KR102894470B1 - Apparatus for Automatic Taping Interlocked with Unwinder for Secondary Battery Electrode Process - Google Patents

Apparatus for Automatic Taping Interlocked with Unwinder for Secondary Battery Electrode Process

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KR102894470B1
KR102894470B1 KR1020250061393A KR20250061393A KR102894470B1 KR 102894470 B1 KR102894470 B1 KR 102894470B1 KR 1020250061393 A KR1020250061393 A KR 1020250061393A KR 20250061393 A KR20250061393 A KR 20250061393A KR 102894470 B1 KR102894470 B1 KR 102894470B1
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오병갑
이휘웅
박성우
신순우
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고태윤
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Abstract

본 발명은 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치에 관한 것이다. 이는, 끝단부가 띠지로 고정되어 있는 롤형태의 원단을 지지하는 원단지지샤프트, 원단지지샤프트를 회전시키는 언와인드모터를 포함하는 언와인더에 설치되며, 상기 원단의 끝단부에 양면테이프를 부착시키는 것으로서; 원단 끝단부의 위치를 파악하는 끝단부검출부와; 상기 원단지지샤프트로부터 원단 끝단부까지의 반지름을 센싱하는 권경감지센서와; 상기 끝단부에 부착할 양면테이프를 공급하는 테이핑유닛과; 언와인더에 장착된 상태로, 테이핑유닛을 원단 끝단부측으로 이동시켜 테이핑유닛이 양면테이프를 끝단부에 부착하게 하는 정위치부를 구비한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치는, 원단의 끝단부에 대한 테이핑 작업을 자동으로 수행하므로, 작업 시간을 단축하고, 특히, 테이프 부착 위치의 오차나 접착 불량 등이 발생하지 않아 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process. This device is installed in an unwinder including a fabric support shaft that supports a roll-shaped fabric having an end fixed with a band, and an unwind motor that rotates the fabric support shaft, and attaches a double-sided tape to the end of the fabric; an end detection unit that determines the position of the end of the fabric; a reel diameter detection sensor that senses a radius from the fabric support shaft to the end of the fabric; a taping unit that supplies a double-sided tape to be attached to the end; and a positioning unit that, while mounted on the unwinder, moves the taping unit toward the end of the fabric so that the taping unit attaches the double-sided tape to the end.
The automatic taping device for secondary battery electrode process of the present invention, which is constructed as described above, automatically performs taping work on the end of a fabric, thereby shortening the work time and, in particular, improving work efficiency by preventing errors in tape attachment positions or poor adhesion.

Description

이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치{Apparatus for Automatic Taping Interlocked with Unwinder for Secondary Battery Electrode Process}Apparatus for Automatic Taping Interlocked with Unwinder for Secondary Battery Electrode Process

본 발명은 롤 형태로 권취되어 있는 원단의 끝단부에 양면테이프를 자동으로 부착하는 테이핑 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 원단 언와인더와 연동 하는, 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taping device that automatically attaches a double-sided tape to the end of a fabric wound in a roll shape, and more specifically, to an unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process that is linked to a fabric unwinder.

이차전지 전극공정의 경우, 연속적으로 진행되는 후속 제조 공정의 연속성을 확보하기 위하여 원단을 중단 없이 공급하는 것이 매우 중요하다. 이러한 이유로 전극공정을 수행하기 위한 장치 중에는 원단을 연속 공급하는 언와인더가 포함된다. 언와인더는 롤 형태로 권취되어 있는 원단을 일정속도로 공급하는 역할을 한다.In the secondary battery electrode process, an uninterrupted supply of fabric is crucial to ensuring the continuity of subsequent manufacturing processes. For this reason, equipment used for the electrode process includes an unwinder, which continuously supplies fabric. The unwinder's role is to supply the fabric, wound into rolls, at a constant speed.

한편, 언와인더에는 두 개의 원단이 동시에 거치되며, 하나의 원단이 거의 소진될 때, 다른 원단을, 소진되는 원단에 이어 붙여 원단이 끊이지 않고 연속적으로 공급될 수 있게 하는 구조를 갖는다. 또한, 두 개의 원단을 연결시키기 위한 수단으로 양면테이프가 사용된다. 즉, 소진되기 직전의 원단에, 새로운 원단의 끝단부를 양면테이프로 부착하여 원단이 연속적으로 공급될 수 있게 하는 것이다. Meanwhile, the unwinder is designed to hold two fabrics simultaneously. When one fabric is nearly depleted, another fabric is attached to the other, ensuring a continuous supply of fabric. Furthermore, double-sided tape is used to connect the two fabrics. Specifically, the end of a new fabric is attached to the fabric just before it runs out, allowing for a continuous supply of fabric.

도 1 (a)는 코어(12)에 권취되어 있는 원단(11)을 도시한 도면이고, 도 1 (b)는 원단의 끝단부(11a)에 양면테이프(15)를 부착한 모습을 나타낸 도면이다.Fig. 1 (a) is a drawing showing a fabric (11) wound around a core (12), and Fig. 1 (b) is a drawing showing a double-sided tape (15) attached to an end (11a) of the fabric.

도 1 (a)에 도시한 바와 같이, 원단(11)의 끝단부(11a)가 다수의 띠지(13)로 고정되어 있다. 띠지(13)는 권취되어 있는 원단(11)의 끝단부가 풀리지 않게 작용 한다. 또한 도 1 (b)의 원단(11)의 끝단부(11a)에는 양면테이프(15)가 부착되어 있다. 양면테이프(15)는 띠지(13)의 일부를 커버한 상태로 원단(11)에 접착 고정된다. As shown in Fig. 1 (a), the end portion (11a) of the fabric (11) is fixed with a plurality of bands (13). The bands (13) serve to prevent the end portion of the wound fabric (11) from unraveling. In addition, a double-sided tape (15) is attached to the end portion (11a) of the fabric (11) of Fig. 1 (b). The double-sided tape (15) is adhered to the fabric (11) while covering a portion of the bands (13).

그런데, 종래에는, 상기 양면테이프(15)의 접착 과정이 작업자의 수작업에 의해 이루어졌다. 작업자가 양면테이프를 적절한 길이로 절단하여 원단(11)에 직접 부착시키는 것이다. 그런데 이러한 수작업은 불편하고, 특히, 테이프 부착 위치의 오차나 접착 불량 등을 야기할 수 있다는 문제를 갖는다. 양면테이프를 원단에 자동으로 부착하여 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 자동 테이핑 장치가 요구되고 있는 것이다.However, conventionally, the process of attaching the double-sided tape (15) was performed manually by a worker. The worker cuts the double-sided tape to an appropriate length and directly attaches it to the fabric (11). However, this manual process is inconvenient and, in particular, has the problem of causing errors in the tape attachment location or poor adhesion. Therefore, an automatic taping device that can automatically attach the double-sided tape to the fabric and thereby improve work efficiency is required.

