KR102787986B1 - Apparatus for assisting standing-up and chair apparatus including the same - Google Patents
Apparatus for assisting standing-up and chair apparatus including the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR102787986B1 KR102787986B1 KR1020220094399A KR20220094399A KR102787986B1 KR 102787986 B1 KR102787986 B1 KR 102787986B1 KR 1020220094399 A KR1020220094399 A KR 1020220094399A KR 20220094399 A KR20220094399 A KR 20220094399A KR 102787986 B1 KR102787986 B1 KR 102787986B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- seat
- support
- coupled
- pressurizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C9/00—Stools for specified purposes
- A47C9/02—Office stools; Workshop stools
- A47C9/025—Stools for standing or leaning against, e.g. in a semi-standing or half-seated position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
- A47C7/02—Seat parts
- A47C7/14—Seat parts of adjustable shape; elastically mounted ; adaptable to a user contour or ergonomic seating positions
Landscapes
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
Abstract
기립 보조 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 하부에 배치되는 지지 유닛, 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛, 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛, 가압 유닛의 타단과 결합되어 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛, 및 가동 유닛을 후방 지지하여 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 기립 보조 장치가 제공된다.A standing assistance device is disclosed. According to one aspect of the present invention, a standing assistance device is provided, which includes a support unit disposed at a lower portion, a seat unit that is rotatably coupled to the support unit at a front end, a pressurizing unit that pressurizes the seat unit at one end, a movable unit that is coupled to the other end of the pressurizing unit and is movably coupled to the support unit at a front end, and an adjusting unit that supports the movable unit at the rear and adjusts the pressing force of the pressurizing unit.
Description
본 발명은 기립 보조 장치 및 이를 포함하는 의자 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a standing assistance device and a chair device including the same.
의자는 사람이 걸터 앉는 데 사용되는 기구로서, 보통 다리, 좌판, 팔걸이, 등판 등으로 구성된다.A chair is a device used for people to sit on, usually consisting of legs, a seat, armrests, and a backrest.
여기서 좌판은 일반적으로 바닥 위에 기립된 다리에 고정되어 착석자의 하중을 지지하는 역할을 수행한다.Here, the seat is usually fixed to legs standing on the floor and serves to support the load of the seated person.
의자에 앉는 동작을 살펴보면 허리를 낮추고 무릎을 굽혀 엉덩이를 좌판에 걸치게 되며, 의자에서 일어나는 동작은 그 역순이 된다.If you look at the movement of sitting on a chair, you lower your waist, bend your knees, and place your buttocks on the seat, and the movement of getting up from the chair is the reverse.
이와 같이 의자에 앉거나 일어날 때 몸의 무게 중심이 이동하기 때문에 균형 유지를 위해 허리나 무릎 등에 무리가 갈 수밖에 없다.When you sit down or stand up on a chair, your body's center of gravity shifts, which inevitably puts strain on your back and knees as you try to maintain balance.
따라서 사용자의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치에 대한 개발 필요성이 있다.Therefore, there is a need to develop a chair device that can assist users in sitting and standing up, so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.
본 발명은 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사용자의 착석과 기립을 보조 가능한 기립 보조 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a standing assistance device capable of assisting a user with poor back or knee function in sitting and standing.
본 발명은 사용자의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a chair device that assists a user in sitting and standing up, so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하부에 배치되는 지지 유닛, 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛, 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛, 가압 유닛의 타단과 결합되어 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛, 및 가동 유닛을 후방 지지하여 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 기립 보조 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a standing assistance device is provided, including a support unit disposed at a lower portion, a seat unit rotatably coupled to the support unit at a front end, a pressurizing unit that pressurizes the seat unit at one end, a movable unit coupled to the other end of the pressurizing unit and movably coupled to the support unit at the back end, and an adjusting unit that supports the movable unit from the rear and adjusts the pressing force of the pressurizing unit.
조절 유닛은, 지지 유닛과 결합되는 조절 너트, 및 조절 너트와 나사 결합됨으로써 일단이 조절 너트를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 가동 유닛의 위치를 변경 가능한 조절 볼트를 포함할 수 있다.The adjustment unit may include an adjustment nut coupled with the support unit, and an adjustment bolt that is threadedly coupled with the adjustment nut, such that one end passes through the adjustment nut and the position of the movable unit supported at one end can be changed by tightening or loosening it.
지지 유닛은, 좌판 유닛과 결합되어 좌판 유닛의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임, 베이스 프레임과 결합되어 착석 시 좌판 유닛을 지지하는 지지 프레임, 및 베이스 프레임과 결합되어 가동 유닛과 결합됨에 따라 가동 유닛의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임을 포함할 수 있다.The support unit may include a base frame that is coupled with the seat unit and supports forward and backward rotation of the seat unit, a support frame that is coupled with the base frame and supports the seat unit when seated, and a guide frame that is coupled with the base frame and guides forward and backward movement of the movable unit by being coupled with the movable unit.
가동 유닛 및 가이드 프레임 중 어느 하나에는, 가동 유닛의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈이 형성되고, 가동 유닛 및 가이드 프레임 중 다른 하나는, 슬라이딩홈에 삽입될 수 있다.In one of the movable unit and the guide frame, a sliding groove is formed along the forward and backward movement direction of the movable unit, and the other of the movable unit and the guide frame can be inserted into the sliding groove.
좌판 유닛 및 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛의 전방 회전 반경을 제한하는 제한 유닛을 더 포함할 수 있다.The seat unit and the support unit may further include a limiting unit that is rotatably coupled to limit a forward rotation radius of the seat unit.
지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 제한 유닛과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛을 더 포함하고, 잠금 유닛 및 제한 유닛 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부가 구비되고, 잠금 유닛 및 제한 유닛 중 다른 하나에는 후크부에 대응되게 형성되어 후크부가 걸림에 따라 좌판 유닛의 전방 회전을 방지하는 고리부가 구비될 수 있다.The device may further include a locking unit that is rotatably coupled to the support unit and detachably coupled to the limiting unit, wherein one of the locking unit and the limiting unit may be provided with a hook portion formed by bending, and the other of the locking unit and the limiting unit may be provided with a hook portion that is formed corresponding to the hook portion and prevents forward rotation of the seat unit when the hook portion is caught.
가압 유닛은, 일단에서 좌판 유닛과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 가동 유닛과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pressurized unit can be rotatably coupled to the seat unit at one end and rotatably coupled to the movable unit at the other end in the same direction as at one end.
가압 유닛은, 좌판 유닛과 탈착 가능하게 결합되고, 좌판 유닛은, 전후 방향으로 배치되어 가압 유닛의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부를 포함할 수 있다.The pressurizing unit is detachably connected to the seat unit, and the seat unit may include a plurality of connecting portions arranged in the front-back direction and capable of changing the pressurizing position by connecting to one end of the pressurizing unit.
가압 유닛은, 일단이 복수의 결합부 중 어느 하나와 결합된 상태에서 타단과 결합된 가동 유닛이 조절 유닛에 의해 후방에 위치되어 지지될수록 좌판 유닛에 대한 가압력이 감소될 수 있다.The pressurizing unit can have a pressurizing force on the seat unit reduced as the movable unit connected to the other end is supported by the adjusting unit while being positioned rearward while being connected to one of the multiple connecting parts.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 바닥 위에 기립되는 다리 유닛, 다리 유닛과 결합되어 하중을 지지하는 지지 유닛, 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛, 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛, 가압 유닛의 타단과 결합되어 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛, 및 가동 유닛을 후방 지지하여 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 의자 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a chair device is provided, including a leg unit standing on a floor, a support unit coupled to the leg unit to support a load, a seat unit coupled to the support unit so as to be rotatable forward and backward at the front end, a pressurizing unit pressurizing the seat unit at one end, a movable unit coupled to the other end of the pressurizing unit so as to be movable forward and backward with the support unit, and an adjusting unit supporting the movable unit from the rear to adjust the pressing force of the pressurizing unit.
본 발명에 따르면, 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사용자의 착석과 기립을 보조 가능한 기립 보조 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, a standing assistance device capable of assisting a user with poor back or knee function in sitting and standing can be provided.
본 발명에 따르면, 사용자의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, a chair device can be provided that assists a user in sitting and standing, so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 및 이를 포함하는 의자 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자 장치의 사용자 착석 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자 장치의 사용자 기립 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자 장치의 (a) 가압 유닛의 일단이 결합되는 결합부 위치 변화, 및 (b)(c) 조절 유닛에 의한 가동 유닛의 위치 변화에 따른 좌판 유닛의 전방 회전된 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자를 나타낸 단면도.FIG. 1 is a perspective view showing a standing assistance device and a chair device including the same according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a drawing sequentially showing the operation of a standing assistance device or a chair device including the same according to one embodiment of the present invention when a user sits.
FIG. 3 is a drawing sequentially showing the operation of a standing assistance device or a chair device including the same when a user stands up according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a drawing showing a forwardly rotated appearance of a seat unit according to (a) a change in the position of a joint portion to which one end of a pressure unit is coupled, and (b)(c) a change in the position of a movable unit by an adjustment unit, of a standing assistance device or a chair device including the same according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a standing assistance device or a chair including the same according to one embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be modified in various ways and has various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood that it includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a specific description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, it should be understood that the terms "comprises" or "has" and the like are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification, but do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
이하, 본 발명에 따른 기립 보조 장치(100) 및 이를 포함하는 의자 장치(200)를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a standing assistance device (100) according to the present invention and a chair device (200) including the same will be described in detail with reference to the attached drawings. When describing with reference to the attached drawings, identical or corresponding components are assigned the same drawing numbers and redundant descriptions thereof will be omitted.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)에 대해 설명하도록 한다.First, a standing assistance device (100) according to one embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a standing assistance device (100) according to the present embodiment.
