KR102770974B1 - coil packing system for making wrinkles through selective folding of packing paper - Google Patents
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Abstract
본 발명은 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템에 관한 것으로서, 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼를 붙잡기 위한 시스템에 있어서, 일측은 고정되며 타측은 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛; 코일의 측면부를 향해 접근하여, 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트를 붙잡아 선택적으로 홀딩하는 그립 유닛; 및 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트를 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 리프팅 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.The present invention relates to a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding, and discloses a technical idea including: a system for holding packing paper protruding from a side surface of a coil, the system comprising: an arm unit having a body of which one side is fixed and the other side faces the side surface of the coil and is formed to approach the side surface of the coil; a grip unit that approaches the side surface of the coil and selectively holds by grasping a preset point of the packing paper; and a lifting unit that converges the preset point of the packing paper to a core of the side surface of the coil.
Description
본 발명은 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 철강 코일을 포장하는데 있어서, 코일의 외면부를 패킹 페이퍼(packing paper)로 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 패킹 페이퍼에 소정의 주름을 형성하고, 소정의 주름을 유지하면서 코일의 내경부를 향해 자동으로 폴딩시키기 위한 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a coil packaging system capable of forming wrinkles through selective folding. More specifically, the present invention relates to a technical field of a system for packaging a steel coil, in which, after wrapping the outer surface of the coil with packing paper, a predetermined wrinkle is formed in the packing paper remaining at both ends of the coil, and automatically folding the coil toward the inner diameter while maintaining the predetermined wrinkle.
철강 코일은 철강 제품의 종류 중 하나로, 일정한 두께의 강판을 코일 형태로 감은 것이다. 철강 제품 중 열연강판과 냉연강판은 일반적으로 제선 공정, 제강 공정, 연주 공정을 거쳐 응고된 슬라브를 고온에서 압연하여 열연코일을 만들거나, 열연코일을 상온에서 압연하여 더 얇게 처리한 냉연코일을 제조할 수 있다.Steel coil is one type of steel product, which is a steel plate of a certain thickness rolled into a coil shape. Among steel products, hot rolled steel sheets and cold rolled steel sheets are generally made by rolling slabs that have solidified through the iron making process, steel making process, and casting process at high temperatures to make hot rolled coils, or cold rolled coils that are processed thinner by rolling hot rolled coils at room temperature.
코일 형태로 제조된 철강 제품을 공급하기 위해서는 제품의 포장 작업이 필요하다. 철강 코일은 외주면과 내주면을 둘러싸는 포장 작업과 함께 이들 테두리의 일정 부분을 둘러싸는 결속 작업 그리고, 이들 외경과 내경의 모서리를 보호하도록 하는 외주링을 장착하는 등의 작업을 가지게 되는데, 이러한 포장 공정은 철강 코일의 산화, 표면 오염, 손상 등으로부터 코일을 보호하기 위한 것이다.In order to supply steel products manufactured in coil form, packaging work of the product is required. Steel coils have a packaging work that surrounds the outer and inner surfaces, a binding work that surrounds a certain part of these edges, and a work such as installing an outer ring to protect the edges of these outer and inner diameters. This packaging process is to protect the coil from oxidation, surface contamination, damage, etc.
이때, 코일의 외주면과 내주면을 감싸는 포장은 포장지로 코일의 외면부를 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 포장지를 코일의 내경부로 접어 주름을 형성하여 코일 전체를 완벽하게 밀봉할 수 있게 된다.At this time, the packaging that wraps the outer and inner surfaces of the coil wraps the outer surface of the coil with packaging paper, and then folds the packaging paper remaining at both ends of the coil to the inner diameter of the coil to form wrinkles so that the entire coil can be completely sealed.
이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “코일 포장장치 (등록번호 제10-0981869호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.As an example of a prior patent document related to this, there is “Coil Packaging Device (Registration No. 10-0981869, hereinafter referred to as Patent Document 1).”
특허문헌1에 따른 발명의 경우, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 코일 포장장치는, 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 구동축의 일측에 마련되어 코일에 권취된 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 구동측의 타측에 마련되어 지지장치에 의해 지지된 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비한다.In the case of the invention according to patent document 1, in a coil packaging device that packages a coil supplied in a state in which an external anti-rust paper is wound on an outer surface by radial folding, the coil packaging device comprises a driving shaft for moving toward the center of the coil, a support device provided on one side of the driving shaft for supporting an inner surface of the external anti-rust paper wound on the coil, and a folding device provided on the other side of the driving side for absorbing an outer surface of the external anti-rust paper supported by the support device, performing radial folding of the absorbed external anti-rust paper, and contacting and grounding the external anti-rust paper on which radial folding was performed against a side surface of the coil.
또 다른 특허문헌의 예로서 “선재코일의 포장지를 이용한 포장장치 및 포장방법 (등록번호 제10-1449241호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.Another example of a patent document is “Packaging device and packaging method using a wrapping paper for a wire coil (Registration No. 10-1449241, hereinafter referred to as “Patent Document 2”).”
특허문헌2에 따른 발명의 경우, 선재코일의 포장지는, 코일형상 선재코일의 외경부를 감싸는 외경 포장부; 외경 포장부로부터 복수 개로 분할 연장되어, 포장 시 선재코일의 내경부 측으로 절곡되는 내경 포장부; 및 외경 포장부를 선재코일에 자력부착시키도록 외경 포장부에 장착된 자성부재;를 포함한다.In the case of the invention according to patent document 2, the wrapping paper of the wire coil includes an outer diameter wrapping portion that wraps an outer diameter of a coil-shaped wire coil; an inner diameter wrapping portion that is divided into a plurality of pieces and extends from the outer diameter wrapping portion and is bent toward the inner diameter of the wire coil during wrapping; and a magnetic member mounted on the outer diameter wrapping portion to magnetically attach the outer diameter wrapping portion to the wire coil.
또 다른 특허문헌의 예로서 “코일 포장장치 및 코일 포장방법 (등록번호 제10-1215166호, 이하 특허문헌3이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, there is “Coil packaging device and coil packaging method (Registration No. 10-1215166, hereinafter referred to as “Patent Document 3).”
특허문헌3에 따른 발명의 경우, 코일의 외주면을 포장하는 공정을 자동화하도록 한 로봇을 이용한 코일 포장장치가 개시된다. 코일 포장장치는 코일을 지지하는 코일지지부; 코일지지부 측으로 포장재를 공급하는 포장재공급부;및 포장재공급부에 의해 공급되는 포장재의 선단부를 클램핑하고 포장재를 코일의 외주부에서 선회시켜 포장재가 코일의 외주면에 감기도록 하며, 코일의 외주면에 감긴 포장재에 테이프를 접착하여 포장재가 코일의 외주면에 고정되도록 하는 포장로봇;을 포함한다.In the invention according to patent document 3, a coil packaging device using a robot that automates the process of packaging the outer surface of a coil is disclosed. The coil packaging device includes a coil support unit that supports a coil; a packaging material supply unit that supplies packaging material toward the coil support unit; and a packaging robot that clamps a tip of packaging material supplied by the packaging material supply unit and rotates the packaging material at the outer surface of the coil so that the packaging material is wound around the outer surface of the coil, and adheres a tape to the packaging material wound around the outer surface of the coil so that the packaging material is fixed to the outer surface of the coil.