이와 관련하여 국내 공개특허공보 제10-2023-0168654호가 개시된 바 있다.In relation to this, domestic patent publication No. 10-2023-0168654 has been disclosed.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 원단의 끝단부에 대한 테이핑 작업을 자동으로 수행하므로, 작업 시간을 단축하고, 특히, 테이프 부착 위치의 오차나 접착 불량 등이 발생하지 않아 작업 효율성을 향상시킬 수 있는, 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose is to provide an unwinder-linked automatic taping device that automatically performs taping work on the end of a fabric, thereby shortening the work time and, in particular, improving work efficiency by preventing errors in tape attachment positions or poor adhesion.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명은, 롤형태의 원단을 지지하는 원단지지샤프트, 원단지지샤프트를 회전시키는 언와인드모터를 포함하는 언와인더에 설치되며, 상기 원단의 끝단부에 양면테이프를 부착시키는 테이핑 장치를 구비하되, 원단 끝단부에 부착할 양면테이프를 공급하는 테이핑유닛; 및 언와인더에 장착된 상태로, 테이핑유닛을 원단 끝단부측으로 이동시켜 테이핑유닛이 양면테이프를 끝단부에 부착하게 하는 정위치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.The present invention, as a solution to the problem for achieving the above object, provides an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process, characterized in that it comprises: a taping device installed in an unwinder including a fabric support shaft for supporting a roll-shaped fabric, an unwind motor for rotating the fabric support shaft, and attaching a double-sided tape to an end of the fabric, wherein the taping device includes a taping unit for supplying double-sided tape to be attached to the end of the fabric; and a positioning unit for moving the taping unit toward the end of the fabric while mounted on the unwinder so that the taping unit attaches the double-sided tape to the end.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 테이핑유닛은, 승강바디의 하단부에 고정되며 원단의 회전 중심축과 평행하고 원단의 폭보다 상대적으로 긴 길이를 갖는 수평가이드바, 수평가이드바의 길이방향을 따라 직선 왕복운동을 하는 슬라이더를 구비한 Y모션출력부; 상기 수평가이드바의 일단부에 장착되고, 권취된 상태의 양면테이프를 풀어 제공하는 테이프공급부; 수평가이드바의 타단부에 장착되며, 테이프공급부에서 제공된 양면테이프를 인장하여 양면테이프의 텐션을 유지시키는 권취부; 및 상기 수평가이드바의 슬라이더에 장착되고 원단의 폭방향으로 주행하면서, 양면테이프를 원단의 끝단부에 부착시키는 테이프부착모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, the taping unit is provided with an unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process, characterized in that it includes a horizontal guide bar fixed to the lower end of the lifting body and having a length that is parallel to the central axis of rotation of the fabric and is relatively longer than the width of the fabric, a Y-motion output unit having a slider that performs a linear reciprocating motion along the longitudinal direction of the horizontal guide bar; a tape supply unit mounted on one end of the horizontal guide bar and providing a double-sided tape in a wound state by unwinding it; a winding unit mounted on the other end of the horizontal guide bar and tensioning the double-sided tape provided from the tape supply unit to maintain the tension of the double-sided tape; and a tape attaching module mounted on the slider of the horizontal guide bar and moving in the width direction of the fabric to attach the double-sided tape to the end of the fabric.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 양면테이프는, 접착력을 갖는 접착필름과, 접착필름의 일면을 커버하는 이형지로 이루어지고, 상기 테이프공급부는, 권취부로 이동하는 양면테이프의 접착필름을 원단의 폭에 대응하는 길이 간격으로 커팅하는 커팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process is provided, characterized in that the double-sided tape comprises an adhesive film having adhesive strength and a release paper covering one side of the adhesive film, and the tape supply unit includes a cutting unit that cuts the adhesive film of the double-sided tape moving to the winding unit at a length interval corresponding to the width of the fabric.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 원단 끝단부의 위치를 파악하는 끝단부검출부; 상기 원단지지샤프트로부터 원단 끝단부까지의 반지름을 센싱하는 권경감지센서; 및 상기 언와인더에는 원단지지샤프트를 수평으로 지지하는 지지구조체를 더 포함하고, 상기 정위치부는, 테이핑유닛을, 원단지지샤프트에 직교하는 방향으로 직선 이동시키는 X모션출력부와, 테이핑유닛을 수직방향으로 승강시키는 Z모션출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process is provided, characterized in that the device further includes an end detection unit for detecting the position of the end of the fabric; a diameter detection sensor for sensing a radius from the fabric support shaft to the end of the fabric; and a support structure for horizontally supporting the fabric support shaft in the unwinder, and the positioning unit includes an X-motion output unit for linearly moving the taping unit in a direction orthogonal to the fabric support shaft, and a Z-motion output unit for vertically raising and lowering the taping unit.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 X모션출력부는, 지지구조체에 수평 설치되며 상호 평행한 한 쌍의 이송가이드와, 이송가이드의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능한 수평슬라이더와, 수평슬라이더를 연결하는 크로스빔을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, an unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process is provided, characterized in that the X-motion output unit includes a pair of transfer guides that are installed horizontally on a support structure and are parallel to each other, a horizontal slider that can slide along the longitudinal direction of the transfer guide, and a cross beam that connects the horizontal slider.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 Z모션출력부는, 크로스빔에 고정되며 지지력을 제공하는 수직의 고정판과, 고정판에 장착되는 승강액추에이터와, 승강액추에이터에 의해 승강운동 하고 하단부에 상기 테이핑유닛을 갖는 승강바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process is provided, characterized in that the Z-motion output unit includes a vertical fixed plate that is fixed to a cross beam and provides support, an elevating actuator mounted on the fixed plate, and an elevating body that is elevating by the elevating actuator and has the taping unit at the lower end.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 테이프부착모듈은, Y모션출력부의 슬라이더에 고정되는 Z액추에이터와, Z액추에이터에 연결되며 승강 가능한 롤브라켓과, 롤브라켓에 설치되며, 접착필름이 원단에 부착된 상태에서 이형지를 상부로 당겨 올려, 이형지가 접착필름으로부터 분리되게 하는 이형지분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, the tape attachment module includes a Z actuator fixed to a slider of a Y motion output unit, a roll bracket connected to the Z actuator and capable of being raised and lowered, and a release paper separating unit installed on the roll bracket to pull up a release paper while the adhesive film is attached to the fabric, thereby separating the release paper from the adhesive film. The present invention provides an unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 이형지분리부는, 롤브라켓의 하단부에 위치하며 양면테이프를 원단측으로 가압하며 구름운동 하는 하부롤과, 하부롤의 상부에 설치되고 접착필름으로부터 분리된 이형지를 하부롤과의 사이로 통과시킨 후 권취부로 유도하는 상부롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, the release paper separating unit is provided with an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process, characterized in that it includes a lower roll located at the lower end of a roll bracket and rolling motion while pressing a double-sided tape toward the original fabric side, and an upper roll installed at the upper end of the lower roll and passing the release paper separated from the adhesive film between the lower roll and the lower roll and then guiding it to a winding unit.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 권취부는, 수평가이드바의 단부에 고정된 고정판과, 고정판에 장착된 모터와, 모터에 의해 회전하며 상부롤을 통과한 이형지를 인장하며 권취하는 이형지권취롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process is provided, characterized in that the winding unit includes a fixed plate fixed to an end of a horizontal guide bar, a motor mounted on the fixed plate, and a release paper winding roll that rotates by the motor and tensions and winds release paper that has passed through an upper roll.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 테이프공급부는, 수평가이드바의 일단부에 고정되는 하우징과, 하우징에 축회전 가능하게 지지되고 롤 형태로 감겨 있는 양면테이프를 지지하는 수평의 테이프지지축과, 상기 권취부에 의해 당겨지며 하우징 외부로 인출되는 양면테이프의 이동을 가이드 하는 테이프가이드롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process is provided, characterized in that the tape supply unit includes a housing fixed to one end of a horizontal guide bar, a horizontal tape support shaft that is rotatably supported by the housing and supports a double-sided tape wound in a roll shape, and a tape guide roll that guides the movement of the double-sided tape pulled by the winding unit and pulled out of the housing.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 커팅부는, 하우징내의 양면테이프의 이송경로에 대향 배치되는 블레이드와, 양면테이프를 사이에 두고 블레이드의 반대편에 고정되는 밀림방지부재와, 블레이드를 이동시켜, 블레이드가 접착필름을 커팅하게 하는 블레이드이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, an automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process is provided, characterized in that the cutting unit includes a blade positioned opposite to a conveying path of a double-sided tape in a housing, an anti-slip member fixed to the opposite side of the blade with the double-sided tape interposed therebetween, and a blade conveying unit that moves the blade so that the blade cuts the adhesive film.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치는, 원단의 끝단부에 대한 테이핑 작업을 자동으로 수행하므로, 작업 시간을 단축하고, 특히, 테이프 부착 위치의 오차나 접착 불량 등이 발생하지 않아 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.The unwinder-linked automatic taping device of the present invention, which is constructed as described above, automatically performs taping work on the end of a fabric, thereby shortening the work time and, in particular, improving work efficiency by preventing errors in tape attachment positions or poor adhesion.

도 1 (a)는 원단롤에 권취되어 있는 원단을 도시한 도면이고, 도 1 (b)는 원단의 끝단부에 양면테이프를 부착한 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 원단 언와인더에 테이핑 장치가 적용된 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 언와인더의 측면도이다.
도 4 내지 도 6은 도 3에 도시한 자동 테이핑 장치의 구성과 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 4의 테이핑유닛의 구조를 도시한 사시도이다.
도 9 및 도 10은 테이핑유닛의 테이프공급부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 3의 테이핑유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.Fig. 1 (a) is a drawing showing fabric wound on a fabric roll, and Fig. 1 (b) is a drawing showing double-sided tape attached to the end of the fabric.
Figure 2 is a drawing showing a taping device applied to a fabric unwinder.
Figure 3 is a side view of the unwinder shown in Figure 2.
Figures 4 to 6 are drawings for explaining the configuration and operation method of the automatic taping device shown in Figure 3.
Figures 7 and 8 are perspective views showing the structure of the taping unit of Figure 4.
Figures 9 and 10 are drawings showing the detailed configuration of the tape supply section of the taping unit.
Figures 11 to 13 are drawings for explaining the operation of the taping unit of Figure 3.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.

도 2는 원단 언와인더(17)에 테이핑 장치(20)가 적용된 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시한 언와인더(17)의 측면도이다.Fig. 2 is a drawing showing a taping device (20) applied to a fabric unwinder (17), and Fig. 3 is a side view of the unwinder (17) shown in Fig. 2.

본 실시예에 따른 테이핑 장치(20)는, 언와인더(17)에 장착된 상태로 언와인더의 동작에 연동하는 장비이다. 즉, 언와인더(17)에 로딩된 두 개의 원단(11) 중, 일측 원단의 후단부를, 타측 원단의 선단부와 자동으로 연결시키는 것이다. '일측 원단'은, 이미 (후속공정을 향해) 인출되고 있는 원단이고, '타측 원단'은 일측 원단의 소모 시 일측 원단의 말단부에 이어지는 원단이다. 타측 원단의 선단부와 일측 원단의 후단부는 양면테이프(15)로 이어진다. 양면테이프(15)는 타측 원단의 선단부에 미리 부착시켜 놓는다. 본 실시예의 테이핑 장치(20)는, 양면테이프(15)를 타측 원단의 선단부에 자동으로 부착하는 장치이다.The taping device (20) according to the present embodiment is a device that is connected to the operation of the unwinder (17) while being mounted on the unwinder. That is, among the two fabrics (11) loaded on the unwinder (17), it automatically connects the rear end of one fabric to the leading end of the other fabric. The 'one fabric' is a fabric that has already been pulled out (toward a subsequent process), and the 'other fabric' is a fabric that is connected to the end of the one fabric when the one fabric is consumed. The leading end of the other fabric and the trailing end of the one fabric are connected with a double-sided tape (15). The double-sided tape (15) is attached to the leading end of the other fabric in advance. The taping device (20) of the present embodiment is a device that automatically attaches the double-sided tape (15) to the leading end of the other fabric.

아울러, 언와인더(17)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 두 개의 원단(11)을 동시에 지지할 수 있다. 언와인더(17)는, 각 원단의 코어(12)를 회전시켜 원단이 후속 공정을 향해 인출되게 한다. 이러한 언와인더(17)는, 지지구조체(17a), 센터샤프트(18a), 전환판(18b), 언와인드모터(18d), 원단지지샤프트(18e)를 포함한다.In addition, the unwinder (17) can support two fabrics (11) simultaneously, as illustrated in FIGS. 2 and 3. The unwinder (17) rotates the core (12) of each fabric to pull the fabric out toward the subsequent process. The unwinder (17) includes a support structure (17a), a center shaft (18a), a switching plate (18b), an unwind motor (18d), and a fabric support shaft (18e).

