KR102880668B1 - 판유리의 제조 방법 및 할단 장치 - Google Patents

판유리의 제조 방법 및 할단 장치

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KR102880668B1 KR1020237022778A KR20237022778A KR102880668B1 KR 102880668 B1 KR102880668 B1 KR 102880668B1 KR 1020237022778 A KR1020237022778 A KR 1020237022778A KR 20237022778 A KR20237022778 A KR 20237022778A KR 102880668 B1 KR102880668 B1 KR 102880668B1
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Abstract

제 1 영역(G1)과 제 2 영역(G2)이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역(G1, G2)의 경계부의 표면(Ga, Gx)측에 스크라이브선(S)이 형성된 세로 자세의 판 유리(G)에 대해, 제 1 영역(G1)의 스크라이브선(S)을 따른 영역을 지지부(3)에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부(4)에 의해 제 2 영역(G2)에 이면(Gy)측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 판유리(G)를 스크라이브선(S)을 따라 할단하는 할단 공정을 구비하는 판유리의 제조 방법이며, 할단 공정의 전공정으로서, 지지부(3)가 제 1 영역(G1)과 접촉하는 위치, 및 외력 부여부(4)가 제 2 영역(G2)과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 폭 방향에서 조정하는 조정 공정을 구비한다.

Description

판유리의 제조 방법 및 할단 장치
본 발명은 판유리를 스크라이브선을 따라 할단하는 기술을 포함하는 판유리의 제조 기술의 개량에 관한 것이다.
판유리는 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 유기 EL 디스플레이 등의 디스플레이용 유리 기판이나, 유기 EL 조명용 커버 유리 등으로 대표되는 바와 같이, 각종 분야에 이용되고 있다. 이 종류의 판유리를 제조할 때에는, 유리 리본으로부터 소정 길이의 판유리를 순서대로 잘라내는 공정이나, 판유리의 변을 따르는 불필요 영역을 제거하는 공정 등이 실행된다. 이들 공정에서는 유리 리본이나 판유리에 스크라이브선을 형성한 후, 그것들을 스크라이브선을 따라 할단함으로써 소망의 판유리를 얻을 수 있다.
할단에 의해 판유리를 얻는 방법의 구체예로서는, 특허문헌 1에 개시된 방법이 예시된다. 동 문헌에 개시된 방법은 판유리의 폭 방향으로 인접해서 배열된 제 1 영역과 제 2 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선을 형성하고, 제 1 영역을 이면측으로부터 지지부(이면 지지 부재)에 의해 접촉 지지한 상태로, 제 2 영역을 외력 부여부(전동체)에서 이면측으로 밀어 넣는다. 이것에 의해, 판유리를 스크라이브선을 따라 할단한다. 이 때의 할단은 판유리를 세로 자세로 지지해서 행해진다.
일본 특허 공개 2017-226549호 공보
특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 판유리를 세로 자세로 지지하면, 세로 방향의 휨이 발생하는 경우가 있다. 이 휨의 발생은 최근에 있어서의 판유리(예를 들면, 디스플레이 등에 사용되는 판유리)의 박육화에 따라 현저해진다. 특허문헌 1에 개시된 방법에서는, 이 종류의 판유리를 할단할 때에, 스크라이브선의 형성 영역에 적절한 굽힘 응력이 가해지지 않아, 치핑이나 깨짐 등이 발생하기 쉬워진다.
본 발명은 세로 자세의 판유리를 할단할 때에 스크라이브선의 형성 영역에 적절한 굽힘 응력이 작용하도록 하여 치핑이나 깨짐 등의 발생을 억제하는 것을 과제로 한다.
(1) 상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은, 제 1 영역과 제 2 영역이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선이 형성된 세로 자세의 판유리에 대해, 상기 제 1 영역의 스크라이브선측의 단부를 지지부에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부에 의해 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 판유리를 스크라이브선을 따라 할단하는 할단 공정을 구비하는 판유리의 제조 방법으로서, 할단 공정의 전공정으로서, 지지부가 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 외력 부여부가 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 상기 폭 방향에서 조정하는 조정 공정을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이렇게 하면, 할단 공정의 전공정인 조정 공정에 있어서, 제 1 영역에 대한 지지부의 접촉 위치나, 제 2 영역에 대한 외력 부여부의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정할 수 있다. 그 때문에, 할단 공정에 있어서, 각 접촉 위치를 판유리의 휨에 따른 최적의 위치로 설정할 수 있다. 그 결과, 판유리를 할단할 때에, 스크라이브선의 형성 영역에 적정한 굽힘 응력을 작용시킬 수 있기 때문에, 치핑이나 깨짐 등의 발생이 억제된다.
(2) 상기 (1)의 구성에 있어서, 지지부가 제 1 영역의 이면을 접촉 지지하는 이면 지지 부재와, 이면 지지 부재와 대향하는 위치에서 제 1 영역의 표면을 접촉 지지하는 표면 지지 부재를 구비하고, 할단 공정에서는 이면 지지 부재와 표면 지지 부재에 의해, 제 1 영역을 표리면의 양측으로부터 끼우고, 조정 공정에서는 이면 지지 부재와 표면 지지 부재가 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 외력 부여부가 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 폭 방향으로 조정하도록 해도 좋다.
이렇게 하면, 조정 공정에서 제 1 영역에 대한 이면 지지 부재 및 표면 지지 부재의 접촉 위치나, 제 2 영역에 대한 외력 부여부의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정할 수 있기 때문에, 할단 공정에서 스크라이브선의 형성 영역에 적정한 굽힘 응력을 작용시킬 수 있다. 또한, 할단 공정에서 이면 지지 부재와 표면 지지 부재에 의해, 제 1 영역이 표리면의 양측으로부터 끼워지기 때문에, 판유리의 할단 시의 흔들림을 억제하거나 휨을 저감할 수 있다.
(3) 상기 (1) 또는 (2)의 구성에 있어서, 외력 부여부는 제 2 영역의 표면에 접촉한 상태로 제 2 영역을 이면측에 밀어 넣는 압입 부재와, 압입 부재와 대향하는 위치에서 압입 부재의 동작에 추수하면서 제 2 영역의 이면을 흡착 유지하는 흡착 기구를 구비하고, 할단 공정에서는 압입 부재와 흡착 기구에 의해 제 2 영역을 표리면의 양측으로부터 끼우고, 조정 공정에서는 지지부가 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 압입 부재와 흡착 기구가 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 폭 방향으로 조정하도록 해도 좋다. 여기서, 상기 구성을 상기 (2)의 구성에 적용하는 경우, 조정 공정에서는 이면 지지 부재와 표면 지지 부재가 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 압입 부재와 흡착 기구가 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 폭 방향으로 조정하게 된다.
이렇게 하면, 조정 공정에서 제 1 영역에 대한 지지부의 접촉 위치나, 제 2 영역에 대한 압입 부재 및 흡착 기구의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정할 수 있기 때문에, 할단 공정에서 스크라이브선의 형성 영역에 적정한 굽힘 응력을 작용시킬 수 있다. 또한, 할단 공정에서 압입 부재와 흡착 기구에 의해 제 2 영역이 표리면의 양측으로부터 끼워지기 때문에, 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시키기 쉽고, 판유리의 휨을 저감할 수 있다. 또한, 할단 후에, 제 2 영역을 흡착 기구에 의해 흡착 유지한 채 회수할 수도 있다.
(4) 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 하나의 구성에 있어서, 지지부 및 외력 부여부가, 폭 방향으로 이동 가능한 단일의 이동 기구에 배치되어 있고, 조정 공정에서는 이동 기구를 폭 방향으로 이동시킴으로써, 지지부가 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 외력 부여부가 제 2 영역과 접촉하는 위치의 양쪽을 폭 방향으로 조정하도록 해도 좋다.
이렇게 하면, 단일의 이동 기구를 이동시키는 것만으로, 제 1 영역에 대한 지지부의 접촉 위치, 및 제 2 영역에 대한 외력 부여부의 접촉 위치의 양쪽을 폭 방향으로 조정할 수 있다.