또 다른 특허문헌의 예로서 “코일의 보호판 포장장치 (등록번호 제10-0829689호, 이하 특허문헌4이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, there exists a “Coil protection plate packaging device (Registration No. 10-0829689, hereinafter referred to as Patent Document 4).”
특허문헌4에 따른 발명의 경우, 외부로부터 공급되는 보호판이 롤러와 롤러 사이에 협지되어 인출되도록 한 쌍의 텐션 롤러가 롤러베이스에 설치되고 텐션롤러구동수단으로부터 일측 텐션 롤러에 인가되는 동력에 의해 서로 다른 회전방향을 갖도록 회전되는 백텐션장치; 백텐션장치로부터 인출되는 보호판이 안내되도록 경사지게 설치되는 가이드장치; 가이드장치를 통해 이동되는 보호판의 상면상에 테이프를 부착시켜 보호판이 코일의 외권부에 권취된 상태에서 보호판의 내면과 코일의 외면이 서로 부착되도록 하는 테이프부착장치; 테이프부착장치에 의해 일정 간격으로 테이프가 부착되어 이동되는 가이드장치의 말단부에 와인딩롤러구동수단에 의해 회동되게 설치된 와인딩롤러와, 이 와인딩롤러와 이격 설치되어 그 사이 공간에 코일이 올려지도록 아이들 와인딩롤러가 구성된 시트와인딩장치부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the case of the invention according to patent document 4, it is characterized by comprising: a back-tension device in which a pair of tension rollers are installed on a roller base so that a protective plate supplied from the outside is sandwiched between rollers and pulled out, and is rotated to have different rotation directions by power applied to one tension roller from a tension roller driving means; a guide device installed obliquely so that a protective plate pulled out from the back-tension device is guided; a tape attaching device that attaches a tape to an upper surface of a protective plate moved through the guide device so that the inner surface of the protective plate and the outer surface of the coil are attached to each other in a state where the protective plate is wound on the outer winding part of the coil; a winding roller installed to be rotated by a winding roller driving means at the end of the guide device to which tape is attached at regular intervals by the tape attaching device and moved, and an idle winding roller installed spaced apart from the winding roller so that a coil is placed in the space therebetween;
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems, and presents the following tasks to be solved.
첫째, 코일의 측면부에 돌출된 패킹 페이퍼를 홀딩하여 소정의 주름을 형성하고자 한다.First, the packing paper protruding from the side of the coil is held to form a predetermined wrinkle.
둘째, 소정의 주름이 형성된 패킹 페이퍼를 가압하여 코일의 측면부에 완전하게 밀착시키고자 한다.Second, the packing paper with the predetermined wrinkles formed is pressed to completely adhere to the side of the coil.
셋째, 패킹 페이퍼를 이용하여 코일을 포장하여 코일의 산화 및 오염을 방지하고자 한다.Third, the coil is packaged using packing paper to prevent oxidation and contamination of the coil.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention has the following problem-solving means to solve the above-mentioned problem.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템은 코일을 포장하기 위해 상기 코일의 측면부로부터 돌출된 패킹 페이퍼(packing paper)를 붙잡기 위한 시스템에 있어서, 일측은 고정되며 타측은 상기 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 상기 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛(arm unit); 상기 아암 유닛의 타측에 제공되어 상기 코일의 측면부를 향해 접근하여, 상기 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트를 붙잡아 선택적으로 홀딩하는 그립 유닛(grip unit); 및 상기 그립 유닛의 하부에 제공되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트를 상기 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 리프팅 유닛(lifting unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be characterized by including: an arm unit having a body formed of one side fixed and the other side facing the side of the coil, for holding packing paper protruding from a side surface of the coil in order to pack the coil; a grip unit provided on the other side of the arm unit to approach the side surface of the coil and selectively hold by holding a preset point of the packing paper; and a lifting unit provided on a lower side of the grip unit to converge the preset point of the packing paper to a core of the side surface of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 아암 유닛은, 상기 아암 유닛의 일측에 구비되어, 상기 코일의 측면부에 대향하게 고정 축을 형성하는 제1아암부; 상기 제1아암부의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 상기 코일의 측면부에 접근하는 제2아암부; 및 상기 제2아암부의 타측으로부터 하향 돌출되어 상기 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 익스텐딩 아암(extending arm)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The arm unit of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be characterized by including a first arm portion formed on one side of the arm unit and forming a fixed axis facing a side surface of the coil; a second arm portion formed to be directed downward from the other side of the first arm portion and approaching the side surface of the coil; and an extending arm portion protruding downward from the other side of the second arm portion and extending to be adjacent to the side surface of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 그립 유닛은, 상기 제2아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 슬라이딩 되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트에 접근하도록 하는 한 쌍의 그립 레일부; 및 상기 그립 레일부에 제공되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트의 양 사이드를 선택적으로 홀딩하는 한 쌍의 홀딩부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The grip unit of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be characterized by including a pair of grip rail parts provided on the second arm part and sliding toward a side surface of the coil to approach the preset point of the packing paper; and a pair of holding parts provided on the grip rail part and selectively holding both sides of the preset point of the packing paper.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 그립 유닛은, 일측은 상기 그립 레일부에 고정되며, 타측은 상기 홀딩부에 고정 배치되어, 소정의 탄성 저항력을 구비하는 홀딩 탄성부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The grip unit of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be characterized by further including a holding elastic part having a predetermined elastic resistance, one side of which is fixed to the grip rail part and the other side of which is fixedly arranged to the holding part.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 한 쌍의 홀딩부는, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트의 양 사이드를 선택적으로 홀딩하면, 상기 패킹 페이퍼에 소정의 링클이 선택적으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.The pair of holding sections of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be characterized in that when selectively holding both sides of the preset point of the packing paper, a predetermined ring is selectively formed on the packing paper.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 홀딩부는, 상기 홀딩 탄성부로부터 상기 소정의 탄성 저항력을 선택적으로 제공받아, 미리 결정된 앵글 범위 내에서 선택적으로 틸팅되는 것을 특징으로 할 수 있다.The holding portion of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be characterized in that it selectively receives a predetermined elastic resistance force from the holding elastic portion and selectively tilts within a predetermined angle range.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 리프팅 유닛은, 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 상향 리프팅되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트의 하면을 상향 이동시켜 상기 코일의 측면부의 코어 내부로 수렴되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The lifting unit of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be provided on the extending arm portion and lifted upward toward the side surface of the coil to move the lower surface of the preset point of the packing paper upward so as to converge into the core inside the side surface of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템은, 상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 상기 패킹 페이퍼를 가압하는 프레싱 유닛(pressing unit)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may further include a pressing unit provided on the other side of the arm unit to pressurize the packing paper so that the packing paper is brought into close contact with the side surface of the coil when the packing paper is converged and fixed to the side surface of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 프레싱 유닛은, 일단이 상기 제2아암부에 힌지 연결되어, 상기 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 프레싱 동력부; 일측은 상기 프레싱 동력부의 타단에 힌지 연결되어, 상기 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 익스텐딩 커넥터를 통해 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 타측은 상기 코일을 향해 돌출되는 프레싱 브릿지(pressing bridge)부; 및 상기 프레싱 브릿지부의 타측에 제공되어, 상기 프레싱 동력부의 가압력에 의해 상기 패킹 페이퍼를 상기 코일의 측면부에 밀착시키는 프레싱 플레이트(pressing plate)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing unit of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention may be characterized by including: a pressing power unit having one end hingedly connected to the second arm portion and providing a pressing force in a direction opposite to the coil; a pressing bridge portion having one end hingedly connected to the other end of the pressing power unit and provided to the extending arm portion through an extending connector provided at a predetermined distance from the one end, the other end protruding toward the coil; and a pressing plate portion provided on the other end of the pressing bridge portion and causing the packing paper to be pressed against a side surface of the coil by the pressing force of the pressing power unit.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 프레싱 플레이트부는, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트에 선택적으로 형성된 상기 소정의 링클이 유지되면서 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 소정의 컨택 포스(contact force)를 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing plate section of the coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to the present invention may be characterized by selectively controlling a predetermined contact force so that the predetermined wrinkle selectively formed at the preset point of the packing paper is maintained while being in close contact with the side surface of the coil.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention having the above-described configuration provides the following effects.