지지구조체(17a)는 지지력을 제공하는 역할을 하며 다른 구성요소들을 지지한다. 본 실시예의 자동 테이핑장치(20)는 지지구조체(17a)의 상측에 설치된다.The support structure (17a) serves to provide support and supports other components. The automatic taping device (20) of the present embodiment is installed on the upper side of the support structure (17a).

도 2, 도 3에 도시된 바와 같이 터렛(turret) 중앙에 위치한 센터샤프트(18a)는 지지구조체(17a)에 수평으로 설치되며 모터(미도시)에 의해 도 3의 화살표 a방향과 그 반대 방향으로 축회전 가능하다. 터렛의 센터샤프트(18a)는 두 개가 일직선상에 배치되며 각각의 단부에 전환판(18b)을 갖는다. 터렛의 양측 전환판(18b)은 센터샤프트(18a)의 단부에 고정된 수직의 판상부재이며 센터샤프트(18a)와 함께 전체 터렛이 회전 가능하다. 이에 따라, 도 3의 도면상 우측 원단을 모두 소모하면, 터렛의 축 회전으로 좌측의 원단을 우측으로 이동시켜 원단을 계속적으로 공급할 수 있다. 또한 우측에서 좌측으로 넘어간 언와인드모터에는 새로운 원단(11)을 로딩한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the center shaft (18a) located at the center of the turret is installed horizontally on the support structure (17a) and can be rotated in the direction of arrow a of FIG. 3 and the opposite direction by a motor (not shown). The two center shafts (18a) of the turret are arranged in a straight line and have a switching plate (18b) at each end. The switching plates (18b) on both sides of the turret are vertical plate-like members fixed to the ends of the center shaft (18a), and the entire turret can rotate together with the center shaft (18a). Accordingly, when the right side raw material in the drawing of FIG. 3 is all consumed, the left side raw material can be moved to the right by the axial rotation of the turret, thereby continuously supplying raw material. In addition, a new raw material (11) is loaded into the unwind motor that has moved from the right side to the left.

터렛의 각각의 전환판(18b)에는 두 개씩의 언와인드모터(18d)가 설치된다. 일측 전환판(18b)에 설치되어 있는 언와인드모터(18d)의 구동축은, 타측 전환판(18b)에 고정된 언와인드모터(18d)의 구동축과 일직선을 이룬다. 언와인드모터의 구동축은 원단지지샤프트(18e)로서 원단(11)의 코어(12)와 결합하며 원단(11)을 지지한다. 언와인드모터(18d)의 작동에 따라 감겨 있는 원단(11)이 풀려, 도 3의 화살표 b방향으로 공급될 수 있다. 결국 각 원단(11)은 전환판(18b)에 지지된 상태로 자전할 수 있고, 또한 센터샤프트(18a)를 기준으로 공전할 수 있는 것이다.Two unwind motors (18d) are installed on each switching plate (18b) of the turret. The drive shaft of the unwind motor (18d) installed on one switching plate (18b) is in a straight line with the drive shaft of the unwind motor (18d) fixed to the other switching plate (18b). The drive shaft of the unwind motor is connected to the core (12) of the switching plate (18b) as a fabric support shaft (18e) and supports the switching plate (11). The wound switching plate (11) is unwound by the operation of the unwind motor (18d) and can be supplied in the direction of arrow b in Fig. 3. As a result, each switching plate (11) can rotate while being supported by the switching plate (18b) and can also orbit around the center shaft (18a).

한편, 본 실시예에 따른 자동 테이핑 장치(20)는, 언와인더(17)에 장착되어 있는 원단(11)의 끝단부에, 양면테이프(15)를 부착시키는 역할을 한다. 양면테이프(15)는 도 7에 도시한 바와 같이, 롤 형태로 감겨 있고, 테이프공급부(40A)의 테이프지지축(42a)에 끼워진다. 양면테이프(15)는 일정폭을 가지며 접착필름(15a)과 이형지(15b)의 적층구조를 갖는다. 접착필름(15a)은 저면 및 상면에 접착성분이 도포되어 있는 필름형 부재이다. 또한 이형지(15b)는 접착필름(15a)의 상면에 부착되는 부재이다. 이형지(15b)는 후술하는 테이프부착모듈(49)의 작용에 의해 접착필름(15a)으로부터 박리된 후 권취부의 이형지권취롤(48e)에 권취된다.Meanwhile, the automatic taping device (20) according to the present embodiment serves to attach a double-sided tape (15) to the end of the fabric (11) mounted on the unwinder (17). As illustrated in FIG. 7, the double-sided tape (15) is wound in a roll shape and fitted to the tape support shaft (42a) of the tape supply unit (40A). The double-sided tape (15) has a predetermined width and has a laminated structure of an adhesive film (15a) and a release paper (15b). The adhesive film (15a) is a film-shaped member having an adhesive component applied to the bottom and top surfaces. In addition, the release paper (15b) is a member attached to the top surface of the adhesive film (15a). The release paper (15b) is peeled from the adhesive film (15a) by the action of the tape attachment module (49) described below and then wound on the release paper winding roll (48e) of the winding unit.

자동 테이핑 장치(20)에는, 끝단부검출부(21c), 권경감지센서(21a), 테이핑유닛(40), 정위치부를 포함할 수 있다.The automatic taping device (20) may include an end detection unit (21c), a diameter detection sensor (21a), a taping unit (40), and a positioning unit.

끝단부검출부(21c)는 원단 끝단부(11a)의 위치를 파악하는 역할을 한다. 참고로, 사용할 원단, 즉, 도 3의 좌측편에 위치한 원단(11)의 끝단부(11b)은 언와인드모터(18d)의 작동에 의해 12시 방향으로 위치될 수 있다. 끝단부검출부(21c)는 원단의 끝단부(11a)부위가 12시 방향에 위치했는지 확인한다. 끝단부검출부(21c)는 카메라 모듈 일 수 있다. 아울러, 상기한 '12시 방향 위치'는 코어(12)의 수직 상부이다.The end detection unit (21c) serves to determine the position of the end of the fabric (11a). For reference, the end (11b) of the fabric to be used, i.e., the fabric (11) located on the left side of Fig. 3, can be positioned in the 12 o'clock direction by the operation of the unwind motor (18d). The end detection unit (21c) confirms whether the end (11a) of the fabric is positioned in the 12 o'clock direction. The end detection unit (21c) may be a camera module. In addition, the above-mentioned '12 o'clock position' is the vertical upper part of the core (12).

권경감지센서(21a)는, 대기하고 있는 원단(11)의 직경을 측정하는 역할을 한다. 이를테면, 원단지지샤프트(18e), 다시 말하면 코어(12)의 중심축으로부터 원단 끝단부까지의 반지름을 센싱하는 것이다. 즉 장치 메모리에 권경감지센서(21a)로부터 원단지지샤프트(18e) 까지의 거리 정보가 저장된 상태에서, 원단지지샤프트(18e)에 새로이 원단이 장착되면, 권경감지센서(21a)에서 권취된 원단까지의 거리를 센싱한다. 이에 권경감지센서(21a)에서 권취된 원단 표면까지의 센싱된 정보를 장치 제어부에서 전송받으면, 기 저장된 권경감지센서(21a)에서 원단지지샤프트(18e)까지의 거리에서, 센싱한 권경감지센서(21a)에서 원단 표면까지의 거리를 빼면, 결국 현재 새로이 제공된 원단의 권경 정보를 산출할 수 있다.The roll diameter detection sensor (21a) measures the diameter of the waiting fabric (11). For example, it senses the radius from the center axis of the fabric support shaft (18e), that is, the core (12), to the end of the fabric. That is, when the distance information from the roll diameter detection sensor (21a) to the fabric support shaft (18e) is stored in the device memory and a new fabric is mounted on the fabric support shaft (18e), the distance from the roll diameter detection sensor (21a) to the wound fabric is sensed. When the sensed information from the roll diameter detection sensor (21a) to the surface of the wound fabric is transmitted from the device control unit, the distance from the sensed roll diameter detection sensor (21a) to the surface of the fabric is subtracted from the stored distance from the roll diameter detection sensor (21a) to the fabric support shaft (18e), thereby ultimately calculating the roll diameter information of the newly provided fabric.

이처럼 상기한 끝단부검출부(21c)와 권경감지센서(21a)를 통해 끝단부(11a)의 3차원적 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 부연하자면, 끝단부(11a)의 원단 원주방향 위치는 끝단부검출부(21c)에 의해 파악되고, 끝단부의 수직방향 높이는 권경감지센서(21a)를 통해 파악될 수 있는 것이다. 또한 기 저장된 입력정보로써, 사용하게 되는 원단의 롤 정보, 원단 폭정보 등 기본적인 정보들은 장치 메모리에 저장되고, 권경감지센서(21a) 및 끝단부검출부(21c) 등에 의해서 해당 원단의 정보를 보다 정확하게 검출하여 적용할 수 있다.In this way, the three-dimensional position of the end (11a) can be accurately identified through the above-mentioned end detection unit (21c) and the reel diameter detection sensor (21a). To elaborate, the circumferential position of the end (11a) of the fabric can be identified by the end detection unit (21c), and the vertical height of the end can be identified by the reel diameter detection sensor (21a). In addition, as pre-stored input information, basic information such as roll information of the fabric to be used and fabric width information is stored in the device memory, and the information of the corresponding fabric can be more accurately detected and applied by the reel diameter detection sensor (21a) and the end detection unit (21c).

그리하여 끝단부(11a)의 정확한 위치를 알아야 양면테이프(15)를 끝단부(11a)에 정확하게 맞출 수 있다. 끝단부가 정위치 되지 않을 경우, 양면테이프의 부착 정밀도가 저하되어, 후속 공정에서 원단 간 이음매가 이탈되거나 주름이 발생할 수 있으며, 이로 인해 품질 문제가 발생할 우려가 있다.Thus, the exact position of the end (11a) must be known in order to accurately align the double-sided tape (15) with the end (11a). If the end is not positioned correctly, the precision of the double-sided tape attachment will be reduced, and the seam between the fabrics may come off or wrinkles may occur in subsequent processes, which may lead to quality problems.

