KR102928709B1 - 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치 및 이의 사용방법 - Google Patents
커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치 및 이의 사용방법Info
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Abstract
커넥터가 바닥판(10)과 직립 기둥(9)을 포함하는 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치는 지지 플랫폼(1), 종방향 구동부재(2), 횡방향 구동부재(3), 그립핑부재(4), 용접부재(5), 잭킹부재(6), 바닥판 지지 플랫폼(7)과 직립 기둥 지지 플랫폼(8)을 포함한다. 종방향 구동부재는 횡방향 구동부재를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 횡방향 구동부재는 그립핑부재와 용접부재를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 바닥판 지지 플랫폼과 직립 기둥 지지 플랫폼은 모두 지지 플랫폼의 상층 플랫폼에 배치되고, 바닥판 지지 플랫폼은 바닥판을 지지하는 데 사용하고, 직립 기둥 지지 플랫폼은 직립 기둥을 지지하는 데 사용하고, 잭킹부재는 지지 플랫폼의 하층 플랫폼에 장착되어 바닥판 지지 플랫폼의 하방에 위치한다. 해당 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치는 용접 및 파일링업 일체화를 구현해 작업 시간을 절약하고 작업 효율을 향상한다. 이외에도,커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 부품 자동 용접과 파일링업(piling up)장치에 관한 것으로, 특히, 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 커넥터 자동 용접 및 파일링업(piling up)일체화 장치에 관한 것이다.
엘리베이터 가이드레일은 스틸 레일과 연결판으로 구성된 엘리베이터 구성 요소이다. 종래의 가이드레일은 단면 형상에 의해 3개 형식, 즉, T형, L형 및 중공으로 나눌 수 있다. 중공 엘리베이터 가이드레일은 경량화, 재료 절약 등 일련의 장점을 갖고 있어 널리 응용되고 있다.
중공 엘리베이터 가이드레일은 주로 커넥터를 통해 복수의 가이드레일 본체를 직렬 연결해 고도가 상이한 엘리베이터의 사용에 적용한다. 기업은 생산과정에서 커넥터를 중공 가이드레일 본체의 양단에 장착해 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리를 형성해야 한다. 현재 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 생산은 거의 자동화를 구현하였고, 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 자동화 생산과정에서 일정한 규칙에 따라 커넥터를 파일링업(piling up)해야 한다. 커넥터는 바닥판과 직립 기둥을 용접해 구성된다. 현재 기업은 모두 인공으로 용접한 다음, 다시 일정한 규칙에 따라 인공으로 용접된 커넥터를 파일링업해 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 자동화 생산라인에 생산하도록 한다. 이런 인공 작업방식은 아래와 같이, 인공작업의 용접 품질이 균일하지 않고; 작업자의 노동 강도가 크고; 생산성이 낮은 결함이 있다.
본 발명의 목적은, 현재 엘리베이터 가이드레일의 커넥터 인공 용접과 파일링업(piling up)에 존재하는 결함을 해결하여 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치 및 이의 사용방법을 제공하는 데 있다.
본 발명은 아래의 기술방안을 통해 상기 목적을 구현한다.
커넥터가 바닥판과 직립 기둥을 포함하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치는 지지 플랫폼, 종방향 구동부재, 횡방향 구동부재, 그립핑부재, 용접부재, 잭킹부재, 바닥판 지지 플랫폼과 직립 기둥 지지 플랫폼을 포함한다.
상기 지지 플랫폼은 상층 플랫폼과 하층 플랫폼을 포함하고, 상기 종방향 구동부재는 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재는 상기 종방향 구동부재에 장착되고, 상기 종방향 구동부재는 상기 횡방향 구동부재를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 그립핑부재와 상기 용접부재는 모두 상기 횡방향 구동부재에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재는 상기 그립핑부재와 상기 용접부재를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 바닥판 지지 플랫폼과 상기 직립 기둥 지지 플랫폼은 모두 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼에 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼은 상기 바닥판을 지지하는 데 사용하고, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼은 상기 직립 기둥을 지지하는 데 사용하고, 상기 잭킹부재는 상기 지지 플랫폼의 하층 플랫폼에 장착되어 상기 바닥판 지지 플랫폼의 하방에 위치한다.
상기 종방향 구동부재는 2개가 상기 지지 플랫폼에 평행되도록 설치된 2호 좌측 라이너 모듈 및 2호 우측 라이너 모듈, 1호 방향 전환기, 1호 동력 전달축, T형 방향 전환기, 종방향 모터, 2호 동력 전달축, 2호 방향 전환기를 포함하고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 베이스, 종방향 가이드레일, 종방향 슬라이드 블록, 종방향 플랜지식 너트와 종방향 리드 스크루를 포함하고, 상기 종방향 가이드레일과 상기 종방향 리드 스크루는 상기 베이스에 평행되도록 설치되고, 상기 종방향 플랜지식 너트는 상기 종방향 리드 스크루에 장착되고, 상기 종방향 슬라이드 블록은 상기 종방향 가이드레일에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루와 상기 1호 방향 전환기의 출력단은 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 1호 방향 전환기의 입력단은 상기 1호 동력 전달축을 통해 상기 T형 방향 전환기의 하나의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루와 상기 2호 방향 전환기의 출력단은 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 방향 전환기의 입력단은 상기 2호 동력 전달축을 통해 상기 T형 방향 전환기의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 T형 방향 전환기의 입력단은 상기 종방향 모터와 동력을 전달하도록 연결된다.
