KR102798853B1 - 항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법 - Google Patents

항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면 항만에 출입하는 선박들과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 항만에 위치하는 선석들과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 항만에 위치하는 선석들 중 특정 선석에 할당되는 선박인 타겟 선박의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 타겟 선박이 위치하는 존에 기초하여 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 존은 미리 설정된 임의의 바다의 영역을 포함하고, 특정 선석과 연관되어 설정되는 제1 존, 제2 존 및 제3 존을 포함하고, 상기 제1 존은 상기 특정 선석의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 특정 선석으로부터 가장 가깝게 위치하는 존이고, 상기 제2 존은 상기 제1 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제1 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고, 상기 제3 존은 상기 제2 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제2 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고, 상기 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계는, 상기 타겟 선박이 상기 제3 존에 위치함을 확인하는 단계; 상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제1 작업과 관련된 제1 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계; 상기 타겟 선박이 상기 제2 존에 위치함을 확인하는 단계; 상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제2 작업과 관련된 제2 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계; 상기 타겟 선박이 상기 제1 존에 위치함을 확인하는 단계; 및 상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지 및 접안을 보조하기 위한 정보를 제공하는 단계를 포함하는 항만 운영 관리 방법을 개시한다.

Description

항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법{SEVER FOR MANAGING PORT OPERATION AND METHOD FOR MANAGING PORT OPERATION}
본 발명은 항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법에 관한 것으로, 구체적으로 선석과의 거리에 따라 설정되는 존에 기초한 항만 운영 관리를 수행하는 항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법에 관한 것이다.
종래의 항만 운영 관리는 선석에 위치한 인원이 항만 상황을 직접 보면서 선박 혹은 항만 운영과 관련된 작업자에 지시하는 등의 형태로 이루어져 체계적으로 이루어지지 않았다. 이에 선박의 운항 및 항만 내에서의 접안, 이안하는 과정에서 많은 사고가 발생하고 있으며, 항만 운영 관리가 최적화되지 않는다는 문제점이 발생하고 있다.
최근, 항만 운영 관리의 개선을 위해 선박 주변이나 항만 내의 상황을 영상을 통해 모니터링하는 기술이 개발됨에 따라 이를 항만 운영 관리에 도입하고자 하는 움직임이 있다. 하지만, 영상을 이용한 항만 운영 관리는 비교적 단거리에서만 행해질 수 있기 때문에 장거리에서는 전자 해도 등 다른 방법을 이용한 항만 운영 관리도 함께 행해지는 것이 중요하다. 하지만 이와 관련된 항만 운영 관리에 대한 기술에 대한 개발은 이루어지지 않고 있다.
따라서, 실질적으로 항만에 출입하는 선박의 상황을 지속적으로 모니터링하여 항만 운영을 관리하는 기술에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다.
본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는, 선박이 위치하는 존 별로 적절한 정보를 제공하는 항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법을 제공하는 것에 있다.
본 출원의 해결하고자 하는 일 과제는 선박의 위험 상황과 관련된 알람 및/또는 선박과 관련된 작업 수행을 위한 알람을 제공하는 항만 운영 관리 장치 및 항만 운영 관리 방법을 제공하는 것이다.
본 출원의 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 방법에 있어서, 항만에 출입하는 선박들과 관련된 정보를 획득하는 단계, 상기 항만에 위치하는 선석들과 관련된 정보를 획득하는 단계, 상기 항만에 위치하는 선석들 중 특정 선석에 할당되는 선박인 타겟 선박의 위치 정보를 획득하는 단계 및 상기 타겟 선박이 위치하는 존에 기초하여 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 존은 미리 설정된 임의의 바다의 영역을 포함하고, 특정 선석과 연관되어 설정되는 제1 존, 제2 존 및 제3 존을 포함하고, 상기 제1 존은 상기 특정 선석의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 특정 선석으로부터 가장 가깝게 위치하는 존이고, 상기 제2 존은 상기 제1 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제1 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고, 상기 제3 존은 상기 제2 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제2 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고, 상기 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계는 상기 타겟 선박이 상기 제3 존에 위치함을 확인하는 단계, 상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제1 작업과 관련된 제1 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계, 상기 타겟 선박이 상기 제2 존에 위치함을 확인하는 단계, 상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제2 작업과 관련된 제2 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계, 상기 타겟 선박이 상기 제1 존에 위치함을 확인하는 단계, 및 상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지 및 접안을 보조하기 위한 정보를 제공하는 단계를 포함하는 항만 운영 관리 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 출원의 실시예에 의하면, 선박이 위치하는 존 별로 적절한 정보를 제공하여 항만 운영 관리를 효율적으로 할 수 있다.
본 출원의 실시예에 의하면, 선박의 위험 상황과 관련된 알람 및/또는 선박과 관련된 작업 수행을 위한 알람을 제공하여 선박의 사고를 방지하고, 작업을 최적화할 수 있다.
본 출원의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 방법의 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치에서 제공하는 화면의 일 예이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 선석 리스트와 관련된 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 선석의 상태와 관계된 도면이다. 도 8은 일 실시예에 따른 선석에 할당된 선박의 상태 변화와 관련된 화면의 일 예이다.
도 9는 일 실시예에 따른 존에 기초한 항만 운영 관리 방법의 순서도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 존을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 공통적으로 설정되는 존에 대한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 제2 존 및 제3 존에서의 선박 모니터링을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 제2 존 및 제3 존에서 제공되는 화면의 일 예이다.
도 14는 일 실시예에 따른 제1 존에서의 선박 모니터링을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 제1 존에서 제공되는 화면의 일 예이다.
도 16은 일 실시예에 따른 부가 존에서 제공되는 화면의 일 예이다.
도 17은 일 실시예에 따른 작업을 위한 알람 제공 방법의 순서도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 작업을 위한 알람의 일 예이다.
도 19는 일 실시예에 따른 선박과 관련된 이벤트에 따른 알람 제공의 일 예이다.
도 20은 일 실시예에 따른 선박의 정박 이후의 항만 운영 관리 방법의 순서도이다.
도 21은 일 실시예에 따른 선박의 정박 완료 시, 제공되는 화면의 일 예이다.
도 22는 일 실시예에 따른 선박이 위치한 존에 기초한 항만 운영 관리 정보 제공 방법의 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.
본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 항만 운영 관리 방법에 있어서, 항만에 출입하는 선박들과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 항만에 위치하는 선석들과 관련된 정보를 획득하는 단계; 상기 항만에 위치하는 선석들 중 특정 선석에 할당되는 선박인 타겟 선박의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 타겟 선박이 위치하는 존에 기초하여 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 존은 미리 설정된 임의의 바다의 영역을 포함하고, 특정 선석과 연관되어 설정되는 제1 존, 제2 존 및 제3 존을 포함하고, 상기 제1 존은 상기 특정 선석의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 특정 선석으로부터 가장 가깝게 위치하는 존이고, 상기 제2 존은 상기 제1 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제1 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고, 상기 제3 존은 상기 제2 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제2 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고, 상기 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계는, 상기 타겟 선박이 상기 제3 존에 위치함을 확인하는 단계; 상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제1 작업과 관련된 제1 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계; 상기 타겟 선박이 상기 제2 존에 위치함을 확인하는 단계; 상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제2 작업과 관련된 제2 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계; 상기 타겟 선박이 상기 제1 존에 위치함을 확인하는 단계; 및 상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지 및 접안을 보조하기 위한 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 항만 운영 관리 방법이 제공될 수 있다.
상기 존은 상기 특정 선석과 무관하게 설정되는 부가 존을 더 포함할 수 있다.
상기 부가 존은 선박의 진입이 금지되는 존일 수 있고, 상기 항만 운영 관리 방법은, 상기 타겟 선박이 상기 부가 존에 위치하는 경우, 경고 알람을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계는, 상기 타겟 선박의 접안 완료를 확인하는 단계, 및 상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 항만 운영 관리 방법은, 상기 접안 완료가 확인된 시점으로부터 상기 타겟 선박의 계류 시간을 계산하는 단계 및 상기 계산된 계류 시간을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 항만 운영 관리 방법은, 상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지를 이용하여 계산된 상기 타겟 선박의 작업자 수를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 타겟 선박의 작업자 수는 인공 신경망을 이용하여 계산될 수 있다.
상기 제1 작업은 상기 제2 작업보다 작업 준비에 소요되는 시간이 더 긴 작업일 수 있다.
상기 카메라 이미지는 상기 특정 선석에 설치된 카메라로부터 획득된 이미지일 수 있다.
상기 카메라 이미지는 시점이 변환된 이미지일 수 있다.
상기 접안을 보조하기 위한 정보는 상기 타겟 선박의 상기 특정 선석과의 거리, 속도 및 충돌 가능성 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 항만 운영 관리 방법은, 상기 타겟 선박의 상태와 관련된 이벤트에 대한 알람을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 이벤트는 선박의 화재 발생, 매연 발생 및 충돌 발생 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 양상에 따르면, 상술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 시스템(10)은 항만 운영을 보조하기 위한 시스템을 의미할 수 있고, 항만 운영 관리 장치(100), 선박(200), 카메라(300) 및 단말기(400)를 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 항만 운영을 보조하기 위한 서버일 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박(200) 또는 선석 주변에 설치된 카메라(300)로부터 획득한 항만을 출입하는 선박(200)들에 관한 정보를 이용하여 사용자에게 항만 운영 관리를 위한 정보를 제공하며, 단말기(400)에 알람을 제공할 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다.
