KR102874600B1 - 리클라이닝 의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 등받이부와 시트부(seat portion)가 연동하여 회전할 수 있도록 함으로써 등 각도 조절 시 엉덩이 각도도 동시에 조절될 수 있으며, 리클라이닝 동작과 연계하거나 독립적으로 다리 지지부를 회전시켜 사용자의 종아리 부분을 들어올릴 수 있도록 한 리클라이닝 의자에 관한 것으로, 본 발명에 따른 리클라이닝 의자는, 바닥면 상에 놓여지는 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 설치되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 상부에 설치되어 사용자의 하체부를 지지하는 시트부; 상기 시트부의 일단에 틸팅 가능하게 설치되어 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지부; 상기 시트부의 내측 공간에 상기 시트부의 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 일단이 상기 다리 지지부의 일단에 연결되어 상기 다리 지지부를 틸팅시키는 작동력을 가하는 틸팅작동프레임; 및, 상기 틸팅작동프레임을 상기 시트부에 대해 전후방향으로 이동시키는 레그액추에이터;를 포함할 수 있다.

Description

리클라이닝 의자{Chair Having Reclining Function}

본 발명은 등 각도 조절이 가능한 리클라이닝 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 등받이부와 시트부(seat portion)가 연동하여 회전할 수 있도록 함으로써 등 각도 조절 시 엉덩이 각도도 동시에 조절될 수 있으며, 리클라이닝 동작과 연계하거나 독립적으로 다리 지지부를 회전시켜 사용자의 종아리 부분을 들어올릴 수 있도록 한 리클라이닝 의자에 관한 것이다.

일반적으로 사회환경의 변화에 따라 현대인들은 하루의 대부분의 시간을 의자에 앉은 채로 보내게 되어, 갈수록 의자가 단순한 기능의 생활용품에서 새로운 의미의 건강용품으로 발전해 나가고 있다.

이와 같이 사용자에게 편안한 자세를 제공하는 리클라이닝 의자 역시 단순한 리클라이닝 기능의 의자에서 인간공학적 고려와 IT(Information Technology) 등의 통합을 통해 편안함과 안락함을 극대화하는 의자의 개발이 활발하게 진행되고 있다.

이와 같은 종래의 리클라이닝 의자에는 기구학적 구조만을 이용하는 비전동식과, 모터와 구동제어부를 이용한 전동식이 있다. 이러한 전동식 리클라이닝 의자는 핵심기능인 편안함의 제공 기능을 주로 등받이부와 시트부(seat part)에 각각 연결된 모터와 제어부를 통해서 등받이부와 시트부를 독립적으로 각각 적절하게 조절하여 제공한다.

그런데 종래의 리클라이닝 의자는 시트부가 고정된 상태에서 등을 받치는 등받이부의 각도만 조절 가능하게 구성되므로 등받이부의 각도를 조절할 때 등받이부와 접촉하는 사용자의 허리 부위가 상대적으로 등받이부의 하측으로 이동하여 허리 부위에 부담이 많고 자세가 불편해지는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 등받이부의 각도 조정과 연동하여 시트부의 각도가 함께 조정되어 리클라이닝 기능을 구현함으로써 사용자가 보다 더 편안하고 안전하게 마사지를 받을 수 있는 리클라이닝 의자가 개발되었다(일본 공개특허공보 특개2010-187821호).

이와 같이 등받이부(등받이 프레임체)와 시트부(좌부 프레임체)가 연동하여 각도가 조정되는 종래의 리클라이닝 의자는 시트부의 전단부에 사용자의 발을 받치는 다리 지지부(발판 프레임체)가 링크 구조로 연결되어 시트부의 회전 운동과 연동하여 다리 지지부의 각도도 연동하여 회전함으로써 리클라이닝 작동시 등받이부와 시트부 및 다리 지지부가 함께 연동하여 펼쳐지면서 사용자가 편안하게 누울 수 있는 자세로 전환될 수 있는 이점을 제공한다.

그러나 리클라이닝 의자의 다리 지지부가 시트부와 연동하여 회전하는 구조는 다리 지지부만 독립적으로 회전시켜 사용할 수 없기 때문에 리클라이닝 기능을 사용하지 않은 상태에서 다리 지지부의 각도만 변경하여 사용할 수 없는 문제가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2022-0010394호에는 등받이부의 각도 조정과 연동하여 시트부의 각도가 함께 조정되어 리클라이닝 기능을 구현함과 더불어, 사용자의 종아리 및 발을 받치는 다리 지지부가 별도의 액추에이터에 의해 회전 운동하면서 펼쳐지거나 접힐 수 있는 리클라이닝 의자가 개시되어 있다.

그러나 상기 공개특허의 리클라이닝 의자는 다리 지지부를 회전시키는 액추에이터의 동력이 다리 지지부의 상단부에 결합된 브라켓 구조물에 직접 전달되는 구조로 이루어지기 때문에 사용자의 종아리 부분의 하중이 액추에이터에 그대로 전달되어 많은 부하가 걸리게 되며, 따라서 원활한 작동을 위해서는 액추에이터의 모터의 용량이 커지거나 전력 소모량이 증가하는 문제가 있다.

