KR102735973B1 - Counting system including portable counting apparatus using artificial intelligence and counting method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a counting system including a portable counting device using artificial intelligence and a counting method using the same.
보다 자세하게는, 본 발명은 전력이 공급되지 않는 상황에서도 관심영역에 위치하는 대상의 수를 판별할 수 있는 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a counting system including a portable counting device using artificial intelligence capable of determining the number of objects located in a region of interest even in a situation where power is not supplied, and a counting method using the same.
요즈음 태풍, 홍수, 지진, 대형산불 등에 의해 재난이 자주 발생하고 있다.These days, disasters occur frequently due to typhoons, floods, earthquakes, and large-scale forest fires.
재난 발생 시 지정된 대피소에 피난할 수 있다.In case of a disaster, you can take refuge in a designated shelter.
효율적인 대피소의 관리를 위해서는 현재 대피소에 머무르고 있는 인원, 차량 등의 수를 정밀하게 파악할 필요가 있다.In order to manage shelters efficiently, it is necessary to accurately determine the number of people, vehicles, etc. currently staying at the shelter.
종래에는 인력이 직접 계수하거나, 운집한 군중들에서 샘플을 추출해서 그 샘플의 인원수를 카운팅해서 전체 인원수를 유추하는 통계적 방법을 이용하였다.In the past, statistical methods were used to infer the total number of people by counting the number of people directly or extracting a sample from a gathered crowd and counting the number of people in that sample.
이러한 방법은 인력을 이용할 경우 적지 않은 인건비가 필요하고, 군중의 수를 검출하는데 과도하게 긴 시간이 필요하다는 문제점이 있다.This method has the problem that it requires a lot of labor cost when using manpower and it takes an excessively long time to detect the number of people in the crowd.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허공보 제10-1377394호[문헌 1](발명의 명칭 : 스테레오 카메라를 이용한 매장 방문 고객 계수 시스템)(등록일 : 2014년03월17일)에서는 매장 내에 설치된 스테레오 카메라를 이용하여 매장 내의 인원의 수를 카운팅하는 기술적 구성을 게시하고 있다.As a prior art for solving these problems, Korean Patent Publication No. 10-1377394 [Document 1] (Title of invention: Store visitor customer counting system using stereo cameras) (Registration date: March 17, 2014) discloses a technical configuration for counting the number of people in a store using stereo cameras installed in the store.
그러나 문헌 1에 따른 기술은 전력이 공급되지 않은 재난 상황 혹은 실내가 아닌 야외 환경에서는 적용하기 어렵다는 문제점이 있다.However, the technology according to Document 1 has the problem that it is difficult to apply in disaster situations where power is not supplied or in outdoor environments rather than indoors.
본 발명은 전력이 공급되지 않은 재난 상황에서 관심영역에 위치하는 대상의 수를 판별하기 위한 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치, 그를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법을 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a portable counting device using artificial intelligence for determining the number of objects located in an area of interest in a disaster situation where power is not supplied, a counting system including the same, and a counting method using the same.
본 발명은 인프라가 부족한 야외 환경에서 관심영역에 위치하는 대상의 수를 판별하기 위한 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치, 그를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another purpose of the present invention is to provide a portable counting device using artificial intelligence for determining the number of objects located in a region of interest in an outdoor environment with insufficient infrastructure, a counting system including the same, and a counting method using the same.
본 발명은 재난상황에서 대피소에 대응되는 대상의 수를 판별하기 위한 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치, 그를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another purpose of the present invention is to provide a portable counting device using artificial intelligence for determining the number of objects corresponding to a shelter in a disaster situation, a counting system including the same, and a counting method using the same.
본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치는 삼각대부(Tripod); 상기 삼각대부에 배치되고, 미리 설정된 관심영역(Region Of Interest)에 대한 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 분석하여 상기 관심영역에 위치하는 대상(Object)의 수를 카운팅하는 구동부; 카운팅한 상기 대상의 수에 대한 정보를 서버로 전송하는 무선통신 모듈; 및 상기 카메라 모듈, 상기 구동부 및 상기 무선통신 모듈의 구동에 필요한 전력을 공급하는 전력공급부;를 포함하고, 상기 삼각대부의 전체높이는 미리 설정된 기준높이보다 더 높거나 같고, 상기 전력공급부는 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 솔라셀부(Solar Cell Part); 및 상기 솔라셀부가 생산한 전력을 저장하는 배터리부;를 포함할 수 있다.A portable counting device using artificial intelligence according to the present invention comprises: a tripod; a camera module disposed on the tripod and capturing an image for a preset region of interest; a driving unit analyzing the image captured by the camera module and counting the number of objects located in the region of interest; a wireless communication module transmitting information on the number of counted objects to a server; and a power supply unit supplying power required to drive the camera module, the driving unit, and the wireless communication module; wherein the total height of the tripod is higher than or equal to a preset reference height, and the power supply unit may include a solar cell part for generating power using solar energy; and a battery part for storing power generated by the solar cell part.
상기 무선통신 모듈은 상기 삼각대부에 배치될 수 있다.The above wireless communication module can be placed on the tripod.
케이스부(Case Part)를 더 포함하고, 상기 배터리부는 상기 케이스부 내에 배치되고, 상기 케이스부는 휴대용 캐리어(Carrier)를 포함할 수 있다.The case part may further include a battery part, and the case part may include a portable carrier.
케이스부는 방수 기능을 갖출 수 있다. 이러한 경우, 비가 오는 등의 상황에서도 정상적인 계수 기능을 수행할 수 있다.The case may be equipped with a waterproof function. In this case, the normal counting function can be performed even in situations such as rain.
상기 구동부는 상기 케이스부 내에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 카메라 모듈의 무게를 줄일 수 있다.The above driving unit can be placed within the case. In this case, the weight of the camera module can be reduced.
구동부는 카메라 모듈과 일체화될 수 있다. 이러한 경우, 구성이 단순화될 수 있다.The driving unit can be integrated with the camera module. In this case, the configuration can be simplified.
상기 케이스부는 적어도 하나의 홀을 더 포함하고, 상기 배터리부와 상기 솔라셀부를 전기적으로 연결하는 제 1 전력라인 및 상기 배터리부와 상기 카메라 모듈을 전기적으로 연결하는 제 2 전력라인은 상기 홀을 통과할 수 있다.The case portion further includes at least one hole, and a first power line electrically connecting the battery portion and the solar cell portion and a second power line electrically connecting the battery portion and the camera module can pass through the hole.
케이스부는 본체부와 본체부를 덮는 덮개부를 포함할 수 있다.The case portion may include a main body portion and a cover portion covering the main body portion.
본체부의 측벽에 적어도 하나의 홀이 형성될 수 있다.At least one hole can be formed in a side wall of the main body.
케이스부가 닫힌 상태(Closed State)에서도 정상적인 동작이 가능하다. 이러한 경우, 물이나 이물질에 의한 오염, 오작동의 발생을 방지할 수 있다.Normal operation is possible even when the case is closed. In this case, contamination by water or foreign substances and malfunction can be prevented.
상기 삼각대부는 수직방향(Vertical Direction)으로 연장되는 부분을 포함하는 수직기둥부; 상기 수직기둥부를 지지하는 복수의 다리부; 상기 수직기둥부의 상부 끝단에 위치하고 상기 카메라 모듈이 배치되는 거치부; 상기 거치부를 상기 수직방향으로 스윙(Swing)시켜 상기 거치부의 수직각도를 조절하는 각도 조절부; 및 상기 거치부를 수평방향(Horizontal Direction)으로 회전시켜 상기 거치부의 수평각도를 조절하는 회전부;를 포함할 수 있다.The above tripod part may include a vertical column part including a portion extending in a vertical direction; a plurality of leg parts supporting the vertical column part; a mounting part located at an upper end of the vertical column part and on which the camera module is placed; an angle adjusting part that swings the mounting part in the vertical direction to adjust a vertical angle of the mounting part; and a rotating part that rotates the mounting part in a horizontal direction to adjust a horizontal angle of the mounting part.
카메라 모듈은 거치부에 단단하게 안정적으로 연결될 수 있다.The camera module can be firmly and stably connected to the stand.
상기 삼각대부는 인접하는 상기 다리부를 연결하여 보강하는 수평보강부를 더 포함할 수 있다.The above tripod part may further include a horizontal reinforcing part that connects and reinforces adjacent leg parts.
상기 수직기둥부는 상기 수직방향으로 연장되는 부분을 포함하는 복수의 서브기둥; 및 각각의 상기 서브기둥이 지나는 복수의 기둥홀을 포함하는 적어도 하나의 보강플레이트부;를 포함할 수 있다.The above vertical column portion may include a plurality of sub-columns including a portion extending in the vertical direction; and at least one reinforcing plate portion including a plurality of column holes through which each of the sub-columns passes.
무선통신모듈은 보강플레이트부에 배치될 수 있다.The wireless communication module can be placed on the reinforcing plate.
상기 솔라셀부는 복수의 솔라셀을 포함하는 복수의 솔라판(Solar Plate); 및 각각의 상기 솔라판을 수용하는 개별 수용부를 포함하는 가방부;를 포함하고, 복수의 상기 개별 수용부는 서로 연결되고, 복수의 상기 개별 수용부는 일측이 개방되고, 상기 개별 수용부는 전면부(Front Part); 및 상기 전면부에 대향되는 후면부(Rear Part);를 포함하고, 상기 전면부의 광투과율은 상기 후면부의 광투과율보다 더 크고, 상기 솔라판은 상기 전면판과 상기 후면판 사이에 위치할 수 있다.The solar cell part includes a plurality of solar plates including a plurality of solar cells; and a bag part including individual receiving portions for receiving each of the solar plates; the plurality of individual receiving portions are connected to each other, the plurality of individual receiving portions have one side open, the individual receiving portions include a front part; and a rear part opposite to the front part; the light transmittance of the front part is greater than the light transmittance of the rear part, and the solar plate can be positioned between the front part and the rear part.
상기 전면부는 투명한 수지 재질을 포함할 수 있다.The above front part may include a transparent resin material.
가방부는 제 1 개별 수용부, 제 2 개별 수용부, 제 3 개별 수용부 및 제 4 개별 수용부를 포함하고, 상기 제 1, 2, 3, 4 개별 수용부의 제 1 측면과 제 2 측면은 서로 대향되고, 상기 제 1 개별 수용부의 상기 제 2 측면은 상기 제 2 개별 수용부의 상기 제 1 측면에 폴딩(Folding)가능하도록 연결되고, 상기 제 2 개별 수용부의 상기 제 2 측면은 상기 제 3 개별 수용부의 상기 제 1 측면에 폴딩가능하도록 연결되고, 상기 제 3 개별 수용부의 상기 제 2 측면은 상기 제 4 개별 수용부의 상기 제 1 측면에 폴딩가능하도록 연결될 수 있다.The bag section includes a first individual receiving section, a second individual receiving section, a third individual receiving section, and a fourth individual receiving section, wherein first and second sides of the first, second, third, and fourth individual receiving sections are opposite to each other, the second side of the first individual receiving section is foldably connected to the first side of the second individual receiving section, the second side of the second individual receiving section is foldably connected to the first side of the third individual receiving section, and the second side of the third individual receiving section is foldably connected to the first side of the fourth individual receiving section.
상기 제 2 개별 수용부 또는 제 3 개별 수용부의 후면에는 제 1 전력라인(PL1)을 수용하는 주머니부가 배치되고, 상기 주머니부에 대응되는 위치에서 상기 제 2 개별 수용부 또는 제 3 개별 수용부의 후면에는 제 1 홀(First Hole)이 형성되고, 제 1 전력라인은 제 1 홀을 관통하여 배터리부와 솔라셀부를 전기적으로 연결할 수 있다.A pocket portion for accommodating a first power line (PL1) is arranged on the rear surface of the second individual receiving portion or the third individual receiving portion, and a first hole (First Hole) is formed on the rear surface of the second individual receiving portion or the third individual receiving portion at a position corresponding to the pocket portion, and the first power line can electrically connect the battery portion and the solar cell portion by penetrating the first hole.
제 2 개별 수용부의 후면부에는 제 1 단속부가 배치되고, 제 3 개별 수용부의 후면부에는 제 1 단속부에 결합되는 제 2 단속부가 배치될 수 있다.A first disconnecting unit may be arranged at the rear end of the second individual receiving unit, and a second disconnecting unit coupled to the first disconnecting unit may be arranged at the rear end of the third individual receiving unit.
제 1 단속부와 제 2 단속부가 결합된 상태에서는 제 1 개별 수용부, 제 2 개별 수용부, 제 3 개별 수용부 및 제 4 개별 수용부가 겹치도록 접힌 상태일 수 있다.In a state where the first and second restraint units are combined, the first individual receiving unit, the second individual receiving unit, the third individual receiving unit, and the fourth individual receiving unit may be folded so as to overlap.
제 1 개별 수용부, 제 2 개별 수용부, 제 3 개별 수용부 및 제 4 개별 수용부 중 적어도 하나의 후면부에는 받침대가 배치될 수 있다.A pedestal may be arranged on the rear surface of at least one of the first individual receiving portion, the second individual receiving portion, the third individual receiving portion and the fourth individual receiving portion.
본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 이용한 계수 시스템은 계수모드(Counting Mode)에서 미리 설정된 관심영역(Region Of Interest)에 대응하여 미리 설정된 대상(Object)의 수에 대한 정보를 추출하는 적어도 하나의 계수기; 적어도 하나의 상기 계수기로부터 상기 대상의 수에 대한 정보를 수신하는 서버; 및 호스트 사용자(Host User)에 대응되는 호스트 단말기(Host Terminal);를 포함하고, 적어도 하나의 상기 계수기는 설정모드(Setting Mode)에서 촬영한 설정영상을 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는 상기 호스트 단말기로 상기 설정영상을 전송할 수 있다.A counting system using a portable counting device using artificial intelligence according to the present invention comprises: at least one counter extracting information on the number of preset objects corresponding to a preset region of interest in a counting mode; a server receiving information on the number of objects from at least one counter; and a host terminal corresponding to a host user; wherein at least one counter transmits a setting image captured in a setting mode to the server, and the server can transmit the setting image to the host terminal.
상기 계수기는 삼각대부(Tripod); 상기 삼각대부에 배치되고, 상기 관심영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 분석하여 상기 관심영역에 위치하는 상기 대상의 수를 카운팅하는 구동부; 카운팅한 상기 대상의 수에 대한 정보를 상기 서버로 전송하는 무선통신 모듈; 및 상기 카메라 모듈, 상기 구동부 및 상기 무선통신 모듈의 구동에 필요한 전력을 공급하는 전력공급부;를 포함하고, 상기 삼각대부의 전체높이는 미리 설정된 기준높이보다 더 높거나 같고, 상기 전력공급부는 태양광을 이용하여 전력을 생산하는 솔라셀부(Solar Cell Part); 및 상기 솔라셀부가 생산한 전력을 저장하는 배터리부;를 포함할 수 있다.The above counter may include a tripod; a camera module disposed on the tripod and configured to capture an image of the region of interest; a driving unit configured to analyze the image captured by the camera module and count the number of objects located in the region of interest; a wireless communication module configured to transmit information on the number of counted objects to the server; and a power supply unit configured to supply power required to drive the camera module, the driving unit, and the wireless communication module; wherein the total height of the tripod may be higher than or equal to a preset reference height, and the power supply unit may include a solar cell part configured to generate power using solar energy; and a battery part configured to store power generated by the solar cell part.
상기 호스트 단말기는 상기 서버로부터 전송받은 상기 설정영상에 대응하여 상기 카메라 모듈의 촬영각도에 대한 설정완료 정보를 상기 서버로 전송하고, 상기 서버는 상기 호스트 단말기로부터 수신한 상기 설정완료 정보에 대응하여 상기 설정모드를 종료하고 상기 계수모드로 진입할 수 있다.The host terminal may transmit setting completion information on the shooting angle of the camera module to the server in response to the setting image received from the server, and the server may terminate the setting mode and enter the counting mode in response to the setting completion information received from the host terminal.
게스트 사용자(Guest User)에 대응되는 게스트 단말기(Guest Terminal)를 더 포함하고, 상기 계수모드에서 상기 서버는 적어도 하나의 상기 계수기로부터 수신한 상기 대상의 수에 대한 정보를 적어도 하나의 상기 게스트 단말기로 전송할 수 있다.The system further includes a guest terminal corresponding to a guest user, and in the counting mode, the server can transmit information on the number of targets received from at least one counter to at least one guest terminal.
본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 이용한 계수 방법은 설정모드(Setting Mode)에서 적어도 하나의 계수기가 촬영한 설정영상을 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 호스트 사용자(Host User)에 대응되는 호스트 단말기(Host Terminal)로 상기 설정영상을 전송하는 단계; 상기 호스트 단말기가 상기 설정영상에 대응하여 상기 계수기에 포함된 카메라 모듈의 촬영각도에 대한 설정완료 정보를 상기 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 상기 설정완료 정보에 대응하여 상기 설정모드를 종료하고 계수모드(Counting Mode)로 진입하는 단계; 상기 계수모드에서 상기 계수기가 미리 설정된 관심영역(Region Of Interest)에 대응하여 미리 설정된 대상(Object)의 수에 대한 정보를 추출하는 단계; 및 상기 계수기가 추출한 상기 대상의 수에 대한 정보를 상기 서버로 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.A counting method using a portable counting device using artificial intelligence according to the present invention may include the steps of: transmitting a setting image captured by at least one counter to a server in a setting mode; transmitting the setting image to a host terminal corresponding to a host user; transmitting, by the host terminal, setting completion information on a shooting angle of a camera module included in the counter to the server in response to the setting image; terminating the setting mode and entering a counting mode in response to the setting completion information; extracting information on the number of objects preset in response to a preset region of interest by the counter in the counting mode; and transmitting information on the number of objects extracted by the counter to the server.
본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치, 그를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법은 전력이 제공되지 않는 상황에서도 관심영역에 위치하는 대상의 수를 용이하고 정밀하게 판별할 수 있는 효과가 있다.A portable counting device using artificial intelligence according to the present invention, a counting system including the same, and a counting method using the same have the effect of easily and precisely determining the number of objects located in a region of interest even in a situation where power is not supplied.
본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치, 그를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법은 인프라가 부족한 야외 환경에서도 관심영역에 위치하는 대상의 수를 용이하고 정밀하게 판별할 수 있는 효과가 있다.A portable counting device using artificial intelligence according to the present invention, a counting system including the same, and a counting method using the same have the effect of easily and precisely determining the number of objects located in an area of interest even in an outdoor environment where infrastructure is insufficient.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템의 구성에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치에 대한 개략적으로 구성에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 18은 삼각대부 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 19 내지 도 29는 전력공급부 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 30 내지 도 45는 케이스부 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 46 내지 도 52는 설정모드 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다.
도 53 내지 도 60은 계수모드 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining the configuration of a counting system including a portable counting device using artificial intelligence according to the present invention.
FIGS. 2 and 3 are drawings for schematically explaining the configuration of a portable counting device using artificial intelligence of the present invention.
Figures 4 to 18 are drawings for explaining a tripod and its related parts.
Figures 19 to 29 are drawings for explaining the power supply unit and its related parts.
Figures 30 to 45 are drawings for explaining the case portion and its related parts.
Figures 46 to 52 are drawings for explaining the setting mode and its related parts.
Figures 53 to 60 are drawings for explaining the counting mode and its related parts.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치, 그를 포함하는 계수 시스템 및 그를 이용한 계수 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a portable counting device using artificial intelligence according to the present invention, a counting system including the same, and a counting method using the same will be described in detail.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.The present invention can have various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, but can be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.In describing the present invention, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The terms may only be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
"및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.The term "and/or" may include any combination of multiple related listed items or any one of multiple related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it can be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but there may also be other components in between. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it can be understood that there are no other components in between.
본 문서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terminology used in this document is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 문서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.In this document, the terms "include" or "have" and the like are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification, but can be understood to not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries, such as those defined in common dictionaries, may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant art, and may not be interpreted in an idealized or overly formal sense, unless explicitly defined in this application.
아울러, 본 문서에 개시된 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the embodiments disclosed in this document are provided to more completely explain to a person having average knowledge in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for a clearer explanation.
본 문서에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.In describing the present invention in this document, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.
본 문서에서 설명되는 다양한 실시예들은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described in this document may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 본 발명의 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.In terms of hardware implementation, embodiments of the present invention can be implemented using at least one of ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions.
한편, 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 발명에서 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다.Meanwhile, in a software implementation, embodiments such as procedures or functions in the present invention may be implemented together with a separate software module that performs at least one function or operation.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템의 구성에 대해 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining the configuration of a counting system including a portable counting device using artificial intelligence according to the present invention.
도 1을 살펴보면, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템(10S)(이하에서는 '계수 시스템'이라 칭할 수 있음)은 적어도 하나의 계수기(1)(혹은 휴대용 계수 장치), 서버(Server, 2) 및 적어도 하나의 호스트 사용자(Host User)에 대응되는 단말기, 즉 호스트 단말기(Host Terminal, 3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a counting system (10S) including a portable counting device using artificial intelligence according to the present invention (hereinafter, referred to as a “counting system”) may include at least one counter (1) (or portable counting device), a server (Server, 2), and a terminal corresponding to at least one host user, i.e., a host terminal (Host Terminal, 3).
여기서, 호스트 사용자는 계수기(1)를 설치하거나 관리하는 사용자를 포함할 수 있다. 이를 고려하면, 호스트 사용자는 계수기(1)에 대응되는 사용자라고 할 수 있다.Here, the host user may include a user who installs or manages the counter (1). Considering this, the host user can be said to be a user corresponding to the counter (1).
본 발명에 따른 계수 시스템(10S)은 적어도 하나의 게스트 사용자(Guest User)에 대응되는 단말기, 즉 게스트 단말기(Guest Terminal, 4)를 포함할 수 있다.The counting system (10S) according to the present invention may include a terminal corresponding to at least one guest user, i.e., a guest terminal (Guest Terminal, 4).
여기서, 게스트 사용자는 계수기(1)가 수집한 정보를 이용하고자 하는 사용자라고 할 수 있다.Here, a guest user can be said to be a user who wants to use the information collected by the counter (1).
또는 게스트 사용자는 서버(3)에 접속한 사용자라고도 할 수 있다.Alternatively, a guest user may also be referred to as a user connected to the server (3).
서버(3)에 대응되는 게스트 단말기(4)의 수는 호스트 단말기(3)의 수보다 더 많을 수 있다.The number of guest terminals (4) corresponding to the server (3) may be greater than the number of host terminals (3).
계수기(1)는 계수모드(Counting Mode)에서 미리 설정된 관심영역(Region Of Interest, ROI)에 대응하여 미리 설정된 대상(Object)의 수에 대한 정보를 추출할 수 있다.The counter (1) can extract information on the number of preset objects corresponding to a preset region of interest (ROI) in counting mode.
여기서, 대상은 사람 또는 차량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the subject may include at least one of a person or a vehicle.
예를 들면, 대상은 성인과 소인으로 구분될 수 있고, 승용차량과 대형차량으로 구분될 수 있다.For example, subjects can be divided into adults and children, and into passenger vehicles and large vehicles.