상기 횡방향 구동부재는 상기 종방향 구동부재의 상기 종방향 플랜지식 너트에 장착된 직립식 지지 프레임을 포함하고, 상기 직립식 지지 프레임에는 상기 종방향 리드 스크루와 수직되는 3호 리드 스크루가 장착되고, 상기 3호 리드 스크루의 입력단에는 3호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 3호 리드 스크루에는 3호 너트가 장착되고, 상기 3호 너트에는 상기 지지 플랫폼의 상기 상층 플랫폼과 상호 수직되는 횡방향 구동판이 장착된다.
상기 그립핑부재는 상기 횡방향 구동판에 장착되어 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 4호 리드 스크루를 포함하고, 상기 4호 리드 스크루의 입력단에는 4호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 4호 리드 스크루에는 4호 구동판이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 4호 구동판에는 상기 4호 리드 스크루와 상호 평행되는 클램프 실린더가 장착되고, 상기 클램프 실린더의 이동단에는 상기 클램프 실린더가 뻗어나가는 데 따라 펼쳐지고 상기 클램프 실린더가 수축해 돌아오는 데 따라 닫기는 그립퍼(gripper)가 장착된다.
상기 용접부재는 상기 횡방향 구동판에 장착되어 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 5호 리드 스크루를 포함하고, 상기 5호 리드 스크루의 입력단에는 5호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 5호 리드 스크루에는 5호 구동판이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 5호 구동판에는 조타기와 회전식 용접 토치가 장착되고, 상기 조타기의 출력축에는 스윙 암이 연결되고, 상기 스윙 암의 다른 일단은 상기 회전식 용접 토치와 연결된다.
상기 잭킹부재는 상기 지지 플랫폼의 하층 플랫폼에 장착된 장착판을 포함하고, 상기 장착판에는 6호 횡방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에는 6호 종방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에는 2축 실린더가 장착되며, 상기 2축 실린더는 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼과 서로 수직되고 말단에 프로파일링 전자기 흡착판이 장착되며, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리는 상기 장착판에 평행되도록 장착된 6호 좌측 라이너 모듈 및 6호 우측 라이너 모듈을 포함하고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 6호 베이스를 포함하고, 상기 6호 베이스에는 6호 리드 스크루가 장착되고, 상기 6호 리드 스크루에는 6호 플랜지식 너트가 장착되고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루의 입력단에는 6호 방향 전환기가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루의 입력단에는 7호 방향 전환기가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 방향 전환기의 다른 일단은 6호 동력 전달축을 통해 6호 T형 방향 전환기와 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 방향 전환기는 7호 동력 전달축을 통해 상기 6호 T형 방향 전환기의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 T형 방향 전환기의 입력단에는 7호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리는 상기 6호 플랜지식 너트에 장착된 6호 구동판을 포함하고, 상기 6호 구동판에는 상기 6호 리드 스크루와 서로 수직되는 7호 리드 스크루가 장착되고, 상기 7호 리드 스크루의 입력단에는 6호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 리드 스크루에는 7호 플랜지식 너트가 장착되고, 상기 7호 플랜지식 너트에는 7호 구동판이 장착되고, 상기 7호 구동판에는 상기 2축 실린더가 장착된다.
상기 바닥판 지지 플랫폼에는 상기 커넥터와 상호 매칭되는 복수의 홈 자리가 설치되고, 상기 홈 자리는 단차 홀로서, 이에는 상기 바닥판이 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼의 상기 홈 자리에 대응되는 위치의 상기 지지 플랫폼에는 성형 홀이 설치된다.
상기 직립 기둥 지지 플랫폼에는 복수의 상기 직립 기둥이 배치된다.
더 나아가, 상기 종방향 구동부재의 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈 중의 상기 종방향 가이드레일은 모두 2개이고, 2개의 상기 종방향 가이드레일은 상기 종방향 리드 스크루의 양측에 평행되도록 배치되고, 상기 종방향 슬라이드 블록은 2개의 상기 종방향 가이드레일에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 종방향 가이드레일의 설치는 상기 종방향 구동부재의 이동이 더 정확해지도록 한다.
더 나아가, 상기 횡방향 구동부재는 상기 3호 리드 스크루의 양측의 2개의 3호 광 로드에 평행되도록 설치되고, 상기 3호 광 로드에는 3호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 3호 라이너 베어링은 상기 횡방향 구동판과 연결된다. 상기 3호 광 로드에 의한 가이드를 통해 상기 횡방향 구동판의 이동 정확성이 더 놓아지도록 한다.