또한 다리 지지부의 액추에이터와 연결된 브라켓 구조물이 회전할 때 사용자의 무릎 부분 아래를 건드려서 불쾌감을 유발할 수 있는 문제도 있다.

일본 공개특허공보 특개2010-187821호(2010.09.02. 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0069147호(2017.06.20. 공개) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0196750호(2000.07.07. 등록) 대한민국 공개특허공보 제10-2022-0010394호(2022.01.25. 공개)

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 다리 부위를 지지하는 다리 지지부를 회전 작동시키기 위한 액추에이터에 걸리는 부하를 저감시키고, 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 리클라이닝 의자를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 리클라이닝 기능과 함께 마사지 기능을 수행할 수 있는 리클라이닝 의자를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 리클라이닝 의자는, 바닥면 상에 놓여지는 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 설치되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 상부에 설치되어 사용자의 하체부를 지지하는 시트부; 상기 시트부의 일단에 틸팅 가능하게 설치되어 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지부; 상기 시트부의 내측 공간에 상기 시트부의 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 일단이 상기 다리 지지부의 일단에 연결되어 상기 다리 지지부를 틸팅시키는 작동력을 가하는 틸팅작동프레임; 및, 상기 틸팅작동프레임을 상기 시트부에 대해 전후방향으로 이동시키는 레그액추에이터;를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 한 형태에 따른 의자는, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 상기 다리 지지부의 일단부 사이에 설치되어 틸팅작동프레임이 전후방향으로 이동할 때 다리 지지부를 상측 또는 하측으로 틸팅시키는 틸팅변환유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 틸팅변환유닛은, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 상기 다리 지지부의 일단부를 회전 가능하게 연결하는 틸팅력전달핀과, 상기 다리 지지부의 일단부와 상기 시트부의 일단부 사이에서 틸팅 궤적을 형성하도록 곡선형으로 된 틸팅가이드홀 및 상기 틸팅가이드홀 내측으로 삽입되는 틸팅가이드핀을 포함하여, 상기 다리 지지부의 일단부가 틸팅작동프레임에 의해 힘을 전달받게 되면 다리 지지부가 틸팅가이드홀과 틸팅가이드핀에 의해 틸팅하게 될 수 있다.

상기 레그액추에이터는 모터 또는 유압에 의해 전후방향으로 선형 운동하면서 틸팅작동프레임에 힘을 전달하는 작동로드를 구비할 수 있다.

본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 의자는, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 타단부를 상기 시트부의 일단부 및 타단부 각각에 회전 가능하게 연결하는 복수의 회전링크를 더 포함할 수 있다.

상기 틸팅력전달핀은 상기 틸팅작동프레임의 일단부에 연결된 회전링크의 일단부를 관통하여 틸팅작동프레임의 일단부와 회전링크 및 다리 지지부의 일단부를 동시에 연결할 수 있다.

상기 틸팅작동프레임의 일단부에 연결되는 복수의 회전링크와, 틸팅작동프레임의 타단부에 연결되는 복수의 회전링크는 서로 동일 선 상에 위치할 수 있다.

상기 틸팅작동프레임은, 일단부가 다리 지지부의 일단부와 연결되며, 의자의 전후방향으로 연장되며 일단부와 타단부 각각이 2개씩의 회전링크와 연결되어 회전하는 복수의 세로틸팅작동프레임; 및, 상기 2개의 세로틸팅작동프레임의 일단부와 타단부를 측방향으로 가로지르면서 연결하는 복수의 가로틸팅작동프레임;을 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 한 형태에 따른 의자는, 일단부가 상기 메인프레임의 일단부에 설치되는 등받이힌지축을 중심으로 틸팅 가능하게 설치되는 등받이부; 상기 시트부의 일단부를 상기 등받이힌지축으로부터 일정 거리 떨어진 위치에서 상기 등받이부에 틸팅 가능하게 연결하여, 상기 등받이부가 상기 등받이힌지축을 중심으로 메인프레임에 대해 틸팅하는 동작과 연동하여 상기 시트부가 등받이부에 대해 틸팅하도록 하는 시트힌지축; 및, 상기 등받이부를 등받이힌지축을 중심으로 틸팅시키는 동력을 제공하는 리클라이닝 구동유닛;을 더 포함할 수 있다.

상기 다리 지지부는, 일단부가 시트부의 일단부에 틸팅 가능하게 연결되며, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 연결되어 틸팅작동프레임의 전후방향 운동에 의해 틸팅 운동하는 리프팅프레임; 상기 리프팅프레임에 대해 슬라이딩하도록 설치되며, 사용자의 다리 부분을 받치는 다리받침판; 및, 상기 리프팅프레임의 틸팅 운동과 연동하여 상기 다리받침판을 상기 리프팅프레임에 대해 일정 거리 슬라이딩시키는 받침판슬라이딩유닛;을 포함할 수 있다.

