서 테스트핸드(TH)에 의해 파지되도록 구현하기가 곤란하다. 이에 따라 제1 어댑터는 중계장치(100)에 고정 결합되도록 구비되고, 테스트핸드(TH)에 의해 전자부품(ED)만이 파지되어서 중계장치(100)를 벗어난 후 다시 중계장치(100)로 되돌아오도록 설계되었다.
<제1 어댑터에 대한 설명>
도 5는 제1 어댑터(AD1)에 대한 평면 사시도이고, 도 6은 제1 어댑터(AD1)에 대한 배면 사시도이다.
제1 어댑터(AD1)는 전단부위와 후단부위에 전자부품(ED)이 적절히 안착될 수 있도록 전자부품(ED)의 전단과 후단을 유도하는 경사면(TF)이 형성되어 있다.
또, 제1 어댑터(AD1)에는 통과구멍(PH)들, 회피창(AW) 및 고정구멍(FH)들이 형성되어 있으며, 배면 측으로 위치고정홈(FG)이 형성되어 있으며, 이들에 대해서는 후술될 관련부분에서 설명한다.
이와 같은 제1 어댑터(AD1)는 중계장치(100)에 고정 결합되기 때문에, 테스트핸드(TH)에 의해 전자부품(ED)과 함께 이동될 수 없다.
<제2 어댑터에 대한 요약>
도 7은 제2 어댑터(AD2)에 대한 평면도로서, 본 발명의 출원인의 앞선 특허출원 10-2021-0017446호(이하 '선행출원'이라 함)에서와 같이 개방기(도시되지 않음)에 의해 개방레버(FL)가 가압되거나 개방레버(FL)에 대한 가압이 해제될 수 있도록 되어 있다. 개방레버(FL)가 가압되면 한 쌍의 파지레일(GR1, GR2) 간의 간격이 넓어져서 제2 어댑터(AD2)가 개방되기 때문에, 전자부품(ED)을 제2 어댑터(AD2)에 안착시키거나 제2 어댑터(AD2)에 안착되어 있는 전자부품(ED)을 인출할 수 있게 된다. 그리고 개방레버(FL)에 대한 가압이 해제되면 한 쌍의 파지레일(GR1, GR2) 간의 간격이 좁아져서 제2 어댑터(AD2)가 폐쇄되고, 이러한 경우 제2 어댑터(AD2)에 안착된 전자부품(ED)이 고정된다.
위와 같은 제2 어댑터(AD2)의 다른 구성이나 작동구조 등은 앞선 선행출원에서 자세히 다루어졌으므로 본 명세서에서는 생략한다.
이러한 제2 어댑터(AD2)는 중계장치(100)에 탈착 가능하게 결합되어 있기 때문에, 테스트핸드(TH)에 의해 전자부품(ED)과 함께 이동된다.
위에서 설명된 제1 어댑터(AD1) 및 제2 어댑터(AD2)에 대한 추가적인 설명은 후술할 중계장치(100)와의 관련 부분에서 부가적으로 이루어질 것이다.
<중계장치의 구비 목적 및 구성에 대한 개략적인 설명>
중계장치(100)는 고객트레이(CT)에 있는 전자부품(ED)을 테스터(TESTER)로 공급하거나 테스트가 완료된 전자부품(ED)을 테스터(TESTER)로부터 고객트레이(CT)로 회수하는 과정을 담당하는 이동핸드(MH)와 테스트핸드(TH) 사이에서 전자부품(ED)을 중계한다.
일반적으로 에스에스디와 같은 넓적한 형태의 대형 전자부품(ED)은 고객트레이(CT)에 와상으로 적재된 상태로 핸들러(HR)에 공급된다. 그래서 고객트레이(CT)로부터 전자부품(ED)을 인출하기 위해서는 진공 흡착 방식에 의해 전자부품(ED)을 파지하는 방식을 취하는 것이 적절하다. 그런데, 테스터(TESTER)의 테스트슬릿(S)에 전자부품(ED)을 강제로 삽입하기 위해서는 전자부품(ED)을 진공 흡착 방식에 의해 파지하는 방식은 부적절하며, 전자부품(ED)의 양단을 가압하여 파지하는 방식이 적절하다. 왜냐하면 전자부품(ED)의 양단을 가압하는 방식에 의할 경우 삽입을 위해 이동하는 전자부품(ED)을 적절히 안내할 수 있는 구조를 쉽게 취할 수 있기 때문이다.