더 나아가, 상기 횡방향 구동부재의 상기 직립식 지지 프레임의 바닥부의 양단에는 플랜지가 설치되고, 양단의 상기 플랜지는 각각 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 플랜지식 너트와 연결된다.
더 나아가, 상기 그립핑부재의 상기 4호 리드 스크루의 양측은 2개의 4호 광 로드가 평행되도록 설치되고, 상기 4호 광 로드에는 4호 라이너 베어링이 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 4호 리드 스크루에는 4호 너트가 장착되고, 상기 4호 구동판은 상기 4호 라이너 베어링 및 상기 4호 너트와 연결되고, 상기 4호 리드 스크루는 상기 4호 너트를 통해 상기 4호 구동판을 구동해 상기 4호 리드 스크루를 따라 이동하도록 한다.
더 나아가, 상기 용접부재의 상기 5호 리드 스크루의 양측에는 2개의 5호 광 로드가 평행되도록 설치되고, 상기 5호 광 로드에는 5호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 5호 리드 스크루에는 5호 너트가 장착되고, 상기 5호 구동판은 상기 5호 너트 및 상기 5호 라이너 베어링과 연결되고, 상기 5호 리드 스크루는 상기 5호 너트를 통해 상기 5호 구동판을 구동한다.
더 나아가, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루의 양측에는 모두 2개의 6호 가이드레일이 평행되도록 설치되고, 상기 6호 가이드레일에는 6호 슬라이드 블록이 설치되고, 상기 6호 구동판은 좌우의 2개의 판을 포함하고, 각 판은 바닥부에 장착 플랜지가 설치되어 장착 플랜지를 통해 각각 상기 6호 좌측 라이너 모듈 및 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 플랜지식 너트와 연결되고, 상기 7호 리드 스크루의 양측에는 2개의 7호 광 로드가 평행되도록 설치되고, 상기 7호 리드 스크루의 양단은 베이스 구비 베어링을 통해 상기 6호 구동판의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드의 양단은 T형 광 로드 장착 베이스를 통해 상기 6호 구동판의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드에는 7호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 7호 구동판은 상기 7호 라이너 베어링과 연결된다.
본 발명은 상기 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법을 더 제공하며, 이는 아래의 단계를 포함한다.
제1 단계: 상기 종방향 구동부재와 상기 횡방향 구동부재에 이끌려 상기 그립핑부재는 상기 직립 기둥 지지 플랫폼의 상방으로 이동하고, 상기 그립퍼를 통해 하나의 상기 직립 기둥 지지 플랫폼의 상기 직립 기둥을 픽업해 상기 직립 기둥을 상기 바닥판 지지 플랫폼의 상기 바닥판의 상응되는 위치에 놓는다.
제2 단계: 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리와 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더 및 상기 프로파일링 전자기 흡착판은 상기 바닥판의 하방까지 이동하고, 상기 2축 실린더는 뻗어나가고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판은 전기가 인가되어 상기 바닥판과 상기 직립 기둥을 잭킹하여 상기 프로파일링 전자기 흡착판에 흡착시킨다.
제3 단계: 상기 종방향 구동부재와 상기 횡방향 구동부재에 이끌려 상기 용접부재는 잭킹된 상기 바닥판과 상기 직립 기둥의 연결 지점까지 이동하고, 이와 동시에 상기 조타기는 각도를 회전시켜 상기 용접 토치로 하여금 상기 직립 기둥과 상기 바닥판을 용접해 커넥터를 형성하도록 한다.
제4 단계: 용접이 완성된 후, 상기 2축 실린더는 수축해 돌아오고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판은 전기 인가가 해제되어 용접된 커넥터를 상기 홈 자리에 놓고 커넥터에 대한 파일링업을 구현한다.
1. 본 발명이 제공한 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치는 용접, 파일링업 일체화를 구현함으로써, 종래기술이 용접과 파일링업을 각각 진행하는 데 비해, 작업시간을 절약하고 작업 효율을 향상한다.
2. 본 발명이 제공한 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치는 한 세트의 종방향 구동부재와 횡방향 구동부재를 통해 그립핑부재와 용접부재를 구동함으로써, 종래기술에서 그립핑부재와 용접부재가 각각 한 세트의 종방향 구동부재와 횡방향 구동부재에 의해 구동되는 데 비해, 장치의 기계 구조를 간소화했다.
도 1은 본 발명에 따른 실시예의 구조에 대한 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 실시예의 정면도이고;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종방향 구동부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 구동부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 구동부재의 배면도이고;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 그립핑부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 용접부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 잭킹부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 바닥판 지지 플랫폼의 구조에 대한 설명도이고;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지지 플랫폼의 조감도이고;
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 커넥터의 구조에 대한 설명도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시예의 정면도이고;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종방향 구동부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 구동부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 구동부재의 배면도이고;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 그립핑부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 용접부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 잭킹부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 바닥판 지지 플랫폼의 구조에 대한 설명도이고;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지지 플랫폼의 조감도이고;
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 커넥터의 구조에 대한 설명도이다.
