KR102859843B1 - 승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치 - Google Patents

승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치

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KR102859843B1 KR1020240002171A KR20240002171A KR102859843B1 KR 102859843 B1 KR102859843 B1 KR 102859843B1 KR 1020240002171 A KR1020240002171 A KR 1020240002171A KR 20240002171 A KR20240002171 A KR 20240002171A KR 102859843 B1 KR102859843 B1 KR 102859843B1
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Abstract

본 발명은 승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로드와 같은 대상물을 순차적으로 이송시켜 조립이 용이하도록 공급할 수 있는 승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛은 기립(起立)된 이송베이스, 상기 이송베이스의 기립 방향으로 승강(昇降)되는 이송슬라이더, 상기 이송슬라이더 양측으로 상기 이송베이스에 설치되는 가이드랙기어, 상기 이송슬라이더 상에 가로질러 상기 가이드랙기어와 맞물려 회동하는 가이드축부, 상기 이송슬라이더를 지지롤러로 지지하는 지지브라켓, 승강캠으로 상기 지지롤러를 굴림 회동시켜 양측에 형성된 승강슬롯을 따라 상기 지지브라켓이 승강되게 하는 승강브라켓, 및 상기 승강캠을 회동시키는 단면이 다각형 형상의 승강축부를 포함하고, 상기 승강축부가 회동함에 따라 상기 승강캠과 맞물려 상기 지지롤러가 구르면서 상기 승강슬롯을 따라 승강하여 상기 이송슬라이더를 승강시키되 상기 이송슬라이더가 상기 이송베이스 양측에 설치된 상기 가이드랙기어를 따라 상기 가이드축부에 맞물려 수평하게 승강하는 것을 특징으로 한다.

Description

승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치{Elevating transfer unit and gradual object transfer apparatus including the same}
본 발명은 승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로드와 같은 대상물을 순차적으로 이송시켜 조립이 용이하도록 공급할 수 있는 승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
파이프, 튜브, 또는 로드 등과 같은 대상물은 다양한 산업에서 광범위하게 사용되는 구성 요소이다. 그러나 상기 대상물의 이동과 설치는 무거우며 노동 집약적인 작업이기 때문에 비효율적이고 시간 소모적인 경우가 많다.
파이프, 튜브, 또는 로드 등과 같은 대상물을 이동하거나 설치하기 위해서는 여러 명의 작업자가 필요하거나 특별한 장비나 차량이 종종 필요하다.
또한, 대상물의 크기와 형상에 따라 클램핑 과정에서 다양한 도구와 방법이 필요할 수 있다.
즉, 종래의 대상물 이송 방법은 노동 집약적이고, 그로 인해 높은 비용이 발생할 수 있고, 여러 명의 작업자와 다양한 도구가 필요한 경우가 많아, 작업 효율이 떨어진다.
또한, 대상물이 무거운 경우, 이동 중에 작업자에게 다칠 위험이 있고, 다양한 크기와 형상의 대상물을 효과적으로 지지하여 순차적으로 이동할 수 있는 통합적인 방법이 부족하다.
특히, 대부분의 종래 장치는 단순히 대상물을 들어 올리거나 이동시키는 기능만을 가지고 있고, 일반적으로 특정 크기 또는 형상의 대상물에만 적용 가능하며, 정밀 가공시 대상물 손상을 우려하여 심열을 기울여 이송시켜야 하는 문제점이 있다.
한편, 특허등록번호 제10-1494604호이고 발명의 명칭이 파이프 이송장치가 제안된 바 있으나, 실린더 유압장치를 이용하여 이송하기 때문에 대상물 양측을 동일하게 승강시키지 못할 뿐만 아니라 이송시 충격 등으로 인하여 정밀 가공이나 정밀 조립할 경우 안정하게 거치하는데 한계가 있다.
한국 특허등록번호 제10-1494604호, 발명의 명칭 "파이프 이송장치"(등록일자 2015.02.27.)