그래서 앞선 관련 출원들에서와 같이 핸들러(HR)에는 전자부품(ED)을 파지하기 위한 2 종류의 파지기구를 구비할 필요가 있다. 그 하나는 진공 흡착 방식에 의해 전자부품(ED)을 파지할 수 있는 이동핸드(MH)이고, 다른 하나는 양단 가압 방식에 의해 전자부품(ED)을 파지할 수 있는 테스트핸드(TH)이다.
이동핸드(MH)는 고객트레이(CT)로부터 전자부품(ED)을 인출하거나 고객트레이(CT)로 전자부품(ED)을 적재시킬 경우에 사용된다. 그리고 테스트핸드(TH)는 테스터(TESTER)의 테스트슬릿(S)으로 전자부품(ED)을 삽입하거나 테스트슬릿(S)으로부터 전자부품(ED)을 회수할 경우에 사용된다.
한편, 이동핸드(MH)와 테스트핸드(TH)의 작업영역이 겹치면, 서로 간의 간섭 방지를 위한 제어 설계가 까다로울 뿐만 아니라 가동률이 떨어지기 때문에 앞서 설명된 바와 같이 각자의 작업영역(WA1, WA2)을 구분하여 나누는 것이 바람직하다. 또한, 테스트슬릿(S)이 상하로 길쭉한 형태인 경우에는 와상의 전자부품(ED)을 입상으로 자세 변환할 필요가 있다. 따라서 본 발명과 같은 중계장치(100)가 요구된다.
즉, 본 발명에 따른 중계장치(100)는 다음과 같은 이유에 의해서 구비되고 있다.
첫째, 진공 흡착 방식 구조를 가지는 이동핸드(MH)와 양단 가압 방식 구조를 가지는 테스트핸드(TH) 간에 전자부품(ED)을 적절히 중계할 필요가 있다.
둘째, 중계 과정에서 전자부품(ED)을 와상에서 입상 또는 입상에서 와상으로 자세 변환할 필요가 있다.
셋째, 이동핸드(MH)와 테스트핸드(TH)의 작업영역(WA1, WA2)이 중첩되는 것을 방지할 필요가 있다.
넷째, 핸들러(HR)가 다양한 규격의 전자부품(ED)을 다룰 필요가 있다.
이를 위해, 중계장치(100)는 도 8의 개념도 및 왕복이동기(120)가 생략된 도 9의 일부 발췌도에서 참조되는 바와 같이 장착기(110), 왕복이동기(120), 자세변환기(130) 및 개방기(140)를 포함한다.
장착기(110)는 앞서 설명한 제1 어댑터(AD1)나 제2 어댑터(AD2)를 장착시키기 위해 구비된다. 이러한 장착기(110)에 대해서는 목차를 달리하여 후술한다.
왕복이동기(120)는 장착기(110)를 이동핸드(MH)가 작업하는 제1 작업영역(WA1)과 테스트핸드(TH)가 작업하는 제2 작업영역(WA2) 간을 왕복 이동시킨다. 이에 따라 제1 작업영역(WA1)과 제2 작업영역(WA2)이 서로 중첩되지 않고 나뉠 수 있으며, 이동핸드(MH)와 테스트핸드(TH) 간의 작동 간섭이 방지될 수 있다.
자세변환기(130)는 장착기(110)를 회전시킴으로써 장착기(110)에 장착된 제1 어댑터(AD1) 또는 제2 어댑터(AD2)를 회전시키고, 이로 인해 궁극적으로 제1 어댑터(AD1) 또는 제2 어댑터(AD2)에 안착된 전자부품(ED)을 회전시켜서 전자부품(ED)의 자세를 변환시킨다. 참고적으로, 전자부품(ED)이 테스터(TESTER)로 공급되는 과정에서는 전자부품(ED)이 와상에서 입상으로 자세가 변환되고, 전자부품(ED)이 고객트레이(CT)로 회수되는 과정에서는 전자부품(ED)이 입상에서 와상으로 자세가 변환된다.
개방기(140)는 제2 어댑터(AD2)를 개방하여 제2 어댑터(AD2)로 전자부품(ED)이 안착되거나 제2 어댑터(AD2)에 안착되어 있는 전자부품(ED)이 인출될 수 있도록 한다. 이러한 개방기(140)에 대해서는 목차를 달리하여 후술한다.