관심영역(ROI)은 재난상황에서 사람 및/또는 차량이 대피할 수 있는 대피소(피난소)에 대응될 수 있다.The region of interest (ROI) may correspond to a shelter (refuge) where people and/or vehicles can take refuge in a disaster situation.
계수기(1)는 추출한 정보, 예를 들면 관심영역(ROI)에 위치하는 대상의 수에 대한 정보를 서버(2)로 전송할 수 있다.The counter (1) can transmit extracted information, for example, information on the number of objects located in a region of interest (ROI), to the server (2).
계수기(1)는 계수모드 이전의 설정모드(Setting Mode)에서 촬영한 설정영상을 서버(3)로 전송할 수 있다.The counter (1) can transmit the setting image captured in the setting mode before the counting mode to the server (3).
서버(3)는 적어도 하나의 계수기(1)로부터 전송받은 설정영상을 호스트 단말기(3)로 전송할 수 있다.The server (3) can transmit a setting image received from at least one counter (1) to the host terminal (3).
서버(3)는 적어도 하나의 계수기(1)로부터 전송받은 관심영역(ROI)에 위치하는 대상의 수에 대한 정보를 취합하여 분류하고 저장할 수 있다.The server (3) can collect, classify and store information on the number of objects located in a region of interest (ROI) transmitted from at least one counter (1).
아울러, 서버(3)는 취합하고 분류한 정보를 적어도 하나의 게스트 단말기(4)로 전송할 수 있다.In addition, the server (3) can transmit the collected and classified information to at least one guest terminal (4).
계수기(1)는 외부로부터 전력을 공급받지 않아도 자체적으로 포함하고 있는 전력공급부(50, 미도시)를 이용하여 필요한 전력을 생산할 수 있다. 자세하게는, 계수기(1)의 전력공급부(50, 미도시)는 태양광을 이용하여 전력을 생산할 수 있다.The counter (1) can produce the necessary power by using the power supply unit (50, not shown) that it contains without being supplied with power from an external source. In detail, the power supply unit (50, not shown) of the counter (1) can produce power by using solar energy.
이에 따라, 계수기(1)는 전력이 제공되지 않는 상황에서도 관심영역에 위치하는 대상의 수를 판별할 수 있다.Accordingly, the counter (1) can determine the number of objects located in the area of interest even when no power is supplied.
아울러 계수기(1)는 인프라가 부족한 야외 환경에서도 관심영역에 위치하는 대상의 수를 판별할 수 있다.In addition, the counter (1) can determine the number of objects located in the area of interest even in an outdoor environment with insufficient infrastructure.
아울러, 계수기(1)는 휴대가 용이할 수 있다. 이에 따라, 계수기(1)를 휴대용 계수 장치(1)라고 칭할 수 있다.In addition, the counter (1) can be easily portable. Accordingly, the counter (1) can be called a portable counting device (1).
본 발명에 따른 계수 시스템(10S)은 태풍, 홍수, 대형화재, 지진 등의 재난상황에 적용되는 것이 바람직할 수 있다.The counting system (10S) according to the present invention may be preferably applied to disaster situations such as typhoons, floods, large-scale fires, and earthquakes.
태풍, 홍수, 대형화재, 지진 등의 재난상황에서는 정상적으로 전력이 공급되지 않을 가능성이 높을 수 있다.In the event of a disaster such as a typhoon, flood, large-scale fire, or earthquake, there is a high possibility that normal power supply may not be possible.
아울러, 재난상황에서는 인프라가 손실된 가능성이 높을 수 있다.Additionally, in disaster situations, there may be a high possibility of infrastructure loss.
이를 고려하면, 태풍, 홍수, 대형화재, 지진 등의 재난상황에서는 휴대가 용이하면서 전력이 공급되지 않더라도 배터리를 사용하여 필요한 전력을 충당하고, 아울러, 태양광을 이용하여 배터리를 충전할 수 있는 계수기(1)를 포함하는 계수 시스템(10S)을 사용하는 것이 바람직할 수 있다.Considering this, in disaster situations such as typhoons, floods, large-scale fires, and earthquakes, it may be desirable to use a counting system (10S) including a counter (1) that is easy to carry, can supply necessary power using a battery even when power is not supplied, and can also charge the battery using solar energy.
이러한 본 발명에 따른 계수 시스템(10S)의 각 부분에 대해 이하에서 상세히 설명하기로 한다.Each part of the counting system (10S) according to the present invention will be described in detail below.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치에 대한 개략적으로 구성에 대해 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 이상에서 상세히 설명한 부분에 대한 설명은 생략될 수 있다.Figures 2 and 3 are drawings for schematically explaining the configuration of a portable counting device using artificial intelligence of the present invention. In the following, a description of parts described in detail above may be omitted.
도 2를 살펴보면, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치(1)(이하에서는 '계수기' 혹은 '계수 장치'라 칭할 수 있다)는 삼각대부(Tripod, 10), 카메라 모듈(20), 구동부(30), 무선통신 모듈(40) 및 전력공급부(50)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a portable counting device (1) using artificial intelligence according to the present invention (hereinafter referred to as a 'counter' or 'counting device') may include a tripod (10), a camera module (20), a driving unit (30), a wireless communication module (40), and a power supply unit (50).
도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 계수기(1)를 구현하는 것도 가능하다.Since the components illustrated in Fig. 2 are not essential, it is also possible to implement a counter (1) having more or fewer components.
삼각대부(10)는 카메라 모듈(20)을 지지할 수 있다.The tripod (10) can support the camera module (20).
삼각대부(10)는 높이 조절이 가능할 수 있다.The tripod (10) may be height-adjustable.
아울러, 삼각대부(10)를 충분히 작은 높이 및 부피로 줄일 수 있다. 이에 따라, 삼각대부(10)를 용이하게 휴대하는 것이 가능할 수 있다.In addition, the tripod part (10) can be reduced to a sufficiently small height and volume. Accordingly, it may be possible to easily carry the tripod part (10).
삼각대부(10)는 그 명칭에 대응하여 다리가 3개인 것이 바람직할 수 있다. 그러나, 본 발명에서 삼각대부(10)는 다리가 3개에 한정되는 것은 아닐 수 있다. 예를 들면, 삼각대부(10)는 다리가 4개, 5개 등 다양할 수 있다. 본 발명에서 삼각대부(10)는 카메라 모듈(20)를 지지할 수 있는 것이라면 어떠한 형태라도 가능할 수 있다.As its name suggests, it is preferable that the tripod part (10) has three legs. However, in the present invention, the tripod part (10) may not be limited to three legs. For example, the tripod part (10) may have various legs, such as four or five. In the present invention, the tripod part (10) may have any shape as long as it can support the camera module (20).
카메라 모듈(20)은 미리 설정된 관심영역(ROI)에 대한 영상을 촬영할 수 있다.The camera module (20) can capture images for a preset region of interest (ROI).
바람직하게는, 카메라 모듈(20)은 충분히 높은 위치에서 관심영역(ROI)에 대한 영상을 촬영할 수 있다.Preferably, the camera module (20) can capture an image of the region of interest (ROI) from a sufficiently high position.
이를 위해, 카메라 모듈(20)은 삼각대부(10)의 상부 끝단에 배치될 수 있다.For this purpose, the camera module (20) can be placed at the upper end of the tripod (10).
구동부(30)는 카메라 모듈(20)이 촬영한 영상을 카메라 모듈(20)로부터 수신할 수 있다.The driving unit (30) can receive the image captured by the camera module (20) from the camera module (20).
구동부(30)는 카메라 모듈(20)이 촬영한 영상을 분석하여 관심영역(ROI)에 위치하는 대상의 수를 카운팅할 수 있다.The driving unit (30) can analyze the image captured by the camera module (20) and count the number of objects located in the region of interest (ROI).
바람직하게는, 구동부(30)는 인공지능을 이용하여 카메라 모듈(20)이 촬영한 영상을 분석하여 관심영역(ROI)에 위치하는 대상을 종류를 판별하고, 판별한 대상의 수를 카운팅할 수 있다. 여기서, 대상의 종류는 사람 및/또는 차량을 포함할 수 있다.Preferably, the driving unit (30) can use artificial intelligence to analyze the image captured by the camera module (20) to determine the type of object located in the region of interest (ROI) and count the number of determined objects. Here, the type of object can include a person and/or a vehicle.
아울러, 구동부(30)는 재난상황에서 미리 설정된 대피소의 진입하거나 이탈하는 대상의 수를 카운팅할 수 있다.In addition, the driving unit (30) can count the number of objects entering or leaving a preset shelter in a disaster situation.
아울러, 구동부(30)는 카운팅한 정보를 근거로 하여 현재 대피소에 위치하는 대상의 수를 판별하는 것이 가능하다.In addition, the driving unit (30) can determine the number of objects currently located in the shelter based on the counted information.
무선통신 모듈(40)은 카운팅한 대상의 수에 대한 정보를 서버(2)로 전송할 수 있다.The wireless communication module (40) can transmit information about the number of counted objects to the server (2).
전력공급부(50)는 카메라 모듈(20), 구동부(30), 삼각대(10) 또는 무선통신 모듈(40) 중 적어도 하나의 구동에 필요한 전력을 공급할 수 있다.The power supply unit (50) can supply power required to drive at least one of the camera module (20), the driving unit (30), the tripod (10), or the wireless communication module (40).
전력공급부(50)는 도시하지는 않았지만 태양광을 이용하여 전력을 생산하여 공급할 수 있다.The power supply unit (50) is not shown, but can produce and supply electricity using solar energy.
도 2에서는 전력공급부(50)가 공급하는 전력의 공급라인(전력라인)을 점선으로 표시하였다.In Fig. 2, the power supply line (power line) supplied by the power supply unit (50) is indicated by a dotted line.
도 2에서는 구동부(30)와 무선통신 모듈(40)이 카메라 모듈(20)과 별개인 것으로 나타내고 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않을 수 있다.In Fig. 2, the driving unit (30) and the wireless communication module (40) are shown as being separate from the camera module (20), but the present invention may not be limited to this.
예를 들면, 구동부(30) 또는 무선통신 모듈(40) 중 적어도 하나의 카메라 모듈(20)에 병합될 수 있다. 이러한 경우에는, 구동부(30) 또는 무선통신 모듈(40) 중 적어도 하나는 삼각대부(10)의 상부 끝단에 위치할 수 있다.For example, at least one of the driving unit (30) or the wireless communication module (40) may be incorporated into the camera module (20). In this case, at least one of the driving unit (30) or the wireless communication module (40) may be located at the upper end of the tripod unit (10).
이러한 계수기(1) 및 구동부(30)의 논리 구성을 살펴보면 도 3에 나타나 있는 바와 같을 수 있다.The logical configuration of the counter (1) and the driving unit (30) can be as shown in Fig. 3.
도 3을 살펴보면, 구동부(30)는 제어부(300), 영상분석부(310), 대상판별부(320), 카운팅부(330), 제 1 인터페이스부(340) 및 메모리부(350)를 포함할 수 있다.Looking at Figure 3, the driving unit (30) may include a control unit (300), an image analysis unit (310), a target determination unit (320), a counting unit (330), a first interface unit (340), and a memory unit (350).
제어부(300)는 구동부(30) 및/또는 계수기(1)의 전반적인 기능을 제어할 수 있다.The control unit (300) can control the overall function of the driving unit (30) and/or the counter (1).
예를 들면, 제어부(300)는 전력공급부(40)의 전력생산 및 전력공급을 제어할 수 있다.For example, the control unit (300) can control power production and power supply of the power supply unit (40).
제어부(300)는 무선통신 모듈(40)의 무선통신을 제어할 수 있다.The control unit (300) can control wireless communication of the wireless communication module (40).
제어부(300)는 카메라 모듈(20)의 영상촬영을 제어할 수 있다.The control unit (300) can control video recording of the camera module (20).
제어부(300)는 삼각대부(10)의 촬영각도 조절을 제어할 수 있다.The control unit (300) can control the shooting angle adjustment of the tripod unit (10).
영상분석부(310)는 제어부(300)의 제어에 따라 카메라 모듈(20)이 촬영한 영상을 인공지능을 이용하여 분석할 수 있다.The image analysis unit (310) can analyze the image captured by the camera module (20) using artificial intelligence under the control of the control unit (300).
대상 판별부(320)는 제어부(300)의 제어에 따라 카메라 모듈(20)이 촬영한 영상에서 사람, 차량 등의 대상을 인공지능을 이용하여 판별할 수 있다.The target determination unit (320) can determine objects such as people and vehicles from images captured by the camera module (20) using artificial intelligence under the control of the control unit (300).
카운팅부(330)는 제어부(300)의 제어에 따라 대상 판별부(320)가 판별한 대상의 수를 카운팅할 수 있다.The counting unit (330) can count the number of targets determined by the target determination unit (320) under the control of the control unit (300).
제 1 인터페이스부(340)는 구동부(30)와 다른 기기의 연결을 위한 통로를 제공할 수 있다.The first interface unit (340) can provide a passage for connection between the driving unit (30) and another device.
예를 들면, 사용자는 제 1 인터페이스부(340)를 통해 구동부(30)에 소정의 프로그램을 설치할 수 있다.For example, a user can install a predetermined program into the driving unit (30) through the first interface unit (340).
메모리부(350)는 제어부(300)의 제어에 따라 구동부(30) 및/또는 계수기(1)의 구동에 필요한 다양한 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.The memory unit (350) can store various programs and data required for driving the driving unit (30) and/or the counter (1) under the control of the control unit (300).
이하에서는 삼각대부(10)에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.Below, the tripod part (10) will be described in more detail.
도 4 내지 도 18은 삼각대부 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 이상에서 상세히 설명한 부분에 대한 설명은 생략될 수 있다.Figures 4 to 18 are drawings for explaining the tripod and its related parts. Hereinafter, a description of the parts described in detail above may be omitted.
이하에서 제 1 방향(First Direction, DR1)은 제 2 방향(Second Direction, DR2) 및 제 3 방향(Third Direction, DR3)과 교차(수직)하고, 제 2 방향(DR2)은 제 3 방향(DR3)과 교차(수직)할 수 있다.Hereinafter, the first direction (DR1) may intersect (be perpendicular to) the second direction (DR2) and the third direction (DR3), and the second direction (DR2) may intersect (be perpendicular to) the third direction (DR3).
여기서, 제 1 방향(DR1)과 제 2 방향(DR2)을 통칭하여 수평방향(Horizontal Direction, DRH)이라 할 수 있다.Here, the first direction (DR1) and the second direction (DR2) can be collectively referred to as the horizontal direction (DRH).
아울러, 제 3 방향(DR3)은 수직방향(Vertical Direction, DRV)이라고 할 수 있다.Additionally, the third direction (DR3) can be called the vertical direction (DRV).
도 4를 살펴보면, 삼각대부(10)는 수직기둥부(100), 복수의 다리부(110), 거치부(120), 각도 조절부(130) 및 회전부(140)를 포함할 수 있다.Looking at Figure 4, the tripod part (10) may include a vertical column part (100), a plurality of leg parts (110), a support part (120), an angle adjustment part (130), and a rotation part (140).
수직기둥부(100)는 수직방향(DRV)으로 연장되는 부분을 포함할 수 있다.The vertical column portion (100) may include a portion extending in the vertical direction (DRV).
복수의 다리부(110)는 수직기둥부(100)를 지지할 수 있다.A plurality of bridge members (110) can support a vertical column member (100).
복수의 다리부(110)의 수직기둥부(100)의 하부에 위치할 수 있다.It can be located at the bottom of the vertical column (100) of the plurality of bridge parts (110).
삼각대부(10)의 '삼각'이라는 표현에 따르면 다리부(110)의 개수는 3개인 것이 바람직할 수 있다.According to the expression 'triangle' in the tripod part (10), it may be desirable to have three leg parts (110).
그러나, 다리부(110)가 수직기둥부(100)를 안정적으로 지지할 수 있다는 조건하에서 다리부(110)의 개수는 4개, 5개 등 다양하게 변경될 수 있다.However, under the condition that the leg portion (110) can stably support the vertical column portion (100), the number of leg portions (110) can be changed to various values such as 4 or 5.
삼각대부(10)는 수평보강부(112)를 더 포함할 수 있다.The tripod part (10) may further include a horizontal reinforcement part (112).
수평보강부(112)는 인접하는 다리부(110)들을 연결하여 보강할 수 있다.The horizontal reinforcement member (112) can be reinforced by connecting adjacent leg members (110).
삼각대부(10)는 조인트부부(111)을 더 포함할 수 있다.The tripod part (10) may further include a joint part (111).
적어도 하나의 다리부(110)는 조인트부분(111)에 연결될 수 있다.At least one leg portion (110) can be connected to a joint portion (111).
조인트부분(111)은 거치부(120)의 하부에 위치할 수 있다.The joint part (111) can be located at the bottom of the mounting part (120).
다른 관점에서 보면, 조인트부분(111)은 수직기둥부(100)의 상부 끝단과 하부 끝단의 사이에 위치할 수 있다.From another perspective, the joint portion (111) may be located between the upper end and the lower end of the vertical column portion (100).
조인트부분(111)은 수직기둥부(100)에 연결될 수 있다.The joint portion (111) can be connected to the vertical column portion (100).
이를 고려하면, 조인트부분(111)에서 다리부(110)와 수직기둥부(100)가 연결되는 것으로도 볼 수 있다.Considering this, it can also be seen that the leg part (110) and the vertical column part (100) are connected at the joint part (111).
거치부(120)는 수직기둥부(100)의 상부 끝단에 위치할 수 있다.The support member (120) may be located at the upper end of the vertical column member (100).
카메라 모듈(20)은 거치부(120)에 단단하게 안정적으로 배치될 수 있다. 이를 위해, 카메라 모듈(20)은 거치부(120)에 연결될 수 있다.The camera module (20) can be firmly and stably placed on the stand (120). For this purpose, the camera module (20) can be connected to the stand (120).
거치부(120)는 카메라 모듈(20)을 거치하기 위한 부분이라고 할 수 있다.The mounting portion (120) can be said to be a part for mounting the camera module (20).
거치부(120)는 카메라 모듈(20)을 받치기 위해 평평한 면을 포함할 수 있다.The mounting portion (120) may include a flat surface to support the camera module (20).
카메라 모듈(20)이 수직기둥부(100)의 상부 끝단의 거치부(120)에 배치되는 경우에는 카메라 모듈(20)이 충분히 넓은 범위의 영상을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 계수 효율을 향상시킬 수 있다.When the camera module (20) is placed on the mounting portion (120) at the upper end of the vertical column (100), the camera module (20) can capture images over a sufficiently wide range. Accordingly, the counting efficiency can be improved.
카메라 모듈(20)의 촬영 범위를 충분히 확보하기 위해 삼각대부(10)의 전체높이(D1)를 충분히 높게 설정하는 것이 바람직할 수 있다. 바람직하게는, 삼각대부(10)의 전체높이(D1)는 미리 설정된 기준높이보다 더 높거나 같을 수 있다.It may be desirable to set the overall height (D1) of the tripod part (10) sufficiently high to sufficiently secure the shooting range of the camera module (20). Preferably, the overall height (D1) of the tripod part (10) may be higher than or equal to a preset reference height.
여기서, 기준높이는 대략 2~3m(미터)일 수 있다.Here, the reference height can be approximately 2 to 3 meters (meters).
바람직하게는, 삼각대부(10)의 전체높이(D1)는 2m(미터)이상이고, 더욱 바람직하게는, 삼각대부(10)의 전체높이(D1)는 3m(미터)이상일 수 있다.Preferably, the total height (D1) of the tripod part (10) is 2 m (meters) or more, and more preferably, the total height (D1) of the tripod part (10) can be 3 m (meters) or more.
각도 조절부(130)는, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 거치부(120)를 수직방향(DRV)으로 스윙(Swing)시켜 거치부(120)의 수직각도를 조절할 수 있다.The angle adjustment unit (130) can adjust the vertical angle of the mounting unit (120) by swinging the mounting unit (120) in the vertical direction (DRV), as shown in FIG. 5.
거치부(120)에 카메라 모듈(20)이 배치되는 것을 고려하면, 각도 조절부(130)는 카메라 모듈(20)의 수직촬영각도를 조절하는 것으로 볼 수 있다.Considering that the camera module (20) is placed on the mounting part (120), the angle adjustment part (130) can be seen as adjusting the vertical shooting angle of the camera module (20).
각도 조절부(130)는 거치부(120)의 수직각도를 수동으로 조절하기 위한 제 1 손잡이부(131)를 포함할 수 있다.The angle adjustment part (130) may include a first handle part (131) for manually adjusting the vertical angle of the mounting part (120).
회전부(140)는, 도 6에 나타나 있는 바와 같이, 거치부(120)를 수평방향(DRH)으로 회전시켜 거치부(120)의 수평각도를 조절할 수 있다.As shown in Fig. 6, the rotating part (140) can adjust the horizontal angle of the mounting part (120) by rotating the mounting part (120) in the horizontal direction (DRH).
거치부(120)에 카메라 모듈(20)이 배치되는 것을 고려하면, 회전부(140)는 카메라 모듈(20)의 수평촬영각도를 조절하는 것으로 볼 수 있다.Considering that the camera module (20) is placed on the mounting part (120), the rotating part (140) can be seen as adjusting the horizontal shooting angle of the camera module (20).
회전부(140)는 거치부(120)의 수평각도를 수동으로 조절하기 위한 제 2 손잡이부(141)를 포함할 수 있다.The rotating part (140) may include a second handle part (141) for manually adjusting the horizontal angle of the mounting part (120).
한편, 각도 조절부(130) 및 회전부(140)는 자동으로 구동될 수 있다.Meanwhile, the angle adjustment unit (130) and the rotation unit (140) can be automatically driven.
이를 위해, 도 7 내지 도 8에 나타나 있는 바와 같이, 각도 조절부(130)는 각도 조절 모터(132)를 포함하고, 회전부(140)는 회전 모터(142)를 포함할 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 7 and 8, the angle adjustment unit (130) may include an angle adjustment motor (132), and the rotation unit (140) may include a rotation motor (142).
각도 조절 모터(132)는 구동부(30)의 제어부(300)의 제어에 따라 회전함으로써 거치부(120)의 수직각도를 자동으로 조절할 수 있다.The angle adjustment motor (132) can automatically adjust the vertical angle of the mounting part (120) by rotating under the control of the control part (300) of the driving part (30).
회전 모터(142)는 구동부(30)의 제어부(300)의 제어에 따라 회전함으로써 거치부(120)의 수평각도를 자동으로 조절할 수 있다.The rotary motor (142) can automatically adjust the horizontal angle of the mounting part (120) by rotating under the control of the control part (300) of the driving part (30).
거치부(120)는 카메라 모듈(20)을 연결하기 위해 적어도 하나의 제 1 체결홀(FH1)을 포함할 수 있다.The mounting portion (120) may include at least one first fastening hole (FH1) for connecting the camera module (20).
