KR102832859B1 - a massage machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벽면 등의 지지면에 설치하여 사용자가 원하는 부분을 용이하게 마사지를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 방향에서 적절한 강도로 근육을 풀어줄 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지지면에 회전가능하도록 설치되는 회전 파이프와, 상기 회전 파이프를 따라 상하 이동하는 지압부재와, 상기 회전 파이프의 상부 또는 하부에 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 내측에 설치되어 상기 지압부재의 움직임을 제어하는 작동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a massage device, and more specifically, to a massage device that can be installed on a supporting surface such as a wall to easily massage a desired area of the user and relax muscles with an appropriate intensity from various directions.
In order to achieve the above-described purpose, the present invention is characterized by comprising: a rotating pipe installed so as to be rotatable on a support surface; a pressure member that moves up and down along the rotating pipe; a body installed at the upper or lower portion of the rotating pipe; and an operating unit installed inside the body to control the movement of the pressure member.

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Figure 112023054126805-pat00003

Description

마사지 장치{a massage machine}massage machine {a massage machine}

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벽면 등의 지지면에 설치하여 사용자가 원하는 부분을 용이하게 마사지를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 방향에서 적절한 강도로 근육을 풀어줄 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device, and more specifically, to a massage device that can be installed on a supporting surface such as a wall to easily massage a desired area of the user and relax muscles with an appropriate intensity from various directions.

인체의 구조는 상당히 복잡한 바, 기본적인 뼈, 피, 살을 제외하고 상당히 중요한 경락, 경혈, 관절 등을 구비하고 있다. 일상생활 중에서 이 모든 부분의 전체적인 활동을 실현하기는 어렵고, 또한 국부적 부위의 과도한 운동으로 인해 통증을 초래할 수도 있으며, 오랫동안 운동하지 않은 부위에서 혈로의 경색 혹은 막힘 등 문제를 유발할 수도 있다. The structure of the human body is quite complex, and in addition to the basic bones, blood, and flesh, it has quite important meridians, acupoints, and joints. It is difficult to realize the overall activity of all these parts in daily life, and excessive exercise of localized parts can cause pain, and problems such as infarction or blockage of blood vessels in parts that have not been exercised for a long time can occur.

만약 일정한 기간을 두고 전신 마사지를 할 수 있다면, 오랫동안 운동하지 못한 부분을 조금이나마 활성화시킬 뿐만 아니라 과도하게 운동한 부위의 통증을 완화시킴으로써 신체의 지속적인 건강을 확보할 수 있다.If you can do a full body massage at regular intervals, you can ensure the continued health of your body by activating parts that have not been exercised for a long time and relieving pain in areas that have been overly exercised.

마사지일 경우, 인력에 의한 마사지 혹은 마사지 기기에 의한 마사지가 있는데, 인력 마사지일 경우, 안마사의 시간 및 장소에 맞추어야 하고 또한 적지 않은 비용이 소모되며 시간이 길고 짧은 제한 등 여러가지 불편함이 존재한다. In the case of massage, there are massages by people or massage equipment. In the case of human massage, it must be done according to the time and place of the masseuse, and it costs a lot of money, and there are various inconveniences such as restrictions on long and short time.

그리고, 통상적인 마사지 기기에 의한 마사지일 경우, 기존의 마사지 기기의 마사지 형식이 너무 단일함으로 인해, 기존 마사지 기기는 전신에 적용될 수 없거나 인력의 협조하에 마사지 기기를 사용할 수 밖에 없다. In addition, in the case of massage using a conventional massage device, the massage form of the existing massage device is too single, so the existing massage device cannot be applied to the entire body, or the massage device must be used under the cooperation of personnel.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 다양한 움직임을 가능하게 하는 한국등록실용 제20-02635347호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 베어링(6)에 의해 연결하여 구성한 동력연결장치에 있어서; 상기 동력연결장치 중앙부에 고정프레임(3)을 설치하여, 이 고정프레임(3) 상에 구동축(41)을 갖는 동력모터(4)를 직립구조로 장착하고; 상기 직립구조를 이루는 동력모터(4)의 구동축(41) 상에 순차적인 결합관계로서 정방향 구동기어(42)와, 미끄럼베어링(43)과, 역방향 구동기어(44)를 축결합시켜, 상기 미끄럼베어링(43)을 중심으로 정방향 구동기어(42)와 역방향 구동기어(44)가 상기 구동축(41) 상에서 상,하 분할된 구조를 이루도록 하고; 제 1구동축 상에 정방향 종동기어(13)를 설치하여, 이를 상기 정방향 구동기어(42)와 치합되도록 하고, 제 2구동축(2) 상에 역방향 종동기어(22)를 설치하여, 이를 상기 역방향 구동기어(44)와 치합되게 구성하는 것을 특징으로 한다.Therefore, in order to solve these problems, a technology described in Korean Utility Model No. 20-02635347, which enables various movements as shown in FIGS. 1 and 2, has been proposed, the technical features of which are as follows: in a power coupling device configured by connecting by means of a bearing (6); a fixed frame (3) is installed in the center of the power coupling device, and a power motor (4) having a drive shaft (41) is mounted in an upright structure on the fixed frame (3); and a forward drive gear (42), a slide bearing (43), and a reverse drive gear (44) are axially coupled in a sequential coupling relationship on the drive shaft (41) of the power motor (4) forming the upright structure, so that the forward drive gear (42) and the reverse drive gear (44) form a structure divided upper and lower on the drive shaft (41) centered on the slide bearing (43); It is characterized by installing a forward driven gear (13) on a first drive shaft so that it meshes with the forward drive gear (42), and installing a reverse driven gear (22) on a second drive shaft (2) so that it meshes with the reverse drive gear (44).

