KR102834792B1 - Flange automatic welding device using multiple torches - Google Patents

Flange automatic welding device using multiple torches

Info

Publication number
KR102834792B1
KR102834792B1 KR1020230093431A KR20230093431A KR102834792B1 KR 102834792 B1 KR102834792 B1 KR 102834792B1 KR 1020230093431 A KR1020230093431 A KR 1020230093431A KR 20230093431 A KR20230093431 A KR 20230093431A KR 102834792 B1 KR102834792 B1 KR 102834792B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
support
welding
bar
flange
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020230093431A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102834792B9 (en
KR20240011116A (en
Inventor
강동철
홍석한
김영보
Original Assignee
주식회사대불용접산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사대불용접산업 filed Critical 주식회사대불용접산업
Publication of KR20240011116A publication Critical patent/KR20240011116A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102834792B1 publication Critical patent/KR102834792B1/en
Publication of KR102834792B9 publication Critical patent/KR102834792B9/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes
    • B23K9/29—Supporting devices adapted for making use of shielding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 내면과 외면에 플랜지를 용접하는 각각 토치가 다수 개 가 마련된 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic flange welding device using a plurality of torches, and more specifically, to an automatic flange welding device provided with a plurality of torches each for welding a flange to the inner and outer surfaces of a pipe.

Description

다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치{Flange automatic welding device using multiple torches}{Flange automatic welding device using multiple torches}

본 발명은 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 내면과 외면에 플랜지를 용접하는 각각 토치가 다수 개 가 마련된 플랜지 자동 용접 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic flange welding device using a plurality of torches, and more specifically, to an automatic flange welding device provided with a plurality of torches each for welding a flange to the inner and outer surfaces of a pipe.

용접은 철판과 철판을 맞대고 맞대진 면을 서로 녹여 부착하는 작업으로서, 철판의 종류와 두께에 따라 맞대기 용접, 필릿 용접, 겹치기 용접 등 다양한 형태의 용접법이 사용되고 있다.Welding is the process of joining two plates together and melting the surfaces to attach them. Depending on the type and thickness of the plates, various welding methods are used, such as butt welding, fillet welding, and lap welding.

또한, 용접은 용접기가 용접선을 따라 자동으로 용접하는 자동용접과, 사람이 용접선을 따라 일일이 수동으로 용접하는 수동용접으로 구분되며, 일반적으로 용접선이 직선형태로 단순한 경우에 자동용접 방법이 적용된다. 자동용접은 수동용접에 비해 용접품질은 그대로 유지하면서 인력과 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, welding is divided into automatic welding, in which a welder automatically welds along the welding line, and manual welding, in which a person manually welds along the welding line one by one. In general, the automatic welding method is applied when the welding line is simple and straight. Automatic welding has the advantage of saving manpower and time while maintaining the welding quality compared to manual welding.

대한민국 등록특허공보 제10-1610636호에는 이러한 플랜지 자동용접장치가 개시되어 있다. Korean Patent Publication No. 10-1610636 discloses such a flange automatic welding device.

그러나 종래의 플랜지 자동 용접장치는 용접토치가 최초 세팅위치에 고정된 상태를 유지하고, 파이프클램프부가 파이프의 상부를 눌러 파이프의 이탈을 방지하는 방식으로 설계됨에 따라, 파이프가 회전되는 과정에서 길이방향으로 밀려 움직이는 것을 제한하기는 어려웠고, 이로 인해 용접토치 용접부위 간의 간격이 변하면서 용접 불량이 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.However, since the conventional flange automatic welding device is designed in such a way that the welding torch is fixed in the initial setting position and the pipe clamp portion presses the upper part of the pipe to prevent the pipe from being detached, it was difficult to limit the pipe from being pushed in the longitudinal direction during the rotation process, and as a result, there was a problem in that welding defects frequently occurred as the gap between the welding torch welding parts changed.

이 때문에, 용접 작업 전에 파이프를 임시로 회전시켜 파이프가 어느 한쪽으로 밀리는 지를 먼저 확인하고, 이 과정에서 만약, 파이프가 밀릴 경우 회전롤러대차부와 이송대차부에 구비된 롤러간격조절수단을 조작하여 파이프의 수평을 보정해야 하는 불편함이 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로 대한민국 등록특허공보 제10-1961300호에 파이프의 밀림에 대응하여 토치가 이동가능한 토치 이동형 플랜지 자동 용접장치가 개시되어 있다.Because of this, before welding, the pipe had to be temporarily rotated to check whether the pipe was being pushed to one side, and during this process, if the pipe was being pushed, the roller gap adjustment means provided on the rotating roller carriage and the transfer carriage had to be operated to correct the horizontality of the pipe, which was inconvenient. In order to solve this problem, a torch-moving flange automatic welding device is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1961300, in which the torch can be moved in response to the pushing of the pipe.

하지만, 토치 이동형 플랜지 자동용접장치는 원천적으로 파이프가 밀리는 것을 방지할 수 없는 단점이 있었다.However, the torch-moving flange automatic welding device had the disadvantage of not being able to prevent the pipe from being pushed.

이러한 점을 고려하여, 본 출원인은 대한민국 등록특허공보 제10-2185908호에 게시된 바와 같이, 상기 문제점을 해결하기 위한 파이프 밀림을 방지할 수 있는 플랜지 자동용접장치를 개발한 바 있다. In consideration of these points, the applicant of the present invention has developed an automatic flange welding device capable of preventing pipe creep to solve the above-mentioned problem, as published in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2185908.

본 출원인은 플랜지 자동용접장치를 지속적으로 연구하고 개발하여 파이프의 외주면과 내주면에 각각 복수의 토치를 적용하여 파이프의 회전각도를 줄일 수 있는 구조를 개발하게 되었다. The applicant has continuously researched and developed a flange automatic welding device, and has developed a structure capable of reducing the rotation angle of a pipe by applying multiple torches to the outer and inner surfaces of the pipe, respectively.

대한민국 등록특허공보 제10-1961300호 : 토치 이동형 플랜지 자동 용접장치Korean Patent Publication No. 10-1961300: Torch-Moving Flange Automatic Welding Device

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파이프의 외주면과 내주면에 플랜지를 용접하는 토치가 각각 복수 개 구비되어, 파이프의 1회전 시 이중 용접이 가능한 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치를 제공하고자 한다.The present invention is intended to solve the above problems, and to provide an automatic flange welding device using a plurality of torches, each of which is provided with a plurality of torches for welding a flange on the outer and inner surfaces of a pipe, thereby enabling double welding during one rotation of the pipe.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 바렴의 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치는 일단에 플랜지가 가결합된 파이프가 상부에 안착되고, 상기 파이프와 상기 플랜지가 상호 접하는 측이 원주방향을 따라 연속적으로 용접될 수 있도록 상기 파이프를 회전시키는 파이프 회전 지지부와; 상기 플랜지가 가결합된 상기 파이프의 일단에 대해 이격되게 배치되는 제1베이스와, 상기 제1베이스에서 상방으로 수직하게 연장되어 상기 플랜지와 마주하는 수직레일부과, 상기 수직레일부에 승강가능하게 장착되며 상기 플랜지 상방으로 수평하게 연장된 용접부지지빔을 포함하는 용접작업대와; 상기 파이프의 상방에 위치되는 상기 용접부지지빔의 단부 측에 장착되어 상기 파이프의 외주면과 상기 플랜지의 외측용접부위를 용접하는 제1용접부와;상기 파이프와 상기 수직레일부 사이의 상기 용접부지지빔의 일측에서 하방으로 연장된 수직분기빔의 하부에 장착되어 상기 파이프의 일단부와 상기 플랜지의 내측용접부위를 용접하는 제2용접부;를 구비하고, 상기 제1용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 외측용접부위를 용접하는 복수의 제1 용접용 토치를 구비하고, 상기 제2용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 내측용접부위를 용접하는 복수의 제2용접용 토치를 구비하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above-mentioned purpose, the present invention provides a flange automatic welding device using a plurality of torches, comprising: a pipe rotation support section for rotating a pipe on which a flange is pre-joined at one end and on which the pipe is placed so that sides where the pipe and the flange are in contact can be continuously welded along a circumferential direction; a welding work table including a first base spaced apart from one end of the pipe on which the flange is pre-joined, a vertical rail section extending vertically upward from the first base and facing the flange, and a welding support beam that is mounted so as to be able to move up and down on the vertical rail section and extending horizontally above the flange; A first welding part is provided, which is mounted on an end side of the welding support beam located above the pipe and welds the outer surface of the pipe and the outer welding part of the flange; and a second welding part is provided on a lower part of a vertical branch beam extending downward from one side of the welding support beam between the pipe and the vertical rail and welds one end of the pipe and the inner welding part of the flange. It is preferable that the first welding part has a plurality of first welding torches spaced apart in the width direction of the pipe and welding the outer welding part, and the second welding part has a plurality of second welding torches spaced apart in the width direction of the pipe and welding the inner welding part.

제1용접부는 상기 용접부지지빔의 단부에서 파이프의 타측 방향으로 수평하게 연장된 보조지지대와; 상기 파이프의 폭 방향으로 연장되어 보조지지대를 중심으로 좌우로 수평연장된 제1수평이동지지레일과; 상기 제1수평이동지지레일 상에 상기 보조지지대를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제1토치수평이동슬라이더와; 상기 제1토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제1용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제1위치조절유닛;을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the first welding part comprises: an auxiliary support extending horizontally from an end of the welding part support beam in the other direction of the pipe; a first horizontal movable support rail extending in the width direction of the pipe and horizontally extending left and right with the auxiliary support as the center; a plurality of first torch horizontal movable sliders which are mutually movable adjacent to or away from each other at positions symmetrical to each other with the auxiliary support as the center on the first horizontal movable support rail; and a plurality of first position adjusting units which are respectively mounted on the first torch horizontal movable sliders and adjust the position of the first welding torch that is gripped.

상기 제2용접부는 상기 수직분기빔의 하부를 중심으로 좌우로 수평연장되어 상기 제1수평이동지지레일보다 하방에 위치되는 제2수평이동지지레일과; 상기 제2수평이동지지레일 상에 상기 수직분기빔을 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제2토치수평이동슬라이더와; 상기 제2토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제2용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제2위치조절유닛;을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the second welding section comprises: a second horizontal movement support rail that extends horizontally left and right with the lower portion of the vertical branch beam as the center and is positioned lower than the first horizontal movement support rail; a plurality of second torch horizontal movement sliders that can move adjacent to or away from each other at positions symmetrical to each other with the vertical branch beam as the center on the second horizontal movement support rail; and a plurality of second position adjustment units that are respectively mounted on the second torch horizontal movement sliders and adjust the positions of the second welding torches that are gripped.