이처럼, 각도 조절부(130)는 각도 조절 모터(132)를 포함하고 회전부(140)는 회전 모터(142)를 포함하는 경우에, 도 8에 나타나 있는 바와 같이, 삼각대부(10)는 각도 조절 모터(132) 및/또는 회전 모터(142)에 제어신호를 전송하기 위한 통로를 제공하는 제 2 인터페이스부(150)를 더 포함할 수 있다.In this way, when the angle adjustment unit (130) includes an angle adjustment motor (132) and the rotation unit (140) includes a rotation motor (142), as shown in FIG. 8, the tripod unit (10) may further include a second interface unit (150) that provides a passage for transmitting a control signal to the angle adjustment motor (132) and/or the rotation motor (142).
도 9를 살펴보면, 카메라 모듈(20)은 카메라 본체부(Camera Body Part, 21) 및 카메라 커버부(Camera Cover Part, 22)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the camera module (20) may include a camera body part (Camera Body Part, 21) and a camera cover part (Camera Cover Part, 22).
카메라 커버부(22)는 카메라 본체부(21)를 덮어서 보호할 수 있다.The camera cover part (22) can cover and protect the camera body part (21).
카메라 커버부(22)는 눈, 비 등에 의해 물이 카메라 본체부(21)에 침투하는 것을 방지하거나 억제할 수 있다.The camera cover part (22) can prevent or suppress water, such as snow or rain, from penetrating into the camera body part (21).
카메라 커버부(22)는 거치부(120)의 제 1 체결홀(FH1)에 대응되는 적어도 하나의 제 2 체결홀(FH2)을 포함할 수 있다.The camera cover part (22) may include at least one second fastening hole (FH2) corresponding to the first fastening hole (FH1) of the mounting part (120).
여기서, 스크류, 볼트 등의 체결수단(FM)이 제 1 체결홀(FH1)과 제 2 체결홀(FH2)을 관통하여 카메라 모듈(20)을 거치부(120)에 연결할 수 있다.Here, a fastening means (FM) such as a screw or bolt can pass through the first fastening hole (FH1) and the second fastening hole (FH2) to connect the camera module (20) to the mounting part (120).
카메라 커버부(22)는 수지 재질 또는 플라스틱 재질을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 카메라 모듈(20)의 전체적인 무게를 줄일 수 있다.The camera cover part (22) may include a resin material or a plastic material. In this case, the overall weight of the camera module (20) can be reduced.
카메라 본체부(21)는 카메라부(Camera Part, 200), 중간 커넥터부(Middle Connector Part, 210), 제 3 인터페이스부(220) 및 제 1 전력포트(230)를 포함할 수 있다.The camera body part (21) may include a camera part (Camera Part, 200), a middle connector part (Middle Connector Part, 210), a third interface part (220), and a first power port (230).
카메라부(200)는 영상을 촬영할 수 있다.The camera unit (200) can capture video.
중간 커넥터부(210)는 카메라 본체부(21)와 삼각대부(10)를 전기적으로 연결할 수 있다.The middle connector part (210) can electrically connect the camera body part (21) and the tripod part (10).
자세하게는, 중간 커넥터부(210)는 중간 케이블부(211)에 의해 카메라 본체부(21)와 전기적으로 연결될 수 있다.In detail, the intermediate connector portion (210) can be electrically connected to the camera body portion (21) by the intermediate cable portion (211).
아울러, 중간 커넥터부(210)는 삼각대부(10)의 제 2 인터페이스부(150)에 접속할 수 있다.In addition, the middle connector part (210) can be connected to the second interface part (150) of the tripod part (10).
이러한 중간 케이블부(211)와 중간 커넥터부(210)에 의해 카메라 본체부(21)로부터 삼각대부(10)로 전력이 공급될 수 있다.Power can be supplied from the camera body (21) to the tripod (10) by the intermediate cable portion (211) and the intermediate connector portion (210).
아울러, 카메라 본체부(21)는 중간 케이블부(211)와 중간 커넥터부(210)를 통해 삼각대부(10)의 각도 조절부(130)의 각도 조절 모터(132)로 거치부(120)의 수직각도를 자동으로 조절하기 위한 수직제어신호를 전송할 수 있다.In addition, the camera body part (21) can transmit a vertical control signal to automatically adjust the vertical angle of the stand part (120) to the angle adjustment motor (132) of the angle adjustment part (130) of the tripod part (10) through the middle cable part (211) and the middle connector part (210).
아울러, 카메라 본체부(21)는 중간 케이블부(211)와 중간 커넥터부(210)를 통해 삼각대부(10)의 회전부(140)의 회전 모터(142)로 거치부(120)의 수평각도를 자동으로 조절하기 위한 수평제어신호를 전송할 수 있다.In addition, the camera body part (21) can transmit a horizontal control signal to automatically adjust the horizontal angle of the stand part (120) to the rotation motor (142) of the rotation part (140) of the tripod part (10) through the middle cable part (211) and the middle connector part (210).
각도 조절 모터(132)가 거치부(120)의 수직각도를 조절하는 과정 및 회전 모터(142)가 거치부(120)의 수평각도를 조절하는 과정은 초기에 설정모드에서 수행될 수 있다. 설정모드에 대해서는 이후에 상세히 설명하기로 한다.The process of adjusting the vertical angle of the mounting portion (120) by the angle adjustment motor (132) and the process of adjusting the horizontal angle of the mounting portion (120) by the rotation motor (142) can be initially performed in the setting mode. The setting mode will be described in detail later.
아울러, 거치부(120)의 수직각도를 조절하기 위한 수직제어신호 및 거치부(120)의 수평각도를 조절하기 위한 수평제어신호의 데이터량은 상대적으로 작을 수 있다.In addition, the data amount of the vertical control signal for adjusting the vertical angle of the mounting part (120) and the horizontal control signal for adjusting the horizontal angle of the mounting part (120) may be relatively small.
아울러, 각도 조절 모터(132) 및 회전 모터(142)는 거치부(120)에 카메라 모듈(20)이 거치된 상태에서 구동되는 것이 바람직할 수 있다.In addition, it may be desirable for the angle adjustment motor (132) and the rotation motor (142) to be driven while the camera module (20) is mounted on the mounting portion (120).
이를 고려하면, 삼각대부(10)의 각도 조절 모터(132) 및 회전 모터(142)는 구동부(30)로부터 필요한 전력, 수직제어신호 및 수평제어신호를 직접 수신하지 않고, 카메라 모듈(20)로부터 전달받는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명에 따른 계수기(1)의 구성을 단순화하는데 유리할 수 있다.Considering this, it may be desirable for the angle adjustment motor (132) and the rotation motor (142) of the tripod part (10) to receive the necessary power, vertical control signal, and horizontal control signal from the camera module (20) rather than directly from the driving part (30). In this case, it may be advantageous to simplify the configuration of the counter (1) according to the present invention.
카메라 본체부(200)의 제 3 인터페이스부(220)는 구동부(30)로부터 카메라 본체부(200)을 구동시키기 위한 카메라 제어신호를 수신하는 통로를 제공할 수 있다.The third interface unit (220) of the camera body unit (200) can provide a passage for receiving a camera control signal for driving the camera body unit (200) from the driving unit (30).
아울러, 카메라 본체부(200)는 제 3 인터페이스부(220)를 통해 구동부(30)로 촬영한 영상을 전송할 수 있다.In addition, the camera body (200) can transmit the captured image to the driving unit (30) through the third interface unit (220).
카메라 본체부(200)는 제 3 인터페이스부(220)를 통해 구동부(30)로부터 거치부(120)의 수직각도를 조절하기 위한 수직제어신호 및 거치부(120)의 수평각도를 조절하기 위한 수평제어신호를 전송받을 수 있다.The camera body (200) can receive a vertical control signal for adjusting the vertical angle of the mounting unit (120) and a horizontal control signal for adjusting the horizontal angle of the mounting unit (120) from the driving unit (30) through the third interface unit (220).
아울러, 카메라 본체부(200)는 구동부(30)로부터 수신한 거치부(120)의 수직각도를 조절하기 위한 수직제어신호 및/또는 거치부(120)의 수평각도를 조절하기 위한 수평제어신호를 중간 케이블부(211)와 중간 커넥터부(210)를 통해 각도 조절 모터(132) 및/또는 회전 모터(142)로 전달할 수 있다.In addition, the camera body (200) can transmit a vertical control signal for adjusting the vertical angle of the mounting unit (120) and/or a horizontal control signal for adjusting the horizontal angle of the mounting unit (120) received from the driving unit (30) to the angle adjustment motor (132) and/or the rotation motor (142) through the intermediate cable unit (211) and the intermediate connector unit (210).
카메라 본체부(200)는 제 1 전력포트(230)를 통해 전력공급부(50)로부터 카메라 본체부(200), 각도 조절 모터(132) 및 회전 모터(142)의 구동에 필요한 전력을 공급받을 수 있다.The camera body (200) can receive power required to drive the camera body (200), angle adjustment motor (132), and rotation motor (142) from the power supply unit (50) through the first power port (230).
아울러, 카메라 본체부(200)는 전력공급부(50)로부터 공급받은 전력을 중간 케이블부(211)와 중간 커넥터부(210)를 통해 각도 조절 모터(132) 및/또는 회전 모터(142)로 전달할 수 있다.In addition, the camera body (200) can transmit power supplied from the power supply unit (50) to the angle adjustment motor (132) and/or the rotation motor (142) through the intermediate cable unit (211) and the intermediate connector unit (210).
카메라 모듈(20), 바람직하게는 카메라 본체부(200)는 계수모드에서 충분히 긴 시간동안 영상을 촬영할 수 있다. 계수모드에서 대해서는 이후에 상세히 설명하기로 한다.The camera module (20), preferably the camera body (200), can capture images for a sufficiently long time in counting mode. The counting mode will be described in detail later.
이에 따라, 카메라 모듈(20)은 전력공급부(50)로부터 안정적으로 전력을 공급받는 것이 바람직할 수 있다.Accordingly, it may be desirable for the camera module (20) to receive power stably from the power supply unit (50).
도 10을 살펴보면, 수직기둥부(100)는 복수의 서브기둥(101)을 포함할 수 있다.Looking at Figure 10, the vertical column (100) may include a plurality of sub-columns (101).
복수의 서브기둥(101)은 수직방향(DRV)으로 연장되는 부분을 포함할 수 있다.The plurality of sub-columns (101) may include a portion extending in the vertical direction (DRV).
아울러, 수직기둥부(100)는 적어도 하나의 보강플레이트부(102)를 포함할 수 있다.In addition, the vertical column portion (100) may include at least one reinforcing plate portion (102).
보강플레이트부(102)는 복수의 서브기둥(101)을 단속하여 수직기둥부(100)의 지지력을 향상시킬 수 있다.The reinforcing plate section (102) can improve the supporting capacity of the vertical column section (100) by connecting multiple sub-columns (101).
보강플레이트부(102)는 각각의 서브기둥(101)이 지나는 복수의 기둥홀(103)을 포함할 수 있다.The reinforcing plate portion (102) may include a plurality of column holes (103) through which each sub-column (101) passes.
다른 관점에서 보면, 수직기둥부(100)는 보강플레이트부(102)를 관통하여 지날 수 있다.From another perspective, the vertical column portion (100) can pass through the reinforcing plate portion (102).
보강플레이트부(102)는 조인트부분(111)과 수직기둥부(100)의 상부 끝단의 사이에 위치할 수 있다.The reinforcing plate portion (102) can be located between the joint portion (111) and the upper end of the vertical column portion (100).
다른 관점에서 보면, 보강플레이트부(102)는 조인트부분(111)과 거치부(120)의 사이에 위치할 수 있다.From another perspective, the reinforcing plate portion (102) can be located between the joint portion (111) and the mounting portion (120).
무선통신 모듈(40)은 거치부(120)의 하부에 위치할 수 있다.The wireless communication module (40) can be located at the bottom of the mounting portion (120).
예를 들면, 도 11에 나타나 있는 바와 같이, 무선통신 모듈(40)은 보강플레이트부(102)에 위치할 수 있다.For example, as shown in Fig. 11, the wireless communication module (40) may be located in the reinforcing plate portion (102).
이러한 경우에는 수직기둥부(100)에 과도한 무게 부담을 주지 않을 수 있다. 이에 따라, 수직기둥부(100)의 상부 끝단의 거치부(120)에 위치하는 카메라 모듈(20)의 흔들림을 억제하거나 방지할 수 있다.In this case, it is possible to avoid placing excessive weight burden on the vertical column (100). Accordingly, shaking of the camera module (20) located on the mounting portion (120) at the upper end of the vertical column (100) can be suppressed or prevented.
아울러, 무선통신 모듈(40)을 삼각대부(10) 상에서 충분히 높은 곳에 위치시킬 수 있다.In addition, the wireless communication module (40) can be positioned sufficiently high on the tripod (10).
삼각대부(10)의 상부 끝단에 올려지는 무게가 과도하게 큰 경우에는 수직기둥부(100)가 과도하게 크게 휘어질 수 있다. 이러한 경우에는, 카메라 모듈(20)이 원활하게 영상을 촬영하지 못할 수 있다.If the weight placed on the upper end of the tripod (10) is excessively large, the vertical column (100) may bend excessively. In this case, the camera module (20) may not be able to capture images smoothly.
이를 고려하면, 무선통신 모듈(40)을 보강플레이트부(102)에 배치하는 것이 무선통신 모듈(40)의 수직위치를 높게 하면서도 수직기둥부(100)의 휘어짐을 억제하는 것이 가능하다.Considering this, it is possible to suppress the bending of the vertical column part (100) while raising the vertical position of the wireless communication module (40) by placing the wireless communication module (40) on the reinforcing plate part (102).
보강플레이트부(102)는 무선통신 모듈(40)를 지지하기 위해, 도 12의 (A) 내지 (B)에 나타나 있는 바와 같이, 길이방향(Longitudinal Direction, DRL)의 폭(D2)이 폭방향(Width Direction, DRW)의 폭(D3)보다 더 클 수 있다.As shown in (A) and (B) of FIG. 12, the width (D2) of the reinforcing plate (102) in the longitudinal direction (DRL) may be larger than the width (D3) in the width direction (DRW) in order to support the wireless communication module (40).
여기서, 길이방향(DRL) 및 폭방향(DRW)은 보강플레이트부(102)에 대한 이해를 돕기 위해 임의로 설정한 것이다.Here, the longitudinal direction (DRL) and the width direction (DRW) are arbitrarily set to help understand the reinforcing plate portion (102).
길이방향(DRL) 및 폭방향(DRW)은 수평방향(DRH)의 일부라고 할 수 있다.The longitudinal direction (DRL) and the width direction (DRW) can be considered as parts of the horizontal direction (DRH).
보강플레이트부(102)는 무선통신 모듈(40)를 고정하기 위한 홀더부(Holder Part, 104)를 더 포함할 수 있다.The reinforcing plate part (102) may further include a holder part (104) for fixing the wireless communication module (40).
보강플레이트부(102)의 제 1 영역(AR1)에는 복수의 기둥홀(103)이 형성될 수 있다.A plurality of pillar holes (103) can be formed in the first region (AR1) of the reinforcing plate portion (102).
길이방향(DRL)으로 제 1 영역(AR1)에 인접한 제 2 영역(AR2)에는 홀더부(104)가 배치될 수 있다.A holder portion (104) can be placed in a second region (AR2) adjacent to the first region (AR1) in the longitudinal direction (DRL).
홀더부(104)는 제 1 서브 홀더(104a)와 제 2 서브 홀더(104b)를 포함할 수 있다.The holder portion (104) may include a first sub-holder (104a) and a second sub-holder (104b).
제 1 서브 홀더(104a)와 제 2 서브 홀더(104b)는 길이방향(DRL)으로 서로 인접할 수 있다.The first sub-holder (104a) and the second sub-holder (104b) can be adjacent to each other in the longitudinal direction (DRL).
아울러, 제 1 서브 홀더(104a)와 제 2 서브 홀더(104b)는 폭방향(DRW)으로 연장되는 부분을 포함할 수 있다.Additionally, the first sub-holder (104a) and the second sub-holder (104b) may include a portion extending in the width direction (DRW).
제 1 서브 홀더(104a)는 제 1 수직부분(104a1)과 제 1 수평부분(104a2)을 포함할 수 있다.The first sub-holder (104a) may include a first vertical portion (104a1) and a first horizontal portion (104a2).
제 1 수직부분(104a1)은 수직방향(DRV)으로 연장되는 부분을 포함하고 보강플레이트부(102)의 본체에 연결될 수 있다.The first vertical portion (104a1) includes a portion extending in the vertical direction (DRV) and can be connected to the main body of the reinforcing plate portion (102).
제 1 수평부분(104a2)의 끝단에서 길이방향(DRL)으로 제 2 서브 홀더(104b)를 향해 연장되는 부분을 포함할 수 있다.It may include a portion extending from the end of the first horizontal portion (104a2) in the longitudinal direction (DRL) toward the second sub-holder (104b).
제 2 서브 홀더(104b)는 제 2 수직부분(104b1)과 제 2 수평부분(104b2)을 포함할 수 있다.The second sub-holder (104b) may include a second vertical portion (104b1) and a second horizontal portion (104b2).
제 2 수직부분(104b1)은 수직방향(DRV)으로 연장되는 부분을 포함하고 보강플레이트부(102)의 본체에 연결될 수 있다.The second vertical portion (104b1) includes a portion extending in the vertical direction (DRV) and can be connected to the main body of the reinforcing plate portion (102).
제 2 수평부분(104b2)의 끝단에서 길이방향(DRL)으로 제 1 서브 홀더(104a)를 향해 연장되는 부분을 포함할 수 있다.It may include a portion extending from the end of the second horizontal portion (104b2) in the longitudinal direction (DRL) toward the first sub-holder (104a).
제 1 서브 홀더(104a)와 제 2 서브 홀더(104b)는 레일(Rail) 타입일 수 있다.The first sub-holder (104a) and the second sub-holder (104b) may be of rail type.
수직방향(DRV)으로 보강플레이트부(102)의 본체의 두께(D4)는 보강플레이트부(102)의 폭방향(DRW)으로의 폭(D3)보다 더 작을 수 있다.The thickness (D4) of the main body of the reinforcing plate portion (102) in the vertical direction (DRV) may be smaller than the width (D3) of the reinforcing plate portion (102) in the width direction (DRW).
도 13을 살펴보면, 무선통신 모듈(40)은 홀더부(104)에 연결될 수 있다.Looking at Fig. 13, the wireless communication module (40) can be connected to the holder part (104).
이를 위해, 무선통신 모듈(40)은 길이방향(DRL)으로 돌출되는 제 1 돌출부(410)와 제 2 돌출부(411)를 포함할 수 있다.To this end, the wireless communication module (40) may include a first protrusion (410) and a second protrusion (411) that protrude in the longitudinal direction (DRL).
제 1 돌출부(410)와 제 2 돌출부(411)는 서로 반대방향으로 돌출될 수 있다.The first protrusion (410) and the second protrusion (411) can protrude in opposite directions.
여기서, 제 1 돌출부(410)는 제 1 서브 홀더(104a)의 제 1 수직부분(104a1)과 제 1 수평부분(104a2)의 사이 공간에 대응될 수 있다.Here, the first protrusion (410) may correspond to the space between the first vertical portion (104a1) and the first horizontal portion (104a2) of the first sub-holder (104a).
아울러, 제 2 돌출부(411)는 제 2 서브 홀더(104b)의 제 2 수직부분(104b1)과 제 2 수평부분(104b2)의 사이 공간에 대응될 수 있다.In addition, the second protrusion (411) may correspond to the space between the second vertical portion (104b1) and the second horizontal portion (104b2) of the second sub-holder (104b).
다른 관점에서 보면, 무선통신 모듈(40)은 제 1 서브 홀더(104a)와 제 2 서브 홀더(104b)에 슬라이딩(Sliding) 방식으로 연결될 수 있다.From another perspective, the wireless communication module (40) can be connected to the first sub-holder (104a) and the second sub-holder (104b) in a sliding manner.
이에 따라, 무선통신 모듈(40)을 보강플레이트부(102)에 안정적으로 배치할 수 있다.Accordingly, the wireless communication module (40) can be stably placed on the reinforcing plate portion (102).
도 14를 살펴보면, 보강플레이트부(102)의 제 1 영역(AR1)과 제 2 영역(AR2)은 소정 각도로 교차할 수 있다.Looking at Fig. 14, the first region (AR1) and the second region (AR2) of the reinforcing plate portion (102) can intersect at a predetermined angle.
예를 들면, 보강플레이트부(102)의 제 1 영역(AR1)과 제 2 영역(AR2)은 서로 직교할 수 있다.For example, the first region (AR1) and the second region (AR2) of the reinforcing plate portion (102) can be orthogonal to each other.
바람직하게는, 보강플레이트부(102)의 제 2 영역(AR2)은 제 1 영역(AR1)의 끝단에서 수직방향(DRV)으로 연장될 수 있다.Preferably, the second region (AR2) of the reinforcing plate portion (102) can extend in the vertical direction (DRV) from the end of the first region (AR1).
이러한 경우에는, 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 무선통신 모듈(40)의 밑면이 보강플레이트부(102)의 제 1 영역(AR1)을 바라보는 형태로 홀더부(104)에 연결될 수 있다.In this case, as shown in Fig. 15, the bottom of the wireless communication module (40) can be connected to the holder part (104) in a form facing the first area (AR1) of the reinforcing plate part (102).
이러한 경우에는 계수기(1)의 수평방향(DRH)의 사이즈가 과도하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.In this case, it is possible to prevent the horizontal direction (DRH) size of the counter (1) from increasing excessively.
다른 관점에서 보면, 보강플레이트부(102)는 'ㄱ' 타입으로 꺽인 형태를 가질 수 있다.From another perspective, the reinforcing plate portion (102) may have a bent ‘ㄱ’ type shape.
도 16에 나타나 있는 바와 같이, 보강플레이트부(102)는 수직기둥부(100)가 복수의 서브기둥(101)를 포함하는 경우 뿐 아니라, 수직기둥부(100)가 하나의 단일 기둥 타입인 경우에도 적용될 수 있다.As shown in Fig. 16, the reinforcing plate portion (102) can be applied not only when the vertical column portion (100) includes a plurality of sub-columns (101), but also when the vertical column portion (100) is of a single column type.
이러한 경우에는, 보강플레이트부(102)의 제 1 영역(AR1)에는 통합 기둥홀(103C)이 형성될 수 있다.In this case, an integrated pillar hole (103C) can be formed in the first region (AR1) of the reinforcing plate portion (102).
수직기둥부(100)는 통합 기둥홀(103C)을 관통하여 지날 수 있다.The vertical column part (100) can pass through the integrated column hole (103C).
도 16의 경우는 보강플레이트부(102)가 무선통신 모듈(40)을 지지하기 위해 수직기둥부(100)에 설치되는 것으로 볼 수 있다.In the case of Fig. 16, it can be seen that the reinforcing plate part (102) is installed on the vertical column part (100) to support the wireless communication module (40).
도 17을 살펴보면, 무선통신 모듈(40)이 조인트부분(111)에 배치되는 것이 가능하다.Looking at Fig. 17, it is possible for a wireless communication module (40) to be placed in the joint portion (111).
이러한 경우에는, 조인트부분(111)이 제 2 영역(AR2)을 포함할 수 있다.In this case, the joint portion (111) may include a second region (AR2).