본 발명의 한 형태에 따르면, 시트부의 내측 공간에서 전후방향으로 운동하는 틸팅작동프레임에 의해 다리 지지부가 틸팅 운동하면서 접혔다 펴졌다 할 수 있게 되므로 다리 지지부의 틸팅 동작이 적은 힘으로도 안정적으로 수행될 수 있다.

특히 레그액추에이터의 작동로드의 운동방향과 틸팅작동프레임의 운동방향이 전후방향으로 대체로 일치하게 되므로 다리 지지부의 틸팅 작동을 위해 레그액추에이터에 가해지는 부하를 경감시키고, 원활한 다리 지지부의 회전 작동이 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 등받이부의 각도를 조절할 때 엉덩이와 허벅지를 받치는 시트부의 각도가 등받이부의 틸팅 운동과 연동하여 동시에 조절되며, 다리 지지부 또한 동시에 상승하면서 다리 위치를 기존보다 상승시켜 편안함을 향상시킬 수 있다.

이 때, 다리 지지부는 별도의 레그액추에이터와 틸팅작동프레임 및 회전링크의 작동에 의해 회전 작동하게 되므로, 리클라이닝 기능을 실행하지 않을 때에도 레그액추에이터만 작동시켜 종아리 부위를 들어 올려 자세를 변경할 수 있다.

또한 레그액추에이터의 동력이 시트프레임 내측 공간에 구성되는 틸팅작동프레임 및 회전링크의 운동을 통해서 다리 지지부로 전달되는데, 다리 지지부가 틸팅할 때 다리 지지부를 틸팅 작동시키기 위한 구성부품이 사용자의 종아리 아래에 닿는 현상을 방지할 수 있는 효과도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 일부분을 분해하여 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 일부 구성(좌석프레임)을 제거하여 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 일부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 일부 구성을 나타내기 위하여 아래쪽에서 본 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 일부 구성을 나타낸 저면도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 구성 및 작동례를 나타낸 측면도이다. 도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 다리 지지부의 작동례를 나타낸 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자의 다리 지지부의 작동례를 나타낸 측면도이다.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명이 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이닝 의자는, 바닥면에 놓여지는 베이스부(100), 베이스부(100)의 상부에 고정되게 설치되는 메인프레임(130), 일단부가 메인프레임(130)의 일단부 양측에 측방향으로 연장되는 등받이힌지축(131)을 중심으로 틸팅 가능하게 설치되는 등받이부(110), 일단부가 등받이부(110)의 후방에 시트힌지축(121)을 중심으로 상대 회전 가능하게 연결되어 등받이부(110)와 연동하여 틸팅하는 시트부(120), 등받이부(110)를 틸팅시키는 동력을 제공하는 리클라이닝 구동유닛, 시트부(120)의 타단부에 틸팅하도록 설치되어 사용자의 다리 부위를 지탱하는 다리 지지부(140), 다리 지지부(140)를 틸팅시키기 위한 동력을 제공하는 레그액추에이터(151), 레그액추에이터(151)의 선형 운동을 다리 지지부(140)로 전달하여 틸팅시키는 틸팅작동프레임(152) 및 틸팅변환유닛 을 포함한다.

베이스부(100)는 리클라이닝 의자 전체를 바닥면 상에서 안정적으로 지탱할 수 있도록 된 철제 구조물로서, 바닥면 상에 놓여지는 받침판(101)과, 받침판(101)의 중심부에 상측으로 연장되는 수직지지대(102)를 포함할 수 있다.

메인프레임(130)은 대략 사각형의 프레임 구조를 이루며 수직지지대(102)의 상단에 고정되게 설치되어 등받이부(110)와 시트부(120), 구동유닛 등을 안정적으로 지지한다.

등받이부(110)는 사용자의 등 부분을 지지하도록 된 것으로, 상하방향으로 연장되게 설치되어 사용자의 등 부분을 지탱하는 2개의 등받이프레임(111)과, 2개의 등받이프레임(111)의 일단부를 연결하는 연결프레임(112)을 포함한다. 여기서 일단부는 등받이프레임(111)의 하단부일 수 있다. 등받이프레임(111)은 초기 설치 각도가 지면(地面)에 대해 일정한 각도(예를 들어 110°정도)로 기울어진 상태로 설치된다. 등받이프레임(111)은 사용자의 등 부분을 편하게 받칠 수 있도록 플라스틱과 같은 수지 재질의 보조 지지재로 덮이고, 그 위에 우레탄폼, 스폰지 또는 발포 스티롤(styrol) 등의 내장재가 폴리에스테르제의 기모(起毛) 트리코트(tricot), 합성 피혁 또는 천연 피혁 등으로 이루어지는 외장 커버로 덮여질 수 있다.