본 발명은 상기한 문제점 및 필요성을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 로드와 같은 대상물을 순차적으로 이송시켜 조립이 용이하도록 공급하기 위한 승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛은 기립(起立)된 이송베이스, 상기 이송베이스의 기립 방향으로 승강(昇降)되는 이송슬라이더, 상기 이송슬라이더 양측으로 상기 이송베이스에 설치되는 가이드랙기어, 상기 이송슬라이더 상에 가로질러 상기 가이드랙기어와 맞물려 회동하는 가이드축부, 상기 이송슬라이더를 지지롤러로 지지하는 지지브라켓, 승강캠으로 상기 지지롤러를 굴림 회동시켜 양측에 형성된 승강슬롯을 따라 상기 지지브라켓이 승강되게 하는 승강브라켓, 및 상기 승강캠을 회동시키는 단면이 다각형 형상의 승강축부를 포함하고, 상기 승강축부가 회동함에 따라 상기 승강캠과 맞물려 상기 지지롤러가 구르면서 상기 승강슬롯을 따라 승강하여 상기 이송슬라이더를 승강시키되 상기 이송슬라이더가 상기 이송베이스 양측에 설치된 상기 가이드랙기어를 따라 상기 가이드축부에 맞물려 수평하게 승강하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 종래 실린더 유압장치로 수평 유지가 어렵고 승강 높이를 정확하게 제어할 수 없는 문제점을 해소하면서 랙피니언(rack & pinion) 기어를 채용하여 이송슬라이더를 수평하게 승강 및 길이방향을 따라 점차 이동시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 달팽이 형상의 승강캠을 편심 회동시켜 지지롤러를 상하로 승강시키되 가이드랙기어 및 가이드축부에 의해 가이드되어 수평하게 승강되는 이점이 있다.
또한, 승강축부가 승강캠을 회동시키는 단면이 다각형 형상의 샤프트(shaft)로, 승강캠의 축중심과 미끄럼을 방지하고 체결을 확실히 하여 제동력이 충분히 전달될 수 있게 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치를 촬영한 실물 사진이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치의 일부를 확대 및 분해하여 도시한 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치의 일부를 확대하여 촬영한 실물 사진이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 종래 실린더 유압장치를 이용하여 승강이송시 일측이 미세하게 기울어져 수평을 유지하는 데 한계가 있고, 이송시 충격으로 손상 등을 방지하기 위하여, 로드와 같은 대상물을 순차적으로 이송시켜 조립이 용이하도록 공급할 수 있는 승강이송유닛 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치를 다음과 같이 제안한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치를 촬영한 실물 사진이며, 도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치의 일부를 확대 및 분해하여 도시한 사시도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치의 일부를 확대하여 촬영한 실물 사진이다.
상기한 도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛(100)은 기립(起立)된 이송베이스(110), 상기 이송베이스(110)의 기립 방향으로 승강(昇降)되는 이송슬라이더(120), 상기 이송슬라이더(120) 양측으로 상기 이송베이스(110)에 설치된 가이드랙기어(130), 상기 이송슬라이더(120) 상에 가로질러 상기 가이드랙기어(130)와 맞물려 회동하는 가이드축부(140), 상기 이송슬라이더(120)를 지지롤러(151)로 지지하는 지지브라켓(150), 승강캠(161)으로 상기 지지롤러(151)를 굴림 회동시켜 양측에 형성된 승강슬롯(160s)을 따라 상기 지지브라켓(150)이 승강되게 하는 승강브라켓(160), 및 상기 승강캠(161)을 회동시키는 단면이 다각형 형상의 승강축부(170)를 포함하고, 상기 승강축부(170)가 회동함에 따라 상기 승강캠(161)과 맞물려 상기 지지롤러(151)가 구르면서 상기 승강슬롯(160s)을 따라 승강하여 상기 이송슬라이더(120)를 승강시키되 상기 이송슬라이더(120)가 상기 이송베이스(110) 양측에 설치된 상기 가이드랙기어(130)를 따라 상기 가이드축부(140)에 맞물려 수평하게 승강할 수 있다.