한편 테이핑유닛(40)은, 끝단부(11a)에 부착할 양면테이프(15)를 공급하는 역할을 한다. 테이핑유닛(40)에 대한 설명은 후술하기로 한다.Meanwhile, the taping unit (40) serves to supply double-sided tape (15) to be attached to the end portion (11a). A description of the taping unit (40) will be provided later.

정위치부는, 테이핑유닛(40)을 원단 끝단부측으로 이동시켜, 테이핑유닛에 로딩되어 있는 양면테이프(15)가 원단의 끝단부에 평행하게 정위치 된 후 부착될 수 있게 한다. 정위치부는 지지구조체(17a)에 지지될 수 있다. 정위치부의 작동에 의해, 양면테이프(15)가 끝단부(11a)의 길이방향을 따라 평행하게 부착될 수 있다. 정위치부의 동작은, 끝단부검출부(21c) 및 권경감지센서(21a)의 감지 정보를 기반으로 수행되어, 원단의 실시간 위치 변화에도 정확히 대응할 수 있다.The positioning unit moves the taping unit (40) toward the end of the fabric so that the double-sided tape (15) loaded on the taping unit can be attached after being positioned parallel to the end of the fabric. The positioning unit can be supported by a support structure (17a). By the operation of the positioning unit, the double-sided tape (15) can be attached parallel to the length direction of the end (11a). The operation of the positioning unit is performed based on the detection information of the end detection unit (21c) and the reel diameter detection sensor (21a), so that it can accurately respond to real-time position changes of the fabric.

이러한 정위치부에는, X모션출력부(23)와 Z모션출력부(30)가 포함된다. This positioning unit includes an X motion output unit (23) and a Z motion output unit (30).

도 4 내지 도 6은 도 3에 도시한 자동 테이핑 장치(20)의 구성과 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.Figures 4 to 6 are drawings for explaining the configuration and operation method of the automatic taping device (20) shown in Figure 3.

X모션출력부(23)는, 테이핑유닛(40)을 원단지지샤프트에 직교하는 방향, 즉 도 4의 화살표 d방향이나 그 반대방향으로 직선 이동시켜, 테이핑유닛(40)이 원단 끝단부(11a)의 수직 상부에 정렬되도록 한다.The X-motion output unit (23) moves the taping unit (40) in a straight line in a direction perpendicular to the fabric support shaft, i.e., in the direction of arrow d in FIG. 4 or in the opposite direction, so that the taping unit (40) is aligned vertically above the fabric end portion (11a).

X모션출력부(23)에는, 한 쌍의 이송가이드(23a), 캐리어(23d), 제1모터(23b), 전동샤프트(23c), 수평슬라이더(23e), 크로스빔(23f)이 포함될 수 있다.The X-motion output unit (23) may include a pair of transfer guides (23a), a carrier (23d), a first motor (23b), an electric shaft (23c), a horizontal slider (23e), and a cross beam (23f).

이송가이드(23a)와 캐리어(23d)와 제1모터(23b)는 상호 조합되어 하나의 리니어액추에이터를 구성한다. 이송가이드(23a)는 지지구조체(17a)의 상부에 설치되며 상호 평행하게 이격된다. 양측 이송가이드(23a)의 간격은, 원단(11)의 폭보다 상대적으로 넓다. 캐리어(23d)는 각 이송가이드(23a)에 슬라이딩 가능하게 설치된다. 캐리어(23d)의 슬라이딩 직선 왕복운동은 제1모터(23b)에 의해 이루어진다. The transport guide (23a), the carrier (23d), and the first motor (23b) are combined to form a single linear actuator. The transport guide (23a) is installed on the upper portion of the support structure (17a) and is spaced apart from each other in parallel. The spacing between the transport guides (23a) on both sides is relatively wider than the width of the fabric (11). The carrier (23d) is slidably installed on each transport guide (23a). The sliding linear reciprocating motion of the carrier (23d) is performed by the first motor (23b).

전동샤프트(23c)는 양측 이송가이드(23a)의 단부를 연결하는 축이다. 일측 이송가이드(23a)에 입력된 제1모터(23b) 회전력의 일부는, 전동샤프트(23c)를 통해 타측 이송가이드(23a)로 전달될 수 있다. 전동샤프트(23c)에 의해, 양측 이송가이드(23a)의 캐리어(23d)는 동기화 하여 동시에 직선 왕복운동 할 수 있다.The electric shaft (23c) is a shaft connecting the ends of the two-sided transport guides (23a). A portion of the rotational power of the first motor (23b) input to one-sided transport guide (23a) can be transmitted to the other-sided transport guide (23a) via the electric shaft (23c). By means of the electric shaft (23c), the carriers (23d) of the two-sided transport guides (23a) can be synchronized and simultaneously perform linear reciprocating motions.

상기 수평슬라이더(23e)는 양측 캐리어(23d)에 장착된 판상부재이며 크로스빔(23f)의 양단부와 결합한다. 크로스빔(23f)은 양단부가 수평슬라이더(23e)에 고정된 상태로 수평을 유지한다. 결국, 크로스빔(23f)은 제1모터(23b)의 동작에 의해 화살표 d방향이나 그 반대 방향으로 위치조절 가능하다.The above horizontal slider (23e) is a plate-shaped member mounted on both carriers (23d) and is connected to both ends of the cross beam (23f). The cross beam (23f) is maintained horizontally while both ends are fixed to the horizontal slider (23e). Consequently, the cross beam (23f) can be positionally adjusted in the direction of arrow d or the opposite direction by the operation of the first motor (23b).

Z모션출력부(30)는, 테이핑유닛(40)을 수직방향으로 승강시키는 역할을 한다. Z모션출력부(30)에는, 고정판(31), 승강액추에이터(33), 승강바디(35)가 포함될 수 있다.The Z-motion output unit (30) serves to vertically elevate the taping unit (40). The Z-motion output unit (30) may include a fixed plate (31), an elevating actuator (33), and an elevating body (35).

고정판(31)은 크로스빔(23f)의 중앙 측부에 고정되며 지지력을 제공하는 수직의 판상부재이다. 고정판(31)은 승강바디(35)의 승강운동을 가이드한다. 승강바디(35)의 승강운동을 가이드 할 수 있도록 고정판(31)에는 다수의 레일가이드(도 6의 31a)가 고정되어 있다.The fixed plate (31) is a vertical plate-like member that is fixed to the central side of the crossbeam (23f) and provides support. The fixed plate (31) guides the lifting movement of the lifting body (35). A number of rail guides (31a in Fig. 6) are fixed to the fixed plate (31) to guide the lifting movement of the lifting body (35).

승강바디(35)는, 폭방향 양단부에 수직레일(35a)을 갖는다. 수직레일(35a)은 상호 평행하며 상기 레일가이드(31a)에 지지된다. 수직레일(35a)은 레일가이드(31a)에 구속된 상태로 수직으로 승강 가능하다. 상기 끝단부검출부(21c)는 승강바디(35)에 장착된다. 또한 승강바디(35)의 하단에는 하단고정판(35c)이 구비된다. 하단고정판(35c)은 테이핑유닛(40)을 승강바디(35)에 연결시키는 판상부재이다.The lifting body (35) has vertical rails (35a) at both ends in the width direction. The vertical rails (35a) are parallel to each other and are supported by the rail guide (31a). The vertical rails (35a) can be vertically raised and lowered while being restrained by the rail guide (31a). The end detection unit (21c) is mounted on the lifting body (35). In addition, a bottom fixing plate (35c) is provided at the bottom of the lifting body (35). The bottom fixing plate (35c) is a plate-like member that connects the taping unit (40) to the lifting body (35).

승강액추에이터(33)는, 고정판(31)에 장착되며 승강바디(35)를 승강시킨다. 승강액추에이터(33)는, 수직의 가이드컬럼(33a), 승강슬라이더(33e), 제2모터(33b)를 포함한다. 가이드컬럼(33a)은 승강슬라이더(33e)를 승강가능하게 지지한다. 승강슬라이더(33e)는 제2모터(33b)의 동작에 의해 승강 운동한다. 아울러 승강슬라이더(33e)는 승강바디(35)와 결합한다. 결국, 승강바디(35)는, 제2모터(33b)의 동작에 의해 승강운동 한다.The lifting actuator (33) is mounted on the fixed plate (31) and raises and lowers the lifting body (35). The lifting actuator (33) includes a vertical guide column (33a), an lifting slider (33e), and a second motor (33b). The guide column (33a) supports the lifting slider (33e) so that it can be raised and lowered. The lifting slider (33e) is raised and lowered by the operation of the second motor (33b). In addition, the lifting slider (33e) is coupled with the lifting body (35). Consequently, the lifting body (35) is raised and lowered by the operation of the second motor (33b).

한편 테이핑유닛(40)은, 원단의 끝단부(11a)에 부착할 양면테이프(15)를 공급하는 요소이며 도 6 또는 도 7에 도시한 바와 같이, 하단고정판(35c)에 장착될 수 있다.Meanwhile, the taping unit (40) is an element that supplies double-sided tape (15) to be attached to the end portion (11a) of the fabric, and can be mounted on the lower fixing plate (35c) as shown in FIG. 6 or FIG. 7.

도 7 및 도 8은 도 4의 테이핑유닛(40)의 구조를 도시한 사시도이고, 도 9 및 도 10은 테이핑유닛의 테이프공급부(40A)의 세부 구성을 도시한 도면이다. 또한 도 11 내지 도 13은 테이핑유닛의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIGS. 7 and 8 are perspective views illustrating the structure of the taping unit (40) of FIG. 4, and FIGS. 9 and 10 are drawings illustrating the detailed configuration of the tape supply section (40A) of the taping unit. In addition, FIGS. 11 to 13 are drawings for explaining the operation of the taping unit.