아울러, 조인트부분(111)의 제 2 영역(AR2)에는 무선통신 모듈(40)을 지지하기 위한 홀더부(104)가 배치될 수 있다.In addition, a holder part (104) for supporting a wireless communication module (40) may be placed in the second area (AR2) of the joint part (111).
다른 관점에서 보면, 조인트부분(111)은 베이스부분(111a) 및 연장부분(111b)을 포함할 수 있다.From another perspective, the joint portion (111) may include a base portion (111a) and an extension portion (111b).
조인트부분(111)의 베이스부분(111a)에서 다리부(110)와 수직기둥부(100)가 연결될 수 있다.The leg part (110) and the vertical column part (100) can be connected at the base part (111a) of the joint part (111).
베이스부분(111a)에는 적어도 하나의 다리부(110)가 연결될 수 있다.At least one leg part (110) can be connected to the base part (111a).
아울러, 수직기둥부(100)는 베이스부분(111a)에 연결될 수 있다.Additionally, the vertical column portion (100) can be connected to the base portion (111a).
연장부분(111b)는 조인트부분(111a)에 연결될 수 있다.The extension portion (111b) can be connected to the joint portion (111a).
여기서, 베이스부분(111a)은 보강플레이트부(102)의 제 1 영역(AR1)에 대응되고, 연장부분(111b)은 보강플레이트부(102)의 제 2 영역(AR2)에 대응될 수 있다.Here, the base portion (111a) may correspond to the first region (AR1) of the reinforcing plate portion (102), and the extension portion (111b) may correspond to the second region (AR2) of the reinforcing plate portion (102).
도 18을 살펴보면, 조인트부분(111)의 연장부분(111b)은 베이스부분(111a)과 교차(혹은 수직)할 수 있다.Looking at Figure 18, the extension portion (111b) of the joint portion (111) can intersect (or be perpendicular) to the base portion (111a).
이러한 경우, 조인트부분(111)의 연장부분(111b)에 무선통신 모듈(40)이 배치될 수 있다.In this case, a wireless communication module (40) can be placed in the extended portion (111b) of the joint portion (111).
이하에서는 전력공급부(50)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Below, the power supply unit (50) will be described in detail.
도 19 내지 도 29는 전력공급부 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 이상에서 상세히 설명한 부분에 대한 설명은 생략될 수 있다.Figures 19 to 29 are drawings for explaining the power supply unit and its related parts. Hereinafter, a description of the parts described in detail above may be omitted.
도 19의 (A) 및 (B)를 살펴보면, 전력공급부(50)는 솔라셀부(Solar Cell Part, 500) 및 배터리부(510)를 포함할 수 있다.Looking at (A) and (B) of FIG. 19, the power supply unit (50) may include a solar cell part (500) and a battery part (510).
솔라셀부(500)는 태양광을 이용하여 전력을 생산할 수 있다.The solar cell unit (500) can produce electricity using solar energy.
배터리부(510)는 솔라셀부가 생산한 전력을 저장할 수 있다.The battery unit (510) can store electricity produced by the solar cell unit.
아울러, 배터리부(510)는 저장한 전력을 삼각대부(10), 카메라 모듈(20), 구동부(30) 및/또는 무선통신 모듈(40)로 공급할 수 있다.In addition, the battery unit (510) can supply stored power to the tripod unit (10), camera module (20), driving unit (30), and/or wireless communication module (40).
도 19의 (B)에 나타나 있는 바와 같이, 솔라셀부(500)는 복수의 솔라셀을 포함하는 복수의 솔라판(Solar Plate, 501)을 포함할 수 있다.As shown in (B) of FIG. 19, the solar cell unit (500) may include a plurality of solar plates (solar plates, 501) including a plurality of solar cells.
복수의 솔라판(501)은 각각 입사되는 태양광을 이용하여 전력을 생산할 수 있다.Multiple solar panels (501) can each generate electricity using incident sunlight.
태양광을 이용하여 전력을 생산하는 기술은 이미 널리 알려진 공지기술이기 때문에 솔라판(501)에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the technology of generating electricity using solar energy is already a widely known technology, further detailed description of the solar panel (501) will be omitted.
솔라판(501)은 제 1 솔라판(501a), 제 2 솔라판(501b), 제 3 솔라판(501c) 및 제 4 솔라판(501d)을 포함할 수 있다.The solar plate (501) may include a first solar plate (501a), a second solar plate (501b), a third solar plate (501c), and a fourth solar plate (501d).
솔라판(501, 501a, 501b, 501c, 501d)이 생산한 전력을 제 1 전력라인(PL1)을 통해 배터리부(510)로 공급되고 배터리부(510)가 충전될 수 있다.The power generated by the solar panels (501, 501a, 501b, 501c, 501d) is supplied to the battery unit (510) through the first power line (PL1), and the battery unit (510) can be charged.
여기서, 솔라판(501)의 개수가 충분히 많은 경우에 제 1 전력라인(PL1)의 개수도 증가할 수 있다. 예를 들면, 제 1 전력라인(PL1)의 개수는 복수개일 수 있다.Here, when the number of solar panels (501) is sufficiently large, the number of first power lines (PL1) can also increase. For example, the number of first power lines (PL1) can be plural.
바람직하게는, 제 1 전력라인(PL1)은 제 1-1 전력라인(PL1a)과 제 1-2 전력라인(PL1b)를 포함할 수 있다.Preferably, the first power line (PL1) may include a 1-1 power line (PL1a) and a 1-2 power line (PL1b).
제 1-1 전력라인(PL1a)은 제 1 솔라판(501a) 및/또는 제 2 솔라판(501b)이 생산한 전력을 배터리부(510)로 송신할 수 있다.The first-first power line (PL1a) can transmit power generated by the first solar panel (501a) and/or the second solar panel (501b) to the battery unit (510).
제 1-2 전력라인(PL1b)은 제 3 솔라판(501c) 및/또는 제 4 솔라판(501d)이 생산한 전력을 배터리부(510)로 송신할 수 있다.The 1-2 power line (PL1b) can transmit power generated by the 3rd solar plate (501c) and/or the 4th solar plate (501d) to the battery unit (510).
물론, 제 1 전력라인(PL1)이 1개인 것도 가능할 수 있다.Of course, it is also possible to have only one power line (PL1).
솔라셀부(500)는 복수의 솔라판(501)을 수용하는 가방부(502)를 더 포함할 수 있다.The solar cell unit (500) may further include a bag unit (502) that accommodates a plurality of solar panels (501).
가방부(502)는, 도 20 내지 도 21에 나타나 있는 바와 같이, 각각의 솔라판(501)을 수용하는 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)를 포함할 수 있다.The bag section (502) may include individual receiving sections (502a1, 502a2, 502a3, 502a4) for receiving each solar plate (501), as shown in FIGS. 20 and 21.
각각의 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)는 일측이 개방되고 타측은 막힐 수 있다.Each individual receptacle (502a1, 502a2, 502a3, 502a4) can have one end open and the other end closed.
솔라판(501)은 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)의 일측으로 삽입될 수 있다.The solar panel (501) can be inserted into one side of the individual receiving portions (502a1, 502a2, 502a3, 502a4).
각각의 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)는 전면부(Front Part, FP) 및 전면부(FP)에 대향되는 후면부(Rear Part, RP)를 포함할 수 있다.Each individual receiving portion (502a1, 502a2, 502a3, 502a4) may include a front part (Front Part, FP) and a rear part (Rear Part, RP) opposite to the front part (FP).
전면부(FP)와 후면부(RP)의 사이에는 수용공간(AS)이 마련될 수 있다.An accommodation space (AS) can be provided between the front part (FP) and the rear part (RP).
솔라판(501)은 전면판(FP)과 후면판(RP) 사이의 수용공간(AS)에 위치할 수 있다.The solar panel (501) can be located in the accommodation space (AS) between the front panel (FP) and the rear panel (RP).
전면부(FP)의 광투과율은 후면부(RP)의 광투과율보다 더 클 수 있다. 다른 관점에서 보면, 전면부(FP)의 투명도는 후면부(RP)의 투명도보다 더 클 수 있다.The light transmittance of the front side (FP) can be greater than that of the back side (RP). From another perspective, the transparency of the front side (FP) can be greater than that of the back side (RP).
전면부(FP)는 투명한 수지 재질을 포함할 수 있다.The front portion (FP) may include a transparent resin material.
후면부(RP)는 패브릭(Fabric) 재질을 포함할 수 있다.The rear part (RP) may include a fabric material.
가방부(502)의 복수의 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)는 서로 연결될 수 있다.A plurality of individual receiving sections (502a1, 502a2, 502a3, 502a4) of the bag section (502) can be connected to each other.
예를 들면, 가방부(502)는 제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)를 포함할 수 있다.For example, the bag section (502) may include a first individual receiving section (502a1), a second individual receiving section (502a2), a third individual receiving section (502a3), and a fourth individual receiving section (502a4).
제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)는 제 1 측면(S1)과 제 1 측면(S1)에 대향되는 제 2 측면(S2)을 포함할 수 있다.The first individual receiving portion (502a1), the second individual receiving portion (502a2), the third individual receiving portion (502a3), and the fourth individual receiving portion (502a4) may include a first side (S1) and a second side (S2) opposite to the first side (S1).
여기서, 제 1 개별 수용부(502a1)의 제 2 측면(S2)은 제 2 개별 수용부(502a2)의 제 1 측면(S2)에 폴딩(Folding)가능하도록 연결될 수 있다.Here, the second side (S2) of the first individual receiving portion (502a1) can be foldably connected to the first side (S2) of the second individual receiving portion (502a2).
제 2 개별 수용부(502a2)의 제 2 측면(S2)은 제 3 개별 수용부(502a3)의 제 1 측면(S1)에 폴딩가능하도록 연결될 수 있다.The second side (S2) of the second individual receiving portion (502a2) can be foldably connected to the first side (S1) of the third individual receiving portion (502a3).
아울러, 제 3 개별 수용부(502a3)의 제 2 측면(S2)은 제 4 개별 수용부(502a4)의 제 1 측면(S1)에 폴딩가능하도록 연결될 수 있다.Additionally, the second side (S2) of the third individual receiving portion (502a3) can be foldably connected to the first side (S1) of the fourth individual receiving portion (502a4).
도 22를 살펴보면, 가방부(502)는 주머니부(502b)를 더 포함할 수 있다.Looking at Fig. 22, the bag part (502) may further include a pocket part (502b).
주머니부(502b)는 적어도 하나의 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)의 후면부(RP)에 배치될 수 있다.The pocket portion (502b) can be arranged on the rear portion (RP) of at least one individual receiving portion (502a1, 502a2, 502a3, 502a4).
예를 들면, 도 22의 (A)에 나타나 있는 바와 같이, 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)가 제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)를 포함하는 경우에, 제 1 개별 수용부(502a1)와 제 4 개별 수용부(502a4)의 사이에 위치하는 제 2 개별 수용부(502a2) 및/또는 제 3 개별 수용부(502a3)의 후면부(RP)에 주머니부(502b)가 배치될 수 있다.For example, as shown in (A) of FIG. 22, when the individual receiving portions (502a1, 502a2, 502a3, 502a4) include a first individual receiving portion (502a1), a second individual receiving portion (502a2), a third individual receiving portion (502a3), and a fourth individual receiving portion (502a4), a pocket portion (502b) may be arranged on the rear surface (RP) of the second individual receiving portion (502a2) and/or the third individual receiving portion (502a3) located between the first individual receiving portion (502a1) and the fourth individual receiving portion (502a4).
주머니부(502b)에는 소정의 전력라인이 수용될 수 있다.A predetermined power line can be accommodated in the pocket section (502b).
자세하게는, 솔라셀부(500)가 태양광을 이용하여 생산한 전력을 배터리부(510)로 전송하기 위한 제 1 전력라인(PL1)이 주머니부(502b)에 수용될 수 있다.In detail, a first power line (PL1) for transmitting power generated by the solar cell unit (500) using solar energy to the battery unit (510) can be accommodated in the pocket unit (502b).
도 22의 (A)에서는 제 1 개별 수용부(502a1)와 제 4 개별 수용부(502a4)의 사이에 위치하는 제 2 개별 수용부(502a2) 및 제 3 개별 수용부(502a3) 중 제 2 개별 수용부(502a2)의 후면부(RP)에 주머니부(502b)가 배치되는 경우를 나타내고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않을 수 있다.In (A) of FIG. 22, a pocket part (502b) is shown arranged on the rear surface (RP) of the second individual receiving part (502a2) among the second individual receiving part (502a2) and the third individual receiving part (502a3) located between the first individual receiving part (502a1) and the fourth individual receiving part (502a4), but the present invention may not be limited thereto.
예를 들면, 도 22의 (B)에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 개별 수용부(502a1)의 후면부(RP)에 주머니부(502b)가 배치될 수 있다.For example, as shown in (B) of Fig. 22, a pocket portion (502b) may be arranged on the rear surface (RP) of the first individual receiving portion (502a1).
또는, 제 2 개별 수용부(502a2) 및 제 3 개별 수용부(502a3) 중 제 3 개별 수용부(502a3)의 후면부(RP)에 주머니부(502b)가 배치되거나, 제 2 개별 수용부(502a2) 및 제 3 개별 수용부(502a3)의 각각의 후면부(RP)에 주머니부(502b)가 배치되는 것도 가능할 수 있다.Alternatively, it may be possible for the pocket portion (502b) to be arranged on the rear portion (RP) of the third individual receiving portion (502a3) among the second individual receiving portion (502a2) and the third individual receiving portion (502a3), or for the pocket portion (502b) to be arranged on the rear portion (RP) of each of the second individual receiving portion (502a2) and the third individual receiving portion (502a3).
이하에서는 설명의 편의를 위해 제 1 개별 수용부(502a1) 또는 제 2 개별 수용부(502a2)의 후면부(RP)에 주머니부(502b)가 배치되는 것으로 가정하여 설명하기로 한다.For convenience of explanation, in the following description, it is assumed that the pocket part (502b) is arranged on the rear part (RP) of the first individual receiving part (502a1) or the second individual receiving part (502a2).
여기서는 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)에 솔라판(501)을 삽입하기 위해 개방된 부분이 전체적으로 가방부(502)의 측면에 위치하는 것으로 나타내고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않을 수 있다.Here, the open portion for inserting the solar panel (501) into the individual receiving portions (502a1, 502a2, 502a3, 502a4) is shown as being located entirely on the side of the bag portion (502), but the present invention may not be limited thereto.
예를 들면, 제 1 개별 수용부(502a1)와 제 2 개별 수용부(502a2)의 사이 영역에서 제 1 개별 수용부(502a1) 및 제 2 개별 수용부(502a2)가 개방된 부분을 포함할 수 있다.For example, in the area between the first individual receiving portion (502a1) and the second individual receiving portion (502a2), the first individual receiving portion (502a1) and the second individual receiving portion (502a2) may include an open portion.
이러한 경우에는 제 1 개별 수용부(502a1)와 제 2 개별 수용부(502a2)의 사이 영역에서 제 1 개별 수용부(502a1) 및 제 2 개별 수용부(502a2)로 각각 솔라판(501)을 삽입할 수 있다.In this case, a solar plate (501) can be inserted into each of the first individual receiving portion (502a1) and the second individual receiving portion (502a2) in the area between the first individual receiving portion (502a1) and the second individual receiving portion (502a2).
이는 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)에도 동일하게 적용될 수 있다.This can be equally applied to the third individual receiving unit (502a3) and the fourth individual receiving unit (502a4).
도 23 내지 도 24를 살펴보면, 주머니부(502b)에 대응되는 위치에서 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)에는 적어도 하나의 제 1 홀(First Hole, H1)이 형성될 수 있다.Looking at FIGS. 23 and 24, at least one first hole (First Hole, H1) can be formed in each individual receiving portion (502a1, 502a2, 502a3, 502a4) at a position corresponding to the pocket portion (502b).
예를 들면, 제 2 개별 수용부(502a2)의 후면부(RP)에는 적어도 하나의 제 1 홀(H1)이 형성될 수 있다.For example, at least one first hole (H1) may be formed in the rear surface (RP) of the second individual receiving portion (502a2).
이러한 경우, 제 1 전력라인(PL1)은 제 1 홀(H1)을 관통하여 배터리부(510)와 솔라셀부(500)를 전기적으로 연결할 수 있다. 즉, 제 1 전력라인(PL1)은 제 1 홀(H1)을 지날 수 있다.In this case, the first power line (PL1) can electrically connect the battery unit (510) and the solar cell unit (500) by passing through the first hole (H1). That is, the first power line (PL1) can pass through the first hole (H1).
주머니부(502b)는 주머니 입구부(502b1)를 포함할 수 있다. 주머니 입구부(502b1)는 지퍼(Zipper)를 포함할 수 있다.The pocket portion (502b) may include a pocket entrance portion (502b1). The pocket entrance portion (502b1) may include a zipper.
도 24의 (A)에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 전력라인(PL1)이 배터리부(510)와 솔라셀부(500)를 전기적으로 연결하는 상태에서 제 1-1 전력라인(PL1a)과 제 1-2 전력라인(PL1b)이 제 1 홀(H1) 및 주머니 입구부(502b1)를 통과하여 지날 수 있다.As shown in (A) of FIG. 24, in a state where the first power line (PL1) electrically connects the battery unit (510) and the solar cell unit (500), the first-first power line (PL1a) and the first-second power line (PL1b) can pass through the first hole (H1) and the pocket inlet (502b1).
또는, 도 24의 (B)에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 전력라인(PL1)이 배터리부(510)와 솔라셀부(500)를 전기적으로 연결하는 상태에서 하나의 제 1 전력라인(PL1)이 제 1 홀(H1) 및 주머니 입구부(502b1)를 통과하여 지날 수 있다.Alternatively, as shown in (B) of FIG. 24, one first power line (PL1) may pass through the first hole (H1) and the pocket inlet (502b1) while electrically connecting the battery unit (510) and the solar cell unit (500).
도 25를 살펴보면, 솔라셀부(500)에서는 복수의 솔라판(501)을 수용하는 가방부(502)를 접을 수 있다.Looking at Fig. 25, in the solar cell unit (500), the bag unit (502) that accommodates a plurality of solar panels (501) can be folded.
예를 들면, 도 25의 (A)에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 개별 수용부(502a1)와 제 2 개별 수용부(502a2)를 겹치도록 접고, 제 3 개별 수용부(502a3)와 제 4 개별 수용부(502a4)를 겹치도록 접을 수 있다.For example, as shown in (A) of Fig. 25, the first individual receiving portion (502a1) and the second individual receiving portion (502a2) can be folded to overlap, and the third individual receiving portion (502a3) and the fourth individual receiving portion (502a4) can be folded to overlap.
이후, 도 25의 (B)에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 개별 수용부(502a1)와 제 4 개별 수용부(502a4)를 서로 인접하면서 겹치도록 접을 수 있다.Thereafter, as shown in (B) of Fig. 25, the first individual receiving portion (502a1) and the fourth individual receiving portion (502a4) can be folded so as to overlap each other while being adjacent to each other.
그러면, 도 25의 (C)에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)가 겹치도록 접혀진 상태가 될 수 있다.Then, as shown in (C) of Fig. 25, the first individual receiving portion (502a1), the second individual receiving portion (502a2), the third individual receiving portion (502a3), and the fourth individual receiving portion (502a4) can be folded so as to overlap.
이러한 경우에 솔라셀부(500)를 용이하게 휴대할 수 있다.In such cases, the solar cell unit (500) can be easily carried.
아울러, 솔라셀부(500)는 전력이 제공되지 않는 상황, 인프라가 부족한 야외 환경 및 재난상황에서도 필요한 전력을 충분히 안정적으로 공급할 수 있다.In addition, the solar cell unit (500) can supply the necessary power sufficiently and stably even in situations where power is not provided, outdoor environments with insufficient infrastructure, and disaster situations.
도 26을 살펴보면, 가방부(502)는 제 1 단속부(502c)와 제 2 단속부(502d)를 포함할 수 있다.Looking at Figure 26, the bag part (502) may include a first disconnecting part (502c) and a second disconnecting part (502d).
제 1 단속부(502c)와 제 2 단속부(502d)는 서로 결합될 수 있다.The first clamping unit (502c) and the second clamping unit (502d) can be combined with each other.
바람직하게는, 제 1 단속부(502c)는 제 2 개별 수용부(502a2)에 배치되고 제 2 단속부(502d)는 제 3 개별 수용부(502a3)에 배치될 수 있다.Preferably, the first disconnecting unit (502c) may be placed in the second individual receiving unit (502a2) and the second disconnecting unit (502d) may be placed in the third individual receiving unit (502a3).
더욱 바람직하게는, 제 1 단속부(502c)는 제 2 개별 수용부(502a2)의 후면부(RP)에 배치되고 제 2 단속부(502d)는 제 3 개별 수용부(502a3)의 후면부(RP)에 배치될 수 있다.More preferably, the first disconnecting portion (502c) may be arranged at the rear portion (RP) of the second individual receiving portion (502a2), and the second disconnecting portion (502d) may be arranged at the rear portion (RP) of the third individual receiving portion (502a3).
여기서, 제 1 단속부(502c)와 제 2 단속부(502d)가 서로 결합된 상태에서는 제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)가 겹치도록 접혀진 상태를 충분히 안정적으로 유지(YUJI)할 수 있다.Here, when the first disconnecting portion (502c) and the second disconnecting portion (502d) are coupled to each other, the first individual receiving portion (502a1), the second individual receiving portion (502a2), the third individual receiving portion (502a3), and the fourth individual receiving portion (502a4) can be folded so as to overlap each other and sufficiently stably maintained (YUJI).
도 27을 살펴보면, 솔라셀부(500)에서는 복수의 솔라판(501)을 수용하는 가방부(502)를 또 다른 방법으로 접을 수 있다.Looking at Fig. 27, in the solar cell unit (500), the bag unit (502) that accommodates multiple solar panels (501) can be folded in another way.
예를 들면, 도 27의 (A)에 나타나 있는 바와 같이, 제 1 개별 수용부(502a1)의 전면부(FP)와 제 2 개별 수용부(502a2)의 전면부(FP)가 마주보도록 접고, 제 3 개별 수용부(502a3)의 전면부(FP)와 제 4 개별 수용부(502a4)의 전면부(FP)가 마주보도록 접을 수 있다.For example, as shown in (A) of Fig. 27, the front part (FP) of the first individual receiving portion (502a1) and the front part (FP) of the second individual receiving portion (502a2) can be folded so as to face each other, and the front part (FP) of the third individual receiving portion (502a3) and the front part (FP) of the fourth individual receiving portion (502a4) can be folded so as to face each other.
이후, 도 27의 (B)에 나타나 있는 바와 같이, 제 2 개별 수용부(502a2)의 후면부(RP)와 제 3 개별 수용부(502a3)의 후면부(RP)가 서로 마주보도록 접을 수 있다.Thereafter, as shown in (B) of Fig. 27, the rear part (RP) of the second individual receiving portion (502a2) and the rear part (RP) of the third individual receiving portion (502a3) can be folded to face each other.
이러한 방법으로 제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)가 겹치도록 접혀진 상태를 가지도록 할 수 있다.In this way, the first individual receiving portion (502a1), the second individual receiving portion (502a2), the third individual receiving portion (502a3), and the fourth individual receiving portion (502a4) can be folded so as to overlap each other.