(5) 상기 (4)의 구성에 있어서, 이동 기구의 폭 방향의 이동을 조작하는 조작부가 할단 공정을 행하기 위한 절단실의 외측에 배치되어 있는 것이 바람직하다.
조정 공정에서 작업자가 절단실 내로 들어가서 조정 작업을 행하는 경우, 안전상의 관점에서도, 조정 작업 중에는 절단실 내로의 판유리의 공급을 일시 정지시킬 필요가 있다. 그러나, 상기 구성이면, 작업자가 절단실 밖에서 조정 작업을 행할 수 있기 때문에, 조정 작업 중에도 절단실 내로의 판유리의 공급을 정지하지 않아도 된다. 따라서, 조정 작업의 종료 후, 곧바로 판유리의 할단 공정을 재개할 수 있기 때문에, 판유리의 제조 효율이 향상된다.
(6) 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 하나의 구성에 있어서, 지지부가 폭 방향으로 이동 가능한 제 1 이동 기구에 배치되고, 또한 외력 부여부가 폭 방향으로 이동가능한 제 2 이동 기구에 배치되어 있고, 조정 공정에서는 제 1 이동 기구 및 제 2 이동 기구 중 적어도 일방을 폭 방향으로 이동시킴으로써, 지지부가 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 외력 부여부가 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 폭 방향으로 조정하도록 해도 좋다.
이렇게 하면, 제 1 이동 기구를 이동시킴으로써, 제 1 영역에 대한 지지부의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정할 수 있음과 아울러, 제 2 이동 기구를 이동시킴으로써, 제 2 영역에 대한 외력 부여부의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정할 수 있다. 또한, 제 1 이동 기구와 제 2 이동 기구에 의해, 지지부와 외력 부여부의 폭 방향간격도 조정할 수 있기 때문에 보다 치밀한 조정도 가능해진다.
(7) 상기 (6)의 구성에 있어서, 제 1 이동 기구의 폭 방향의 이동을 조작하는 제 1 조작부 및 제 2 이동 기구의 폭 방향의 이동을 조작하는 제 2 조작부의 각각이 할단 공정을 행하기 위한 절단실의 외측에 배치되어 있는 것이 바람직하다.
이렇게 하면, 작업자가 절단실 밖에서 조정 작업을 행할 수 있기 때문에, 조정 작업 중에도 절단실 내에의 판유리의 공급을 정지하지 않아도 된다. 따라서, 조정 작업의 종료 후, 곧바로 판유리의 할단 공정을 재개할 수 있기 때문에, 판유리의 제조 효율이 향상된다.
(8) 상기 (1) 내지 (7) 중 어느 하나의 구성에 있어서, 할단 공정의 후공정으로서, 할단된 제 1 영역 및 제 2 영역 중 적어도 일방을 검사 대상으로 해서 검사하는 검사 공정을 구비하고, 검사 공정에서 검사 대상에 이상이 검출된 경우에, 조정 공정을 행하는 것이 바람직하다.
이렇게 하면, 검사 공정에서 검사 대상의 이상의 유무를 직접 검사하고, 그 결과에 의거해서 조정 공정이 행해지기 때문에 조정 공정을 필요한 시기에 확실하게 행할 수 있다.
(9) 상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은 제 1 영역과 제 2 영역이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선이 형성된 세로 자세의 판유리에 대해, 제 1 영역의 상기 스크라이브선을 따른 영역을 지지부에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부에 의해 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 판유리를 스크라이브선을 따라 할단하는 판유리의 할단 장치로서, 지지부 및 외력 부여부가 폭 방향으로 이동 가능한 단일의 이동 기구에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이렇게 하면, 상술한 대응하는 구성과 마찬가지의 작용 효과를 향수할 수 있다.
(10) 상기 과제를 해결하기 위해서 창안된 본 발명은 제 1 영역과 제 2 영역이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선이 형성된 세로 자세의 판유리에 대해, 제 1 영역의 스크라이브선측의 단부를 지지부에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부에 의해 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 판유리를 스크라이브선을 따라 할단하는 판유리의 할단 장치이며, 지지부가 폭 방향으로 이동 가능한 제 1 이동 기구에 배치되고, 외력 부여부가 제 1 이동 기구와는 독립해서 폭 방향으로 이동 가능한 제 2 이동 기구에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.
이렇게 하면, 상술한 대응하는 구성과 마찬가지의 작용 효과를 향수할 수 있다.
본 발명에 의하면, 세로 자세의 판유리를 할단할 때에 스크라이브선의 형성 영역에 적절한 굽힘 응력이 작용하도록 하여, 치핑이나 깨짐 등의 발생을 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 판유리의 제조 장치에 포함되는 할단 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2a는 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 판유리의 제조 장치에 포함되는 할단 공정을 나타내는 개략 하면도이다.
도 2b는 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 판유리의 제조 장치에 포함되는 할단 공정을 나타내는 개략 하면도이다.
도 2c는 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 판유리의 제조 장치에 포함되는 할단 공정을 나타내는 개략 하면도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 할단 장치가 구비하는 조정 장치를 나타내는 개략 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시형태에 의한 판유리의 제조 방법에 포함되는 할단 공정을 나타내는 개략 하면도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시형태에 의한 판유리의 제조 장치에 포함되는 할단 장치가 구비하는 조정 장치를 나타내는 개략 평면도이다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 첨부 도면을 참조해서 설명한다. 또한, 각 실시형태에 있어서 대응하는 구성요소에는 동일 부호를 붙임으로써, 중복하는 설명을 생략하는 경우가 있다. 각 실시형태에 있어서 구성의 일부분만을 설명하고 있는 경우, 상기 구성의 다른 부분에 대해서는 선행해서 설명한 것 이외의 실시형태의 구성을 적용할 수 있다. 또한, 각 실시형태의 설명에 있어서 명시하고 있는 구성의 조합뿐만 아니라, 특별히 조합에 지장이 발생되지 않으면, 명시하고 있지 않아도 복수의 실시형태의 구성끼리를 부분적으로 조합할 수 있다.
(제 1 실시형태)
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 의한 판유리의 제조 장치에 포함되는 할단 장치(1)를 예시하는 사시도이다. 동 도면에 나타내는 바와 같이, 판유리(G)는 폭 방향으로 인접해서 배열된 제 1 영역(G1)과 제 2 영역(G2)을 갖는다. 이 실시형태에서는, 제 1 영역(G1)은 판유리(G)로부터 잘라 내어서 제품이 되는 영역이며, 전역에 걸쳐 판두께가 균등하다. 제 2 영역(G2)은 판유리(G)로부터 잘라 내어서 폐기되는 영역이며, 도시는 생략하지만, 폭 방향 외단부(도시예에서는 좌단부)에 제 1 영역(G1)보다도 판두께가 두터운 에지부를 포함한다. 제 1 영역(G1)과 제 2 영역(G2)의 경계부의 표면(Ga, Gx)측에는 스크라이브선(S)이 형성되어 있다. 도시예에서는, 스크라이브선(S)은 판유리(G)의 상단 및 하단에 도달하고 있지 않다. 또한, 스크라이브선(S)은 판유리(G)의 상단 및 하단에 도달하고 있어도 좋다. 이하의 설명에서는, 편의상 제 1 영역(G1)을 유효 영역이라고 하고, 제 2 영역(G2)을 불필요 영역이라고 한다.
판유리(G)는 스크라이브선(S)이 상하 방향을 향하도록 세로 자세로 매달아 지지되어 있다. 판유리(G)의 판두께(에지부를 제외한 영역의 판두께)는, 예를 들면 200∼2000㎛가 되지만, 이 판두께의 상한값은 바람직하게는 500㎛이며, 보다 바람직하게는 400㎛이다. 이 실시형태에서는, 판유리(G)는 가요성을 갖는다. 판유리(G)에는 세로 방향의 휨이 발생되어 있다. 휨의 구체적인 형상은 판유리(G)의 표면(Ga, Gx)에 있어서의 스크라이브선(S) 및 이것과 평행한 임의의 가상 직선이 만곡하는 형상이다. 또한, 판유리(G)에 발생되는 세로 방향의 휨의 형상은 성형 조건의 변경(예를 들면, 판두께나 유리 조성의 변경) 등에 의해 경시적으로 변화되는 경우가 있다.