도시한 바와 같이, 테이핑유닛(40)은, Y모션출력부(47), 테이프공급부(40A), 권취부(40B), 테이프부착모듈(49)을 포함할 수 있다.As shown, the taping unit (40) may include a Y motion output unit (47), a tape supply unit (40A), a winding unit (40B), and a tape attachment module (49).

Y모션출력부(47)는, 수평가이드바(47a), 슬라이더(47c), 제4모터(47b)를 구비한다. 수평가이드바(47a)는 하단고정판(35c)의 하부에 고정된 직선형 부재이다. 수평가이드바(47a)는 원단의 회전 중심축과 평행하고 원단의 폭보다 상대적으로 긴 길이를 갖는다. 슬라이더(47c)는 제4모터(47b)의 동작에 의해 수평가이드바(47a)의 길이방향을 따라 직선 왕복운동 한다. 수평가이드바(47a)와 슬라이더(47c)와 제4모터(47b)는 하나의 직선 리니어 액추에이터를 구성한다.The Y-motion output unit (47) includes a horizontal guide bar (47a), a slider (47c), and a fourth motor (47b). The horizontal guide bar (47a) is a straight member fixed to the lower portion of the lower fixing plate (35c). The horizontal guide bar (47a) is parallel to the central axis of rotation of the fabric and has a length that is relatively longer than the width of the fabric. The slider (47c) performs a linear reciprocating motion along the longitudinal direction of the horizontal guide bar (47a) by the operation of the fourth motor (47b). The horizontal guide bar (47a), the slider (47c), and the fourth motor (47b) constitute one straight linear actuator.

테이프공급부(40A)는 수평가이드바(47a)의 일단부에 설치되며, 권취된 상태의 양면테이프(15)를 풀어 제공한다. 양면테이프(15)는 권취부(40B)에 의해 화살표 g방향으로 당겨지며 팽팽한 상태를 유지한다. 권취부(40B)가 양면테이프(15)를 당기면, 테이프공급부(40A)에 수용되어 있는 양면테이프가 풀려 나갈 수 있다. The tape supply unit (40A) is installed at one end of the horizontal guide bar (47a) and unwinds and supplies the double-sided tape (15) in a wound state. The double-sided tape (15) is pulled in the direction of arrow g by the winding unit (40B) and is maintained in a taut state. When the winding unit (40B) pulls the double-sided tape (15), the double-sided tape accommodated in the tape supply unit (40A) can be unwound.

참고로, 양면테이프를 처음 세팅할 때에는, 작업자가 양면테이프의 선단부를 당겨, 하부롤(47m)과 상부롤(47n)의 사이를 통과시킨 후, 권취부(40B)의 하단롤(48d)의 하부를 거쳐 이형지권취롤(48e)에 권취 시킨다. 이형지권취롤(48e)을 회전시키면 양면테이프(15)가 화살표 g방향으로 당겨지며 인장된 상태가 유지될 수 있다. 상기한 양면테이프의 세팅이 완료된 후, 블레이드(46a)를 동작시켜 접착필름(15a)을 커팅한다. 이에 대한 설명은 후술된다.For reference, when setting the double-sided tape for the first time, the worker pulls the leading edge of the double-sided tape, passes it between the lower roll (47m) and the upper roll (47n), and then winds it onto the release paper winding roll (48e) through the lower part of the lower roll (48d) of the winding unit (40B). When the release paper winding roll (48e) is rotated, the double-sided tape (15) is pulled in the direction of arrow g and can be maintained in a tensioned state. After the setting of the double-sided tape described above is completed, the blade (46a) is operated to cut the adhesive film (15a). This will be described later.

테이프공급부(40A)는, 하우징(41), 테이프지지축(42a), 축서포터(42), 테이프가이드롤(44k), 커팅부, 제3모터(43), 피딩샤프트(43a), 공압실린더(44a), 축홀더(44d), 양방향회전축(44e), 회전암(44f), 누름롤(44g)을 포함할 수 있다.The tape supply unit (40A) may include a housing (41), a tape support shaft (42a), an axis supporter (42), a tape guide roll (44k), a cutting unit, a third motor (43), a feeding shaft (43a), a pneumatic cylinder (44a), an axis holder (44d), a bidirectional rotation shaft (44e), a rotation arm (44f), and a pressing roll (44g).

하우징(41)은, 수평가이드바(47a)의 일단부에 고정되는 부재이다. 실시예에 따라 하우징(41)은 언와인더의 지지구조체(17a)에 고정시킬 수도 있다. 하우징(41)은 수평가이드바(47a)의 일단부에 위치한 상태로 지지력을 제공한다.The housing (41) is a member fixed to one end of the horizontal guide bar (47a). Depending on the embodiment, the housing (41) may be fixed to the support structure (17a) of the unwinder. The housing (41) provides support while positioned at one end of the horizontal guide bar (47a).

테이프지지축(42a)은, 하우징(41)에 축회전 가능하게 수평으로 지지되고 롤 형태로 감겨 있는 양면테이프(15)를 지지한다. 테이프지지축(42a)은 양면테이프(15)의 반대측에 구비된 축서포터(42)에 지지될 수 있다. 축서포터(42)는 테이프지지축(42a)의 회전을 억제할 수 있다. 이를테면, 테이프지지축(42a)이, 설정된 인장력 이상의 토크를 전달받았을 때 회전하게 작용하는 것이다. 예를 들어, 후술하는 피딩샤프트(43a)가 양면테이프(15)를 인장할 때 작용하는 인장력에 의해 회전할 수 있다.The tape support shaft (42a) is supported horizontally and rotatably on the housing (41) and supports a double-sided tape (15) wound in a roll shape. The tape support shaft (42a) can be supported by an axis supporter (42) provided on the opposite side of the double-sided tape (15). The axis supporter (42) can suppress the rotation of the tape support shaft (42a). For example, the tape support shaft (42a) is caused to rotate when a torque greater than a set tensile force is transmitted. For example, the feeding shaft (43a) described below can rotate by a tensile force applied when tensilely pulling the double-sided tape (15).

테이프가이드롤(44k)은 하우징의 하단부에 설치된 회전형 롤이며, 도 9에 도시한 바와 같이, 양면테이프(15)를 그 하부로 통과시킨다. 즉, 권취부(40B)에 의해 당겨지며 하우징 외부로 인출되는 양면테이프의 이동을 가이드 하는 것이다. The tape guide roll (44k) is a rotating roll installed at the lower end of the housing, and, as illustrated in Fig. 9, passes the double-sided tape (15) through its lower end. That is, it guides the movement of the double-sided tape pulled by the winding portion (40B) and drawn out of the housing.

상기 피딩샤프트(43a)는 양면테이프(15)의 측부에 수평으로 설치된 축부재이며 제3모터(43)에 의해 축회전 가능하다. 제3모터(43)은 하우징에 지지되며 피딩샤프트(43a)를 화살표 g방향으로 축회전 시킨다. 피딩샤프트(43a)가 축회전함에 따라 양면테이프(15)는 풀리며 화살표 k방향으로 이동할 수 있다. 또한 화살표 k방향으로의 이송속도는 권취부(40B)의 권취속도와 일치한다.The above feeding shaft (43a) is a shaft member installed horizontally on the side of the double-sided tape (15) and is capable of axial rotation by a third motor (43). The third motor (43) is supported on the housing and rotates the feeding shaft (43a) in the direction of arrow g. As the feeding shaft (43a) rotates, the double-sided tape (15) is released and can move in the direction of arrow k. In addition, the transport speed in the direction of arrow k is identical to the winding speed of the winding unit (40B).

또한 공압실린더(44a)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 제3모터(43)의 상부에 설치된다. 공압실린더(44a)는, 하우징(41)에 대해 지지핀(44c)으로 링크되며 지지판(44c)을 중심으로 회전 가능하다. 그리고 공압실린더(44a)의 피스톤로드(44b)는 축홀더(44d)의 홀더암(44h)에 연결된다In addition, the pneumatic cylinder (44a) is installed on the upper part of the third motor (43), as shown in Fig. 8. The pneumatic cylinder (44a) is linked to the housing (41) with a support pin (44c) and is rotatable around the support plate (44c). In addition, the piston rod (44b) of the pneumatic cylinder (44a) is connected to the holder arm (44h) of the shaft holder (44d).

축홀더(44d)는 양방향회전축(44e)을 감싸 고정하는 부재이며 하우징(41)에 축회전 가능하도록 지지된다. 축홀더(44d)와 양방향회전축(44e)은 상호 결합한다. The shaft holder (44d) is a member that wraps around and fixes the bidirectional rotation shaft (44e) and is supported so as to be axially rotatably supported on the housing (41). The shaft holder (44d) and the bidirectional rotation shaft (44e) are mutually coupled.

홀더암(44h)은 축홀더(44d)에 일체를 이루며 축홀더의 반지름 방향으로 연장된 부재이다. 결국, 공압실린더(44a)가 동작함에 따라 축홀더(44d)와 양방향회전축(44e) 조립체를 양방향으로 축회전 가능하다. 즉, 도 9의 화살표 m방향으로 축회전 한다.The holder arm (44h) is a member that is integrally formed with the shaft holder (44d) and extends radially from the shaft holder. Consequently, as the pneumatic cylinder (44a) operates, the shaft holder (44d) and the bidirectional rotation shaft (44e) assembly can be axially rotated in both directions. That is, the shaft rotates in the direction of arrow m in Fig. 9.

양방향회전축(44e)은 수평으로 연장되며, 도 9에 도시한 바와 같이, 피딩샤프트(43a)의 상측에 위치한다. 양방향회전축(44e)에는 회전암(44f)이 고정된다. 회전암(44f)은 양방향회전축(44e)의 축회전 시 양방향회전축(44e)을 회전축으로 삼아 좌우로 회전 가능하다.The bidirectional rotation shaft (44e) extends horizontally and is located above the feeding shaft (43a), as illustrated in Fig. 9. A rotary arm (44f) is fixed to the bidirectional rotation shaft (44e). The rotary arm (44f) can rotate left and right about the bidirectional rotation shaft (44e) as its axis of rotation when the bidirectional rotation shaft (44e) rotates.