선박(200)은 항만을 출입하는 선박일 수 있다. 예를 들어, 선박(200)은 항만의 선석에 접안할 예정인 선박으로 상기 선석을 향해 항해하는 선박일 수 있다. 여기서, 선박은 물에 떠서 사람, 가축, 물자 등을 싣고, 물 위로 이동할 수 있는 물체를 의미하는 것으로 일 예로, 100톤 미만의 소형 선박부터 LNG 운반선, LNG RV 등을 비롯하여, LNG FPSO, LNG FSRU 등의 해상 플랜트까지도 모두 포함하는 개념일 수 있다.
카메라(300)는 항만 주변을 촬영할 수 있다. 예를 들어, 카메라(300)는 선석에 위치한 구조물에 설치되고, 선석으로 진입하는 선박(200) 및 그 주변에 관한 이미지를 획득할 수 있다. 카메라(300)의 예로는 단안 카메라, 쌍안 카메라, 가시광선 카메라, IR 카메라, 깊이 카메라가 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 물론, 카메라(300)는 반드시 선석에 설치되어야 하는 것은 아니며 카메라(300)가 설치된 선박과 같이 일 예로 선박, 크레인 등 항만 주변을 촬영할 수 있는 위치에 설치되는 등 이에 한정되지 않는다.
단말기(400)는 항만 운영 관리 장치(100)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 단말기(400)는 항만 운영 관리 장치(100)와 항만 운영과 관련된 정보를 주고받을 수 있다. 일 예로, 단말기(400)는 항만 운영 관리 장치(100)로부터 항만 내 작업과 관련된 알람, 항만 내에서 일어나는 사고와 관련된 알람, 선석 스케줄에 관련된 정보 등을 받을 수 있다. 다른 일 예로, 단말기(400)는 선박에 관한 정보, 선석에 관한 정보 등을 업데이트하기 위한 데이터를 항만 운영 관리 장치(100)에 보낼 수 있다.
예를 들어, 단말기(400)는 스마트폰, 태블릿 PC(Personal Computer), 노트북 PC, 휴대형 게임 단말기, 휴대형/동글형의 모바일 라우터 혹은 디지털 카메라 등의 모바일 단말기, M2M(Machine To Machine) 통신을 행하는 단말기 또는 카 내비게이션 장치 등의 차량 탑재 단말기로 구현될 수 있다.
물론, 단말기(400)는 항만 운영 관리 장치(100)와 통신하는 것뿐만 아니라 선박(200), 카메라(300)와 직접 통신하는 등 상술한 기재에 한정되지 않는다.
항만 운영 관리 시스템(10)의 각 구성요소들은 인터넷 또는 인트라넷과 같은 통상의 통신 네트워크 또는 모바일 네트워크, 블루투스, WiFi 등 유무선의 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
도 1에서 도시하는 항만 운영 관리 시스템(10)은 예시에 불과하며 항만 운영 관리 시스템(10)의 구성이 이에 한정되지는 않으며 항만 운영 관리 시스템(10)의 각 구성이 수행하는 기능은 반드시 해당 구성이 수행해야 하는 것은 아니고 다른 구성에 의해 수행될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 항만 운영 관리 시스템(10)은 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에 따르면 도 1의 항만 운영 관리 시스템(10)에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화될 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 시스템(10)은 부표에 설치되고, 선박 및/또는 선석에 대한 모니터링 정보를 획득하는 장치 등을 더 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 도면에 도시되지는 않았으나 항만 운영 관리 시스템(10)은 선박 및/또는 선석에 대한 센서 데이터를 획득하는 센서(일 예로, 라이다, 레이더) 등을 더 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치를 나타내는 도면이다.
도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치(100)는 선박 정보 획득 모듈(110), 선석 정보 획득 모듈(120), 통신 모듈(130), 메모리(140) 및 컨트롤러(150)를 포함할 수 있다.
선박 정보 획득 모듈(110)은 선박에 관한 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 선박에 관한 정보란 항만에 출입하는 선박과 관련된 정보를 의미할 수 있고, 일 예로 선박에 관한 정보는 선박의 모니터링 정보(예를 들어, 선박의 위치 정보, 선박의 속도 정보, 선박의 항해 경로 정보, 선박의 영상 정보, 선박의 센서 정보 등), 선박의 항해 스케줄 정보(예를 들어, 선박의 출발지, 선박의 출발 시간, 선박의 도착지, 선박의 도착 시간, 선박의 계류지 등), 선박과 관련된 작업 정보(예를 들어, 작업 스케줄, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등) 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박의 GPS 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박에 설치된 GPS 센서를 이용하여 특정 시간에 상기 선박의 위치, 속도 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박의 AIS(Automatic Identification System, 선박자동식별장치) 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박에 설치된 AIS 장치를 이용하여 AIS 정보를 수신하고, 이를 이용하여 선박의 위치, 항해 경로, 속력, 출발지, 도착지 등 선박의 항해와 관련된 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박의 영상 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박에 설치된 카메라를 이용하여 선박의 주변에 관한 이미지를 획득할 수 있다. 일 예로, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박에 설치된 카메라를 이용하여 선박 주변의 다른 선박, 지형 지물 등의 장애물에 관한 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박의 주변에 관한 이미지로부터 산출된 정보(예를 들어, 장애물의 식별, 장애물과의 거리, 장애물의 속도 등)를 획득할 수 있다. 물론, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박에 설치된 라이다, 레이더 등의 센서를 이용하여 선박의 주변에 관한 데이터로부터 산출된 정보(예를 들어, 장애물의 식별, 장애물과의 거리, 장애물의 속도 등)를 획득하는 등 이에 한정되지 않는다.
다른 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선석에 설치된 카메라를 이용하여 선박에 관한 이미지를 획득할 수 있다. 일 예로, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선석에 설치된 카메라를 이용하여 선석에 진입하는 선박, 상기 선박 주변의 장애물 등에 관한 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박에 관한 이미지로부터 산출된 정보(예를 들어, 장애물의 식별, 장애물과의 거리, 장애물의 속도 등)를 획득할 수 있다. 물론, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선석에 설치된 라이다, 레이더 등의 센서를 이용하여 선박에 관한 데이터로부터 산출된 정보(예를 들어, 장애물의 식별, 장애물과의 거리, 장애물의 속도 등)를 획득하는 등 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박과 관련된 작업 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 특정 선석에 진입하는 선박과 관련된 작업의 작업 스케줄, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등을 획득할 수 있다.
선박 정보 획득 모듈(110)은 기능적인 구성요소로, 선박 정보 획득 모듈(110)이 수행하는 동작은 물리적으로는 후술할 통신 모듈(130), 메모리(140), 컨트롤러(150) 혹은 그 임의의 조합을 포함하는 임의의 유형에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 단말기에 입력된 작업 정보를 통신 모듈(130)을 통해 획득하여 선박과 관련된 작업 정보를 획득할 수 있다.
선석 정보 획득 모듈(120)은 항만에 위치하는 선석에 관한 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 선석에 관한 정보란 항만에 출입하는 선박의 정착지로 이용되는 선석과 관련된 정보를 의미할 수 있고, 일 예로 선석에 관한 정보는 선석의 모니터링 정보(예를 들어, 선석의 상태 정보, 선석의 영상 정보, 선석의 센서 정보 등), 선석과 관련된 작업 정보(예를 들어, 작업 스케줄, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등), 선석의 위치 정보, 선석의 길이에 관한 정보, 선석에 할당된 선박에 관한 정보, 선석과 관련되어 설정된 존 정보, 선석의 리스트, 선석의 기상 상황 등을 포함할 수 있다.
선석 정보 획득 모듈(120)은 기능적인 구성요소로, 선박 정보 획득 모듈(110)이 수행하는 동작은 물리적으로는 후술할 통신 모듈(130), 메모리(140), 컨트롤러(150) 혹은 그 임의의 조합을 포함하는 임의의 유형에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 선석 정보 획득 모듈(120)은 단말기에 입력된 선석에 대한 정보를 통신 모듈(130)을 통해 획득하여 선석에 관한 정보를 획득할 수 있다.
통신 모듈(130)은 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(130)은 선박, 카메라, 단말기 등과 통신을 수행할 수 있다. 통신 모듈(130)은 유선 또는 무선 통신을 수행할 수 있다. 통신 모듈(130)은 양방향(bi-directional) 또는 단방향 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 장치는 통신 모듈(130)을 통해 외부 출력 장치로 정보를 전달하여 컨트롤러(150)가 수행한 제어 결과를 외부 출력 장치를 통해 출력할 수 있다. 또한, 컨트롤러(150)는 해상교통관제시스템(VTS, Vessel Traffic Service)으로부터 선박과 관련된 VTS 정보, CITS(Costal Intelligent Transport System) 정보, AIS 정보 또는 GPS 정보를 수신할 수 있다.