이하, 도면과 실시예를 결합해 본 발명을 더 설명한다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 커넥터가 바닥판(10)과 직립 기둥(9)을 포함하는 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치는 지지 플랫폼(1), 종방향 구동부재(2), 횡방향 구동부재(3), 그립핑부재(4), 용접부재(5), 잭킹부재(6), 바닥판 지지 플랫폼(7)과 직립 기둥 지지 플랫폼(8)을 포함한다. 상기 지지 플랫폼(1)은 상층 플랫폼과 하층 플랫폼을 포함하고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)에 장착되고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 횡방향 구동부재(3)를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)는 모두 상기 횡방향 구동부재(3)에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)과 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 모두 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)은 상기 바닥판(10)을 지지하는 데 사용하고, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 상기 직립 기둥(9)을 지지하는 데 사용하고, 상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착되어 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 하방에 위치한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 종방향 구동부재(2)는 2개가 상기 지지 플랫폼(1)에 평행되도록 설치된 2호 좌측 라이너 모듈 및 2호 우측 라이너 모듈, 1호 방향 전환기(206), 1호 동력 전달축(208), T형 방향 전환기(209), 종방향 모터(210), 2호 동력 전달축(211), 2호 방향 전환기(212)를 포함하고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 베이스(201), 종방향 가이드레일(202), 종방향 슬라이드 블록(203), 종방향 플랜지식 너트(204)와 종방향 리드 스크루(205)를 포함하고, 상기 종방향 가이드레일(202)과 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 베이스(201)에 평행되도록 설치되고, 상기 종방향 플랜지식 너트(204)는 상기 종방향 리드 스크루(205)에 장착되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)은 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 1호 방향 전환기(206)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 1호 방향 전환기(206)의 입력단은 상기 1호 동력 전달축(208)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 하나의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 2호 방향 전환기(212)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 방향 전환기(212)의 입력단은 상기 2호 동력 전달축(211)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 T형 방향 전환기(209)의 입력단은 상기 종방향 모터(210)와 동력을 전달하도록 연결된다. 상기 종방향 구동부재(2)의 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈 중의 상기 종방향 가이드레일(202)은 모두 2개이고, 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)은 상기 종방향 리드 스크루(205)의 양측에 평행되도록 배치되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)은 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착된다.
상기 종방향 모터(210)는 회전할 때 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)를 이끌어 회전하도록 함으로써, 상기 종방향 플랜지식 너트(204)를 구동해 상기 종방향 리드 스크루(205)를 따라 이동하도록 한다.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)에 장착된 직립식 지지 프레임(301)을 포함하고, 상기 직립식 지지 프레임(301)에는 상기 종방향 리드 스크루(205)와 수직되는 3호 리드 스크루(304)가 장착되고, 상기 3호 리드 스크루(304)의 입력단에는 3호 모터(302)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 3호 리드 스크루(304)에는 3호 너트(307)가 장착되고, 상기 3호 너트(307)에는 상기 지지 플랫폼(1)의 상기 상층 플랫폼과 상호 수직되는 횡방향 구동판(305)이 장착된다. 상기 횡방향 구동부재(3)의 2개의 3호 광 로드(303)는 상기 3호 리드 스크루(304)의 양측에 평행되도록 설치되고, 상기 3호 광 로드(303)에는 3호 라이너 베어링(306)이 장착되고, 상기 3호 라이너 베어링(306)은 상기 횡방향 구동판(305)과 연결된다. 상기 횡방향 구동부재(3)의 상기 직립식 지지 프레임(301)의 바닥부 양단에는 플랜지(301.1)가 설치되고, 양단의 상기 플랜지(301.1)는 각각 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)와 연결된다.
상기 3호 모터(302)는 회전할 때 리드 스크루 너트기구를 통해 상기 횡방향 구동판(305)을 이끌어 상기 3호 리드 스크루(304)를 따라 이동하도록 한다. 상기 종방향 모터(210)는 회전할 때 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)를 이끌어 회전하도록 함으로써, 상기 횡방향 구동부재(3)를 이끌어 이동하도록 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립핑부재(4)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 4호 리드 스크루(406)를 포함하고, 상기 4호 리드 스크루(406)의 입력단에는 4호 모터(405)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 구동판(403)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 4호 구동판(403)에는 상기 4호 리드 스크루(406)와 상호 평행되는 클램프 실린더(402)가 장착되고, 상기 클램프 실린더(402)의 이동단에는 상기 클램프 실린더(402)가 뻗어나가는 데 따라 펼쳐지고 상기 클램프 실린더(402)가 수축해 돌아오는 데 따라 닫기는 그립퍼(gripper)(401)가 장착된다. 상기 그립핑부재(4)의 상기 4호 리드 스크루(406)의 양측에는 2개의 4호 광 로드(404)가 평행되도록 설치되고, 상기 4호 광 로드(404)에는 4호 라이너 베어링이 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 너트가 장착되고, 상기 4호 구동판(403)은 상기 4호 라이너 베어링 및 상기 4호 너트와 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)는 상기 4호 너트를 통해 상기 4호 구동판(403)을 구동해 상기 4호 리드 스크루(406)를 따라 이동하도록 한다.