복수의 상기 제1위치조절유닛 및 상기 제2위치조절유닛은 상기 제1토치수평이동슬라이더의 하부 또는 상기 제2수평이동지지레일의 하부에 상부가 고정되며 상기 제1수평이동지지레일 또는 상기 제2토치수평이동슬라이더의 길이방향으로 폭을 갖도록 상하로 길게 연장된 상하고정판과, 상기 상하고정판의 일면 하부에 일측이 고정장착되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 타측에 상부가 고정되는 상하고정바와, 일측에 상기 상하고정바가 상하로 관통되는 제2 바결합공과 타측에 상기 파이프의 길이방향에 나란한 수평방향으로 사각 형상으로 관통하는 제3바 결합공이 형성되며 상기 상하고정바에 고정되거나 상기 상하고정바의 길이방향으로 따라 상하로 이동가능한 상하이동블럭을 포함하는 상하메인조절부와; 사각형상으로 형성되며 일측이 상기 제3바결합공를 관통하여 상기 상하이동블럭 상에 고정되는 수평연장바와, 타측에 상기 제3바결합공과 마주하도록 전후방향으로 관통된 제4바결합공이 형성되어 상기 수평연장바 상에 위치고정되거나 상기 수평연장바의 길이방향을 따라 이동가능한 전후이동블럭;을 포함하는 전후메인조절부와; 전후방향으로 일정한 폭을 가지며 상하로 길게 연장되며 중심측이 상기 전후이동블럭와 결합하는 상하연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛와 마주하는 상기 상하연장판의 일면 상단과 하단에 상호 상하로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓과, 상하로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 상단과 하단이 회전가능하게 장착되는 승강조절용 볼스크류와, 상기 승강조절용 볼스크류를 사이에 두고 상하로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 승강가이드바와, 어느 하나의 승강조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 승강조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 승강조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 승강조절핸들과, 상기 승강조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 승강가이드바가 관통되는 승강슬라이더를 포함하는 상하미세조절부와; 상하방향으로 일정한 폭을 가지며 전후방향으로 길게 연장되며 중심측이 상기 승강슬라이더와 결합하는 전후연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛을 향하는 상기 전후연장판의 일면에 길이방향 일단과 타단에 전후로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓과, 전후로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 일단과 타단이 회전가능하게 장착되는 전후조절용 볼스크류와, 상기 전후조절용 볼스크류를 사이에 두고 전후로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 전후이동가이드바와, 어느 하나의 상기 전후조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 전후조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 전후조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 전후 조절핸들과, 상기 전후조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 상기 전후이동가이드바가 관통되는 전후이동슬라이더를 포함하는 전후미세조절부와; 상기 전후이동슬라이더에 결합되며 파지된 상기 제1 또는 용접용 토치를 위빙시키는 위빙유닛;을 구비하는 것이 바람직하다.A plurality of the first position adjustment units and the second position adjustment units include an upper and lower main adjustment unit including an upper and lower fixing plate whose upper portion is fixed to the lower portion of the first torch horizontal movement slider or the lower portion of the second horizontal movement support rail and which is extended vertically so as to have a width in the longitudinal direction of the first horizontal movement support rail or the second torch horizontal movement slider, a fixing bracket whose one side is fixedly mounted on the lower portion of one surface of the upper and lower fixing plate, an upper and lower fixing bar whose upper portion is fixed to the other side of the fixing bracket, and a vertical movement block having a second bar joining hole formed on one side through which the upper and lower fixing bar passes vertically and a third bar joining hole formed on the other side through which the upper and lower fixing bar passes horizontally in a square shape in a longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the pipe, and which is fixed to the upper and lower fixing bar or can move vertically along the longitudinal direction of the upper and lower fixing bar; A front-rear main control unit including a horizontal extension bar formed in a square shape, one side of which penetrates the third bar joint hole and is fixed on the vertical movement block, and a fourth bar joint hole formed on the other side of which penetrates in the front-rear direction to face the third bar joint hole, and a front-rear movement block which is fixed in position on the horizontal extension bar or can move along the longitudinal direction of the horizontal extension bar; A vertical extension plate having a constant width in the forward-backward direction and extending vertically, the center side of which is connected to the forward-backward moving block, a pair of support brackets for elevation adjustment which are mounted so as to face each other vertically on the upper and lower sides of one side of the vertical extension plate facing the other first or second position adjustment unit facing left and right, a ball screw for elevation adjustment which is extended vertically and the upper and lower sides of which are rotatably mounted on the pair of support brackets for elevation adjustment, a pair of lift guide bars which are extended vertically in parallel with the ball screw for elevation adjustment and are fixed to the pair of support brackets for elevation adjustment, a lift control handle which is mounted on the ball screw for elevation adjustment which protrudes from one of the support brackets for elevation adjustment and is formed so that an operator can grip it and rotates the ball screw for elevation adjustment together when rotating, and a ball screw for elevation adjustment which is connected to the center side by a through screw and a lift guide bar which penetrates both sides of the ball screw for elevation adjustment. An upper and lower fine adjustment unit including an elevator slider; A front-back extension plate having a constant width in the vertical direction and extending long in the front-back direction, the center side of which is connected to the elevating slider, a pair of front-back adjustment support brackets which are mounted so as to face each other at one end and the other end in the longitudinal direction on one side of the front-back extension plate facing the other first or second position adjustment unit facing left-right, a front-back adjustment ball screw which is extended long in the front-back direction and has one end and the other end rotatably mounted on the pair of front-back adjustment support brackets, a pair of front-back movement guide bars which are extended long-backward and parallel with the front-back adjustment ball screws and are fixed to the pair of front-back adjustment support brackets, a front-back adjustment handle which is mounted on the front-back adjustment ball screw which protrudes with respect to one of the front-back adjustment support brackets and is formed so that a worker can grip it and rotates the front-back adjustment ball screw together when it rotates, and a front-back movement slider in which the front-back adjustment ball screw is connected by a through screw at the center side and the front-back movement guide bars penetrate on both sides. It is preferable to have a forward/backward fine adjustment unit; and a weaving unit coupled to the forward/backward movement slider and weaving the first or welding torch that has been gripped.

상기 위빙유닛은 상기 전후이동슬라이더와 결합되는 지지블럭과, 상기 전후이동슬라이더과 상기 지지블럭에 지지되며 위빙구동축이 상기 파이프의 폭 방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛 측을 향하도록 장착되는 위빙구동모터와; 상기 위빙구동축에 장착되는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하는 기어부와; 상기 기어부의 상기 종동기어에 관통장착되며 상기 위빙구동축과 나란한 종동축과; 일측에 상기 종동축이 관통장착되는 축결합블럭과; 상기 축결합블럭의 타측에 상기 종동축에 직교하는 방향으로 관통장착되는 파지부지지축과; 상기 파지부지지축의 길이방향 단부에 지지되며 상기 제1 또는 제2 용접용 토치를 지지할 수 있는 토치파지부를 구비하는 것이 바람직하다.The above weaving unit preferably comprises: a support block coupled with the forward-backward moving slider; a weaving drive motor supported by the forward-backward moving slider and the support block and having a weaving drive shaft facing the other of the first or second position adjustment units facing in the width direction of the pipe; a gear section including a driving gear mounted on the weaving drive shaft and a driven gear meshed with the driving gear; a driven shaft penetratedly mounted on the driven gear of the gear section and parallel to the weaving drive shaft; a shaft coupling block having the driven shaft penetratedly mounted on one side thereof; a grip support shaft penetratedly mounted on the other side of the shaft coupling block in a direction orthogonal to the driven shaft; and a torch grip section supported on a longitudinal end of the grip support shaft and capable of supporting the first or second welding torch.

본 발명의 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접장치는 파이프의 외주면과 내주면에 플랜지를 용접하는 토치가 각각 복수 개 구비되어, 파이프의 1회전 시 이중 용접이 가능하여 파이프 회전 수와 작업 시간이 감소되어 용접효율이 향상될 수 있다.The automatic flange welding device using multiple torches of the present invention is equipped with multiple torches for welding flanges on the outer and inner surfaces of a pipe, respectively, so that double welding is possible during one rotation of the pipe, thereby reducing the number of pipe rotations and work time, and improving welding efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치에 대한 사시도이고,
도 2는 도 1의 플랜지 자동용접장치를 다른 측에서 바라본 사시도이고,
도 3은 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 측면도이고,
도 4는 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 정면도이고,
도 5는 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 일부 평면도이고,
도 6은 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 일부 사시단면도이고,
도 7은 도 1의 플랜지 자동용접장치의 구동대차에 대한 일부 평단면도이고,
도 8은 도 1의 플랜지 자동용접장치에 대한 일부 확대 사시도이고,
도 9는 도 1의 플랜지 자동용접장치의 제1용접부에 대한 일부 확대사시도이고,
도 10은 도 9의 제1용접부에 대한 일부 분리사시도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접 장치에 대한 일부 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a flange automatic welding device using a plurality of torches according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the flange automatic welding device of Figure 1 viewed from another side.
Figure 3 is a side view of the flange automatic welding device of Figure 1.
Figure 4 is a front view of the flange automatic welding device of Figure 1.
Figure 5 is a partial plan view of the flange automatic welding device of Figure 1.
Fig. 6 is a partial cross-sectional view of the flange automatic welding device of Fig. 1.
Fig. 7 is a partial cross-sectional view of the driving carriage of the flange automatic welding device of Fig. 1.
Fig. 8 is a partially enlarged perspective view of the flange automatic welding device of Fig. 1.
Fig. 9 is an enlarged perspective view of a portion of the first welding section of the flange automatic welding device of Fig. 1.
Fig. 10 is a partially separated perspective view of the first welded portion of Fig. 9.
FIG. 11 is a side view of a flange automatic welding device using multiple torches according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a flange automatic welding device using multiple torches according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 10에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치(5)가 도시되어 있다.Figures 1 to 10 illustrate a flange automatic welding device (5) using a plurality of torches according to one embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치(5)는 파이프(1)의 일단부에 가결합된 플랜지(3)를 용접하는 것으로서, 파이프(1)가 수평방향으로 길이연장되게 지지하며 파이프(1)를 회전시키는 파이프 회전지지부(10)와, 제1용접부(80)와 제2용접부(130)가 장착되는 용접작업대(70)와, 밀림방지수단(122,126)과, 용접작업을 위한 각 구성들의 구동을 제어하는 용접제어부(200)를 구비한다.A flange automatic welding device (5) using multiple torches according to a first embodiment of the present invention welds a flange (3) temporarily joined to one end of a pipe (1), and comprises a pipe rotation support member (10) that supports the pipe (1) so that it extends in a horizontal direction and rotates the pipe (1), a welding work table (70) on which a first welding member (80) and a second welding member (130) are mounted, a slip prevention means (122, 126), and a welding control member (200) that controls the operation of each component for welding work.

파이프회전지지부(10)는 일단에 플랜지(3)가 가결합된 파이프(1)가 상부에 안착되고, 파이프(1)와 플랜지(3)가 상호 접하는 측이 원주방향을 따라 연속적으로 용접될 수 있도록 파이프(1)를 회전시킨다.The pipe rotation support member (10) rotates the pipe (1) so that a pipe (1) with a flange (3) attached to one end is installed at the top, and the sides where the pipe (1) and the flange (3) come into contact with each other can be continuously welded along the circumferential direction.

파이프회전지지부(10)는 파이프의 길이방향으로 연장된 제2베이스(11)와, 제2베이스(11) 상에 장착된 한 쌍의 수평레일(15)과, 한 쌍의 수평레일에 지지되어 이동가능한 구동대차(21)와 이송대차(46), 그리고, 구동대차(21)를 이동시키기 위한 대차 구동유닛(35)를 구비한다.The pipe rotation support member (10) is provided with a second base (11) extending in the longitudinal direction of the pipe, a pair of horizontal rails (15) mounted on the second base (11), a movable drive carriage (21) and a transfer carriage (46) supported by the pair of horizontal rails, and a carriage drive unit (35) for moving the drive carriage (21).

제2베이스(11)는 파이프(1)의 길이방향으로 연장된 직사각 형상의 프레임으로서, 파이프(1)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 파이프(1)의 폭 방향으로 상호 이격되는 한 쌍의 길이연장빔(12)과, 한 쌍의 길이연장빔(12)들의 각 일측을 연결하거나 또는 각 타측을 연결하여 한 쌍의 길이연장빔(12)의 간격을 고정하는 한 쌍의 빔연결플레이트(13)와, 상기 파이프(1)의 폭 방향으로 연장되며 길이연장빔(12)의 길이방향으로 일정간격 이격되게 지면에 고정설치되어 복수의 길이연장빔(12)을 지지하는 복수의 지면고정플레이트(14)를 구비한다.The second base (11) is a rectangular frame extending in the longitudinal direction of the pipe (1), and is provided with a pair of length-extension beams (12) extending parallel to the longitudinal direction of the pipe (1) and spaced apart from each other in the width direction of the pipe (1), a pair of beam connection plates (13) connecting one side of each of the pair of length-extension beams (12) or connecting the other side of each of the pair of length-extension beams (12) to fix the spacing between the pair of length-extension beams (12), and a plurality of ground-fixing plates (14) extending in the width direction of the pipe (1) and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the length-extension beams (12) by a predetermined interval and fixedly installed on the ground to support the plurality of length-extension beams (12).

한 쌍의 수평레일(15)은 각 길이연장빔(12)의 상면에 길이연장빔(12)의 길이방향에 나란하게 각각 장착되어 파이프(1)의 폭 방향으로 상호 이격된다.A pair of horizontal rails (15) are respectively mounted parallel to the length of the length extension beam (12) on the upper surface of each length extension beam (12) and spaced apart from each other in the width direction of the pipe (1).