할단 장치(1)는 불필요 영역(G2)을 제거하기 위해서, 판유리(G)를 스크라이브선(S)을 따라 할단(구부려 브레이킹)하는 것이다. 상술하면, 할단 장치(1)는 판유리(G)를 매달아 지지하는 파지 기구(2)와, 유효 영역(G1)의 스크라이브선(S)측의 단부를 접촉 지지하는 지지부(3)와, 불필요 영역(G2)에 이면(Gy)측을 향하는 압입력을 작용시키는 외력 부여부(4)를 구비하고 있다.
파지 기구(2)는 한 쌍의 파지편(2a)과, 이 한 쌍의 파지편(2a)을 서로 접근 및 이반시키는 구동부(2b)를 갖는다. 구동부(2b)의 구성은 도시예의 것에 한정되지 않는다. 한 쌍의 파지편(2a)은 서로 접근함으로써 유효 영역(G1)의 상단부를 파지하고, 서로 이반함으로써 유효 영역(G1)의 상단부를 파지한 상태를 해제한다. 또한, 한 쌍의 파지편(2a)은 개각함으로써 파지한 상태를 해제하고, 폐각함으로써 파지하는 구성이어도 좋다. 여기서, 개각이란 한 쌍의 파지편(2a)이 지점(지축)의 주위에 열림 방향으로 회전하는 것이며, 폐각이란 한 쌍의 파지편(2a)이 지점(지축)의 주위에 닫힘 방향으로 회전하는 것이다.
파지 기구(2)는 판유리(G)의 상방을 폭 방향을 따라 연장되는 레일(도시 생략)에 슬라이딩 가능하게 유지되어 있다. 파지 기구(2)는 판유리(G)를 할단 위치에 반송하는 역할과, 할단 후에 유효 영역(G1)을 후공정(예를 들면, 검사 공정 등)에 반송하는 역할을 한다. 파지 기구(2)는 유효 영역(G1)과 불필요 영역(G2)의 표면(Ga, Gx)(또는 이면(Gb, Gy))을 따라 판유리(G)를 폭 방향으로 반송한다. 할단 위치에서 판유리(G)를 할단할 때에는, 파지 기구(2)는 유효 영역(G1)의 상단부를 파지한 채로 정지한 상태가 된다. 이 경우, 판유리(G)의 하단부는 유지되지 않는다. 또한, 파지 기구(2)는 유효 영역(G1)의 상단부에 있어서의 폭 방향의 복수 개소(이 실시형태에서는 2개소(1개소는 도시 생략))를 파지하고 있다.
지지부(3)는 유효 영역(G1)의 이면(Gb)측에 배치된 이면 지지 부재(5)와, 이면 지지 부재(5)와 대향하도록 유효 영역(G1)의 표면(Ga)측에 배치된 표면 지지 부재(6)를 구비하고 있다.
이면 지지 부재(5)는 판유리(G)의 할단 시에 유효 영역(G1)을 이면(Gb)측으로부터 접촉 지지하는 것이며, 유효 영역(G1)의 스크라이브선(S)측의 단부에 배치되어 있다. 이면 지지 부재(5)는 유효 영역(G1)의 이면(Gb) 중, 상하 방향으로 장척의 영역(스크라이브선(S)을 따른 영역)을 접촉 지지한다. 이면 지지 부재(5)는 에어 실린더 등의 유체압 실린더나 볼 나사 기구 또는 로보트 암 등의 구동 수단(7)(도 3을 참조)의 동작에 의해, 유효 영역(G1)의 이면(Gb)에 대하여 접근 이동 및 이반 이동한다. 이면 지지 부재(5)는 상하 방향으로 장척인 주상체 또는 판상체(정반)이다. 이면 지지 부재(5)와 스크라이브선(S)의 폭 방향의 이간 거리(이면 지지 부재(5)가 유효 영역(G1)에 접촉한 경우의 이간 거리)는, 예를 들면 10∼30㎜이며, 바람직하게는 10∼20㎜이다. 도시예에서는, 이면 지지 부재(5)는 유효 영역(G1)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지만, 유효 영역(G1)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지 않아도 좋다. 또한, 이면 지지 부재(5)의 유효 영역(G1)의 이면(Gb)과의 접촉부는 유효 영역(G1)의 이면(Gb)에 상처가 나기 어려운 재질(예를 들면, 고무나 수지 등의 탄성 부재)로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
표면 지지 부재(6)는 판유리(G)의 할단 시에 유효 영역(G1)의 표면(Ga)측으로부터 접촉 지지하는 것이며, 유효 영역(G1)의 스크라이브선(S)측의 단부에 배치되어 있다. 표면 지지 부재(6)는 유효 영역(G1)의 표면(Ga) 중, 상하 방향으로 장척인 영역을 접촉 지지한다. 표면 지지 부재(6)는 판유리(G)의 할단 시에 유효 영역(G1)을 이면 지지 부재(5)에 압박한다. 표면 지지 부재(6)는 에어 실린더 등의 유체압 실린더나 볼 나사 기구 또는 로보트 암 등의 구동 수단(8)(도 3을 참조)의 동작에 의해, 유효 영역(G1)의 표면(Ga)에 대하여 접근 이동 및 이반 이동한다. 이 실시형태에서는, 표면 지지 부재(6)는 상하 방향으로 장척의 주상체 또는 판상체이다. 또한, 표면 지지 부재(6)의 상하 방향의 길이는 이면 지지 부재(5)에 대한 이미 설명된 사항과 동일하다. 또한, 표면 지지 부재(6)의 유효 영역(G1)의 표면(Ga)의 접촉부는 유효 영역(G1)의 표면(Ga)에 상처가 나기 어려운 재질(예를 들면, 고무나 수지 등의 탄성 부재)로 형성되어 있는 것이 바람직하다.
외력 부여부(4)는 불필요 영역(G2)의 이면(Gy)측에 배치된 흡착 기구(9)와, 흡착 기구(9)와 대향하는 바와 같이, 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)측에 배치된 압입 부재(10)를 구비하고 있다.
흡착 기구(9)는 상하 방향으로 장척인 유지 기체(9a)와, 유지 기체(9a)의 길이 방향으로 등간격으로 장착된 복수개(도시예에서는 4개)의 흡착 패드(9b)를 구비하고 있다. 유지 기체(9a)는 에어 실린더 등의 유체압 실린더나 볼 나사 기구 또는 로보트 암 등의 구동 수단(11)(도 3을 참조)의 동작에 의해, 불필요 영역(G2)의 이면(Gy)에 대하여 접근 이동 및 이반 이동한다. 또한, 유지 기체(9a)는 구동 수단(11)의 동작에 의해, 압입 부재(10)의 압입 동작에 추수하도록 이동한다. 흡착 패드(9b)는 불필요 영역(G2)의 이면(Gy)을 부압에 의해 흡착 유지하는 것이며, 신축 가능한 고무나 수지 등의 탄성 부재로 형성되어 있다. 도시예에서는, 흡착 패드(9b)는 불필요 영역(G2) 중 에지부를 제외한 영역을 흡착 유지하는 구성이지만, 불필요 영역(G2)의 에지부를 흡착 유지하는 구성이어도 좋다. 단, 에지부의 표리면은 평탄하지 않기 때문에, 흡착 패드(9b)는 불필요 영역(G2) 중 에지부를 제외한 영역을 흡착 유지하는 구성인 것이 바람직하다.