상기 4호 모터(405)는 회전할 때 리드 스크루 너트기구를 통해 상기 4호 구동판(403)을 이끌어 상기 4호 리드 스크루(406)를 따라 이동하도록 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 용접부재(5)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 5호 리드 스크루(505)를 포함하고, 상기 5호 리드 스크루(505)의 입력단에는 5호 모터(504)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 구동판(502)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 5호 구동판(502)에는 조타기(506)와 회전식 용접 토치(501)가 장착되고, 상기 조타기(506)의 출력축에는 스윙 암(507)이 연결되고, 상기 스윙 암(507)의 다른 일단은 상기 회전식 용접 토치(501)와 연결된다. 상기 용접부재(5)의 상기 5호 리드 스크루(505)의 양측에는 2개의 5호 광 로드(503)가 평행되도록 설치되고, 상기 5호 광 로드(503)에는 5호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 너트가 장착되고, 상기 5호 구동판(502)은 상기 5호 너트 및 상기 5호 라이너 베어링과 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)는 상기 5호 너트를 통해 상기 5호 구동판(502)을 구동한다.
상기 5호 모터(504)는 회전할 때 리드 스크루 너트기구를 통해 상기 5호 구동판(502)을 이끌어 상기 5호 광 로드(503)를 따라 이동하도록 한다. 상기 조타기(506)의 회전은 상기 회전식 용접 토치(501)의 회전을 이끌어 상기 용접 토치(501)가 상기 직립 기둥(9) 및 상기 바닥판(10)과 연결되는 지점의 용접 각도를 구현한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착된 장착판(601)을 포함하고, 상기 장착판(601)에는 6호 횡방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에는 6호 종방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에는 2축 실린더(618)가 장착되며, 상기 2축 실린더(618)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 서로 수직되고 말단에 프로파일링 전자기 흡착판(617)이 장착되며, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리는 상기 장착판(601)에 평행되도록 장착된 6호 좌측 라이너 모듈 및 6호 우측 라이너 모듈을 포함하고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 6호 베이스(604)를 포함하고, 상기 6호 베이스(604)에는 6호 리드 스크루(603)가 장착되고, 상기 6호 리드 스크루(603)에는 6호 플랜지식 너트(602)가 장착되고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 6호 방향 전환기(611)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 7호 방향 전환기(616)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 방향 전환기(611)의 다른 일단은 6호 동력 전달축(612)을 통해 6호 T형 방향 전환기(613)와 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 방향 전환기(616)는 7호 동력 전달축(615)을 통해 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 입력단에는 7호 모터(614)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리는 상기 6호 플랜지식 너트(602)에 장착된 6호 구동판(608)을 포함하고, 상기 6호 구동판(608)에는 상기 6호 리드 스크루(603)와 서로 수직되는 7호 리드 스크루(610)가 장착되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 입력단에는 6호 모터(607)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)에는 7호 플랜지식 너트(621)가 장착되고, 상기 7호 플랜지식 너트(621)에는 7호 구동판(619)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)에는 상기 2축 실린더(618)가 장착된다. 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 양측에는 모두 2개의 6호 가이드레일(605)이 평행되도록 설치되고, 상기 6호 가이드레일(605)에는 6호 슬라이드 블록(606)이 설치되고, 상기 6호 구동판(608)은 좌우의 2개의 판을 포함하고, 각 판은 바닥부에 장착 플랜지(301.1)가 설치되어 장착 플랜지(301.1)를 통해 각각 상기 6호 좌측 라이너 모듈 및 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 플랜지식 너트(602)와 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양측에는 2개의 7호 광 로드(609)가 평행되도록 설치되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양단은 베이스 구비 베어링을 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)의 양단은 T형 광 로드 장착 베이스를 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)에는 7호 라이너 베어링(620)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)은 상기 7호 라이너 베어링(602)과 연결된다.
상기 6호 종방향 구동 어셈블리와 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더(618) 및 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 종방향 이동 및 횡방향 이동을 진행할 수 있다.
도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)에는 상기 커넥터와 상호 매칭되는 복수의 홈 자리(71)가 설치되고, 상기 홈 자리(71)는 단차 홀로서, 이에는 상기 바닥판(10)이 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 홈 자리(71)에 대응되는 위치의 상기 지지 플랫폼(1)에는 성형 홀(11)이 설치된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)에는 복수의 상기 직립 기둥(9)이 배치된다.
사용방법
상기 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법은 아래의 단계를 포함한다.
제1 단계: 상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 그립핑부재(4)는 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상방으로 이동하고, 상기 그립퍼(401)를 통해 하나의 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상기 직립 기둥(9)을 픽업해 상기 직립 기둥(9)을 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 바닥판(10)의 상응되는 위치에 놓는다.