또한, 상기 승강축부(170)는 단면이 5각형 또는 6각형 형상의 샤프트(shaft)일 수 있다.
또한, 상기 이송베이스(110) 및 이송슬라이더(120) 사이에 기립 방향으로 승강LM가이드(112)가 개재되어 상기 이송슬라이더(120) 승강시 상기 승강LM가이드(112)를 따라 슬라이드(slide)될 수 있다.
또한, 상기 이송베이스(110) 길이 방향을 따라 하부에 형성된 이송랙기어(111)와 맞물려 이송피니언기어(181)로 회동시키는 이송축부(180)를 더 포함하고, 상기 이송축부(180)의 회동에 따라 상기 이송피니언기어(181)와 맞물려 있는 이송랙기어(111)가 전후진함에 따라 상기 이송베이스(110)가 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
또한, 상기 이송슬라이더(120)는 길이 방향을 따라 이송LM가이드(122)가 하부에 형성되어 상기 이송축부(180) 회동으로 상기 이송랙기어(111) 이동시 상기 이송LM가이드(122)와 연결된 상기 지지브라켓(150)을 따라 슬라이드될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛을 포함하는 점차적 대상물 이송장치(10)는 상기 승강이송유닛(100), 길이방향을 따라 메인랙기어(211)가 설치된 메인프레임(210), 및 상기 메인프레임(210) 횡방향으로 나란하게 마주보게 한 쌍이 설치되되 상기 메인랙기어(211)로 상기 메인프레임(210) 길이방향을 따라 움직이는 메인베이스(220)를 포함하고, 상기 승강이송유닛(100)은 상기 메인베이스(220)에 의해 지지되어 승강 및 길이방향을 따라 반복 이동될 수 있다.
또한, 상기 이송슬라이더(120)는 상부에 "V"자 형상의 이송안착홈(121)이 형성되고, 상기 메인베이스(220)는 상부에 "V"자 형상의 고정안착홈(221)이 형성되어 대상물(P)이 상기 이송안착홈(121) 및 고정안착홈(221) 상에 안착되며, 상기 메인베이스(220)의 고정안착홈(221)이 고정된 상태에서 상기 이송슬라이더(120)의 이송안착홈(121)이 승강 및 이동을 반복하여 상기 대상물(P)을 이동시킬 수 있다.
그럼, 본 발명의 실시 예들에 따른 승강이송유닛(100) 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치(10)의 구성 및 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 점차적 대상물 이송장치(10)는 도 1 및 도 2 등에 도시된 바와 같이, 튜브(tube), rod(rod) 또는 파이프(pipe) 등과 같은 대상물(P)을 점차적으로 전진시켜 이송하는 장치로, 크게 승강이송유닛(100), 메인프레임(210), 및 메인베이스(220) 등을 포함한다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛(100)은 도 1 및 도 2 등에 도시된 바와 같이, 좌우 한쌍으로 방향만 대칭될 뿐 그 구성 및 기능이 비슷하다.
따라서, 승강이송유닛(100)은 좌우 대칭되는 한 쌍 중 하나를 중심으로, 나중에 자세히 설명하기로 하고, 먼저 메인프레임(210) 및 메인베이스(220)를 기술한다.
메인프레임(210)은 도 1 및 도 2 등에 도시된 바와 같이, 후술할 메인베이스(220) 등과 같은 장비나 기구가 장착되거나 지지되는 뼈대를 형성하는 것으로, 모듈화된 금속부재와 같은 프레임(frame)으로 제작하여 운반하기 용이하게 제작될 수 있고, 설치가 가능한 공장 바닥 등에 착지 및 고정될 수 있다.
또한, 메인프레임(210)은 상면(上面)에 길이 방향을 따라 메인LM가이드(미부호) 내측으로 메인랙기어(211)가 설치되어 한쌍의 맞주보는 메인베이스(220)가 장착되어 상호 거리를 좁히거나 넓힐 수 있게 이동될 수 있게 한다. 즉, 메인프레임(210)은 메인랙기어(211)와 연결된 메인베이스(220)를 이동시켜 대상물(P)을 안착할 수 있는 간격으로 좁히거나 넓힐 수 있다.