제2베이스(11)는 도시된 구조에 한정되지 않고, 구동대차(21)와 이송대차(46)가 이동될 수 있는 한 쌍의 수평레일(15)이 장착될 수 있으면 적용될 수 있다.The second base (11) is not limited to the structure shown, and can be applied if it can be equipped with a pair of horizontal rails (15) on which a drive carriage (21) and a transfer carriage (46) can move.

구동대차(21)는 한 쌍의 수평레일(15)에 안착되어 플랜지(3)가 결합되는 파이프(1)의 일측을 지지하며 상부에 파이프(1)를 회전시키기 위한 한 쌍의 회전롤러(27)가 장착되며 수평레일(15)을 따라 이동가능한 구동력을 갖는다.The driving carriage (21) is mounted on a pair of horizontal rails (15) and supports one side of a pipe (1) to which a flange (3) is joined, and is equipped with a pair of rotating rollers (27) on the upper side for rotating the pipe (1) and has a driving force that can move along the horizontal rail (15).

구동대차(21)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 한 쌍의 길이연장빔(12)이 상호 이격된 길이만큼의 폭을 갖는 제1지지베이스판(22)과, 제1지지베이스판의 폭 방향 양측 하면에 각각 회전가능하게 각각 장착되는 복수의 제1이송롤러(24)와, 제1지지베이스판의 상면에 장착되며 상방으로 개방된 제1롤러수용공간이 형성된 회전롤러 지지프레임(25)과, 회전롤러 지지프레임에 폭 방향으로 배열되며 각각 회전가능하게 장착되며 파이프의 일측을 지지하는 복수의 회전롤러(27)와, 회전롤러 구동부(28)를 구비한다.The driving carriage (21) is not specifically illustrated, but includes a first support base plate (22) having a width equal to the length of the pair of longitudinal extension beams (12) spaced apart from each other, a plurality of first transport rollers (24) each rotatably mounted on the lower surface of both sides of the first support base plate in the width direction, a rotation roller support frame (25) mounted on the upper surface of the first support base plate and having a first roller receiving space open upward, a plurality of rotation rollers (27) arranged in the width direction on the rotation roller support frame and rotatably mounted to support one side of the pipe, and a rotation roller drive unit (28).

복수의 회전롤러(27)는 각 롤러회전축이 파이프(1)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 회전롤러지지프레임의 폭방향으로 이격되게 회전롤러지지프레임에 장착된다. 복수의 회전롤러는 파이프(1)를 지지할 수 있도록, 회전롤러지지프레임의 상단에 대해 일부 돌출되게 장착된다. A plurality of rotary rollers (27) are mounted on the rotary roller support frame so that each roller rotation axis extends parallel to the length direction of the pipe (1) and is spaced apart in the width direction of the rotary roller support frame. The plurality of rotary rollers are mounted so as to protrude slightly from the upper end of the rotary roller support frame so as to support the pipe (1).

회전롤러 구동부(28)는 제1지지베이스판 상에 장착되는 제1구동모터(29)와, 제1구동모터의 제1구동축과 기어 연결되며 제1지지베이스판 상의 중심측에 장착되는 제1감속기(31)와, 상기 제1감속기와 연결되며 회전롤러지지프레임의 제1롤러수용공간으로 파이프 길이방향으로 관통된 회전가능한 제1연결축 단부에 장착되어 롤러회전축들 사이의 중심측 하방의 제1롤러수용공간에 위치하는 제1평기어(33)와, 회전롤러들의 각 롤러회전축에 장착되며 제1평기어와 맞물리는 제2평기어(34)들을 구비할 수 있다.The rotary roller drive unit (28) may include a first drive motor (29) mounted on a first support base plate, a first reducer (31) connected to a first drive shaft of the first drive motor and mounted on the center side of the first support base plate, a first spur gear (33) connected to the first reducer and mounted on an end of a rotatable first connecting shaft that penetrates the first roller receiving space of the rotary roller support frame in the pipe length direction and is positioned in the first roller receiving space below the center side between the roller rotation axes, and second spur gears (34) mounted on each roller rotation axle of the rotary rollers and meshed with the first spur gear.

대차 구동유닛(35)은 파이프(1)의 타측에 인접한 제1지지베이스판의 타단측에 연결되며 한 쌍의 길이연장빔이 상호 이격된 거리보다 적은 폭을 가져 한 쌍의 수평레일(15)들 사이에 위치하는 구동유닛 지지판(36)과, 구동유닛 지지판 상에 장착되며 파이프의 폭 방향으로 연장된 제2구동축을 갖는 제2구동모터(37)와, 제2구동축의 단부에 장착된 제3평기어(39)와, 제3평기어와 맞물리는 제4평기어(40)와, 제4평기어와 연결되는 제2감속기(41)와, 제2감속기에서 구동유닛 지지판을 관통하여 수직하방으로 연장된 회전가능한 제2연결축과, 상기 제2연결축의 단부에 장착된 피니언기어(43)와, 어느 하나의 길이연장빔(11)의 상면에 안착되고 길이연장빔(11)의 길이방향에 나란하게 연장되며 피니언기어과 기어연결되는 래크기어(44)를 구비할 수 있다. The bogie drive unit (35) is connected to the other end of the first support base plate adjacent to the other end of the pipe (1) and has a width less than the distance between a pair of length-extending beams, and is positioned between a pair of horizontal rails (15), a drive unit support plate (36), a second drive motor (37) mounted on the drive unit support plate and having a second drive shaft extending in the width direction of the pipe, a third spur gear (39) mounted on an end of the second drive shaft, a fourth spur gear (40) meshing with the third spur gear, a second reducer (41) connected to the fourth spur gear, a second connecting shaft that is rotatable and extends vertically downward through the drive unit support plate from the second reducer, a pinion gear (43) mounted on an end of the second connecting shaft, and a gear (45) that is mounted on an upper surface of one of the length-extending beams (11) and is parallel to the length-extending beam (11). It can be provided with a rack gear (44) that is extended and connected to a pinion gear.

래크기어(44)는 구동유닛 지지판에 인접하게 길이연장빔(11)의 상면에 안착되어 수평레일(15)에 대해 일정간격 이격된다.The rack gear (44) is mounted on the upper surface of the length extension beam (11) adjacent to the drive unit support plate and is spaced apart from the horizontal rail (15) by a certain interval.

이송대차(46)는 제1지지베이스판에 대응되는 폭을 갖는 제2지지베이스판(47)과, 제2지지베이스판의 폭 방향 양측 하면에 각각 회전가능하게 각각 장착되는 복수의 제2이송롤러(48)와, 제2지지베이스판의 상면에 장착되며 상방으로 개방된 제2롤러수용공간이 형성된 지지롤러 지지프레임(50)과, 지지롤러 지지프레임에 폭 방향으로 배열되며 각각 회전가능하게 장착되며 파이프의 타측을 지지하는 복수의 지지롤러(51)를 구비한다.A transfer carriage (46) comprises a second support base plate (47) having a width corresponding to that of the first support base plate, a plurality of second transfer rollers (48) each rotatably mounted on the lower surface of both sides of the second support base plate in the width direction, a support roller support frame (50) mounted on the upper surface of the second support base plate and having a second roller receiving space open upward, and a plurality of support rollers (51) arranged in the width direction on the support roller support frame and rotatably mounted to support the other side of the pipe.

복수의 지지롤러(51)는 각 롤러회전축(미도시)이 파이프(1)의 길이방향으로 나란하게 연장되며 지지롤러지지프레임의 폭방향으로 이격되게 지지롤러지지프레임(50)에 장착된다. 복수의 지지롤러는 파이프(1)의 타측을 지지할 수 있도록, 지지롤러 지지프레임(50)의 상단에 대해 일부 돌출되게 장착된다. A plurality of support rollers (51) are mounted on a support roller support frame (50) so that each roller rotation axis (not shown) extends parallel to the length direction of the pipe (1) and is spaced apart in the width direction of the support roller support frame. The plurality of support rollers are mounted so as to protrude slightly from the upper end of the support roller support frame (50) so as to support the other side of the pipe (1).

그리고, 파이프회전지지부(10)는 구동대차와 이송대차의 이동을 가이드할 수 있는 대차이동가이드유닛(160)을 구비할 수 있다. In addition, the pipe rotation support member (10) may be equipped with a carriage movement guide unit (160) that can guide the movement of the driving carriage and the transfer carriage.

대차이동가이드유닛(160)은 구동대차(21)의 제1지지베이스판의 상면 폭 방향 양측에 각각 장착되는 복수의 제1브라켓(161)과, 이동대차(46)의 제2지지베이스판의 상면 폭 방향 양측에 각각 장착되어 복수의 상기 제1브라켓과 각각 마주하는 복수의 제2브라켓(163)과, 일측이 제1브라켓에 고정되고 타측이 제2브라켓을 관통하여 이동가능한 복수의 이동가이드봉(168)을 구비할 수 있다.The carriage movement guide unit (160) may be provided with a plurality of first brackets (161) each mounted on both sides in the width direction of the upper surface of the first support base plate of the driving carriage (21), a plurality of second brackets (163) each mounted on both sides in the width direction of the upper surface of the second support base plate of the moving carriage (46) and facing the plurality of first brackets, and a plurality of moving guide rods (168) each having one side fixed to the first bracket and the other side penetrating the second bracket to be movable.

한편, 용접작업대(70)는 플랜지(3)가 가결합된 파이프(1)의 일단에 대해 이격되게 배치되는 제1베이스(71)와, 제1베이스(71)에서 상방으로 수직하게 연장되어 플랜지(3)와 마주하는 수직레일부(72)과, 수직레일부(72)에 승강가능하게 장착되며 플랜지(3) 상방으로 수평하게 연장된 용접부지지빔(79)과, 용접부지지빔(79)을 승강시키기 위한 승강구동유닛(75)을 구비한다.Meanwhile, the welding work table (70) is provided with a first base (71) spaced apart from one end of a pipe (1) to which a flange (3) is connected, a vertical rail portion (72) extending vertically upward from the first base (71) and facing the flange (3), a welding support beam (79) that is mounted on the vertical rail portion (72) so as to be able to be lifted and horizontally extended upward from the flange (3), and an elevator drive unit (75) for elevating the welding support beam (79).

제1베이스(71)는 플랜지(3)에 대해 제2베이스(11)에 멀어지는 방향으로 이격되는 위치에 장착되며, 상면이 평평한 프레임이다. The first base (71) is mounted at a position spaced apart from the second base (11) with respect to the flange (3) and is a frame with a flat upper surface.

수직레일부(72)는 제1베이스(71)에서 수직상방으로 연장되며 내부에 길이방향으로 연장되며 일측방향으로 개방된 수용공간이 형성된 수직연장빔(73)과, 수직연장빔의 개방된 양측을 따라 길이방향으로 연장된 한 쌍의 수직레일(74)을 구비한다.The vertical rail section (72) extends vertically upward from the first base (71) and has a vertical extension beam (73) that extends longitudinally inside and has an open receiving space formed in one direction, and a pair of vertical rails (74) that extend longitudinally along both open sides of the vertical extension beam.

승강구동유닛(75)은 수용공간에 상하방향으로 연장된 볼스크류(미도시)와, 상기 볼스크류가 관통결합되어 볼스크류 회전에 따라 상하로 이동되는 너트체(미도시)와, 상기 너트체와 결합되어 너트체의 승강에 따라 상하로 이동되며 수직레일(74)에 이동 안내되는 수직이동 슬라이더(77)와, 수직연장빔(74)의 상단에 장착되어 볼스크류(76)를 회전시키는 제3구동모터(78)를 구비한다.The lifting drive unit (75) comprises a ball screw (not shown) extending vertically in a receiving space, a nut body (not shown) that is penetrated by the ball screw and moves up and down as the ball screw rotates, a vertical movement slider (77) that is coupled with the nut body and moves up and down as the nut body rises and falls and is guided to move along a vertical rail (74), and a third driving motor (78) that is mounted on the top of a vertical extension beam (74) and rotates the ball screw (76).