첫째, 코일의 측면부에 돌출된 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트를 홀딩하여 소정의 주름을 형성할 수 있게 된다.First, a predetermined wrinkle can be formed by holding the preset points of the packing paper protruding from the side of the coil.
둘째, 소정의 주름이 유지되도록 패킹 페이퍼를 가압하며, 패킹 페이퍼를 코일의 측면부에 완전하게 밀착시킬 수 있게 된다.Second, the packing paper is pressed so that a predetermined wrinkle is maintained, and the packing paper can be completely adhered to the side of the coil.
셋째, 패킹 페이퍼를 코일의 내경부로 수렴시켜 코일을 완벽하게 밀봉하여 코일을 산화 및 오염을 방지할 수 있게 된다.Third, the packing paper is converged to the inner diameter of the coil to completely seal the coil, thereby preventing oxidation and contamination of the coil.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 후방 사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 정면도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 아암 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 그립 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 홀딩부의 틸팅에 대한 다양한 실시예이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 리프팅 유닛의 사시도 및 정면도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 프레싱 유닛의 사시도 및 정면도이다.Figure 1 is a perspective view of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view and a front view of an arm unit of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view and a front view of a grip unit of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows various examples of tilting of the holding portion of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view and a front view of a lifting unit of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view and a front view of a pressing unit of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to one embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention can have various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the technical spirit and technical scope of the present invention.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 사시도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 후방 사시도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 정면도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 아암 유닛의 사시도 및 정면도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 그립 유닛의 사시도 및 정면도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 상기 홀딩부의 틸팅에 대한 다양한 실시예이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 리프팅 유닛의 사시도 및 정면도이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 프레싱 유닛의 사시도 및 정면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear perspective view of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a front view of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view and a front view of an arm unit of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a perspective view and a front view of a grip unit of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is various embodiments of tilting of the holding unit of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a perspective view and a front view of a lifting unit of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a perspective view and a front view of a pressing unit of a coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 경우, 철강 코일(coil)을 포장하기 위하여, 코일의 외면을 패킹 페이퍼(packing paper)로 감싼 후, 코일의 양단부에 남아 있는 패킹 페이퍼를 코일의 내경부로 접어서 코일을 완벽하게 포장하기 위한 시스템에 관한 것이다.In the case of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention, the system relates to a system for packaging a steel coil by wrapping the outer surface of the coil with packing paper and then folding the packing paper remaining at both ends of the coil to the inner diameter of the coil to completely package the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 경우, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(arm unit, 100), 그립 유닛(grip unit, 200), 리프팅 유닛(lifting unit, 300), 및 프레싱 유닛(pressing unit, 400)을 포함하게 된다.In the case of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, it includes an arm unit (100), a grip unit (200), a lifting unit (300), and a pressing unit (400).
먼저, 아암 유닛(100)은 일측에 고정되며 타측은 코일의 측면부를 향하도록 몸체를 형성하며, 코일의 측면부에 접근되도록 형성된 구성이다.First, the arm unit (100) is fixed on one side and has a body formed so that the other side faces the side of the coil, and is configured to approach the side of the coil.
아암 유닛(100)은 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 패킹 페이퍼를 포장하기 위한 시스템의 몸체를 형성하며 복수 개의 아암 유닛(100)은 방사형 구조로 배치되어 코일 측면부에 접근할 수 있게 된다.The arm unit (100) forms the body of a system for packaging packing paper, as shown in FIGS. 1 and 2, and a plurality of arm units (100) are arranged in a radial structure to enable access to the side surface of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 아암 유닛(100)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 제1아암부(110), 제2아암부(120), 익스텐딩 아암(extending arm)부(130), 및 조인트(joint)부(140)를 포함하게 된다.In the case of the arm unit (100) of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention, as illustrated in FIG. 4, it includes a first arm portion (110), a second arm portion (120), an extending arm portion (130), and a joint portion (140).
제1아암부(110)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 일측에 구비되어, 코일의 측면부에 대향하게 고정 축을 형성하는 구성이다.In the case of the first arm unit (110), as shown in FIG. 4, it is provided on one side of the arm unit (100) and is configured to form a fixed axis facing the side of the coil.
제2 아암부(120)의 경우, 제1아암부(110)의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 코일의 측면부에 접근하는 구성이다.In the case of the second arm (120), it is formed to face downward from the other side of the first arm (110) and is configured to approach the side surface of the coil.
제2아암부(120)는 그립 유닛(200)과 리프팅 유닛(300)이 장착되어, 그립 유닛(200)과 리프팅 유닛(300)이 코일의 측면부로 접근할 수 있도록 돕는 역할을 한다.The second arm (120) is equipped with a grip unit (200) and a lifting unit (300), and serves to help the grip unit (200) and the lifting unit (300) access the side of the coil.
제2아암부(120)는 소정의 각도로 기울어져 있어, 코일의 측면부와의 거리를 선택적으로 조절할 수 있도록 한다.The second arm (120) is tilted at a predetermined angle so that the distance from the side of the coil can be selectively adjusted.
익스텐딩 아암부(130)의 경우, 제2아암부(120)의 타측으로 하향 돌출되어 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 구성이다.In the case of the extending arm (130), it is configured to protrude downwards to the other side of the second arm (120) and extend to be adjacent to the side of the coil.
조인트부(140)의 경우, 제1아암부(110)와 제2아암부(120)를 상호 연결하는 구성이다.In the case of the joint part (140), it is a configuration that interconnects the first arm part (110) and the second arm part (120).