참고로, 위의 자세변환기(130) 및 개방기(140)는, 장착기(110)와 함께 왕복 이동되어야 하므로, 각각 작동 가능한 구조로 장착기(110)와 결합되어서 장착기(110)와 함께 이동한다.
<장착기에 대한 설명>
도 10 및 도 11의 발췌도에서와 같이 장착기(110)는 장착판(111), 결합볼트(112a 내지 112d)들, 위치설정핀(113a 내지 113f)들, 제1 감지센서(114), 제2 감지센서(115), 한 쌍의 파지레버(116a, 116b) 및 구동원(117)을 구비한다.
장착판(111)은 면접촉을 통해 제1 어댑터(AD1)나 제2 어댑터(AD2)를 장착시키기 위해 구비된다. 즉 장착판(111)의 상면에 제1 어댑터(AD1)나 제2 어댑터(AD2)의 하면에 면접촉해서 장착판(111)에 제1 어댑터(AD1)나 제2 어댑터(AD2)가 포개지는 구조이다. 이러한 장착판(111)에는 제1 어댑터(AD1)의 위치고정홈(FG)에 삽입되어서 장착판(111)을 고정시키기 위한 위치고정돌기(FP)가 상방으로 돌출 형성되어 있다. 또한, 장착판(111)에는 탈착 가능하게 장착된 제2 어댑터(AD2)의 유동을 방지하기 위한 스토퍼(ST)가 형성되어 있다.
결합볼트(112a 내지 112d)는 제1 어댑터(AD1)를 수작업에 의해 장착판(111)에 고정 결합시키기 위한 결합부재로서 구비된다. 즉, 결합볼트(112a 내지 112d)가 상방에서 하방향으로 제1 어댑터(AD1)의 고정구멍(FH)을 통과하여 장착판(111)에 죄여지는 구조를 가진다. 이에 따라 제1 어댑터(AD1)가 장착판(111)에 단단히 고정되기 때문에, 제1 종류의 전자부품(ED)과 함께 제1 어댑터(AD1)가 이동되는 것이 원천적으로 방지된다. 물론 결합부재로서의 기능을 할 수 있다면 족하므로, 결합부재가 본 실시예에서의 결합볼트(112a 내지 112d)와 같은 볼트형태로 한정될 필요는 없다.
위치설정핀(113a 내지 113f)은 제1 어댑터(AD1)와 제2 어댑터(AD2)의 수평 방향 위치를 적절히 설정하는 역할을 하면서, 더불어 선행출원에서 설명된 바와 같이 제2 어댑터(AD2)의 작동 시 제2 어댑터(AD2)에 의한 전자부품(ED)의 파지가 해제되었을 때 전자부품(ED)을 받쳐서 전자부품(ED)의 상하 위치를 적절히 설정하는 역할도 한다. 이러한 위치설정핀(113a 내지 113f)들은 적어도 일부가 나머지 다른 것들보다 길이가 짧고 두께가 더 굵게 구비될 수 있다. 이렇게 위치설정핀(113a 내지 113f)이 구비됨으로써, 제1 어댑터(AD1)와 제2 어댑터(AD2)에는 위치설정핀(113a 내지 113f)이 통과할 수 있는 통과구멍(PH)들이 대응되는 위치에 형성되어 있는 것이다.
제1 감지센서(114)는 제1 어댑터(A2) 또는 제2 어댑터(AD2)에 전자부품(ED)이 안착되었는지 여부를 감지하기 위해 구비된다. 이를 위해 제1 감지센서(114)는 제1 어댑터(AD1)의 회피창(AW)을 통해 상방으로 노출되도록 되어 있다.
제2 감지센서(115)는 제1 어댑터(AD1) 또는 제2 어댑터(AD2)가 장착판(111)에 장착되어 있는지를 감지하기 위해 마련된다.
위의 제1 감지센서(114)나 제2 감지센서(115)는 일예로서 광센서로 구비되고 있으나, 감지를 위한 수단이면 어느 감지방식을 가진 센서이든 바람직하게 적용될 수 있다.
한 쌍의 파지레버(116a, 116b) 및 구동원(117)에 대해서는 도 12 및 도 13의 발췌도를 참조하여 설명한다.