통신 모듈(130)은 유선 및 무선 통신 규격에 따라 통신이 수행될 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(130)은 BLE(Bluetooth Low Energy), 블루투스(Bluetooth), WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity), WiFi Direct, NFC(Near Field Communication), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wide Band), 지그비(Zigbee), 3G, 4G 또는 5G를 비롯한 이동 통신 모듈(130) 및 그 외의 다양한 통신 규격을 통해 데이터를 송신하는 유무선 모듈을 포함할 수 있다.
메모리(140)는 각종 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)는 획득한 선석에 관한 정보, 선박에 관한 정보 등을 저장할 수 있다.
또한 메모리(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또 메모리(140)는 일시적, 영구적 또는 반영구적으로 정보를 저장할 수 있으며, 내장형 또는 탈착형으로 제공될 수 있다.
컨트롤러(150)는 항만 운영 관리 장치(100)의 각 구성을 제어하거나 각종 정보를 처리하고 연산할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(150)는 항만 운영 관리를 위한 화면을 생성하고, 이를 제공할 수 있다.
컨트롤러(150)는 소프트웨어, 하드웨어 및 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어적으로 컨트롤러(150)는 FPGA((field programmable gate array)나 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 반도체 칩, 및 그 외의 다양한 형태의 전자 회로로 구현될 수 있다. 또 예를 들어, 소프트웨어적으로 컨트롤러(150)는 상술한 하드웨어에 따라 수행되는 논리 프로그램이나 각종 컴퓨터 언어 등으로 구현될 수 있다. 또한 컨트롤러(150)는 마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 처리장치(DSP) 혹은 그 임의의 조합을 포함하는 임의의 유형일 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이하의 설명에서 별도의 언급이 없는 경우 항만 운영 관리 장치(100)의 동작은 컨트롤러(150)의 제어를 받아 수행되는 것으로 이해될 수 있다.
도 2에서 도시하는 항만 운영 관리 장치(100)는 예시에 불과하며 항만 운영 관리 장치(100)의 구성이 이에 한정되지는 않으며 항만 운영 관리 장치(100)의 각 구성이 수행하는 기능은 반드시 해당 구성이 수행해야 하는 것은 아니고 다른 구성에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 라이다, 레이더 등의 센서를 포함하고, 이로부터 선박에 관한 정보(예를 들어, 선박과의 거리, 선박의 속도 등)을 획득할 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 항만 운영 관리 장치(100)는 설명의 편의를 위한 예시일 뿐이며 이에 한정되지 않는다. 몇몇 실시예에 따르면 도 2의 항만 운영 관리 장치(100)에서 구성이 부가되거나 제외될 수 있으며, 또한 세분화될 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 화면을 출력하는 디스플레이부, 소리를 출력하기 위한 스피커 등을 더 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 방법의 순서도이다.
도 3을 참고하면, 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 방법은 선석의 정보 및 선박의 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계(S1000) 및 선석의 정보 및 선박의 정보 중 적어도 하나를 이용하여 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계(S2000)를 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석의 정보 및 선박의 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다(S1000).
항만 운영 관리 장치(100)는 항만에 위치하는 선석과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 선석 정보 획득 모듈(120)은 항만에 위치하는 선석의 리스트, 선석의 위치, 선석의 길이, 선석의 상태, 선석의 영상 정보, 선석과 관련된 작업, 선석에 정박 예정인 선박, 선석과 관련되어 설정된 존 등에 관한 정보를 획득할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 항만에 출입하는 선박에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 선박의 모니터링 정보(예를 들어, 위치 정보, 속도 정보, 항해 경로 정보, 영상 정보, 센서 정보 등), 선박의 항해 스케줄 정보(예를 들어, 선박의 출발지, 선박의 출발 시간, 선박의 도착지, 선박의 도착 시간, 선박의 계류지 등), 선박과 관련된 작업 정보(예를 들어, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등) 등을 획득할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석의 정보 및 선박의 정보 중 적어도 하나를 이용하여 항만 운영 관리 정보를 제공할 수 있다(S2000).
항만 운영 관리 장치(100)는 선석의 정보 및 선박의 정보 중 적어도 하나를 보여주는 화면을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 전체 선석 리스트 중 특정 선석에 할당되는 선박에 관한 정보를 보여주는 화면을 제공할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치에서 제공하는 화면의 일 예이다. 도 4를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 화면은 항만 운영 관리를 위해 다양한 정보를 보여줄 수 있다.
일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 화면은 선석에 관한 정보를 보여줄 수 있다. 예를 들어, 화면은 소정의 영역에 선석의 식별자를 포함한 전체 선석의 리스트를 보여주고, 전체 선석의 리스트와 함께 선석의 상태, 선석이 모니터링되는지 여부 등이 표시할 수 있다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 선석 리스트와 관련된 도면이다.
도 5를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석의 모니터링 여부를 바꿀 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)가 하나의 화면을 제공하여 여러 개의 선석을 모니터링하는 경우, 선석 리스트에서 선택된 선석에 관한 정보를 화면에 보여줄 수 있다. 다른 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)가 여러 개의 화면을 제공하는 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 제1 화면에 제1 선석에 관한 정보, 제2 화면에 제2 선석에 관한 정보를 제공할 수 있다.
선석의 모니터링 여부 변경은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 드래그 앤 드롭을 통해 수행되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 5를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 디스플레이되는 선석 리스트에서 선박의 검색창으로의 연결을 제공할 수 있다.
도 6을 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 선박의 검색창에서는 특정 선석에 대해 할당되는 선박이 임의로 지정될 수 있다. 예를 들어, 선박이 특정 선석에 임시 계류하는 경우, 도선사가 탑승하지 않아 도선 스케줄에 나오지 않는 경우 또는 다른 선석에 정박 후 특정 선석으로 옮겨오는 경우 등에 특정 선석에 대해 할당되는 선박이 임의로 지정될 수 있다.
선박의 임의 지정은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 별도의 지시자를 통해 제공되는 선박의 검색창에서 수행되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 7은 일 실시예에 따른 선석의 상태와 관계된 도면이다. 도 7을 참고하면, 선석의 상태는 다양한 지시자를 통해 표시될 수 있다.
예를 들어, 선석의 상태는 선석에 선박이 접안 완료되어 있는지 여부에 따라 다르게 표시될 수 있다. 도 7(a)를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석이 비어있는 경우, 선석이 비어있다는 의미의 지시자 "EMT"(EMPTY)를 선박의 상태로 표시할 수 있다. 도 7(b)를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 선박이 접안 완료된 경우, 접안 완료를 지시하는 지시자 "LAY"를 선박의 상태로 표시할 수 있다.
예를 들어, 선석의 상태는 선석에 할당되는 선박의 입출항 여부에 따라 다르게 표시될 수 있다. 도 7(c)를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 입항할 선박에 도선사가 탑승하여 도선 중인 경우 도선 중이라는 의미의 지시자 "POB"(Pilot On Board)을 표시할 수 있다. 도 7(d)를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에서 출항할 선박에 도선사가 탑승하여 출항 중인 경우 출항 중이라는 의미의 지시자 "OUT"을 표시할 수 있다.
선석의 상태는 각 상태마다 대응하는 색깔로 표시될 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참고하면, POB 지시자는 빨간색, OUT 지시자는 보라색, EMT 지시자는 회색, LAY 지시자는 녹색으로 표시될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석의 상태에 관한 지시자를 화면 상의 소정의 영역에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 전자 해도 이미지 또는 카메라 이미지의 주변에 상기 지시자를 표시하거나, 전체 선석의 리스트와 함께 상기 지시자를 표시할 수 있으나, 상기 지시자를 표시하는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.
선석의 상태의 표시는 상술한 기재에 한정되지 않으며 선석의 상태가 더 세분화 또는 단순화되거나, 지시자가 다르게 표시되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
다시, 도 4로 돌아와서 설명을 하도록 한다.
일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 화면은 선박에 관한 정보를 보여줄 수 있다. 예를 들어, 화면은 소정의 영역에 전체 선석 리스트 중 특정 선석에 접안할 예정인 선박에 관한 정보를 보여줄 수 있다. 일 예로, 화면은 선박이 위치한 존, 선박의 식별자, 선박의 종류, 선박의 크기, 선박의 위치, 선박의 속력, 선박의 상태, 선박의 항해 스케줄과 관련된 정보, 선박의 작업 스케줄과 관련된 정보, 선박 정박 시 작업자의 수, 선박의 정박 시간 등을 보여줄 수 있다. 다른 예를 들어, 화면은 소정의 영역에 선박의 모니터링을 위한 이미지를 보여줄 수 있다. 일 예로, 선박의 모니터링을 위한 이미지는 전자 해도 이미지 및/또는 카메라로부터 획득된 카메라 이미지일 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 선석에 할당된 선박의 상태 변화와 관련된 화면의 일 예이다. 도 8을 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 디스플레이되는 선석 리스트 중 할당된 선박의 상태 변화가 있는 선석의 경우, 선박의 상태 변화에 따라 주의를 줄 수 있다. 여기서, 선박의 상태 변화는 화재 발생, 매연 발생, 충돌 발생 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 디스플레이되는 할당된 선박의 상태가 변화한 특정 선석의 선석 리스트에서의 색상을 변화시킬 수 있다. 여기서, 색상의 변화는 선박의 상태의 변화와 대응할 수 있다. 일 예로, 선박의 상태가 충돌 발생으로 변하는 경우, 색상의 변화는 빨간색일 수 있고, 선박의 상태가 화재 발생으로 변하는 경우, 색상의 변화는 보라색일 수 있다.