조인트부(140)는 일측은 제1아암부(110)에 제공되고, 타측은 제2아암부(120)에 제공되어, 제1아암부(110)와 제2아암부(120)를 이어주는 역할을 한다.The joint part (140) is provided on one side to the first arm part (110) and on the other side to the second arm part (120), and serves to connect the first arm part (110) and the second arm part (120).
또한, 조인트부(140)는 제1아암부(110)와 제2아암부(120) 사이의 각도를 조절할 수 있도록 하여, 코일의 위치에 따라서 제2아암부(120)의 소정의 각도를 조절할 수 있도록 한다.In addition, the joint part (140) allows the angle between the first arm part (110) and the second arm part (120) to be adjusted, so that a predetermined angle of the second arm part (120) can be adjusted depending on the position of the coil.
아암 유닛(100)은 코일의 측면부에 접근할 수 있는 몸체가 되며, 아암 유닛(100)에는 패킹 페이퍼를 홀딩하고 폴딩할 수 있는 구성요소가 장착된다.The arm unit (100) is a body that can access the side of the coil, and the arm unit (100) is equipped with a component that can hold and fold packing paper.
그립 유닛(200)의 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 타측에 제공되어, 코일의 측면부를 향해 접근하여, 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트를 붙잡아 선택적으로 홀딩하는 구성이다.In the case of the grip unit (200), as shown in FIG. 3, it is provided on the other side of the arm unit (100), approaches the side of the coil, and is configured to selectively hold by grabbing a preset point of the packing paper.
그립 유닛(200)은, 코일의 측면부에 돌출되어 있는 패킹 페이퍼를 붙잡기 위한 구성이다.The grip unit (200) is configured to hold packing paper protruding from the side of the coil.
또한, 여기서 말하는 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트는, 아암 유닛(100)을 통해 코일의 측면부로 접근할 때 그립 유닛(200)과 최소 거리가 되는 지점으로 정의할 수 있다.In addition, the preset point of the packing paper mentioned here can be defined as the point that is the minimum distance from the grip unit (200) when approaching the side of the coil through the arm unit (100).
예컨대, 복수 개의 아암 유닛(100)이 존재하고, 복수 개의 아암 유닛(100)에 장착된 각각의 그립 유닛(200) 역시 방사상으로 배치되어 각각의 미리 설정된 포인트가 존재하는 것이 바람직하다.For example, it is preferable that a plurality of arm units (100) exist, and that each grip unit (200) mounted on the plurality of arm units (100) is also radially arranged so that each has a preset point.
즉, 그립 유닛(200)은, 패킹 페이퍼의 상면을 홀딩한 상태를 유지하며, 패킹 페이퍼를 코일의 측면부로 폴딩될 수 있도록 한다.That is, the grip unit (200) maintains the upper surface of the packing paper in a holding state and allows the packing paper to be folded to the side of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 그립 유닛(200)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 그립 레일부(210), 홀딩부(220), 홀딩 탄성부(230), 그립 브릿지부(240) 및 그립 동력부(250)로 구성된다.In the case of the grip unit (200) of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention, as illustrated in FIG. 5, it is composed of a grip rail portion (210), a holding portion (220), a holding elastic portion (230), a grip bridge portion (240), and a grip power portion (250).
그립 브릿지부(240)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)로부터 상향 돌출되는 몸체를 형성하며, 상호 평행하기 이격되는 한 쌍의 구성이다.In the case of the grip bridge portion (240), as shown in Fig. 5, a body is formed that protrudes upward from the second arm portion (120), and is a pair of configurations that are spaced apart from each other and parallel to each other.
그립 브릿지부(240)는 제2아암부(120)의 상면으로부터 돌출 형성되어, 아암 유닛(100)과 그립 유닛(200)을 상호 연결시켜주는 역할을 한다.The grip bridge portion (240) is formed to protrude from the upper surface of the second arm portion (120) and serves to interconnect the arm unit (100) and the grip unit (200).
그립 동력부(250)의 경우, 타측이 틸팅되도록하며, 그립 브릿지부(240)의 상부에 구비되어, 길이의 신축(伸縮)이 발생되는 구성이다.In the case of the grip power unit (250), the other side is tilted and is provided on the upper part of the grip bridge unit (240), so that the length can be expanded and contracted.
그립 동력부(250)는 그립 브릿지부(240)의 상부로부터 마련된 브릿지 커넥터(241)를 통해, 그립 브릿지부(240)와 그립 동력부(250)는 힌지 연결되어 동력을 발생시키게 된다.The grip power unit (250) is hinge-connected to the grip bridge unit (240) through a bridge connector (241) provided from the upper portion of the grip bridge unit (240) to generate power.
또한, 그립 동력부(250)는 타측이 하향 틸팅되며, 길이이 신축이 발생됨에 따라서, 그립 레일부(210)가 패킹 페이퍼에 접근할 수 있도록 한다.In addition, the grip power unit (250) tilts downward on the other side and, as the length is stretched, the grip rail unit (210) can approach the packing paper.
먼저, 그립 레일부(210)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)에 제공되어, 코일의 측면부를 향하여 슬라이딩 되어, 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트에 접근하도록 하는 한 쌍의 구성이다.First, in the case of the grip rail portion (210), as shown in FIG. 5, it is a pair of configurations provided to the second arm portion (120) to slide toward the side of the coil and approach a preset point of the packing paper.
그립 레일부(210)는 일측이 그립 동력부(250)의 타단에 힌지 연결되어, 그립 동력부(250)의 신축에 의해 코일의 측면부를 향하여 하향 이동하며, 패킹 페이퍼의 단부의 상면을 붙잡아 일시 고정시킬 수 있게 된다.The grip rail part (210) is hinge-connected on one side to the other end of the grip power part (250), moves downward toward the side of the coil by the expansion and contraction of the grip power part (250), and can temporarily fix the upper surface of the end of the packing paper by grabbing it.
그립 레일부(210)의 일측과 그립 동력부(250)의 타단 사이에는 그립 커넥터(251)가 존재하여, 그립 커넥터(251)를 통해 그립 레일부(210)와 그립 동력부(250)는 힌지 연결되어, 동력을 제공받을 수 있게 된다.A grip connector (251) exists between one end of the grip rail part (210) and the other end of the grip power part (250), so that the grip rail part (210) and the grip power part (250) are hinge-connected through the grip connector (251) to provide power.
한 쌍의 그립 레일부(210)는 이격되도록 배치되며, 일측에서 타측으로 갈수록 이격 거리는 좁게 형성된다, 즉, 한 쌍의 그립 레일부(210)가 길이의 신축에 의해 코일의 측면부를 향하여 슬라이딩 되면, 한 쌍의 그립 레일부(210) 사이의 간격이 좁아지고, 그 사이에 패킹 페이퍼의 단부가 존재하게 되면 일시 고정될 수 있는 것이다.A pair of grip rail parts (210) are arranged to be spaced apart, and the distance between them becomes narrower as they go from one side to the other. That is, when a pair of grip rail parts (210) slides toward the side of the coil due to the length expansion, the gap between the pair of grip rail parts (210) becomes narrower, and when an end of the packing paper exists between them, it can be temporarily fixed.