압입 부재(10)는 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)에 접촉하는 평면부(10a)를 갖고 있으며, 이 실시형태에서는 상하 방향으로 장척인 주상체 또는 판상체이다. 압입 부재(10)는 에어 실린더 등의 유체압 실린더나 볼 나사 기구 또는 로보트 암 등의 구동 수단(12)(도 3을 참조)의 동작에 의해, 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)에 대하여 접근 이동 및 이반 이동한다. 또한, 압입 부재(10)는 구동 수단(12)의 동작에 의해, 불필요 영역(G2)에 이면(Gy)측을 향하는 압입력을 작용시키는 방향으로 회전(예를 들면, 화살표(A) 방향)한다. 도시예에서는, 압입 부재(10)는 불필요 영역(G2)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지만, 불필요 영역(G2)의 상단 및 하단으로부터 연장되어 있지 않아도 좋다. 또한, 도시예에서는, 압입 부재(10)는 불필요 영역(G2)의 에지부에도 접촉하는 구성이지만, 불필요 영역(G2) 중 에지부를 제외한 영역에 접촉하는 구성이어도 좋다. 또한, 압입 부재(10)의 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)과의 접촉부는 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)에 상처가 나기 어려운 재질(예를 들면, 고무나 수지 등의 탄성 부재)로 형성되어 있어도 좋다. 또한, 도시예와 같이, 압입 부재(10)를 판상체로 하는 경우, 압입 부재(10)는 판유리(G)와 같은 정도 또는 그것보다도 높은 강성을 구비한 점에서 가요성을 갖고 있는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 압입 부재(10)의 일부가 불필요 영역(G2)의 에지부에 접촉하는 경우라도, 압입 부재(10)가 불필요 영역(G2)의 에지부와 그것 이외의 부분의 양방에 접촉하고, 불필요 영역(G2)에 적정한 압입력을 작용시킬 수 있다. 가요성을 부여하는 관점에서는, 압입 부재(10)는 플라스틱 골판지나 파로니아로 대표되는 다공질 수지판 또는 발포 수지판 등인 것이 바람직하다.
이어서, 이상과 같이 구성된 판유리의 제조 장치를 사용한 판유리의 제조 방법을 설명한다.
이 실시형태에 의한 판유리의 제조 방법은 도시는 생략하지만, 성형로에서 오버플로우 다운드로우법에 의해 유리 리본을 성형하는 성형 공정과, 성형된 유리 리본을 서냉로에서 서냉하는 서냉 공정과, 서냉된 유리 리본을 냉각부에서 냉각하는 냉각 공정과, 냉각된 유리 리본을 절단실에서 절단하는 절단 공정을 구비하고 있다. 성형로, 서냉로, 냉각실 및 절단실은, 이 순서대로 상하 방향으로 배치되어 있다. 즉, 성형로가 최상부에 위치하고, 절단실이 최하부에 위치한다. 그리고, 성형로, 서냉로, 냉각실 및 절단실에서는 유리 리본 및 판유리(G)의 자세는 세로 자세로 유지된다. 또한, 절단실 아래에, 불필요한 유리 리본 및/또는 판유리를 회수하는 회수실을 설치해도 좋다.
절단 공정은 유리 리본을 소정 길이마다 절단하고, 판유리(G)를 얻는 제 1 절단 공정과, 상기 할단 장치(1)를 사용하여, 판유리(G)의 유효 영역(G1)과 불필요 영역(G2)의 경계부를 절단하는 제 2 절단 공정을 구비하고 있다. 이하에서는, 특징적인 구성을 구비한 제 2 절단 공정에 대해서 상술한다.
제 2 절단 공정(이하, 단지 할단 공정이라고 한다)에서는, 우선 도 1에 나타내는 위치의 상류측의 공정에 있어서, 판유리(G)를 파지 기구(2)에 의해 매달아 지지한 상태로, 휠 커터에 의한 압압이나 레이저의 조사 등에 의해 판유리(G)의 표면에 스크라이브선(S)을 형성한다. 상세하게는, 판유리(G)의 유효 영역(G1)과 불필요 영역(G2)의 경계부의 표면(Ga, Gx)측에 스크라이브선(S)을 형성한다. 이어서, 스크라이브선(S)이 형성된 판유리(G)를 파지 기구(2)로 매달아 지지한 상태인 채로 폭 방향으로 반송함으로써, 판유리(G)를 도 1에 나타내는 할단 위치에 도달시킨다. 이 시점에서는, 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)는 유효 영역(G1)의 표면(Ga) 및 이면(Gb)으로부터 각각 떨어져 있으며, 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)도, 불필요 영역(G2)의 표면(Gx) 및 이면(Gy)으로부터 각각 떨어져 있다. 이 상태에서는, 판유리(G)에 세로 방향의 휨은 발생하고 있다.
이후, 이면 지지 부재(5)가 유효 영역(G1)을 향해서 이동함과 아울러, 표면 지지 부재(6)도 유효 영역(G1)을 향해서 이동한다. 이 양자 5, 6의 이동이 완료된 시점에서, 표면 지지 부재(6)가 유효 영역(G1)을 이면 지지 부재(5)에 압박한다. 이 상태 하에서, 흡착 기구(9)가 불필요 영역(G2)을 향해서 이동함과 아울러, 압입 부재(10)도 불필요 영역(G2)을 향해서 이동한다. 이 양자 9, 10의 이동이 완료된 시점에서, 흡착 기구(9)의 흡착 패드(9b)가 불필요 영역(G2)의 이면(Gy)을 흡착 유지함과 아울러, 압입 부재(10)가 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)에 접촉한다. 이러한 이동 과정에서, 표면 지지 부재(6), 이면 지지 부재(5), 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 각 접촉부의 주변에 있어서, 판유리(G)는 휨이 거의 없는 평탄한 형상으로 교정된다. 또한, 판유리(G)의 휨을 교정하는 형상은 판유리(G)를 스크라이브선(S)을 따라 정확하게 할단할 수 있는 형상이면, 평탄한 형상에 한정되지 않는다. 또한, 판유리(G)의 휨의 형상이 변화되면, 표면 지지 부재(6), 이면 지지 부재(5), 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)가 유효 영역(G1)이나 불필요 영역(G2)에 접촉하는 위치를 판유리(G)의 폭 방향으로 조정할 필요가 있다. 이것은 스크라이브선(S)의 형성 영역에 대하여 적절한 굽힘 응력을 작용시켜, 할단 시의 판유리(G)의 치핑이나 깨짐 등을 억제하기 위함이다. 이 조정 공정의 상세에 대해서는 후술한다.
도 2a, 도 2b, 도 2c는 이후에 판유리(G)를 할단하는 순서를 나타내는 것이며, 이들 각 도면은 모두 할단 장치(1)의 요부 및 판유리(G)의 요부를 하방으로부터 본 횡단 하면도이다. 도 2a는 할단 공정의 초기 단계에 있어서의 형태를 나타낸다. 이 상태에서, 도 2b에 나타내는 바와 같이, 흡착 기구(9) 및 압입 부재(10)를 화살표(A) 방향으로 회전시킴으로써, 압입 부재(10)가 불필요 영역(G2)에 대하여 이면(Gy)측을 향하는 압입력을 작용시킨다. 이것에 의해, 불필요 영역(G2)은 이면 지지 부재(5)를 지점으로 해서 이면(Gy)측으로 구부려 간다. 또한, 흡착 기구(9)는 불필요 영역(G2)의 이면(Gy)측을 향하는 인입력을 실질적으로 작용시키지 않는다. 이 과정에서, 스크라이브선(S)의 형성 영역에 굽힘 응력이 작용한다. 이후, 흡착 기구(9) 및 압입 부재(10)의 더한 회전에 따라, 스크라이브선(S)의 형성 영역에 작용하는 굽힘 응력이 충분히 커진 시점에서, 도 2c에 나타내는 바와 같이, 판유리(G)가 스크라이브선(S)을 따라 할단된다. 또한, 할단 후에는 불필요 영역(G2)은 흡착 패드(9b)에 의해 흡착 유지된 상태로 대피 위치까지 반송되고, 그 후 흡착 패드(9b)에 의한 흡착 상태가 해제되어서 낙하 회수된다. 한편, 유효 영역(G1)은 파지 기구(2)에 의해 검사 공정에 반송되고, 유효 영역(G1)의 절단면의 치핑이나 깨짐, 결함(유리분(P)의 부착량) 등이 검사된다.
이 실시형태에서는, 표면 지지 부재(6)의 구동 수단(8)의 선단부 및 이면 지지 부재(5)의 구동 수단(7)의 선단부에는 스크라이브선(S)측의 면에 각각 스크라이브선(S)측을 향해서 돌출하도록 고정되고, 또한 선단부가 불필요 영역(G2)의 표면(Gx) 및 이면(Gy)에 접촉하는 한 쌍의 박판상의 립 시트(13)가 설치되어 있다(도 1에서는 도시 생략). 또한, 립 시트(13)는 필수의 구성은 없이 적절히 생략할 수 있다.