선박의 상태 변화에 따른 주의 제공은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 별도의 영역에 주의 제공을 위한 별도의 메시지를 제공하는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
다시, 도 4로 돌아와서 설명을 하도록 한다.
일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 화면은 선박의 정보 및 선석의 정보 이외에 부가 정보를 보여줄 수 있다. 예를 들어, 화면은 항만 전체를 나타내는 전자 해도 이미지, 항만의 위치, 항만의 기상 상황 등을 보여줄 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 화면은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 항만 운영 관리의 히스토리 탭, 도선 스케줄 확인 탭, 계정 탭을 보여주는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 화면은 주변 선석에 대한 정보를 보여줄 수 있다. 여기서, 주변 선석에 대한 정보는 주변 선석에 설치된 카메라로 주변 선석을 촬영한 이미지 또는 동영상, 주변 선석에 선박이 정박하고 있는지에 대한 정보, 주변 선석에 선박 접안 또는 이안이 예정되어 있는 시각 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 사용자로부터 주변 선석에 대한 정보를 요청하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 사용자 입력이 지시하는 바에 따라 주변 선석에 대한 정보를 화면에 보여줄 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)가 사용자로부터 주변 선석을 촬영한 이미지 또는 동영상을 요청하는 사용자 입력을 획득하는 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 주변 선석을 촬영한 이미지 또는 동영상을 화면에 보여줄 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석별로 그 주변에 어떤 선석이 위치하는지에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 제1 선석의 주변에 제2 선석이 위치하고, 제2 선석의 주변에 제1 선석 및 제3 선석이 위치한다는 것과 같은 정보를 저장할 수 있다. 이 경우, 항만 운영 관리 장치(100)가 사용자로부터 특정 선석의 주변 선석을 촬영한 이미지 또는 동영상을 요청하는 사용자 입력을 획득하는 경우, 저장된 정보로부터 특정 선석의 주변 선석을 확인하고, 확인된 주변 선석을 촬영한 이미지 또는 동영상을 화면에 보여줄 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 선석과 관련된 존에 기초한 항만 운영 관리 방법의 순서도이다.
도 9를 참고하면, 일 실시예에 따른 존에 기초한 항만 운영 관리 방법은 존의 정보를 획득하는 단계(S3100), 선박의 위치 정보를 획득하는 단계(S3200), 선박이 위치한 존을 결정하는 단계(S3300) 및 선박이 위치한 존에 기초하여 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계(S3400)를 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석과 관련된 존의 정보를 획득할 수 있다(S3100).
예를 들어, 선석 정보 획득 모듈(120)은 선석과 관련된 존의 정보를 획득할 수 있다. 존이란 미리 설정된 임의의 지역을 의미할 수 있고, 일 예로 존은 선석을 기준으로 거리에 따라 구획될 수 있다. 따라서, 존에 기초한 항만 운영 관리는 이러한 존에 있거나 그 존에 진입 또는 진출하는 선박에 기초하여 항만 운영 관리 정보를 제공하는 것을 의미할 수 있다. 존은 사용자에 의해 수동으로 설정되거나, 소정의 알고리즘 등에 의해 자동으로 설정되거나, 또는 이 두 방식을 혼합하여 설정되는 등 다양한 방식을 통해 설정될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 존을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참고하면, 존에 기초한 항만 운영 관리를 위한 복수의 존(23, 25, 27, 29)이 설정될 수 있다. 존의 개수는 2개 이상일 수 있으나, 도 10에서는 설명의 편의를 위하여 존의 개수가 3개인 경우에 대해 설명한다.
존은 선석(21)과 관련되어 설정될 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)과 관련되어 설정된 존에 선박(200)이 위치하는 경우 적절한 항만 운영 관리 정보를 제공할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)과 관련된 존에 대한 정보를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 존은 선석(21)으로부터의 거리에 기초하여 설정되는 제1 존(23), 제2 존(25) 및 제3 존(27)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 존(23)은 선석(21)과 가장 가깝게 위치한 존으로, 일 예로 선석(21)의 적어도 일부를 감싸는 바다의 영역을 포함할 수 있다. 제2 존(25)은 제1 존(23)보다는 선석(21)과 멀리 위치한 존으로, 일 예로 제1 존(23)과 인접하고, 제1 존(23)의 적어도 일부를 감싸는 바다의 영역을 포함할 수 있다. 제3 존(27)은 제2 존(25)보다는 선석(21)과 멀리 위치한 존으로, 일 예로 제2 존(25)과 인접하고, 제2 존(25)의 적어도 일부를 감싸는 바다의 영역을 포함할 수 있다. 존의 개수가 3개인 경우, 제3 존(27)은 선석(21)으로부터 가장 멀리 위치한 존이 될 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 각 존에 대응하는 항만 운영 관리 정보를 제공할 수 있다.
제1 존(23), 제2 존(25), 제3 존(27)은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 선석(21)에 할당된 선박(200)의 항해 경로에 기초하여 설정되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다. 예를 들어, 존은 선석(21)에 할당된 선박(200)의 항해 경로로부터 특정 거리 이내의 영역만으로 설정될 수 있다.
선석(21)과 무관한 존이 설정될 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)과 무관한 존에 선박(200)이 위치하는 경우 주의, 알람 또는 경고 메시지를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 부가 존(29)은 선석(21)을 기준으로 거리에 상관없이 구획될 수 있다. 예를 들어, 부가 존(29)은 선박(200)의 진입이 제한되는 영역일 수 있다. 일 예로, 부가 존(29)은 공사 중인 바다의 영역, 사고 위험이 있는 바다의 영역, 수심 낮은 바다의 영역 등을 포함할 수 있다.
부가 존(29)은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 선박(200)이 반드시 진입해야 하는 바다의 영역으로 설정되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
존은 다양한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 존은 부채꼴형을 가지거나 지형에 맞춰 변화된 형상을 가지는 등 다양한 형상을 가질 수 있다.
물론 존은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 물리적인 거리에 따라 설정되는 것이 아니라 도착 시간, 작업 스케줄, 지형 등을 고려하여 설정되거나 임의로 설정되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
이상에서는 도 10을 참고하여 하나의 선석을 기준으로 존에 대해 설명하였다. 이하에서는 복수의 선석에 대해 설명한다.
일부 실시예에서, 존은 선석별로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 선석과 관련된 복수의 존은 제2 선석과 관련된 복수의 존과 상이할 수 있다. 이 경우, 선석별로 설정되는 존의 개수는 동일할 수 있다. 또는 선석별로 설정되는 존의 개수는 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 선석에는 n개의 존이 설정되고, 제2 선석에는 n과 다른 m개의 존이 설정될 수 있다.
일부 실시예에서, 일부 존은 선석별로 상이하게 설정되고, 일부 존은 선석에 대해 공통적으로 설정될 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 공통적으로 설정되는 존에 대한 도면이다. 선석별로 대응하는 존의 개수는 2개 이상일 수 있으나, 도 11에서는 설명의 편의를 위하여 선석별로 대응하는 존의 개수가 3개인 경우에 대해 설명한다.
일부 존은 선석에 대해 공통적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참고하면, 제2 존(45) 및 제3 존(47)은 제1 선석(41a)과 제2 선석(41b)에 공통적으로 대응되는 존일 수 있다.
일부 존은 선석별로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참고하면, 제1 선석(41a)의 제1 존(43a)과 제2 선석(41b)의 제1 존(43b)은 서로 상이할 수 있다.
선석에 대해 공통적으로 설정되는 존은 선석과의 거리가 먼 존일 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참고하면, 제1 존(43a,43b)에 비해 선석과의 거리가 먼 제2 존(45)과 제3 존(47)은 선석에 대해 공통적으로 설정될 수 있다.
선석별로 상이하게 설정되는 존은 선석과의 거리가 가까운 존일 수 있다. 예를 들어, 도 11을 참고하면, 선석과의 거리가 가장 가까운 제1 존(43a, 43b)은 선석별로 상이하게 설정될 수 있다.
도 11에서는 선석별로 설정되는 존의 개수가 동일한 것으로 설명하였으나, 선석별로 설정되는 존의 개수는 상이할 수 있고, 이 경우에도 전술한 내용이 동일하거나 유사하게 적용될 수 있다.
또한, 도 11에서는 1개의 존이 상이하게 설정되고 2개의 존이 공통적으로 설정되는 것으로 설명하였으나, 상이하게 설정되는 존의 개수와 공통적으로 설정되는 존의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다.
다시 도 9로 돌아가 설명하도록 한다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 위치 정보를 획득할 수 있다(S3200).
선박 정보 획득 모듈(110)은 선석에 접안할 예정인 선박의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 선박 정보 획득 모듈(110)은 GPS 정보, AIS 정보 등을 이용하여 선석에 접안할 예정인 선박의 위치 정보를 획득할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박이 위치한 존을 결정할 수 있다(S3300).