연결프레임(112)의 양측 단부는 등받이힌지축(131)을 매개로 메인프레임(130)의 일단부에 상대 회전이 가능하게 연결된다. 여기서 일단부는 메인프레임(130)의 후단부일 수 있다.

도면에 도시하지는 않았지만, 리클라이닝 의자가 마사지 기능도 수행할 수 있도록 하기 위하여, 등받이프레임(111) 내측 공간에 공지의 의자형 마사지장치에 구성되는 마사지모듈과, 마사지모듈의 상하 이동을 위한 레일 구조물과 이송장치 등이 구성되어, 마사지모듈이 상하로 이동하면서 어깨와 등, 허리 부위를 두드리거나 지압하여 마사지하거나, 공기의 공급 및 배출을 통해 팽창 및 수축 운동하면서 신체 각 부위를 지압할 수 있는 에어백이 마련될 수 있다.

시트부(120)는 그 일단부가 등받이부(110)에 시트힌지축(121)를 매개로 회전 가능하게 연결되어 등받이부(110)와 연동하여 메인프레임(130)에 대해 상하로 회전 운동한다. 시트부(120)는 사용자의 하체부, 즉 엉덩이 및 허벅지 부분을 받칠 수 있도록 가로 및 세로 방향으로 연장되면서 대략 사각형의 골조를 이루는 시트프레임(122), 및 시트프레임(122)의 일단부에 전후방향으로 연장되어 시트힌지축(121)을 매개로 등받이부(110)에 연결되는 연결브라켓(123)을 포함할 수 있다. 여기서 일단부는 시트프레임(122)의 후단부일 수 있다.

시트힌지축(121)은 등받이힌지축(131)의 상부 후방에서 연결브라켓(123)과 등받이부(110)의 연결프레임(112)을 상대 회전 가능하게 연결한다.

시트부(120)는 각도 조절이 이루어지지 않은 초기 상태에서 지면(地面)에 대체로 평행하게 설치될 수 있으나, 이 실시예와 같이 지면에 대해 약간 상측으로 소정의 각도(예를 들어 대략 10°정도)로 기울어지게 설치될 수 있다.

메인프레임(130)의 양측면에는 장공형의 가이드홀(133)이 대각선 방향으로 연장되게 형성되고, 시트프레임(122)의 양측면에는 가이드홀(133) 내측으로 삽입되어 시트프레임(122)이 시트힌지축(121)을 중심으로 메인프레임(130)에 대해 틸팅할 때 가이드홀(133)에 의해 안내되는 가이드핀(126)이 측방향으로 돌출되게 설치될 수 있다. 이러한 가이드홀(133)과 가이드핀(126)은 시트프레임(122)이 메인프레임(130)에 대해 안정적으로 틸팅 운동할 수 있도록 하는 가이드유닛의 기능을 함과 동시에, 시트프레임(122)이 상승 또는 하강하는 틸팅운동을 할 때 가이드핀(126)이 가이드홀(133)의 상단 또는 하단에 걸리면서 더 이상 상승하거나 하강하지 않고 위치를 유지하는 회전제한수단의 기능을 할 수 있다. 즉, 가이드홀(133)과 가이드핀(126)은 메인프레임(130)에 대한 시트프레임(122)의 상사점 및 하사점 위치를 결정하는 작용도 겸할 수 있다.

등받이부(110)를 틸팅하는 리클라이닝 구동유닛은 다양한 공지의 선형운동장치로 구성될 수 있는데, 이 실시예에서 리클라이닝 구동유닛은 전후방향으로 신축하는 작동로드(136)를 구비한 리클라이닝 액추에이터(135)를 포함한다. 리클라이닝 액추에이터(135)는 모터에 의해 회전하면서 작동로드(136)의 선형 운동을 발생시키는 스크류축을 구비한 선형운동장치, 또는 리니어모터 장치, 또는 공압식 또는 유압식 실린더 등을 적용할 수 있다. 리클라이닝 액추에이터(135)는 일단이 메인프레임(130)의 일단부에 힌지 결합되고, 작동로드(136)의 끝단부가 등받이부(110)의 연결프레임(112) 하부에 형성된 로드연결편(114)에 힌지 결합될 수 있다. 따라서 도 9a 및 도 9b에 도시한 것과 같이, 리클라이닝 액추에이터(135)의 작동로드(136)가 수축하여 전방으로 이동하면 등받이부(110)가 등받이힌지축(131)을 중심으로 하측으로 틸팅하여 등받이부(110)가 의자의 후방으로 눕혀지게 된다. 반대로 작동로드(136)가 신장되어 후방으로 이동하면 등받이부(110)가 상측으로 틸팅하여 등받이부(110)가 초기의 기립 상태로 복귀하게 된다.