도 28을 살펴보면, 솔라셀부(500)는 적어도 하나의 받침대(503)를 더 포함할 수 있다.Looking at Fig. 28, the solar cell unit (500) may further include at least one support (503).
예를 들면, 제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4)의 각각의 후면부(RP)에 받침대(503)가 배치될 수 있다.For example, a support (503) may be placed on the rear surface (RP) of each of the first individual receiving portion (502a1), the second individual receiving portion (502a2), the third individual receiving portion (502a3), and the fourth individual receiving portion (502a4).
또는, 제 1 개별 수용부(502a1), 제 2 개별 수용부(502a2), 제 3 개별 수용부(502a3) 및 제 4 개별 수용부(502a4) 중 적어도 두 개의 각각의 후면부(RP)에 받침대(503)가 배치될 수 있다.Alternatively, a support (503) may be arranged on the rear surface (RP) of at least two of the first individual receiving portion (502a1), the second individual receiving portion (502a2), the third individual receiving portion (502a3) and the fourth individual receiving portion (502a4).
솔라셀부(500)는 이탈방지부(504)를 더 포함할 수 있다.The solar cell unit (500) may further include a detachment prevention unit (504).
이탈방지부(504)의 일단은 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)의 후면부(RP)에 연결될 수 있다.One end of the detachment prevention unit (504) can be connected to the rear part (RP) of the individual receiving units (502a1, 502a2, 502a3, 502a4).
아울러, 이탈방지부(504)의 타단은 받침대(503)의 끝단에 연결될 수 있다.Additionally, the other end of the detachment prevention part (504) can be connected to the end of the support (503).
도 29의 (A)에 나타나 있는 바와 같이, 받침대(503)의 끝단을 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)의 후면부(RP)로부터 충분히 멀리 이격시킬 수 있다. 즉, 받침대(503)를 펼칠 수 있다. 여기서는 이탈방지부(504)가 충분히 팽팽하게 당겨질 수 있다.As shown in (A) of Fig. 29, the end of the pedestal (503) can be spaced sufficiently far from the rear portion (RP) of the individual receiving portions (502a1, 502a2, 502a3, 502a4). That is, the pedestal (503) can be unfolded. Here, the detachment prevention portion (504) can be sufficiently pulled taut.
이러한 상태에서 솔라셀부(500)를 세울 수 있다.In this state, the solar cell unit (500) can be erected.
이후, 도 29의 (B), (C)에 나타나 있는 바와 같이, 받침대부(503)의 끝단을 개별 수용부(502a1, 502a2, 502a3, 502a4)의 후면부(RP)에 점차 근접시키는 방법으로 받침대(503)를 접을 수 있다.Thereafter, as shown in (B) and (C) of Fig. 29, the pedestal (503) can be folded by gradually bringing the end of the pedestal part (503) closer to the rear part (RP) of the individual receiving parts (502a1, 502a2, 502a3, 502a4).
이러한 경우에는 받침대(503)를 이용하여 솔라셀부(500)를 세울 수 있으면서도 솔라셀부(500)를 용이하게 휴대하는 것이 가능하다.In this case, it is possible to erect the solar cell unit (500) using the stand (503) while also making it easy to carry the solar cell unit (500).
이하에서는 케이스부(60)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Below, the case part (60) will be described in detail.
도 30 내지 도 45는 케이스부 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 이상에서 상세히 설명한 부분에 대한 설명은 생략될 수 있다.Figures 30 to 45 are drawings for explaining the case and its related parts. Hereinafter, a description of the parts described in detail above may be omitted.
도 30을 살펴보면, 본 발명에 따른 계수기(1)는 케이스부(Case Part, 60)를 더 포함할 수 있다.Looking at Figure 30, the counter (1) according to the present invention may further include a case part (60).
케이스부(60)는 적어도 배터리부(510)를 담을 수 있다. 다른 관점에서 보면, 배터리부(510)는 케이스부(60) 내에 배치될 수 있다.The case part (60) can contain at least the battery part (510). From another perspective, the battery part (510) can be placed within the case part (60).
케이스부(60)는 본체부(600)와 덮개부(610)를 포함할 수 있다.The case part (60) may include a main body part (600) and a cover part (610).
덮개부(610)는 본체부(600)를 상부에 덮을 수 있다.The cover part (610) can cover the main body part (600) on top.
본체부(600)는 제 1 측벽(First Side Wall, SW1), 제 2 측벽(Second Side Wall, SW2), 전방벽(Front Wall, FW), 후방벽(Rear Wall) 및 바닥면(BSP)을 포함할 수 있다.The main body (600) may include a first side wall (SW1), a second side wall (SW2), a front wall (FW), a rear wall, and a bottom surface (BSP).
제 1 측벽(SW1)과 제 2 측벽(SW2)은 서로 대향될 수 있다.The first side wall (SW1) and the second side wall (SW2) can be opposed to each other.
전방벽(FW)은 제 1 측벽(SW1)과 제 2 측벽(SW2)의 사이에 위치하는 것으로 볼 수 있다.The front wall (FW) can be viewed as being located between the first side wall (SW1) and the second side wall (SW2).
아울러, 후방벽(RW)은 제 1 측벽(SW1)과 제 2 측벽(SW2)의 사이에 위치하고 전방벽(FW)에 대향될 수 있다.Additionally, the rear wall (RW) may be positioned between the first side wall (SW1) and the second side wall (SW2) and may be opposed to the front wall (FW).
바닥면(BSP)은 덮개부(610)에 대향될 수 있다.The bottom surface (BSP) may face the cover portion (610).
본체부(600)의 제 1 측벽(SW1) 및/또는 제 2 측벽(SW2)에 적어도 하나의 홀이 형성될 수 있다. 즉, 케이스부(60)는 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다.At least one hole may be formed in the first side wall (SW1) and/or the second side wall (SW2) of the main body portion (600). That is, the case portion (60) may include at least one hole.
자세하게는, 제 1 측벽(SW1)에 복수의 홀(H2~H6)이 형성될 수 있다.In detail, a plurality of holes (H2 to H6) can be formed in the first side wall (SW1).
바람직하게는, 제 1 측벽(SW1)에는 복수의 제 2 홀(H2), 제 3 홀(H3), 제 4 홀(H4), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)이 형성될 수 있다.Preferably, a plurality of second holes (H2), third holes (H3), fourth holes (H4), fifth holes (H5), and sixth holes (H6) can be formed in the first side wall (SW1).
아울러, 제 2 측벽(SW2)에는 홀이 형성되지 않을 수 있다.Additionally, a hole may not be formed in the second side wall (SW2).
이러한 케이스부(60)는 휴대용 캐리어(Carrier)를 포함할 수 있다.This case part (60) may include a portable carrier.
케이스부(60)는 휴대가 용이하도록 손잡이부(HD)를 더 포함할 수 있다.The case part (60) may further include a handle part (HD) for easy portability.
손잡이부(HD)는 전방벽(FW)에 배치될 수 있다.The handle part (HD) can be placed on the front wall (FW).
아울러, 본체부(600)는 환풍구(AVH)를 더 포함할 수 있다.In addition, the main body (600) may further include a ventilation hole (AVH).
바람직하게는, 환풍구(AVH)는 전방벽(FW)에 형성될 수 있다.Preferably, the ventilation hole (AVH) can be formed in the front wall (FW).
도 31을 살펴보면, 케이스부(60)는 제 1 공간(SP1), 제 2 공간(SP2), 제 3 공간(SP3) 및 제 4 공간(SP4)을 포함할 수 있다.Looking at Fig. 31, the case part (60) may include a first space (SP1), a second space (SP2), a third space (SP3), and a fourth space (SP4).
제 1 공간(SP1), 제 2 공간(SP2), 제 3 공간(SP3) 및 제 4 공간(SP4)을 마련하기 위해 케이스부(60) 내에는 완충부(620)가 배치될 수 있다.A buffer portion (620) may be placed within the case portion (60) to provide a first space (SP1), a second space (SP2), a third space (SP3), and a fourth space (SP4).
다른 관점에서 보면, 완충부(620)가 제 1 공간(SP1), 제 2 공간(SP2), 제 3 공간(SP3) 및 제 4 공간(SP4)을 포함하는 것으로도 볼 수 있다.From another perspective, the buffer section (620) can also be viewed as including a first space (SP1), a second space (SP2), a third space (SP3), and a fourth space (SP4).
완충부(620)는 부드럽고 탄성이 있는 스티로폼 등의 수지 재질을 포함할 수 있다.The buffer (620) may include a soft and elastic resin material such as Styrofoam.
도 32 내지 도 33을 살펴보면, 제 1 공간(SP1)에는 배터리부(510)가 배치될 수 있다.Looking at FIGS. 32 and 33, a battery section (510) can be placed in the first space (SP1).
제 2 공간(SP2)에는 구동부(30)가 배치될 수 있다.A driving unit (30) can be placed in the second space (SP2).
전력공급부(50)의 솔라셀부(500)가 생산한 전력을 배터리부(510)로 전송하는 제 1 전력라인(PL1)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 2 홀(H2)을 통과할 수 있다.The first power line (PL1) that transmits the power produced by the solar cell unit (500) of the power supply unit (50) to the battery unit (510) can pass through the second hole (H2) formed in the first side wall (SW1).
자세하게는, 제 1 측벽(SW1)에는 두 개의 제 2 홀(H2)이 형성되고, 제 1 전력라인(PL1) 중 제 1-1 전력라인(PL1a)은 하나의 제 2 홀(H2)을 통과하고, 제 1-2 전력라인(PL1b)은 나머지 하나의 제 2 홀(H2)을 통과할 수 있다.In detail, two second holes (H2) are formed in the first side wall (SW1), and the 1-1 power line (PL1a) of the first power line (PL1) can pass through one second hole (H2), and the 1-2 power line (PL1b) can pass through the remaining one second hole (H2).
제 2 전력라인(PL2)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 3 홀(H3)을 통과할 수 있다.The second power line (PL2) can pass through the third hole (H3) formed in the first side wall (SW1).
여기서, 제 2 전력라인(PL2)은 배터리부(510)로부터 카메라 모듈(20)로 카메라 모듈(20)의 안정적인 구동에 필요한 전력을 전송할 수 있다.Here, the second power line (PL2) can transmit power required for stable operation of the camera module (20) from the battery unit (510) to the camera module (20).
제 2 전력라인(PL2)의 끝단은 앞선 도 9에서 설명한 제 1 전력포트(230)에 접속될 수 있다.The end of the second power line (PL2) can be connected to the first power port (230) described in FIG. 9 above.
제 3 전력라인(PL3)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 4 홀(H4)을 통과할 수 있다.The third power line (PL3) can pass through the fourth hole (H4) formed in the first side wall (SW1).
여기서, 제 3 전력라인(PL3)은 배터리부(510)로부터 무선통신 모듈(40)로 무선통신 모듈(40)의 안정적인 구동에 필요한 전력을 전송할 수 있다.Here, the third power line (PL3) can transmit power required for stable operation of the wireless communication module (40) from the battery unit (510) to the wireless communication module (40).
케이스부(60) 내에서 구동부(30)와 배터리부(510)의 사이에는 제 4 전력라인(PL4)이 위치할 수 있다.A fourth power line (PL4) may be located between the driving unit (30) and the battery unit (510) within the case unit (60).
제 4 전력라인(PL4)은 배터리부(510)로부터 구동부(30)로 구동부(30)의 안정적인 구동에 필요한 전력을 전송할 수 있다.The fourth power line (PL4) can transmit power required for stable operation of the driving unit (30) from the battery unit (510) to the driving unit (30).
제 1 데이터라인(DL1)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 5 홀(H5)을 통과할 수 있다.The first data line (DL1) can pass through the fifth hole (H5) formed in the first side wall (SW1).
여기서, 제 1 데이터라인(DL1)은 구동부(30)와 카메라 모듈(20)을 전기적으로 연결할 수 있다.Here, the first data line (DL1) can electrically connect the driving unit (30) and the camera module (20).
제 1 데이터라인(DL1)의 끝단은 앞선 도 9에서 설명한 제 3 인터페이스부(220)에 접속될 수 있다.The end of the first data line (DL1) can be connected to the third interface unit (220) described in the previous FIG. 9.
구동부(30)는 제 1 데이터라인(DL1)을 통해 카메라 모듈(20)을 제어하기 위한 신호를 카메라 모듈(20)로 전송할 수 있다.The driving unit (30) can transmit a signal for controlling the camera module (20) to the camera module (20) through the first data line (DL1).
아울러, 구동부(30)는 제 1 데이터라인(DL1)을 통해 카메라 모듈(20)로 거치부(120)의 수직각도를 자동으로 조절하기 위한 수직제어신호를 전송할 수 있다.In addition, the driving unit (30) can transmit a vertical control signal to automatically adjust the vertical angle of the mounting unit (120) to the camera module (20) through the first data line (DL1).
아울러, 구동부(30)는 제 1 데이터라인(DL1)을 통해 카메라 모듈(20)로 거치부(120)의 수평각도를 자동으로 조절하기 위한 수평제어신호를 전송할 수 있다.In addition, the driving unit (30) can transmit a horizontal control signal to automatically adjust the horizontal angle of the mounting unit (120) to the camera module (20) through the first data line (DL1).
아울러, 카메라 모듈(20)은 제 1 데이터라인(DL1)을 통해 구동부(30)로 촬영한 영상을 전송할 수 있다.In addition, the camera module (20) can transmit the captured image to the driving unit (30) through the first data line (DL1).
제 2 데이터라인(DL2)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 6 홀(H6)을 통과할 수 있다.The second data line (DL2) can pass through the sixth hole (H6) formed in the first side wall (SW1).
여기서, 제 2 데이터라인(DL2)은 구동부(30)와 무선통신 모듈(40)을 전기적으로 연결할 수 있다.Here, the second data line (DL2) can electrically connect the driving unit (30) and the wireless communication module (40).
구동부(30)는 제 2 데이터라인(DL2)을 통해 무선통신 모듈(40)을 제어하기 위한 신호를 무선통신 모듈(40)로 전송할 수 있다.The driving unit (30) can transmit a signal for controlling the wireless communication module (40) to the wireless communication module (40) through the second data line (DL2).
아울러, 구동부(30)는 제 2 데이터라인(DL2)을 통해 무선통신 모듈(40)로 구동부(30)가 판별한 관심영역(ROI)에 위치하는 대상의 수에 대한 정보를 전송할 수 있다.In addition, the driving unit (30) can transmit information about the number of objects located in the region of interest (ROI) determined by the driving unit (30) to the wireless communication module (40) through the second data line (DL2).
그러면, 무선통신 모듈(40)은 관심영역(ROI)에 위치하는 대상의 수에 대한 정보를 서버(2)로 전송할 수 있다.Then, the wireless communication module (40) can transmit information about the number of objects located in the region of interest (ROI) to the server (2).
무선통신 모듈(40)은 제 2 데이터라인(DL2)을 통해 구동부(30)로 서버(2)로부터 수신한 정보 및 데이터를 구동부(30)로 전송할 수 있다.The wireless communication module (40) can transmit information and data received from the server (2) to the driving unit (30) via the second data line (DL2).
케이스부(60) 내에서 구동부(30)와 배터리부(510)의 사이에는 제 3 데이터라인(DL3)이 위치할 수 있다.A third data line (DL3) may be located between the driving unit (30) and the battery unit (510) within the case unit (60).
제 3 데이터라인(DL3)은 배터리부(510)와 구동부(30) 사이의 데이터 통신을 위한 통로를 제공할 수 있다.The third data line (DL3) can provide a path for data communication between the battery unit (510) and the driving unit (30).
이러한 구성에서는 케이스부(60)가 닫힌 상태(Closed State), 즉 덮개부(610)가 본체부(600)를 덮은 상태에서도 계수기(1)의 안정적인 동작이 가능할 수 있다.In this configuration, stable operation of the counter (1) is possible even when the case part (60) is in a closed state, that is, when the cover part (610) covers the main body part (600).
아울러, 케이스부(60)가 닫힌 상태에서 계수기(1)를 동작시키는 경우에는 물이나 이물질에 의한 오염, 오작동의 발생을 방지할 수 있다.In addition, when the counter (1) is operated with the case (60) closed, contamination by water or foreign substances or malfunction can be prevented.
재난상황에서는 계수기(1)를 설치하기 위한 장소의 환경이 깨끗하게 정리되지 않을 가능성이 높다.In a disaster situation, the environment of the place where the counter (1) is to be installed is likely to be unclean.
이를 고려하면, 케이스부(60)를 닫은 상태에서 계수기(1)를 동작시키는 것이 더욱 바람직할 수 있다.Considering this, it may be more desirable to operate the counter (1) with the case (60) closed.
케이스부(60)는 방수 기능을 갖출 수 있다. 이러한 경우, 비가 오는 등의 상황에서도 계수기(1)는 정상적인 계수 기능을 수행할 수 있다.The case (60) may have a waterproof function. In this case, the counter (1) can perform normal counting functions even in situations such as when it is raining.
구동부(30)를 카메라 모듈(20)과 별도로 케이스부(60) 내에 배치하는 경우에는 카메라 모듈(20)의 무게를 줄일 수 있다.When the driving unit (30) is placed separately from the camera module (20) within the case unit (60), the weight of the camera module (20) can be reduced.
그러면, 삼각대부(10)에 가해지는 무게 부담을 줄일 수 있다.Then, the weight burden applied to the tripod (10) can be reduced.
한편, 케이스부(60)의 제 3 공간(SP3)은 카메라 모듈(20)에 대응될 수 있다.Meanwhile, the third space (SP3) of the case part (60) can correspond to the camera module (20).
아울러, 제 4 공간(SP4)은 무선통신 모듈(40)에 대응될 수 있다.Additionally, the fourth space (SP4) can correspond to a wireless communication module (40).
다른 관점에서 보면, 카메라 모듈(20)은 사용되지 않는 상황에서 제 3 공간(SP3)에 장착되어 보관되고, 무선통신 모듈(40)은 사용되지 않는 상황에서 제 4 공간(SP4)에 장착되어 보관될 수 있다.From another perspective, the camera module (20) can be mounted and stored in the third space (SP3) when not in use, and the wireless communication module (40) can be mounted and stored in the fourth space (SP4) when not in use.
이러한 경우, 계수기(1)를 보다 용이하게 휴대할 수 있다.In this case, the counter (1) can be carried more easily.
도 34를 살펴보면, 완충부(620)는 환풍통로(AVP)를 더 포함할 수 있다.Looking at Figure 34, the buffer unit (620) may further include an air vent (AVP).
환풍통로(AVP)는 배터리부(510)와 환풍구(AVH)의 사이에 위치할 수 있다.The ventilation passage (AVP) may be located between the battery section (510) and the ventilation hole (AVH).
외부의 공기가 환풍통로(AVP) 및 환풍구(AVH)를 통해 배터리부(510)로 공급될 수 있다.Outside air can be supplied to the battery compartment (510) through the ventilation duct (AVP) and the ventilation hole (AVH).
이러한 경우, 배터리부(510)는 환풍통로(AVP) 및 환풍구(AVH)를 통해 방열을 수행할 수 있다.In this case, the battery section (510) can dissipate heat through the ventilation passage (AVP) and the ventilation hole (AVH).
한편, 이상에서는 배터리부(510)가 전방벽(FW)과 후방벽(RW)의 사이에서 전방벽(FW)에 더 인접하게 위치하고 환풍구(AVH)가 전방벽(FW)에 위치하는 경우를 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되지 않을 수 있다.Meanwhile, in the above, the battery section (510) is positioned closer to the front wall (FW) between the front wall (FW) and the rear wall (RW) and the ventilation hole (AVH) is positioned at the front wall (FW), but the present invention may not be limited thereto.
예를 들면, 배터리부(510)가 전방벽(FW)과 후방벽(RW)의 사이에 후방벽(RW)에 더 인접하게 위치하는 경우에 환풍구(AVH)가 후방벽(RW)에 위치하는 것이 가능하다.For example, when the battery section (510) is positioned closer to the rear wall (RW) between the front wall (FW) and the rear wall (RW), it is possible for the ventilation hole (AVH) to be positioned in the rear wall (RW).
아울러, 이상에서는 배터리부(510)가 제 1 측벽(SW1)과 제 2 측벽(SW2)의 사이에서 제 1 측벽(SW1)에 더 인접하게 위치하고 제 2 홀(H2), 제 3 홀(H3), 제 4 홀(H4), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)이 제 1 측벽(SW1)에 위치하는 경우를 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되지 않을 수 있다.In addition, although the above description describes a case where the battery section (510) is positioned closer to the first side wall (SW1) between the first side wall (SW1) and the second side wall (SW2) and the second hole (H2), the third hole (H3), the fourth hole (H4), the fifth hole (H5), and the sixth hole (H6) are positioned in the first side wall (SW1), the present invention may not be limited thereto.
예를 들면, 배터리부(510)가 제 1 측벽(SW1)과 제 2 측벽(SW2)의 사이에서 제 2 측벽(SW2)에 더 인접하게 위치하는 경우에 제 2 홀(H2), 제 3 홀(H3), 제 4 홀(H4), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)이 제 2 측벽(SW2)에 위치하는 것이 가능하다.For example, when the battery section (510) is positioned closer to the second side wall (SW2) between the first side wall (SW1) and the second side wall (SW2), it is possible for the second hole (H2), the third hole (H3), the fourth hole (H4), the fifth hole (H5), and the sixth hole (H6) to be positioned in the second side wall (SW2).
도 35 내지 도 36을 살펴보면, 케이스부(60)는 가림부(630)을 더 포함할 수 있다.Looking at FIGS. 35 and 36, the case portion (60) may further include a covering portion (630).
가림부(630)는 케이스부(60)의 측벽에 형성된 제 2 홀(H2), 제 3 홀(H3), 제 4 홀(H4), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)을 가릴 수 있다.The covering part (630) can cover the second hole (H2), the third hole (H3), the fourth hole (H4), the fifth hole (H5), and the sixth hole (H6) formed in the side wall of the case part (60).
이러한 가림부(630)는 어닝(Awning)이라고 할 수 있다.This covering (630) can be called an awning.
자세하게는, 제 2 홀(H2), 제 3 홀(H3), 제 4 홀(H4), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)이 제 1 측벽(SW1)에 형성되는 경우에 가림부(630)는 제 1 측벽(SW1)에 배치될 수 있다.In detail, when the second hole (H2), the third hole (H3), the fourth hole (H4), the fifth hole (H5), and the sixth hole (H6) are formed in the first side wall (SW1), the covering part (630) can be placed in the first side wall (SW1).
이처럼, 가림부(630)가 제 2 홀(H2), 제 3 홀(H3), 제 4 홀(H4), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)을 가리는 경우에 물, 먼지 등의 이물질이 케이스부(60) 내부로 침투하는 억제하거나 방지할 수 있다.In this way, when the covering part (630) covers the second hole (H2), the third hole (H3), the fourth hole (H4), the fifth hole (H5), and the sixth hole (H6), foreign substances such as water and dust can be suppressed or prevented from penetrating into the case part (60).