제2 단계: 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리와 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더(618) 및 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 상기 바닥판(10)의 하방까지 이동하고, 상기 2축 실린더(618)는 뻗어나가고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기가 인가되어 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)을 잭킹하여 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)에 흡착시킨다.
제3 단계: 상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 용접부재(5)는 잭킹된 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)의 연결 지점까지 이동하고, 이와 동시에 상기 조타기(506)는 각도를 회전시켜 상기 용접 토치(501)로 하여금 상기 직립 기둥(9)과 상기 바닥판(10)을 용접해 커넥터를 형성하도록 한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 용접 토치(501)는 상기 직립 기둥(9)와 상기 바닥판(10)의 용접 심(welding seam)1(12), 용접 심2(13) 및 용접 심3(14)을 용접해 커넥터 전체를 형성한다.
제4 단계: 용접이 완성된 후, 상기 2축 실린더(618)는 수축해 돌아오고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기 인가가 해제되어 용접된 커넥터를 상기 홈 자리(71)에 놓고 커넥터에 대한 파일링업을 구현한다.
상술한 내용은 본 발명의 실시방식에 불과하고, 이의 기재가 비교적 구체적이로 상세하지만, 이로써 본 발명의 특허 범위에 대한 한정으로 이해하지는 않는다. 무엇보다도, 본 기술분야의 통상적인 기술자들에 있어서, 본 발명의 구상을 이탈하지 않는 전제하에 균등한 치환 또는 등가적 변환으로 형성한 기술방안은 모두 본 발명이 청구한 보호 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1: 지지 플랫폼
2: 종방향 구동부재
3: 횡방향 구동부재
4: 그립핑부재
5: 용접부재
6: 잭킹부재
7: 바닥판 지지 플랫폼
8: 직립 기둥 지지 플랫폼
9: 직립 기둥
10: 바닥판
11: 성형 홀
12: 용접 심(welding seam)1
13: 용접 심2
14: 용접 심3
201: 베이스
202: 종방향 가이드레일
203: 종방향 슬라이드 블록
204: 종방향 플랜지식 너트
205: 종방향 리드 스크루
206: 1호 방향 전환기
208: 1호 동력 전달축
209: T형 방향 전환기
210: 종방향 모터
211: 2호 동력 전달축
212: 2호 방향 전환기
301: 직립식 지지 프레임
302: 3호 모터
303: 3호 광 로드
304: 3호 리드 스크루
305: 횡방향 구동판
306: 3호 라이너 베어링
307: 3호 너트
301.1: 플랜지
401: 그립퍼(gripper)
402: 클램프 실린더
403: 4호 구동판
404: 4호 광 로드
405: 4호 모터
406: 4호 리드 스크루
501: 회전식 용접 토치
502: 5호 구동판
503: 5호 광 로드
504: 5호 모터
505: 5호 리드 스크루
506: 조타기
507: 스윙 암
601: 장착판
602: 6호 플랜지식 너트
603: 6호 리드 스크루
604: 6호 베이스
605: 6호 가이드레일
606: 6호 슬라이드 블록
607: 6호 모터
608: 6호 구동판
609: 7호 광 로드
610: 7호 리드 스크루
611: 6호 방향 전환기
612: 6호 동력 전달축
613: 6호 T형 방향 전환기
614: 7호 모터
615: 7호 동력 전달축
616: 7호 방향 전환기
617: 프로파일링 전자기 흡착판
618: 2축 실린더
619: 7호 구동판
620: 7호 라이너 베어링
621: 7호 플랜지식 너트
71: 홈 자리
2: 종방향 구동부재
3: 횡방향 구동부재
4: 그립핑부재
5: 용접부재
6: 잭킹부재
7: 바닥판 지지 플랫폼
8: 직립 기둥 지지 플랫폼
9: 직립 기둥
10: 바닥판
11: 성형 홀
12: 용접 심(welding seam)1
13: 용접 심2
14: 용접 심3
201: 베이스
202: 종방향 가이드레일
203: 종방향 슬라이드 블록
204: 종방향 플랜지식 너트
205: 종방향 리드 스크루
206: 1호 방향 전환기
208: 1호 동력 전달축
209: T형 방향 전환기
210: 종방향 모터
211: 2호 동력 전달축
212: 2호 방향 전환기
301: 직립식 지지 프레임
302: 3호 모터
303: 3호 광 로드
304: 3호 리드 스크루
305: 횡방향 구동판
306: 3호 라이너 베어링
307: 3호 너트
301.1: 플랜지
401: 그립퍼(gripper)
402: 클램프 실린더
403: 4호 구동판
404: 4호 광 로드
405: 4호 모터
406: 4호 리드 스크루
501: 회전식 용접 토치
502: 5호 구동판
503: 5호 광 로드
504: 5호 모터
505: 5호 리드 스크루
506: 조타기
507: 스윙 암
601: 장착판
602: 6호 플랜지식 너트
603: 6호 리드 스크루
604: 6호 베이스
605: 6호 가이드레일
606: 6호 슬라이드 블록
607: 6호 모터
608: 6호 구동판
609: 7호 광 로드
610: 7호 리드 스크루
611: 6호 방향 전환기
612: 6호 동력 전달축
613: 6호 T형 방향 전환기
614: 7호 모터
615: 7호 동력 전달축
616: 7호 방향 전환기
617: 프로파일링 전자기 흡착판
618: 2축 실린더
619: 7호 구동판
620: 7호 라이너 베어링
621: 7호 플랜지식 너트
71: 홈 자리
Claims (8)
- 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치데 있어서,
커넥터가 바닥판(10)과 직립 기둥(9)을 포함하고,
지지 플랫폼(1), 종방향 구동부재(2), 횡방향 구동부재(3), 그립핑부재(4), 용접부재(5), 잭킹부재(6), 바닥판 지지 플랫폼(7)과 직립 기둥 지지 플랫폼(8)을 포함하며;
상기 지지 플랫폼(1)은 상층 플랫폼과 하층 플랫폼을 포함하고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)에 장착되고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 횡방향 구동부재(3)를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)는 모두 상기 횡방향 구동부재(3)에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)과 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 모두 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)은 상기 바닥판(10)을 지지하는 데 사용하고, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 상기 직립 기둥(9)을 지지하는 데 사용하고, 상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착되어 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 하방에 위치하며;