또한 회전암(44f)의 단부에는 누름롤(44g)이 설치된다. 누름롤(44g)은 양면테이프(15)를 사이에 두고 피딩샤프트(43a)의 반대편에 위치한다. 누름롤(44g)은 양면테이프(15)를 피딩샤프트(43a)측으로 눌러 지지할 수 있다. 또한 누름롤(44g)은 회전암의 회전에 따라 피딩샤프트(43a)로부터 이격될 수도 있다. 피딩샤프트(43a)에 대한 누름롤(44g)의 간격은 공압실린더(44a)에 의해 조절될 수 있다.In addition, a pressing roll (44g) is installed at the end of the rotary arm (44f). The pressing roll (44g) is located on the opposite side of the feeding shaft (43a) with the double-sided tape (15) therebetween. The pressing roll (44g) can support the double-sided tape (15) by pressing it toward the feeding shaft (43a). In addition, the pressing roll (44g) can be spaced apart from the feeding shaft (43a) depending on the rotation of the rotary arm. The gap between the pressing roll (44g) and the feeding shaft (43a) can be adjusted by a pneumatic cylinder (44a).

한편, 커팅부는, 권취부로 이동하는 양면테이프(15)의 접착필름(15a)을 커팅하는 역할을 한다. 커팅부는, 이형지는 커팅하지 않고 접착필름(15a)만 커팅한다. 접착필름(15a)의 커팅지점의 간격은, 원단(11)의 폭과 같다. 결국 커팅부는 권취부(40B)로 이송되는 양면테이프(15)의 접착필름(15a)을, 원단의 폭에 해당하는 길이마다 커팅 하는 것이다. 커팅부가 접착필름(15a)을 커팅할 동안에는 양면테이프(15)가 정지한다.Meanwhile, the cutting section cuts the adhesive film (15a) of the double-sided tape (15) moving to the winding section. The cutting section does not cut the release paper, but only the adhesive film (15a). The interval between the cutting points of the adhesive film (15a) is equal to the width of the fabric (11). Ultimately, the cutting section cuts the adhesive film (15a) of the double-sided tape (15) moving to the winding section (40B) at lengths corresponding to the width of the fabric. The double-sided tape (15) stops while the cutting section cuts the adhesive film (15a).

커팅부에는, 블레이드(46a), 블레이드홀더(46b), 밀림방지부재(45), 블레이드이송부가 포함될 수 있다.The cutting section may include a blade (46a), a blade holder (46b), an anti-slip member (45), and a blade transport section.

블레이드(46a)는 하우징내의 양면테이프(15)의 이송경로에 대향 배치되며, 블레이드홀더(46b)에 고정된 상태로, 블레이드 이송부의 작동에 의해, 도 9의 화살표 p방향 및 그 반대방향, 도 10의 화살표 r방향 및 그 반대 방향으로 이동 가능하다. The blade (46a) is positioned opposite to the transport path of the double-sided tape (15) in the housing, and is fixed to the blade holder (46b), and can move in the direction of arrow p in Fig. 9 and the opposite direction, and in the direction of arrow r in Fig. 10 and the opposite direction, by the operation of the blade transport unit.

블레이드이송부에는, 제1액추에이터(46d), 받침테이블(46c), 제2액추에이터(46f)가 포함된다. 제1액추에이터(46d)는 받침테이블(46c)의 상부에 수평으로 장착되며 블레이드홀더(46b)를 도 9의 화살표 p방향 및 그 반대 방향으로 직선 이동시킨다. 블레이드(46a)의 선단 날부는 화살표 p방향으로 이동하여 밀림방지부재(45)에 접할 수 있다.The blade transport unit includes a first actuator (46d), a support table (46c), and a second actuator (46f). The first actuator (46d) is horizontally mounted on the upper portion of the support table (46c) and moves the blade holder (46b) in a straight line in the direction of arrow p of Fig. 9 and in the opposite direction. The leading edge of the blade (46a) can move in the direction of arrow p to contact the anti-slip member (45).

제2액추에이터(46f)는 받침테이블(46c)의 하부에 설치되며 받침테이블(46c)을, 양면테이프(15)의 폭방향으로 왕복운동 시킨다. 블레이드(46a)는 제2액추에이터(46f)에 의해 화살표 r방향 또는 그 반대 방향으로 이동 가능하다. 결국 제1,2액추에이터에 의해, 블레이드(46a)는 화살표 p방향으로 이동한 후, 화살표 r방향으로 이동하며 접착필름(15a)을 커팅할 수 있다. 따라서 블레이드(46a)에 의해 접착필름(15a)만 정확하게 접하여 절단하고, 절단 이후에는 블레이드(46a)가 완전히 후퇴함으로써, 더 이상 접착필름(15a)을 간섭하지 않게 하여, 접착필름(15a)을 비롯한 다른 부재들을 손상시키지 않는 것이다.The second actuator (46f) is installed at the bottom of the support table (46c) and reciprocates the support table (46c) in the width direction of the double-sided tape (15). The blade (46a) can be moved in the direction of arrow r or the opposite direction by the second actuator (46f). Ultimately, by the first and second actuators, the blade (46a) moves in the direction of arrow p and then moves in the direction of arrow r to cut the adhesive film (15a). Therefore, only the adhesive film (15a) is accurately cut by the blade (46a), and after cutting, the blade (46a) is completely retracted so that it no longer interferes with the adhesive film (15a), thereby preventing damage to other members including the adhesive film (15a).

밀림방지부재(45)는, 양면테이프(15)를 사이에 두고 블레이드의 반대편에 고정되는 부재이다. 밀림방지부재(45)는 블레이드(46a)가 양면테이프의 접착필름을 커팅할 때, 양면테이프가 뒤로 밀리지 않게 지지한다.The anti-slip member (45) is a member that is fixed to the opposite side of the blade with the double-sided tape (15) in between. The anti-slip member (45) supports the double-sided tape so that it does not slide backward when the blade (46a) cuts the adhesive film of the double-sided tape.

한편, 권취부(40B)는 수평가이드바(47a)의 타단부에 장착되며, 테이프공급부(40A)로부터 인출된 양면테이프(15)를 인장하여 양면테이프의 텐션을 유지시킨다. 후술하는 바와 같이, 권취부(40B)는 접착필름(15a)으로부터 분리된 이형지(15b)를 권취한다. 이형지(15b)를 권취 하더라도 양면테이프(15)에 충분한 텐선이 유지될 수 있다.Meanwhile, the winding unit (40B) is mounted on the other end of the horizontal guide bar (47a) and tensions the double-sided tape (15) drawn from the tape supply unit (40A) to maintain the tension of the double-sided tape. As described below, the winding unit (40B) winds the release paper (15b) separated from the adhesive film (15a). Even when the release paper (15b) is wound, sufficient tension can be maintained on the double-sided tape (15).

권취부는, 고정판(48a), 제5모터(48b), 권취축(48c), 이형지권취롤(48e), 하단롤(48d)을 포함할 수 있다.The winding part may include a fixed plate (48a), a fifth motor (48b), a winding shaft (48c), a paper-forming winding roll (48e), and a lower roll (48d).

고정판(48a)은 수평가이드바(47a)의 단부에 고정된 판상부재이다. 고정판(48a)은 언와인더의 지지구조체(17a)에 고정시킬 수 있다.The fixed plate (48a) is a plate-shaped member fixed to the end of the horizontal guide bar (47a). The fixed plate (48a) can be fixed to the support structure (17a) of the unwinder.

제5모터(48b)는 고정판(48a)에 장착되며 수평의 권취축(48c)을 축회전 시킨다. 이형지권취롤(48e)은 모터에 의해 회전하며 하단롤(48d)을 통과하여 올라온 이형지(15b)을 인장하며 권취할 수 있다.The fifth motor (48b) is mounted on the fixed plate (48a) and rotates the horizontal winding shaft (48c). The paper winding roll (48e) rotates by the motor and can tension and wind the paper (15b) that has passed through the lower roll (48d).

한편, 테이프부착모듈(49)은, 수평가이드바의 슬라이더(47c)에 장착되고 원단의 폭방향으로 주행하면서, 양면테이프를 원단의 끝단부(11a)에 부착시킬 수 있다.Meanwhile, the tape attachment module (49) is mounted on the slider (47c) of the horizontal guide bar and can attach double-sided tape to the end (11a) of the fabric while running in the width direction of the fabric.

테이프부착모듈(49)에는, Z액추에이터(47e), 롤브라켓(47f), 이형지분리부가 포함될 수 있다. 또한 이형지분리부는 하부롤(47m)과 상부롤(47n)을 구비한다.The tape attachment module (49) may include a Z actuator (47e), a roll bracket (47f), and a release paper separator. In addition, the release paper separator includes a lower roll (47m) and an upper roll (47n).

Z액추에이터(47e)는 상기한 슬라이더(47c)의 하부에 장착되며 롤브라켓(47f)을 승강 시킨다. 롤브라켓(47f)은 Z액추에이터(47e)의 하부에 장착된 상태로 승강 가능하다. 롤브라켓(47f)이 승강 가능하므로, 테이핑유닛(40)이 하강 지점까지 내려온 상태에서, 하부롤(47m)의 높이를 추가적으로 미세 조절 할 수 있다. The Z actuator (47e) is mounted on the lower portion of the above-described slider (47c) and raises and lowers the roll bracket (47f). The roll bracket (47f) can be raised and lowered while mounted on the lower portion of the Z actuator (47e). Since the roll bracket (47f) can be raised and lowered, the height of the lower roll (47m) can be additionally finely adjusted when the taping unit (40) has been lowered to the lowering point.