그런데, 한국등록실용 제20-02635347호에 기재된 기술은 신체를 가압하여 주무르는 동작과 상하로 문질러 주는 동작을 동시에 수행하도록 할 수 있지만 두가지 동작을 수행하기 위한 축이 서로의 동작에 간섭하기 때문에 주무르는 동작과 상하로 문질러주는 동작 모두가 적절한 압력을 가해줄 수 없어 안정적인 마사지가 어려운 문제점이 있다.However, the technology described in Korean Utility Model Registration No. 20-02635347 can perform a kneading motion and an up-and-down rubbing motion simultaneously by applying pressure to the body, but there is a problem that it is difficult to provide a stable massage because the axes for performing the two motions interfere with each other's motions, so neither the kneading motion nor the up-and-down rubbing motion can apply appropriate pressure.

한국등록실용 제20-02635347호(2002.02.07.등록)Korean Registered Utility No. 20-02635347 (registered on February 7, 2002)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전 파이프의 일측에 상하 이동가능하도록 지압부재를 구비함으로써, 벽면 등의 지지면에 설치하여 마사지를 원하는 부위에 맞게 높이를 조절할 수 있어 편리하게 마사지를 할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a massage device that can conveniently provide a massage by providing a pressure member that can move up and down on one side of a rotating pipe, thereby allowing the device to be installed on a supporting surface such as a wall to adjust the height according to the desired area for massage.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 지압부재를 상하 반복운동 및 좌우 반복운동을 가능하게 하여 각각 또는 동시에 작동되도록 하며, 작동되는 속도를 조절할 수 있어 사용자가 원하는 강도로 마사지를 수행할 수 있게 하는 마사지 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a massage device that enables the acupressure member to perform up-and-down repetitive movements and left-right repetitive movements, to operate separately or simultaneously, and to control the operating speed, so that the user can perform a massage at a desired intensity.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 구조가 단순하여 유지보수가 용이하고 설치 공간을 작게 차지하여 장소에 크게 구애받지 않고 설치할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a massage device that is simple in structure, easy to maintain, takes up a small installation space, and can be installed without being restricted by location.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention to solve these problems;

지지면에 회전가능하도록 설치되는 회전 파이프와, 상기 회전 파이프를 따라 상하 이동하는 지압부재와, 상기 회전 파이프의 상부 또는 하부에 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 내측에 설치되어 상기 지압부재의 움직임을 제어하는 작동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized by comprising a rotating pipe installed so as to be rotatable on a support surface, a pressure member that moves up and down along the rotating pipe, a body installed at the upper or lower portion of the rotating pipe, and an operating unit installed on the inside of the body to control the movement of the pressure member.

여기서, 상기 회전 파이프의 내측에는 회전 및 상하 이동가능하도록 스크류 봉이 구비되고, 상기 스크류 봉의 외측에는 스크류 봉을 따라 상하 이동하는 이동부재가 구비되며, 상기 이동부재의 일측에는 상기 회전 파이프의 일측에 길이 방향을 따라 형성되는 절개부를 통하여 돌출되는 설치봉이 형성되고, 상기 설치봉의 단부에 상기 지압부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, a screw rod is provided on the inside of the rotating pipe so as to be rotatable and move up and down, a moving member is provided on the outside of the screw rod so as to move up and down along the screw rod, an installation rod is formed on one side of the moving member that protrudes through a cut portion formed along the length direction on one side of the rotating pipe, and the pressure member is installed at an end of the installation rod.

그리고, 상기 작동부는 상기 지압부재의 좌우 운동을 제어하는 좌우 구동부와, 상기 지압부재의 상하 위치를 조절하는 높이 조절부와, 상기 지압부재의 상하 운동을 제어하는 상하 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the operating unit is characterized by comprising a left-right driving unit that controls the left-right movement of the pressure member, a height adjustment unit that adjusts the up-and-down position of the pressure member, and an up-and-down driving unit that controls the up-and-down movement of the pressure member.

여기서, 상기 좌우 구동부는 상기 몸체의 내측면에 설치되는 좌우 구동 모터와, 상기 좌우 구동 모터에 설치되는 회전판과, 상기 몸체를 관통하여 내측으로 돌출되는 상기 회전 파이프의 일측에 형성되는 설치바와, 상기 설치바와 회전판을 연결하는 커넥팅 로드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the left and right driving unit is characterized by comprising left and right driving motors installed on the inner surface of the body, a rotary plate installed on the left and right driving motors, an installation bar formed on one side of the rotary pipe protruding inwardly through the body, and a connecting rod connecting the installation bar and the rotary plate.