또한, 그립 레일부(210)의 내면에는 슬라이딩이 가능하도록 소정의 레일이 제공되어, 길이의 신축에 의해 패킹 페이퍼로 접근할 수 있도록 한다.In addition, a predetermined rail is provided on the inner surface of the grip rail section (210) to enable sliding, thereby allowing access to the packing paper by length expansion.
홀딩부(220)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 그립 레일부(210)에 제공되어, 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트의 양 사이드를 선택적으로 홀딩하는 구성이다.In the case of the holding portion (220), as shown in FIG. 5, it is provided on the grip rail portion (210) and is configured to selectively hold both sides of a preset point of the packing paper.
한 쌍의 홀딩부(220)가 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트의 양 사이드를 선택적으로 홀딩하게 되면, 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트에 소정의 링클이 발생하게 된다.When a pair of holding members (220) selectively hold both sides of a preset point of the packing paper, a predetermined wrinkle occurs at the preset point of the packing paper.
또한, 홀딩부(220)의 일측은 그립 레일부(210)의 타단에 힌지 연결되어, 홀딩부(220)의 일측이 중심축이 되면서 자유롭게 틸팅이 가능하다.In addition, one end of the holding portion (220) is hinge-connected to the other end of the grip rail portion (210), so that one end of the holding portion (220) becomes the central axis and can be freely tilted.
홀딩 탄성부(230)의 경우, 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 일측은 그립 레일부(210)에 고정되며, 타측은 홀딩부(220)에 고정 배치되어, 소정의 탄성 저항력을 구비하는 구성이다.In the case of the holding elastic member (230), as shown in FIGS. 5 and 6, one side is fixed to the grip rail member (210), and the other side is fixedly arranged to the holding member (220), so that it has a predetermined elastic resistance.
즉, 홀딩부(220)는 홀딩 탄성부(230)로부터 발휘되는 소정의 탄성 저항력을 선택적으로 제공받아, 미리 결정된 앵글 범위 내에서 선택적으로 틸팅될 수 있다.That is, the holding portion (220) can be selectively tilted within a predetermined angle range by selectively receiving a predetermined elastic resistance force exerted from the holding elastic portion (230).
홀딩부(220)에 의해 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트가 홀딩된 상태에서 코일의 측면부의 코어로 수렴되기 위해서는, 홀딩부(220)의 미리 설정된 앵글이 변하게 되며, 여기서 말하는 미리 결정된 앵글 범위는 홀딩 탄성부(230)의 소정의 탄성 저항력에 따라서 결정되는 것이 바람직하다.In order for the packing paper to converge to the core of the side of the coil while being held at a preset point by the holding portion (220), the preset angle of the holding portion (220) changes, and it is preferable that the preset angle range referred to here be determined according to a predetermined elastic resistance of the holding elastic portion (230).
예컨대, 도6에 도시된 바와 같이, 홀딩부(220)의 틸팅 각도가 220a가 되면 홀딩 탄성부(230)는 230a의 위치에 존재한다. 또한, 홀딩부(220)의 틸팅 각도가 220c가 되면, 소정의 탄성 저항력에 의해 홀딩 탄성부(230)는 230c의 위치로 이동하고 변형이 발생하게 된다. For example, as shown in Fig. 6, when the tilting angle of the holding part (220) becomes 220a, the holding elastic part (230) exists at the position of 230a. In addition, when the tilting angle of the holding part (220) becomes 220c, the holding elastic part (230) moves to the position of 230c due to a predetermined elastic resistance force, and deformation occurs.
홀딩부(220)와 홀딩 탄성부(230)의 틸팅 각도와 소정의 탄성 저항력을 선택적으로 조절하여 코일과 패킹 페이퍼의 크키, 재질, 형상에 따라서 소정의 링클을 형성할 수 있도록 하는 효과를 얻게 된다.By selectively adjusting the tilting angle and a predetermined elastic resistance of the holding portion (220) and the holding elastic portion (230), an effect is obtained in which a predetermined ring can be formed according to the size, material, and shape of the coil and packing paper.
아울러, 그립 유닛(200)이 미리 설정된 포인트의 양 사이드를 홀딩한 상태에서 패킹 페이퍼를 코일의 측면부의 코어로 수렴시키면 소정의 링클에 의하여 패킹 페이퍼에 미리 설정된 링클이 형성될 수 있도록 하며, 미리 설정된 링클은 규칙적인 링클로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, when the grip unit (200) holds both sides of the preset point and converges the packing paper onto the core of the side of the coil, preset wrinkles can be formed on the packing paper by a predetermined wrinkle, and it is preferable that the preset wrinkles are formed as regular wrinkles.
리프팅 유닛(300)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 그립 유닛(200)의 하부에 제공되어, 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트를 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 구성이다.In the case of the lifting unit (300), as shown in Fig. 7, it is provided at the lower part of the grip unit (200) and is configured to converge a preset point of the packing paper to the core of the side part of the coil.
리프팅 유닛(300)은 그립 유닛(200)과는 반대로 상향 이동하므로, 제2아암부(120)의 하부에 연장되어 형성된 익스텐딩 아암부(130)에 제공되어, 코일의 측면부를 향하여 상향 리프팅되어, 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트의 하면을 상향 이동시켜 코일의 측면부의 코어 내부로 수렴되도록 하는 구성이다.The lifting unit (300) moves upward in the opposite direction to the grip unit (200), so it is provided to an extending arm (130) formed by extending from the lower portion of the second arm (120), and is configured to lift upward toward the side surface of the coil, thereby moving the lower surface of the preset point of the packing paper upward and converging into the core of the side surface of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 리프팅 유닛(300)의 경우, 리프팅 브릿지부(310), 리프팅 후크부(320) 및 리프팅 동력부(330)를 포함하게 된다.In the case of a lifting unit (300) of a coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention, it includes a lifting bridge section (310), a lifting hook section (320), and a lifting power section (330).
먼저, 리프팅 브릿지부(310)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 익스텐딩 아암부(130)와 연결되며, 타측은 코일을 향하여 돌출되는 구성이다.First, in the case of the lifting bridge part (310), as shown in Fig. 7, it is connected to the extending arm part (130) and the other side is configured to protrude toward the coil.
리프팅 브릿지부(310)는 위에서 상술한 바와 같이, 패킹 페이퍼를 향해 상향 이동하기 때문에, 익스텐딩 아암부(130)와 연결되는 것이 바람직하다.As described above, the lifting bridge portion (310) is preferably connected to the extending arm portion (130) because it moves upward toward the packing paper.
리프팅 후크부(320)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 리프팅 브릿지부(310)의 타단에 틸팅되도록 제공되며, 상향 틸팅되어 타탄이 그립 유닛(200)의 타단의 내면으로 인입되어 패킹 페이퍼가 홀딩되도록 하는 구성이다.In the case of the lifting hook part (320), as shown in FIG. 7, it is provided to be tilted at the other end of the lifting bridge part (310), and is configured to be tilted upward so that the tartan is drawn into the inner surface of the other end of the grip unit (200) to hold the packing paper.