제1용접부(80)는 파이프(1)의 상방에 위치되는 용접부지지빔(79)의 단부 측에 장착되어 파이프(3)의 외주면과 플랜지(3)의 외측용접부위(a)를 용접한다.The first welding part (80) is mounted on the end side of the welding part support beam (79) located above the pipe (1) and welds the outer surface of the pipe (3) and the outer welding part (a) of the flange (3).

제1용접부(80)는 용접부지지빔(79)의 단부에서 파이프의 타측 방향으로 수평하게 연장된 보조지지대(81)와; 파이프의 폭 방향으로 연장되어 보조지지대(81)를 중심으로 좌우로 수평연장된 제1수평이동지지레일(83)과, 제1수평이동지지레일(83)상에 보조지지대(81)를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제1토치수평이동슬라이더(84)와, 제1토치수평이동슬라이더에 각각 장착되는 복수의 제1위치조절유닛(85)과, 각 제1위치조절유닛(85)에 장착되는 제1 용접용 토치(T1)를 구비한다.The first welding part (80) is provided with an auxiliary support (81) that extends horizontally from an end of a welding part support beam (79) in the other direction of the pipe; a first horizontally movable support rail (83) that extends in the width direction of the pipe and horizontally extends left and right with the auxiliary support (81) as the center; a plurality of first torch horizontally movable sliders (84) that can move adjacent to or away from each other at mutually symmetrical positions with the auxiliary support (81) as the center on the first horizontally movable support rail (83); a plurality of first position adjustment units (85) that are respectively mounted on the first torch horizontally movable sliders; and a first welding torch (T 1 ) that is respectively mounted on the first position adjustment units (85).

제1토치수평이동슬라이더(84)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 일측에 관통되게 나사결합되어 제1수평이동지지레일(83)에 접하는 볼트에 의해 제1수평이동지지레일(83) 상에 고정되거나 고정해제될 수 있다.The first torch horizontal movement slider (84) is not specifically shown, but can be fixed or released on the first horizontal movement support rail (83) by a bolt that is screwed through one side and comes into contact with the first horizontal movement support rail (83).

제2용접부(130)는 용접부지지빔(79)의 일측에서 하방으로 연장된 수직분기빔(96)의 하부에 장착되어 파이프(1)의 일단부와 플랜지(3)의 내측용접부위(c)를 용접하는 것으로서, 플랜지(3)와 수직연장부(73) 사이에서 제1용접부(80) 보다 하방에 위치된다.The second welding part (130) is mounted on the lower part of a vertical branch beam (96) extending downward from one side of the welding part support beam (79) and welds one end of the pipe (1) and the inner welding part (c) of the flange (3), and is positioned lower than the first welding part (80) between the flange (3) and the vertical extension part (73).

제2용접부(130)는 수직분기빔(96)의 단부를 중심으로 좌우로 수평연장된 제2수평이동지지레일(131)과, 제2수평이동지지레일(131)상에 수직분기빔(96)를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제2토치수평이동슬라이더(132)와, 제2토치수평이동슬라이더(132)에 각각 장착되는 복수의 제2위치조절유닛(133)과, 각 제2위치조절유닛(133)에 장착되는 제2 토치(T2)를 구비한다.The second welding section (130) comprises a second horizontally moving support rail (131) that extends horizontally left and right with the end of the vertical branch beam (96) as the center, a plurality of second torch horizontally moving sliders (132) that can move adjacent to or away from each other at mutually symmetrical positions with the vertical branch beam (96) as the center on the second horizontally moving support rail (131), a plurality of second position adjustment units (133) each mounted on the second torch horizontally moving sliders (132), and a second torch (T 2 ) mounted on each of the second position adjustment units (133).

제2토치수평이동슬라이더(132)는 구체적으로 도시되지는 않았으나, 일측에 관통되게 나사결합되어 제2수평이동지지레일(131)에 접하는 볼트에 의해 제2수평이동지지레일(131) 상에 고정되거나 고정해제될 수 있다.The second torch horizontal movement slider (132) is not specifically shown, but can be fixed or released on the second horizontal movement support rail (131) by a bolt that is screwed through one side and comes into contact with the second horizontal movement support rail (131).

제2위치조절유닛(133)은 제1위치조절유닛(85)과 동일한 구조를 갖되, 제2 용접용 토치(T2)가 내측용접부위(c)를 향하도록, 제1용접용 토치(T1)과 반대방향으로 경사지게 배치된 것으로서, 함께 설명한다.The second position adjustment unit (133) has the same structure as the first position adjustment unit (85), but is arranged so that the second welding torch (T 2 ) is inclined in the opposite direction to the first welding torch (T 1 ) so that it faces the inner welding area (c), and will be described together.

제1위치조절유닛(85) 및 제2위치조절유닛(133)은 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 상하 위치를 1차 조절하는 상하메인조절부(86)와, 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 전후 위치를 1차 조절하는 전후메인조절부(92)와, 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 상하 위치를 미세 조절하는 상하미세조절부(95)와, 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 전후 위치를 미세 조절하는 전후미세조절부(102)와, 전후미세소절부(102) 상에 장착되며 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)의 용접각도를 조절하는 위빙유닛(109)을 각각 구비한다. The first position adjustment unit (85) and the second position adjustment unit (133) are provided with an upper and lower main adjustment unit (86) for primarily adjusting the upper and lower position of the first welding torch (T 1 ) or the second welding torch (T 2 ), a front and rear main adjustment unit (92) for primarily adjusting the front and rear position of the first welding torch (T 1 ) or the second welding torch (T 2 ), an upper and lower fine adjustment unit (95) for finely adjusting the upper and lower position of the first welding torch (T 1 ) or the second welding torch (T 2 ), a front and rear fine adjustment unit (102) for finely adjusting the front and rear position of the first welding torch (T 1 ) or the second welding torch (T 2 ), and a front and rear fine cutting unit (102) mounted on the first welding torch (T 1 ) or the second welding torch. Each unit is equipped with a weaving unit (109) that adjusts the welding angle of the torch (T 2 ).

상하메인조절부(86)는 제1토치수평이동슬라이더(84)의 하부 또는 제2수평이동지지레일(131)의 하부에 상부가 고정되며 제1수평이동지지레일(83) 또는 제2토치수평이동슬라이더(132)의 길이방향으로 폭을 갖도록 상하로 길게 연장된 상하고정판(87)과; 상하고정판(87)의 일면 하부에 일측이 고정장착되며 타측에 상하로 관통된 제1바 결합공(88a)이 형성되고 타단에 제1바 결합공(88a)과 연통되며 상하로 개방된 제1슬릿(88b)이 형성된 고정브라켓(88)과; 상부가 제1바결합공(88a)을 관통하되, 제1슬릿(88b)을 가로지르도록 고정브라켓(88)에 나사결합되는 볼트(b)에 의해 고정브라켓(88) 상에 고정되는 상하고정바(89)와; 일측에 상하고정바(89)가 상하로 관통되는 제2 바결합공(90a)과, 타측에 파이프(1)의 길이방향에 나란한 수평방향으로 사각 형상으로 관통하는 제3바 결합공(90b)과, 일단에 제2바결합공(90a)과 연통되며 상하방향으로 개방된 제2슬릿(90c)과, 타단에 제3바결합공(90b)과 연통되며 전후방향으로 개방된 제3슬릿(90d)이 형성되고, 제2슬릿(90c)을 가로지르도록 나사결합되는 볼트(b)에 의해 상하고정바(89)에 고정되거나 상하고정바(98)의 길이방향으로 따라 상하로 이동가능한 상하이동블럭(90);을 구비한다. The upper and lower main control unit (86) comprises an upper and lower fixed plate (87) that is fixed at the upper end to the lower end of the first torch horizontal movement slider (84) or the lower end of the second horizontal movement support rail (131) and extends vertically so as to have a width in the longitudinal direction of the first horizontal movement support rail (83) or the second torch horizontal movement slider (132); a fixed bracket (88) that is fixedly mounted at one end to the lower end of one surface of the upper and lower fixed plate (87) and has a first bar connecting hole (88a) formed at the other end that penetrates vertically and a first slit (88b) that is open vertically and communicates with the first bar connecting hole (88a) at the other end; An upper fixed bar (89) that is fixed on a fixed bracket (88) by a bolt (b) that is screwed onto the fixed bracket (88) so that the upper part penetrates the first bar joint hole (88a) and crosses the first slit (88b); It comprises a second bar-joining hole (90a) through which a top-and-bottom fixing bar (89) passes vertically on one side, a third bar-joining hole (90b) penetrating in a square shape in a horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the pipe (1) on the other side, a second slit (90c) which is connected to the second bar-joining hole (90a) at one end and is open in the vertical direction, and a third slit (90d) which is connected to the third bar-joining hole (90b) at the other end and is open in the forward-backward direction, and a vertically movable block (90) which is fixed to the top-and-bottom fixing bar (89) by a bolt (b) which is screwed across the second slit (90c) or can move up and down along the longitudinal direction of the top-and-bottom fixing bar (98).

전후메인조절부(92)는 사각형상으로 형성되며 일측이 제3바결합공(90b)를 관통하며, 제3슬릿(90d)을 가로지르는 볼트(b)에 의해 상하이동블럭(90) 상에 고정되는 수평연장바(93)와; 일단에 상하미세조절부(100)가 결합되며 타측에 제3바 결합공(90b)과 마주하도록 전후방향으로 관통된 제4바결합공(94a)과, 타단에 제4바결합공(94a)과 연통되며 전후방향으로 개방된 제4슬릿(94b)이 형성되어 제4슬릿(98b)을 가로지르도록 나사결합되는 볼트(b)에 의해 수평연장바(93) 상에 위치고정되거나 수평연장바(93)의 길이방향을 따라 이동가능한 전후이동블럭(94);을 구비한다.The front-back main adjustment unit (92) is formed in a square shape and has a horizontal extension bar (93) that penetrates the third bar joint hole (90b) on one side and is fixed on the vertical movement block (90) by a bolt (b) that crosses the third slit (90d); a front-back movement block (94) that has a fourth bar joint hole (94a) that penetrates in the front-back direction so as to face the third bar joint hole (90b) on the other side, to which the upper-lower fine adjustment unit (100) is coupled, and a fourth slit (94b) that is open in the front-back direction and communicates with the fourth bar joint hole (94a) on the other end, and is fixed in position on the horizontal extension bar (93) or can move along the longitudinal direction of the horizontal extension bar (93) by a bolt (b) that is screw-connected so as to cross the fourth slit (98b).

제1위치조절유닛(85) 또는 제2위치조절유닛(133)의 상하미세조절부(95)는 전후방향으로 일정한 폭을 가지며 상하로 길게 연장되며 중심측이 전후이동블럭(94)와 결합하는 상하연장판(96)과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 제1 또는 제2위치조절유닛(85)(133)와 마주하는 상하연장판(96)의 일면 상단과 하단에 상호 상하로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓(97)과, 상하로 길게 연장되며 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓(97)에 상단과 하단이 회전가능하게 장착되는 승강조절용 볼스크류(98)와, 승강조절용 볼스크류(98)를 사이에 두고 상하로 나란하게 연장되어 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓(97)에 고정되는 한 쌍의 승강가이드바(99)와, 어느 하나의 승강조절용 지지브라켓(97)에 대해 돌출되는 승강조절용 볼스크류(98)에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 승강조절용 볼스크류(98)를 함께 회전시키는 승강조절핸들(100)과, 승강조절용 볼스크류(98)가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 승강가이드바(99)가 관통되는 승강슬라이더(101)를 구비한다.The upper and lower fine adjustment part (95) of the first position adjustment unit (85) or the second position adjustment unit (133) has a constant width in the front-back direction and is extended up and down, and the center side is connected to the front-back movement block (94), a pair of support brackets (97) for elevation adjustment that are mounted so as to face each other up and down on the upper and lower sides of one side of the upper and lower extension plate (96) facing the other first or second position adjustment unit (85)(133) facing left and right, a ball screw (98) for elevation adjustment that is extended up and down and is rotatably mounted at the upper and lower ends on the pair of support brackets for elevation adjustment (97), a pair of lift guide bars (99) that are extended up and down in parallel with the ball screw (98) in between and are fixed to the pair of support brackets for elevation adjustment (97), and one of the lift adjustment It is provided with a lifting control handle (100) that is mounted on a lifting control ball screw (98) that protrudes from a support bracket (97) and is formed so that a worker can grip it and rotates the lifting control ball screw (98) together when rotating, and a lifting slider (101) in which the lifting control ball screw (98) is connected to the center with a through-screw and in which lifting guide bars (99) pass through on both sides.