이때, 메인랙기어(211)는 메인베이스(220)과 랙피니언(rack & pinion) 기어 결합으로 메인베이스(220)를 이동시킨다.
메인베이스(220)는 메인프레임(210) 횡방향으로 나란하게 마주보게 한 쌍을 이루되 기립되어 메인랙기어(211)에 의해 메인프레임(210) 길이방향을 따라 간격이 좁혀지거나 멀어질 수 있다.
특히, 메인베이스(220)는 길이방향을 따라 폭 방향으로 기립하여 승강이송유닛(100)을 지지하여 상기 승강이송유닛(100)의 승강 및 이동을 반복할 수 있게 한다.
또한, 메인베이스(220)는 상부에 "V"자 형상의 고정안착홈(221)이 형성되어 대상물(P)이 이송슬라이더(120)의 이송안착홈(121)와 함께 고정안착홈(221) 상에 안착되며, 메인베이스(220)의 고정안착홈(221)이 고정된 상태에서 이송슬라이더(120)의 이송안착홈(121)이 승강 및 이동을 반복하여 대상물(P)을 이동시킬 수 있다. 즉, 승강이송유닛(100)은 메인베이스(220)에 의해 지지되어 승강(昇降) 및 길이방향을 따라 이동을 반복할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 승강이송유닛(100)은 도 3 내지 도 6 등에 도시된 바와 같이, 이송베이스(110), 이송슬라이더(120), 가이드랙기어(130), 가이드축부(140), 지지브라켓(150), 승강브라켓(160), 및 승강축부(170) 등을 포함한다.
여기서, 이송베이스(110)는 도 3 및 도 4 등에 도시된 바와 같이, 소정 두께의 사각 플레이트(plate) 형상으로, 폭 방향으로 기립(起立)되어 후술하는 부재나 기구들이 장착되거나 동작할 수 있는 베이스(base)를 제공한다.
또한, 이송베이스(110)는 도 3 등에 도시된 바와 같이, 길이 방향을 따라 하부에 이송랙기어(111)가 형성되어 있다. 즉, 이송랙기어(111)는 소정 길이를 따라 일측으로 톱니가 형성된 랙기어(rack gear)로, 이송피니언기어(181)와 맞물려 직선 이동을 할 수 있고, 이송베이스(110)의 길이 방향을 따라 전후진할 수 있게 한다.
또한, 이송베이스(110)는 이송슬라이더(120) 사이에 기립 방향으로 승강LM가이드(112)가 장착되어 상기 이송슬라이더(120) 승강시 가이드하여 슬라이드(slide)될 수 있게 한다. 즉, 승강LM가이드(112)가 이송베이스(110) 측면에 장착되어 이송슬라이더(120)가 평행하게 승강할 수 있게 가이드(guide) 한다.
또한, 이송베이스(110)는 도 1 등에 도시된 바와 같이, 길이 방향을 따라 평행하게 메인베이스(220)에 의해 지지되어 길이 방향을 따라 소폭 이동이 반복하여 수행될 수 있다.
이송슬라이더(120)는 도 4 등에 도시된 바와 같이, 상부가 복수로 돌기되어 안착홈이 있는 소정 두께의 플레이트(plate) 형상으로, 이송베이스(110)와 같이 기립되되 평행하게 슬라이드(slide)되어 승강(昇降)하는 부재이다.
즉, 이송슬라이더(120)는 이송베이스(110)의 기립 방향으로 승강(昇降)되되 상부에 "V"자 형상의 이송안착홈(121)이 형성되어 대상물(P)이 안정적으로 거치될 수 있다. 이때, 이송안착홈(121)은 탄성재질의 패드 등이 표면에 부착되어 대상물(P)과 접촉시 충격이나 손상 등을 방지할 수 있다.