양 립 시트(13)는 상하 방향으로 장척의 직사각형 형상을 이루고, 수지나 고무 등의 가요성을 갖는 재료로 형성되어 있다. 양 립 시트(13)의 기단부는 불필요 영역(G2) 및 유효 영역(G1)의 표면(Ga, Gx) 및 이면(Gb, Gy)으로부터 각각 이반하는 위치에서, 구동 수단(7, 8)의 선단부에 고정됨과 아울러, 각각의 폭 방향 중앙부에서 양자가 접근하는 방향으로 우묵하도록 만곡되어 있다.
표면 지지 부재(6), 이면 지지 부재(5) 및 한 쌍의 립 시트(13)에 의해 포위된 공간이 기체 유통 공간(V)이 되고, 이 공간(V) 내에 스크라이브선(S)이 존재하고 있다. 또한, 양 립 시트(13)의 상하 방향의 일단(예를 들면, 하단)이 기체 유통 공간(V)의 흡인구가 되고, 이 흡인구에 흡인원으로부터 안내된 흡인 호스(도시 생략)가 연통 접속되어 있다. 또한, 양 립 시트(13)의 상하 방향의 타단(예를 들면, 상단)이 기체 유통 공간(V)의 유입구가 되고, 이 유입구에 필터를 통과한 공기가 안내된다.
그리고, 할단 공정에 있어서, 기체 유통 공간(V)의 유입구로부터 기체를 유입시킴으로써, 기체 유통 공간(V) 내에 유입구로부터 흡인구를 향하는 기체의 흐름을 형성한다. 이것에 의해, 도 2c에 나타내는 바와 같이, 할단 시에 발생되는 유리분(절분)(P)이 기체 유통 공간(V) 내의 공기의 흐름을 타고 흡인구로부터 흡인 호스로 끌어 들여져 소정의 수용 개소에 회수된다. 이 결과, 유효 영역(G1)으로의 유리분(P)의 부착을 억제할 수 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 할단 장치(1)는 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치, 및 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정하기 위한 조정 장치(21)를 구비하고 있다.
조정 장치(21)는 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5), 및 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)가 배치된 단일의 이동 기구(22)와, 이동 기구(22)의 이동을 조작하는 조작부(23)와, 조작부(23)의 동력을 이동 기구(22)에 전달하는 동력 전달부(24)를 구비하고 있다.
이동 기구(22)는 폭 방향으로 연장되는 한 쌍의 레일(25)과, 레일(25)을 따라 폭 방향으로 이동 가능한 이동대(26)와, 이동대(26) 상에 고정되고 또한 이면 지지 부재(5) 및 흡착 기구(9)를 지지하는 이면측 기체(27)와, 이동대(26) 상에 고정되고 또한 표면 지지 부재(6) 및 압입 부재(10)를 지지하는 표면측 기체(28)를 구비하고 있다. 상세하게는, 레일(25) 및 이동대(26)는 판유리(G)보다도 아래에 배치되어 있고, 또한 이동대(26)는 판유리(G)의 표리 양측에 걸치도록 배치되어 있다. 이면측 기체(27)는 이동대(26)의 판유리(G)의 이면(Gb, Gy)측의 영역에 고정되어 있으며, 표면측 기체(28)는 이동대(26)의 판유리(G)의 표면(Ga, Gx)측의 영역에 고정되어 있다. 이면측 기체(27)는 이면 지지 부재(5) 및 흡착 기구(9)의 구동 수단(7, 11)의 기단부를 판유리(G)에 대응하는 소정의 높이로 지지하고 있다. 표면측 기체(28)는 표면 지지 부재(6) 및 압입 부재(10)의 구동 수단(8, 12)의 기단부를 판유리(G)에 대응하는 소정의 높이로 지지하고 있다.
조작부(23)는 정역 양측에 회전 가능한 핸들로부터 구성되어 있다. 조작부(23)는 판유리(G)의 할단을 행하는 절단실(R)의 외측에 배치되어 있다.
동력 전달부(24)는 조작부(23)의 회전 운동을, 폭 방향을 따른 직진 운동(화살표(B) 방향의 왕복 운동)으로 변환하는 것이며, 이 실시형태에서는 한 쌍의 타이밍 풀리(29, 30)와, 한 쌍의 타이밍 풀리(29, 30) 사이에 걸쳐진 타이밍 벨트(31)와, 볼 나사 기구(32)를 구비하고 있다.
일방의 타이밍 풀리(29)는 절단실(R)의 외측에서 조작부(23)에 고정되고 또한 조작부(23)의 회전 동작과 함께 동 방향(정전 또는 역전)으로 회전 가능하다. 조작부(23)를 회전시키면, 일방의 타이밍 풀리(29)가 회전하고, 그 회전 동작이 타이밍 벨트(31)에 의해 전달되어, 타방의 타이밍 풀리(30)도 조작부(23)의 회전 동작과 동 방향으로 회전한다.
볼 나사 기구(32)는 폭 방향으로 연장되는 나사 축(33)과, 이동대(26)의 하면에 고정되고 또한 나사 축(33)에 맞물리는 너트(34)를 구비하고 있다. 나사 축(33)은 베어링(35)에 의해 지지됨과 아울러, 나사 축(33)의 일단부에는 타이밍 풀리(30)의 회전축이 연결되어 있다. 조작부(23)의 회전에 따라, 상술한 바와 같이 타이밍 풀리(30)가 회전하면, 나사 축(33)이 회전하고, 너트(34)가 나사 축(33) 위를 화살표(B) 방향으로 직진 이동한다. 그 결과, 너트(34)에 고정된 이동대(26)가 폭 방향으로 이동한다. 상세하게는, 조작부(23)를 정전시키면, 그 회전량을 따른 치수만큼 이동대(26)가 폭 방향의 일방측(예를 들면, 도면 중의 좌측)으로 이동하고, 조작부(23)를 역전시키면, 그 회전량에 따른 치수만큼 이동대(26)가 폭 방향의 타방측(예를 들면, 도면 중의 우측)으로 이동한다.
또한, 조작부(23) 및 동력 전달부(24)의 구성은 절단실(R)의 외측으로부터 이동대(26)를 폭 방향으로 이동시킬 수 있는 구성이면, 특별히 한정되지 않는다. 조작부(23)는, 예를 들면 서보 모터 등이어도 좋다. 동력 전달부(24)는, 예를 들면랙·피니언 기구 등이어도 좋다.
제 1 실시형태에 의한 판유리의 제조 방법은 할단 공정의 전공정으로서, 상기 조정 장치(21)에 의해 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)가 유효 영역(G1)과 접촉하는 위치, 및 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)가 불필요 영역(G2)과 접촉하는 위치의 양방을 폭 방향에서 조정하는 조정 공정을 구비하고 있다. 조정 공정에서는 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)는 유효 영역(G1)의 표면(Ga) 및 이면(Gb)으로부터 각각 떨어져 있으며, 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)도 불필요 영역(G2)의 표면(Gx) 및 이면(Gy)으로부터 각각 떨어져 있다. 여기서, 조정 공정에서 조정하는 각 접촉 위치는 도 2a에 나타내는 바와 같이, 표면 지지 부재(6)가 유효 영역(G1)의 표면(Ga)과 최초로 접촉하는 초기 위치, 이면 지지 부재(5)가 유효 영역(G1)의 이면(Gb)과 최초로 접촉하는 초기 위치, 압입 부재(10)가 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)과 최초로 접촉하는 초기 위치, 및 흡착 기구(9)가 불필요 영역(G2)의 이면(Gy)과 최초로 접촉하는 초기 위치를 의미한다.