리프팅 후크부(320)는 리프팅 커넥터(311)에 의해서 리프팅 브릿지부(310)의 타단에 힌지 연결되어, 상향 또는 하향 틸팅될 수 있게 된다.The lifting hook part (320) is hinge-connected to the other end of the lifting bridge part (310) by a lifting connector (311) so that it can be tilted upward or downward.
또한, 리프팅 후크부(320)는 그립 유닛(200) 사이의 내면에 인입되기 위하여 갈고리와 같은 형상을 하고 있으나, 리프팅 후크부(320)의 형상에는 제한을 두지 않는 것이 바람직하다.In addition, the lifting hook part (320) has a hook-like shape to be inserted into the inner surface between the grip units (200), but it is preferable not to place any restrictions on the shape of the lifting hook part (320).
리프팅 동력부(330)의 경우, 일단이 익스텐딩 아암부(130)에 연결되어, 타단은 리프팅 후크부(320)에 제공되어, 길이의 신축에 의하여 리프팅 후크부(320)를 상향 이동시키는 동력을 제공하는 구성이다.In the case of the lifting power unit (330), one end is connected to the extending arm unit (130), and the other end is provided to the lifting hook unit (320), so as to provide power to move the lifting hook unit (320) upward by length expansion.
리프팅 동력부(330)와 리프팅 후크부(320)의 사이에는 후크 커넥터(321)가 제공되며, 후크 커넥터(321)에 의해서 리프팅 동력부(330)와 리프팅 후크부(320)를 힌지 연결되어, 리프팅 후크부(320)가 상향 이동되도록 동력을 전달할 수 있게 된다.A hook connector (321) is provided between the lifting power unit (330) and the lifting hook unit (320), and the lifting power unit (330) and the lifting hook unit (320) are hinge-connected by the hook connector (321), so that power can be transmitted so that the lifting hook unit (320) moves upward.
또한, 리프팅 동력부(330)는 도7에 도시된 바와 같이, 리프팅 브릿지부(310)가 상향 이동할 수 있도록 동력을 제공하기 위해서, 리프팅 동력부(330)의 일단은 리프팅 브릿지부(310) 대비 익스텐딩 아암부(130)의 하부에 연결된다. In addition, as shown in FIG. 7, one end of the lifting power unit (330) is connected to the lower part of the extending arm unit (130) relative to the lifting bridge unit (310) in order to provide power to enable the lifting bridge unit (310) to move upward.
마찬가지로 리프팅 동력부(330)의 타단은 리프팅 브릿지부(310) 대비 리프팅 후크부(320)의 하부에 연결되는 것이 바람직하다.Likewise, it is preferable that the other end of the lifting power unit (330) be connected to the lower part of the lifting hook unit (320) compared to the lifting bridge unit (310).
프레싱 유닛(400)의 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(100)의 타측에 제공되어, 패킹 페이퍼가 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 패킹 페이퍼가 코일의 측면부에 밀착되도록 패킹 페이퍼를 가압하는 구성이다.In the case of the pressing unit (400), as shown in FIG. 8, it is provided on the other side of the arm unit (100), and when the packing paper is converged and fixed to the side of the coil, it is configured to pressurize the packing paper so that the packing paper is in close contact with the side of the coil.
본 발명에 따른 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템의 프레싱 유닛(400)의 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 프레싱 동력부(410), 프레싱 브릿지부(420), 프레싱 플레이트부(430), 프레싱 링크부(440), 플레이트 동력부(450)를 포함하게 된다.In the case of the pressing unit (400) of the coil packaging system capable of forming a ring through selective folding according to the present invention, as illustrated in FIG. 8, it includes a pressing power unit (410), a pressing bridge unit (420), a pressing plate unit (430), a pressing link unit (440), and a plate power unit (450).
먼저, 프레싱 동력부(410)의 경우, 일단이 제2아암부(120)에 힌지 연결되어 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 구성이다.First, in the case of the pressing power unit (410), one end is hinge-connected to the second arm unit (120) to provide a pressing force in a direction opposite to the coil.
프레싱 동력부(410)는 도8에 도시된 바와 같이, 제2아암부(120)의 상면으로부터 마련된 프레싱 커넥터를 통해 제2아암부(120)와 힌지 연결될 수 있다. 이때, 프레싱 커넥터는 그립 유닛(200)보다는 대비 상부에 배치된다.The pressing power unit (410) can be hinge-connected to the second arm unit (120) through a pressing connector provided from the upper surface of the second arm unit (120), as illustrated in FIG. 8. At this time, the pressing connector is positioned at a higher position than the grip unit (200).
또한, 프레싱 동력부(410)는 평행하게 이격 형성된 한 쌍의 그립 브릿지부(240)의 사이에 인입되어 가압력을 제공할 수 있게 된다.In addition, the pressing power unit (410) can be introduced between a pair of grip bridge units (240) that are spaced apart from each other in parallel to provide a pressing force.
프레싱 브릿지부(420)의 경우, 일측은 프레싱 동력부(410)의 타단에 힌지 연결되어, 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 익스텐딩 커넥터(421)를 통해 익스텐딩 아암부(130)에 제공되어, 타측은 코일을 향해 돌출되는 구성이다.In the case of the pressing bridge section (420), one side is hinge-connected to the other end of the pressing power section (410), and is provided to the extending arm section (130) through an extending connector (421) provided at a predetermined distance from one side, and the other side is configured to protrude toward the coil.
프레싱 브릿지부(420)는 도8에 도시된 바와 같이, 익스텐딩 아암부(130)의 상면으로부터 돌출 형성된 익스텐딩 커넥터(421)를 통해서 익스텐딩 아암부(130)와 힌지 연결될 수 있게 된다. As shown in Fig. 8, the pressing bridge part (420) can be hinge-connected to the extending arm part (130) through an extending connector (421) that protrudes from the upper surface of the extending arm part (130).
또한, 프레싱 동력부(410)의 타단과 프레싱 브릿지부(420) 일측 사이에는 바인딩 커넥터(422)가 제공되어, 바인딩 커넥터(422)를 통해 프레싱 동력부(410)에서 형성된 가압력이 프레싱 브릿지부(420)로 전달될 수 있게 된다.In addition, a binding connector (422) is provided between the other end of the pressing power unit (410) and one side of the pressing bridge unit (420), so that the pressing force formed in the pressing power unit (410) can be transmitted to the pressing bridge unit (420) through the binding connector (422).
프레싱 플레이트부(430)는 프레싱 브릿지부(420)의 타측에 제공되어, 프레싱 동력부(410)의 가압력에 의해 패킹 페이퍼를 코일의 측면부에 밀착시키는 구성이다.The pressing plate section (430) is provided on the other side of the pressing bridge section (420) and is configured to press the packing paper against the side surface of the coil by the pressing force of the pressing power section (410).