본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부에 배치되는 지지 유닛(120), 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛(130), 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압하는 가압 유닛(140), 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛(150), 및 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절하는 조절 유닛(160)을 포함하는 기립 보조 장치(100)가 제공된다.According to the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, a standing assistance device (100) is provided, which includes a support unit (120) disposed at the bottom, a seat unit (130) that is rotatably coupled to the support unit (120) at the front end, a pressurizing unit (140) that pressurizes the seat unit (130) at one end, a movable unit (150) that is coupled to the other end of the pressurizing unit (140) and is movably coupled to the support unit (120) at the back end, and an adjusting unit (160) that supports the movable unit (150) at the rear end and adjusts the pressing force of the pressurizing unit (140).
이와 같은 본 실시예에 따르면, 본 발명에 따르면, 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사용자의 착석과 기립을 보조 가능한 기립 보조 장치(100)를 제공할 수 있다.According to this embodiment, according to the present invention, a standing assistance device (100) capable of assisting a user with poor back or knee function in sitting and standing can be provided.
이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 각 구성에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, each component of the standing assistance device (100) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
지지 유닛(120)은 하부에 배치될 수 있고, 좌판 유닛(130)은 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합될 수 있다.The support unit (120) can be placed at the bottom, and the seat unit (130) can be rotatably coupled to the support unit (120) at the front end.
좌판 유닛(130)은 전단에서 지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 사용자(10) 착석 시 사용자(10)의 하중에 따라 후방으로 회전하고 사용자(10) 기립 시에는 후술할 가압 유닛(140)의 가압력에 의해 전방으로 회전할 수 있다.The seat unit (130) is rotatably connected to the support unit (120) at the front end, and can rotate backwards according to the load of the user (10) when the user (10) sits, and can rotate forwards by the pressure of the pressure unit (140) to be described later when the user (10) stands up.
가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압할 수 있다.The pressurizing unit (140) can pressurize the seat unit (130) at one end.
가압 유닛(140)은 일단에서 좌판 유닛(130)을 가압하여 전방으로 회전시킴으로써 사용자(10) 착석 시 좌판 유닛(130)을 사용자(10)의 신체 측으로 더욱 가깝게 위치시킬 수 있다.The pressurizing unit (140) pressurizes the seat unit (130) at one end to rotate it forward, thereby positioning the seat unit (130) closer to the body of the user (10) when the user (10) sits.
가압 유닛(140)은 사용자(10) 착석 시에도 좌판 유닛(130)을 가압함으로써 좌판 유닛(130)이 급작스럽게 후방으로 회전하는 것을 방지해 사용자(10)의 안전한 착석을 도울 수 있다.The pressurizing unit (140) can help the user (10) sit safely by pressurizing the seat unit (130) and preventing the seat unit (130) from suddenly rotating backwards when the user (10) sits.
가압 유닛(140)은 사용자(10) 기립 시 일단에서 좌판 유닛(130)을 가압하여 좌판 유닛(130)을 통해 사용자(10) 측으로 가압력을 전달함으로써 사용자(10)의 기립을 보조할 수 있다.The pressurizing unit (140) can assist the user (10) in standing up by pressurizing the seat unit (130) at one end when the user (10) stands up and transmitting the pressurizing force to the user (10) through the seat unit (130).
가압 유닛(140)은 일방향으로 가압력을 제공 가능한 부재 내지 장치를 포함할 수 있으며, 예를 들어 스프링 등의 탄성 부재나 가스 실린더, 유압 실린더 등의 가압 장치를 포함할 수 있다.The pressurizing unit (140) may include a member or device capable of providing a pressing force in one direction, and may include, for example, an elastic member such as a spring or a pressurizing device such as a gas cylinder or a hydraulic cylinder.
가동 유닛(150)은 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합될 수 있다.The movable unit (150) can be coupled to the other end of the pressurizing unit (140) and can be movably coupled back and forth with the support unit (120).
가동 유닛(150)은 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 가압 유닛(140)의 가압력 발생을 위한 지지점 역할을 수행할 수 있다.The movable unit (150) can be coupled to the other end of the pressurizing unit (140) and serve as a support point for generating pressurizing force of the pressurizing unit (140).
또한 가동 유닛(150)은 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합되므로 가동 유닛(150)을 전후 방향으로 이동됨에 따라 전술한 지지점의 위치를 전후 방향으로 변경될 수 있다.In addition, since the movable unit (150) is coupled to the support unit (120) so as to be movable forward and backward, the position of the aforementioned support point can be changed in the forward and backward direction as the movable unit (150) is moved in the forward and backward direction.
조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절할 수 있다.The control unit (160) can support the movable unit (150) from the rear to control the pressure of the pressurizing unit (140).
조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)을 후방 지지함으로써 가동 유닛(150)이 전술한 지지점 역할을 수행하도록 할 수 있다.The control unit (160) can support the movable unit (150) from the rear, thereby allowing the movable unit (150) to perform the role of the support point described above.
또한 조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)의 지지된 위치를 전후로 변경시킴으로써 가압 유닛(140)의 가압력의 크기를 조절할 수 있다.Additionally, the adjustment unit (160) can adjust the size of the pressing force of the pressurizing unit (140) by changing the supported position of the movable unit (150) back and forth.
제한 유닛(170)은, 좌판 유닛(130) 및 지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전 반경을 제한할 수 있다.The limit unit (170) is rotatably coupled to the seat unit (130) and the support unit (120) to limit the forward rotation radius of the seat unit (130).
즉 제한 유닛(170)은 좌판 유닛(130)이 전방 회전됨에 따라 지지 유닛(120)에서의 회전축을 기준으로 좌판 유닛(130)과 함께 회전되되 좌판 유닛(120)의 후단에 결합되므로 좌판 유닛(130)의 전방 회전 반경을 제한할 수 있다.That is, the limiting unit (170) rotates together with the seat unit (130) about the rotation axis in the support unit (120) as the seat unit (130) rotates forward, but is coupled to the rear end of the seat unit (120), so that the forward rotation radius of the seat unit (130) can be limited.
제한 유닛(170)은, 지지 유닛(120)과 탈착 가능하게 결합되고, 지지 유닛(120)은, 전후 방향으로 배치되어 제한 유닛(170)과 결합됨에 따라 제한 유닛(170)의 지지 유닛(120)에서의 회전축을 변경 가능한 복수의 회전결합부(122(a))를 포함할 수 있다.The limit unit (170) is detachably coupled to the support unit (120), and the support unit (120) may include a plurality of rotational coupling parts (122(a)) arranged in the front-back direction and capable of changing the rotational axis of the limit unit (170) in the support unit (120) by being coupled to the limit unit (170).
좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 형성되고, 제한 유닛(170)은 좌판 유닛(130)이 가압 유닛(140)에 의해 가압되어 전방으로 회전하는 경우 좌판 유닛(130)의 후단을 구속하여 좌판 유닛(130)이 상측으로 만곡되도록 할 수 있다.The seat unit (130) is formed of a flexible material, and the limiting unit (170) can restrain the rear end of the seat unit (130) to cause the seat unit (130) to bend upward when the seat unit (130) is pressed by the pressurizing unit (140) and rotates forward.
이에 따라 사용자(10)는 상측으로 만곡된 좌판 유닛(130) 위로 보다 안정적으로 착석할 수 있게 된다.Accordingly, the user (10) can sit more stably on the upwardly curved seat unit (130).
지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 제한 유닛(170)과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛(175)을 더 포함하고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부(176)가 구비되고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 다른 하나에는 후크부(176)에 대응되게 형성되어 후크부(176)가 걸림에 따라 좌판 유닛(130)의 전방 회전을 방지하는 고리부(172)가 구비될 수 있다.The device further includes a locking unit (175) that is rotatably coupled with the support unit (120) and detachably coupled with the limiting unit (170), and one of the locking unit (175) and the limiting unit (170) may be provided with a hook portion (176) that is formed by bending, and the other of the locking unit (175) and the limiting unit (170) may be provided with a ring portion (172) that is formed corresponding to the hook portion (176) and prevents forward rotation of the seat unit (130) when the hook portion (176) is caught.
잠금 유닛(175)은 제한 유닛(170)으로부터 탈거된 상태에서 지지 유닛(120)에서의 회전축을 기준으로 회전되어 제한 유닛(170)과 결합됨에 따라 좌판 유닛(130)의 전방 회전을 방지할 수 있다.The locking unit (175) can prevent forward rotation of the seat unit (130) by being coupled with the limiting unit (170) by rotating around the rotation axis in the support unit (120) while being removed from the limiting unit (170).
구체적으로 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나에 구비된 후크부(176)가 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 다른 하나에 구비된 고리부(172)에 결려 좌판 유닛(130)이 지지 유닛(120) 측으로 지지됨으로써 좌판 유닛(130)의 전방 회전이 방지될 수 있다.Specifically, the hook portion (176) provided in one of the locking unit (175) and the limiting unit (170) is connected to the ring portion (172) provided in the other of the locking unit (175) and the limiting unit (170), thereby supporting the seat unit (130) toward the support unit (120), thereby preventing the seat unit (130) from rotating forward.
잠금 유닛(175)과 지지 유닛(120) 사이에는 텐션 스프링이 개재되어 잠금 유닛(175)에 전방 또는 후방 회전 방향으로 탄성력을 제공하되 잠금 유닛(175)을 설정 위치 상태로 유지시킬 수 있다.A tension spring is interposed between the locking unit (175) and the support unit (120) to provide elastic force to the locking unit (175) in a forward or backward rotational direction, while maintaining the locking unit (175) in a set position.