전후미세조절부(102)는 상하방향으로 일정한 폭을 가지며 전후방향으로 길게 연장되며 중심측이 승강슬라이더(101)와 결합하는 전후연장판(103)과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 제1 또는 제2위치조절유닛(85)(133)을 향하는 전후연장판(103)의 일면에 길이방향 일단과 타단에 전후로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓(104)과, 전후로 길게 연장되며 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓(104)에 일단과 타단이 회전가능하게 장착되는 전후조절용 볼스크류(105)와, 전후조절용 볼스크류(105)를 사이에 두고 전후로 나란하게 연장되어 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓(104)에 고정되는 한 쌍의 전후이동가이드바(106)와, 어느 하나의 전후조절용 지지브라켓(104)에 대해 돌출되는 전후조절용 볼스크류(105)에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 전후조절용 볼스크류(105)를 함께 회전시키는 전후 조절핸들(107)과, 전후조절용 볼스크류(105)가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 전후이동가이드바(106)가 관통되는 전후이동슬라이더(108)를 구비한다.The front-back fine adjustment part (102) has a front-back extension plate (103) that has a constant width in the up-down direction and is extended long in the front-back direction and the center side is connected to the lifting slider (101), a pair of front-back adjustment support brackets (104) that are mounted so that one end and the other end in the longitudinal direction face each other on one side of the front-back extension plate (103) facing the other first or second position adjustment unit (85)(133) facing left-right, a front-back adjustment ball screw (105) that is extended long in the front-back direction and has one end and the other end rotatably mounted on the pair of front-back adjustment support brackets (104), a pair of front-back movement guide bars (106) that are extended long in the front-back direction and parallel with the front-back adjustment ball screw (105) and are fixed to the pair of front-back adjustment support brackets (104), and a front-back adjustment guide bar (106) that protrudes with respect to one of the front-back adjustment support brackets (104). It is equipped with a forward/backward adjustment handle (107) that is mounted on a ball screw (105) and formed so that the worker can grip it and rotates the forward/backward adjustment ball screw (105) together when rotating, and a forward/backward movement slider (108) in which the forward/backward adjustment ball screw (105) is connected to the center with a through screw and in which a forward/backward movement guide bar (106) passes through on both sides.

위빙유닛(109)은 전후이동슬라이더(108)와 결합되는 지지블럭(110)과; 전후이동슬라이더(108)과 지지블럭(110)에 지지되며 위빙구동축(미도시)이 파이프(1)의 폭 방향으로 마주하는 다른 하나의 제1 또는 제2위치조절유닛(85)(133) 측을 향하도록 장착되는 위빙구동모터(111)와; 상기 위빙구동축에 장착되는 구동기어(미도시)와, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하는 기어부(113)와; 기어부(113)의 상기 종동기어에 관통장착되며 상기 위빙구동축과 나란한 종동축(114)과; 일측에 종동축(114)이 관통되는 제1축결합공(115a)과, 타측에 제1축결합공(115a)에 직교하는 방향으로 관통되는 제2축결합공(115b)과, 일단에 제1 축결합공(115a)과 연통되며 좌우방향으로 개방된 제5슬릿(115c)과, 타단에 제2축결합공(115b)과 연통되며 제2축결합공(115b)의 관통방향 양측이 개장된 제6슬릿(115d)이 형성된 축결합블럭(115)과; 제2축결합공(115b)을 관통하는 파지부지지축(116)과; 파지부지지축(116)의 길이방향 단부에 지지되며 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T2)를 지지할 수 있는 토치파지부(117)를 구비한다.The weaving unit (109) comprises a support block (110) coupled with a forward-backward moving slider (108); a weaving drive motor (111) supported by the forward-backward moving slider (108) and the support block (110) and mounted such that a weaving drive shaft (not shown) faces another first or second position adjustment unit (85)(133) facing in the width direction of the pipe (1); a gear part (113) including a drive gear (not shown) mounted on the weaving drive shaft and a driven gear meshed with the drive gear; a driven shaft (114) penetrately mounted on the driven gear of the gear part (113) and parallel to the weaving drive shaft; A shaft coupling block (115) having a first shaft coupling hole (115a) through which a driven shaft (114) passes on one side, a second shaft coupling hole (115b) through which a driving shaft (114) passes on the other side in a direction orthogonal to the first shaft coupling hole (115a), a fifth slit (115c) which is connected to the first shaft coupling hole (115a) at one end and is open in the left and right directions, and a sixth slit (115d) which is connected to the second shaft coupling hole (115b) at the other end and is open on both sides in the penetration direction of the second shaft coupling hole (115b); a grip support shaft (116) which passes through the second shaft coupling hole (115b); and a torch grip section (117) which is supported on a longitudinal end of the grip support shaft (116) and can support a first welding torch (T 1 ) or a second welding torch (T 2 ).

축결합블럭(115)은 제5슬릿(115c)을 가로지르도록 나사결합되는 볼트(b)에 의해 종동축(114) 상에 고정되고, 파지부지지축(116)은 제6슬릿(115d)를 가로지르도록 축결합블럭(115)에 나사결합되는 볼트(b)에 의해 축결합블럭(115)에 고정된다.The shaft coupling block (115) is fixed on the driven shaft (114) by a bolt (b) that is screwed so as to cross the fifth slit (115c), and the grip support shaft (116) is fixed to the shaft coupling block (115) by a bolt (b) that is screwed to the shaft coupling block (115) so as to cross the sixth slit (115d).

토치파지부(117)는 파지부지지축(116)의 상단에 고정되며 중심측 상단에서 하방으로 인입되되 축결합블럭(115) 길이방향으로 양측이 개방되게 인입되어 제1용접용 토치(T1) 또는 제2용접용 토치(T1)의 일측부를 지지할 수 있는 토치지지홈(미도시)이 형성된 고정거치부(118)와, 고정거치부(118)의 상방에 위치되며 일측이 토치지지홈의 개방된 방향의 교차하는 측의 고정거치부(118)의 일단부와 힌지결합되며 타측이 고정거치부(118)의 타단부에 대해 상방으로 이격되게 형성되며 상기 토치지지홈에 대응되는 위치의 중심측 하면에서 상방으로 인입되되 축결합블럭(115) 길이방향으로 양측이 개방된 토치구속홈(미도시)이 형성되는 회동구속부(119)와, 일단이 고정거치부의 타단에 원주방향으로 회동가능하게 결합되고 회동되어 회동구속부(119)의 타단에 회동구속부(119)의 내측방향으로 인입형성되며 상하방향으로 관통된 인입홈(119b)에 진입 가능한 회동바(120)와, 회동바(120)가 인입홈(119b)에 진입시 회동구속부(119)의 상방에 위치되게 회동바(120)에 나사결합되어 나사결합방향에 따라 회동구속부(119)의 타단을 고정거치부(118)의 타단에 인접하게 가압하는 가압너트(121)를 구비한다.The torch holding portion (117) is fixed to the upper end of the holding portion support shaft (116) and is introduced downward from the upper end of the center side, but is introduced with both sides open in the longitudinal direction of the shaft coupling block (115), and has a torch support groove (not shown) formed therein that can support one side of the first welding torch (T 1 ) or the second welding torch (T 1 ), and a rotational restraint portion (119) that is positioned above the fixed holding portion (118) and has one side hinged to one end of the fixed holding portion (118) on the side intersecting the open direction of the torch support groove, and the other side is formed to be spaced upward from the other end of the fixed holding portion (118), and is introduced upward from the lower surface of the center side at a position corresponding to the torch support groove, but has a torch restraint groove (not shown) formed with both sides open in the longitudinal direction of the shaft coupling block (115), The device comprises a rotation bar (120) that is rotatably connected to the other end of a fixed mounting portion in a circumferential direction and is formed by being introduced into the other end of the rotation restraint portion (119) in an inward direction of the rotation restraint portion (119) and is capable of entering an introduction groove (119b) that penetrates upward and downward, and a pressure nut (121) that is screw-connected to the rotation bar (120) so that the rotation bar (120) is positioned above the rotation restraint portion (119) when entering the introduction groove (119b) and pressurizes the other end of the rotation restraint portion (119) adjacent to the other end of the fixed mounting portion (118) according to the screw connection direction.

밀림방지수단은 상호 가결합된 플랜지(3)와 파이프(1) 회전시 파이프 길이방향으로 밀림을 방지하는 것으로서 플랜지(3)를 지지하는 제1밀림방지유닛(122)과 파이프의 타단을 지지하는 제2밀림방지유닛(126)을 구비한다.The anti-slip means is provided with a first anti-slip unit (122) that supports the flange (3) and a second anti-slip unit (126) that supports the other end of the pipe to prevent the pipe from sliding in the longitudinal direction when the pipe (1) and the flange (3) are rotated.

제1밀림방지유닛(122)은 용접부지지빔(79)의 단부에 장착되는 제1고정프레임(123)과, 제1고정프레임(123)과 연결되며 제1고정프레임(123)에 대해 승강가능한 제1승강프레임(124)과, 제1승강프레임(124)에 회전가능하게 장착되며 용접부지지빔(79)의 승강된 높이에 따라 플랜지(3)에 접하거나 이격되는 한 쌍의 제1밀림방지롤러(125)를 구비한다. The first anti-slip unit (122) comprises a first fixed frame (123) mounted on an end of a welded joint support beam (79), a first elevating frame (124) connected to the first fixed frame (123) and capable of being raised or lowered relative to the first fixed frame (123), and a pair of first anti-slip rollers (125) rotatably mounted on the first elevating frame (124) and contacting or being spaced apart from the flange (3) depending on the raised height of the welded joint support beam (79).

그리고, 제1밀림방지유닛(122)은 도시되지는 않았으나, 제1승강프레임(125)을 하방에 위치한 플랜지(3) 방향으로 탄성지지하는 복수의 탄성부재(미도시)를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, although not shown, it is preferable that the first anti-collision unit (122) further include a plurality of elastic members (not shown) that elastically support the first lifting frame (125) in the direction of the flange (3) located downward.

제1고정프레임(123)은 파이프(1)의 길이방향의 양측과 하방으로 개방된 내부공간을 가져, 상단이 상기 내부공간으로 진입된 용접부지지빔(79)에 지지되어 결합된다. The first fixed frame (123) has an internal space that is open on both sides of the length direction of the pipe (1) and downward, and is supported and connected to a welded support beam (79) whose upper end enters the internal space.

제1고정프레임(123)은 파이프(1)의 폭 방향의 양측부에 제2내부공간으로 관통되며 상하로 연장된 승강가이드공(123a)이 파이프 길이방향으로 복수 개 배열된다.The first fixed frame (123) penetrates the second internal space on both sides of the width direction of the pipe (1), and a plurality of vertically extending lifting guide holes (123a) are arranged in the pipe length direction.

제1승강프레임(124)은 상단이 승강가이드공(123a)을 관통한 볼트(b)와 결합되어 지지된다. 승강가이드공(123a)을 관통한 볼트(b)는 제1승강프레임(124)의 승강을 가이드한다.The first lifting frame (124) is supported by being joined to a bolt (b) that passes through the lifting guide hole (123a) at the top. The bolt (b) that passes through the lifting guide hole (123a) guides the lifting of the first lifting frame (124).