프레싱 플레이트부(430)는 프레싱 링크부(440)에 의해 코일의 측면부로 밀착될 수 있다.The pressing plate portion (430) can be pressed against the side surface of the coil by the pressing link portion (440).
또한, 프레싱 플레이트부(430)는 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트에 선택적으로 형성된 소정의 링클이 유지되면서 코일의 측면부에 밀착되도록 소정의 컨택 포스를 선택적으로 제어하는 구성이다.In addition, the pressing plate section (430) is configured to selectively control a predetermined contact force so that a predetermined wrinkle formed selectively at a preset point of the packing paper is maintained while being closely attached to the side surface of the coil.
여기서 말하는 소정의 컨택 포스는 프레싱 플레이트부(430)의 면적에 따라 코일의 측면부에 가해지는 힘으로 정의할 수 있다.The predetermined contact force referred to here can be defined as the force applied to the side surface of the coil according to the area of the pressing plate portion (430).
프레싱 플레이트부(430)의 면적에 따라 프레싱 플레이트부(430)가 밀착하는 속도와 가압력을 선택적으로 조절하여, 소정의 링클이 유지되도록 한다.Depending on the area of the pressing plate portion (430), the speed and pressure at which the pressing plate portion (430) is pressed are selectively adjusted so that a predetermined wrinkle is maintained.
프레싱 링크부(440)는 제1링크부(441)와 제2링크부(442)로 구성된다.The pressing link part (440) is composed of a first link part (441) and a second link part (442).
제1링크부(441)의 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 일측이 프레싱 브릿지부(420)의 타측에 힌지 연결되며, 타측은 프레싱 플레이트부(430)에 힌지 연결되어 코일을 향해 펼쳐지는 구성이다.In the case of the first link portion (441), as illustrated in FIG. 8, one side is hinge-connected to the other side of the pressing bridge portion (420), and the other side is hinge-connected to the pressing plate portion (430) and is configured to unfold toward the coil.
제1링크부(441)의 일측에는 제1하이픽싱부(441a)가 제공되며, 제1하이픽싱부(441a)는 제1링크부(441)와 프레싱 브릿지부(420)를 연결 및 고정시킨다. 또한, 제1링크부(441)의 타측에는 제2하이픽싱부(441b)가 제공되어, 제2하이픽싱부(441b)는 제1링크부(441)와 프레싱 플레이트부(430)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다.A first high fixing part (441a) is provided on one side of the first link part (441), and the first high fixing part (441a) connects and fixes the first link part (441) and the pressing bridge part (420). In addition, a second high fixing part (441b) is provided on the other side of the first link part (441), and the second high fixing part (441b) can connect and fix the first link part (441) and the pressing plate part (430).
아울러, 제1링크부(441)의 상면에는 제3하이픽싱부(441c)가 제공되어, 제3하이픽싱부(441c)는 제1링크부(441)와 플레이트 동력부(450)가 연결될 수 있도록 한다.In addition, a third high-fixing part (441c) is provided on the upper surface of the first link part (441), so that the third high-fixing part (441c) can connect the first link part (441) and the plate power part (450).
제2링크부(442)는 일측이 프레싱 브릿지부(420)의 타측에 힌지 연결되며, 타측은 프레싱 플레이트부(430)에 힌지 연결되어 코일을 향해 펼쳐지면, 제1링크부(441)의 하부에 제1링크부(441)와 상호 평행하게 이격 형성되는 구성이다.The second link part (442) is configured such that one side is hinge-connected to the other side of the pressing bridge part (420), and the other side is hinge-connected to the pressing plate part (430), and when spread toward the coil, it is formed at the lower part of the first link part (441) and spaced apart from the first link part (441) in parallel.
제2링크부(442)의 일측에는 제1로우픽싱부(442a)가 제공되며, 제1로우픽싱부(442a)는 제2링크부(442)와 프레싱 브릿지부(420)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다. 또한, 제2링크부(442)의 타측에는 제2로우픽싱부(442b)가 제공되어, 제2로우픽싱부(442b)는 제2링크부(442)와 프레싱 플레이트부(430)를 연결 및 고정시킬 수 있게 된다.A first low fixing part (442a) is provided on one side of the second link part (442), and the first low fixing part (442a) can connect and fix the second link part (442) and the pressing bridge part (420). In addition, a second low fixing part (442b) is provided on the other side of the second link part (442), and the second low fixing part (442b) can connect and fix the second link part (442) and the pressing plate part (430).
위에서 상술한 바와 같이, 제1링크부(441)와 제2링크부(442)를 통해 프레싱 브릿지부(420)와 프레싱 플레이트부(430)가 상호 연결될 수 있게 된다.As described above, the pressing bridge portion (420) and the pressing plate portion (430) can be interconnected through the first link portion (441) and the second link portion (442).
플레이트 동력부(450)는 타측이 틸팅되도록 제1링크부(441)의 상부에 구비되어, 제1링크부(441)와 제2링크부(442)가 펼쳐지도록 동력을 제공하는 구성이다.The plate power unit (450) is provided on the upper part of the first link unit (441) so that the other side tilts, and is configured to provide power so that the first link unit (441) and the second link unit (442) can unfold.
플레이트 동력부(450)의 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 플레이트 동력부(450)에서 동력을 제공하면, 제1링크부(441)와 제2링크부(442)는 코일을 향해서 펼쳐지게 된다.In the case of the plate power unit (450), as shown in FIG. 8, when power is provided from the plate power unit (450), the first link unit (441) and the second link unit (442) are spread out toward the coil.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the rights of the present invention is determined by the matters described in the claims, and the parentheses used in the claims are not described for optional limitation, but are used to indicate clear elements, and the description within the parentheses should also be interpreted as essential elements.