이에 따라 잠금 유닛(175)에 구비된 고리부(172) 및 후크부(176) 중 어느 하나가 제한 유닛(170)에 구비된 고리부(172) 및 후크부(176) 중 다른 하나에 의해 가압되어 전방 및 후방 중 어느 한 회전 방향으로 회전한 후 전방 및 후방 중 다른 한 회전 방향으로 탄성적으로 회전하여 설정 위치 상태로 복귀함으로써 후크부(176)가 고리부(172)에 걸릴 수 있게 된다.Accordingly, one of the ring portion (172) and the hook portion (176) provided in the locking unit (175) is pressed by the other of the ring portion (172) and the hook portion (176) provided in the limiting unit (170) to rotate in one of the forward and backward rotational directions and then elastically rotate in the other of the forward and backward rotational directions to return to the set position, thereby allowing the hook portion (176) to be caught on the ring portion (172).
이 때 후크부(176)는 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나로부터 연장되어 예각을 이루면서 절곡될 수 있다.At this time, the hook portion (176) can be extended from either the locking unit (175) or the limiting unit (170) and bent to form an acute angle.
이에 따라 후크부(176)는 고리부(172)에 보다 용이하게 걸릴 수 있을 뿐만 아니라 고리부(172)에 걸림에 따른 결합력이 보다 향상될 수 있다.Accordingly, the hook part (176) can be more easily caught on the ring part (172), and the bonding strength due to being caught on the ring part (172) can be further improved.
후크부(176)는 좌판 유닛(130)에 대한 지지력을 향상 가능하도록 복수로 형성될 수 있으며, 제한 유닛(170)은 후크부(176)에 대응되어 복수로 형성될 수 있다.The hook portion (176) may be formed in multiples to enhance the support force for the seat unit (130), and the limiting unit (170) may be formed in multiples corresponding to the hook portion (176).
잠금 유닛(175)에는 단부에서 절곡되어 형성되는 레버부(177)가 구비될 수 있다.The locking unit (175) may be provided with a lever portion (177) formed by bending at one end.
사용자는 레버부(177)를 이용해 잠금 유닛(175)을 회전시킴으로써 후크부(176)와 고리부(172) 간의 걸림을 해제해 잠금 유닛(175)을 제한 유닛(170)으로부터 탈거할 수 있으며 이에 따라 좌판 유닛(130)은 전방으로 회전할 수 있게 된다.The user can release the engagement between the hook part (176) and the ring part (172) by rotating the locking unit (175) using the lever part (177) to remove the locking unit (175) from the restriction unit (170), thereby allowing the seat unit (130) to rotate forward.
조절 유닛(160)은, 지지 유닛(120)과 결합되는 조절 너트(161), 및 조절 너트(161)와 나사 결합됨으로써 일단이 조절 너트(161)를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 가동 유닛(150)의 위치를 변경 가능한 조절 볼트(162)를 포함할 수 있다.The adjustment unit (160) may include an adjustment nut (161) coupled with the support unit (120), and an adjustment bolt (162) that is screw-connected with the adjustment nut (161) so that one end penetrates the adjustment nut (161) and the position of the movable unit (150) supported at one end can be changed by tightening or loosening it.
조절 너트(161)는 가동 유닛(150)의 후방에 배치되어 지지 유닛(120)과 결합될 수 있다.The adjusting nut (161) can be placed at the rear of the movable unit (150) and coupled with the support unit (120).
이 때 조절 볼트(162)는 조절 너트(161)의 후방에서 일단이 조절 너트(161)와 나사 결합됨에 따라 조절 너트(161)를 관통할 수 있다.At this time, the adjustment bolt (162) can penetrate the adjustment nut (161) as one end is screwed into the adjustment nut (161) at the rear of the adjustment nut (161).
이 경우 조절 볼트(162)는 죄는 것에 따라 일단이 가동 유닛(150) 측으로 이동하고 푸는 것에 따라 일단이 조절 너트(161) 측으로 후퇴하여 일단에서 지지되는 가동 유닛(150)의 위치를 변경할 수 있게 된다.In this case, the adjustment bolt (162) moves one end toward the movable unit (150) as it is tightened, and moves one end back toward the adjustment nut (161) as it is loosened, so that the position of the movable unit (150) supported by the one end can be changed.
조절 그립(163)은, 그립 가능한 형상으로 형성되어 조절 볼트(162)의 타단에 결합될 수 있다.The adjustment grip (163) is formed in a grippable shape and can be connected to the other end of the adjustment bolt (162).
사용자(10)는 조절 볼트(162)의 타단에 결합된 조절 그립(163)을 파지하여 회전시킴으로써 조절 볼트(162)를 조절 너트(161)와 효과적으로 나사 결합시킬 수 있게 된다.The user (10) can effectively screw-connect the adjustment bolt (162) with the adjustment nut (161) by gripping and rotating the adjustment grip (163) coupled to the other end of the adjustment bolt (162).
또한 사용자(10)는 착석한 상태에서도 손을 뒤로 뻗어 조절 그립(163)을 탐색함으로써 용이하게 조절 볼트(162)의 위치를 찾을 수 있다.Additionally, the user (10) can easily find the position of the adjustment bolt (162) by reaching back and exploring the adjustment grip (163) even while seated.
구체적으로 지지 유닛(120)은, 좌판 유닛(130)과 결합되어 좌판 유닛(130)의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임(121), 베이스 프레임(121)과 결합되어 착석 시 좌판 유닛(130)을 지지하는 지지 프레임(122), 및 베이스 프레임(121)과 결합되어 가동 유닛(150)과 결합됨에 따라 가동 유닛(150)의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임(123)을 포함할 수 있다.Specifically, the support unit (120) may include a base frame (121) that is coupled with the seat unit (130) and supports the forward and backward rotation of the seat unit (130), a support frame (122) that is coupled with the base frame (121) and supports the seat unit (130) when seated, and a guide frame (123) that is coupled with the base frame (121) and guides the forward and backward movement of the movable unit (150) by being coupled with the movable unit (150).
베이스 프레임(121)은 좌판 유닛(130)의 전단과 결합됨에 따라, 전후로 회전하는 좌판 유닛(130)을 지지할 수 있다.The base frame (121) can support the seat unit (130) that rotates back and forth by being connected to the front end of the seat unit (130).
지지 프레임(122)은 베이스 프레임(121)과 결합되어 사용자(10)의 착석에 따라 후방으로 회전된 좌판 유닛(130)을 하부에서 지지할 수 있다.The support frame (122) is combined with the base frame (121) to support the seat unit (130) rotated backwards according to the seating of the user (10) from below.
가이드 프레임(123)은 베이스 프레임(121)과 결합되어 가동 유닛(150)과 가동 유닛(150)이 전후 이동 가능하도록 결합됨으로써 가동 유닛(150)의 전후 이동을 가이드할 수 있다.The guide frame (123) is coupled with the base frame (121) so that the movable unit (150) and the movable unit (150) can move forward and backward, thereby guiding the forward and backward movement of the movable unit (150).
가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 어느 하나에는, 가동 유닛(150)의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈(151)이 형성되고, 가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 다른 하나는, 슬라이딩홈(151)에 삽입될 수 있다.In one of the movable unit (150) and the guide frame (123), a sliding groove (151) is formed along the forward and backward movement direction of the movable unit (150), and the other of the movable unit (150) and the guide frame (123) can be inserted into the sliding groove (151).
예를 들어 가동 유닛(150)의 하부에 전후 이동 방향으로 개방되는 슬라이딩홈(151)이 형성되고 슬라이딩홈(151)으로 가이드 프레임(123)의 상부가 삽입됨으로써 가동 유닛(150)이 가이드 프레임(123)을 따라 전후 이동할 수 있게 된다.For example, a sliding groove (151) that opens in the forward and backward movement direction is formed at the bottom of the movable unit (150), and the upper part of the guide frame (123) is inserted into the sliding groove (151), thereby enabling the movable unit (150) to move forward and backward along the guide frame (123).
다른 예를 들어 가이드 프레임(123)의 상부에 전후 길이 방향을 따라 슬라이딩홈(151)이 형성되고 슬라이딩홈(151)으로 가동 유닛(150)의 하부가 삽입됨으로써 가동 유닛(150)이 슬라이딩홈(151)을 따라 전후 이동할 수 있게 된다.For another example, a sliding groove (151) is formed along the longitudinal direction in the upper part of the guide frame (123), and the lower part of the movable unit (150) is inserted into the sliding groove (151), so that the movable unit (150) can move back and forth along the sliding groove (151).
좌판 유닛(130)은, 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 경우 지지 유닛(120)과의 사이에 공간이 형성되도록 하측에 배치되어 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 스페이서(131)를 포함할 수 있다.The seat unit (130) may include a spacer (131) that is positioned on the lower side and supported by the support frame (122) so that a space is formed between the seat unit (130) and the support unit (120) when supported by the support frame (122).
좌판 유닛(130)과 지지 유닛(120) 사이에는 전술한 가압 유닛(140), 가동 유닛(150) 등이 배치될 수 있으며 이에 따라 각 구성 간 간섭이 발생될 수 있다.Between the seat unit (130) and the support unit (120), the aforementioned pressurizing unit (140), movable unit (150), etc. may be placed, and thus interference between each component may occur.