한 쌍의 파지레버(116a, 116b)는 상호 간의 간격이 좁혀지거나 넓혀짐으로써 제1 어댑터(AD1)에 안착된 제1 종류의 전자부품(ED) 또는 제2 어댑터(AD2)를 파지하거나 파지를 해제한다.
구동원(117)은 한 쌍의 파지레버(116a, 116b) 간의 간격을 좁히거나 넓힘으로써 한 쌍의 파지레버(116a, 116b)가 제1 종류의 전자부품(ED) 또는 제2 어댑터(AD2)를 자동으로 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 구동력을 제공한다. 본 실시예에서는 구동원에 의한 구동력이 한 쌍의 파지레버(116a, 116b)로 직접 공급되는 구조를 취하지 않고, 안내레일(a), 한 쌍의 회전링크(b) 및 진퇴부재(c)에 의해 전달되는 구조를 가진다.
안내레일(a)은 파지레버(116a, 116b)가 좌우방향으로 이동할 시에 파지레버(116a, 116b)의 이동을 안내한다. 이를 위해 안내레일(a)에는 파지레버(116a, 116b)가 레일결합되어 있다.
한 쌍의 회전링크(b)는 일 측이 파지레버(116a, 116b)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 타 측이 진퇴부재(c)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 따라서 진퇴부재(c)의 전진 또는 후진에 의해 회전링크(b)가 회전하면서 파지레버(116a, 116b)를 좌우 방향으로 밀거나 당기게 된다.
진퇴부재(c)는 구동원(117)의 구동력에 의해 전진 및 회전한다.
참고로, 본 실시예에서는 실린더로 구비되는 구동원(117)의 구동력이 진퇴부재(c) 등을 통해 한 쌍의 파지레버(116a, 116b)로 전달되는 구조를 취하고 있지만, 한 쌍의 파지레버(116a, 116b) 간의 간격을 변화시킬 수 있다면 어떠한 구조라도 바람직하게 적용될 수 있다.
한편, 한 쌍의 파지레버(116a, 116b)는 전자부품(ED)이 와상인 상태에서 전자부품(ED) 또는 제2 어댑터(AD2)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있어야 하고, 전자부품(ED)이 입상인 상태에서도 전자부품(ED)을 또는 제2 어댑터(AD2)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있어야 한다. 따라서 파지레버(116a, 116b)와 구동원(117)은 자세변환기(130)에 의해 장착판(111)과 함께 회전 가능하게 구비되어야 한다. 이를 위해 본 실시예에서는 파지레버(116a, 116b)와 구동원(117)이 장착판(111)에 작동 가능하게 결합된 구조를 취한다. 여기서 도 11에서 참조되듯이 구동원(117)은 제1 어댑터(AD1) 또는 제2 어댑터(AD2)가 장착되는 반대면인 장착판(111)의 배면에 위치함으로써 한 쌍의 파지레버(116a, 116b)로 적절히 구동력을 공급하면서도 제1 어댑터(AD1)나 제2 어댑터(AD2)의 장착에 간섭되지 않도록 되어 있다.
<개방기에 대한 설명>
도 14의 발췌도에서와 같이 개방기(140)는 가압레버(141), 가압원(142) 및 스프링(143)을 포함한다.
가압레버(141)는 제2 어댑터(AD2)의 개방레버(FL)를 가압하여 제2 어댑터(AD2)가 개방되도록 한다.
가압원(142)은 가압레버(141)를 진퇴시킴으로써 가압레버(141)가 제2 어댑터(AD2)의 개방레버(FL)를 가압하거나 가압을 해제할 수 있게 한다. 이러한 가압원(142)으로서 본 실시에에서는 실린더가 적용되고 있지만, 반드시 실린더에 한정될 필요는 없다.
스프링(143)은 가압원(142)으로부터 가압력이 공급되지 않는 경우에 가압을 해제시키는 방향으로 가압레버(141)에 탄성력을 가하는 탄성부재로서 마련된다.