리클라이닝 액추에이터(135)의 작동에 의해 등받이부(110)가 등받이힌지축(131)을 중심으로 틸팅함에 따라 시트힌지축(121)을 매개로 연결된 시트부(120)가 연동하여 틸팅할 수 있다. 즉, 도 9a에 도시한 것과 같이, 등받이부(110)가 리클라이닝 액추에이터(135)에 의해 등받이힌지축(131)을 중심으로 하측으로 틸팅하여 후방으로 눕혀지게 되면, 시트부(120)가 시트힌지축(121)을 중심으로 상측으로 틸팅하여 들려지게 된다. 이 때 시트부(120)는 가이드유닛을 구성하는 가이드홀(133)과 가이드핀(126)에 의해 틸팅 운동이 안내되며, 시트부(120)의 틸팅 각도는 등받이부(110)의 틸팅 각도보다는 작다. 그리고 도 9b에 도시한 리클라이닝 상태에서 리클라이닝 액추에이터(135)의 작동에 의해 등받이부(110)가 등받이힌지축(131)을 중심으로 상측으로 틸팅하여 전방으로 세워지게 되면, 시트부(120)는 시트힌지축(121)을 중심으로 하측으로 틸팅하여 내려가게 된다.

리클라이닝 의자의 전방에 배치되는 다리 지지부(140)는 시트부(120)의 전단부에 틸팅 가능하게 연결되어 사용자의 다리 부분을 지지한다.

다리 지지부(140)는 양측 일단부가 시트프레임(122)의 일단부에 회전 가능하게 연결되어 레그액추에이터(151) 및 틸팅작동프레임(152)에 의해 틸팅 운동하는 리프팅프레임(141)과, 리프팅프레임(141)에 대해 슬라이딩하면서 펼쳐지거나 접혀지는 다리받침판(143)을 포함한다. 여기서 다리 지지부(140)는 양측 일단부는 다리 지지부(140)의 상단부일 수 있으며, 시트프레임(122)의 일단부는 시트프레임(122)의 전단부일 수 있다.

리프팅프레임(141)은 일단부가 시트프레임(122)의 양측면 일단부에 회전 가능하게 연결되는 2개 1조로된 세로리프팅프레임(141a)과, 세로리프팅프레임(141a)을 가로지르면서 보강 작용을 하는 가로리프팅프레임(141b)을 포함할 수 있다.

세로리프팅프레임(141a)의 일단에는 틸팅작동프레임(152)과 연결되어 틸팅작동프레임(152)의 전후방향 운동을 세로리프팅프레임(141a)의 틸팅 운동으로 변환하는 틸팅변환유닛이 구성될 수 있다.

이 실시예에서 틸팅변환유닛은 틸팅작동프레임(152)의 일단부와 세로리프팅프레임(141a)의 일단부를 회전 가능하게 연결하는 틸팅력전달핀(156a)과, 세로리프팅프레임(141a)의 일단부에 곡선형으로 형성되는 틸팅가이드홀(142a) 및, 시트부(120)의 일단부 양측에 설치되어 틸팅가이드홀 (142a) 내측으로 삽입되는 틸팅가이드핀(142b)을 포함할 수 있다. 여기서 틸팅작동프레임(152)의 일단부는 틸팅작동프레임(152)의 전단부일 수 있으며, 세로리프팅프레임(141a)의 일단부는 세로리프팅프레임(141a)의 상단부일 수 있다.

틸팅가이드홀(142a)은 세로리프팅프레임(141a)의 일단에 틸팅 궤적을 따라 곡선형으로 형성된다. 그리고, 시트프레임(122)의 일단부에 설치된 시트전방프레임(124)의 양측부에 틸팅가이드홀(142a) 내측으로 삽입되면서 리프팅프레임(141)의 틸팅 운동을 안내하는 틸팅가이드핀(142b)이 돌출되게 형성될 수 있다.

레그액추에이터(151)는 내부에 내장된 모터(미도시)에 의해 전후방향으로 신축되는 작동로드(151a)를 구비하며, 일단이 시트전방프레임(124)에 힌지 결합된다. 레그액추에이터(151)의 작동로드(151a)는 다리 지지부(140)를 틸팅시키는 작동력을 제공하는 틸팅작동프레임(152)의 일단부와 연결되어 신축되면서 틸팅작동프레임(152)을 전후방향으로 이동시킨다. 여기서 틸팅작동프레임(152)의 일단부는 틸팅작동프레임(152)의 후단부일 수 있다.

틸팅작동프레임(152)은 시트프레임(122) 내측 공간에서 대략 사각형의 골조를 이루도록 설치되며 양측면 일단부가 세로리프팅프레임(141a)의 일단부와 힌지 결합된다. 틸팅작동프레임(152)의 일단부와 타단부는 각각 시트프레임(122)의 일단부 및 시트전방프레임(124)에 복수의 회전링크(153)에 의해 연결된다. 이 실시예에서는 전방 및 후방 각각 2개씩 총 4개의 회전링크(153)가 구성된다.