한편, 상기 상하 구동부는 상기 몸체의 내측에 상하 이동가능하도록 설치되되, 상기 몸체를 관통하는 상기 스크류 봉의 일측이 회전가능하도록 연결되는 승강 플레이트와, 상기 승강 플레이트의 하부를 지지하여 상기 스크류 봉과 함께 승하강 시키는 캠축과, 상기 몸체의 내측에 설치되어 상기 캠축을 회전시키는 승강 구동 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the upper and lower driving unit is characterized by comprising: an elevating plate that is installed on the inside of the body so as to be able to move up and down, and one side of the screw rod penetrating the body is connected so as to be able to rotate; a camshaft that supports the lower part of the elevating plate and elevates and lowers it together with the screw rod; and an elevating driving motor that is installed on the inside of the body and rotates the camshaft.

이때, 상기 승강 플레이트의 하면에는 다수개의 가이드바가 설치되고, 상기 몸체의 내측 하면에는 상기 가이드바가 삽입되는 가이드홈이 형성되는 가이드부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.At this time, a plurality of guide bars are installed on the lower surface of the lifting plate, and a guide member is installed on the inner lower surface of the body, in which a guide groove into which the guide bars are inserted is formed.

또한, 상기 높이 조절부는 상기 스크류 봉의 길이방향 일측에 설치되는 제1베벨기어와, 상기 승강 플레이트에 설치되어 상기 제1베벨기어에 치합되는 제2베벨기어가 설치되는 조절 모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjustment unit is characterized by comprising an adjustment motor having a first bevel gear installed on one side of the length direction of the screw rod and a second bevel gear installed on the lifting plate and meshed with the first bevel gear.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 회전 파이프의 일측에 상하 이동가능하도록 지압부재를 구비함으로써, 벽면 등의 지지면에 설치하여 마사지를 원하는 부위에 맞게 높이를 조절할 수 있어 편리하게 마사지를 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described configuration, by providing a pressure member that can move up and down on one side of the rotating pipe, the height can be adjusted according to the desired area by installing it on a supporting surface such as a wall, thereby providing the effect of conveniently providing a massage.

그리고, 본 발명은 지압부재를 상하 반복운동 및 좌우 반복운동을 가능하게 하여 각각 또는 동시에 작동되도록 하며, 작동되는 속도를 조절할 수 있어 사용자가 원하는 강도로 마사지를 수행할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention enables the acupressure member to perform up-and-down repetitive movements and left-right repetitive movements, so that they operate separately or simultaneously, and the operating speed can be adjusted, so that the user can perform a massage at a desired intensity.

또한, 본 발명은 구조가 단순하여 유지보수가 용이하고 설치 공간을 작게 차지하여 장소에 크게 구애받지 않고 설치할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of being simple in structure, easy to maintain, and taking up a small installation space, so that it can be installed without being greatly restricted in location.

도 1은 종래의 마사지기의 개략적인 사시도이다.
도 2는 종래의 마사지기의 주무르는 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 마사지 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 마사지 장치의 스크류 봉의 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 마사지 장치의 이동부재의 종방향 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 마사지 장치의 몸체의 상판을 제거한 상태의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 마사지 장치의 좌우 구동부의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 마사지 장치의 높이 조절 장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 마사지 장치의 몸체가 상부에 설치된 상태의 개념도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 마사지 장치의 캠축 부분의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 마사지 장치의 캠축 부분의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 마사지 장치의 좌우 구동부의 사시도이다.Figure 1 is a schematic perspective drawing of a conventional massager.
Figure 2 is a kneading state diagram of a conventional massager.
Figure 3 is a perspective view of a massage device according to the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the screw rod of the massage device according to the present invention.
Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view of a moving member of a massage device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the body of the massage device according to the present invention with the top plate removed.
Figure 7 is a perspective view of the left and right driving units of the massage device according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view of a height adjustment device of a massage device according to the present invention.
Figure 9 is a conceptual diagram of a massage device according to another embodiment of the present invention with the body installed at the top.
FIG. 10 is a cross-sectional view of a camshaft portion of a massage device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a camshaft portion of a massage device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a perspective view of the left and right driving units of a massage device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components are omitted. In addition, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이 그 구성은 벽면에 회전가능하도록 설치되는 회전 파이프(300)와 상기 회전 파이프(300)를 따라 상하 이동하는 지압부재(414)와 상기 회전 파이프(300)의 상부 또는 하부에 설치되는 몸체(100)와 상기 몸체(100)의 내측에 설치되어 상기 지압부재(414)의 움직임을 제어하는 작동부(200)로 이루어진다.The present invention relates to a massage device, and as shown in FIGS. 3 to 8, its configuration comprises a rotating pipe (300) that is installed to be rotatable on a wall surface, a pressure member (414) that moves up and down along the rotating pipe (300), a body (100) that is installed on the upper or lower side of the rotating pipe (300), and an operating unit (200) that is installed on the inside of the body (100) and controls the movement of the pressure member (414).