태풍, 홍수, 지진, 대형화재, 해일 등의 재난상황에서는 계수기(1)가 설치되는 장소의 주변 환경이 깔끔하지 않을 수 있다.In the event of a disaster such as a typhoon, flood, earthquake, large-scale fire, or tsunami, the surrounding environment where the counter (1) is installed may not be clean.
이를 고려하면, 케이스부(60)에 제 2 홀(H2), 제 3 홀(H3), 제 4 홀(H4), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)을 가리는 가림부(630)를 배치하는 것이 계수기(1)의 안정적 구동 측면에서 유리할 수 있다.Considering this, it may be advantageous in terms of stable operation of the counter (1) to place a covering part (630) covering the second hole (H2), the third hole (H3), the fourth hole (H4), the fifth hole (H5), and the sixth hole (H6) in the case part (60).
도 37을 살펴보면, 구동부(30)와 카메라 모듈(20)이 하나의 통합 모듈(20A)로 통합될 수 있다.Looking at Figure 37, the driving unit (30) and the camera module (20) can be integrated into one integrated module (20A).
이러한 경우에는 구동부(30)와 카메라 모듈(20)의 기능을 함께 포함하는 통합 모듈(20A)이 삼각대부(10)의 상부 끝단, 예컨대 거치부(120)에 배치될 수 있다.In such a case, an integrated module (20A) including the functions of the driving unit (30) and the camera module (20) may be placed at the upper end of the tripod unit (10), for example, at the stand unit (120).
이러한 경우에는 계수기(1)의 구성을 단순화할 수 있다.In such cases, the configuration of the counter (1) can be simplified.
구동부(30)와 카메라 모듈(20)이 하나의 통합 모듈(20A)로 통합되면, 도 38에 나타나 있는 바와 같이, 케이스부(60)에서 구동부(30)를 위한 제 2 공간(SP2)이 생략될 수 있다.When the driving unit (30) and the camera module (20) are integrated into one integrated module (20A), the second space (SP2) for the driving unit (30) in the case unit (60) can be omitted, as shown in FIG. 38.
아울러, 카메라 모듈(20)을 위한 제 3 공간(SP3)은 통합 모듈(20A)을 위한 제 5 공간(SP5)으로 대체될 수 있다.Additionally, the third space (SP3) for the camera module (20) can be replaced with a fifth space (SP5) for the integrated module (20A).
여기서, 제 5 공간(SP5)은 제 3 공간(SP3)보다 더 크거나 동일할 수 있다.Here, the fifth space (SP5) may be greater than or equal to the third space (SP3).
아울러, 구동부(30)와 카메라 모듈(20)이 하나의 통합 모듈(20A)로 통합되는 경우에는, 도 39에 나타나 있는 바와 같이, 케이스부(60)의 본체부(600)에는 제 7 홀(H7) 및 제 8 홀(H8)이 형성될 수 있다.In addition, when the driving unit (30) and the camera module (20) are integrated into one integrated module (20A), as shown in FIG. 39, a seventh hole (H7) and an eighth hole (H8) can be formed in the main body (600) of the case unit (60).
아울러, 케이스부(60)의 본체부(600)에서 제 3 홀(H3), 제 5 홀(H5) 및 제 6 홀(H6)은 생략될 수 있다.Additionally, the third hole (H3), the fifth hole (H5), and the sixth hole (H6) in the main body (600) of the case part (60) may be omitted.
제 5 전력라인(PL5)은 제 7 홀(H7)을 통과하여 지날 수 있다.The fifth power line (PL5) can pass through the seventh hole (H7).
배터리부(510)는 제 5 전력라인(PL5)을 통해 통합 모듈(20A)로 전력을 공급할 수 있다.The battery unit (510) can supply power to the integrated module (20A) through the fifth power line (PL5).
아울러, 케이스부(60)의 본체부(600)에 형성된 제 8 홀(H8)을 통해 제 4 데이터라인(DL4)이 통과할 수 있다.In addition, the fourth data line (DL4) can pass through the eighth hole (H8) formed in the main body (600) of the case (60).
제 4 데이터라인(DL4)은 배터리부(510)와 통합 모듈(20A)의 사이에 위치할 수 있다.The fourth data line (DL4) can be located between the battery section (510) and the integrated module (20A).
제 4 데이터라인(DL4)은 배터리부(510)와 통합 모듈(20A) 사이의 데이터 통신을 위한 통로를 제공할 수 있다.The fourth data line (DL4) can provide a path for data communication between the battery unit (510) and the integrated module (20A).
한편, 도시하지는 않았지만 제 6 데이터 라인이 통합 모듈(20A)과 무선통신 모듈(40)에 사이에 배치될 수 있다.Meanwhile, although not shown, a sixth data line may be placed between the integrated module (20A) and the wireless communication module (40).
아울러, 도시하지 않은 제 6 데이터 라인이 통합 모듈(20A)과 무선통신 모듈(40) 사이의 데이터 통신을 위한 통로를 제공할 수 있다.Additionally, a sixth data line that is not connected to the city may provide a path for data communication between the integrated module (20A) and the wireless communication module (40).
이러한 경우, 통합 모듈(20A)은 제 6 데이터 라인을 통해 무선통신 모듈(40)을 제어하기 위한 신호를 무선통신 모듈(40)로 전송할 수 있다.In this case, the integrated module (20A) can transmit a signal for controlling the wireless communication module (40) to the wireless communication module (40) through the sixth data line.
도 40에는 케이스부(60)의 일례가 나타나 있다.Fig. 40 shows an example of a case portion (60).
도 40에 나타나 있는 바와 같이, 케이스부(60)는 휴대가 용이한 캐리어를 포함하는 것이 바람직할 수 있다.As shown in Fig. 40, it may be desirable for the case portion (60) to include a carrier that is easy to carry.
한편, 이상에서는 제어신호, 데이터 통신 등을 위한 데이터라인(DL)과 전력 공급을 위한 전력라인(PL)을 별도로 구비하는 경우를 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않을 수 있다. 예를 들면, 본 발명에서는 통합라인(CL)이 데이터라인(DL)과 전력라인(PL)의 기능을 함께 수행할 수 있다.Meanwhile, in the above, the case where a data line (DL) for control signals, data communication, etc. and a power line (PL) for power supply are provided separately has been described, but the present invention may not be limited thereto. For example, in the present invention, an integrated line (CL) may perform the functions of a data line (DL) and a power line (PL) together.
이러한 경우에는, 도 41에 나타나 있는 바와 같이, 카메라 모듈(20)에서 제 3 인터페이스부(220) 및 제 1 전력포트(230)가 하나의 통합단자(220C)로 통합될 수 있다.In this case, as shown in Fig. 41, the third interface unit (220) and the first power port (230) in the camera module (20) can be integrated into one integrated terminal (220C).
통합단자(220C)는 제 3 인터페이스부(220) 및 제 1 전력포트(230)의 기능을 모두 수행할 수 있다.The integrated terminal (220C) can perform both the functions of the third interface unit (220) and the first power port (230).
다른 관점에서 보면, 카메라 본체부(21)에는 구동부(30)로부터 제어신호 및 전력을 공급받기 위한 통합단자(220C)가 배치될 수 있다.From another perspective, an integrated terminal (220C) for receiving control signals and power from a driving unit (30) may be placed in the camera body (21).
카메라 모듈(20)은 통합단자(220C)를 통해 구동부(30)로부터 구동에 필요한 전력을 공급받을 수 있다.The camera module (20) can receive power required for driving from the driving unit (30) through the integrated terminal (220C).
아울러, 카메라 모듈(20)은 통합단자(220C)를 통해 구동부(30)로부터 카메라 모듈(20)을 제어하기 위한 신호를 전송받을 수 있다.In addition, the camera module (20) can receive a signal for controlling the camera module (20) from the driving unit (30) through the integrated terminal (220C).
아울러, 카메라 모듈(20)은 통합단자(220C)를 통해 구동부(30)로부터 삼각대부(10)를 제어하기 위한 신호를 전송받을 수 있다. 자세하게는, 카메라 모듈(20)은 통합단자(220C)를 통해 구동부(30)로부터 삼각대부(10)의 각도 조절부(130)의 각도 조절 모터(132)에 대응되는 수직제어신호 및/또는 회전부(140)의 회전 모터(142)에 대응되는 수평제어신호를 전송받을 수 있다.In addition, the camera module (20) can receive a signal for controlling the tripod unit (10) from the driving unit (30) through the integrated terminal (220C). Specifically, the camera module (20) can receive a vertical control signal corresponding to the angle adjustment motor (132) of the angle adjustment unit (130) of the tripod unit (10) and/or a horizontal control signal corresponding to the rotation motor (142) of the rotation unit (140) from the driving unit (30) through the integrated terminal (220C).
아울러, 카메라 모듈(20)은 통합단자(220C)를 통해 구동부(30)로 촬영한 영상을 전송할 수 있다.In addition, the camera module (20) can transmit the captured image to the driving unit (30) through the integrated terminal (220C).
도 42 내지 도 43을 살펴보면, 케이스부(60)에는 제 1 전력라인(PL1)에 대응되는 제 2 홀(H2), 제 10 홀(H10) 및 제 11 홀(H11)이 형성될 수 있다.Looking at FIGS. 42 and 43, a second hole (H2), a tenth hole (H10), and an eleventh hole (H11) corresponding to the first power line (PL1) can be formed in the case portion (60).
예를 들면, 하나의 제 1 전력라인(PL1)이 제 2 홀(H2)을 관통하여 지날 수 있다.For example, a first power line (PL1) can pass through a second hole (H2).
케이스부(60) 내에서 구동부(30)와 배터리부(510)의 사이에는 제 1 통합라인(CL1)이 위치할 수 있다.A first integrated line (CL1) may be located between the driving unit (30) and the battery unit (510) within the case unit (60).
제 1 통합라인(CL1)은 배터리부(510)로부터 구동부(30)로 구동부(30)의 안정적인 구동에 필요한 전력을 전송할 수 있다.The first integrated line (CL1) can transmit power required for stable operation of the driving unit (30) from the battery unit (510) to the driving unit (30).
아울러, 구동부(30)와 배터리부(510)는 제 1 통합라인(CL1)을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있다.In addition, the driving unit (30) and the battery unit (510) can perform data communication through the first integrated line (CL1).
제 2 통합라인(CL2)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 10 홀(H10)을 통과할 수 있다.The second integrated line (CL2) can pass through the 10th hole (H10) formed in the first side wall (SW1).
여기서, 제 2 통합라인(CL2)은 구동부(30)로부터 카메라 모듈(20)로 카메라 모듈(20)의 안정적인 구동에 필요한 전력을 전송할 수 있다.Here, the second integrated line (CL2) can transmit power required for stable operation of the camera module (20) from the driving unit (30) to the camera module (20).
아울러, 구동부(30)는 제 2 통합라인(CL2)을 통해 카메라 모듈(20)로 다양한 제어신호를 전송할 수 있다.In addition, the driving unit (30) can transmit various control signals to the camera module (20) through the second integrated line (CL2).
아울러, 카메라 모듈(20)은 제 2 통합라인(CL2)을 통해 구동부(30)로 촬영한 영상을 전송할 수 있다.In addition, the camera module (20) can transmit the captured image to the driving unit (30) through the second integrated line (CL2).
제 2 통합라인(CL2)의 끝단은 앞선 도 41에서 설명한 통합단자(220C)에 접속될 수 있다.The end of the second integrated line (CL2) can be connected to the integrated terminal (220C) described in the previous drawing 41.
제 3 통합라인(CL3)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 11 홀(H11)을 통과할 수 있다.The third integrated line (CL3) can pass through the 11th hole (H11) formed in the first side wall (SW1).
여기서, 제 3 통합라인(CL3)은 구동부(30)로부터 무선통신 모듈(40)로 무선통신 모듈(40)의 안정적인 구동에 필요한 전력을 전송할 수 있다.Here, the third integrated line (CL3) can transmit power required for stable operation of the wireless communication module (40) from the driving unit (30) to the wireless communication module (40).
아울러, 구동부(30)는 제 3 통합라인(CL3)을 통해 무선통신 모듈(40)로 다양한 제어신호 및 영상을 전송할 수 있다.In addition, the driving unit (30) can transmit various control signals and images to the wireless communication module (40) through the third integrated line (CL3).
아울러, 무선통신 모듈(40)은 제 3 통합라인(CL3)을 통해 구동부(30)로 서버(SV)로부터 수신한 정보 등을 전송할 수 있다.In addition, the wireless communication module (40) can transmit information received from the server (SV) to the driving unit (30) through the third integrated line (CL3).
한편, 구동부(30)와 카메라 모듈(20)이 하나의 통합 모듈(20A)로 통합되는 경우에는, 도 44에 나타나 있는 바와 같이, 케이스부(60)에는 제 1 전력라인(PL1)에 대응되는 제 2 홀(H2) 및 제 12 홀(H12)이 형성될 수 있다.Meanwhile, when the driving unit (30) and the camera module (20) are integrated into one integrated module (20A), as shown in FIG. 44, a second hole (H2) and a twelfth hole (H12) corresponding to the first power line (PL1) can be formed in the case unit (60).
구동부(30)와 카메라 모듈(20)이 하나의 통합 모듈(20A)로 통합되는 경우는 앞선 도 37에서 상세히 설명한 바 있다.The case where the driving unit (30) and the camera module (20) are integrated into one integrated module (20A) has been described in detail in the preceding Figure 37.
이러한 경우에는, 도 45에 나타나 있는 바와 같이, 제 4 통합라인(CL4)은 제 1 측벽(SW1)에 형성된 제 12 홀(H12)을 통과할 수 있다.In this case, as shown in Fig. 45, the fourth integrated line (CL4) can pass through the 12th hole (H12) formed in the first side wall (SW1).
제 4 통합라인(CL4)의 끝단은 앞선 도 41에서 설명한 통합단자(220C)에 접속될 수 있다.The end of the 4th integrated line (CL4) can be connected to the integrated terminal (220C) described in the previous Fig. 41.
제 4 통합라인(CL4)은 통합 모듈(20A)과 배터리부(510) 사이의 데이터 통신을 위한 통로를 제공할 수 있다.The fourth integrated line (CL4) can provide a path for data communication between the integrated module (20A) and the battery unit (510).
이상에서 설명한 계수기(1) 및 그를 포함하는 계수 시스템(10S)을 이용한 구동 방법, 즉 계수 방법에 대해 이하에서 상세히 설명하기로 한다.The driving method using the counter (1) described above and the counting system (10S) including it, i.e. the counting method, will be described in detail below.
도 46 내지 도 52는 설정모드에서 대해 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 이상에서 상세히 설명한 부분에 대한 설명은 생략될 수 있다.Figures 46 to 52 are drawings for explaining the setting mode. Hereinafter, the description of the parts explained in detail above may be omitted.
도 46을 살펴보면, 계수기(1)의 설치 및 설정을 위한 설정모드(Setting Mode)에서는 계수기(1)를 설치할 수 있다(S10).Looking at Figure 46, in the setting mode for installation and setting of the counter (1), the counter (1) can be installed (S10).
예를 들면, 재난상황에서 대피소에 인접한 장소에 계수기(1)를 설치할 수 있다.For example, in a disaster situation, a counter (1) can be installed in a location adjacent to a shelter.
또는, 대피소의 출입구에 대응하여 계수기(1)를 설치할 수 있다.Alternatively, a counter (1) can be installed corresponding to the entrance and exit of the shelter.
사용자, 예컨대 호스트 사용자는 계수기(1)를 휴대하여 적절한 장소에 설치할 수 있다.A user, such as a host user, can carry a counter (1) and install it in a suitable location.
본 발명에 따른 계수기(1)는 태양광을 이용하여 전력을 생산하고 이를 배터리부(510)에 저장하여 사용할 수 있기 때문에 계수기(1)의 설치 장소에 대한 제약이 상대적으로 적을 수 있다.Since the counter (1) according to the present invention can generate electricity using solar energy and store it in the battery section (510) for use, there may be relatively fewer restrictions on the installation location of the counter (1).
여기서, 계수기(1)를 설치한다는 것은 삼각대부(10)의 거치부(120)에 카메라 모듈(20)을 설치하는 과정을 포함할 수 있다.Here, installing the counter (1) may include a process of installing a camera module (20) on the stand (120) of the tripod (10).
이후, 삼각대부(10)의 거치부(120)에 카메라 모듈(20)을 설치한 상태에서 카메라 모듈(20)을 활성화시킬 수 있다(S100).Afterwards, the camera module (20) can be activated while the camera module (20) is installed in the stand (120) of the tripod (10) (S100).
설정모드에서 카메라 모듈(20)이 활성화되면 카메라 모듈(20)은 주변의 영상을 촬영할 수 있다(S110).When the camera module (20) is activated in the setting mode, the camera module (20) can capture images of the surroundings (S110).
여기서, 설정모드에서 카메라 모듈(20)이 촬영한 영상을 설정영상(Setting Image, STI)이라고 할 수 있다.Here, the image captured by the camera module (20) in the setting mode can be called a setting image (STI).
설정영상(STI)은 사진 등의 정지영상 및/또는 동영상을 포함할 수 있다.Set-top images (STI) may include still images such as photographs and/or moving images.
설정영상(STI)이 정지영상인 경우에는, 카메라 모듈(20)은 설정모드에서 미리 설정된 제 1 주기(예컨대 5초, 10초, 30초 등)에 따라 설정영상(STI)을 촬영할 수 있다.When the setup image (STI) is a still image, the camera module (20) can capture the setup image (STI) according to a first cycle (e.g., 5 seconds, 10 seconds, 30 seconds, etc.) preset in the setup mode.
설정영상(STI)이 동영상인 경우에는, 카메라 모듈(20)은 설정모드 동안 연속적으로 설정영상(STI)을 촬영할 수 있다.If the setup image (STI) is a video, the camera module (20) can continuously capture the setup image (STI) during the setup mode.
이후, 카메라 모듈(20)이 촬영한 적어도 하나의 설정영상(STI)을 서버(2)로 전송할 수 있다(S120).Thereafter, at least one setup image (STI) captured by the camera module (20) can be transmitted to the server (2) (S120).
예를 들면, 설정모드에서 카메라 모듈(20)이 설정영상(STI)을 촬영하면, 구동부(30)가 무선통신 모듈(40)을 제어하여 설정영상(STI)이 서버(2)로 전송되도록 할 수 있다.For example, when the camera module (20) captures a setup image (STI) in setup mode, the driving unit (30) can control the wireless communication module (40) to transmit the setup image (STI) to the server (2).
그러면, 서버(2)에서는 계수기(1)로부터 수신한 설정영상(STI)을 대응되는 호스트 단말기(3)로 전송할 수 있다(S130). 아울러, 서버(2)는 계수기(1)로부터 수신한 설정영상(STI)을 저장할 수 있다.Then, the server (2) can transmit the setting image (STI) received from the counter (1) to the corresponding host terminal (3) (S130). In addition, the server (2) can store the setting image (STI) received from the counter (1).
예를 들어, 제 1 호스트 사용자가 제 1 계수기(1)를 설치하는 경우를 가정하여 보자.For example, let us assume that the first host user installs the first counter (1).
이러한 경우, 서버(2)에서는 제 1 계수기(1)가 제 1 호스트 사용자에 대응된다는 정보를 미리 파악하고, 제 1 호스트 사용자의 단말기, 즉 제 1 호스트 단말기(3)를 제 1 계수기(1)에 대응시킬 수 있다.In this case, the server (2) can determine in advance that the first counter (1) corresponds to the first host user, and can correspond the terminal of the first host user, i.e., the first host terminal (3), to the first counter (1).
이후, 제 1 계수기(1)가 활성화되어 설정모드에서 적어도 하나의 설정영상(STI)을 촬영하여 서버(2)로 전송할 수 있다.Afterwards, the first counter (1) is activated to capture at least one setup image (STI) in setup mode and transmit it to the server (2).
그러면, 서버(2)는 제 1 계수기(1)로부터 수신한 적어도 하나의 설정영상(STI)을 제 1 계수기(1)에 대응되는 제 1 호스트 단말기(3)로 전송할 수 있다.Then, the server (2) can transmit at least one setup image (STI) received from the first counter (1) to the first host terminal (3) corresponding to the first counter (1).
설정영상(STI)을 서버(2)로부터 수신한 호스트 단말기(3)에서는 설정완료 정보가 입력되는지를 판단할 수 있다(S140).The host terminal (3) that receives the setup image (STI) from the server (2) can determine whether setup completion information is entered (S140).
제 S140 단계에서 판단결과 설정완료 정보가 입력되지 않는 경우에는 호스트 단말기(3)의 화면에 설정메뉴를 표시할 수 있다(S160).If the judgment result at step S140 indicates that setup completion information is not entered, a setup menu can be displayed on the screen of the host terminal (3) (S160).
이후, 호스트 사용자가 설정정보를 입력(S170)하면, 호스트 단말기(3)는 입력된 설정정보를 서버(2)로 전송할 수 있다(S180).Thereafter, when the host user inputs setting information (S170), the host terminal (3) can transmit the input setting information to the server (2) (S180).
그러면, 서버(2)는 호스트 단말기(3)로부터 수신한 설정정보를 계수기(1)로 전송할 수 있다(S181).Then, the server (2) can transmit the setting information received from the host terminal (3) to the counter (1) (S181).
이후, 서버(2)로부터 설정정보를 수신한 계수기(1)에서는 수신한 설정정보에 대응하여 거치부(120)를 조정할 수 있다(S190).Thereafter, the counter (1) that receives setting information from the server (2) can adjust the receiving unit (120) in response to the received setting information (S190).
여기서, 거치부(120)를 조정한다는 것은 거치부(120)에 배치된 카메라 모듈(20)의 촬영각도를 조정하는 것이라고 볼 수 있다.Here, adjusting the stand (120) can be seen as adjusting the shooting angle of the camera module (20) placed on the stand (120).
거치부(120)를 조정하는 단계에서는, 도 47에 나타나 있는 바와 같이, 서버(2)로부터 설정정보를 수신한 계수기(1)에서는 구동부(30)가 설정정보에 대응되는 제어신호를 생성할 수 있다(S191).In the step of adjusting the mounting part (120), as shown in Fig. 47, the counter (1) that has received the setting information from the server (2) can generate a control signal corresponding to the setting information through the driving part (30) (S191).
이후, 구동부(30)는 생성한 제어신호를 카메라 모듈(20)로 전송할 수 있다(S192).Thereafter, the driving unit (30) can transmit the generated control signal to the camera module (20) (S192).
그러면, 카메라 모듈(20)은 구동부(30)로부터 수신한 제어신호를 삼각대부(10)로 전달할 수 있다(S193).Then, the camera module (20) can transmit the control signal received from the driving unit (30) to the tripod unit (10) (S193).
자세하게는, 카메라 모듈(20)은 구동부(30)로부터 수신한 제어신호를 삼각대부(10)의 각도 조절부(130)의 각도 조절 모터(132) 및/또는 회전부(140)의 회전 모터(142)로 전달할 수 있다(S193).In detail, the camera module (20) can transmit a control signal received from the driving unit (30) to the angle adjustment motor (132) of the angle adjustment unit (130) of the tripod unit (10) and/or the rotation motor (142) of the rotation unit (140) (S193).