컨트롤러(150)는 선석에 접안할 예정인 선박의 위치 정보를 이용하여 상기 선박이 위치한 존을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참고하면, 컨트롤러(150)는 선박의 위치 정보를 이용하여 선석에 접안할 예정인 선박(200)이 선석(21)으로부터 가장 가까운 제1 존(23), 선석(21)으로부터 제1 존(23)보다 멀리 떨어진 제2 존(25), 선석(21)으로부터 제2 존(25)보다 멀리 떨어진 제3 존(27) 및 부가 존(29) 중 어디에 위치하는 지를 결정할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박이 위치한 존에 기초하여 항만 운영 관리 정보를 제공할 수 있다(S3400).
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박이 위치하는 존에 대응하는 항만 운영 관리 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박(200)이 제1 존(23)에 위치하는 경우 제1 항만 운영 관리 정보, 선박(200)이 제2 존(25)에 위치하는 경우 제2 항만 운영 관리 정보, 선박(200)이 제3 존(27)에 위치하는 경우 제3 항만 운영 관리 정보를 제공할 수 있다.
이하에서는 도 10을 참고하여 존의 개수가 3개인 경우를 상정하고 항만 운영 관리 정보를 제공하는 것에 대해 설명하나, 존의 개수가 2개이거나 또는 4개 이상인 경우에도 이와 동일하거나 유사한 내용이 적용될 수 있다.
도 10을 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 선석(21)으로부터 가장 멀리 떨어진 제3 존(27)에 위치하는 경우 전자 해도 이미지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제3 존(27)에 위치하는 경우 전자 해도 이미지를 제공하고, 전자 해도 이미지 상에 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)을 표시할 수 있다. 전자 해도 이미지는 일 예로 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 이미지일 수 있고, 지형, 선석에 접안할 예정인 선박, 다른 선박, 수심, 유속 등 다양한 정보를 보여줄 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선박(200)이 제3 존(27)에 위치한다는 지시자를 함께 표시할 수 있으며, 선석에 관한 정보 및/또는 선박에 관한 정보도 함께 제공할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 선석(21)으로부터 가장 멀리 떨어진 제3 존(27)에 진입함에 따라 상기 선박(200)의 트래킹을 개시할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제3 존(27)에 진입함에 따라 트래킹을 개시하고, 전자 해도 이미지 상에서 계속 트래킹할 수 있다. 선박(200)의 트래킹은 선박(200)의 제3 존(27) 진입에 의해 개시될 필요는 없으며 더 멀리 떨어진 위치나 제2 존(25) 진입, 제1 존(23) 진입 등 이와 다르게 개시되어도 무방하며, 개시된 선박의 트래킹은 존과 관계없이 계속 수행될 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 선석으로부터 가장 멀리 떨어진 제3 존(27)에 위치하는 경우, 특정 작업 알람을 제공할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.
물론, 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 제3 존(27)에 위치하는 경우 제공되는 항만 운영 관리 정보는 상술한 기재에 한정되지 않으며, 사용자의 입력에 따라 카메라 영상을 제공하는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 제3 존(27)보다는 가깝고 제1 존(23)보다는 멀리 위치하는 제2 존(25)에 위치하는 경우, 전자 해도 이미지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제2 존(25)에 위치하는 경우 전자 해도 이미지를 제공하고, 전자 해도 이미지 상에 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)을 표시할 수 있다. 전자 해도 이미지는 일 예로 ECDIS(Electronic Chart Display and Information System) 이미지일 수 있고, 지형, 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200), 다른 선박, 수심, 유속 등 다양한 정보를 보여줄 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선박(200)이 제2 존(25)에 위치한다는 지시자를 함께 표시할 수 있으며, 선석에 관한 정보 및/또는 선박에 관한 정보도 함께 제공할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 제3 존(27)보다는 가깝고 제1 존(23)보다는 멀리 위치하는 제2 존(25)에 위치하는 경우, 충돌 방지를 위한 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제2 존(25)에 위치하는 경우, 다른 선박이 제2 존(25) 내에 진입하면 충돌 방지를 위한 알람을 제공할 수 있다. 구체적으로, 항만 운영 관리 장치(100)는 다른 선박이 제2 존(25) 내에 진입 시, 선석(21)에 할당된 선박(200)과 다른 선박 사이의 거리를 고려하여 충돌 방지를 위한 알람을 제공할 수 있다. 충돌 방지를 위한 알람은 항만 운영 관리 장치(100)가 제공하는 화면에 별도의 지시자로 표시되거나 단말기(400)에 푸시 알람으로 제공되는 등 다양하게 구현될 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 제3 존(27)보다는 가깝고 제1 존(23)보다는 멀리 위치하는 제2 존(25)에 위치하는 경우, 특정 작업 알람을 제공할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.
물론, 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 제2 존(25)에 위치하는 경우 제공되는 항만 운영 관리 정보는 상술한 기재에 한정되지 않으며, 사용자의 입력에 따라 카메라 영상을 제공하는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 12는 일 실시예에 따른 제2 존 및 제3 존에서의 선박 모니터링을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참고하면, 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박(201)이 제3 존 또는 제2 존에 진입 시, 전자 해도 이미지 기반의 선박 모니터링을 제공할 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당되는 선박(201), 다른 선박(202), 장애물(31), 지형(33) 등을 표시하는 전자 해도 이미지를 이용하여 선석에 할당되는 선박(201)을 모니터링할 수 있다. 전자 해도 이미지 상에는 선석에 할당되는 선박(201)의 모니터링을 위한 다양한 정보들이 표시될 수 있으며, 선박의 모니터링을 위한 다양한 정보들이 별도의 영역에 따로 표시될 수도 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박(201)이 제2 존 또는 제3 존에 진입하거나 위치하는 경우, 전자 해도 이미지를 제공하고, 선박(201)의 모니터링 정보(예를 들어, 선박(201)의 위치 정보, 선박(201)의 속도 정보, 선박(201)의 항해 경로 정보, 선박(201)의 영상 정보, 선박(201)의 센서 정보 등), 선박(201)의 항해 스케줄 정보(예를 들어, 선박(201)의 출발지, 선박(201)의 출발 시간, 선박(201)의 도착지, 선박(201)의 도착 시간, 선박(201)의 계류지 등), 선박(201)과 관련된 작업 정보(예를 들어, 작업 스케줄, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등), 선석의 모니터링 정보(예를 들어, 선석의 상태 정보, 선석의 영상 정보, 선석의 센서 정보 등), 선석과 관련된 작업 정보(예를 들어, 작업 스케줄, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등), 선석의 위치 정보, 선석에 할당된 선박(201)에 관한 정보, 선석과 관련되어 설정된 존 정보, 선석의 리스트, 선석의 기상 상황 등을 함께 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 존 및/또는 제3 존은 카메라(300)에 의해 촬상이 가능한 범위 밖일 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 제2 존 및 제3 존에서 제공되는 화면의 일 예이다. 도 13을 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박이 제2 존 또는 제3 존에 진입 시, ECDIS 이미지를 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 선석 또는 선석에 할당된 선박 주변의 다른 선박의 움직임을 관제하는데 도움을 받을 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 GPS 기반으로 선박의 위치를 표시하고, 선석 또는 선석에 할당된 선박 주변의 다른 선박의 AIS 정보를 제공할 수 있다. 여기서, ECDIS 이미지는 드래그 앤 드롭을 통해 전체 화면으로 확장되거나 작은 화면으로 축소될 수 있다.
물론 제2 존 및 제3 존에서의 선박 모니터링은 도 12 및 도 13에 한정되지 않으며 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 선석(21)으로부터 가장 가까운 제1 존(23)에 위치하는 경우 카메라 이미지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제1 존(23)에 위치하는 경우 선박(200)이 접안할 예정인 선석(21)에 설치된 카메라(300)를 이용하여 획득된 이미지를 제공할 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선박(200)이 제1 존(23)에 위치한다는 지시자를 함께 표시할 수 있으며, 선석에 관한 정보 및/또는 선박에 관한 정보도 함께 제공할 수 있다. 즉, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제3 존(27) 및 제2 존(25)에 위치할 때는 전자 해도 이미지를 제공하다가, 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제1 존(23)에 진입함에 따라 카메라 이미지로 전환하여 제공할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 선석(21)으로부터 가장 가까운 제1 존(23)에 위치하는 경우 접안을 보조하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박(200)과 선석(21) 사이의 거리(예를 들어, 선박(200)의 선미와 선석(21) 사이의 거리, 선박(200)의 선수와 선석(21) 사이의 거리 등), 선박(200)의 속도(예를 들어, 선박(200)의 선미의 속도, 선박(200)의 선수의 속도 등), 선박(200)의 충돌 위험 정보 등을 제공할 수 있다. 여기서, 제공되는 접안을 보조하기 위한 정보는 이미지 분석(예를 들어, 선박(200)이 접안할 예정인 선석(21)에 설치된 카메라(300)를 이용하여 획득된 이미지를 분석)을 통한 정보일 수 있으나, 라이다 등의 센서 데이터의 분석을 통한 정보 등 다양한 방식으로 획득된 정보일 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 접안할 예정인 선박(200)이 선석(21)으로부터 가장 가까운 제1 존(23)에 위치하는 경우, 상기 선박(200)의 정박 완료 이후에 정박된 선박(200)을 모니터링하기 위한 정보를 제공할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.