따라서 스페이서(131)는 좌판 유닛(130)의 하부에 배치되어 지지 프레임(122)에 의해 지지됨으로써 좌판 유닛(130)과 지지 유닛(120) 사이에 공간을 형성해 전술한 간섭 현상을 방지할 뿐만 아니라 좌판 유닛(130)이 지지 프레임(122)에 의해 지지되도록 할 수 있다.Accordingly, the spacer (131) is placed at the bottom of the seat unit (130) and supported by the support frame (122), thereby forming a space between the seat unit (130) and the support unit (120), thereby preventing the aforementioned interference phenomenon and enabling the seat unit (130) to be supported by the support frame (122).
가압 유닛(140)은, 일단에서 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 가동 유닛(150)과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pressurizing unit (140) can be rotatably coupled with the seat unit (130) at one end and rotatably coupled with the movable unit (150) at the other end in the same direction as at one end.
즉 가압 유닛(140)은 일단에서 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전에 대응해 일단이 좌판 유닛(130)과는 반대 방향으로 회전하면서 좌판 유닛(130)을 가압할 수 있다.That is, the pressurizing unit (140) is rotatably coupled to the seat unit (130) at one end, and can pressurize the seat unit (130) while rotating in the opposite direction to the seat unit (130) in response to the forward rotation of the seat unit (130).
또한 가압 유닛(140)은 타단에서 가동 유닛(150)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전에 대응해 타단이 좌판 유닛(130)과는 반대 방향으로 회전하면서 좌판 유닛(130)과 함께 기립할 수 있게 된다.In addition, the pressurized unit (140) is rotatably coupled to the movable unit (150) at the other end so that the other end can stand up together with the seat unit (130) while rotating in the opposite direction to the seat unit (130) in response to the forward rotation of the seat unit (130).
가압 유닛(140)은, 좌판 유닛(130)과 탈착 가능하게 결합되고, 좌판 유닛(130)은, 전후 방향으로 배치되어 가압 유닛(140)의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부(132)를 포함할 수 있다.The pressurizing unit (140) is detachably coupled to the seat unit (130), and the seat unit (130) may include a plurality of coupling parts (132) arranged in the front-back direction and capable of changing the pressurizing position by coupling to one end of the pressurizing unit (140).
가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되되 탈착 가능하게 결합되므로, 사용자(10)는 복수의 결합부(132) 중 어느 하나에서 다른 하나로 가압 유닛(140)을 변경 결합시킴으로써 가압 유닛(140)에 의한 가압 위치가 변경할 수 있다.Since the pressurizing unit (140) is rotatably coupled to the seat unit (130) but is detachably coupled, the user (10) can change the pressurizing position by the pressurizing unit (140) by changing the coupling of the pressurizing unit (140) from one of the plurality of coupling parts (132) to another.
가압 유닛(140)은, 가동 유닛(150)이 조절 유닛(160)에 의해 지지된 상태에서 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 좌판 유닛(130)에 대한 가압력이 감소될 수 있다.The pressurizing unit (140) can have a pressure force on the seat unit (130) reduced as the connecting portion (132) that is connected to one end of the movable unit (150) is positioned further forward while the movable unit (150) is supported by the adjusting unit (160).
가압 유닛(140)의 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가동 유닛(150)과 좌판 유닛(130) 간의 거리가 멀어져 가압 유닛(140)에 의한 가압력이 감소될 수 있다.As the connecting portion (132) coupled with one end of the pressurizing unit (140) is positioned further forward, the distance between the movable unit (150) and the seat unit (130) increases, so that the pressing force by the pressurizing unit (140) can be reduced.
이에 따라 동일한 가동 유닛(150)의 위치를 기준으로 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도는 상대적으로 작아질 수 있다.Accordingly, the forward rotation angle of the seat unit (130) due to the pressurization of the pressurization unit (140) can be relatively smaller as the connecting portion (132) coupled with the pressurization unit (140) is positioned forward based on the position of the same movable unit (150).
따라서 사용자(10)는 자신의 체중을 고려하여, 체중이 무거울수록 가동 유닛(150)의 일단을 보다 후방에 위치하는 결합부(132)와 결합시킴으로써, 가압 유닛(140)에 의한 가압력 및 그에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도를 보다 증가시킬 수 있다.Therefore, the user (10) can consider his/her own weight and, as the weight increases, connect one end of the movable unit (150) to the connecting part (132) located further rearward, thereby increasing the pressing force by the pressing unit (140) and the forward rotation angle of the seat unit (130) accordingly.
가압 유닛(140)은, 일단이 복수의 결합부(132) 중 어느 하나와 결합된 상태에서 타단과 결합된 가동 유닛(150)이 조절 유닛(160)에 의해 후방에 위치되어 지지될수록 좌판 유닛(130)에 대한 가압력이 감소될 수 있다.The pressurizing unit (140) can have a pressure applied to the seat unit (130) reduced as the movable unit (150) coupled to the other end is supported by the adjusting unit (160) while being positioned rearward while being coupled to one of the multiple coupling parts (132).
조절 유닛(160)의 일단이 후방에 위치될수록 조절 유닛(160)에 의해 지지되는 가동 유닛(150)과 좌판 유닛(130) 간의 거리가 멀어져 가압 유닛(140)의 가압력이 감소될 수 있다.As one end of the adjustment unit (160) is positioned further rearward, the distance between the movable unit (150) supported by the adjustment unit (160) and the seat unit (130) increases, so that the pressing force of the pressurizing unit (140) can be reduced.
이에 따라 동일한 결합부(132) 위치를 기준으로 가동 유닛(150)이 후방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도는 상대적으로 작아질 수 있다.Accordingly, the forward rotation angle of the seat unit (130) due to the pressure of the pressurizing unit (140) may be relatively smaller as the movable unit (150) is positioned further back based on the same joint (132) position.
따라서 사용자(10)는 자신의 체중을 고려하여, 체중이 무거울수록 조절 유닛(160)을 통해 가동 유닛(150)의 위치를 전방에 위치시킴으로써, 가압 유닛(140)에 의한 가압력 및 그에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도를 보다 증가시킬 수 있다.Therefore, the user (10) can consider his/her own weight and, as the weight increases, position the movable unit (150) further forward through the adjustment unit (160), thereby increasing the pressing force by the pressing unit (140) and the forward rotation angle of the seat unit (130) accordingly.
도 2는 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 사용자(10) 착석 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.Figure 2 is a drawing showing the operation of the standing assistance device (100) according to the present embodiment in sequence when a user (10) sits down.
도 2에 도시된 바에 따라 사용자(10) 착석 시의 기립 보조 장치(100)의 구동 모습을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The operation of the standing assistance device (100) when the user (10) sits, as shown in Fig. 2, is specifically examined as follows.
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 좌판 유닛(130)은 가압 유닛(140)에 의한 가압에 따라 전방 회전하여 사용자(10)의 신체 측으로 보다 가깝게 위치되고 이 때 좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 마련되는 바 전방 회전 시 제한 유닛(170)에 의해 후단이 구속되면서 상측으로 만곡되게 변형되어 사용자(10)의 안정적인 착석을 도울 수 있다.As shown in Fig. 2(a), the seat unit (130) rotates forward according to the pressure by the pressurizing unit (140) to be positioned closer to the body of the user (10). At this time, the seat unit (130) is made of a flexible material, and when it rotates forward, the rear end is restrained by the limiting unit (170) and deformed to be bent upward, thereby helping the user (10) to sit stably.
도 2(b)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 착석이 진행되면서 사용자(10)의 하중이 좌판 유닛(130)을 가압함에 따라 좌판 유닛(130)이 후방으로 회전하게 되고 이 때에도 가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 계속 가압함으로써 좌판 유닛(130)이 급작스럽게 후방으로 회전하는 것을 방지해 사용자(10)의 안전한 착석을 도울 수 있다.As shown in Fig. 2(b), as the user (10) sits, the load of the user (10) presses the seat unit (130), causing the seat unit (130) to rotate backwards. Even at this time, the pressurizing unit (140) continues to press the seat unit (130), thereby preventing the seat unit (130) from suddenly rotating backwards, thereby helping the user (10) to sit safely.
도 2(c)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 착석이 이루어지면 좌판 유닛(130)의 형상이 원상태로 회복되고 이 때 스페이서(131)가 지지 프레임(122)에 의해 지지되면서 좌판 유닛(130)이 지지됨과 동시에 사용자(10)의 하중이 지지 유닛(120)에 의해 지지될 수 있게 된다.As shown in Fig. 2(c), when a user (10) sits down, the shape of the seat unit (130) is restored to its original state, and at this time, the spacer (131) is supported by the support frame (122), so that the seat unit (130) is supported and at the same time, the load of the user (10) can be supported by the support unit (120).
도 3은 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 사용자(10) 기립 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.Figure 3 is a drawing showing the operation of the standing assistance device (100) according to the present embodiment in sequence when a user (10) stands up.
도 3에 도시된 바에 따라 사용자(10) 기립 시의 기립 보조 장치(100)의 구동 모습을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The operation of the standing assistance device (100) when the user (10) stands up will be specifically examined as shown in Fig. 3 as follows.
도 3(a)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 기립이 시작되면 좌판 유닛(130)이 가압 유닛(140)에 의해 가압되어 전방으로 회전하기 시작하고 이 때 사용자(10)는 좌판 유닛(130)을 통해 가압 유닛(140)으로부터 가압력을 전달받을 수 있으므로 이에 따라 보다 용이하게 기립을 시작할 수 있다.As shown in Fig. 3(a), when the user (10) starts to stand up, the seat unit (130) is pressed by the pressurizing unit (140) and starts to rotate forward. At this time, the user (10) can receive the pressurizing force from the pressurizing unit (140) through the seat unit (130), and thus can start to stand up more easily.