여기서, 상기 몸체(100)는 상부를 커버하는 상판(102)과 상기 상판(102)의 하부에 소정 거리 이격되어 하부를 지지하는 하판(104)과 상기 상판(102)과 하판(104)을 연결하여 지지하는 지지바(106)로 이루어진다.Here, the body (100) is composed of an upper plate (102) covering the upper portion, a lower plate (104) spaced apart from the lower portion of the upper plate (102) by a predetermined distance to support the lower portion, and a support bar (106) connecting and supporting the upper plate (102) and the lower plate (104).

한편, 상기 몸체(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전 파이프(300)의 하부에 설치될 수도 있지만, 도 9에 도시된 바와 같이, 설치하는 장소에 따라 상기 회전 파이프(300)의 상부에 설치될 수 있는데, 몸체(100)가 하부에 설치되면 활동 공간에 직접 노출되지만 몸체(100)가 상부에 설치되면 주 활동 공간에 노출되지 않기 때문에 공간활용도를 높일 수 있게 된다.Meanwhile, the body (100) may be installed at the lower portion of the rotating pipe (300) as shown in FIG. 3, but may be installed at the upper portion of the rotating pipe (300) depending on the installation location as shown in FIG. 9. If the body (100) is installed at the lower portion, it is directly exposed to the activity space, but if the body (100) is installed at the upper portion, it is not exposed to the main activity space, so that space utilization can be increased.

여기서, 상기 회전 파이프(300)의 상부와 하부에는 각각 설치 브라켓(320)이 구비되어 회전 파이프(300)가 회전가능하도록 설치되며 몸체(100)와 인접한 설치 브라켓(320)은 몸체(100)에 고정 설치된다.Here, installation brackets (320) are provided on the upper and lower portions of the above-described rotary pipe (300) so that the rotary pipe (300) can rotate, and the installation brackets (320) adjacent to the body (100) are fixedly installed to the body (100).

이때, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 회전 파이프(300)의 상단과 하단에는 별도로 회전축(미도시)이 설치될 수도 있고, 상기 회전 파이프(300)가 직접 상기 설치 브라켓(320)에 회전가능하도록 설치될 수도 있다.At this time, although not shown in the drawing, a separate rotation axis (not shown) may be installed at the top and bottom of the rotation pipe (300), or the rotation pipe (300) may be installed so as to be rotatable directly on the installation bracket (320).

그리고, 상기 회전 파이프(300)의 내측에는 외주면에 스크류가 형성되는 스크류 봉(400)이 구비되는데, 상기 스크류 봉(400)은 상기 회전 파이프(300)의 내측에서 상하로 슬라이딩 이동할 수도 있고, 회전할 수 있도록 설치된다.And, a screw rod (400) having a screw formed on the outer surface is provided on the inner side of the above-mentioned rotary pipe (300). The screw rod (400) is installed so as to be able to slide up and down on the inner side of the above-mentioned rotary pipe (300) and to be able to rotate.

여기서, 상기 스크류 봉(400)의 외측에는 이동부재(410)가 구비되는데, 상기 이동부재(410)의 내주면에 암나사가 형성되어 상기 스크류 봉(400)의 스크류의 작용에 의해 상기 이동부재(410)가 상부 또는 하부로 이동하게 된다.Here, a moving member (410) is provided on the outside of the screw rod (400), and a female screw is formed on the inner surface of the moving member (410), so that the moving member (410) moves upward or downward by the action of the screw of the screw rod (400).

이때, 상기 회전 파이프(300)의 일측에는 길이방향을 따라 절개부(310)가 형성되는데, 상기 이동부재(410)의 일측에는 상기 절개부(310)를 통하여 외측으로 돌출되는 설치봉(412)이 형성되고, 상기 설치봉(412)의 단부에는 상기 지압부재(414)가 설치된다.At this time, a cut portion (310) is formed along the longitudinal direction on one side of the rotating pipe (300), an installation rod (412) protruding outward through the cut portion (310) is formed on one side of the moving member (410), and a pressure member (414) is installed at the end of the installation rod (412).

그래서, 고무, 합성고무, 실리콘 등의 탄성재질로 이루어지는 상기 지압부재(414)가 상기 회전 파이프(300)와 스크류 봉(400)의 작용에 의해 다양한 움직임을 수행하여 사용자의 신체를 가압하거나 문질러주어 마사지를 수행하게 된다.Therefore, the pressure member (414) made of elastic material such as rubber, synthetic rubber, or silicone performs various movements by the action of the rotating pipe (300) and the screw rod (400) to pressurize or rub the user's body and perform a massage.

또한, 상기 지압부재(414)는 전술한 바와 같이 고무, 합성고무, 실리콘 등의 탄성재질로 이루어지고 그 형상은 볼 형상으로 형성되어 사용자의 신체와 접한 상태로 가압하더라도 피부가 손상되지 않도록 한다.In addition, as described above, the pressure member (414) is made of an elastic material such as rubber, synthetic rubber, or silicone, and is formed in a ball shape so that even when pressure is applied while in contact with the user's body, the skin is not damaged.