도 14는 일 실시예에 따른 제1 존에서의 선박 모니터링을 설명하기 위한 도면이다. 도 14를 참고하면, 일 실시예에 따른 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제1 존(23)에 진입 시, 카메라 이미지 기반의 선박 모니터링을 제공할 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당되는 선박(200), 다른 선박(도면 미도시), 장애물(도면 미도시), 지형(도면 미도시) 등을 표시하는 카메라 이미지를 이용하여 선석(21)에 할당되는 선박(200)을 모니터링할 수 있다. 카메라 이미지 상에는 선석(21)에 할당되는 선박(200)의 모니터링을 위한 다양한 정보들이 표시될 수 있으며, 선박(200)의 모니터링을 위한 다양한 정보들이 별도의 영역에 따로 표시될 수도 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석(21)에 할당된 선박(200)이 제1 존(23)에 진입하거나 위치하는 경우, 카메라 이미지를 제공하고, 선박(200)의 모니터링 정보(예를 들어, 선박(200)의 위치 정보, 선박(200)의 속도 정보, 선박(200)의 항해 경로 정보, 선박(200)의 영상 정보, 선박(200)의 센서 정보 등), 선박(200)의 항해 스케줄 정보(예를 들어, 선박(200)의 출발지, 선박(200)의 출발 시간, 선박(200)의 도착지, 선박(200)의 도착 시간, 선박(200)의 계류지 등), 선박(200)과 관련된 작업 정보(예를 들어, 작업 스케줄, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등), 선석(21)의 모니터링 정보(예를 들어, 선석(21)의 상태 정보, 선석(21)의 영상 정보, 선석(21)의 센서 정보 등), 선석(21)과 관련된 작업 정보(예를 들어, 작업 스케줄, 작업 시간, 작업의 종류, 작업자 등), 선석(21)의 위치 정보, 선석(21)에 할당된 선박(200)에 관한 정보, 선석(21)과 관련되어 설정된 존 정보, 선석(21)의 리스트, 선석(21)의 기상 상황 등을 함께 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 존(23)은 카메라(300)에 의해 촬상이 가능한 범위이거나 촬상이 가능한 범위 내일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 존(23)은 카메라(300)의 스펙, 설치 위치, 설치 높이, 설치 방향, 선석의 위치 정보 및 선석의 길이에 관한 정보 중 적어도 일부를 고려하여 설정될 수 있다.
일 예로, 제1 존(23)은 카메라(300)의 설치 위치 및 선석의 길이를 고려하여 설정될 수 있다. 보다 구체적으로, 특정 선석에 카메라(300)가 설치된 경우, 카메라(300)의 설치 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 또는, 카메라(300)의 설치 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역 중 바다에 해당하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 또는, 카메라(300)의 설치 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역 중 바다에 해당하는 영역을 포함하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 또는, 카메라(300)의 설치 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역의 적어도 일부를 포함하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 특정 선석에 복수의 카메라들이 설치된 경우, 상기 복수의 카메라들의 설치 위치를 고려하여 결정된 기준 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 또는, 상기 복수의 카메라들의 설치 위치를 고려하여 결정된 기준 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역 중 바다에 해당하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 또는, 상기 복수의 카메라들의 설치 위치를 고려하여 결정된 기준 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역 중 바다에 해당하는 영역을 포함하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 또는, 상기 복수의 카메라들의 설치 위치를 고려하여 결정된 기준 위치를 기준으로 상기 특정 선석의 길이를 반경으로 하는 영역의 적어도 일부를 포함하는 영역을 제1 존(23)으로 설정할 수 있다. 여기서, 상기 기준 위치는 상기 복수의 카메라들의 설치 위치의 중심 위치이거나 평균 위치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 15는 일 실시예에 따른 제1 존에서 제공되는 화면의 일 예이다. 도 15를 참고하면, 선석에 할당된 선박이 제1 존에 진입하거나 위치하는 경우 제공되는 화면은 접안을 보조하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박과 선석 사이의 거리(예를 들어, 선박의 선미와 선석 사이의 거리, 선박의 선수와 선석 사이의 거리 등), 선박의 속도(예를 들어, 선박의 선미의 속도, 선박의 선수의 속도 등), 선박의 충돌 위험 정보 등을 제공할 수 있다. 접안을 보조하기 위한 정보는 카메라 이미지로부터 획득될 수 있으나, 라이다, 레이더 등의 센서 데이터를 이용하여 획득될 수도 있다.
선석에 할당된 선박이 제1 존에 진입하거나 위치하는 경우 제공되는 화면은 시점이 변환된 이미지일 수 있다. 예를 들어, 선석에 할당된 선박이 제1 존에 진입하거나 위치하는 경우 제공되는 화면은 원근 시점(perspective view)으로 획득된 이미지가 시점 변환된 탑 뷰(top view) 이미지일 수 있다. 여기서, 탑 뷰 이미지는 해수면과 수직한 방향에서 해수면을 내려다 본 시점의 이미지일 수 있다. 일반적으로 선석에 설치되는 카메라(300)에 의해 획득되는 이미지는 원근 시점으로 나타날 수 있는데 시점 변환은 특정 시점의 이미지를 탑 뷰, 측면 뷰(side view), 다른 원근 시점 등 다른 시점의 이미지로 변환하는 것을 의미할 수 있다.
물론, 선석에 할당된 선박이 제1 존에 진입 시 제공되는 화면은 시점 변환이 되지 않은 이미지로 제공되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 접안할 예정인 선박이 부가 존에 위치하는 경우 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박이 부가 존에 위치하는 경우, 부가 존이 나타나는 전자 해도 이미지를 제공함과 동시에 선박이 부가 존에 위치함을 알리는 경고 메시지 또는 별도의 지시자를 표시할 수 있다. 일 예로, 부가 존은 선박의 진입이 제한되는 바다의 영역일 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선박이 부가 존에 위치한다는 지시자를 함께 표시할 수 있으며, 선석에 관한 정보 및/또는 선박에 관한 정보도 함께 제공할 수 있다.
물론, 선석에 접안할 예정인 선박이 부가 존에 위치하는 경우 제공되는 항만 운영 관리 정보는 상술한 기재에 한정되지 않으며, 사용자의 입력에 따라 카메라 영상을 제공하는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 16은 일 실시예에 따른 부가 존에서 제공되는 화면의 일 예이다. 도 16을 참고하면, 선석에 할당된 선박이 부가 존에 위치하는 경우 제공되는 화면에는 경고 메시지가 표시될 수 있다. 경고 메시지는 도 16에 도시된 바와 같이 화면 내의 소정의 영역에 바의 형태로 표시될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박이 부가 존에 위치하는 경우 도 16과 같이, 카메라 이미지를 제공할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 17은 일 실시예에 따른 작업을 위한 알람 제공 방법의 순서도이다. 이하에서는 도 10을 참고하여 존의 개수가 3개인 경우를 상정하고 작업을 위한 알람 제공 방법에 대해 설명하나, 존의 개수가 2개이거나 또는 4개 이상인 경우에도 이와 동일하거나 유사한 내용이 적용될 수 있다.
도 17을 참고하면, 일 실시예에 따른 작업을 위한 알람 제공 방법은 선박의 제3 존 진입을 확인하는 단계(S4100), 제1 작업과 관련된 제1 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계(S4200), 선박의 제2 존 진입을 확인하는 단계(S4300) 및 제2 작업과 관련된 제2 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계(S4400)를 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 제3 존 진입을 확인할 수 있다(S4100).
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 위치 정보를 이용하여 선석에 할당된 선박의 제3 존 진입을 확인할 수 있다. 여기서, 선박의 위치 정보는 GPS 정보, AIS 정보 등을 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 제1 작업과 관련된 제1 단말기에 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다(S4200).
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박의 제3 존 진입을 확인하고, 특정 제1 작업과 관련된 단말기(400)에 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다. 제1 작업은 작업 완료에 소요 시간이 상대적으로 오래 걸리는 작업이거나, 또는 작업자가 작업을 시작하기 위한 준비 시간이 긴 작업일 수 있고, 일 예로, 제1 작업은 접안을 위한 작업일 수 있다. 또는, 제1 작업은 항만에서의 선박 추적 등 선박을 관리하는 작업일 수 있다. 작업을 위한 알람은 작업에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 일 예로, 작업 스케줄, 작업의 종류, 작업 시간 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박의 제3 존 진입을 확인하고, 선박의 도착 예정 시간을 고려하여 제1 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 정박 예정인 선박의 속도 정보 및 거리 정보를 이용하여 도착 예정 시간을 계산하고, 도착 예정 시간보다 일정 시간 이전에 제1 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다.
물론, 항만 운영 관리 장치(100)는 도선 스케줄 정보를 이용하여 제1 작업을 위한 알람을 제공하는 등 다른 방식으로 제1 작업을 위한 알람을 제공해도 무방하다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 제2 존 진입을 확인할 수 있다(S4300).
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 위치 정보를 이용하여 선석에 할당된 선박의 제2 존 진입을 확인할 수 있다. 여기서, 선박의 위치 정보는 GPS 정보, AIS 정보 등을 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 제2 작업과 관련된 제2 단말기에 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다(S4400).