제1승강프레임(124)은 파이프(1)의 폭방향의 양측과 하방으로 개방된 다른 내부공간이 형성된다. 제1승강프레임(124)의 내부공간은 플랜지(3)의 수직 상방에 위치된다. 제1승강프레임(124)는 제1고정프레임(123)의 내부공간에 수용가능한 폭을 가져 상부가 제1고정프레임(123)의 내부공간 내에서 승강한다.The first lifting frame (124) is formed with another internal space that is open on both sides and downward in the width direction of the pipe (1). The internal space of the first lifting frame (124) is located vertically above the flange (3). The first lifting frame (124) has a width that can be accommodated in the internal space of the first fixed frame (123), and the upper part is raised and lowered within the internal space of the first fixed frame (123).

한 쌍의 제1밀림방지롤러(125)는 용접부지지빔(79)을 중심으로 용접부지지빔(79)의 폭 방향으로 상호 이격되게 제1승강프레임(124)에 회전가능하게 장착된다.A pair of first anti-slip rollers (125) are rotatably mounted on the first lifting frame (124) so as to be spaced apart from each other in the width direction of the welding support beam (79) with the welding support beam (79) as the center.

제1밀림방지롤러(125)는 파이프(1)의 길이방향 측의 양측에서 중심측으로 갈수록 작은 외경을 갖도록 형성되어 접하는 플랜지(3)가 파이프(1)와 회전 시 파이프(1) 길이방향으로 밀림이 방지되게 구속할 수 있는 플랜지구속홈이 형성된다. The first anti-slip roller (125) is formed to have an outer diameter that becomes smaller from both sides of the longitudinal direction of the pipe (1) toward the center, so that a flange restraining groove is formed that can restrain the flange (3) that comes into contact with the pipe (1) from being pushed in the longitudinal direction of the pipe (1) when it rotates.

한편, 도시되지는 않았으나, 제1승강프레임(124)의 상단에는 용접부지지빔(79)을 사이에 두고 상방으로 나란하게 연장되어 고정프레임을 관통하는 복수의 탄성지지가이드봉이 장착되는 것이 바람직하다.Meanwhile, although not shown, it is preferable that a plurality of elastic support guide rods be installed on the upper part of the first lifting frame (124) so as to extend upwardly in parallel with the welded support beam (79) between them and penetrate the fixed frame.

탄성지지가이드봉은 하단이 제1승강프레임(124)의 상단에 고정되고 제1고정프레임(123)에 대해 돌출된 상단은 제1고정프레임(123)에 지지될 수 있게 외경이 확장된다. 상기 탄성지지가이드봉은 제1승강프레임(124)과 함께 제1고정프레임(123)에 대해 승강하면서 앞에서 언급한 탄성부재의 상하 방향 길이 신축을 가이드할 수 있다.The elastic support guide bar has its lower end fixed to the upper end of the first lifting frame (124) and its upper end protruding from the first fixed frame (123) has an outer diameter expanded so that it can be supported by the first fixed frame (123). The elastic support guide bar can guide the vertical length expansion of the elastic member mentioned above while being raised and lowered with respect to the first fixed frame (123) together with the first lifting frame (124).

이경우, 복수의 상기 탄성부재는 코일스프링으로서 제1고정프레임의 내부공간 내에서 상단이 제1고정프레임(123)에 접하고 하단이 제1승강프레임(124)의 상면에 접하도록 각 내부에 상기 탄성지지가이드봉이 관통연장되게 각각 장착된다.In this case, the plurality of elastic members are each mounted as coil springs with the elastic support guide rod extending through the interior of the first fixed frame so that the upper end contacts the first fixed frame (123) and the lower end contacts the upper surface of the first lifting frame (124).

제2밀림방지유닛(126)은 이송대차(46)에 장착되어 파이프(1)의 타단을 지지하여 파이프가 용접작업대(70)에 대해 멀어지는 방향으로 밀리는 것을 방지한다.The second anti-slip unit (126) is mounted on the transport cart (46) to support the other end of the pipe (1) and prevent the pipe from being pushed away from the welding work table (70).

제2밀림방지유닛(126)은 지지롤러(51)에 대해 용접부지지빔(79)에 멀어지는 방향으로 이격되게 제2지지베이스판(47)에 장착되며 수직하게 연장된 밀림방지바(127)와, 밀림방지바(127)의 상단에 상하방향을 축으로 회전가능하게 장착되며 파이프(1)의 타측 단부와 접촉되는 제2밀림방지롤러(128)를 구비한다.The second anti-slip unit (126) is mounted on the second support base plate (47) so as to be spaced apart from the welding support beam (79) with respect to the support roller (51), and is provided with a vertically extended anti-slip bar (127), and a second anti-slip roller (128) that is mounted on the upper end of the anti-slip bar (127) so as to be rotatable about an axis in the up-down direction and comes into contact with the other end of the pipe (1).

한편, 제2밀림방지유닛(126)은 도11에 도시된 바와 같이, 당김부재(129)를 더 구비할 수 있다. Meanwhile, the second anti-collision unit (126) may further include a pulling member (129), as shown in Fig. 11.

이 경우, 밀림방지바(127)는 이송대차(46)의 제2지지베이스판(47)의 상면에서 상방으로 연장되는 고정바(127a)와, 고정바(127a)의 상부에 파이프(1)의 길이방향으로 회동가능하게 장착되며 상방으로 연장되어 상부 측부가 파이프(1)의 타단과 접하는 회동바(127b)를 구비한다.In this case, the anti-roll bar (127) is provided with a fixed bar (127a) that extends upward from the upper surface of the second support base plate (47) of the transfer carriage (46), and a rotation bar (127b) that is rotatably mounted on the upper portion of the fixed bar (127a) in the longitudinal direction of the pipe (1) and extends upward so that the upper side is in contact with the other end of the pipe (1).

당김부재(129)는 일측이 지지롤러(51)를 지지하는 지지롤러 지지프레임(50)에 장착되고 타측이 마주하는 회동바(127b)에 장착되어 회동바(127b)를 파이프 측으로 당긴다. 당김부재(129)는 길이 신장가능한 가스스프링이 적용되 는 것이 바람직하나 코일스프링이 적용될 수도 있다.The pulling member (129) is mounted on a support roller support frame (50) that supports a support roller (51) on one side and on a facing pivot bar (127b) on the other side to pull the pivot bar (127b) toward the pipe. It is preferable that the pulling member (129) be a gas spring that can be extended in length, but a coil spring may also be applied.

제2밀링방지롤러(128)는 파이프(1) 회전 시, 파이프(1) 상하방향으로 길게 연장되되 길이방향 상단과 하단에서 길이방향 중심측으로 갈수록 외경이 커지는 볼록한 곡면을 갖도록 형성되며, 금속소재의 파이프(1)에 항상 접하도록 자력을 갖는 소재로 형성되는 것이 바람직하다.The second anti-milling roller (128) is formed to have a convex surface that extends in the vertical direction of the pipe (1) when the pipe (1) rotates, but whose outer diameter increases from the longitudinal upper and lower ends toward the longitudinal center, and is preferably formed of a material that has a magnetic force so as to always be in contact with the metal pipe (1).

용접제어부(200)는 제1용접부(80)와 제2용접부(130)의 용접작업을 제어하기 위한 구성으로, 작업자가 화면을 통해 작업 상황을 확인하면서 터치 방식을 통해 용접 조건을 입력할 수 있도록 형성된 터치패널부(미도시)와, 토글스위치, 볼륨스위치 등과 같은 스위치 조작을 통해 용접 조건을 입력 할 수 있는 조작스위치부(미도시)를 포함하여, 파이프 직경과 플랜지 크기에 따라 용접전류, 용접전압, 용접속도등 용접 작업에 필요한 명령을 입력받아, 제1 및 제2용접부(80,130)위빙구동모터(111)의 구동을 제어하여, 제1 및 제2용접용 토치(T1,T2)의 용접 작업을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.The welding control unit (200) is configured to control the welding operation of the first welding unit (80) and the second welding unit (130), and includes a touch panel unit (not shown) formed so that the worker can input welding conditions by touch while checking the operation status through the screen, and an operation switch unit (not shown) that can input welding conditions by operating a switch such as a toggle switch, a volume switch, etc., so that commands necessary for the welding operation such as welding current, welding voltage, and welding speed are input according to the pipe diameter and flange size, and the operation of the weaving drive motor (111) of the first and second welding units (80, 130) can be controlled so that the welding operation of the first and second welding torches (T 1 , T 2 ) can be controlled.

용접제어부(200)는 제1 구동모터(29)의 구동을 제어하여 파이프(1)의 회전방향 및 속도를 제어하며, 제2구동모터(29,37)의 구동을 제어하여 구동대차(21)의 이동을 제어할 수 있다. 또한, 용접제어부(200)는 제3구동모터(78)의 구동을 제어하여 용접부지지빔(79)의 승강높이를 제어할 수 있다.The welding control unit (200) controls the rotation direction and speed of the pipe (1) by controlling the operation of the first driving motor (29), and can control the movement of the driving carriage (21) by controlling the operation of the second driving motor (29, 37). In addition, the welding control unit (200) can control the elevation height of the welding support beam (79) by controlling the operation of the third driving motor (78).

본 발명의 일 실시 예에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접장치(5)는 파이프(1)의 외주면과 내주면에 플랜지(3)를 용접하는 제1 및 제2용접용 토치(T1,T2)가 각각 복수 개 구비되어, 파이프의 1회전 시 이중 용접이 가능하여 파이프 회전 수와 작업 시간이 감소되어 용접효율이 향상될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a flange automatic welding device (5) using multiple torches is provided with a plurality of first and second welding torches (T 1 , T 2 ) for welding a flange (3) to the outer and inner surfaces of a pipe (1), respectively, so that double welding is possible during one rotation of the pipe, thereby reducing the number of pipe rotations and work time, and improving welding efficiency.

이상에서 본 발명에 따른 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치는 도면에 도시된 일 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.In the above, the flange automatic welding device using a plurality of torches according to the present invention has been described with reference to an example shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1 : 파이프 3 : 플랜지
5 : 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동용접장치
10 : 파이프 회전지지부 70 : 용접작업대
80 : 제1용접부 130 : 제2용접부1: Pipe 3: Flange
5: Automatic flange welding device using multiple torches
10: Pipe rotation support 70: Welding work table
80: 1st weld 130: 2nd weld

Claims (5)