한편, 장착기(110)는 자세변환기(130)에 의해 회전된다는 점을 주목할 필요가 있다. 그래서 장착기(110)에 제2 어댑터(AD2)를 개방 조작하기 위해서는 개방기(140)가 장착기(110)에 결합되는 것을 우선 고려할 수 있지만, 장착기(110) 자체의 작동 구조로 인하여 개방기(140)를 장착기(110)에 결합시키는 것은 매우 곤란하다. 따라서 본 실시예에서는 가압레버(141)가 가압원(142)에 회전 가능하게 결합되는 구조를 취함으로써, 자세변환기(130)에 의해 장착기(110)가 회전할 때, 가압레버(141)가 함께 회전할 수 있도록 되어 있다.
도 15는 제1 어댑터(AD1)가 장착판(111)에 결합된 예를 보여주고 있고, 도 16은 제2 어댑터(AD2)가 장착판(111)에 결합된 예를 보여주고 있다.
다시 한 번 강조하자면, 제1 어댑터(AD1)는 결합볼트(112a 내지 112d)와 같은 결합부재를 사용하여 장착판(111)에 고정되게 장착된다. 그래서 제1 어댑터(AD1)가 적용된 경우에는, 핸들러(HR)가 한 쌍의 파지레버(116a, 116b)가 파지할 수 있는 최대 폭을 가진 제1 종류의 전자부품(ED)을 다룰 수 있는 상태가 되며, 테스트핸드(TH)는 제1 종류의 전자부품(ED)을 직접 파지하게 된다.
그리고 선행출원에서와 같이 제2 어댑터(AD2)가 자동으로 탈착 가능하게 장착판(111)에 장착된 경우, 테스트핸드(TH)는 제2 어댑터(AD2)를 파지하게 된다. 이 때, 핸들러(HR)는 제2 어댑터(AD2)의 종류에 따라서 다양한 규격을 가진 제2 종류의 전자부품(ED)들을 다를 수 있는 상태가 된다.
물론, 제2 종류의 전자부품(ED)은 제2 어댑터(AD2)에 안착된 상태로 테스트핸드(TH)에 의해 파지되기 때문에, 제1 종류의 전자부품(ED)의 평면적이 제2 종류의 은 전자부품(ED)의 평면적보다 더 넓은 대형이다.
한편, 제1 어댑터(AD1)에 안착된 전자부품(ED)을 테스트핸드(TH)가 파지하기 위해서는 제1 어댑터(AD1)를 함께 파지하지 못하도록 방지하거나 간섭을 방지할 필요가 있다. 그래서 도 17에서와 참조되는 바와 같이 제1 어댑터(AD1)의 안착면의 적어도 일정 부위(본 실시예에서는 전단부위)가 제1 종류의 전자부품(ED)의 폭(W1)보다 상당히 좁은 폭(W2)을 가지도록 설계될 필요가 있고, 테스트핸드(TH)는 해당 일정 부위에서 제1 종류의 전자부품(ED)을 파지한다. 본 실시예에서는 일정 부위 이외의 나머지 부위에서도 제1 어댑터의 안착면의 폭(W3)이 전자부품(ED)의 폭(W1)보다 좁게 되어 있는데, 이는 해당 나머지 부위가 파지레버(116a, 116b)에 의해 전자부품(ED)가 파지되는 영역이기 때문이다. 물론, 폭이 넓은 대형의 전자부품(ED)을 다루기 위해서는 일정 부위의 폭(W2)이 해당 나머지 부위의 폭(W3)보다 더 좁아야 할 것이다.
<참고사항 - 전자부품의 예들>
전자부품(ED)는 다양한 규격을 가질 수 있다. 도 18은 전자부품의 일 종류인 에스에스디의 다양한 형태를 예시하고 있다. 즉, 에스에스디는 적용될 완제품의 기능이나 규격 등에 의해 그 크기가 다양할 수 있다. 그래서 크기가 큰 에스에스디는 제1 어댑터(AD1)에 안착되며, 비교적 크기가 작으면서 다양한 종류의 에스에스디는 제2 어댑터(AD2)안착된다. 구체적으로 예를 들면, 제1 어댑터(AD1)를 적용하는 경우에는 U.2와 같은 대형의 에스에스디를 거치시키기 위함이고, 제2 어댑터(AD2)를 적용하는 경우에는 M.2와 같은 상대적으로 규격이 작은 에스에스디를 안착시키기 위함이다.