한편, 상기 몸체(100)의 내측에 구비되는 상기 작동부(200)는 상기 지압부재(414)의 좌우 운동을 제어하는 좌우 구동부(210)와 상기 지압부재(414)의 상하 위치를 조절하는 높이 조절부(230)와 상기 지압부재(414)의 상하 운동을 제어하는 상하 구동부(220)로 이루어진다.Meanwhile, the operating unit (200) provided on the inside of the body (100) is composed of a left and right driving unit (210) that controls the left and right movement of the pressure member (414), a height adjustment unit (230) that controls the up and down position of the pressure member (414), and an up and down driving unit (220) that controls the up and down movement of the pressure member (414).

여기서, 상기 좌우 구동부(210)는 상기 몸체(100)의 내측면에 설치되는 좌우 구동 모터(212)와 상기 좌우 구동 모터(212)에 설치되는 회전판(214)과 상기 몸체(100)를 관통하여 내측으로 돌출되는 상기 회전 파이프(300)와 회전판(214)을 연결하는 커넥팅 로드(216)으로 이루어진다.Here, the left and right driving unit (210) is composed of a left and right driving motor (212) installed on the inner surface of the body (100), a rotating plate (214) installed on the left and right driving motor (212), and a connecting rod (216) connecting the rotating plate (214) and the rotating pipe (300) that protrudes inwardly through the body (100).

이때, 상기 회전 파이프(300)의 일측에는 설치바(330)가 형성되어 상기 커넥팅 로드(216)의 일측 단부가 결합되는데, 상기 설치바(330) 및 회전판(214)과 연결되는 상기 커넥팅 로드(216)의 양단부에는 각각 볼조인트(미도시)가 설치된다.At this time, an installation bar (330) is formed on one side of the rotating pipe (300) and one end of the connecting rod (216) is connected to it, and a ball joint (not shown) is installed on each end of the connecting rod (216) that is connected to the installation bar (330) and the rotating plate (214).

그래서, 상기 좌우 구동 모터(212)의 회전력을 상기 커넥팅 로드(216)에 의해 직선운동으로 변화시켜 상기 회전 파이프(300)를 좌우로 회전시키게 됨으로써, 상기 회전 파이프(300)의 절개부(310)로 돌출된 상기 지압부재(414)가 회전 파이프(300)와 함께 좌우로 회전하게 됨으로써, 사용자의 신체와 접촉한 상태에서 좌우 방향으로 가압하여 마사지하게 된다.Therefore, the rotational power of the left and right drive motor (212) is changed into linear motion by the connecting rod (216) to rotate the rotary pipe (300) left and right, thereby causing the pressure member (414) protruding through the cut portion (310) of the rotary pipe (300) to rotate left and right together with the rotary pipe (300), thereby applying pressure in the left and right direction while in contact with the user's body to provide a massage.

추가로, 상기 좌우 구동부(210)는 전술한 구성으로 형성될 수도 있지만, 도 12에 도시된 바와 같이 상기 회전판(214)의 외측에 '└┘'형상으로 형성되는 회전판 가이드(215)를 더 구비할 수 있다.Additionally, the left and right driving unit (210) may be formed with the configuration described above, but may further include a rotation plate guide (215) formed in a '└┘' shape on the outside of the rotation plate (214) as shown in FIG. 12.

여기서, 상기 회전판 가이드부재(215)의 하부에는 길이방향을 따라 LM가이드(미도시)가 구비되어 상기 회전판(214)가 회전할 때, 상기 회전판 가이드부재(215)가 용이하게 전후로 이동할 수 있게 된다.Here, an LM guide (not shown) is provided along the longitudinal direction at the lower portion of the rotary plate guide member (215), so that when the rotary plate (214) rotates, the rotary plate guide member (215) can easily move back and forth.

이때, 상기 커넥팅 로드(216)는 상기 회전판 가이드부재(215)에 회동가능하도록 연결되어 상기 회전판(214)의 회전력을 직선 운동으로 변환하여 상기 회전파이프(300)의 설치바(330)를 회전시킬 수 있게 된다.At this time, the connecting rod (216) is rotatably connected to the rotary plate guide member (215) so as to convert the rotary force of the rotary plate (214) into linear motion to rotate the installation bar (330) of the rotary pipe (300).

그래서, 상기 회전판(214)을 관통하는 축부재(부호 미도시)의 양측이 각각 안정적으로 지지되도록 함으로써, 사용자가 지압부재(414)를 강하게 가압하더라도 회전판(214)이 안정적으로 회전할 수 있게 된다.Therefore, by stably supporting both sides of the shaft member (not shown) penetrating the above-mentioned turntable (214), the turntable (214) can rotate stably even when the user strongly presses the pressure member (414).

그리고, 상기 상하 구동부(220)는 상기 몸체(100)의 내측에 상하 이동가능하도록 설치되는 승강 플레이트(222)와 상기 승강 플레이트(222)의 하부를 지지하여 승하강 시키는 캠축(226)과 상기 몸체(100)의 내측에 설치되어 상기 캠축(226)을 회전시키는 승강 구동 모터(224)로 이루어진다.And, the upper and lower driving unit (220) is composed of an elevating plate (222) installed on the inside of the body (100) so as to be able to move up and down, a camshaft (226) that supports the lower part of the elevating plate (222) to raise and lower it, and an elevating driving motor (224) installed on the inside of the body (100) to rotate the camshaft (226).