여기서, 제어신호는 카메라 모듈(20)의 수직촬영각도를 조절하기 위한 수직제어신호 및 카메라 모듈(20)의 수평촬영각도를 조절하기 위한 수평제어신호를 포함할 수 있다.Here, the control signal may include a vertical control signal for adjusting the vertical shooting angle of the camera module (20) and a horizontal control signal for adjusting the horizontal shooting angle of the camera module (20).
설정모드에서 카메라 모듈(20)이 도 48과 같은 설정영상(STI)을 촬영하는 경우를 가정하여 보자.Let us assume that in the setup mode, the camera module (20) captures a setup image (STI) like that of Fig. 48.
설정영상(STI)은 재난상황에서 이용가능한 대피소에 대응되는 영상일 수 있다.The shelter in place image (STI) may be an image corresponding to the shelter available in a disaster situation.
이러한 설정영상(STI)은 계수기(1)로부터 서버(2)로 전송되고, 서버(2)는 계수기(1)로부터 수신한 설정영상(STI)을 호스트 단말기(3)로 전송할 수 있다.This setup image (STI) is transmitted from the counter (1) to the server (2), and the server (2) can transmit the setup image (STI) received from the counter (1) to the host terminal (3).
그러면, 도 48과 같은 설정영상(STI)이 호스트 단말기(3)의 화면에 표시될 수 있다.Then, a setting image (STI) such as Fig. 48 can be displayed on the screen of the host terminal (3).
호스트 사용자는 호스트 단말기(3)의 화면에 표시된 설정영상(STI)을 확인할 수 있다.The host user can check the setting image (STI) displayed on the screen of the host terminal (3).
아울러, 도 49에 나타나 있는 바와 같이, 호스트 단말기(3)의 화면에 설정정보를 입력할 수 있는 설정메뉴가 표시될 수 있다.In addition, as shown in Fig. 49, a settings menu for entering settings information may be displayed on the screen of the host terminal (3).
여기서, 호스트 사용자가 해당 설정영상(STI)이 대피소에 대응하여 대상의 수를 카운팅하는데 적절하지 않다고 판단하는 경우에, 호스트 사용자는 호스트 단말기(3)의 화면에 표시된 설정메뉴를 이용하여 카메라 모듈(20)의 수직촬영각도 및/또는 수평촬영각도를 변경(조정)할 수 있다.Here, if the host user determines that the setting image (STI) is not appropriate for counting the number of targets corresponding to the shelter, the host user can change (adjust) the vertical shooting angle and/or horizontal shooting angle of the camera module (20) using the setting menu displayed on the screen of the host terminal (3).
아울러, 호스트 사용자는 커서(Cursor) 등의 포인터(PT)를 이용하여 완료메뉴를 선택할 수 있다.Additionally, the host user can select the completion menu using a pointer (PT) such as a cursor.
그러면, 호스트 단말기(3)는 카메라 모듈(20)의 수직촬영각도 및/또는 수평촬영각도를 변경(조정)하기 위한 정보, 즉 설정정보를 서버(2)로 전송할 수 있다.Then, the host terminal (3) can transmit information for changing (adjusting) the vertical shooting angle and/or horizontal shooting angle of the camera module (20), i.e., setting information, to the server (2).
설정정보는 카메라 모듈(20)의 촬영영역(SAR)을 변경하기 위한 정보라고도 할 수 있다.The setting information can also be said to be information for changing the shooting area (SAR) of the camera module (20).
그러면, 서버(2)는 설정정보를 다시 계수기(1)로 전송할 수 있다.Then, the server (2) can transmit the setting information back to the counter (1).
설정정보를 수신한 계수기(1)에서는 설정정보에 대응하여 카메라 모듈(20)의 수직촬영각도 및/또는 수평촬영각도를 변경(조정)할 수 있다.The counter (1) that receives the setting information can change (adjust) the vertical shooting angle and/or horizontal shooting angle of the camera module (20) in response to the setting information.
예를 들면, 도 50에 나타나 있는 바와 같이, 카메라 모듈(20)의 수직촬영각도 및/또는 수평촬영각도를 변경(조정)하여 카메라 모듈(20)의 촬영영역(SAR)을 화살표 방향으로 이동시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 50, the vertical shooting angle and/or horizontal shooting angle of the camera module (20) can be changed (adjusted) to move the shooting area (SAR) of the camera module (20) in the direction of the arrow.
카메라 모듈(20)의 수직촬영각도 및/또는 수평촬영각도를 변경(조정)하는 구성은 앞선 도 5 내지 도 8 및 그에 대응하는 상세한 설명에서 상세히 설명한 바 있다.The configuration for changing (adjusting) the vertical shooting angle and/or horizontal shooting angle of the camera module (20) has been described in detail in the preceding drawings 5 to 8 and the corresponding detailed descriptions.
이후, 계수기(1)에서는 카메라 모듈(20)의 수직촬영각도 및/또는 수평촬영각도를 변경한 상태에서 다시 적어도 하나의 설정영상(STI)을 촬영(S110)하고, 촬영한 설정영상(STI)을 서버(2)로 전송할 수 있다(S120).Thereafter, in the counter (1), at least one setup image (STI) can be taken again (S110) while changing the vertical shooting angle and/or horizontal shooting angle of the camera module (20), and the taken setup image (STI) can be transmitted to the server (2) (S120).
예를 들면, 카메라 모듈(20)은 변경된 촬영영역(SAR)에 대응하여 도 51에 나타나 있는 바와 같은 설정영상(STI)을 촬영하여 서버(2)로 전송하고, 제 S130 단계로 진행할 수 있다.For example, the camera module (20) can capture a setup image (STI) as shown in Fig. 51 corresponding to a changed shooting area (SAR), transmit it to the server (2), and proceed to step S130.
한편, 제 S140 단계에서 판단결과, 설정완료 정보가 입력되는 경우에는 호스트 단말기(3)는 서버(2)로 설정완료정보를 전송할 수 있다(S150).Meanwhile, if setup completion information is entered as a result of the judgment at step S140, the host terminal (3) can transmit setup completion information to the server (2) (S150).
이후, 호스트 사용자는 호스트 단말기(3)에서 설정영상(STI)을 이용하여 관심영역(ROI)을 설정할 수 있다.Afterwards, the host user can set the region of interest (ROI) using the setup image (STI) on the host terminal (3).
관심영역(ROI)의 설정 이후에 호스트 단말기(3)는 서버(2)로 관심영역(ROI)에 대한 정보, 즉 관심영역(ROI)의 설정에 대한 정보를 전송할 수 있다.After setting the region of interest (ROI), the host terminal (3) can transmit information about the region of interest (ROI), i.e., information about the setting of the region of interest (ROI), to the server (2).
이후, 서버(2)는 계수기(1)로 관심영역(ROI)에 대한 정보를 전송할 수 있다.Thereafter, the server (2) can transmit information about the region of interest (ROI) to the counter (1).
그러면, 계수기(1)는 관심영역(ROI)에 대한 정보를 메모리부(350)에 저장하고 이를 이용할 수 있다.Then, the counter (1) can store information about the region of interest (ROI) in the memory unit (350) and use it.
관심영역(ROI)이 설정된 이후에는 서버(2)는 설정모드를 종료할 수 있다(S210).After the region of interest (ROI) is set, the server (2) can exit the setting mode (S210).
예를 들어, 도 51과 같은 설정영상(STI)이 서버(2)로부터 호스트 단말기(3)로 전송되는 경우에, 호스트 사용자는 호스트 단말기(3)의 화면에 표시된 설정영상(STI)이 대피소에 대응하여 대상의 수를 카운팅하는데 적절한 것으로 판단할 수 있다.For example, when a setting image (STI) such as that of Fig. 51 is transmitted from a server (2) to a host terminal (3), the host user can determine that the setting image (STI) displayed on the screen of the host terminal (3) is appropriate for counting the number of targets corresponding to the shelter.
그러면, 호스트 사용자는 호스트 단말기(3)를 이용하여 설정완료정보를 입력할 수 있다.Then, the host user can input setup completion information using the host terminal (3).
아울러, 호스트 사용자는 도 52에 나타나 있는 바와 같이 호스트 단말기(3)를 이용하여 설정영상(STI)에서 관심영역(ROI)을 설정할 수 있다.In addition, the host user can set a region of interest (ROI) in the setup image (STI) using the host terminal (3) as shown in Fig. 52.
여기서, 관심영역(ROI)은 대피소에서 사람, 차량 등의 대상이 주로 위치하는 공간에 대응될 수 있다.Here, the region of interest (ROI) can correspond to the space where objects such as people and vehicles are mainly located in the shelter.
또는 관심영역(ROI)은 대피소의 출입구에 대응될 수 있다.Alternatively, the region of interest (ROI) could correspond to the entrance or exit of the shelter.
도 52에서는 관심영역(ROI)이 주로 대피소의 주차장에 대응되는 것으로 나타나 있지만, 관심영역(ROI)은 대피소에 위치하는 대상의 수를 효과적으로 카운팅할 수 있는 공간이라면 어디라도 대응될 수 있다.In Figure 52, the region of interest (ROI) is shown to primarily correspond to the parking lot of the shelter, but the region of interest (ROI) can correspond to any space where the number of objects located in the shelter can be effectively counted.
관심영역(ROI)을 설정한 이후에는 설정모드를 종료할 수 있고, 이후 선택에 따라 계수모드로 진입할 수 있다.After setting the region of interest (ROI), you can exit the setting mode and then enter the counting mode according to your choice.
이하에서는 계수모드(Counting Mode)에 대해 상세히 설명하기로 한다.Below, we will explain the counting mode in detail.
계수모드는 계수기(1)가 영상을 촬영하고, 촬영한 영상을 분석하여 관심영역(ROI)에 위치하는 대상의 수를 카운팅하는 모드라고 할 수 있다.The counting mode can be said to be a mode in which the counter (1) captures an image, analyzes the captured image, and counts the number of objects located in the region of interest (ROI).
도 53 내지 도 60은 계수모드 및 그에 관련된 부분에 대해 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는 이상에서 상세히 설명한 부분에 대한 설명은 생략될 수 있다.Figures 53 to 60 are drawings for explaining the counting mode and its related parts. Hereinafter, the description of the parts explained in detail above may be omitted.
도 53을 살펴보면, 호스트 단말기(3)에서 설정영상(STI)에 대응하여 계수기(1)에 포함된 카메라 모듈(20)의 촬영각도, 예컨대 수직촬영각도 및/또는 수평촬영각도에 대한 설정완료 정보를 서버(2)로 전송한 이후에 설정모드를 종료(S210)하고 계수모드로 진입할 수 있다(S300).Looking at Figure 53, after the host terminal (3) transmits the setup completion information for the shooting angle of the camera module (20) included in the counter (1), such as the vertical shooting angle and/or the horizontal shooting angle, in response to the setup image (STI), to the server (2), the setup mode can be terminated (S210) and the counting mode can be entered (S300).
계수모드로 진입한 상태에서 계수기(1)의 카메라 모듈(20)은 메인 영상(Main Image, MAI)을 촬영할 수 있다(S310).When entering the counting mode, the camera module (20) of the counter (1) can capture the main image (MAI) (S310).
여기서, 메인영상(MAI)은 계수모드에서 카메라 모듈(20)이 촬영한 영상을 나타낼 수 있다.Here, the main image (MAI) can represent an image captured by the camera module (20) in counting mode.
메인영상(MAI)은 설정모드에서 설정된 카메라 모듈(20)의 촬영각도에 대응하여 촬영된 영상이라고 할 수 있다.The main image (MAI) can be said to be an image shot in response to the shooting angle of the camera module (20) set in the setting mode.
이를 고려하면, 메인영상(MAI)은 설정모드에서 최종적으로 촬영된 설정영상(STI)과 대략 동일할 수 있다. 예를 들면, 메인영상(MAI)은 앞선 도 40의 설정영상(STI)과 대략 동일하거나 충분히 유사할 수 있다.Taking this into account, the main image (MAI) can be approximately identical to the setup image (STI) finally captured in the setup mode. For example, the main image (MAI) can be approximately identical to or sufficiently similar to the setup image (STI) of the preceding FIG. 40.
메인영상(MAI)은 사진 등의 정지영상 및/또는 동영상을 포함할 수 있다.The main image (MAI) may include still images such as photographs and/or moving images.
메인영상(MAI)이 정지영상인 경우에는, 카메라 모듈(20)은 계수모드에서 미리 설정된 제 2 주기(예컨대 5초, 10초, 30초 등)에 따라 메인영상(MAI)을 촬영할 수 있다.When the main image (MAI) is a still image, the camera module (20) can capture the main image (MAI) according to a preset second cycle (e.g., 5 seconds, 10 seconds, 30 seconds, etc.) in counting mode.
메인영상(MAI)이 동영상인 경우에는, 카메라 모듈(20)은 계수모드 동안 연속적으로 메인영상(MAI)을 촬영할 수 있다.When the main image (MAI) is a video, the camera module (20) can continuously capture the main image (MAI) during counting mode.
카메라 모듈(20)이 촬영한 메인영상(MAI)은 구동부(30)로 전송될 수 있다.The main image (MAI) captured by the camera module (20) can be transmitted to the driving unit (30).
그러면, 구동부(30)의 영상분석부(310)에서는 메인영상(MAI)을 분석(S320)하고, 구동부(30)의 대상판별부(320)에서는 메인영상(MAI)의 관심영역(ROI)에 대응되는 대상의 종류를 판별할 수 있다(S330).Then, the image analysis unit (310) of the driving unit (30) analyzes the main image (MAI) (S320), and the target determination unit (320) of the driving unit (30) can determine the type of target corresponding to the region of interest (ROI) of the main image (MAI) (S330).
예를 들면, 구동부(30)에서는 메인영상(MAI)에 대응하여 대피소에 위치하는 사람, 차량 등의 대상의 종류를 판별할 수 있다.For example, the driving unit (30) can determine the type of object, such as a person or vehicle, located in the shelter in response to the main image (MAI).
이후, 구동부(30)의 카운팅부(330)에서는 판별한 정보를 근거로 하여 메인영상(MAI)의 관심영역(ROI)에 대응되는 대상의 수를 카운팅할 수 있다(S340).Thereafter, the counting unit (330) of the driving unit (30) can count the number of objects corresponding to the region of interest (ROI) of the main image (MAI) based on the determined information (S340).
예를 들면, 구동부(30)에서는 메인영상(MAI)에 대응하여 대피소에 위치하는 대상의 수를 종류별로 카운팅할 수 있다.For example, the driving unit (30) can count the number of objects located in the shelter by type in response to the main image (MAI).
여기서, 메인영상(MAI)을 분석하여 메인영상(MAI)의 관심영역(ROI)에 포함되는 대상의 종류를 판별하고, 판별한 대상의 수를 카운팅하는 기술은 이미 널리 알려진 기술이므로 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the technique of analyzing the main image (MAI) to determine the type of object included in the region of interest (ROI) of the main image (MAI) and counting the number of determined objects is already a widely known technique, so further detailed description thereof will be omitted.
이후, 계수기(1)는 카운팅부(330)가 카운팅한 대상의 수에 대한 정보를 서버(2)로 전송할 수 있다(S350).Thereafter, the counter (1) can transmit information about the number of objects counted by the counting unit (330) to the server (2) (S350).
그러면, 서버(2)에서는 계수기(1)로부터 수신한 대상의 수에 대한 정보를 분류하고 저장할 수 있다(S360).Then, the server (2) can classify and store information on the number of targets received from the counter (1) (S360).
이후, 서버(2)에서는 게스트 사용자의 게스트 단말기(4)로부터 정보요청이 있는지를 판단할 수 있다(S370).Thereafter, the server (2) can determine whether there is a request for information from a guest user's guest terminal (4) (S370).
제 S370 단계에서의 판단결과 게스트 단말기(4)로부터 정보요청이 없는 경우에는 미리 설정된 제 1 기능(Default 1)을 수행할 수 있다(S390).If there is no information request from the guest terminal (4) as a result of the judgment at step S370, the preset first function (Default 1) can be performed (S390).
여기서, 제 1 기능은 게스트 단말기(4)로부터 정보요청이 수신될 때까지 대기하는 기능을 예로 들 수 있다.Here, the first function may be, for example, a function of waiting until an information request is received from a guest terminal (4).
반면에, 제 S370 단계에서의 판단결과 게스트 단말기(4)로부터 정보요청이 수신되는 경우에는 계수기(1)에 대응되는 대피소의 대상의 수에 대한 정보를 해당 게스트 단말기(4)로 전송할 수 있다(S380).On the other hand, if a request for information is received from a guest terminal (4) as a result of the judgment in step S370, information on the number of targets of the shelter corresponding to the counter (1) can be transmitted to the guest terminal (4) (S380).
본 발명에 따른 계수 시스템(10S)이 계수기(1)로서 제 1 계수기(1A), 제 2 계수기(1B) 및 제 3 계수기(1C)를 포함하는 경우를 가정하자.Let us assume that the counting system (10S) according to the present invention includes a first counter (1A), a second counter (1B), and a third counter (1C) as counters (1).
제 1 계수기(1A)는 대피소 1에 대응하여 설치되고, 제 2 계수기(1B)는 대피소 2에 대응하여 설치되고, 제 3 계수기(1C)는 대피소 3에 대응하여 설치될 수 있다.The first counter (1A) may be installed corresponding to shelter 1, the second counter (1B) may be installed corresponding to shelter 2, and the third counter (1C) may be installed corresponding to shelter 3.
제 1 계수기(1A)는 대피소 1의 관심영역(ROI)에 대응하여 대상의 수를 카운팅하고, 카운팅한 대상의 수에 대한 정보를 서버(2)로 전송할 수 있다.The first counter (1A) can count the number of objects corresponding to the region of interest (ROI) of shelter 1 and transmit information about the number of counted objects to the server (2).
제 2 계수기(1B)는 대피소 2의 관심영역(ROI)에 대응하여 대상의 수를 카운팅하고, 카운팅한 대상의 수에 대한 정보를 서버(2)로 전송할 수 있다.The second counter (1B) can count the number of objects corresponding to the region of interest (ROI) of shelter 2 and transmit information about the number of counted objects to the server (2).
아울러, 제 3 계수기(1C)는 대피소 3의 관심영역(ROI)에 대응하여 대상의 수를 카운팅하고, 카운팅한 대상의 수에 대한 정보를 서버(2)로 전송할 수 있다.In addition, the third counter (1C) can count the number of objects corresponding to the region of interest (ROI) of shelter 3 and transmit information about the number of counted objects to the server (2).
이러한 경우, 서버(2)에서는 제 1 계수기(1A)로부터 수신한 정보를 근거로 하여 현재 대피소 1에 대응되는 대상의 수, 예컨대 대피소 1에 피난중에 인원의 수 및 차량의 수를 파악하여 저장할 수 있다.In this case, the server (2) can determine and store the number of objects corresponding to the current shelter 1, such as the number of people and the number of vehicles taking refuge in shelter 1, based on the information received from the first counter (1A).
아울러, 서버(2)에서는 제 1 계수기(1A)로부터 수신한 정보 및 미리 저장된 정보를 근거로 하여 대피소 1에 추가 가능한 대상의 수, 예컨대 대피소 1이 추가로 수용가능한 인원의 수 및 차량의 수를 판별할 수 있다.In addition, the server (2) can determine the number of objects that can be added to shelter 1, such as the number of people and the number of vehicles that shelter 1 can additionally accommodate, based on the information received from the first counter (1A) and the pre-stored information.
서버(2)는 제 2 계수기(1B) 및 제 3 계수기(1C)에 대해서도 동일한 기능을 수행할 수 있다.The server (2) can perform the same function for the second counter (1B) and the third counter (1C).
서버(2)가 대피소 1, 대피소 2 및 대피소 3에 대응하여 수집한 정보의 일례가 도 43에 나타나 있다.An example of information collected by the server (2) in response to Shelter 1, Shelter 2, and Shelter 3 is shown in Fig. 43.
이러한 상태에서 게스트 사용자가 게스트 단말기(4)를 이용하여 서버(2)로 접속하여 각각의 대피소에 대한 정보를 요청할 수 있다.In this state, a guest user can connect to the server (2) using a guest terminal (4) and request information about each shelter.
그러면, 서버(2)는 도 54에 나타나 있는 바와 같은 적어도 하나의 대피소에 대응하는 정보를 게스트 단말기(4)로 전송할 수 있다.Then, the server (2) can transmit information corresponding to at least one shelter as shown in Fig. 54 to the guest terminal (4).
이러한 본 발명에 따르면 전력이 공급되지 않거나 인프라가 부족한 야외 또는 재난상황에서도 대피소에 대응되는 대상의 수를 용이하게 판별할 수 있다.According to the present invention, the number of objects corresponding to a shelter can be easily determined even in an outdoor or disaster situation where power is not supplied or infrastructure is insufficient.
한편, 본 발명에 따른 계수기(1)는 인프라가 부족한 야외에서 사용되거나 재난상황에서 사용될 가능성이 높을 수 있다.Meanwhile, the counter (1) according to the present invention may be likely to be used outdoors where infrastructure is insufficient or in disaster situations.
이를 고려하면, 계수기(1)는 바람이 충분히 강하게 부르는 상황에서 사용될 가능성이 높을 수 있기 때문에 적어도 계수모드에서 바람의 영향을 고려하는 것이 바람직할 수 있다. 이에 대해 이하에서 상세히 설명하기로 한다.Considering this, it may be desirable to consider the influence of wind at least in the counting mode, since the counter (1) is likely to be used in situations where the wind is sufficiently strong. This will be described in detail below.
도 55를 살펴보면, 계수기(1)의 카메라 모듈(20)이 메인영상(MAI)을 촬영(S310)하고 촬영한 메인영상(MAI)을 구동부(30)로 전송하면, 구동부(30)는 메인영상(MAI)을 분석할 수 있다(S320).Looking at Figure 55, when the camera module (20) of the counter (1) captures a main image (MAI) (S310) and transmits the captured main image (MAI) to the driving unit (30), the driving unit (30) can analyze the main image (MAI) (S320).
이후, 구동부(30)는 분석한 결과를 근거로 하여 메인영상(MAI)에서 관심영역을 판별할 수 있다(S400).Thereafter, the driving unit (30) can determine the region of interest in the main image (MAI) based on the analyzed results (S400).
이후, 구동부(30)는 판별한 정보를 근거로 하여 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)이 포함되어 있는지를 판단할 수 있다(S410).Thereafter, the driving unit (30) can determine whether the main image (MAI) includes a region of interest (ROI) based on the determined information (S410).
제 S410 단계에서 판단결과 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)이 포함되지 않은 경우에는 구동부(30)는 제 1 시간을 판별할 수 있다(S420).If the main image (MAI) does not include the region of interest (ROI) as a result of the judgment at step S410, the driving unit (30) can determine the first time (S420).
여기서, 제 1 시간은 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)이 포함되지 상황이 유지되는 시간의 길이를 의미할 수 있다.Here, the first time may mean the length of time during which the situation in which the region of interest (ROI) is not included in the main image (MAI) is maintained.
이후, 판별한 제 1 시간이 미리 설정된 제 1 기준시간 이상인지를 판단할 수 있다(S430).Thereafter, it can be determined whether the determined first time is greater than or equal to the preset first reference time (S430).