조정 공정에서는 조작부(23)의 조작에 의해 이동대(26)의 폭 방향의 위치를 조정한다. 이동대(26)에는 표면 지지 부재(6), 이면 지지 부재(5), 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)가 배치되어 있기 때문에, 조작부(23)에 의해 이동대(26)의 폭 방향의 위치를 조정하면, 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치, 및 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치도 폭 방향으로 조정된다. 따라서, 할단 공정에 있어서, 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치, 및 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치를 판유리(G)의 휨에 따른 최적의 위치로 설정할 수 있다. 그 결과, 판유리(G)를 할단할 때에 스크라이브선(S)의 형성 영역에 적정한 굽힘 응력을 작용시킬 수 있기 때문에, 치핑이나 깨짐 등의 발생을 억제할 수 있다. 또한, 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치, 및 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치의 각각의 폭 방향의 조정 폭은, 예를 들면 5㎜ 이내가 된다.
또한, 조작부(23)가 절단실(R)의 외측에 설치되어 있기 때문에, 조정 공정에서 작업자가 절단실(R)의 외측으로부터 조정 작업을 행할 수 있다. 그 때문에, 조정 작업 중에도 절단실(R) 내로의 판유리(G)의 공급을 정지하지 않아도 된다. 따라서, 조정 작업의 종료 후, 곧바로 판유리(G)의 할단 공정을 재개할 수 있기 때문에, 판유리(G)의 제조 효율이 향상된다.
또한, 단일의 이동대(26)를 이동시키는 것 만으로, 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치, 및 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치의 양쪽을 폭 방향으로 조정할 수 있다. 즉, 조정 작업을 간단하고 또한 신속하게 행할 수 있다.
조정 공정은 미리 결정된 소정의 타이밍에서 행하도록 해도 좋지만, 이 실시형태에서는 조정 공정은 검사 공정에서 할단된 유효 영역(G1)에 이상이 검출된 경우에 행한다. 여기서, 검사 공정에 있어서의 유효 영역(G1)의 이상으로서는, 예를 들면 유효 영역(G1)의 폭 방향 단부에 치핑이나 깨짐이 있는 경우, 유효 영역(G1)의 표면에 부착된 이물(유리분(P) 등)의 양이 소정값보다도 많은 경우 등의 절단 불량이 예시된다. 이렇게 하면, 검사 공정에서 치핑이나 깨짐 등의 발생의 유무를 직접 검사하고, 그 결과에 의거해서 조정 공정이 행해지기 때문에, 조정 공정을 필요한 시기에 확실하게 행할 수 있다. 또한, 검사 공정에 있어서의 검사 대상은 할단된 불필요 영역(G2)이어도 좋다.
여기서, 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치, 및 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치의 폭 방향의 조정은 각 구동 수단(7, 8, 11, 12)에 의해서도 행할 수 있다. 구체적으로는, 각 구동 수단(7, 8, 11, 12)이 이면 지지 부재(5), 표면 지지 부재(6), 흡착 기구(9), 압입 부재(10)를 화살표(B) 방향으로 이동시킴으로써 행할 수 있다. 따라서, 상기 조정 공정에서는 조정 장치(21) 대신에 각 구동 수단(7, 8, 11, 12)을 사용해도 좋고, 조정 장치(21)와 각 구동 수단(7, 8, 11, 12)을 병용해도 좋다. 단, 각 구동 수단(7, 8, 11, 12)을 사용하는 경우, 작업자가 절단실(R) 내에 들어가서 조정 공정을 행하기 때문에, 절단실(R)로의 판유리(G)의 공급을 일시 정지시킬 필요가 있다. 따라서, 조정 공정은 판유리(G)의 생산 효율을 향상시키는 관점에서는, 상기 조정 장치(21)를 사용하여 절단실(R)의 외측으로부터 행하는 것이 바람직하다.
(제 2 실시형태)
상기 제 1 실시형태에 의한 할단 장치(1) 및 할단 공정에서는 판유리(G)의 폭 방향 일단부의 불필요 영역(G2)을 대상으로 해서 설명했지만, 제 2 실시형태에서는 불필요 영역(G2)이 판유리(G)의 폭 방향 양단부에 각각 형성되는 경우를 설명한다. 이 판유리(G)에 대하여 불필요 영역(G2)을 제거하기 위한 할단을 행하기 위해서는 이하에 나타내는 바와 같은 구성이 채용된다.
즉, 도 4에 나타내는 바와 같이, 이 판유리(G)는 폭 방향 중앙측 영역이 유효 영역(G1)이고 또한 그 폭 방향 양측이 불필요 영역(G2)이다. 유효 영역(G1)과 각 불필요 영역(G2)의 2개의 경계부에는 스크라이브선(S)이 각각 형성되어 있다. 이 2개의 스크라이브선(S)을 따르는 판유리(G)의 할단은 각 불필요 영역(G2)에 각각 대응해서 배치된 할단 장치(1)에 의해 행해진다. 이 2개의 할단 장치(1)는 모두 유효 영역(G1)의 표면(Ga)측 및 이면(Gb)측에 각각 배치되는 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)와, 불필요 영역(G2)의 표면(Gx)측 및 이면(Gy)측에 각각 배치되는 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)를 갖는다. 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)는 2개소 모두가 화살표(A) 방향으로 회전하는 구성이 된다. 2개의 할단 장치(1)의 상세한 구성은 이미 설명된 할단 장치(1)와 동일하다. 이 경우, 2개의 할단 장치(1)에 의한 할단은 동시에 행해져도 좋고, 또는 일방의 할단 장치(1)에 의한 할단이 완료된 후에 타방의 할단 장치(1)에 의한 할단이 행해져도 좋다. 이와 같이 2개의 할단 장치(1)를 배치하는 경우에는 상기 조정 장치(21)도 각각의 할단 장치(1)에 설치되어, 각각의 할단 장치(1)에 대하여 조정 공정이 행해진다.
또한, 이것과는 달리, 일방의 할단 장치(1)와 타방의 할단 장치(1)를 판유리(G)의 폭 방향의 길이보다도 긴 거리를 사이에 두고 배치하고, 일방의 불필요 영역(G2)을 일방의 할단 장치(1)에 의해 할단해서 제거한 후, 판유리(G)를 폭 방향으로 이동시키고, 그런 후, 타방의 불필요 영역(G2)을 타방의 할단 장치(1)에 의해 할단해서 제거하도록 해도 좋다.
또한, 이것과는 별도로, 할단 장치(1)를 하나로서, 일방의 불필요 영역(G2)을 상기 할단 장치(1)에 의해 할단해서 제거한 후, 판유리(G)를 평면으로 보아 180℃ 회전시키고, 그런 후, 타방의 불필요 영역(G2)을 상기 할단 장치(1)에 의해 할단해서 제거하도록 해도 좋다. 이와 같이 하나의 할단 장치(1)를 배치하는 경우에는, 상기 조정 장치(21)도 하나의 할단 장치(1)에만 설치되어, 그 할단 장치(1)에 대하여 조정 공정이 행해진다.
(제 3 실시형태)
도 5에 나타내는 바와 같이, 제 3 실시형태에 의한 판유리의 제조 장치 및 제조 방법이 제 1 및 제 2 실시형태와 상위하는 점은 조정 장치의 구성이다.
동 도면에 나타내는 바와 같이, 이 실시형태에서는 조정 장치(41)는 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)가 배치된 제 1 이동 기구(42)와, 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)가 배치된 제 2 이동 기구(43)와, 제 1 이동 기구(42)의 이동을 조작하는 제 1 조작부(44)와, 제 2 이동 기구(43)의 이동을 조작하는 제 2 조작부(45)와, 제 1 조작부(44)의 동력을 제 1 이동 기구(42)에 전달하는 제 1 동력전달부(46)와, 제 2 조작부(45)의 동력을 제 2 이동 기구(43)에 전달하는 제 2 동력 전달부(47)를 구비하고 있다. 즉, 제 1 실시형태의 조정 장치(21)에서는 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 폭 방향의 위치를 조정하는 구성과, 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 폭 방향의 위치를 조정하는 구성이 공통의 구성이었지만, 제 2 실시형태의 조정 장치(41)에서는 이들 2개의 구성이 서로 독립되어 있다.