도 3(b)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 기립이 진행되면서 좌판 유닛(130)에 가해지는 사용자(10)의 하중이 감소됨에 따라 좌판 유닛(130)이 전방으로 회전하게 되고 이 때에도 가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 계속 가압함으로써 좌판 유닛(130)을 통해 사용자(10)에게 가압력을 전달해 사용자(10)의 기립을 보조할 수 있다.As shown in Fig. 3(b), as the user (10) stands up, the load applied to the seat unit (130) by the user (10) decreases, causing the seat unit (130) to rotate forward. Even at this time, the pressurizing unit (140) continues to pressurize the seat unit (130), thereby transmitting the pressurizing force to the user (10) through the seat unit (130), thereby assisting the user (10) in standing up.
도 3(a)에 도시된 바와 같이, 좌판 유닛(130)은 가압 유닛(140)에 의한 가압에 따라 전방 회전하면서 사용자(10)의 기립이 완료될 때까지 가압 유닛(140)의 가압력을 사용자(10)에게 전달하고 이 때 좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 마련되는 바 전방 회전 시 제한 유닛(170)에 의해 후단이 구속되면서 상측으로 만곡되게 변형되어 이후 사용자(10)의 안정적인 착석을 도울 수 있도록 준비될 수 있다.As shown in Fig. 3(a), the seat unit (130) rotates forward in response to the pressure from the pressure unit (140) and transmits the pressure from the pressure unit (140) to the user (10) until the user (10) completes standing up. At this time, the seat unit (130) is made of a flexible material, and when rotating forward, the rear end is restrained by the restriction unit (170) and deformed to be curved upward, so that it can be prepared to help the user (10) sit stably thereafter.
도 4는 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 (a) 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132) 위치 변화, 및 (b)(c) 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a drawing showing the forward rotation of the seat unit (130) according to (a) the change in the position of the joint part (132) to which one end of the pressurizing unit (140) is coupled, and (b)(c) the change in the position of the movable unit (150) by the adjustment unit (160) of the standing assistance device (100) according to the present embodiment.
도 4에 도시된 바에 따라, 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)의 위치 변화 및 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 정도의 차이를 살펴보면 다음과 같다.As shown in Fig. 4, the difference in the degree of forward rotation of the seat unit (130) according to the change in the position of the joint part (132) to which one end of the pressurizing unit (140) is coupled and the change in the position of the movable unit (150) by the adjustment unit (160) is as follows.
도 4(a)는 도 2(a)의 경우와 비교해 가동 유닛(150)의 위치는 동일하되 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)가 보다 전방에 위치한 상태를 나타낸 도면이며, 이를 통해 동일한 가동 유닛(150)의 위치를 기준으로 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도가 상대적으로 작아지고 회전에 따른 최상단 높이(a)가 상대적으로 낮아지는 것을 확인할 수 있다.FIG. 4(a) is a drawing showing a state in which, compared to the case of FIG. 2(a), the position of the movable unit (150) is the same, but the connecting portion (132) to which one end of the pressurizing unit (140) is connected is positioned further forward. Through this, it can be confirmed that, based on the position of the same movable unit (150), the forward rotation angle of the seat unit (130) due to the pressurizing unit (140) becomes relatively smaller as the connecting portion (132) to which the pressurizing unit (140) is connected becomes further forward, and the top height (a) due to the rotation becomes relatively lower.
도 4(b)는 도 4(a)의 경우와 대비해 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)의 위치는 동일하되 도 4(a)에서의 가동 유닛(150)의 위치(a)가 전방으로 이동한 상태(b)를 나타낸 도면이고, 도 4(c)는 전술한 도 4(b)의 상태에서 가동 유닛(150)의 위치(b)가 보다 전방으로 이동한 상태(c)를 나타낸 도면이며, 이를 통해 동일한 결합부(132) 위치를 기준으로 가동 유닛(150)이 전방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도는 상대적으로 커지고 회전에 따른 최상단 높이가 상대적으로 높아지는 것(a<b<c)을 확인할 수 있다.FIG. 4(b) is a drawing showing a state (b) in which the position of the joint part (132) to which one end of the pressurizing unit (140) is joined is the same as that of FIG. 4(a), but the position (a) of the movable unit (150) in FIG. 4(a) has moved forward, and FIG. 4(c) is a drawing showing a state (c) in which the position (b) of the movable unit (150) has moved further forward in the state of FIG. 4(b) described above. Through this, it can be confirmed that the forward rotation angle of the seat unit (130) due to the pressurizing of the pressurizing unit (140) relatively increases and the top height due to the rotation relatively increases (a<b<c) as the movable unit (150) is positioned further forward based on the same joint part (132) position.
한편, 도 5는 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)를 나타낸 단면도이다.Meanwhile, Fig. 5 is a cross-sectional view showing a standing assistance device (100) according to the present embodiment.
조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에서 나사 결합되어, 회전됨에 따라 가압 유닛(140)의 일단을 이동시켜 가압 유닛(140)의 가압 위치, 즉 가압 유닛(140)이 결합되는 결합부(132)를 변경할 수 있다.The adjustment unit (160(a)) is screw-connected to one end of the pressurizing unit (140), as shown in FIG. 5, and moves one end of the pressurizing unit (140) as it rotates, thereby changing the pressurizing position of the pressurizing unit (140), i.e., the joint (132) to which the pressurizing unit (140) is connected.
사용자(10)는 조절 유닛(160)을 통해 가압 유닛(140)의 가압력을 조절 가능함과 더불어, 조정 유닛(160(a))을 통해 가압 유닛(140)의 가압 위치를 용이하게 변경할 수 있다.The user (10) can adjust the pressing force of the pressing unit (140) through the adjustment unit (160), and can also easily change the pressing position of the pressing unit (140) through the adjustment unit (160(a)).
구체적으로, 조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에 회전 가능하게 결합되고, 회전축에 대해 수직 방향으로 관통되어 내주면에 나사산이 형성되는 관통홀(161(b))을 가지는 조정 너트(161(a)), 좌판 유닛(130)과 관통홀(161(b))을 관통하여 배치되되, 조정 너트(161(a))와 관통홀(161(b))을 통해 나사 결합되어 회전됨에 따라 조정 너트(161(a))가 결합된 가압 유닛(140)을 이동시킴으로써 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)를 변경 가능한 조정 볼트(162(a)), 조정 볼트(162(a))의 일단에 결합되어, 좌판 유닛(130)의 외측에서 조정 볼트(162(a))를 회전시키기 위해 그립 가능하게 형성되는 조정 그립(163(a)), 및 좌판 유닛(130)의 하부에 결합되어 회전되는 조정 볼트(162(a))의 타단을 지지하는 회전 지지대(164(a))를 포함할 수 있다.Specifically, the adjustment unit (160(a)) is rotatably coupled to one end of the pressure unit (140), as illustrated in FIG. 5, and has an adjustment nut (161(a)) that penetrates vertically with respect to the rotation axis and has a screw thread formed on the inner surface thereof; an adjustment bolt (162(a)) that is arranged to penetrate the seat unit (130) and the through hole (161(b)), but is rotated by being screw-coupled through the adjustment nut (161(a)) and the through hole (161(b)), thereby changing the coupling portion (132) coupled with the pressure unit (140) by moving the pressure unit (140) to which the adjustment nut (161(a)) is coupled; an adjustment grip (163(a)) that is coupled to one end of the adjustment bolt (162(a)) and is formed to be grippable for rotating the adjustment bolt (162(a)) from the outside of the seat unit (130); and It may include a rotating support (164(a)) that supports the other end of an adjusting bolt (162(a)) that is coupled to the lower part of the seat unit (130) and rotates.
사용자(10)는 조절 유닛(160)을 통해 가압 유닛(140)의 가압력을 조절 가능함과 더불어, 조정 유닛(160(a))을 통해 좌판 유닛(130)의 외측에서 조정 그립(163(a))으로 조정 볼트(162(a))를 회전시켜 조정 너트(161(a))를 조정 볼트(162(a))의 나사산을 따라 이동시킴으로써 가압 유닛(140)의 가압 위치를 용이하게 변경할 수 있다.The user (10) can adjust the pressing force of the pressurizing unit (140) through the adjustment unit (160), and can also easily change the pressing position of the pressurizing unit (140) by rotating the adjustment bolt (162(a)) with the adjustment grip (163(a)) on the outside of the seat unit (130) through the adjustment unit (160(a)) to move the adjustment nut (161(a)) along the threads of the adjustment bolt (162(a)).
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자 장치(200)를 설명하도록 한다.Next, a chair device (200) according to one embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 실시예에 따른 의자 장치(200)를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a chair device (200) according to the present embodiment.
본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥 위에 기립되는 다리 유닛(110), 다리 유닛(110)과 결합되어 하중을 지지하는 지지 유닛(120), 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛(130), 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압하는 가압 유닛(140), 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛(150), 및 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절하는 조절 유닛(160)을 포함하는 의자 장치(200)가 제공된다.According to the present embodiment, as illustrated in FIG. 1, a chair device (200) is provided, which includes a leg unit (110) standing on the floor, a support unit (120) coupled with the leg unit (110) to support a load, a seat unit (130) coupled with the support unit (120) to be rotatable forward and backward at the front end, a pressurizing unit (140) that pressurizes the seat unit (130) at one end, a movable unit (150) coupled with the other end of the pressurizing unit (140) to be movable forward and backward with the support unit (120), and an adjusting unit (160) that supports the movable unit (150) in the rear and adjusts the pressing force of the pressurizing unit (140).