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박의 제2 존 진입을 확인하고, 특정 제2 작업과 관련된 단말기(400)에 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다. 제2 작업은 제1 작업에 비해 작업 완료에 소요 시간이 상대적으로 적게 걸리는 작업으로 제1 작업보다 작업에 소요되는 시간이 적은 작업이거나, 작업자가 작업을 시작하기 위한 준비 시간이 제1 작업에 비해 짧은 작업일 수 있고, 일 예로, 제2 작업은 오일선, 가스선 등의 로딩/언로딩을 위한 작업일 수 있다. 작업을 위한 알람은 작업에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 일 예로, 작업 스케줄, 작업의 종류, 작업 시간 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박의 제2 존 진입을 확인하고, 선박의 도착 예정 시간을 고려하여 제2 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 정박 예정인 선박의 속도 정보 및 거리 정보를 이용하여 도착 예정 시간을 계산하고, 도착 예정 시간보다 일정 시간 이전에 제2 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다.
물론, 항만 운영 관리 장치(100)는 도선 스케줄 정보를 이용하여 제2 작업을 위한 알람을 제공하는 등 다른 방식으로 제2 작업을 위한 알람을 제공해도 무방하다.
이를 통해, 항만 운영 관리 장치(100)는 존에 기초하여 보다 적절한 작업과 관련된 단말기(400)에 작업을 위한 알람을 제공하여 항해사 등과 같은 작업자가 작업을 효율적으로 준비할 수 있도록 보조할 수 있고, 항만 운영이 보다 체계적으로 수행되는데 도움이 될 수 있다.
도 17에 도시하지는 않았으나, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 제1 존 진입을 확인할 수 있고, 제3 작업과 관련된 제3 단말기에 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박의 제1 존 진입을 확인하고, 특정 제3 작업과 관련된 단말기(400)에 작업을 위한 알람을 제공할 수 있다. 이에 대해서는 전술한 제3 존 및 제2 존에 대한 내용이 마찬가지로 적용될 수 있어 중복되는 설명은 생략한다.
도 18은 일 실시예에 따른 작업을 위한 알람의 일 예이다. 도 18을 참고하면, 일 실시예에 따른 작업을 위한 알람은 단말기(400)에 제공되고, 작업자는 단말기(400)를 통해 작업을 위한 알람을 확인할 수 있다. 이를 통해 작업을 위한 알람은 작업자가 작업을 미리 준비할 수 있도록 도울 수 있다.
작업을 위한 알람은 도 18에 한정되지 않으며 작업 스케줄, 작업의 종류, 작업 시간 등을 포함하는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 19는 일 실시예에 따른 선박과 관련된 이벤트에 따른 알람 제공의 일 예이다. 도 19를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박과 관련된 이벤트의 발생에 따라 알람을 제공할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 할당된 선박의 상태 변화에 기초하여 알람을 제공할 수 있다. 선박의 상태는 충돌 발생, 화재 발생, 매연 발생 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 선박과 관련된 이벤트가 발생하는 경우 제공되는 화면에는 경고 메시지가 표시될 수 있다. 경고 메시지는 도 19에 도시된 바와 같이 소정의 영역에 바의 형태로 표시될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 선박의 상태를 나타내는 지시자를 이용하여 알람을 표시할 수 있다.
선박과 관련된 이벤트가 발생하는 경우 항만 운영 관리 장치(100)는 발생된 이벤트와 관련된 이미지를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 발생된 이벤트와 관련된 이미지는 전자 해도 이미지, 카메라 이미지 등을 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 접안할 예정이 아닌 선박에 대한 알람을 제공할 수 있다.
일 예로, 선석에 접안할 예정이 아닌 선박이 소정의 존에 진입하거나 위치하는 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 이에 대한 알람을 제공할 수 있다. 보다 구체적인 예로, 도 10을 참고하면, 선석(21)에 접안할 예정이 아닌 선박이 제1 존(23)에 진입하거나 위치하는 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 이에 대한 알람을 제공할 수 있다.
다른 예로, 선석에 접안할 예정이 아닌 선박이 선석의 위치 및 길이 중 적어도 하나를 고려하여 결정된 위험 영역 내에 진입하거나 위치하는 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 이에 대한 알람을 제공할 수 있다. 이때, 상기 위험 영역은 존과는 별도의 영역일 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 AIS 정보를 이용하여 선석에 접안할 예정이 아닌 선박에 대한 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 AIS 정보에 기초하여 선석에 접안할 예정이 아닌 선박이 소정의 존 또는 위험 영역에 진입하거나 위치하는 것을 확인하고, 이에 대한 알람을 제공할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 카메라 이미지 또는 동영상을 이용하여 선석에 접안할 예정이 아닌 선박에 대한 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 14를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 카메라(300)가 촬영한 이미지 또는 동영상을 이용하여 선석에 접안할 예정이 아닌 선박을 인식하고, 이에 대한 알람을 제공할 수 있다. 이를 통해, 항만 운영 관리 장치(100)는 AIS 정보가 존재하는 선박 뿐만 아니라 존재하지 않는 선박에 대해서도 알람을 제공할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 선석과의 충돌 위험에 대한 알람을 제공할 수 있다. 이 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박이 접안할 예정인 선박인지 여부에 따라 상이한 알람을 제공할 수 있다.
일 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 접안할 예정인 선박이 선석과 충돌할 위험이 존재하는지 판단할 수 있다. 선석에 접안할 예정인 선박이 선석과 충돌할 위험이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 속도 감소를 지시하는 알람을 제공할 수 있다.
다른 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 접안할 예정이 아닌 선박이 선석과 충돌할 위험이 존재하는지 판단할 수 있다. 선석에 접안할 예정이 아닌 선박이 선석과 충돌할 위험이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석을 침입한 선박의 충돌 위험을 지시하는 알람을 제공할 수 있다.
도 20은 일 실시예에 따른 선박의 접안 이후의 항만 운영 관리 방법의 순서도이다. 도 20을 참고하면 일 실시예에 따른 선박의 접안 이후의 항만 운영 관리 방법은 선박의 접안 완료를 확인하는 단계(S5100) 및 접안이 완료된 선박을 모니터링하는 단계(S5200)를 포함할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 접안 완료를 확인할 수 있다(S5100).
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 카메라 이미지를 분석하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 카메라 이미지에서 식별되는 선박과 관련된 정보에 기초하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다. 일 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 위치(예를 들어, 선박과 선석과의 거리, 선수와 선석과의 거리, 선미와 선석과의 거리 등), 선박의 위치 변화(예를 들어, 선박의 속도, 선수의 속도, 선미의 속도 등) 등을 계산하고, 이에 기초하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다. 이 경우, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박과 선석과의 거리가 기준값 미만이고, 선박의 속도가 기준값 미만인 경우 선박이 접안 완료된 것으로 판단할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 속도는 고려하지 않고 선박과 선석과의 거리만을 고려하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, 항만 운영 관리 장치(100)는 인공 신경망을 이용하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다.
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 획득한 이미지로부터 이미지 세그멘테이션이나 디텍션 등의 알고리즘을 이용하여 밧줄을 검출하고, 검출된 밧줄에 기초하여 선박의 접안 완료 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 항만 운영 관리 장치(100)는 검출된 밧줄의 모양, 길이, 위치 등 밧줄의 특징을 이용하여 선박의 접안 완료 여부를 결정할 수 있다. 일 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 검출된 밧줄이 선박과 선석을 연결하는 하는 위치에 있고, 밧줄의 길이가 특정 길이 이상인 경우 선박이 접안 완료된 것으로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 획득한 이미지가 입력 데이터로 입력되고, 선박의 접안 완료 여부가 출력 데이터로 출력되는 인공 신경망을 이용하여 선박의 접안 완료 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 선박의 접안 완료 여부를 결정하는데 이용하는 인공 신경망은 복수의 훈련 이미지와 상기 복수의 훈련 이미지 내의 선박의 접안 완료 여부를 반영하는 식별자가 서로 태깅된 러닝 셋을 통해 학습되고, 이미지 내의 선박의 접안 완료 여부를 반영하는 결과값을 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 접안 완료와 관련된 정보를 획득하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 단말기(400) 등 외부 기기로부터 선박의 접안 완료를 기록한 데이터를 획득하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다. 구체적인 예로, 도선사 등의 작업자는 단말기(400)를 통해 접안이 완료되었음을 입력할 수 있고, 항만 운영 관리 장치(100)는 단말기(400)로부터 접안 완료를 지시하는 데이터를 획득하여 선박의 접안 완료 여부를 확인할 수 있다.
선박의 접안 완료 여부 확인은 상술한 기재에 한정되지 않으며 라이다 등의 별도의 센서를 이용하여 확인되는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
항만 운영 관리 장치(100)는 접안 완료 시점을 산출할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 접안이 완료된 것으로 확인된 시점을 접안 완료 시점으로 간주할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 접안 완료에 관한 정보(예를 들어, 접안 완료 여부, 접안 완료 시점 등)를 단말기(400), PORT-MIS와 같은 외부 기기로 전송할 수 있다. 이를 통해 사용자는 선박의 접안을 관리하거나 체선료를 산출하는 등 항만 운영을 관리할 수 있다.
항만 운영 관리 장치(100)는 접안이 완료된 선박을 모니터링 할 수 있다(S5200).