일단에 플랜지가 가결합된 파이프가 상부에 안착되고, 상기 파이프와 상기 플랜지가 상호 접하는 측이 원주방향을 따라 연속적으로 용접될 수 있도록 상기 파이프를 회전시키는 파이프 회전 지지부와;
상기 플랜지가 가결합된 상기 파이프의 일단에 대해 이격되게 배치되는 제1베이스와, 상기 제1베이스에서 상방으로 수직하게 연장되어 상기 플랜지와 마주하는 수직레일부과, 상기 수직레일부에 승강가능하게 장착되며 상기 플랜지 상방으로 수평하게 연장된 용접부지지빔을 포함하는 용접작업대와;
상기 파이프의 상방에 위치되는 상기 용접부지지빔의 단부 측에 장착되어 상기 파이프의 외주면과 상기 플랜지의 외측용접부위를 용접하는 제1용접부와;
상기 파이프와 상기 수직레일부 사이의 상기 용접부지지빔의 일측에서 하방으로 연장된 수직분기빔의 하부에 장착되어 상기 파이프의 일단부와 상기 플랜지의 내측용접부위를 용접하는 제2용접부;를 구비하고,
상기 제1용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 외측용접부위를 용접하는 복수의 제1 용접용 토치를 구비하고,
상기 제2용접부는 상기 파이프의 폭 방향으로 이격되어 상기 내측용접부위를 용접하는 복수의 제2용접용 토치를 구비하고,
제1용접부는
상기 용접부지지빔의 단부에서 파이프의 타측 방향으로 수평하게 연장된 보조지지대와; 상기 파이프의 폭 방향으로 연장되어 보조지지대를 중심으로 좌우로 수평연장된 제1수평이동지지레일과; 상기 제1수평이동지지레일 상에 상기 보조지지대를 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제1토치수평이동슬라이더와; 상기 제1토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제1용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제1위치조절유닛;을 구비하고,
상기 제2용접부는
상기 수직분기빔의 하부를 중심으로 좌우로 수평연장되어 상기 제1수평이동지지레일보다 하방에 위치되는 제2수평이동지지레일과; 상기 제2수평이동지지레일 상에 상기 수직분기빔을 중심으로 상호 대칭되는 위치에서 상호 인접하거나 멀어지게 이동가능한 복수의 제2토치수평이동슬라이더와; 상기 제2토치수평이동슬라이더에 각각 장착되며 파지된 상기 제2용접용 토치의 위치를 조절하는 복수의 제2위치조절유닛;을 구비하고,
복수의 상기 제1위치조절유닛 및 상기 제2위치조절유닛은
상기 제1토치수평이동슬라이더의 하부 또는 상기 제2수평이동지지레일의 하부에 상부가 고정되며 상기 제1수평이동지지레일 또는 상기 제2토치수평이동슬라이더의 길이방향으로 폭을 갖도록 상하로 길게 연장된 상하고정판과, 상기 상하고정판의 일면 하부에 일측이 고정장착되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 타측에 상부가 고정되는 상하고정바와, 일측에 상기 상하고정바가 상하로 관통되는 제2 바결합공과 타측에 상기 파이프의 길이방향에 나란한 수평방향으로 사각 형상으로 관통하는 제3바 결합공이 형성되며 상기 상하고정바에 고정되거나 상기 상하고정바의 길이방향으로 따라 상하로 이동가능한 상하이동블럭을 포함하는 상하메인조절부와;
사각형상으로 형성되며 일측이 상기 제3바결합공를 관통하여 상기 상하이동블럭 상에 고정되는 수평연장바와, 타측에 상기 제3바결합공과 마주하도록 전후방향으로 관통된 제4바결합공이 형성되어 상기 수평연장바 상에 위치고정되거나 상기 수평연장바의 길이방향을 따라 이동가능한 전후이동블럭;을 포함하는 전후메인조절부와;
전후방향으로 일정한 폭을 가지며 상하로 길게 연장되며 중심측이 상기 전후이동블럭와 결합하는 상하연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛와 마주하는 상기 상하연장판의 일면 상단과 하단에 상호 상하로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 승강조절용 지지브라켓과, 상하로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 상단과 하단이 회전가능하게 장착되는 승강조절용 볼스크류와, 상기 승강조절용 볼스크류를 사이에 두고 상하로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 승강조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 승강가이드바와, 어느 하나의 승강조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 승강조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 승강조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 승강조절핸들과, 상기 승강조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 승강가이드바가 관통되는 승강슬라이더를 포함하는 상하미세조절부와;
상하방향으로 일정한 폭을 가지며 전후방향으로 길게 연장되며 중심측이 상기 승강슬라이더와 결합하는 전후연장판과, 좌우방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛을 향하는 상기 전후연장판의 일면에 길이방향 일단과 타단에 전후로 마주하도록 장착되는 한 쌍의 전후조절용 지지브라켓과, 전후로 길게 연장되며 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 일단과 타단이 회전가능하게 장착되는 전후조절용 볼스크류와, 상기 전후조절용 볼스크류를 사이에 두고 전후로 나란하게 연장되어 한 쌍의 상기 전후조절용 지지브라켓에 고정되는 한 쌍의 전후이동가이드바와, 어느 하나의 상기 전후조절용 지지브라켓에 대해 돌출되는 상기 전후조절용 볼스크류에 장착되고 작업자가 파지가능하게 형성되며 회전 시 상기 전후조절용 볼스크류를 함께 회전시키는 전후 조절핸들과, 상기 전후조절용 볼스크류가 중심측에 관통 나사 결합되며 양측으로 상기 전후이동가이드바가 관통되는 전후이동슬라이더를 포함하는 전후미세조절부와;
상기 전후이동슬라이더에 결합되며 파지된 상기 제1 또는 용접용 토치를 위빙시키는 위빙유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.A pipe rotation support member for rotating a pipe so that a pipe with a flange attached to it is placed on top and the sides where the pipe and the flange come into contact with each other can be continuously welded along the circumferential direction;
A welding work table including a first base spaced apart from one end of the pipe to which the flange is joined, a vertical rail portion extending vertically upward from the first base and facing the flange, and a welding support beam mounted on the vertical rail portion so as to be able to move upward and downward and extending horizontally above the flange;
A first welding part mounted on the end side of the welding support beam located above the pipe and welding the outer surface of the pipe and the outer welding part of the flange;
A second welding part is provided, which is mounted on the lower part of a vertical branch beam extending downward from one side of the welding support beam between the pipe and the vertical rail part, and welds one end of the pipe and the inner welding part of the flange;
The above first welding part is provided with a plurality of first welding torches spaced apart in the width direction of the pipe to weld the outer welding part,
The above second welding part is provided with a plurality of second welding torches spaced apart in the width direction of the pipe to weld the inner welding part,
The first welding part
An auxiliary support extending horizontally from an end of the welding joint support beam in the other direction of the pipe; a first horizontally movable support rail extending in the width direction of the pipe and horizontally extending left and right with the auxiliary support as the center; a plurality of first torch horizontally movable sliders that can move adjacent to or away from each other at mutually symmetrical positions with the auxiliary support as the center on the first horizontally movable support rail; and a plurality of first position adjusting units that are respectively mounted on the first torch horizontally movable sliders and adjust the position of the first welding torch that is gripped.
The above second welding part
A second horizontal movement support rail extending horizontally left and right with the lower portion of the vertical branch beam as the center and positioned lower than the first horizontal movement support rail; a plurality of second torch horizontal movement sliders that can move adjacent to or away from each other at mutually symmetrical positions with the vertical branch beam as the center on the second horizontal movement support rail; and a plurality of second position adjustment units that are respectively mounted on the second torch horizontal movement sliders and adjust the position of the second welding torch that is gripped;
A plurality of the first position adjustment units and the second position adjustment units
An upper and lower main control unit including an upper and lower fixed plate having an upper portion fixed to the lower portion of the first torch horizontal movement slider or the lower portion of the second horizontal movement support rail and extending vertically so as to have a width in the longitudinal direction of the first horizontal movement support rail or the second torch horizontal movement slider, a fixed bracket having one side fixedly mounted on the lower portion of one surface of the upper and lower fixed plate, an upper and lower fixed bar having an upper portion fixed to the other side of the fixed bracket, and a vertical movement block having a second bar joining hole formed on one side through which the upper and lower fixed bar passes vertically and a third bar joining hole formed on the other side through which the upper and lower fixed bar passes horizontally in a square shape in a longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the pipe, and which is fixed to the upper and lower fixed bar or can move up and down along the longitudinal direction of the upper and lower fixed bar;
A front-rear main control unit including a horizontal extension bar formed in a square shape, one side of which penetrates the third bar joint hole and is fixed on the vertical movement block, and a fourth bar joint hole formed on the other side of which penetrates in the front-rear direction to face the third bar joint hole, and a front-rear movement block which is fixed in position on the horizontal extension bar or can move along the longitudinal direction of the horizontal extension bar;
A vertical extension plate having a constant width in the forward-backward direction and extending vertically, the center side of which is connected to the forward-backward moving block, a pair of support brackets for elevation adjustment which are mounted so as to face each other vertically on the upper and lower sides of one side of the vertical extension plate facing the other first or second position adjustment unit facing left and right, a ball screw for elevation adjustment which is extended vertically and the upper and lower sides of which are rotatably mounted on the pair of support brackets for elevation adjustment, a pair of lift guide bars which are extended vertically in parallel with the ball screw for elevation adjustment and are fixed to the pair of support brackets for elevation adjustment, a lift control handle which is mounted on the ball screw for elevation adjustment which protrudes from one of the support brackets for elevation adjustment and is formed so that an operator can grip it and rotates the ball screw for elevation adjustment together when rotating, and a ball screw for elevation adjustment which is connected to the center side by a through screw and a lift guide bar which penetrates both sides of the ball screw for elevation adjustment. An upper and lower fine adjustment unit including an elevator slider;
A front-back extension plate having a constant width in the vertical direction and extending long in the front-back direction, the center side of which is connected to the elevating slider, a pair of front-back adjustment support brackets which are mounted so as to face each other at one end and the other end in the longitudinal direction on one side of the front-back extension plate facing the other first or second position adjustment unit facing left-right, a front-back adjustment ball screw which is extended long in the front-back direction and has one end and the other end rotatably mounted on the pair of front-back adjustment support brackets, a pair of front-back movement guide bars which are extended long-backward and parallel with the front-back adjustment ball screws and are fixed to the pair of front-back adjustment support brackets, a front-back adjustment handle which is mounted on the front-back adjustment ball screw which protrudes with respect to one of the front-back adjustment support brackets and is formed so that a worker can grip it and rotates the front-back adjustment ball screw together when it rotates, and a front-back movement slider in which the front-back adjustment ball screw is connected by a through screw at the center side and the front-back movement guide bars penetrate on both sides. Pre- and post-fine adjustment section;
A flange automatic welding device using a plurality of torches, characterized by comprising a weaving unit that is coupled to the above forward/backward moving slider and weaves the first or welding torch that has been gripped. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 위빙유닛은
상기 전후이동슬라이더와 결합되는 지지블럭과,
상기 전후이동슬라이더과 상기 지지블럭에 지지되며 위빙구동축이 상기 파이프의 폭 방향으로 마주하는 다른 하나의 상기 제1 또는 제2위치조절유닛 측을 향하도록 장착되는 위빙구동모터와;
상기 위빙구동축에 장착되는 구동기어와, 상기 구동기어와 치합되는 종동기어를 포함하는 기어부와;
상기 기어부의 상기 종동기어에 관통장착되며 상기 위빙구동축과 나란한 종동축과;
일측에 상기 종동축이 관통장착되는 축결합블럭과;
상기 축결합블럭의 타측에 상기 종동축에 직교하는 방향으로 관통장착되는 파지부지지축과;
상기 파지부지지축의 길이방향 단부에 지지되며 상기 제1 또는 제2 용접용 토치를 지지할 수 있는 토치파지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.In the first paragraph, the weaving unit
A support block combined with the above forward/backward movement slider,
A weaving drive motor supported on the above forward/backward moving slider and the above support block and mounted so that the weaving drive shaft faces the other first or second position adjustment unit in the width direction of the pipe;
A gear unit including a driving gear mounted on the above-described weaving drive shaft and a driven gear meshed with the driving gear;
A driven shaft which is penetrated and mounted on the driven gear of the above gear part and is parallel to the weaving drive shaft;
An axle coupling block having the driven shaft penetrated and mounted on one side;
A support shaft that is installed through the other side of the above-mentioned shaft-joining block in a direction orthogonal to the above-mentioned driven shaft;
A flange automatic welding device using a plurality of torches, characterized in that it has a torch holding portion that is supported at a longitudinal end of the above-mentioned torch holding axis and can support the first or second welding torch. 제 4항에 있어서, 상기 파이프회전지지부는
상기 파이프의 길이방향으로 나란하게 연장되며 상기 파이프의 폭 방향으로 상호 이격된 한 쌍의 수평레일이 형성된 제2베이스와,
한 쌍의 상기 수평레일에 안착되어 상기 플랜지가 결합되는 파이프의 일측을 지지하며 상부에 상기 파이프를 회전시키기 위한 한 쌍의 회전롤러가 장착되며 상기 수평레일을 따라 이동가능한 구동력을 갖는 구동대차와,
한 쌍의 상기 수평레일에 안착되어 상기 파이프의 타측을 지지하며 상부에 회전되는 파이프를 지지하기 위한 한 쌍의 지지롤러가 장착되는 이송대차를 구비하고,
상호 가결합된 상기 플랜지와 상기 파이프 회전시 파이프 길이방향으로 밀림을 방지되게 상기 플랜지를 지지하는 제1밀림방지유닛과; 상기 파이프의 타단을 지지하는 제2밀림방지유닛;을 더 구비하고,
상기 제1밀림방지유닛은
승강된 높이에 따라 상기 플랜지의 상단에 접하거나 이격되는 회전가능한 한 쌍의 제1밀림방지롤러를 구비하고,
상기 제2밀림방지유닛은
상기 지지롤러에 대해 상기 용접부지지빔에 멀어지는 방향으로 이격되며 상기 이송대차의 폭 방향 중심측에 위치되게 상기 이송대차의 상단에 장착되며 상기 파이프의 타측 단부와 접촉되게 상기 지지롤러에 지지된 상기 파이프의 하단보다 높게 상방으로 연장되어 상기 파이프의 밀림을 방지하는 밀림방지바와,
상기 밀림방지바의 상단에 상하방향을 축으로 회전가능하게 장착되며 상기 파이프의 타측 단부와 접촉되는 제2밀림방지롤러를 포함하며,
상기 밀림방지바는
상기 이송대차에서 상방으로 연장되는 고정바와, 상기 고정바의 상부에 상기 파이프의 길이방향으로 회동가능하게 장착되며 상방으로 연장되고 상단에 상부 측부가 파이프의 타단과 접하는 상기 제2밀림방지롤러가 장착된 회동바를 구비하고,
상기 제2밀림방지유닛은
일측이 상기 지지롤러를 지지하는 지지롤러 지지프레임에 장착되고 타측이 마주하는 회동바에 장착되며 타단이 경사지게 절단된 상기 파이프 회전시 상기 회동바가 상기 파이프 타단에 접촉유지되게 상기 회동바를 상기 지지롤러 측으로 당길 수 있도록 길이신장가능한 당김부재;를 더 구비하고,
상기 제2밀림방지롤러는 상하방향으로 길게 연장되되 길이방향 상단과 하단에서 길이방향 중심측으로 갈수록 외경이 커지는 볼록한 곡면을 갖도록 형성되며, 금속소재의 상기 파이프와 항상 접하도록 자력을 갖는 소재로 형성되는 것을 구비하는 것을 특징으로 하는 다수의 토치를 이용한 플랜지 자동 용접 장치.