이와 같은 본 실시예에 따르면, 사용자(10)의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치(200)를 제공 가능하다.According to this embodiment, it is possible to provide a chair device (200) that assists the user (10) in sitting and standing, so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.
이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 각 구성에 대하여 설명하도록 하되, 전술한 기립 보조 장치(100)와 공통되는 구성에 대한 설명은 이하에서 생략하고 전술한 바를 따르도록 한다.Hereinafter, each component of the chair device (200) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5, but a description of the components common to the standing assistance device (100) described above will be omitted and the description described above will be followed.
다리 유닛(110)은 바닥 위에 기립될 수 있다.The bridge unit (110) can stand on the floor.
다리 유닛(110)은 바닥 위에 기립되어 후술할 지지 유닛(120)을 지지함으로써 지지 유닛(120)으로 하여금 사용자(10)의 하중을 지지토록 할 수 있다.The leg unit (110) can stand on the floor and support the support unit (120) to be described later, thereby allowing the support unit (120) to support the load of the user (10).
다리 유닛(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 상방 연장되어 형성되는 복수의 지지 부재를 포함할 수 있다.The bridge unit (110) may include a plurality of support members formed to extend upward as illustrated in FIG. 1.
다만 이에 한정되는 것은 아니고 바닥 위에 기립되어 지지 유닛(120)을 지지 가능한 모든 구조나 형태를 포함할 수 있다.However, it is not limited thereto and may include any structure or shape that can stand on the floor and support the support unit (120).
다리 유닛(110)은 바닥 위에 기립되어 지지 유닛(120)을 지지 가능하면서도 바닥 위에서 이동 가능하게 마련될 수 있다.The bridge unit (110) can be arranged to stand on the floor and support the support unit (120) while being movable on the floor.
다리 유닛(110)은 바닥 위에서 이동 가능하도록 하부에 배치되는 바퀴(111)를 포함할 수 있다.The leg unit (110) may include wheels (111) positioned at the bottom so as to be movable on the floor.
이 때 다리 유닛(110)의 하부 후방에는 바퀴(111)가 배치되지 아니할 수 있다.At this time, a wheel (111) may not be placed on the lower rear of the bridge unit (110).
이에 따라 사용자(10)의 착석 내지 기립 시 의자가 후방으로 밀리는 것이 방지되어 사용자(10)는 보다 안정적으로 의자에 착석하거나 기립할 수 있게 된다.Accordingly, the chair is prevented from being pushed backwards when the user (10) sits or stands up, so that the user (10) can sit or stand on the chair more stably.
지지 유닛(120)은 다리 유닛(110)과 결합되어 하중을 지지할 수 있다.The support unit (120) can be combined with the leg unit (110) to support a load.
지지 유닛(120)은 다리 유닛(110)과 결합되어 후술할 좌판 유닛(130)을 지지함으로써 좌판 유닛(130) 위로 착석한 사용자(10)의 하중을 지지할 수 있다.The support unit (120) is combined with the leg unit (110) to support the seat unit (130) to be described later, thereby supporting the load of a user (10) seated on the seat unit (130).
좌판 유닛(130)은 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합될 수 있다.The seat unit (130) can be rotatably coupled to the support unit (120) at the front end.
가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압할 수 있다.The pressurizing unit (140) can pressurize the seat unit (130) at one end.
가동 유닛(150)은 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합될 수 있다.The movable unit (150) can be coupled to the other end of the pressurizing unit (140) and can be movably coupled back and forth with the support unit (120).
조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절할 수 있다.The control unit (160) can support the movable unit (150) from the rear to control the pressure of the pressurizing unit (140).
제한 유닛(170)은, 좌판 유닛(130) 및 지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전 반경을 제한할 수 있다.The limit unit (170) is rotatably coupled to the seat unit (130) and the support unit (120) to limit the forward rotation radius of the seat unit (130).
제한 유닛(170)은, 지지 유닛(120)과 탈착 가능하게 결합되고, 지지 유닛(120)은, 전후 방향으로 배치되어 제한 유닛(170)과 결합됨에 따라 제한 유닛(170)의 지지 유닛(120)에서의 회전축을 변경 가능한 복수의 회전결합부(122(a))를 포함할 수 있다.The limit unit (170) is detachably coupled to the support unit (120), and the support unit (120) may include a plurality of rotational coupling parts (122(a)) arranged in the front-back direction and capable of changing the rotational axis of the limit unit (170) in the support unit (120) by being coupled to the limit unit (170).
좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 형성되고, 제한 유닛(170)은 좌판 유닛(130)이 가압 유닛(140)에 의해 가압되어 전방으로 회전하는 경우 좌판 유닛(130)의 후단을 구속하여 좌판 유닛(130)이 상측으로 만곡되도록 할 수 있다.The seat unit (130) is formed of a flexible material, and the limiting unit (170) can restrain the rear end of the seat unit (130) to cause the seat unit (130) to bend upward when the seat unit (130) is pressed by the pressurizing unit (140) and rotates forward.
지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 제한 유닛(170)과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛(175)을 더 포함하고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부(176)가 구비되고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 다른 하나에는 후크부(176)에 대응되게 형성되어 후크부(176)가 걸림에 따라 좌판 유닛(130)의 전방 회전을 방지하는 고리부(172)가 구비될 수 있다.The device further includes a locking unit (175) that is rotatably coupled with the support unit (120) and detachably coupled with the limiting unit (170), and one of the locking unit (175) and the limiting unit (170) may be provided with a hook portion (176) that is formed by bending, and the other of the locking unit (175) and the limiting unit (170) may be provided with a ring portion (172) that is formed corresponding to the hook portion (176) and prevents forward rotation of the seat unit (130) when the hook portion (176) is caught.
후크부(176)는 좌판 유닛(130)에 대한 지지력을 향상 가능하도록 복수로 형성될 수 있으며, 제한 유닛(170)은 후크부(176)에 대응되어 복수로 형성될 수 있다.The hook portion (176) may be formed in multiples to enhance the support force for the seat unit (130), and the limiting unit (170) may be formed in multiples corresponding to the hook portion (176).
잠금 유닛(175)에는 단부에서 절곡되어 형성되는 레버부(177)가 구비될 수 있다.The locking unit (175) may be provided with a lever portion (177) formed by bending at one end.
조절 유닛(160)은, 지지 유닛(120)과 결합되는 조절 너트(161), 및 조절 너트(161)와 나사 결합됨으로써 일단이 조절 너트(161)를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 가동 유닛(150)의 위치를 변경 가능한 조절 볼트(162)를 포함할 수 있다.The adjustment unit (160) may include an adjustment nut (161) coupled with the support unit (120), and an adjustment bolt (162) that is screw-connected with the adjustment nut (161) so that one end penetrates the adjustment nut (161) and the position of the movable unit (150) supported at one end can be changed by tightening or loosening it.
조절 유닛(160)은, 그립 가능한 형상으로 형성되어 조절 볼트(162)의 타단에 결합될 수 있다.The adjustment unit (160) is formed in a grippable shape and can be coupled to the other end of the adjustment bolt (162).
구체적으로 지지 유닛(120)은, 다리 유닛(110)과 결합되어 좌판 유닛(130)과 결합됨에 따라 좌판 유닛(130)의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임(121), 베이스 프레임(121)과 결합되어 착석 시 좌판 유닛(130)을 지지하는 지지 프레임(122), 및 베이스 프레임(121)과 결합되어 가동 유닛(150)과 결합됨에 따라 가동 유닛(150)의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임(123)을 포함할 수 있다.Specifically, the support unit (120) may include a base frame (121) that is coupled with the leg unit (110) and supports the forward and backward rotation of the seat unit (130) by being coupled with the seat unit (130), a support frame (122) that is coupled with the base frame (121) and supports the seat unit (130) when seated, and a guide frame (123) that is coupled with the base frame (121) and guides the forward and backward movement of the movable unit (150) by being coupled with the movable unit (150).
가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 어느 하나에는, 가동 유닛(150)의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈(151)이 형성되고, 가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 다른 하나는, 슬라이딩홈(151)에 삽입될 수 있다.In one of the movable unit (150) and the guide frame (123), a sliding groove (151) is formed along the forward and backward movement direction of the movable unit (150), and the other of the movable unit (150) and the guide frame (123) can be inserted into the sliding groove (151).
좌판 유닛(130)은, 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 경우 지지 유닛(120)과의 사이에 공간이 형성되도록 하측에 배치되어 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 스페이서(131)를 포함할 수 있다.The seat unit (130) may include a spacer (131) that is positioned on the lower side and supported by the support frame (122) so that a space is formed between the seat unit (130) and the support unit (120) when supported by the support frame (122).
가압 유닛(140)은, 일단에서 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 가동 유닛(150)과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pressurizing unit (140) can be rotatably coupled with the seat unit (130) at one end and rotatably coupled with the movable unit (150) at the other end in the same direction as at one end.
가압 유닛(140)은, 좌판 유닛(130)과 탈착 가능하게 결합되고, 좌판 유닛(130)은, 전후 방향으로 배치되어 가압 유닛(140)의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부(132)를 포함할 수 있다.The pressurizing unit (140) is detachably coupled to the seat unit (130), and the seat unit (130) may include a plurality of coupling parts (132) arranged in the front-back direction and capable of changing the pressurizing position by coupling to one end of the pressurizing unit (140).