틸팅작동프레임(152)은 의자의 전후방향으로 연장되며 일단부와 타단부 각각이 복수의(이 실시예에서 4개) 회전링크(153)와 연결되어 회전하는 2개의 세로틸팅작동프레임(152a)과, 2개의 세로틸팅작동프레임(152a)의 일단부와 타단부를 측방향으로 가로지르면서 연결하는 2개의 가로틸팅작동프레임(152b)을 포함할 수 있다. 2개의 가로틸팅작동프레임(152b) 중 후방에 위치하는 가로틸팅작동프레임(152b)은 대략 'U'형태로 이루어지며, 레그액추에이터(151)의 작동로드(151a)와 연결된다.

틸팅작동프레임(152)의 전방에 연결되는 2개의 회전링크(153)와 후방에 연결되는 2개의 회전링크(153)는 대체로 동일 선 상에 위치되는 것이 바람직한데, 리클라이닝 의자의 여러 구성부품의 배치로 인하여 틸팅작동프레임(152)을 직사각형 형태로 배치하게 되면 틸팅작동프레임(152)과 다른 구성 부품 간의 간섭이 발생할 수 있다. 이에 틸팅작동프레임(152)의 양측 세로틸팅작동프레임(152a)의 중간 부분을 절곡되게 형성하여 세로틸팅작동프레임(152a)의 전방측 간격이 후방측 간격보다 크게 형성하고, 절곡된 부위에 보강대(152c)를 사선 방향으로 연결할 수 있다.

복수의 회전링크(153) 중 후방에 배치된 2개의 회전링크(153)의 일단부와 타단부는 각각 틸팅작동프레임(152)의 양측 일단부와 시트프레임(122)의 양측 일단부에 제1후방링크핀(154a) 및 제2후방링크핀(154b)에 의해 연결된다.

또한 틸팅작동프레임(152)의 양측 타단부에는 2개의 전방측 회전링크(153)의 일단부를 연결하기 위한 틸팅력전달핀(156a)이 내측방향으로 돌출되게 설치되고, 시트전방프레임(124)의 양측부에는 2개의 전방측 회전링크(153)의 타단부를 연결하기 위한 'L'형 링크연결브라켓(155) 및 제2전방링크핀(156b)이 설치될 수 있다. 여기서 틸팅력전달핀(156a)의 외측 단부는 틸팅작동프레임(152)의 전단부를 관통하여 세로리프팅프레임(141a)의 핀홀(142c)에 연결될 수 있다.

한편, 다리받침판(143)은 리프팅프레임(141)이 상측으로(전방으로) 틸팅할 때 전방으로 슬라이딩하여 펼쳐지면서 사용자의 다리 부분을 지지하고, 리프팅프레임(141)이 하측으로(후방으로) 틸팅할 때 후방으로 슬라이딩하여 접혀질 수 있게 구성된다. 즉, 다리받침판(143)은 받침판슬라이딩유닛에 의해 리프팅프레임(141)의 틸팅 운동과 연동하여 리프팅프레임(141)에 대해 일정 거리 슬라이딩하게 된다. 받침판슬라이딩유닛은 슬라이드레일부(145), 로드앤드베어링(148), 복수의 받침판 작동링크(146)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 리프팅프레임(141)의 양측부에는 다리받침판(143)의 양측부를 안내하는 슬라이드레일부(145)가 형성된다. 그리고 시트전방프레임(124)의 하측에 'L'형의 고정브라켓(149)이 고정되고, 고정브라켓(149)의 전단부에 전후방향으로 힘을 가하는 로드앤드베어링(148)의 일단이 연결되며, 리프팅프레임(141)의 가로리프팅프레임(141b) 및 다리받침판(143)의 일단부에 로드앤드베어링(148)의 타단과 연결되면서 리프팅프레임(141)에 대해 다리받침판(143)을 밀거나 당기는 힘을 전달하는 복수의 받침판 작동링크(146)가 설치된다. 로드앤드베어링(148)은 복수의 받침판 작동링크(146) 중 대략 'ㄱ'형태로 형성된 첫번째 받침판 작동링크(146)의 꺽여진 부위에 마련된 링크핀(147)에 연결되어 리프팅프레임(141)의 회전에 따라 링크핀(147)에 리프팅프레임(141)의 전후방향으로 힘을 가하게 된다.

따라서 리프팅프레임(141)이 전방으로 틸팅하여 펼쳐지게 되면, 로드앤드베어링(148)이 신장되면서 링크핀(147)을 전방으로 밀게 되고, 받침판 작동링크(146)가 전방으로 밀리게 되면서 다리받침판(143)이 리프팅프레임(141)에 대해 전방으로 슬라이딩하여 펼쳐지게 된다.

반대로 리프팅프레임(141)이 후방으로 회전하여 초기 상태로 접혀지게 되면, 로드앤드베어링(148)이 수축하면서 링크핀(147)을 당기게 되므로 받침판 작동링크(146)가 후방으로 당겨지게 되고, 다리받침판(143)이 리프팅프레임(141)에 대해 후방으로 슬라이딩하면서 접혀지게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 리클라이닝 의자의 리클라이닝 동작은 다음과 같이 이루어질 수 있다.