여기서, 상기 승강 플레이트(222)에는 상기 스크류 봉의 일측단부가 회전가능하도록 연결되어 상기 캠축(226)에 의해 승하강할 때, 상기 스크류 봉(400)도 함께 승하강하게 된다.Here, one end of the screw rod is rotatably connected to the lifting plate (222), so that when it is raised and lowered by the camshaft (226), the screw rod (400) also rises and lowers together.

이때, 상기 회전 파이프(300)는 상기 몸체(100)의 상부에 결합되어 상하로 이동할 수 없는 상태이므로 상기 스크류 봉(400)이 상기 회전 파이프(300)의 내측에서 상하로 이동하게 된다.At this time, the rotating pipe (300) is connected to the upper part of the body (100) and cannot move up and down, so the screw rod (400) moves up and down inside the rotating pipe (300).

그래서, 상기 스크류 봉(400)에 나사 결합된 이동부재(410)가 상하로 이동하게 되고, 그에 따라 상기 이동부재(410)에 형성된 지압부재(414)가 상하로 이동하여 사용자의 신체와 접한 상태로 상하 방향으로 가압하여 마사지 할 수 있다.Accordingly, the moving member (410) screw-connected to the screw rod (400) moves up and down, and accordingly, the pressure member (414) formed on the moving member (410) moves up and down to come into contact with the user's body and apply pressure in the up and down direction to massage the user.

또한, 상기 캠축(226)은 상기 승강 구동 모터(224)에 직결될 수도 있고, 도면에 도시된 바와 같이 베벨기어 등을 사용하여 연결될 수도 있다.Additionally, the camshaft (226) may be directly connected to the lifting drive motor (224), or may be connected using a bevel gear or the like as shown in the drawing.

한편, 상기 승강 플레이트(222)의 하면에는 다수개의 가이드바(229)가 설치되고, 상기 몸체(100)의 내측 하면에는 상기 가이드바(229)에 대응되도록 가이드부재(227)가 설치된다.Meanwhile, a plurality of guide bars (229) are installed on the lower surface of the above-mentioned lifting plate (222), and a guide member (227) is installed on the inner lower surface of the above-mentioned body (100) to correspond to the above-mentioned guide bars (229).

여기서, 상기 가이드부재(227)의 중심부에는 상기 가이드바(229)가 삽입되는 가이드홈(228)이 형성되어 상기 승강 플레이트(222)가 상기 캠축(226)에 의해 승하강 할 때, 흔들리지 않고 안정적으로 상하로 이동하게 된다.Here, a guide groove (228) into which the guide bar (229) is inserted is formed in the center of the guide member (227), so that when the lifting plate (222) is raised and lowered by the camshaft (226), it moves up and down stably without shaking.

이때, 상기 좌우 구동부(210)와 상하 구동부(220)는 외부에 구비되는 제어장치(미도시)를 통하여 각각 작동할 수도 있고, 동시에 작동할 수도 있어 사용자의 필요에 따라 다양한 마사지 방법을 선택할 수 있다.At this time, the left and right driving units (210) and the up and down driving units (220) can be operated separately or simultaneously through a control device (not shown) provided externally, so that various massage methods can be selected according to the user's needs.

추가로, 상기 승강 플레이트(222)는 상기 캠축(226)의 회전에 의해 상하로 이동하게 되는데, 하부로 이동할 때에는 스프링(미도시)의 힘이나 자중에 의해 이동하게 되므로 사용자가 강하게 지압부재(414)를 가압할 경우 안정적으로 하방으로 이동할 수 없는 경우가 발생할 수 있다.In addition, the lifting plate (222) moves up and down by the rotation of the camshaft (226), and when moving downward, it moves by the force of a spring (not shown) or its own weight. Therefore, if the user strongly presses the pressure member (414), there may be cases where it cannot move downward stably.

그래서, 본 발명에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 캠축(226)의 외측에 베어링 역할을 수행하는 가이드링(226a)을 구비하고 상기 가이드링(226a)의 상부에 지지축(226b)를 설치하여 상기 승강 플레이트(222)를 하방으로 당겨줄 수 있도록 함으로써, 하방 이동시 사용자가 강하게 지압부재(414)를 가압하더라도 캠축(226)이 하방으로 당겨줌으로써, 상기 승강 플레이트(222)가 안정적으로 하방으로 이동할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 10, a guide ring (226a) that performs a bearing function is provided on the outside of the camshaft (226), and a support shaft (226b) is installed on the upper portion of the guide ring (226a) so that the lifting plate (222) can be pulled downward, so that even if the user strongly presses the pressure member (414) during downward movement, the camshaft (226) pulls downward, thereby allowing the lifting plate (222) to move downward stably.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 예로, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 캠축(226)의 외측에 '└┘'자 형상의 승강 지지부재(226c)를 구비하고, 상기 승강 지지부재(226c)의 상단이 상기 승강 플레이트(222)의 하면에 고정 설치되도록 함으로써, 캠축(226)이 회전하여 승강 지지부재(226c)를 하방으로 이동시킬 대, 승강 지지부재(226c)가 상기 승강 지지플레이트(222)를 하방으로 당겨주어 안정적으로 승강 지지플레이트(222)를 하방으로 이동시킬 수 있게 된다.In addition, as another embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 11, a '└┘'-shaped lifting support member (226c) is provided on the outside of the camshaft (226), and the upper end of the lifting support member (226c) is fixedly installed on the lower surface of the lifting plate (222), so that when the camshaft (226) rotates to move the lifting support member (226c) downward, the lifting support member (226c) pulls the lifting support plate (222) downward, thereby stably moving the lifting support plate (222) downward.