상기 종방향 구동부재(2)는 2개가 상기 지지 플랫폼(1)에 평행되도록 설치된 2호 좌측 라이너 모듈 및 2호 우측 라이너 모듈, 1호 방향 전환기(206), 1호 동력 전달축(208), T형 방향 전환기(209), 종방향 모터(210), 2호 동력 전달축(211), 2호 방향 전환기(212)를 포함하고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 베이스(201), 종방향 가이드레일(202), 종방향 슬라이드 블록(203), 종방향 플랜지식 너트(204)와 종방향 리드 스크루(205)를 포함하고, 상기 종방향 가이드레일(202)과 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 베이스(201)에 평행되도록 설치되고, 상기 종방향 플랜지식 너트(204)는 상기 종방향 리드 스크루(205)에 장착되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)은 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 1호 방향 전환기(206)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 1호 방향 전환기(206)의 입력단은 상기 1호 동력 전달축(208)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 하나의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 2호 방향 전환기(212)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 방향 전환기(212)의 입력단은 상기 2호 동력 전달축(211)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 T형 방향 전환기(209)의 입력단은 상기 종방향 모터(210)와 동력을 전달하도록 연결되며;
상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)에 장착된 직립식 지지 프레임(301)을 포함하고, 상기 직립식 지지 프레임(301)에는 상기 종방향 리드 스크루(205)와 수직되는 3호 리드 스크루(304)가 장착되고, 상기 3호 리드 스크루(304)의 입력단에는 3호 모터(302)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 3호 리드 스크루(304)에는 3호 너트(307)가 장착되고, 상기 3호 너트(307)에는 상기 지지 플랫폼(1)의 상기 상층 플랫폼과 상호 수직되는 횡방향 구동판(305)이 장착되며;
상기 그립핑부재(4)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 4호 리드 스크루(406)를 포함하고, 상기 4호 리드 스크루(406)의 입력단에는 4호 모터(405)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 구동판(403)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 4호 구동판(403)에는 상기 4호 리드 스크루(406)와 상호 평행되는 클램프 실린더(402)가 장착되고, 상기 클램프 실린더(402)의 이동단에는 상기 클램프 실린더(402)가 뻗어나가는 데 따라 펼쳐지고 상기 클램프 실린더(402)가 수축해 돌아오는 데 따라 닫기는 그립퍼(gripper)(401)가 장착되며;
상기 용접부재(5)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 5호 리드 스크루(505)를 포함하고, 상기 5호 리드 스크루(505)의 입력단에는 5호 모터(504)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 구동판(502)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 5호 구동판(502)에는 조타기(506)와 회전식 용접 토치(501)가 장착되고, 상기 조타기(506)의 출력축에는 스윙 암(507)이 연결되고, 상기 스윙 암(507)의 다른 일단은 상기 회전식 용접 토치(501)와 연결되며;
상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착된 장착판(601)을 포함하고, 상기 장착판(601)에는 6호 횡방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에는 6호 종방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에는 2축 실린더(618)가 장착되며, 상기 2축 실린더(618)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 서로 수직되고 말단에 프로파일링 전자기 흡착판(617)이 장착되며, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리는 상기 장착판(601)에 평행되도록 장착된 6호 좌측 라이너 모듈 및 6호 우측 라이너 모듈을 포함하고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 6호 베이스(604)를 포함하고, 상기 6호 베이스(604)에는 6호 리드 스크루(603)가 장착되고, 상기 6호 리드 스크루(603)에는 6호 플랜지식 너트(602)가 장착되고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 6호 방향 전환기(611)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 7호 방향 전환기(616)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 방향 전환기(611)의 다른 일단은 6호 동력 전달축(612)을 통해 6호 T형 방향 전환기(613)와 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 방향 전환기(616)는 7호 동력 전달축(615)을 통해 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 입력단에는 7호 모터(614)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리는 상기 6호 플랜지식 너트(602)에 장착된 6호 구동판(608)을 포함하고, 상기 6호 구동판(608)에는 상기 6호 리드 스크루(603)와 서로 수직되는 7호 리드 스크루(610)가 장착되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 입력단에는 6호 모터(607)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)에는 7호 플랜지식 너트(621)가 장착되고, 상기 7호 플랜지식 너트(621)에는 7호 구동판(619)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)에는 상기 2축 실린더(618)가 장착되며;