제 1 이동 기구(42)는 폭 방향으로 연장되는 한 쌍의 제 1 레일(48)과, 제 1 레일(48)을 따라 폭 방향으로 이동 가능한 제 1 이동대(49)와, 제 1 이동대(49) 위에 고정되고 또한 이면 지지 부재(5)를 지지하는 제 1 이면측 기체(50)와, 제 1 이동대(49) 상에 고정되고 또한 표면 지지 부재(6)를 지지하는 제 1 표면측 기체(51)를 구비하고 있다. 상세하게는, 제 1 레일(48) 및 제 1 이동대(49)는 판유리(G)보다도 하방에 배치되어 있고, 또한 제 1 이동대(49)는 판유리(G)의 표리 양측에 걸치도록 배치되어 있다. 제 1 이면측 기체(50)는 제 1 이동대(49)의 판유리(G)의 이면(Gb, Gy)측의 영역에 고정되어 있으며, 제 1 표면측 기체(51)는 제 1 이동대(49)의 판유리(G)의 표면(Ga, Gx)측의 영역에 고정되어 있다. 제 1 이면측 기체(50)는 이면 지지 부재(5)의 구동 수단(7)의 기단부를 판유리(G)에 대응하는 소정의 높이에서 지지하고 있다. 제 1 표면측 기체(51)는 표면 지지 부재(6)의 구동 수단(8)의 기단부를 판유리(G)에 대응하는 소정의 높이에서 지지하고 있다.
제 2 이동 기구(43)는 폭 방향으로 연장되는 한 쌍의 제 2 레일(52)과, 제 2 레일(52)을 따라 폭 방향으로 이동 가능한 제 2 이동대(53)와, 제 2 이동대(53) 상에 고정되고 또한 흡착 기구(9)를 지지하는 제 2 이면측 기체(54)와, 제 2 이동대(53) 상에 고정되고 또한 압입 부재(10)를 지지하는 제 2 표면측 기체(55)를 구비하고 있다. 상세하게는, 제 2 레일(52) 및 제 2 이동대(53)는 판유리(G)보다도 하방에 배치되어 있으며, 또한 제 2 이동대(53)는 판유리(G)의 표리 양측에 걸치도록 배치되어 있다. 제 2 이면측 기체(54)는 제 2 이동대(53)의 판유리(G)의 이면(Gb, Gy)측의 영역에 고정되어 있으며, 제 2 표면측 기체(55)는 제 2 이동대(53)의 판유리(G)의 표면(Ga, Gx)측의 영역에 고정되어 있다. 제 2 이면측 기체(54)는 흡착 기구(9)의 구동 수단(11)의 기단부를 판유리(G)에 대응하는 소정의 높이에서 지지하고 있다. 제 2 표면측 기체(55)는 압입 부재(10)의 구동 수단(12)의 기단부를 판유리(G)에 대응하는 소정의 높이에서 지지하고 있다.
제 1 조작부(44) 및 제 2 조작부(45)는 정역 양측에 회전 가능한 핸들로부터 구성되어 있다. 양 조작부(44, 45)는 판유리(G)의 할단을 행하는 절단실(R)의 외측에 배치되어 있다.
제 1 동력 전달부(46)는 제 1 조작부(44)의 회전 운동을 폭 방향을 따른 직진 운동(화살표(C) 방향의 왕복 운동)으로 변환하는 것이며, 이 실시형태에서는 한 쌍의 제 1 타이밍 풀리(56, 57)과, 양 타이밍 풀리(56, 57) 사이에 걸쳐진 제 1 타이밍 벨트(58)와, 나사 축(60) 및 너트(61)를 갖는 제 1 볼 나사 기구(59)를 구비하고 있다. 나사 축(60)은 베어링(62)에 의해 지지된 상태로 폭 방향으로 연장되고, 너트(61)는 제 1 이동대(49)의 하면에 고정되고 또한 나사 축(60)에 맞물려 있다. 이것에 의해, 제 1 실시형태의 조정 장치(21)와 마찬가지로, 제 1 조작부(44)의 회전 방향 및 회전량에 따라 제 1 이동대(49)의 폭 방향 위치가 조정된다.
제 2 동력 전달부(47)는 제 2 조작부(45)의 회전 운동을 폭 방향을 따른 직진 운동(화살표(D) 방향의 왕복 운동)으로 변환하는 것이며, 이 실시형태에서는 한쌍의 제 2 타이밍 풀리(63, 64)와, 양 타이밍 풀리(63, 64) 사이에 걸쳐진 제 2 타이밍 벨트(65)와, 나사 축(67) 및 너트(68)를 갖는 제 2 볼 나사 기구(66)를 구비하고 있다. 나사 축(67)은 베어링(69)에 의해 지지된 상태로 폭 방향으로 연장되고, 너트(68)는 제 2 이동대(53)의 하면에 고정되고 또한 나사 축(67)에 맞물려 있다. 이것에 의해, 제 1 실시형태의 조정 장치(21)와 마찬가지로, 제 2 조작부(45)의 회전 방향 및 회전량에 따라 제 2 이동대(53)의 폭 방향 위치가 조정된다.
또한, 제 1 및 제 2 조작부(44, 45) 및 제 1 및 제 2 동력 전달부(46, 47)의 구성은 절단실(R)의 외측으로부터 제 1 및 제 2 이동대(49, 53)를 폭 방향으로 이동시킬 수 있는 구성이면, 특별히 한정되지 않는다.
제 2 실시형태에 의한 판유리의 제조 방법에 포함되는 조정 공정에서는 제 1 조작부(44)의 조작에서 제 1 이동 기구(42)의 제 1 이동대(49)를 폭 방향으로 이동시킴으로써 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정한다. 마찬가지로, 제 2 조작부(45)의 조작에서 제 2 이동 기구(43)의 제 2 이동대(53)를 폭 방향으로 이동시킴으로써, 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치를 폭 방향으로 조정한다. 즉, 제 1 이동 기구(42)와 제 2 이동 기구(43)에 의해, 유효 영역(G1)에 대한 표면 지지 부재(6) 및 이면 지지 부재(5)의 접촉 위치와, 불필요 영역(G2)에 대한 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)의 접촉 위치를 개별로 폭 방향으로 조정할 수 있기 때문에 보다 치밀한 조정이 가능해진다. 또한, 조정 공정에서는 제 1 이동대(49) 및 제 2 이동대(53) 중 어느 일방만을 폭 방향으로 이동시키도록 해도 좋다.
또한, 본 발명은 상기 실시형태의 구성에 한정되는 것은 아니고, 상기한 작용 효과에 한정되는 것도 아니다. 본 발명은, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.
상기 실시형태에 있어서, 조정 공정을 성형 조건의 변경(예를 들면, 판두께나 유리 조성의 변경) 시에 행하도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 조정 장치(21, 41)를 절단실(R)의 바닥면측에 배치하는 경우를 설명했지만, 조정 장치(21, 41)는 절단실(R)의 천장측에 배치되어 있어도 좋다. 즉, 표면 지지 부재(6), 이면 지지 부재(5), 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9)를 조정 장치(21, 41)를 통해서 천장으로부터 매달아 지지해도 좋다.
상기 실시형태에서는 제 2 영역(G2)을, 에지부를 갖는 불필요 영역으로 했지만, 제 2 영역(G2)은 에지부를 갖지 않는 불필요 영역이어도 좋고, 또는 제품이 되는 유효 영역(제 1 영역(G1)과 같은 판 두께의 유효 영역)이어도 좋다.
상기 실시형태에서는 지지부(3)가 이면 지지 부재(5)와 표면 지지 부재(6)를 구비하는 경우를 설명했지만, 지지부(3)는 이면 지지 부재(5) 및 표면 지지 부재(6) 중 이면 지지 부재(5)만을 구비하는 것이어도 좋다.
상기 실시형태에서는 외력 부여부(4)(흡착 기구(9) 및 압입 부재(10))를 화살표(A) 방향으로 회전시킴으로써, 판유리(G)를 할단하는 경우를 설명했지만, 외력 부여부(4)를 판유리(G)의 판두께 방향으로만 직진 이동시키고, 판유리(G)를 할단하도록 해도 좋다. 이 경우, 할단 동안에는 외력 부여부(4)의 폭 방향의 위치는 일정하다.