이형지분리부는, 롤브라켓(47f)에 설치되며, 접착필름이 원단에 부착된 상태에서 이형지를 상부로 당겨 올려, 이형지가 접착필름으로부터 분리되게 한다. 즉, 도 11에 도시한 바와 같이, 하부롤(47m)이 양면테이프(15)를 하부로 누른 상태에서 테이프공급부(40A)측으로 주행할 때, 이형지(15b)는 하부롤(47m)에 의해 감겨 올라간 후 권취부(40B)로 이동하고, 접착필름(15a)은 원단(11)에 부착된 상태로 남아 있는 것이다. 접착필름(15a)은 원단에 부착되고, 이형지(15b)가 상부로 당겨지므로, 결국 접착필름(15a)으로부터 이형지(15b)가 분리되는 것이다.The release paper separator is installed on the roll bracket (47f) and pulls the release paper upward while the adhesive film is attached to the fabric, thereby separating the release paper from the adhesive film. That is, as illustrated in Fig. 11, when the lower roll (47m) pushes the double-sided tape (15) downward and moves toward the tape supply section (40A), the release paper (15b) is taken up by the lower roll (47m) and then moves to the winding section (40B), and the adhesive film (15a) remains attached to the fabric (11). Since the adhesive film (15a) is attached to the fabric and the release paper (15b) is pulled upward, the release paper (15b) is ultimately separated from the adhesive film (15a).

이형지분리부에는 하부롤(47m)과 상부롤(47n)이 포함된다. 하부롤(47m)과 상부롤(47n)의 회전중심축은 수평을 이루며 상호 평행하다. 하부롤(47m)은 롤브라켓(47f)의 하단부에 위치하며 양면테이프를 원단측으로 가압하며 구름운동 한다. The heteromorphic separation section includes a lower roll (47m) and an upper roll (47n). The rotational centers of the lower roll (47m) and the upper roll (47n) are horizontal and parallel to each other. The lower roll (47m) is located at the lower end of the roll bracket (47f) and rolls while pressing the double-sided tape toward the fabric side.

또한 상부롤(47n)은 하부롤(47m)의 상측부에 설치되고 접착필름으로부터 분리된 이형지(15b)를 하부롤과의 사이로 통과시킨 후 권취부로 유도한다. 접착필름(15a)으로부터 박리된 이형지(15b)는 하부롤(47m)과 상부롤(47n)의 사이를 통과한 후 하단롤(48d)을 거쳐 이형지권취롤(48e)에 권취될 수 있다.In addition, the upper roll (47n) is installed on the upper side of the lower roll (47m) and passes the release paper (15b) separated from the adhesive film between the lower roll and the upper roll and then guides it to the winding section. The release paper (15b) peeled from the adhesive film (15a) can pass between the lower roll (47m) and the upper roll (47n) and then be wound on the release paper winding roll (48e) via the lower roll (48d).

도 11은 원단(11)의 상부에 양면테이프(15)가 위치한 모습을 보여준다. 도 11에 확대하여 나타낸 바와 같이, 양면테이프(15)의 접착필름(15a)의 제1,2절단부(Z)가 원단(11)의 양측 모서리부, 즉 폭방향 양단부에 각각 일치하고 있다. 이 때, (선행 테이핑을 통해 접착필름으로부터 분리된) 이형지(15b)는, 하부롤(47m)과 상부롤(47n)의 사이를 통과한 후 하단롤(48d)을 거쳐 이형지권취롤(48e)에 권취되어 있다. Fig. 11 shows a double-sided tape (15) positioned on the upper part of the fabric (11). As shown in an enlarged view in Fig. 11, the first and second cut portions (Z) of the adhesive film (15a) of the double-sided tape (15) are aligned with the corners on both sides of the fabric (11), i.e., the two ends in the width direction, respectively. At this time, the release paper (15b) (separated from the adhesive film through the preceding taping) passes between the lower roll (47m) and the upper roll (47n), then passes through the lower roll (48d) and is wound on the release paper winding roll (48e).

이 상태에서 슬라이더(47c)를 화살표 Y방향으로 이동시키면 하부롤(47m)은 원단의 폭방향을 따라 구름운동하며 접착필름(15a)을 원단(11)에 가압 밀착시킨다. 이 때 이형지권취롤(48e)은 회전하지 않고 고정된다. 하부롤(47m)이 주행하는 동안 이형지(15b)는 하부롤(47m)의 외주면을 따라 상부로 올라간 후 상부롤(47n)을 통과한다. 접착필름(15a)은 원단(11)에 접착되므로 이형지를 따라 올라가지 않는다. 접착필름(15a)으로부터 이형지가 분리된 것이다.In this state, when the slider (47c) is moved in the direction of the arrow Y, the lower roll (47m) rolls along the width direction of the fabric and presses and adheres the adhesive film (15a) to the fabric (11). At this time, the release paper take-up roll (48e) does not rotate but is fixed. While the lower roll (47m) is running, the release paper (15b) rises upward along the outer surface of the lower roll (47m) and then passes through the upper roll (47n). Since the adhesive film (15a) is adhered to the fabric (11), it does not rise along the release paper. The release paper is separated from the adhesive film (15a).

도 12는 테이프부착모듈(49)이, 원단의 반대편 모서리부에 도달한 모습을 보여준다. 접착필름(15a)은 주행하는 하부롤(47m)에 의해 눌려 원단(11)에 완전히 접착되어 있고, 이형지(15b)는 접착필름(15a)으로부터 분리되어 있다. 상기한 바와 같이, 접착필름(15a)의 접착이 완료된 후 테이핑유닛(40)을 수직 상부로 상승시킨다. 도 13은 테이핑유닛(40)이 상승한 모습을 보여준다.Fig. 12 shows the tape attachment module (49) reaching the opposite edge of the fabric. The adhesive film (15a) is pressed by the moving lower roll (47m) and is completely adhered to the fabric (11), and the release paper (15b) is separated from the adhesive film (15a). As described above, after the adhesion of the adhesive film (15a) is completed, the taping unit (40) is vertically raised. Fig. 13 shows the taping unit (40) raised.

테이핑유닛(40)이 상승하였다면, 이형지권취롤(48e)을 회전시켜 이형지(15b)를 감아 들이고, 또한 이와 동시에 테이프부착모듈(49)을 권취부(40B) 측으로 동일한 속도로 이송시킨다. 이형지(15b)가 이형지권취롤(48e)에 권취됨에 따라 테이프지지축(42a)이 회전하며 양면테이프(15)가 풀려 나온다. 도 11의 도면상 우측에 위치한 제2절단부(Z2)가, 원단(11)의 상공에서 원단 폭방향으로 이동하여 반대측 모서리부에 도달하여, 도 11의 제1절단부(Z1)가 위치했던 지점에 도착하면 이형지(15b)의 권취를 멈춘다. 원단(11)에 대한 접착필름(15a)의 접착이 완료된 것이다.When the taping unit (40) rises, the release paper take-up roll (48e) is rotated to take up the release paper (15b), and at the same time, the tape attachment module (49) is transported toward the take-up unit (40B) at the same speed. As the release paper (15b) is taken up on the release paper take-up roll (48e), the tape support shaft (42a) rotates and the double-sided tape (15) is unwound. The second cutting portion (Z2) located on the right side in the drawing of Fig. 11 moves in the width direction of the fabric (11) above the fabric (11) to reach the opposite edge, and when it reaches the point where the first cutting portion (Z1) of Fig. 11 was located, the winding of the release paper (15b) is stopped. The adhesion of the adhesive film (15a) to the fabric (11) is completed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 테이핑 장치는, 양면테이프의 정밀한 부착을 위한 센싱, 정위치, 이형지 분리, 커팅, 권취에 이르기까지의 전 과정을 자동화함으로써, 생산 공정의 효율성과 품질을 크게 향상시킬 수 있다.As described above, the automatic taping device according to the present invention can significantly improve the efficiency and quality of the production process by automating the entire process from sensing for precise attachment of double-sided tape, to positioning, separation of release paper, cutting, and winding.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.Above, the present invention has been described in detail through specific examples, but the present invention is not limited to the above examples, and various modifications are possible by a person of ordinary skill within the scope of the technical idea of the present invention.

11:원단 11a:끝단부 12:코어 13:띠지 15:양면테이프 15a:접착필름 15b:이형지 17:언와인더 17a:지지구조체 18a:센터샤프트 18b:전환판 18d:언와인드모터 18e:원단지지샤프트 20:자동 테이핑 장치 21a:권경감지센서 21c:끝단부검출부 23:X모션출력부 23a:이송가이드 23b:제1모터 23c:전동샤프트 23d:캐리어 23e:수평슬라이더 23f:크로스빔 30:Z모션출력부 31:고정판 31a:레일가이드 33:승강액추에이터 33a:가이드컬럼 33b:제2모터 33e:승강슬라이더 35:승강바디 35a:수직레일 35c:하단고정판 40:테이핑유닛 40A:테이프공급부 40B:권취부 41:하우징 42:축서포터 42a:테이프지지축 43:제3모터 43a:피딩샤프트 44a:공압실린더 44b:피스톤로드 44c:지지핀 44d:축홀더 44e:양방향회전축 44f:회전암 44g:누름롤 44h:홀더암 44k:테이프가이드롤 45:밀림방지부재 46a:블레이드 46b:블레이드홀더 46c:받침테이블 46d:제1액추에이터 46f:제2액추에이터 47:Y모션출력부 47a:수평가이드바 47b:제4모터 47c:슬라이더 47e:Z액추에이터 47f:롤브라켓 47m:하부롤 47n:상부롤 48a:고정판 48b:제5모터 48c:권취축 48d:하단롤 48e:이형지권취롤 49:테이프부착모듈11: Fabric 11a: End 12: Core 13: Band 15: Double-sided tape 15a: Adhesive film 15b: Release paper 17: Unwinder 17a: Support structure 18a: Center shaft 18b: Switch plate 18d: Unwind motor 18e: Fabric support shaft 20: Automatic taping device 21a: Reel diameter detection sensor 21c: End detection unit 23: X motion output unit 23a: Transport guide 23b: First motor 23c: Electric shaft 23d: Carrier 23e: Horizontal slider 23f: Cross beam 30: Z motion output unit 31: Fixed plate 31a: Rail guide 33: Lifting actuator 33a: Guide column 33b: Second motor 33e: Elevating slider 35: Elevating body 35a: Vertical rail 35c: Lower fixing plate 40: Taping unit 40A: Tape supply section 40B: Winding section 41: Housing 42: Shaft supporter 42a: Tape support shaft 43: Third motor 43a: Feeding shaft 44a: Pneumatic cylinder 44b: Piston rod 44c: Support pin 44d: Shaft holder 44e: Bidirectional rotation shaft 44f: Rotating arm 44g: Pressing roll 44h: Holder arm 44k: Tape guide roll 45: Anti-slip member 46a: Blade 46b: Blade holder 46c: Support table 46d: First actuator 46f: Second actuator 47: Y motion output unit 47a: Horizontal guide bar 47b: 4th motor 47c: Slider 47e: Z actuator 47f: Roll bracket 47m: Lower roll 47n: Upper roll 48a: Fixed plate 48b: 5th motor 48c: Winding shaft 48d: Lower roll 48e: Release paper winding roll 49: Tape attachment module