가압 유닛(140)은, 가동 유닛(150)이 조절 유닛(160)에 의해 지지된 상태에서 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 좌판 유닛(130)에 대한 가압력이 감소될 수 있다.The pressurizing unit (140) can have a pressure force on the seat unit (130) reduced as the connecting portion (132) that is connected to one end of the movable unit (150) is positioned further forward while the movable unit (150) is supported by the adjusting unit (160).
가압 유닛(140)의 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가동 유닛(150)과 좌판 유닛(130) 간의 거리가 멀어져 가압 유닛(140)에 의한 가압력이 감소될 수 있다.As the connecting portion (132) coupled with one end of the pressurizing unit (140) is positioned further forward, the distance between the movable unit (150) and the seat unit (130) increases, so that the pressing force by the pressurizing unit (140) can be reduced.
팔걸이 유닛(180)은 사용자(10)가 그립 가능하도록 형성되어 다리 유닛(110) 및 지지 유닛(120) 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.The armrest unit (180) is formed so that the user (10) can grip it and can be combined with at least one of the leg unit (110) and the support unit (120).
사용자(10)는 착석 시 팔걸이 유닛(180)을 그립함으로써 보다 안전하게 착석할 수 있다.The user (10) can sit more safely by gripping the armrest unit (180) when sitting.
또한 사용자(10)가 팔걸이 유닛(180)을 그립한 상태에서 하방으로 힘을 주는 경우 지지 유닛(120) 및 다리 유닛(110) 중 적어도 어느 하나에 의해 지지될 수 있으므로 이에 따라 사용자(10)는 팔걸이 유닛(180)을 이용해 보다 용이하게 기립할 수 있게 된다.In addition, when the user (10) applies downward force while gripping the armrest unit (180), the user (10) can be supported by at least one of the support unit (120) and the leg unit (110), and thus the user (10) can stand up more easily using the armrest unit (180).
등판 유닛(190)은 사용자(10)가 등을 기댈 수 있도록 형성되어 다리 유닛(110) 및 지지 유닛(120) 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.The step unit (190) is formed so that the user (10) can lean against it and can be combined with at least one of the leg unit (110) and the support unit (120).
사용자(10)는 착석 후 등판 유닛(190)에 등을 기대어 보다 편안한 자세를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 기립 시에는 등판을 지지대로 하여 반동을 일으킴으로써 기립을 위한 동력을 얻을 수도 있다.The user (10) can maintain a more comfortable posture by leaning his/her back against the step unit (190) after sitting, and can also obtain power for standing up by using the step unit as support to generate a rebound when standing up.
도 2는 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 사용자(10) 착석 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.Figure 2 is a drawing showing the operation of the chair device (200) according to the present embodiment in sequence when a user (10) sits.
도 2에 도시된 바에 따른 사용자(10) 착석 시의 의자 장치(200)의 구동 모습에 대한 구체적인 내용은 전술한 기립 보조 장치(100)의 그것과 같다.The specific details of the driving appearance of the chair device (200) when the user (10) sits as shown in Fig. 2 are the same as those of the standing assistance device (100) described above.
도 3은 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 사용자(10) 기립 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.Figure 3 is a drawing showing the operation of the chair device (200) according to the present embodiment in sequence when the user (10) stands up.
도 3에 도시된 바에 따른 사용자(10) 기립 시의 의자 장치(200)의 구동 모습에 대한 구체적인 내용은 전술한 기립 보조 장치(100)의 그것과 같다.The specific details of the driving appearance of the chair device (200) when the user (10) stands up as shown in Fig. 3 are the same as those of the standing assistance device (100) described above.
도 4는 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 (a) 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132) 위치 변화, 및 (b)(c) 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a drawing showing the forward rotation of the seat unit (130) according to (a) a change in the position of the joint part (132) to which one end of the pressurizing unit (140) is coupled, and (b)(c) a change in the position of the movable unit (150) by the adjusting unit (160) of the chair device (200) according to the present embodiment.
도 4에 도시된 바에 따른 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)의 위치 변화 및 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 정도의 차이에 대한 구체적인 내용은 전술한 기립 보조 장치(100)의 그것과 같다.The specific details of the difference in the degree of forward rotation of the seat unit (130) according to the change in the position of the joint part (132) to which one end of the pressurizing unit (140) is coupled as shown in Fig. 4 and the change in the position of the movable unit (150) by the adjustment unit (160) are the same as those of the standing assistance device (100) described above.
도 5는 본 실시예에 따른 의자 장치(200)를 나타낸 단면도이다.Fig. 5 is a cross-sectional view showing a chair device (200) according to the present embodiment.
조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에서 나사 결합되어, 회전됨에 따라 가압 유닛(140)의 일단을 이동시켜 가압 유닛(140)의 가압 위치, 즉 가압 유닛(140)이 결합되는 결합부(132)를 변경할 수 있다.The adjustment unit (160(a)) is screw-connected to one end of the pressurizing unit (140), as shown in FIG. 5, and moves one end of the pressurizing unit (140) as it rotates, thereby changing the pressurizing position of the pressurizing unit (140), i.e., the joint (132) to which the pressurizing unit (140) is connected.
구체적으로, 조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에 회전 가능하게 결합되고, 회전축에 대해 수직 방향으로 관통되어 내주면에 나사산이 형성되는 관통홀(161(b))을 가지는 조정 너트(161(a)), 좌판 유닛(130)과 관통홀(161(b))을 관통하여 배치되되, 조정 너트(161(a))와 관통홀(161(b))을 통해 나사 결합되어 회전됨에 따라 조정 너트(161(a))가 결합된 가압 유닛(140)을 이동시킴으로써 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)를 변경 가능한 조정 볼트(162(a)), 조정 볼트(162(a))의 일단에 결합되어, 좌판 유닛(130)의 외측에서 조정 볼트(162(a))를 회전시키기 위해 그립 가능하게 형성되는 조정 그립(163(a)), 및 좌판 유닛(130)의 하부에 결합되어 회전되는 조정 볼트(162(a))의 타단을 지지하는 회전 지지대(164(a))를 포함할 수 있다.Specifically, the adjustment unit (160(a)) is rotatably coupled to one end of the pressure unit (140), as illustrated in FIG. 5, and has an adjustment nut (161(a)) that penetrates vertically with respect to the rotation axis and has a screw thread formed on the inner surface thereof; an adjustment bolt (162(a)) that is arranged to penetrate the seat unit (130) and the through hole (161(b)), but is rotated by being screw-coupled through the adjustment nut (161(a)) and the through hole (161(b)), thereby changing the coupling portion (132) coupled with the pressure unit (140) by moving the pressure unit (140) to which the adjustment nut (161(a)) is coupled; an adjustment grip (163(a)) that is coupled to one end of the adjustment bolt (162(a)) and is formed to be grippable for rotating the adjustment bolt (162(a)) from the outside of the seat unit (130); and It may include a rotating support (164(a)) that supports the other end of an adjusting bolt (162(a)) that is coupled to the lower part of the seat unit (130) and rotates.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, one embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art will be able to modify and change the present invention in various ways by adding, changing, deleting or adding components, etc., within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims, and this will also be considered to be included within the scope of the rights of the present invention.
10: 사용자
100: 기립 보조 장치
110: 다리 유닛
111: 바퀴
120: 지지 유닛
121: 베이스 프레임
122: 지지 프레임
122(a): 회전결합부
123: 가이드 프레임
130: 좌판 유닛
131: 스페이서
132: 결합부
140: 가압 유닛
150: 가동 유닛
151: 슬라이딩홈
160: 조절 유닛
161: 조절 너트
162: 조절 볼트
163: 조절 그립
160(a): 조정 유닛
161(a): 조정 너트
161(b): 관통홀
162(a): 조정 볼트
163(a): 조정 그립
164(a): 회전 지지대
170: 제한 유닛
172: 고리부
175: 잠금 유닛
176: 후크부
177: 레버부
180: 팔걸이 유닛
190: 등판 유닛
200: 의자 장치10: User
100: Standing Assist Device
110: Bridge Unit
111: Wheel
120: Support Unit
121: Base Frame
122: Support Frame
122(a): Rotating joint
123: Guide Frame
130: Seat unit
131: Spacer
132: Joint
140: Pressurized unit
150: Movable Unit
151: Sliding Home
160: Control Unit
161: Adjusting nut
162: Adjusting bolt
163: Adjustable grip
160(a): Coordination Unit
161(a): Adjusting nut
161(b): Through hole
162(a): Adjusting bolt
163(a): Adjustable grip
164(a): Rotating support
170: Limited Unit
172: Goribu
175: Locking Unit
176: Hook section
177: Lever part
180: Armrest Unit
190: Climbing Unit
200: Chair device
Claims (10)
상기 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛;
상기 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛;
상기 가압 유닛의 타단과 결합되어 상기 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛; 및
상기 가동 유닛을 후방 지지하여 상기 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하고,
상기 좌판 유닛 및 상기 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 상기 좌판 유닛의 전방 회전 반경을 제한하는 제한 유닛을 더 포함하고,
상기 제한 유닛은,
일단에서 상기 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되고 타단에서 상기 좌판 유닛의 후단과 회전 가능하게 결합되고,
상기 좌판 유닛은, 플렉시블한 재질로 형성되고,
상기 제한 유닛은,
상기 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 상기 좌판 유닛이 상기 가압 유닛에 의해 가압되어 전방으로 회전하는 경우 상기 좌판 유닛의 후단을 구속하여 상기 좌판 유닛이 상측으로 만곡되도록 하는, 기립 보조 장치.