도 9a, 도 10a, 및 도 11의 (A) 도면은 리클라이닝 동작 이전의 초기 상태를 나타낸 것으로, 이 상태에서 사용자가 리클라이닝 기능을 실행하면 리클라이닝 의자의 제어장치(미도시)로부터 리클라이닝 액추에이터(135)에 제어신호가 인가되어 작동로드(136)가 수축하면서 전방으로 힘이 가해지고, 이에 따라 등받이부(110)가 등받이힌지축(131)을 중심으로 하측으로 틸팅하여 등받이부(110)가 의자의 후방으로 눕혀지게 된다. 이와 동시에 시트부(120)가 시트힌지축(121)을 중심으로 상측으로 틸팅하여 들려지게 된다.

이 때, 제어장치(미도시)는 레그액추에이터(151)에도 제어신호를 인가하여 작동로드(151a)를 후방으로 신장시킨다. 이에 도 9b, 도 10b 및 도 11의 (B) 도면에 도시한 것과 같이, 틸팅작동프레임(152)이 후방으로 밀리게 되면서 회전링크(153)의 회전에 의해 후방으로 이동하게 된다. 틸팅작동프레임(152)이 후방으로 이동하면, 틸팅작동프레임(152)의 전단부에 틸팅력전달핀(156a)에 의해 연결된 세로리프팅프레임(141a)의 일단이 후방으로 당겨지게 된다. 이 때 세로리프팅프레임(141a)의 틸팅가이드홀(142a) 이 시트전방프레임(124)에 형성된 틸팅가이드핀(142b)의의 안내를 받으면서 리프팅프레임(141)이 상측으로(전방을 향해) 틸팅하게 된다.

리프팅프레임(141)이 전방으로 틸팅하여 펼쳐지게 되면, 전술한 것과 같이 로드앤드베어링(148)이 신장되면서 받침판 작동링크(146)에 의해 다리받침판(143)이 리프팅프레임(141)에 대해 전방으로 슬라이딩하여 펼쳐지게 된다.

따라서 사용자의 등 부위가 눕혀지고 엉덩이는 위로 약간 들리게 되는 리클라이닝 동작시 종아리 부위가 위로 들리면서 사용자가 편안한 자세로 누울 수 있게 된다.

이 상태에서 다시 초기 상태로 복귀하고자 할 경우, 전술한 과정을 역으로 실행하여 도 2a, 도 8a, 및 도 9의 (A) 도면에 도시한 초기 상태로 복귀하게 된다.

상술한 것과 같은 리클라이닝 의자는 등받이부(110)의 각도를 조절할 때 엉덩이와 허벅지를 받치는 시트부(120)의 각도가 등받이부(110)의 틸팅 운동과 연동하여 동시에 조절되며, 다리 지지부(140) 또한 동시에 상승하면서 다리 위치를 기존보다 상승시켜 편안함을 향상시킬 수 있다.

이 때, 다리 지지부(140)는 별도의 레그액추에이터(151)와 틸팅작동프레임(152) 및 회전링크(153)의 작동에 의해 틸팅 작동하게 되므로, 리클라이닝 기능을 실행하지 않을 때에도 레그액추에이터(151)만 작동시켜 종아리 부위를 들어 올려 자세를 변경할 수 있다.

특히 레그액추에이터(151)의 작동로드(151a)가 후방으로 신장되면서 틸팅작동프레임(152)을 후방으로 밀어내는 힘을 가할 때 다리 지지부(140)의 리프팅프레임(141)이 상승하여 다리를 들어올리게 되므로 레그액추에이터(151)에 가해지는 부하를 경감시키고, 원활한 다리 지지부(140)의 틸팅 작동이 이루어질 수 있다.

또한 레그액추에이터(151)의 동력이 시트프레임(122) 내측 공간에 구성되는 틸팅작동프레임(152) 및 회전링크(153)의 전후방향 운동과, 틸팅작동프레임(152)의 일단부와 다리 지지부(140)의 일단부 사이에 구성되는 틸팅변환유닛을 통해서 다리 지지부(140)로 전달되므로 다리 지지부(140)가 회전할 때 구성부품이 사용자의 종아리 아래에 닿는 현상을 방지할 수 있는 이점도 있다.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

100 : 베이스부 110 : 등받이부
111 : 등받이프레임 112 : 연결프레임
120 : 시트부 121 : 시트힌지축
122 : 시트프레임 130 : 메인프레임
131 : 등받이힌지축 135 : 리클라이닝 액추에이터
136 : 작동로드 140 : 다리 지지부
141 : 리프팅프레임 142a : 틸팅가이드홀
142b : 틸팅가이드핀 143 : 다리받침판
145 : 레일부 146 : 받침판 작동링크
147 : 링크핀 148 : 로드앤드베어링
151 : 레그액추에이터 151a : 작동로드
152 : 틸팅작동프레임 153 : 회전링크
154a : 제1후방링크핀 154b : 제2후방링크핀
155 : 링크연결브라켓 156a : 틸팅력전달핀
156b : 제2전방링크핀