In the fourth paragraph, the pipe rotation support part
A second base having a pair of horizontal rails formed thereon, which extend parallel to the length of the pipe and are spaced apart from each other in the width direction of the pipe;
A driving carriage having a pair of rotation rollers mounted on the upper part to support one side of a pipe to which the flange is joined and is mounted on a pair of horizontal rails, and has a driving force that can move along the horizontal rail;
A transport carriage is provided, which is mounted on a pair of horizontal rails to support the other side of the pipe and has a pair of support rollers mounted thereon to support the pipe rotating on the upper side.
The pipe is further provided with a first anti-slip unit that supports the flange to prevent the flange from sliding in the longitudinal direction of the pipe when the flange and the pipe are rotated, and a second anti-slip unit that supports the other end of the pipe.
The above first anti-fog unit
A pair of rotatable first anti-slip rollers are provided, which are in contact with or spaced from the upper end of the flange according to the elevated height.
The above second anti-fog unit
An anti-slip bar, which is mounted on the upper end of the transfer carriage so as to be spaced away from the welding support beam with respect to the support roller and located at the center of the width direction of the transfer carriage, and extends upwardly higher than the lower end of the pipe supported by the support roller so as to contact the other end of the pipe and prevent the pipe from sliding,
A second anti-slip roller is mounted on the top of the above anti-slip bar so as to be rotatable about an axis in the up-down direction and is in contact with the other end of the pipe.
The above anti-slip bar
A fixed bar extending upward from the above-mentioned transport carriage, and a pivot bar that is rotatably mounted on the upper part of the fixed bar in the longitudinal direction of the pipe, extending upward, and having the second anti-slip roller mounted on the upper part so that the upper side is in contact with the other end of the pipe, are provided.
The above second anti-fog unit
A pulling member is further provided, wherein one side is mounted on a support roller support frame that supports the support roller, the other side is mounted on an opposing pivot bar, and the other end is cut obliquely so that the pivot bar can be pulled toward the support roller so that the pivot bar is maintained in contact with the other end of the pipe when the pipe rotates.
A flange automatic welding device using a plurality of torches, characterized in that the second anti-slip roller is formed to have a convex surface that extends vertically and has an outer diameter that increases from the longitudinal upper and lower ends toward the longitudinal center, and is formed of a material having a magnetic force so as to always be in contact with the pipe made of a metal material.
KR1020230093431A 2022-07-18 2023-07-18 Flange automatic welding device using multiple torches Active KR102834792B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20220088385 2022-07-18
KR1020220088385 2022-07-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
KR20240011116A KR20240011116A (en) 2024-01-25
KR102834792B1 true KR102834792B1 (en) 2025-07-17
KR102834792B9 KR102834792B9 (en) 2026-01-09

Family

ID=89721841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230093431A Active KR102834792B1 (en) 2022-07-18 2023-07-18 Flange automatic welding device using multiple torches

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102834792B1 (en)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117884814B (en) * 2024-03-14 2024-05-28 山西山古科技有限公司 Spiral seam bimetal composite pipe welding equipment for water delivery
CN118106695B (en) * 2024-04-09 2024-08-09 中铁建工集团有限公司 Centering welding frock of municipal pipeline construction
CN118204664B (en) * 2024-05-15 2024-09-24 东营兴盛特种设备科技有限公司 Bioreactor processingequipment with leveling location structure
CN118492833B (en) * 2024-06-18 2025-05-16 宁波富海华压力容器制造有限公司 Welding positioning auxiliary device of pressure control tank
CN118595739B (en) * 2024-06-27 2025-03-07 河北星牛管道股份有限公司 A welding device for water conservancy project pipeline support
CN118595690B (en) * 2024-07-11 2024-11-19 江苏茂通电气有限公司 Welding auxiliary device for high-voltage electrical cabinet and welding operation method thereof
CN118513718B (en) * 2024-07-23 2024-11-19 镇江万德机械有限公司 Automatic welding robot based on conveying pipe steel flange collar and welding method thereof
CN118616837B (en) * 2024-08-13 2024-10-29 常州精励汽车科技有限公司 Welding device and welding method for pipe joint of condenser of automobile air conditioner
CN118699637B (en) * 2024-08-30 2024-11-29 江苏维尔福流体控制科技有限公司 A pneumatic angle seat valve assembly welding device
CN119328386B (en) * 2024-09-20 2025-07-18 西藏悦起智科技有限公司 A gantry walking industrial robot for household appliance production
CN118848325A (en) * 2024-09-26 2024-10-29 湖南胜利湘钢钢管有限公司 Composite pipe welding device, longitudinal welding method and surfacing method
CN118848407B (en) * 2024-09-29 2024-12-27 山东聚鑫专用车制造有限公司 Carriage framework processing system of special vehicle
CN119035959B (en) * 2024-10-12 2025-03-07 常州南天建设集团有限公司 Support frame is used in hydraulic and hydroelectric engineering construction
CN118951468B (en) * 2024-10-21 2024-12-24 丰县众联电动车科技有限公司 A welding device for square tube and round tube
CN119141120A (en) * 2024-11-19 2024-12-17 温州泰昌铁塔制造有限公司 Precise assembly and intelligent positioning system for power transmission vertical steel structure frame
CN119159321B (en) * 2024-11-20 2025-05-09 江苏胜德龙机电科技有限公司 Multi-specification part positioning device for welding machine tool
CN119387990B (en) * 2024-11-29 2025-12-09 上海交大智邦科技有限公司 Barrel section end face welding and protecting device
CN119216962B (en) * 2024-12-05 2025-03-28 山东豪迈机械制造有限公司 Positioning device for pipe box welding and use method
CN119525879A (en) * 2024-12-16 2025-02-28 江苏高业法兰有限公司 A flange body welding device for flange production
CN119368996B (en) * 2024-12-31 2025-04-01 中铁建设集团有限公司 Automatic welding device for welding ball joints of space grid structure and using method
CN119457672B (en) * 2025-01-14 2025-11-14 廊坊德基机械科技有限公司 A welding fixture for supporting the core of a vibrating screen
CN119909821B (en) * 2025-03-03 2025-11-18 山东铭德港城机械有限公司 A type of crushing blade for mining crushing screens
CN119897671B (en) * 2025-03-31 2025-07-18 淄博市建筑设计研究院有限公司 A positioning and conveying equipment for processing building water supply pipes
CN120115798B (en) * 2025-04-23 2026-01-27 江苏宝地管业有限公司 A welding device and welding method for aluminum alloy pipes
CN120206152B (en) * 2025-05-20 2025-11-11 湖北力威汽车有限公司 Wave board welding set that prevents of mining watering lorry
CN120362673B (en) * 2025-06-25 2025-10-10 宜良山鸭养殖有限公司 Roast duck stove processing furnace body welding set
CN120460996B (en) * 2025-07-14 2025-09-05 北华航天工业学院 Aerospace device welding device
CN120619519A (en) * 2025-08-13 2025-09-12 洛阳理工学院 Welding device for arc-shaped reinforcing ribs of outer wall of large water conservancy pipeline
CN120715394B (en) * 2025-08-22 2025-11-04 山东冠亿汽车配件有限公司 Multi-station laser welding equipment for steel piston
CN120791272B (en) * 2025-09-12 2025-11-18 山东温岭精锻科技有限公司 Quick welding mechanism of alloy forging
CN120985049B (en) * 2025-10-22 2025-12-23 辽宁微研波纹管制造有限公司 Welding processing device for metal welding corrugated pipe

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102185908B1 (en) * 2019-07-08 2020-12-02 주식회사대불용접산업 An automatic welding machine for pipe flange capable of preventing slipping of pipe

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101218790B1 (en) * 2010-03-16 2013-01-04 주식회사 디에스티 a manipulator of auto welding in pipe
KR101961300B1 (en) 2017-08-16 2019-03-22 대화정공 주식회사 A torch moving type automatic flange welding device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102185908B1 (en) * 2019-07-08 2020-12-02 주식회사대불용접산업 An automatic welding machine for pipe flange capable of preventing slipping of pipe

Also Published As

Publication number Publication date
KR102834792B9 (en) 2026-01-09
KR20240011116A (en) 2024-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102834792B1 (en) Flange automatic welding device using multiple torches
KR102185908B1 (en) An automatic welding machine for pipe flange capable of preventing slipping of pipe
US8487214B2 (en) Mobile self-aligning universal welding carriage
CN110539098B (en) Automatic welding equipment for reinforcement cage robot and welding method thereof
KR101550372B1 (en) A lug welding apparatus
KR200494535Y1 (en) Assist Device of Manual Welding for Shipbuilding
KR102394487B1 (en) Apparatus for grinding of welding bead
DE2600995B2 (en) Portable drill stand
KR20090068558A (en) Vertical welding device
JP3758731B2 (en) Self-propelled fillet welding cart
JP3067733B2 (en) Welding equipment
CN208196000U (en) The H profile steel welder of fillet welding in the flat position and horizontal fillet welding can be achieved
CN207343999U (en) Container flank welder
JPH0957439A (en) Vertical fillet welding equipment
JPH05318119A (en) Device for automatically tackwelding stiffener to metal beam
KR200272226Y1 (en) Skid Pipe Welding Equipment
US3473001A (en) Welding machine carriage and track assembly
KR19990080291A (en) 3D curved long fillet automatic welding device
AT390022B (en) MACHINE FOR SIMULTANEOUS WELDING ON BOTH SIDES OF A RIB
JPS6029590B2 (en) Automatic welding equipment for screw rods
RU2834726C1 (en) Device for welding strength member to flat sheet
JPH0794068B2 (en) Diaphragm fusing device for box columns
CN211915976U (en) Panel turnover mechanism
JPH08336715A (en) Box pillar outer surface welded metal machining device
KR100438325B1 (en) Test jig for automatic vertical welding

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PG1501 Laying open of application

St.27 status event code: A-1-1-Q10-Q12-nap-PG1501

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

St.27 status event code: A-1-2-D10-D22-exm-PE0701

F11 Ip right granted following substantive examination

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-4-F10-F11-EXM-PR0701 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-2-2-U10-U11-OTH-PR1002 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

Q13 Ip right document published

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-Q10-Q13-NAP-PG1601 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

P19 Errors in documents containing ipogçös decisions corrected

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-5-5-P10-P19-OTH-PG1701 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

PG1701 Publication of correction

St.27 status event code: A-5-5-P10-P19-oth-PG1701

Patent document republication publication date: 20260109

Republication note text: Request for Correction Notice (Document Request)

Gazette number: 1028347920000

Gazette reference publication date: 20250717