이때, 상기 캠축(226)의 외측에 베어링 역할을 수행하는 가이드링(226a)을 더 구비하여 상기 승강 지지부재(226c)와의 마찰을 줄여줄 수도 있다.At this time, a guide ring (226a) that performs a bearing function may be further provided on the outer side of the camshaft (226) to reduce friction with the lifting support member (226c).

그리고, 상기 높이 조절부(230)는 상기 스크류 봉(400)의 길이방향 일측 단부쪽에 설치되는 제1베벨기어(232)와 상기 승강 플레이트(222)에 설치되는 조절 모터(236)로 이루어진다.And, the height adjustment part (230) is composed of a first bevel gear (232) installed on one end of the length direction of the screw rod (400) and an adjustment motor (236) installed on the lifting plate (222).

여기서, 상기 조절모터(236)에는 상기 제1베벨기어(232)에 치합되는 제2베벨기어(234)가 설치되어 상기 스크류 봉(400)을 회전시키게 되는데, 상기 스크류 봉(400)의 외측에 설치되는 회전 파이프(300)는 전술한 좌우 구동부(210)에 의해 상기 스크류 봉(400)과 별도로 회전하게 된다.Here, the second bevel gear (234) that is meshed with the first bevel gear (232) is installed in the control motor (236) to rotate the screw rod (400), and the rotating pipe (300) installed on the outside of the screw rod (400) is rotated separately from the screw rod (400) by the left and right driving units (210) described above.

따라서, 상기 회전 파이프(300)가 회전하지 않은 상태에서 상기 조절모터(236)에 의해 상기 스크류 봉(400)이 회전하게 되면 상기 스크류 봉(400)에 나사 결합된 이동부재(410)는 절개부(310)에 삽입된 설치봉(412)에 의해 회전하지 못하므로 상기 스크류 봉(400)의 회전 방향에 따라 상부 또는 하부로 이동하게 되어 상하 높이를 조절하게 된다.Accordingly, when the screw rod (400) is rotated by the control motor (236) while the rotary pipe (300) is not rotating, the moving member (410) screw-connected to the screw rod (400) is prevented from rotating by the installation rod (412) inserted into the cut portion (310), and thus moves upward or downward depending on the rotation direction of the screw rod (400), thereby adjusting the vertical height.

그래서, 사용자가 마사지를 원하는 부분의 높이에 맞도록 상기 지압부재(414)의 높이를 조절하여 상하, 좌우 방향으로 가해지는 압력으로 마사지를 받을 수 있게 된다.Therefore, the user can adjust the height of the acupressure member (414) to match the height of the area he or she wants to massage, and receive a massage by applying pressure in the up-down, left-right, and right-left directions.

그리고, 본 발명의 마사지 장치는 마사지 부위를 상기 지압부재(414)가 마사지할 때, 상하 방향 또는 좌우 방향으로 마사지하게 되는데, 상하 및 좌우 방향으로 동시에 마사지를 수행할 수도 있고, 상하 방향으로만 또는 좌우 방향으로만 마사지를 수행할 수도 있다.And, when the massage device of the present invention massages the massage area with the acupressure member (414), it massages in the up-down direction or the left-right direction. Massage may be performed in the up-down and left-right directions simultaneously, or massage may be performed only in the up-down direction or only in the left-right direction.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the rights of the present invention is not limited thereto, and the scope of the rights of the present invention extends to a range substantially equivalent to the embodiments of the present invention, and various modifications can be implemented by a person having ordinary skill in the technical field to which the invention pertains within a range that does not depart from the spirit of the present invention.

본 발명은 마사지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벽면 등의 지지면에 설치하여 사용자가 원하는 부분을 용이하게 마사지를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 방향에서 적절한 강도로 근육을 풀어줄 수 있는 마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a massage device, and more specifically, to a massage device that can be installed on a supporting surface such as a wall to easily massage a desired area of the user and relax muscles with an appropriate intensity from various directions.