물론, N.2도 다양한 규격을 가질 수 있으므로, 제2 어댑터(AD2)는 그 구조는 동일하되 다양한 규격을 가질 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 전자부품 핸들러용 중계장치
110 : 장착기
111 : 장착판
116a, 116b : 파지레버
112a 내지 112d : 결합볼트
117 : 구동원
120 : 왕복이동기
130 : 자세변환기
140 : 개방기
141 : 가압레버
142 : 가압원
AD1 : 제1 어댑터
AD2 : 제2 어댑터

Claims (9)

  1. 서로 다른 이종의 어댑터(어댑터에는 전자부품이 탈착 가능하게 안착될 수 있음)를 탈착 가능하게 장착시킬 수 있는 장착기; 및
    상기 장착기를 제1 작업영역과 제2 작업영역간을 이동시키는 왕복이동기 ― 제1 작업영역과 제2 작업영역은 제1 작업과 제2 작업의 간섭을 방지하기 위해 서로 다른 영역으로 나뉘어 있음 ― ; 를 포함하고,
    상기 장착기는 제1 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제1 어댑터와 제2 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제2 어댑터를 각각 탈착 가능하게 장착할 수 있으며,
    상기 제1 어댑터는 제1 종류의 전자부품과 함께 이동되는 것이 방지되도록 상기 장착기에 고정되게 장착되며,
    상기 제2 어댑터는 제2 종류의 전자부품과 함께 이동될 수 있도록 상기 장착기에 탈착 가능하게 장착되는
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 장착기를 회전시킴으로써 상기 장착기에 장착되어 있는 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터에 안착된 전자부품을 와상에서 입상으로 자세를 전환시키거나 입상에서 와상으로 자세를 변환시키는 자세변환기; 를 더 포함하는
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  3. 서로 다른 이종의 어댑터(어댑터에는 전자부품이 탈착 가능하게 안착될 수 있음)를 탈착 가능하게 장착시킬 수 있는 장착기; 및
    상기 장착기를 회전시킴으로써 상기 장착기에 장착되어 있는 제1 어댑터 또는 제2 어댑터에 안착된 전자부품을 와상에서 입상으로 자세를 전환시키거나 입상에서 와상으로 자세를 변환시키는 자세변환기; 를 포함하고,
    상기 장착기는 제1 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제1 어댑터와 제2 종류의 전자부품을 안착시키기 위한 제2 어댑터를 각각 탈착 가능하게 장착할 수 있으며,
    상기 제1 어댑터는 제1 종류의 전자부품과 함께 이동되는 것이 방지되도록 상기 장착기에 고정되게 장착되며,
    상기 제2 어댑터는 제2 종류의 전자부품과 함께 이동될 수 있도록 상기 장착기에 탈착 가능하게 장착되는
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  4. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기한 제1 종류의 전자부품의 평면적은 상기한 제2 종류의 전자부품의 평면적보다 넓은
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  5. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 장착기는
    상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터가 장착될 수 있는 장착판;
    상기 장착판에 장착된 제1 어댑터에 안착된 전자부품 또는 제2 어댑터를 파지하기 위한 한 쌍의 파지레버; 및
    상기 한 쌍의 파지레버 간의 간격을 좁히거나 넓힘으로써 상기 한 쌍의 파지레버가 제1 어댑터에 안착된 전자부품 또는 제2 어댑터를 자동으로 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 하는 구동원; 을 포함하는
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 구동원은 상기 장착판에 결합되게 구비되며, 상기 제1 어댑터 또는 상기 제2 어댑터가 장착되는 장착면의 반대면에 위치하는
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 장착판에 장착된 상기 제2 어댑터를 개방함으로써 상기 제2 어댑터에 전자부품이 안착되거나 상기 제2 어댑터로부터 전자부품을 인출할 수 있도록 하는 개방기; 를 더 포함하는
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 개방기는
    상기 제2 어댑터의 개방레버를 가압하여 상기 제2 어댑터가 개방되도록 하는 가압레버; 및
    상기 가압레버를 진퇴시킴으로써 상기 가압레버가 상기 개방레버를 가압하거나 가압을 해제하도록 하는 가압원; 을 포함하고,
    상기 가압레버는 상기 가압원에 회전 가능하게 결합된
    전자부품 핸들러용 중계장치.
  9. 제1 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 제1 어댑터는 제1 종류의 전자부품이 안착되는 안착면의 일정 부위가 제1 종류의 전자부품의 폭보다 좁은 폭을 가지는
    전자부품 핸들러용 중계장치.
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