100: 아암 유닛 110: 제1아암부
120: 제2아암부 130: 익스텐딩 아암부
140: 조인트부 200: 그립 유닛
210: 그립 레일부 220: 홀딩부
230: 홀딩 탄성부 240: 그립 브릿지부
241: 브릿지 커넥터 250: 그립 동력부
251: 그립 커넥터 300: 리프팅 유닛
310: 리프팅 브릿지부 311: 리프팅 커넥터
320: 리프팅 후크부 321: 후크 커넥터
330: 리프팅 동력부 400: 프레싱 유닛
410: 프레싱 동력부 411: 프레싱 커넥터
420: 프레싱 브릿지부 421: 익스텐딩 커넥터
422: 바인딩 커넥터 430: 프레싱 플레이트부
440: 프레싱 링크부 441: 제1링크부
441a: 제1하이픽싱부 441b: 제2하이픽싱부
441c: 제3하이픽싱부 442: 제2링크부
442a: 제1로우픽싱부 442b: 제2로우픽싱부
450: 플레이트 동력부100: Arm Unit 110: 1st Arm Unit
120: Second arm 130: Extending arm
140: Joint part 200: Grip unit
210: grip rail part 220: holding part
230: Holding elastic part 240: Grip bridge part
241: Bridge connector 250: Grip power unit
251: Grip connector 300: Lifting unit
310: Lifting bridge section 311: Lifting connector
320: Lifting hook part 321: Hook connector
330: Lifting power unit 400: Pressing unit
410: Pressing power unit 411: Pressing connector
420: Pressing bridge section 421: Extending connector
422: Binding connector 430: Pressing plate part
440: Pressing link section 441: First link section
441a: 1st High Fixing Section 441b: 2nd High Fixing Section
441c: 3rd high fixing section 442: 2nd link section
442a: 1st low fixing section 442b: 2nd low fixing section
450: Plate Power Unit
Claims (10)
일측은 고정되며 타측은 상기 코일의 측면부를 향하는 몸체를 형성하며, 상기 코일의 측면부에 접근하도록 형성된 아암 유닛(arm unit);
상기 아암 유닛의 타측에 제공되어 상기 코일의 측면부를 향해 접근하여, 상기 패킹 페이퍼의 미리 설정된 포인트를 붙잡아 선택적으로 홀딩하는 그립 유닛(grip unit); 및
상기 그립 유닛의 하부에 제공되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트를 상기 코일의 측면부의 코어로 수렴시키는 리프팅 유닛(lifting unit)을 포함하되,
상기 아암 유닛은,
상기 아암 유닛의 일측에 구비되어, 상기 코일의 측면부에 대향하게 고정 축을 형성하는 제1아암부;
상기 제1아암부의 타측으로부터 하향되도록 형성되어, 상기 코일의 측면부에 접근하는 제2아암부; 및
상기 제2아암부의 타측으로부터 하향 돌출되어 상기 코일의 측면부와 인접하도록 연장되는 익스텐딩 아암(extending arm)부를 포함하며,
상기 그립 유닛은,
상기 제2아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 슬라이딩 되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트에 접근하도록 하는 한 쌍의 그립 레일부;
상기 그립 레일부에 제공되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트의 양 사이드를 선택적으로 홀딩하는 한 쌍의 홀딩부; 및
일측은 상기 그립 레일부에 고정되며, 타측은 상기 홀딩부에 고정 배치되어, 소정의 탄성 저항력을 구비하는 홀딩 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템.
In a system for holding packing paper protruding from the side of the coil to pack the coil,
An arm unit formed to approach the side surface of the coil, one side of which is fixed and the other side of which forms a body facing the side surface of the coil;
A grip unit provided on the other side of the arm unit, approaching the side of the coil and selectively holding the packing paper by grasping a preset point; and
A lifting unit provided at the lower portion of the grip unit to converge the preset point of the packing paper to the core of the side portion of the coil,
The above arm unit is,
A first arm unit provided on one side of the above arm unit and forming a fixed axis facing the side surface of the coil;
A second arm portion formed to be downward from the other side of the first arm portion and approaching the side surface of the coil; and
It includes an extending arm portion that protrudes downward from the other side of the second arm portion and extends to be adjacent to the side portion of the coil,
The above grip unit,
A pair of grip rail portions provided on the second arm portion and configured to slide toward the side of the coil to approach the preset point of the packing paper;
A pair of holding parts provided on the grip rail part to selectively hold both sides of the preset point of the packing paper; and
A coil packaging system capable of forming a ring through selective folding, characterized in that it includes a holding elastic member having a predetermined elastic resistance, one side of which is fixed to the grip rail section and the other side of which is fixedly arranged to the holding section.
상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트의 양 사이드를 선택적으로 홀딩하면, 상기 패킹 페이퍼에 소정의 링클이 선택적으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템.
In the first paragraph, the pair of holding parts,
A coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding, characterized in that a predetermined wrinkle is selectively formed on the packing paper by selectively holding both sides of the preset point of the packing paper.
상기 홀딩 탄성부로부터 상기 소정의 탄성 저항력을 선택적으로 제공받아, 미리 결정된 앵글 범위 내에서 선택적으로 틸팅되는 것을 특징으로 하는, 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템.
In the first paragraph, the holding part,
A coil packaging system capable of forming a ring through selective folding, characterized in that it selectively receives a predetermined elastic resistance from the holding elastic member and selectively tilts within a predetermined angle range.
상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 상기 코일의 측면부를 향하여 상향 리프팅되어, 상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트의 하면을 상향 이동시켜 상기 코일의 측면부의 코어 내부로 수렴되도록 하는 것을 특징으로 하는, 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템.
In the sixth paragraph, the lifting unit,
A coil packaging system capable of forming a ring through selective folding, characterized in that the extending arm is provided with an upper portion and lifted upward toward the side surface of the coil, thereby moving the lower surface of the preset point of the packing paper upward and converging into the core of the side surface of the coil.
상기 아암 유닛의 타측에 제공되어, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부로 수렴되어 고정되면, 상기 패킹 페이퍼가 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 상기 패킹 페이퍼를 가압하는 프레싱 유닛(pressing unit)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템.
In the fifth paragraph, the system,
A coil packaging system capable of forming a ring through selective folding, characterized in that it further includes a pressing unit provided on the other side of the arm unit and pressurizing the packing paper so that the packing paper is brought into close contact with the side surface of the coil when the packing paper is converged and fixed to the side surface of the coil.
일단이 상기 제2아암부에 힌지 연결되어, 상기 코일에 대향하는 방향으로 가압력을 제공하는 프레싱 동력부;
일측은 상기 프레싱 동력부의 타단에 힌지 연결되어, 상기 일측으로부터 소정의 거리에 마련된 익스텐딩 커넥터를 통해 상기 익스텐딩 아암부에 제공되어, 타측은 상기 코일을 향해 돌출되는 프레싱 브릿지(pressing bridge)부; 및
상기 프레싱 브릿지부의 타측에 제공되어, 상기 프레싱 동력부의 가압력에 의해 상기 패킹 페이퍼를 상기 코일의 측면부에 밀착시키는 프레싱 플레이트(pressing plate)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템.
In the 8th paragraph, the pressing unit,
A pressing power unit having a first end hingedly connected to the second arm portion and providing a pressing force in a direction opposite to the coil;
One end is hinge-connected to the other end of the pressing power unit, and is provided to the extending arm unit through an extending connector provided at a predetermined distance from the one end, and the other end is a pressing bridge unit protruding toward the coil; and
A coil packaging system capable of forming a ring through selective folding, characterized in that it includes a pressing plate portion provided on the other side of the pressing bridge portion and for pressing the packing paper against the side portion of the coil by the pressing force of the pressing power portion.
상기 패킹 페이퍼의 상기 미리 설정된 포인트에 선택적으로 형성된 상기 소정의 링클이 유지되면서 상기 코일의 측면부에 밀착되도록 소정의 컨택 포스(contact force)를 선택적으로 제어하는 것을 특징으로 하는, 선택적 폴딩을 통한 링클 형성이 가능한 코일 포장 시스템.
In the 9th paragraph, the pressing plate part,
A coil packaging system capable of forming a wrinkle through selective folding, characterized in that a predetermined contact force is selectively controlled so that the predetermined wrinkle formed selectively at the predetermined point of the packing paper is maintained while being closely attached to the side surface of the coil.
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