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 접안이 완료된 선박을 촬상하여 생성된 카메라 이미지를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 접안이 완료된 선박에 관한 이벤트를 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 촬상된 이미지를 분석하여 선박에 관한 이벤트를 감지할 수 있다. 여기서, 선박에 관한 이벤트 감지는 세그멘테이션이나 디텍션을 통해 이미지에 기초하여 사람이나 선박을 감지함으로써 수행될 수 있다. 일 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 이미지에 사람이 포함되었는지 여부 및 이미지가 촬상된 시점에 기초하여 선박 또는 선석에 무단 침입자가 있는 지를 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 AIS 정보, GPS 정보 또는 센서 데이터 등을 이용하여 다른 선박이 접안 완료된 선박에 충돌할 가능성을 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 작업자를 감시할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 작업자의 수를 계산할 수 있다. 일 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 촬상된 이미지를 분석하여 선박의 작업자를 감지하고, 선박의 작업자 수를 계산할 수 있다.
일 실시예에서, 항만 운영 관리 장치(100)는 인공 신경망을 이용하여 선박에서 작업하는 작업자의 수를 계산할 수 있다.
예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 획득한 이미지로부터 이미지 세그멘테이션이나 디텍션 등의 알고리즘을 이용하여 상기 이미지 내의 선박 및 사람을 검출하고, 검출된 선박 및 사람에 기초하여 선박에서 작업하는 작업자의 수를 계산할 수 있다. 일 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 검출된 사람들 중 검출된 선박 영역 상에 위치하는 사람들을 선박에서 작업하는 작업자의 수로 계산할 수 있다. 다른 일 예로, 항만 운영 관리 장치(100)는 획득한 이미지로부터 이미지 세그멘테이션이나 디텍션 등의 알고리즘을 이용하여 상기 이미지 내의 선박을 검출하고, 검출된 선박 영역이 포함된 일부 이미지를 획득하고, 상기 일부 이미지로부터 이미지 세그멘테이션이나 디텍션 등의 알고리즘을 이용하여 검출된 사람의 수를 선박에서 작업하는 작업자의 수로 계산할 수 있다. 여기서, 작업자의 수의 계산은 다른 방식으로 수행되어도 무방하다
다른 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 획득한 이미지가 입력 데이터로 입력되고, 선박에서 작업하는 작업자의 수가 출력 데이터로 출력되는 인공 신경망을 이용하여 작업자의 수를 계산할 수 있다. 구체적으로, 작업자의 수를 계산하는데 이용되는 인공 신경망은 복수의 훈련 이미지와 상기 복수의 훈련 이미지 내의 선박의 작업자의 수를 반영하는 식별자가 서로 태깅된 러닝 셋을 통해 학습되고, 이미지 내의 선박의 작업자의 수를 반영하는 결과값을 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 항만 운영 관리 장치(100)는 접안이 완료된 선박에 대한 모니터링에 따라 알람을 제공할 수 있다. 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 계산된 작업자의 수가 기설정된 조건을 만족하지 않는 경우 알람을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박에 이벤트가 발생한 경우 알람을 제공할 수 있다.
접안이 완료된 선박의 모니터링은 상술한 기재에 한정되지 않으며, 선박의 화재 등을 감지하는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 21은 일 실시예에 따른 선박의 접안 완료 시 제공되는 화면의 일 예이다. 도 21을 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 접안 완료를 확인한 경우, 접안이 완료된 선박을 모니터링하기 위한 화면을 제공할 수 있다.
도 21(a)를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 선석에 선박이 접안 완료되었음을 의미하는 "LAY" 지시자를 화면에 표시할 수 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 선박의 접안이 완료된 시점을 기점으로 하는 계류 시간(mooring time)을 계산하고, 화면에 표시할 수 있다. 여기서, 항만 운영 관리 장치(100)는 계류 시간에 기초하여 체선료를 계산하고, 이를 제공할 수도 있다. 항만 운영 관리 장치(100)는 작업자의 수를 화면에 표시할 수 있다.
도 21(b)를 참고하면, 항만 운영 관리 장치(100)는 작업자의 수가 기설정된 수보다 적은 경우 등 기설정된 수와 상이한 경우 알람을 제공할 수 있다. 제공되는 알람은 화면상에 표시될 수도 있고, 소리로 출력되거나 단말기(400)에 메시지로 보내지는 등 다양한 방식으로 구현되어도 무방하다.
선박의 접안 완료 시 제공되는 화면은 상술한 기재에 한정되지 않으며 접안이 완료된 선박과 관련된 카메라 이미지 및/또는 전자 해도 이미지를 함께 제공하는 등 다른 방식으로 구현되어도 무방하다.
도 22는 일 실시예에 따른 선박이 위치한 존에 기초한 항만 운영 관리 정보 제공 방법의 순서도이다. 도 22를 참고하면, 일 실시예에 따른 선박이 위치한 존에 기초한 항만 운영 관리 정보 제공 방법은 선박이 제3 존에 위치함을 확인하는 단계(S6100), 전자 해도 이미지 및 제1 작업과 관련된 제1 단말기에 작업을 위한 작업을 위한 알람을 제공하는 단계(S6200), 선박이 제2 존에 위치함을 확인하는 단계(S6300), 전자 해도 이미지 및 제2 작업과 관련된 제2 단말기에 작업을 위한 작업을 위한 알람 제공하는 단계(S6400), 선박이 제1 존에 위치함을 확인하는 단계(S6500), 카메라 이미지 및 접안을 위한 정보를 제공하는 단계(S6600), 선박의 접안 완료를 확인하는 단계(S6700) 및 카메라 이미지 및 정박된 선박의 작업자 수를 제공하는 단계(S6800)를 포함할 수 있다.
각 단계에는 앞서 설명된 내용이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 내용은 생략한다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 항만 운영 관리 장치
200: 선박
300: 카메라
400: 단말기

Claims (14)

  1. 서버에 의해 수행되는 항만 운영 관리 방법에 있어서,
    항만에 출입하는 선박들과 관련된 정보를 획득하는 단계;
    상기 항만에 위치하는 선석들과 관련된 정보를 획득하는 단계;
    상기 항만에 위치하는 선석들 중 특정 선석에 할당되는 선박인 타겟 선박의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 타겟 선박이 위치하는 존에 기초하여 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계를 포함하고,
    미리 설정된 임의의 바다의 영역은 특정 선석과 연관되어 설정되는 제1 존, 제2 존 및 제3 존을 포함하고,
    상기 제1 존은 상기 특정 선석의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 특정 선석으로부터 가장 가깝게 위치하는 존이고,
    상기 제2 존은 상기 제1 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제1 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고,
    상기 제3 존은 상기 제2 존의 적어도 일부를 감싸는 영역으로, 상기 제2 존보다 상기 특정 선석으로부터 더 멀리 위치하는 존이고,
    상기 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계는,
    상기 타겟 선박이 상기 제3 존에 위치함을 확인하는 단계;
    상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제1 작업과 관련된 제1 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계;
    상기 타겟 선박이 상기 제2 존에 위치함을 확인하는 단계;
    상기 타겟 선박에 관한 전자 해도 이미지 및 제2 작업과 관련된 제2 단말기에 작업을 위한 알람을 제공하는 단계;
    상기 타겟 선박이 상기 제1 존에 위치함을 확인하는 단계; 및
    상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지 및 접안을 보조하기 위한 정보를 제공하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 작업은 상기 제2 작업보다 작업 준비에 소요되는 시간 및 작업 완료에 소요되는 시간 중 적어도 하나가 더 긴 작업인,
    항만 운영 관리 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 미리 설정된 임의의 바다 영역은 상기 특정 선석과 무관하게 설정되는 부가 존을 더 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 부가 존은 선박의 진입이 금지되는 존이고,
    상기 타겟 선박이 상기 부가 존에 위치하는 경우, 경고 알람을 제공하는 단계를 더 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 항만 운영 관리 정보를 제공하는 단계는,
    상기 타겟 선박의 접안 완료를 확인하는 단계, 및
    상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지를 제공하는 단계를 더 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 접안 완료가 확인된 시점으로부터 상기 타겟 선박의 계류 시간을 계산하는 단계 및
    상기 계산된 계류 시간을 제공하는 단계를 더 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 타겟 선박에 관한 카메라 이미지를 이용하여 계산된 상기 타겟 선박의 작업자 수를 제공하는 단계를 더 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 타겟 선박의 작업자 수는 인공 신경망을 이용하여 계산되는
    항만 운영 관리 방법.
  8. 삭제
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라 이미지는 상기 특정 선석에 설치된 카메라로부터 획득된 이미지인
    항만 운영 관리 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라 이미지는 시점이 변환된 이미지인
    항만 운영 관리 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 접안을 보조하기 위한 정보는 상기 타겟 선박의 상기 특정 선석과의 거리, 속도 및 충돌 가능성 중 적어도 하나를 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 타겟 선박의 상태와 관련된 이벤트에 대한 알람을 제공하는 단계를 더 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 이벤트는 선박의 화재 발생, 매연 발생 및 충돌 발생 중 적어도 하나를 포함하는
    항만 운영 관리 방법.
  14. 제1 항 내지 제7 항 및 제9 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.
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