또한, 이송슬라이더(120)는 승강LM가이드(112)를 따라 상하 승강시 이송안착홈(121)이 메인베이스(220)의 고정안착홈(221)보다 높게 상승하였다가 한칸 이동한 후 하강하여 고정안착홈(221)과 수평을 맞추어 대상물(P)을 동일 선상에 거치시킬 수 있다.
또한, 이송슬라이더(120)는 도 7 등에 도시된 바와 같이, 길이 방향을 따라 이송LM가이드(122)가 하부에 형성되어 지지브라켓(150)을 따라 슬라이딩되어 길이 방향으로 전후진할 수 있다.
즉, 이송슬라이더(120)는 길이 방향을 따라 이송LM가이드(122)가 하부에 형성되고 이송축부(180) 회동으로 이송랙기어(111)의 직선 이동시 상기 이송LM가이드(122)와 연결된 지지브라켓(150)을 따라 슬라이드될 수 있다.
가이드랙기어(130)는 도 3 및 도 7 등에 도시된 바와 같이, 소정 길이를 따라 일측으로 톱니가 형성된 랙기어(rack gear)로, 이송슬라이더(120)의 상하 승강을 수평하게 유지할 수 있도록 가이드한다.
특히, 종래 실린더 유압장치로 승강시 유압이 일정하게 제공되지 않아 일측이 기울어져 수평 유지가 어렵고 이로 인하여 기울어진 대상물이 낙하하는 등의 문제점을 본 발명이 제안하는 가이드랙기어(130)로 해소할 수 있다.
즉, 가이드랙기어(130)는 이송슬라이더(120) 양측으로 이송베이스(110)에 상하 방향으로 설치되어 상기 이송슬라이더(120) 승강시 상하로 수평하게 이동할 수 있게 랙기어의 톱니가 기계적으로 맞물려 가이드할 수 있고, 종래의 기울어지거나 승강 높이가 차이나는 등의 문제점을 해결할 수 있다.
가이드축부(140)는 도 3 등에 도시된 바와 같이, 소정 길의 환봉으로, 일단 및 타단이 가이드랙기어(130)에 맞물려 회동하는 원형의 스퍼기어(spur gear)이다.
특히, 가이드축부(140)는 가이드랙기어(130)와 함께 이송슬라이더(120)를 수평하게 승강시키는 부재로, 이송슬라이더(120) 상에 가로질러 양측단이 좌우 한쌍의 가이드랙기어(130) 각각와 맞물려 회동할 수 있다.
이때, 가이드축부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이, 이송슬라이더(120) 상에 베어링(미부호)으로 고정되어 회동할 수 있다.
지지브라켓(150)은 도 7 등에 도시된 바와 같이, 이송슬라이더(120) 하부를 지지하면서 승강캠(161)에 의해서 지지롤러(151)가 구름 운동으로 승강할 수 있게 하는 브라켓부재이다.
즉, 지지브라켓(150)은 도 8에 도시된 바와 같이, 이송슬라이더(120) 하부를 지지하되 지지롤러(151)가 승강캠(161)와 맞닿아 있어, 상기 승강캠(161)의 회동함에 따라 상기 지지롤러(151)가 구르면서 승강될 수 있다. 이때, 승강캠(161)은 편심을 이루기 때문에 회동함에 따라 편심 이동으로 지지롤러(151)를 상하로 승강시킬 수 있다.
또한, 지지브라켓(150)은 도 8에 도시된 바와 같이, 이송슬라이더(120)의 이송LM가이드(122)와 연결되어 있기 때문에 후술하는 이송축부(180) 회동으로 이송랙기어(111)의 직선 이동시 이송LM가이드(122) 이동을 유도할 수 있다.
승강브라켓(160)은 도 8 등에 도시된 바와 같이, 지지브라켓(150) 하부에 위치하여 지지브라켓(150)가 승강될 수 있도록 유도하는 브라켓부재이다.