상기 바닥판 지지 플랫폼(7)에는 상기 커넥터와 상호 매칭되는 복수의 홈 자리(71)가 설치되고, 상기 홈 자리(71)는 단차 홀로서, 이에는 상기 바닥판(10)이 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 홈 자리(71)에 대응되는 위치의 상기 지지 플랫폼(1)에는 성형 홀(11)이 설치되며;
상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)에 복수의 상기 직립 기둥(9)이 배치되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치. - 제1항에 있어서,
상기 종방향 구동부재(2)의 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈 중의 상기 종방향 가이드레일(202)은 모두 2개이고, 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)은 상기 종방향 리드 스크루(205)의 양측에 평행되도록 배치되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)이 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치. - 제1항에 있어서,
상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 3호 리드 스크루(304)의 양측의 2개의 3호 광 로드(303)에 평행되도록 설치되고, 상기 3호 광 로드(303)에는 3호 라이너 베어링(306)이 장착되고, 상기 3호 라이너 베어링(306)이 상기 횡방향 구동판(305)과 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치. - 제1항에 있어서,
상기 횡방향 구동부재(3)의 상기 직립식 지지 프레임(301)의 바닥부 양단에는 플랜지(301.1)가 설치되고, 양단의 상기 플랜지(301.1)는 각각 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)와 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치 - 제1항에 있어서,
상기 그립핑부재(4)의 상기 4호 리드 스크루(406)의 양측에는 2개의 4호 광 로드(404)가 평행되도록 설치되고, 상기 4호 광 로드(404)에는 4호 라이너 베어링이 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 너트가 장착되고, 상기 4호 구동판(403)은 상기 4호 라이너 베어링 및 상기 4호 너트와 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)가 상기 4호 너트를 통해 상기 4호 구동판(403)을 구동하여 상기 4호 리드 스크루(406)를 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치. - 제1항에 있어서,
상기 용접부재(5)의 상기 5호 리드 스크루(505)의 양측에는 2개의 5호 광 로드(503)가 평행되도록 설치되고, 상기 5호 광 로드(503)에는 5호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 너트가 장착되고, 상기 5호 구동판(502)은 상기 5호 너트 및 상기 5호 라이너 베어링과 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)가 상기 5호 너트를 통해 상기 5호 구동판(502)을 구동하는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치. - 제1항에 있어서,
상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 양측에는 모두 2개의 6호 가이드레일(605)이 평행되도록 설치되고, 상기 6호 가이드레일(605)에는 6호 슬라이드 블록(606)이 설치되고, 상기 6호 구동판(608)은 좌우의 2개의 판을 포함하고, 각 판은 바닥부에 장착 플랜지가 설치되어 장착 플랜지를 통해 각각 상기 6호 좌측 라이너 모듈 및 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 플랜지식 너트(602)와 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양측에는 2개의 7호 광 로드(609)가 평행되도록 설치되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양단은 베이스 구비 베어링을 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)의 양단은 T형 광 로드 장착 베이스를 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)에는 7호 라이너 베어링(620)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)이 상기 7호 라이너 베어링(602)과 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치의 사용방법에 있어서,
상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 그립핑부재(4)는 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상방으로 이동하고, 상기 그립퍼(401)를 통해 하나의 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상기 직립 기둥(9)을 픽업해 상기 직립 기둥(9)을 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 바닥판(10)의 상응되는 위치에 놓는 제1 단계;
상기 6호 횡방향 구동 어셈블리와 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더(618) 및 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 상기 바닥판(10)의 하방까지 이동하고, 상기 2축 실린더(618)는 뻗어나가고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기가 인가되어 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)을 잭킹하여 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)에 흡착시키는 제2 단계;
상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 용접부재(5)는 잭킹된 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)의 연결 지점까지 이동하고, 이와 동시에 상기 조타기(506)는 각도를 회전시켜 상기 용접 토치(501)로 하여금 상기 직립 기둥(9)과 상기 바닥판(10)을 용접해 커넥터를 형성하도록 하는 제3 단계;
용접이 완성된 후, 상기 2축 실린더(618)는 수축해 돌아오고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기 인가가 해제되어 용접된 커넥터를 상기 홈 자리(71)에 놓고 커넥터에 대한 파일링업을 구현하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법.
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