Claims (10)

1. 바닥면 상에 놓여지는 베이스부;
   상기 베이스부의 상부에 설치되는 메인프레임;
   상기 메인프레임에 설치되어 사용자의 하체부를 지지하는 시트부;
   상기 시트부의 일단에 틸팅 가능하게 설치되어 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지부;
   상기 시트부의 내측 공간에서 상기 시트부의 전후방향으로 연장된 프레임과 나란하게 전후방향으로 이동하도록 설치되고, 전단부가 상기 다리 지지부의 일단에 연결되어 전후방향으로 이동하면서 상기 다리 지지부를 틸팅시키는 작동력을 가하는 틸팅작동프레임; 및,
   상기 틸팅작동프레임을 상기 시트부에 대해 전후방향으로 이동시키는 레그액추에이터;
   를 포함하는 의자.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 상기 다리 지지부의 일단부 사이에 설치되어 틸팅작동프레임이 전후방향으로 이동할 때 다리 지지부를 상측 또는 하측으로 틸팅시키는 틸팅변환유닛을 더 포함하는 의자.
   
3. 제2항에 있어서, 상기 틸팅변환유닛은, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 상기 다리 지지부의 일단부를 회전 가능하게 연결하는 틸팅력전달핀과, 상기 다리 지지부의 일단부와 상기 시트부의 일단부 사이에서 틸팅 궤적을 형성하도록 곡선형으로 된 틸팅가이드홀 및 상기 틸팅가이드홀 내측으로 삽입되는 틸팅가이드핀을 포함하여, 상기 다리 지지부의 일단부가 틸팅작동프레임에 의해 힘을 전달받게 되면 다리 지지부가 틸팅가이드홀과 틸팅가이드핀에 의해 틸팅하게 되는 의자.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 레그액추에이터는 모터 또는 유압에 의해 전후방향으로 선형 운동하면서 틸팅작동프레임에 힘을 전달하는 작동로드를 구비하는 의자.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 타단부를 상기 시트부의 일단부 및 타단부 각각에 회전 가능하게 연결하는 복수의 회전링크를 더 포함하는 의자.
   
6. 제5항에 있어서, 상기 틸팅력전달핀은 상기 틸팅작동프레임의 일단부에 연결된 회전링크의 일단부를 관통하여 틸팅작동프레임의 일단부와 회전링크 및 다리 지지부의 일단부를 동시에 연결하는 의자.
   
7. 제5항에 있어서, 상기 틸팅작동프레임의 일단부에 연결되는 복수의 회전링크와, 틸팅작동프레임의 타단부에 연결되는 복수의 회전링크는 서로 동일 선 상에 위치하는 의자.
   
8. 제5항에 있어서, 상기 틸팅작동프레임은,
   일단부가 다리 지지부의 일단부와 연결되며, 의자의 전후방향으로 연장되며 일단부와 타단부 각각이 2개씩의 회전링크와 연결되어 회전하는 복수의 세로틸팅작동프레임; 및, 2개의 상기 세로틸팅작동프레임의 일단부와 타단부를 측방향으로 가로지르면서 연결하는 복수의 가로틸팅작동프레임;을 포함하는 의자.
   
9. 제1항에 있어서, 일단부가 상기 메인프레임의 일단부에 설치되는 등받이힌지축을 중심으로 틸팅 가능하게 설치되는 등받이부;
   상기 시트부의 일단부를 상기 등받이힌지축으로부터 일정 거리 떨어진 위치에서 상기 등받이부에 틸팅 가능하게 연결하여, 상기 등받이부가 상기 등받이힌지축을 중심으로 메인프레임에 대해 틸팅하는 동작과 연동하여 상기 시트부가 등받이부에 대해 틸팅하도록 하는 시트힌지축; 및,
   상기 등받이부를 등받이힌지축을 중심으로 틸팅시키는 동력을 제공하는 리클라이닝 구동유닛;
   을 더 포함하는 의자.
10. 제1항에 있어서,
    상기 다리 지지부는,
    일단부가 시트부의 일단부에 틸팅 가능하게 연결되며, 상기 틸팅작동프레임의 일단부와 연결되어 틸팅작동프레임의 전후방향 운동에 의해 틸팅 운동하는 리프팅프레임;
    상기 리프팅프레임에 대해 슬라이딩하도록 설치되며, 사용자의 다리 부분을 받치는 다리받침판; 및,
    상기 리프팅프레임의 틸팅 운동과 연동하여 상기 다리받침판을 상기 리프팅프레임에 대해 일정 거리 슬라이딩시키는 받침판슬라이딩유닛;
    을 포함하는 의자.