100 : 몸체 200 : 작동부
210 : 좌우 구동부 220 : 상하 구동부
230 : 높이 조절부 300 : 회전 파이프
310 : 절개부 320 : 설치 브라켓
330 : 설치바 400 : 스크류 봉
410 : 이동부재 100 : Body 200 : Operating part
210: Left and right drive unit 220: Up and down drive unit
230 : Height adjustment part 300 : Rotating pipe
310 : Cutout 320 : Installation Bracket
330 : Installation bar 400 : Screw rod
410 : Absence of movement

Claims (7)

지지면에 회전가능하도록 설치되는 회전 파이프와, 상기 회전 파이프를 따라 상하 이동하는 지압부재와, 상기 회전 파이프의 상부 또는 하부에 설치되는 몸체와, 상기 몸체의 내측에 설치되어 상기 지압부재의 움직임을 제어하는 작동부로 이루어지며,
상기 회전 파이프의 내측에는 회전 및 상하 이동가능하도록 스크류 봉이 구비되고, 상기 스크류 봉의 외측에는 스크류 봉을 따라 상하 이동하는 이동부재가 구비되며, 상기 이동부재의 일측에는 상기 회전 파이프의 일측에 길이 방향을 따라 형성되는 절개부를 통하여 돌출되는 설치봉이 형성되고, 상기 설치봉의 단부에 상기 지압부재가 설치되며,
상기 지압부재는 상기 회전 파이프에 형성된 절개부를 통하여 상기 회전 파이프가가 회전함에 따라 같이 좌우로 회전하고,
상기 작동부는 상기 지압부재의 좌우 운동을 제어하는 좌우 구동부와, 상기 지압부재의 상하 위치를 조절하는 높이 조절부와, 상기 지압부재의 상하 운동을 제어하는 상하 구동부로 이루어지고,
상기 좌우 구동부는 상기 몸체의 내측면에 설치되는 좌우 구동 모터와, 상기 좌우 구동 모터에 설치되는 회전판과, 상기 몸체를 관통하여 내측으로 돌출되는 상기 회전 파이프의 일측에 형성되는 설치바와, 상기 설치바와 회전판을 연결하는 커넥팅 로드로 이루어지며,
상기 회전판의 외측에 '└┘'형상으로 형성되는 회전판 가이드가 더 구비되고, 상기 회전판 가이드부재의 하부에는 길이방향을 따라 LM가이드가 구비되며, 상기 커넥팅 로드는 상기 회전판 가이드부재에 회동가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
It is composed of a rotating pipe installed so as to be rotatable on a support surface, a pressure member that moves up and down along the rotating pipe, a body installed on the upper or lower side of the rotating pipe, and an operating unit installed on the inside of the body to control the movement of the pressure member.
A screw rod is provided on the inside of the above-mentioned rotary pipe so as to be rotatable and move up and down, a moving member is provided on the outside of the above-mentioned screw rod to move up and down along the screw rod, and an installation rod is formed on one side of the above-mentioned moving member to protrude through a cut portion formed along the length direction on one side of the above-mentioned rotary pipe, and the above-mentioned pressure member is installed at an end of the above-mentioned installation rod.
The above-mentioned pressure member rotates left and right along with the rotation of the above-mentioned rotary pipe through the cut formed in the above-mentioned rotary pipe,
The above operating unit is composed of a left-right driving unit that controls the left-right movement of the pressure member, a height adjustment unit that adjusts the up-down position of the pressure member, and an up-down driving unit that controls the up-down movement of the pressure member.
The above left and right driving unit is composed of left and right driving motors installed on the inner surface of the body, a rotary plate installed on the left and right driving motors, an installation bar formed on one side of the rotary pipe protruding inwardly through the body, and a connecting rod connecting the installation bar and the rotary plate.
A massage device characterized in that a rotary plate guide formed in a '└┘' shape is further provided on the outer side of the rotary plate, an LM guide is provided along the longitudinal direction on the lower side of the rotary plate guide member, and the connecting rod is rotatably connected to the rotary plate guide member.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상하 구동부는 상기 몸체의 내측에 상하 이동가능하도록 설치되되, 상기 몸체를 관통하는 상기 스크류 봉의 일측이 회전가능하도록 연결되는 승강 플레이트와,
상기 승강 플레이트의 하부를 지지하여 상기 스크류 봉과 함께 승하강 시키는 캠축과,
상기 몸체의 내측에 설치되어 상기 캠축을 회전시키는 승강 구동 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
In the first paragraph,
The above upper and lower driving unit is installed on the inside of the body so as to be able to move up and down, and has an elevating plate connected so that one side of the screw rod penetrating the body can rotate,
A camshaft that supports the lower part of the above-mentioned lifting plate and raises and lowers it together with the above-mentioned screw rod,
A massage device characterized by comprising a lifting drive motor installed inside the body and rotating the camshaft.
 제5항에 있어서,
상기 승강 플레이트의 하면에는 다수개의 가이드바가 설치되고,
상기 몸체의 내측 하면에는 상기 가이드바가 삽입되는 가이드홈이 형성되는 가이드부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
In paragraph 5,
A plurality of guide bars are installed on the lower surface of the above-mentioned lifting plate,
A massage device characterized in that a guide member is installed on the inner lower surface of the body, in which a guide groove into which the guide bar is inserted is formed.
 제5항에 있어서,
상기 높이 조절부는 상기 스크류 봉의 길이방향 일측에 설치되는 제1베벨기어와,
상기 승강 플레이트에 설치되어 상기 제1베벨기어에 치합되는 제2베벨기어가 설치되는 조절 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
In paragraph 5,
The above height adjustment part comprises a first bevel gear installed on one side of the length direction of the screw rod,
A massage device characterized by comprising an adjusting motor installed on the above-mentioned lifting plate and having a second bevel gear meshed with the first bevel gear.
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