상기 실시형태에서는 외력 부여부(4)가 압입 부재(10)와 흡착 기구(9)를 구비하고, 제 2 영역(G2)에 이면(Gy)측을 향하는 압입력을 작용시키는 경우를 설명했지만, 외력 부여부(4)는 압입 부재(10) 대신에 제 2 영역(G2)에 이면(Gy)측을 향하는 인입력을 작용시키는 인입 부재를 구비하고 있어도 좋다. 인입 부재를 구비한 일례로서는, 외력 부여부(4)는 압입 부재(10) 및 흡착 기구(9) 중 흡착 기구(9)만을 구비하고, 흡착 기구(9)에 의해 제 2 영역(G2)에 이면(Gy)측을 향하는 인입력을 작용시키는 구성이 예시된다. 또한, 이것 대신에, 외력 부여부(4)는 제 2 영역(G2)의 상단부 및 하단부를 각각 파지편 등의 유지 부재에 의해 유지한 상태에서, 유지 부재를 이면(Gy)측으로 이동시킴으로써, 제 2 영역(G2)에 이면(Gy)측을 향하는 힘을 작용시키도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 제 1 영역(G1)의 상단부를 파지 기구(2)의 파지편(2a)으로 유지하도록 했지만, 이것 대신에, 예를 들면 흡반 등의 다른 유지 부재로 유지하도록 해도 좋다.
상기 실시형태에서는 판유리(G)를 오버플로우 다운드로우법에 의해 성형된 유리 리본으로부터 얻는 경우를 설명했지만, 유리 리본의 성형 방법은 이것에 한정되지 않는다. 유리 리본의 성형 방법은 플로트법, 롤 아웃법, 슬롯 다운드로우법, 리드로우법 등의 성형 방법이어도 좋다.
상기 실시형태에서는 판유리(G)에 휨이 있는 경우를 설명했지만, 본 발명의 할단 장치 및 판유리의 제조 방법은, 휨이 없는 판유리에도 적용할 수 있다.
1: 할단 장치 2: 파지 기구
3: 지지부 4: 외력 부여부
5: 이면 지지 부재 6: 표면 지지 부재
9: 흡착 기구 10: 압입 부재
21: 조정 장치 22: 이동 기구
23: 조작부 24: 동력 전달부
41: 조정 장치 42: 제 1 이동 기구
43: 제 2 이동 기구 44: 제 1 조작부
45: 제 2 조작부 46: 제 1 동력 전달부
47: 제 2 동력 전달부 G: 판유리
G1: 제 1 영역(유효 영역) G2: 제 2 영역(불필요 영역)
R: 절단실 S: 스크라이브선

Claims (10)

  1. 제 1 영역과 제 2 영역이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선이 형성된 세로 자세의 판유리에 대해, 상기 제 1 영역의 상기 스크라이브선측의 단부를 지지부에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부에 의해 상기 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 상기 판유리를 상기 스크라이브선을 따라 할단하는 할단 공정을 구비하는 판유리의 제조 방법으로서,
    상기 할단 공정의 전공정으로서, 상기 지지부가 상기 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 상기 외력 부여부가 상기 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 상기 폭 방향에서 조정하는 조정 공정을 구비하고,
    상기 지지부 및 상기 외력 부여부가 상기 폭 방향으로 이동 가능한 단일의 이동 기구에 배치되어 있으며,
    상기 조정 공정에서는 상기 이동 기구를 상기 폭 방향으로 이동시킴으로써, 상기 지지부가 상기 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 상기 외력 부여부가 상기 제 2 영역과 접촉하는 위치의 양방을 상기 폭 방향에서 조정하는 것을 특징으로 하는 판유리의 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 기구의 상기 폭 방향의 이동을 조작하는 조작부가 상기 할단 공정을 행하기 위한 절단실의 외측에 배치되어 있는 판유리의 제조 방법.
  3. 제 1 영역과 제 2 영역이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선이 형성된 세로 자세의 판유리에 대해, 상기 제 1 영역의 상기 스크라이브선측의 단부를 지지부에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부에 의해 상기 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 상기 판유리를 상기 스크라이브선을 따라 할단하는 할단 공정을 구비하는 판유리의 제조 방법으로서,
    상기 할단 공정의 전공정으로서, 상기 지지부가 상기 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 상기 외력 부여부가 상기 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 상기 폭 방향에서 조정하는 조정 공정을 구비하고,
    상기 지지부가 상기 폭 방향으로 이동 가능한 제 1 이동 기구에 배치되고, 또한 상기 외력 부여부가 상기 폭 방향으로 이동 가능한 제 2 이동 기구에 배치되어 있으며,
    상기 조정 공정에서는 상기 제 1 이동 기구 및 상기 제 2 이동 기구 중 적어도 일방을 상기 폭 방향으로 이동시킴으로써, 상기 지지부가 상기 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 상기 외력 부여부가 상기 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 상기 폭 방향에서 조정하는 판유리의 제조 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 이동 기구의 상기 폭 방향의 이동을 조작하는 제 1 조작부 및 상기 제 2 이동 기구의 상기 폭 방향의 이동을 조작하는 제 2 조작부의 각각이 상기 할단 공정을 행하기 위한 절단실의 외측에 배치되어 있는 판유리의 제조 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지부가 상기 제 1 영역의 이면을 접촉 지지하는 이면 지지 부재와, 상기 이면 지지 부재와 대향하는 위치에서 상기 제 1 영역의 표면을 접촉 지지하는 표면 지지 부재를 구비하고,
    상기 할단 공정에서는 상기 이면 지지 부재와 상기 표면 지지 부재에 의해 상기 제 1 영역을 표리면의 양측으로부터 끼우고,
    상기 조정 공정에서는 상기 이면 지지 부재와 상기 표면 지지 부재가 상기 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 상기 외력 부여부가 상기 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 상기 폭 방향에서 조정하는 판유리의 제조 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외력 부여부는 상기 제 2 영역의 표면에 접촉한 상태로 상기 제 2 영역을 이면측으로 밀어 넣는 압입 부재와, 상기 압입 부재와 대향하는 위치에서 상기 압입 부재의 동작에 추수하면서 상기 제 2 영역의 이면을 흡착 유지하는 흡착 기구를 구비하고,
    상기 할단 공정에서는 상기 압입 부재와 상기 흡착 기구에 의해 상기 제 2 영역을 표리면의 양측으로부터 끼우고,
    상기 조정 공정에서는 상기 지지부가 상기 제 1 영역과 접촉하는 위치, 및 상기 압입 부재와 상기 흡착 기구가 상기 제 2 영역과 접촉하는 위치 중 적어도 일방을 상기 폭 방향에서 조정하는 판유리의 제조 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 할단 공정의 후공정으로서, 할단된 상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역중 적어도 일방을 검사 대상으로 해서 검사하는 검사 공정을 구비하고,
    상기 검사 공정에서 상기 검사 대상에 이상이 검출된 경우에, 상기 조정 공정을 행하는 판유리의 제조 방법.
  8. 제 1 영역과 제 2 영역이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선이 형성된 세로 자세의 판유리에 대해, 상기 제 1 영역의 상기 스크라이브선측의 단부를 지지부에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부에 의해 상기 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 상기 판유리를 상기 스크라이브선을 따라 할단하는 판유리의 할단 장치로서,
    상기 지지부 및 상기 외력 부여부가 상기 폭 방향으로 이동 가능한 단일의 이동 기구에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 할단 장치.
  9. 제 1 영역과 제 2 영역이 폭 방향으로 인접해서 배열되고, 또한 그들 영역의 경계부의 표면측에 스크라이브선이 형성된 세로 자세의 판유리에 대해, 상기 제 1 영역의 상기 스크라이브선을 따른 영역을 지지부에 의해 접촉 지지한 상태로, 외력 부여부에 의해 상기 제 2 영역에 이면측을 향하는 힘을 작용시킴으로써, 상기 판유리를 상기 스크라이브선을 따라 할단하는 판유리의 할단 장치로서,
    상기 지지부가 상기 폭 방향으로 이동 가능한 제 1 이동 기구에 배치되고, 상기 외력 부여부가 상기 제 1 이동 기구와는 독립해서 상기 폭 방향으로 이동 가능한 제 2 이동 기구에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리의 할단 장치.
  10. 삭제
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