특히, 승강브라켓(160)은 내장된 승강캠(161) 회동으로, 상기 승강캠(161)와 맞물려 있는 지지롤러(151)를 굴림 회동시켜 양측에 형성된 승강슬롯(160s)을 따라 지지브라켓(150)이 승강되게 한다.
여기서, 승강캠(161)은 달팽이 형상의 편심으로, 0° ~ 300°로 회동하는 동안 자연스럽게 맞물려 있는 지지롤러(151)가 상하로 승강하게 되고, 이에 따라 이송슬라이더(120)가 상하 승강하되 가이드랙기어(130) 및 가이드축부(140)에 의해 수평하게 승강할 수 있게 안내(guide)된다.
승강축부(170)는 장축의 샤프트(shaft)로, 승강캠(161)의 축중심을 관통하여 체결되어 승강캠(161)에 회동 동력을 제공할 수 있다. 이때, 승강축부(170)는 일측으로 제1 구동모터(미도시)와 연결되어 회동 동력을 제공받아 승강캠(161)에 회동시킬 수 있다.
특히, 승강축부(170)는 도 7 등에 도시된 바와 같이, 승강캠(161)을 회동시키는 단면이 다각형 형상으로, 승강캠(161)의 축중심과 미끄럼을 방지하고 체결을 확실히 하여 제동력이 충분히 전달될 수 있게 한다. 또한, 승강축부(170)는 단면이 5각형 또는 6각형 형상의 샤프트(shaft)일 수 있다.
따라서, 승강축부(170)가 회동함에 따라 승강캠(161)과 맞물려 지지롤러(151)가 구르면서(rolling) 승강슬롯(160s)을 따라 승강하여 이송슬라이더(120)를 승강시키되 상기 이송슬라이더(120)가 이송베이스(110) 양측에 설치된 가이드랙기어(130)를 따라 가이드축부(140)에 맞물려 수평하게 승강할 수 있다.
이송축부(180)는 장축의 샤프트(shaft)로, 이송피니언기어(181)의 축중심에 체결되어 이송피니언기어(181)에 회동 동력을 제공할 수 있다. 이때, 이송축부(180)는 일측으로 제2 구동모터(미도시)와 연결되어 회동 동력을 제공받아 이송피니언기어(181)를 회동시킬 수 있다.
즉, 이송축부(180)는 이송베이스(110) 길이 방향을 따라 하부에 형성된 이송랙기어(111)와 맞물려 이송피니언기어(181)로 회동시키는 샤프트부재이다.
특히, 이송축부(180)는 도 6 및 도 7 등에 도시된 바와 같이, 이송피니언기어(181)를 회동시키는 단면이 다각형 형상으로, 이송피니언기어(181)의 축중심과 미끄럼을 방지하고 체결을 확실히 하여 제동력이 충분히 전달될 수 있게 한다. 또한, 이송축부(180)는 단면이 5각형 또는 6각형 형상의 샤프트(shaft)일 수 있다.
따라서, 이송축부(180)의 회동에 따라 이송피니언기어(181)와 맞물려 있는 이송랙기어(111)가 전후진함에 따라 이송베이스(110)가 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 승강이송유닛(100) 및 이를 포함하는 점차적 대상물 이송장치(10)는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명에 따르면, 종래 실린더 유압장치로 수평 유지가 어렵고 승강 높이를 정확하게 제어할 수 없는 문제점을 해소하면서 랙피니언(rack & pinion) 기어를 채용하여 이송슬라이더(120)를 수평하게 승강 및 길이방향을 따라 점차 이동시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 달팽이 형상의 승강캠(161)을 편심 회동시켜 지지롤러(151)를 상하로 승강시키되 가이드랙기어(130) 및 가이드축부(140)에 의해 가이드되어 수평하게 승강되는 이점이 있다.