제 S430 단계에서 판단결과 판별한 제 1 시간이 미리 설정된 제 1 기준시간 이상인 경우에는 구동부(30)는 현재 계수기(1)에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 이를 서버(2)로 알릴 수 있다(S440).If the first time determined as a result of the judgment at step S430 is greater than or equal to the preset first reference time, the driving unit (30) determines that an abnormality has occurred in the current counter (1) and can notify this to the server (2) (S440).
그러면, 계수기(1)의 이상 발생에 대한 정보를 해당 계수기(1)에 대응되는 호스트 단말기(3)로 전송할 수 있다.Then, information about an abnormality in the counter (1) can be transmitted to the host terminal (3) corresponding to the counter (1).
이러한 경우, 호스트는 계수기(1)에 이상이 발생했음을 자동으로 용이하게 인지할 수 있다.In such cases, the host can easily and automatically recognize that an abnormality has occurred in the counter (1).
태풍, 홍수 등 바람이 상대적으로 강할 수 있는 재난상황을 가정하여 보자.Let's assume a disaster situation where the winds can be relatively strong, such as a typhoon or flood.
재난상황에서는, 도 56에 나타나 있는 바와 같이, 삼각대부(10)의 상부 끝단의 거치부(120)에 카메라 모듈(20)을 배치한 상태에서 삼각대부(10)가 바람 등에 의해 흔들리거나 진동할 수 있다.In a disaster situation, as shown in Fig. 56, when the camera module (20) is placed on the mounting part (120) at the upper end of the tripod part (10), the tripod part (10) may shake or vibrate due to wind, etc.
이러한 경우에는, 카메라 모듈(20)의 촬영영역(SAR)도 흔들릴 수 있다.In such cases, the shooting area (SAR) of the camera module (20) may also shake.
여기서, 도 57에 나타나 있는 바와 같이, 대피소에 대응하여 관심영역(ROI)을 설정하는 경우를 더 가정하자.Here, let us further assume a case where a region of interest (ROI) is set corresponding to a shelter, as shown in Fig. 57.
이러한 상태에서, 바람 등에 의해 카메라 모듈(20)이 흔들리면, 도 57에 나타나 있는 바와 같이, 관심영역(ROI)을 포함하지 않은 메인영상(MAI)이 촬영될 수 있다.In this state, if the camera module (20) is shaken by wind or the like, a main image (MAI) that does not include the region of interest (ROI) may be captured, as shown in Fig. 57.
이러한 도 58의 경우와 같이 메인영상(MAI)이 관심영역(ROI)을 포함하지 않는 상황이 미리 설정된 제 1 기준시간(예컨대 30초, 1분, 2분 등)이상 유지되는 경우에는, 현재 카메라 모듈(20)이 배치된 삼각대부(10)가 넘어지거나 기울어지거나 하는 등의 사고가 발생했을 가능성이 클 수 있다.In the case of FIG. 58, if the situation in which the main image (MAI) does not include the region of interest (ROI) continues for a preset first reference time (e.g., 30 seconds, 1 minute, 2 minutes, etc.), there is a high possibility that an accident such as the tripod (10) on which the camera module (20) is currently placed falling over or tilting has occurred.
이러한 경우, 계수기(1)가 서버(2)로 이상이 계수기(1)에 이상이 발생했음을 알리고, 서버(2)는 호스트 단말기(3)로 계수기(1)의 이상 발생을 알릴 수 있다.In this case, the counter (1) can notify the server (2) that an abnormality has occurred in the counter (1), and the server (2) can notify the host terminal (3) that an abnormality has occurred in the counter (1).
한편, 제 S430 단계에서 판단결과 판별한 시간이 미리 설정된 제 1 기준시간보다 작은 경우에는 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)이 포함되는지를 판단하는 제 S410 단계로 진행할 수 있다.Meanwhile, if the time determined as a result of the judgment in step S430 is less than the preset first reference time, the process can proceed to step S410 to determine whether the region of interest (ROI) is included in the main image (MAI).
한편, 제 S410 단계에서 판단결과 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)이 포함되는 경우에는 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)의 전체가 포함되는지를 판단할 수 있다(S450).Meanwhile, in step S410, if the main image (MAI) includes a region of interest (ROI), it can be determined whether the entire region of interest (ROI) is included in the main image (MAI) (S450).
제 S450 단계에서 판단결과 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)의 전체가 포함되는 경우에는 구동부(30)는 계수기(1)의 현재 상태가 정상인 것으로 판단할 수 있다(S500).In step S450, if the main image (MAI) includes the entire region of interest (ROI), the driving unit (30) can determine that the current state of the counter (1) is normal (S500).
이후, 메인영상(MAI)의 관심영역(ROI)에 대응하여 대상을 판별하는 단계(S330)로 진행할 수 있다.Afterwards, the process can proceed to the step (S330) of determining the target in response to the region of interest (ROI) of the main image (MAI).
한편, 제 S450 단계에서 판단결과 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)의 전체가 포함되지 않는 경우에는 구동부(30)는 메인영상(MAI)에 포함되는 관심영역(ROI)의 비율을 판별할 수 있다(S460).Meanwhile, in the case where it is determined at step S450 that the entire region of interest (ROI) is not included in the main image (MAI), the driving unit (30) can determine the proportion of the region of interest (ROI) included in the main image (MAI) (S460).
이후, 구동부(30)는 메인영상(MAI)에 포함되는 관심영역(ROI)의 비율이 시간의 흐름에 따라 변경되는지를 판단할 수 있다(S470).Thereafter, the driving unit (30) can determine whether the ratio of the region of interest (ROI) included in the main image (MAI) changes over time (S470).
제 S470 단계에서 판단결과 메인영상(MAI)에 포함되는 관심영역(ROI)의 비율이 시간의 흐름에 따라 변경되는 경우에는 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)이 포함되는지를 판단하는 제 S410 단계로 진행할 수 있다.In case the ratio of the region of interest (ROI) included in the main image (MAI) changes over time as a result of the judgment at step S470, the process can proceed to step S410 to determine whether the region of interest (ROI) is included in the main image (MAI).
바람 등에 의해 카메라 모듈(20)이 전후 혹은 좌우로 반복하여 흔들리는 경우를 가정하자.Let us assume that the camera module (20) shakes repeatedly back and forth or left and right due to wind, etc.
이러한 경우에는 메인영상(MAI)에 포함되는 관심영역(ROI)의 비율이 변할 수 있다.In such cases, the proportion of the region of interest (ROI) included in the main image (MAI) may change.
예를 들면, 제 1 시점에서는 도 59의 (A)와 같이 관심영상(ROI)을 포함하지 않는 메인영상(MAI)이 촬영될 수 있다.For example, at the first point in time, a main image (MAI) that does not include an image of interest (ROI) such as in (A) of Fig. 59 can be captured.
이후, 제 2 시점에서는 카메라 모듈(20)이 흔들리면서 도 59의 (B)와 같이 관심영역(ROI)의 일부를 포함하는 메인영상(MAI)이 촬영될 수 있다.Thereafter, at the second point in time, the camera module (20) may be shaken to capture a main image (MAI) including a portion of the region of interest (ROI) as shown in (B) of Fig. 59.
이후, 제 3 시점에서는 카메라 모듈(20)이 흔들리면서 도 59의 (C)와 같이 관심영역(ROI)의 전체를 포함하는 메인영상(MAI)이 촬영될 수 있다.Thereafter, at the third point in time, the camera module (20) can be shaken to capture a main image (MAI) including the entire region of interest (ROI) as shown in (C) of Fig. 59.
이후, 제 4 시점에서는 카메라 모듈(20)이 흔들리면서 도 59의 (D)와 같이 다시 관심영역(ROI)의 일부를 포함하는 메인영상(MAI)이 촬영될 수 있다.Thereafter, at the fourth point in time, the camera module (20) may be shaken to capture a main image (MAI) including a portion of the region of interest (ROI) again, as in (D) of Fig. 59.
이러한 도 59의 경우에는 카메라 모듈(20)이 흔들리고 있는 상황이지만 주기적으로 관심영역(ROI)의 전체를 포함하는 메인영상(MAI)이 촬영되는 것이라고 할 수 있다.In the case of Fig. 59, the camera module (20) is shaking, but it can be said that the main image (MAI) that includes the entire region of interest (ROI) is captured periodically.
이러한 경우에는 거치부(120)에 카메라 모듈(20)이 배치된 삼각대부(10)가 바람 등에 의해 좌우 혹은 전후로 흔들리고는 있으나 넘어지거나 기울어지는 상황은 아닐 가능성이 높다.In such cases, it is highly likely that the tripod (10) with the camera module (20) placed on the stand (120) will shake left and right or back and forth due to wind, etc., but will not fall over or tilt.
아울러, 바람이 멈추거나 충분히 약해지는 경우에는 삼각대부(10)의 흔들림이 멈추고, 카메라 모듈(20)은 관심영역(ROI) 전체를 포함하는 메인영상(MAI)이 연속적으로 촬영될 가는성이 높다.In addition, when the wind stops or becomes sufficiently weak, the shaking of the tripod (10) stops, and the camera module (20) is more likely to continuously capture a main image (MAI) that includes the entire region of interest (ROI).
이를 고려하면, 주기적으로 관심영역(ROI)의 전체를 포함하는 메인영상(MAI)이 촬영되는 경우 혹은 메인영상(MAI)에 주기적으로 관심영역(ROI)의 전체가 포함되는 경우, 즉 도 59과 같은 경우에는 구동부(30)는 계수기(1)의 현재 상태가 정상인 것으로 판단할 수 있다.Considering this, if a main image (MAI) that includes the entire region of interest (ROI) is captured periodically, or if the main image (MAI) includes the entire region of interest (ROI) periodically, i.e., as in FIG. 59, the driving unit (30) can determine that the current state of the counter (1) is normal.
반면에, 제 S470 단계에서 판단결과 메인영상(MAI)에 포함되는 관심영역(ROI)의 비율이 시간의 흐름에 따라 변경되지 않는 경우에는 구동부(30)는 제 2 시간을 판별할 수 있다(S480).On the other hand, if the ratio of the region of interest (ROI) included in the main image (MAI) as a result of the judgment at step S470 does not change over time, the driving unit (30) can determine the second time (S480).
여기서, 제 2 시간은 메인영상(MAI)에 포함되는 관심영역(ROI)의 비율이 변하지 않고 그대로 유지되는 시간의 길이를 의미할 수 있다.Here, the second time may mean the length of time during which the ratio of the region of interest (ROI) included in the main image (MAI) remains unchanged.
이후, 판별한 제 2 시간이 미리 설정된 제 2 기준시간 이상인지를 판단할 수 있다(S490).Thereafter, it can be determined whether the determined second time is greater than or equal to the preset second reference time (S490).
제 S490 단계에서 판단결과 판별한 제 2 시간이 미리 설정된 제 2 기준시간 이상인 경우에는 구동부(30)는 현재 계수기(1)에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 이를 서버(2)로 알릴 수 있다(S440).If the second time determined as a result of the judgment at step S490 is greater than or equal to the preset second reference time, the driving unit (30) determines that an abnormality has occurred in the current counter (1) and can notify this to the server (2) (S440).
반면에, 제 S490 단계에서 판단결과 판별한 제 2 시간이 미리 설정된 제 2 기준시간보다 작은 경우에는 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)이 포함되어 있는지를 판단하는 단계(S410)로 진행할 수 있다.On the other hand, if the second time determined as a result of the judgment in step S490 is less than the preset second reference time, the process can proceed to step S410 of determining whether the main image (MAI) includes a region of interest (ROI).
예를 들어, 도 60에 나타나 있는 바와 같이, 메인영상(MAI)에 관심영역(ROI)의 일부가 포함되고 메인영상(MAI)에 포함된 관심영역(ROI)의 비율이 일정하게 유지되는 상황이 미리 설정된 제 2 기준시간(예컨대 30초, 1분, 2분 등)이상 유지되는 경우에는, 현재 카메라 모듈(20)이 배치된 삼각대부(10)가 넘어지거나 기울어지거나 하는 등의 사고가 발생했을 가능성이 클 수 있다.For example, as shown in FIG. 60, if a situation in which a part of a region of interest (ROI) is included in the main image (MAI) and the ratio of the region of interest (ROI) included in the main image (MAI) remains constant for a preset second reference time (e.g., 30 seconds, 1 minute, 2 minutes, etc.), there is a high possibility that an accident, such as the tripod part (10) on which the current camera module (20) is placed falling over or tilting, has occurred.
이러한 경우, 계수기(1)가 서버(2)로 이상이 계수기(1)에 이상이 발생했음을 알리고, 서버(2)는 호스트 단말기(3)로 계수기(1)의 이상 발생을 알릴 수 있다.In this case, the counter (1) can notify the server (2) that an abnormality has occurred in the counter (1), and the server (2) can notify the host terminal (3) that an abnormality has occurred in the counter (1).
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.In this way, it will be understood by those skilled in the art that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description described above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
Claims (5)
적어도 하나의 상기 계수기로부터 상기 대상의 수에 대한 정보를 수신하는 서버; 및
호스트 사용자(Host User)에 대응되는 호스트 단말기(Host Terminal);
를 포함하고,
적어도 하나의 상기 계수기는 설정모드(Setting Mode)에서 촬영한 설정영상을 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는 상기 호스트 단말기로 상기 설정영상을 전송하고,
상기 계수기는
삼각대부(Tripod);
상기 삼각대부에 배치되고, 상기 관심영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 분석하여 상기 관심영역에 위치하는 상기 대상의 수를 카운팅하는 구동부;
카운팅한 상기 대상의 수에 대한 정보를 서버로 전송하는 무선통신 모듈; 및
상기 카메라 모듈, 상기 구동부 및 상기 무선통신 모듈의 구동에 필요한 전력을 공급하는 전력공급부;
를 포함하고,
상기 전력공급부는
태양광을 이용하여 전력을 생산하는 솔라셀부(Solar Cell Part); 및
상기 솔라셀부가 생산한 전력을 저장하는 배터리부;
를 포함하고,
상기 삼각대부는
수직방향(Vertical Direction)으로 연장되는 부분을 포함하는 수직기둥부;
상기 수직기둥부의 상부 끝단에 위치하고 상기 카메라 모듈이 배치되는 거치부; 및
상기 거치부의 하부에 위치하고 상기 수직기둥부가 관통하여 지나는 적어도 하나의 기둥홀을 포함하는 보강플레이트부;
를 포함하고,
상기 보강플레이트부는 서로 연결된 제 1 영역과 제 2 영역을 더 포함하고,
상기 제 1 영역에는 상기 기둥홀이 형성되고,
상기 제 2 영역에는 상기 무선통신 모듈을 거치하기 위한 홀더부(Holder Part)가 배치되고,
상기 보강플레이트부는 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역의 경계부분에서 꺽인 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템.At least one counter for extracting information on the number of preset objects corresponding to a preset region of interest in a counting mode;
a server receiving information about the number of said objects from at least one of said counters; and
Host Terminal corresponding to the Host User;
Including,
At least one of the above counters transmits a setting image taken in the setting mode to the server,
The above server transmits the above setting image to the above host terminal,
The above counter
Tripod;
A camera module placed on the tripod and capturing an image of the area of interest;
A driving unit that analyzes the image captured by the camera module and counts the number of objects located in the region of interest;
A wireless communication module that transmits information about the number of counted objects to the server; and
A power supply unit that supplies power required to drive the camera module, the driving unit, and the wireless communication module;
Including,
The above power supply unit
Solar Cell Part that produces electricity using solar energy; and
A battery section that stores the electricity produced by the solar cell section;
Including,
The above tripod part
A vertical column section including a portion extending in the vertical direction;
A mounting portion located at the upper end of the vertical column and on which the camera module is placed; and
A reinforcing plate portion positioned at the lower portion of the above-mentioned support portion and including at least one pillar hole through which the above-mentioned vertical pillar portion passes;
Including,
The above reinforcing plate portion further includes a first region and a second region that are connected to each other,
In the above first area, the pillar hole is formed,
In the second area above, a holder part for mounting the wireless communication module is placed,
A counting system including a portable counting device using artificial intelligence, characterized in that the reinforcing plate portion has a bent shape at the boundary between the first region and the second region.
상기 보강플레이트부가 펼쳐진 상태에서, 상기 보강플레이트부의 길이방향으로의 폭이 폭방향으로의 폭보다 더 크고,
상기 보강플레이트부가 펼쳐진 상태에서, 상기 보강플레이트부의 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역은 상기 길이방향으로 서로 인접하고,
상기 홀더부는 제 1 서브 홀더와 제 2 서브 홀더를 포함하고,
상기 제 1 서브 홀더와 상기 제 2 서브 홀더는 각각 상기 폭방향으로 연장되는 부분을 포함하고,
상기 무선 무선통신 모듈은 상기 제 1 서브 홀더와 상기 제 2 서브 홀더의 사이에 끼워지는 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템.In paragraph 1,
When the above reinforcing plate part is unfolded, the width in the longitudinal direction of the above reinforcing plate part is greater than the width in the transverse direction,
In the state where the above reinforcing plate part is unfolded, the first region and the second region of the above reinforcing plate part are adjacent to each other in the longitudinal direction,
The above holder portion includes a first sub-holder and a second sub-holder,
The first sub-holder and the second sub-holder each include a portion extending in the width direction,
A counting system including a portable counting device using artificial intelligence, characterized in that the wireless communication module is fitted between the first sub-holder and the second sub-holder.
상기 호스트 단말기는 상기 서버로부터 전송받은 상기 설정영상에 대응하여 상기 카메라 모듈의 촬영각도에 대한 설정완료 정보를 상기 서버로 전송하고,
상기 서버는 상기 호스트 단말기로부터 수신한 상기 설정완료 정보에 대응하여 상기 설정모드를 종료하고 상기 계수모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템.In paragraph 1,
The above host terminal transmits setting completion information for the shooting angle of the camera module to the server in response to the setting image transmitted from the server,
A counting system including a portable counting device using artificial intelligence, characterized in that the server terminates the setting mode and enters the counting mode in response to the setting completion information received from the host terminal.
게스트 사용자(Guest User)에 대응되는 게스트 단말기(Guest Terminal)를 더 포함하고,
상기 계수모드에서 상기 서버는 적어도 하나의 상기 계수기로부터 수신한 상기 대상의 수에 대한 정보를 적어도 하나의 상기 게스트 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 휴대용 계수 장치를 포함하는 계수 시스템.In the third paragraph,
It further includes a Guest Terminal corresponding to a Guest User,
A counting system including a portable counting device using artificial intelligence, characterized in that in the counting mode, the server transmits information on the number of the target received from at least one counter to at least one guest terminal.
상기 서버가 호스트 사용자(Host User)에 대응되는 호스트 단말기(Host Terminal)로 상기 설정영상을 전송하는 단계;
상기 호스트 단말기가 상기 설정영상에 대응하여 상기 계수기에 포함된 카메라 모듈의 촬영각도에 대한 설정완료 정보를 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 서버가 상기 설정완료 정보에 대응하여 상기 설정모드를 종료하고 계수모드(Counting Mode)로 진입하는 단계;
상기 계수모드에서 상기 계수기가 미리 설정된 관심영역(Region Of Interest)에 대응하여 미리 설정된 대상(Object)의 수에 대한 정보를 추출하는 단계; 및
상기 계수기가 추출한 상기 대상의 수에 대한 정보를 상기 서버로 전송하는 단계;
를 포함하고,
상기 계수기는
삼각대부(Tripod);
상기 삼각대부에 배치되고, 상기 관심영역에 대한 영상을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈이 촬영한 영상을 분석하여 상기 관심영역에 위치하는 상기 대상의 수를 카운팅하는 구동부;
카운팅한 상기 대상의 수에 대한 정보를 서버로 전송하는 무선통신 모듈; 및
상기 카메라 모듈, 상기 구동부 및 상기 무선통신 모듈의 구동에 필요한 전력을 공급하는 전력공급부;
를 포함하고,
상기 전력공급부는
태양광을 이용하여 전력을 생산하는 솔라셀부(Solar Cell Part); 및
상기 솔라셀부가 생산한 전력을 저장하는 배터리부;
를 포함하고,
상기 삼각대부는
수직방향(Vertical Direction)으로 연장되는 부분을 포함하는 수직기둥부;
상기 수직기둥부의 상부 끝단에 위치하고 상기 카메라 모듈이 배치되는 거치부; 및
상기 거치부의 하부에 위치하고 상기 수직기둥부가 관통하여 지나는 적어도 하나의 기둥홀을 포함하는 보강플레이트부;
를 포함하고,
상기 보강플레이트부는 서로 연결된 제 1 영역과 제 2 영역을 더 포함하고,
상기 제 1 영역에는 상기 기둥홀이 형성되고,
상기 제 2 영역에는 상기 무선통신 모듈을 거치하기 위한 홀더부(Holder Part)가 배치되고,
상기 보강플레이트부는 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역의 경계부분에서 꺽인 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 인공지능을 이용한 계수 방법.A step of transmitting a setting image captured by at least one counter to a server in the setting mode;
A step in which the server transmits the setting image to a host terminal corresponding to a host user;
A step in which the host terminal transmits setting completion information regarding the shooting angle of the camera module included in the counter in response to the setting image to the server;
A step in which the server terminates the setting mode and enters the counting mode in response to the setting completion information;
A step for extracting information on the number of preset objects corresponding to a preset region of interest in the above counting mode; and
A step of transmitting information about the number of targets extracted by the above counter to the server;
Including,
The above counter
Tripod;
A camera module placed on the tripod and capturing an image of the area of interest;
A driving unit that analyzes the image captured by the camera module and counts the number of objects located in the region of interest;
A wireless communication module that transmits information about the number of counted objects to the server; and
A power supply unit that supplies power required to drive the camera module, the driving unit, and the wireless communication module;
Including,
The above power supply unit
Solar Cell Part that produces electricity using solar energy; and
A battery section that stores the electricity produced by the solar cell section;
Including,
The above tripod part
A vertical column section including a portion extending in the vertical direction;
A mounting portion located at the upper end of the vertical column and on which the camera module is placed; and
A reinforcing plate portion positioned at the lower portion of the above-mentioned support portion and including at least one pillar hole through which the above-mentioned vertical pillar portion passes;
Including,
The above reinforcing plate portion further includes a first region and a second region that are connected to each other,
In the above first area, the pillar hole is formed,
In the second area above, a holder part for mounting the wireless communication module is placed,
A counting method using artificial intelligence, characterized in that the reinforcing plate portion has a bent shape at the boundary between the first region and the second region.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230149715A KR102735973B1 (en) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | Counting system including portable counting apparatus using artificial intelligence and counting method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230149715A KR102735973B1 (en) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | Counting system including portable counting apparatus using artificial intelligence and counting method using the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102735973B1 true KR102735973B1 (en) | 2024-12-02 |
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ID=93848036
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230149715A Active KR102735973B1 (en) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | Counting system including portable counting apparatus using artificial intelligence and counting method using the same |
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| KR (1) | KR102735973B1 (en) |
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2023
- 2023-11-02 KR KR1020230149715A patent/KR102735973B1/en active Active
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Patent event date: 20231124 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination |
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Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20240130 Patent event code: PE09021S01D |
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| GRNT | Written decision to grant | ||
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Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20241126 Patent event code: PR07011E01D |
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