Claims (11)

롤형태의 원단을 지지하는 원단지지샤프트, 원단지지샤프트를 회전시키는 언와인드모터를 포함하는 언와인더에 설치되며, 상기 원단의 끝단부에 양면테이프를 부착시키는 테이핑 장치를 구비하되,
원단 끝단부에 부착할 양면테이프를 공급하는 테이핑유닛; 및
언와인더에 장착된 상태로, 테이핑유닛을 원단 끝단부측으로 이동시켜 테이핑유닛이 양면테이프를 끝단부에 부착하게 하는 정위치부를 포함하고,
원단 끝단부의 위치를 파악하는 끝단부검출부;
상기 원단지지샤프트로부터 원단 끝단부까지의 반지름을 센싱하는 권경감지센서; 및
상기 언와인더에는 원단지지샤프트를 수평으로 지지하는 지지구조체를 더 포함하고,
상기 정위치부는,
테이핑유닛을, 원단지지샤프트에 직교하는 방향으로 직선 이동시키는 X모션출력부와,
테이핑유닛을 수직방향으로 승강시키는 Z모션출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.
It is installed in an unwinder including a fabric support shaft that supports a roll-shaped fabric and an unwind motor that rotates the fabric support shaft, and is provided with a taping device that attaches double-sided tape to the end of the fabric.
A taping unit that supplies double-sided tape to be attached to the end of the fabric; and
It includes a positioning part that moves the taping unit toward the end of the fabric while mounted on the unwinder, so that the taping unit attaches double-sided tape to the end.
An end detection unit that identifies the location of the end of the fabric;
A diameter detection sensor that senses the radius from the above fabric support shaft to the end of the fabric; and
The above unwinder further includes a support structure that horizontally supports the fabric support shaft,
The above positioning part is,
An X-motion output unit that moves the taping unit in a straight line in a direction perpendicular to the fabric support shaft,
An unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process, characterized by including a Z-motion output unit that vertically elevates the taping unit.
 제 1항에 있어서,
상기 테이핑유닛은,
승강바디의 하단부에 고정되며 원단의 회전 중심축과 평행하고 원단의 폭보다 상대적으로 긴 길이를 갖는 수평가이드바, 수평가이드바의 길이방향을 따라 직선 왕복운동을 하는 슬라이더를 구비한 Y모션출력부;
상기 수평가이드바의 일단부에 장착되고, 권취된 상태의 양면테이프를 풀어 제공하는 테이프공급부;
수평가이드바의 타단부에 장착되며, 테이프공급부에서 제공된 양면테이프를 인장하여 양면테이프의 텐션을 유지시키는 권취부; 및
상기 수평가이드바의 슬라이더에 장착되고 원단의 폭방향으로 주행하면서, 양면테이프를 원단의 끝단부에 부착시키는 테이프부착모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In paragraph 1,
The above taping unit is,
A Y-motion output unit having a horizontal guide bar that is fixed to the lower part of the lifting body and has a length that is parallel to the central axis of rotation of the fabric and is relatively longer than the width of the fabric, and a slider that performs a linear reciprocating motion along the length of the horizontal guide bar;
A tape supply unit mounted on one end of the horizontal guide bar and providing a double-sided tape in a wound state;
A winding part that is mounted on the other end of the horizontal guide bar and maintains the tension of the double-sided tape by tensioning the double-sided tape provided from the tape supply part; and
An automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process, characterized in that it includes a tape attachment module that is mounted on a slider of the horizontal guide bar and moves in the width direction of the fabric while attaching double-sided tape to the end of the fabric. 제 2항에 있어서,
상기 양면테이프는, 접착력을 갖는 접착필름과, 접착필름의 일면을 커버하는 이형지로 이루어지고,
상기 테이프공급부는, 권취부로 이동하는 양면테이프의 접착필름을 원단의 폭에 대응하는 길이 간격으로 커팅하는 커팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In the second paragraph,
The above double-sided tape is composed of an adhesive film having adhesive strength and a release paper covering one side of the adhesive film.
An automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process, characterized in that the tape supply unit includes a cutting unit that cuts the adhesive film of a double-sided tape moving to a winding unit at length intervals corresponding to the width of the fabric. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 X모션출력부는,
지지구조체에 수평 설치되며 상호 평행한 한 쌍의 이송가이드와,
이송가이드의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능한 수평슬라이더와,
수평슬라이더를 연결하는 크로스빔을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In paragraph 1,
The above X-motion output unit is,
A pair of mutually parallel transfer guides installed horizontally on the support structure,
A horizontal slider that can slide along the length of the transport guide,
An unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process, characterized by including a crossbeam connecting horizontal sliders. 제 1항에 있어서,
상기 Z모션출력부는,
크로스빔에 고정되며 지지력을 제공하는 수직의 고정판과,
고정판에 장착되는 승강액추에이터와,
승강액추에이터에 의해 승강운동 하고 하단부에 상기 테이핑유닛을 갖는 승강바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In paragraph 1,
The above Z motion output unit is,
A vertical fixing plate that is fixed to the crossbeam and provides support,
A lifting actuator mounted on a fixed plate,
An automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process, characterized in that it includes an elevating body that is elevating by an elevating actuator and has the taping unit at the lower end. 제 2항에 있어서,
상기 테이프부착모듈은,
Y모션출력부의 슬라이더에 고정되는 Z액추에이터와,
Z액추에이터에 연결되며 승강 가능한 롤브라켓과,
롤브라켓에 설치되며, 접착필름이 원단에 부착된 상태에서 이형지를 상부로 당겨 올려, 이형지가 접착필름으로부터 분리되게 하는 이형지분리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In the second paragraph,
The above tape attachment module,
A Z actuator fixed to the slider of the Y motion output unit,
A roll bracket that is connected to the Z actuator and can be raised and lowered,
An automatic taping device for a secondary battery electrode process, characterized by including a release paper separator installed on a roll bracket and pulling up a release paper while the adhesive film is attached to the fabric, thereby separating the release paper from the adhesive film. 제 7항에 있어서,
상기 이형지분리부는,
롤브라켓의 하단부에 위치하며 양면테이프를 원단측으로 가압하며 구름운동 하는 하부롤과,
하부롤의 상부에 설치되고 접착필름으로부터 분리된 이형지를 하부롤과의 사이로 통과시킨 후 권취부로 유도하는 상부롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In paragraph 7,
The above heterogeneous separation unit is,
The lower roll, which is located at the bottom of the roll bracket and moves in a rolling motion while pressing the double-sided tape toward the fabric side,
An automatic taping device for a secondary battery electrode process, characterized by including an upper roll installed on the upper part of a lower roll and passing a release paper separated from an adhesive film between the lower roll and the upper roll and then guiding it to a winding section. 제 2항에 있어서,
상기 권취부는,
수평가이드바의 단부에 고정된 고정판과,
고정판에 장착된 모터와,
모터에 의해 회전하며 상부롤을 통과한 이형지를 인장하며 권취하는 이형지권취롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In the second paragraph,
The above winding part,
A fixed plate fixed to the end of the horizontal guide bar,
A motor mounted on a fixed plate,
An automatic taping device linked to an unwinder for a secondary battery electrode process, characterized by including a release paper winding roll that is rotated by a motor and tensions and winds release paper that has passed through an upper roll. 제 2항에 있어서,
상기 테이프공급부는,
수평가이드바의 일단부에 고정되는 하우징과,
하우징에 축회전 가능하게 지지되고 롤 형태로 감겨 있는 양면테이프를 지지하는 수평의 테이프지지축과,
상기 권취부에 의해 당겨지며 하우징 외부로 인출되는 양면테이프의 이동을 가이드 하는 테이프가이드롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In the second paragraph,
The above tape supply unit,
A housing fixed to one end of the horizontal guide bar,
A horizontal tape support shaft that supports a double-sided tape that is rotatably supported on the housing and rolled into a roll shape,
An unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process, characterized in that it includes a tape guide roll that guides the movement of a double-sided tape pulled by the above-mentioned winding unit and pulled out of the housing. 제 3항에 있어서,
상기 커팅부는,
하우징내의 양면테이프의 이송경로에 대향 배치되는 블레이드와,
양면테이프를 사이에 두고 블레이드의 반대편에 고정되는 밀림방지부재와,
블레이드를 이동시켜, 블레이드가 접착필름을 커팅하게 하는 블레이드이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 전극공정용 언와인더 연동형 자동 테이핑 장치.In the third paragraph,
The above cutting part,
A blade positioned opposite to the transport path of the double-sided tape within the housing,
An anti-slip member that is fixed to the opposite side of the blade with double-sided tape in between,
An unwinder-linked automatic taping device for a secondary battery electrode process, characterized by including a blade transport unit that moves a blade to cause the blade to cut an adhesive film.
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