또한, 승강축부(170)가 승강캠(161)을 회동시키는 단면이 다각형 형상의 샤프트(shaft)로, 승강캠(161)의 축중심과 미끄럼을 방지하고 체결을 확실히 하여 제동력이 충분히 전달될 수 있게 하는 이점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 점차적 대상물 이송장치 100 : 승강이송유닛
110 : 이송베이스 111 : 이송랙기어
112 : 승강LM가이드 120 : 이송슬라이더
121 : 이송안착홈 122 : 이송LM가이드
130 : 가이드랙기어 140 : 가이드축부
150 : 지지브라켓 151 : 지지롤러
160 : 승강브라켓 160s : 승강슬롯
161 : 승강캠 170 : 승강축부
180 : 이송축부 181 : 이송피니언기어
210 : 메인프레임 211 : 메인랙기어
220 : 메인베이스 221 : 고정안착홈
P : 대상물

Claims (7)

  1. 기립(起立)된 이송베이스;
    상기 이송베이스의 기립 방향으로 승강(昇降)되는 이송슬라이더;
    상기 이송슬라이더 양측으로 상기 이송베이스에 설치되는 가이드랙기어;
    상기 이송슬라이더 상에 가로질러 상기 가이드랙기어와 맞물려 회동하는 가이드축부;
    상기 이송슬라이더를 지지롤러로 지지하는 지지브라켓;
    승강캠으로 상기 지지롤러를 굴림 회동시켜 양측에 형성된 승강슬롯을 따라 상기 지지브라켓이 승강되게 하는 승강브라켓; 및
    상기 승강캠을 회동시키는 단면이 다각형 형상의 승강축부;를 포함하고,
    상기 승강축부가 회동함에 따라 상기 승강캠과 맞물려 상기 지지롤러가 구르면서 상기 승강슬롯을 따라 승강하여 상기 이송슬라이더를 승강시키되 상기 이송슬라이더가 상기 이송베이스 양측에 설치된 상기 가이드랙기어를 따라 상기 가이드축부에 맞물려 수평하게 승강하는 것을 특징으로 하는, 승강이송유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강축부는 단면이 5각형 또는 6각형 형상의 샤프트(shaft)인 것을 특징으로 하는, 승강이송유닛.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송베이스 및 이송슬라이더 사이에 기립 방향으로 승강LM가이드가 개재되어 상기 이송슬라이더 승강시 상기 승강LM가이드를 따라 슬라이드(slide)되는 것을 특징으로 하는, 승강이송유닛.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송베이스 길이 방향을 따라 하부에 형성된 이송랙기어와 맞물려 이송피니언기어로 회동시키는 이송축부;를 더 포함하고,
    상기 이송축부의 회동에 따라 상기 이송피니언기어와 맞물려 있는 이송랙기어가 전후진함에 따라 상기 이송베이스가 길이 방향을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는, 승강이송유닛.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이송슬라이더는 길이 방향을 따라 이송LM가이드가 하부에 형성되어 상기 이송축부 회동으로 상기 이송랙기어 이동시 상기 이송LM가이드와 연결된 상기 지지브라켓을 따라 슬라이드되는 것을 특징으로 하는, 승강이송유닛.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 승강이송유닛;
    길이방향을 따라 메인랙기어가 형성된 메인프레임; 및
    상기 메인프레임 횡방향으로 나란하게 마주보게 한 쌍이 설치되되 상기 메인랙기어로 상기 메인프레임 길이방향을 따라 움직이는 메인베이스;를 포함하고,
    상기 승강이송유닛은 상기 메인베이스에 의해 지지되어 승강 및 길이방향을 따라 반복 이동되는 것을 특징으로 하는, 점차적 대상물 이송장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 이송슬라이더는 상부에 "V"자 요입 형상의 이송안착홈이 형성되고, 상기 메인베이스는 상부에 "V"자 요입 형상의 고정안착홈이 형성되어 대상물이 상기 이송안착홈 및 고정안착홈 상에 안착되며,
    상기 메인베이스의 고정안착홈이 고정된 상태에서 상기 이송슬라이더의 이송안착홈이 승강 및 이동을 반복하여 상기 대상물을 이동시키는 것을 특징으로 하는,
    점차적 대상물 이송장치.
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