Support unit placed at the bottom;
A seat unit that is rotatably connected to the support unit and the front end;
A pressurizing unit that pressurizes the above seat unit at one end;
A movable unit coupled to the other end of the above pressurizing unit and movably coupled to the support unit in a forward and backward motion; and
It includes a control unit that supports the above movable unit at the rear and controls the pressure of the pressurizing unit,
Further comprising a limiting unit rotatably coupled to the seat unit and the support unit to limit the forward rotation radius of the seat unit,
The above limiting unit is,
At one end, it is rotatably connected to the support unit and at the other end, it is rotatably connected to the rear end of the seat unit.
The above seat unit is formed of a flexible material,
The above limiting unit is,
A standing assistance device that restrains the rear end of the seat unit so that the seat unit is bent upward when the seat unit, which is rotatably connected to the support unit and the front end, is pressed by the pressurizing unit and rotates forward.
상기 조절 유닛은,
상기 지지 유닛과 결합되는 조절 너트; 및
상기 조절 너트와 나사 결합됨으로써 일단이 상기 조절 너트를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 상기 가동 유닛의 위치를 변경 가능한 조절 볼트를 포함하는, 기립 보조 장치.
In the first paragraph,
The above control unit,
an adjusting nut coupled with the above support unit; and
A standing assistance device including an adjustment bolt which is screw-connected with the above adjustment nut, so that one end penetrates the above adjustment nut and the position of the movable unit supported at one end can be changed by tightening or loosening it.
상기 지지 유닛은,
상기 좌판 유닛과 결합되어 상기 좌판 유닛의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임과 결합되어 착석 시 상기 좌판 유닛을 지지하는 지지 프레임; 및
상기 베이스 프레임과 결합되어 상기 가동 유닛과 결합됨에 따라 상기 가동 유닛의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임을 포함하는, 기립 보조 장치
In the first paragraph,
The above support unit,
A base frame coupled to the seat unit and supporting forward and backward rotation of the seat unit;
A support frame that is combined with the base frame and supports the seat unit when seated; and
A standing assistance device comprising a guide frame that is coupled with the base frame and guides forward and backward movement of the movable unit by being coupled with the movable unit.
상기 가동 유닛 및 상기 가이드 프레임 중 어느 하나에는,
상기 가동 유닛의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈이 형성되고,
상기 가동 유닛 및 상기 가이드 프레임 중 다른 하나는, 상기 슬라이딩홈에 삽입되는, 기립 보조 장치.
In the third paragraph,
In one of the above movable units and the above guide frames,
A sliding groove is formed along the forward and backward movement direction of the above movable unit,
A standing assistance device, wherein the other of the above-mentioned movable unit and the above-mentioned guide frame is inserted into the above-mentioned sliding home.
상기 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 상기 제한 유닛과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛을 더 포함하고,
상기 잠금 유닛 및 상기 제한 유닛 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부가 구비되고,
상기 잠금 유닛 및 상기 제한 유닛 중 다른 하나에는 상기 후크부에 대응되게 형성되어 상기 후크부가 걸림에 따라 상기 좌판 유닛의 전방 회전을 방지하는 고리부가 구비되는, 기립 보조 장치.
In the first paragraph,
It further includes a locking unit that is rotatably coupled with the support unit and detachably coupled with the limiting unit.
One of the above locking unit and the above limiting unit is provided with a hook portion formed by bending,
A standing assistance device, wherein the other of the above locking unit and the above limiting unit is provided with a hook portion formed corresponding to the hook portion and preventing forward rotation of the seat unit when the hook portion is caught.
상기 가압 유닛은,
일단에서 상기 좌판 유닛과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 상기 가동 유닛과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합되는, 기립 보조 장치.
In the first paragraph,
The above pressurizing unit,
A standing assistance device, which is rotatably connected to the seat unit at one end and rotatably connected to the movable unit at the other end in the same direction as at one end.
상기 가압 유닛은,
상기 좌판 유닛과 탈착 가능하게 결합되고,
상기 좌판 유닛은,
전후 방향으로 배치되어 상기 가압 유닛의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부를 포함하는, 기립 보조 장치.
In Article 7,
The above pressurizing unit,
Detachably connected to the above seat unit,
The above seat unit is,
A standing assist device comprising a plurality of connecting members arranged in a forward-rear direction and capable of changing a pressing position by being connected to one end of the pressing unit.
상기 가압 유닛은,
일단이 상기 복수의 결합부 중 어느 하나와 결합된 상태에서 타단과 결합된 상기 가동 유닛이 상기 조절 유닛에 의해 후방에 위치되어 지지될수록 상기 좌판 유닛에 대한 가압력이 감소되는, 기립 보조 장치.
In Article 8,
The above pressurizing unit,
A standing assistance device, wherein the pressure applied to the seat unit decreases as the movable unit connected to the other end is supported by the adjustment unit while being positioned rearward while connected to one of the plurality of connecting parts.
상기 다리 유닛과 결합되어 하중을 지지하는 지지 유닛;
상기 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛;
상기 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛;
상기 가압 유닛의 타단과 결합되어 상기 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛; 및
상기 가동 유닛을 후방 지지하여 상기 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하고,
상기 좌판 유닛 및 상기 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 상기 좌판 유닛의 전방 회전 반경을 제한하는 제한 유닛을 더 포함하고,
상기 제한 유닛은,
일단에서 상기 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되고 타단에서 상기 좌판 유닛의 후단과 회전 가능하게 결합되고,
상기 좌판 유닛은, 플렉시블한 재질로 형성되고,
상기 제한 유닛은,
상기 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 상기 좌판 유닛이 상기 가압 유닛에 의해 가압되어 전방으로 회전하는 경우 상기 좌판 유닛의 후단을 구속하여 상기 좌판 유닛이 상측으로 만곡되도록 하는, 의자 장치.
A leg unit that stands on the floor;
A support unit that is combined with the above leg unit and supports a load;
A seat unit that is rotatably connected to the support unit and the front end;
A pressurizing unit that pressurizes the above seat unit at one end;
A movable unit coupled to the other end of the above pressurizing unit and movably coupled to the support unit in a forward and backward motion; and
It includes a control unit that supports the above movable unit at the rear and controls the pressure of the pressurizing unit,
Further comprising a limiting unit rotatably coupled to the seat unit and the support unit to limit the forward rotation radius of the seat unit,
The above limiting unit is,
At one end, it is rotatably connected to the support unit and at the other end, it is rotatably connected to the rear end of the seat unit.
The above seat unit is formed of a flexible material,
The above limiting unit is,
A chair device, wherein the seat unit, which is rotatably connected to the support unit and the front end, is pressed by the pressurizing unit to rotate forward, thereby restraining the rear end of the seat unit so that the seat unit is bent upward.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220094399A KR102787986B1 (en) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | Apparatus for assisting standing-up and chair apparatus including the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220094399A KR102787986B1 (en) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | Apparatus for assisting standing-up and chair apparatus including the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240016516A KR20240016516A (en) | 2024-02-06 |
| KR102787986B1 true KR102787986B1 (en) | 2025-03-27 |
Family
ID=89858732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220094399A Active KR102787986B1 (en) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | Apparatus for assisting standing-up and chair apparatus including the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102787986B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3438167B2 (en) * | 1998-11-02 | 2003-08-18 | 株式会社リッチェル | Standing up chair |
| JP2014226528A (en) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 力也 福田 | Chair capable of displacing gradient of seat part |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180092482A (en) | 2017-02-09 | 2018-08-20 | 이현명 | Chair for Escalators |
| JP7035195B2 (en) * | 2017-12-20 | 2022-03-14 | エイチアンドイー カンパニー リミテッド | Standing auxiliary chair |
-
2022
- 2022-07-29 KR KR1020220094399A patent/KR102787986B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3438167B2 (en) * | 1998-11-02 | 2003-08-18 | 株式会社リッチェル | Standing up chair |
| JP2014226528A (en) * | 2013-05-22 | 2014-12-08 | 力也 福田 | Chair capable of displacing gradient of seat part |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20240016516A (en) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9968195B2 (en) | Adjustable seat and leaning apparatus | |
| US4943117A (en) | Body weight distribution support chair | |
| CN108209277B (en) | Piston actuated lumbar stimulation device for a seat | |
| US8696534B2 (en) | Total abs office chair | |
| US6422649B2 (en) | Chair | |
| JP5215227B2 (en) | Rising support device and rising support method | |
| US10561248B2 (en) | Adjustable back support assembly for the back of a chair | |
| JP6923982B2 (en) | Standing assist chair and wheelchair | |
| JP2011526796A (en) | Ergonomic adjustable chair | |
| US7195583B2 (en) | Posture and exercise seating | |
| US5383709A (en) | Orthopedic chair with forwardly and rearwardly inclined positions | |
| US9427371B1 (en) | Reclining traction chair | |
| KR102787986B1 (en) | Apparatus for assisting standing-up and chair apparatus including the same | |
| KR101105316B1 (en) | Chair with adjustable back | |
| KR20170135276A (en) | Chair with headrest for neck exercise | |
| KR101581290B1 (en) | The chair with the dual lever to assist standing up | |
| CN108471881A (en) | For chair or the movement backrest of seat | |
| US20200297120A1 (en) | Half-sitting stool with supported sit bone | |
| US7008016B1 (en) | Range of motion exercise chair | |
| EP4007511A1 (en) | Chair having tilting seat and back | |
| US5599061A (en) | Seat for sitting in the middle position | |
| JP2002360378A (en) | Perching stool | |
| KR102588084B1 (en) | standing assist seat that can be fixed using adjustment bolts | |
| JP3236464U (en) | Seating and standing auxiliary chair | |
| CN220045240U (en) | A table and chair convenient for taking a lunch break |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20220729 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20231114 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20240723 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20250325 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20250325 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration |