KR102728698B1

KR102728698B1 - Method ans system for generating remote collaboration mutual space

Info

Publication number: KR102728698B1
Application number: KR1020230052937A
Authority: KR
Inventors: 우운택; 김두영
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2023-04-21
Filing date: 2023-04-21
Publication date: 2024-11-13
Anticipated expiration: 2043-04-21
Also published as: KR20240156215A; WO2024219569A1

Abstract

원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 원격 협업용 공유 공간 생성 방법은, 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘을 이용하여 원격 협업용 공유 공간을 생성할 수 있다.A method and system for creating a shared space for remote collaboration are disclosed. According to one embodiment, a method for creating a shared space for remote collaboration can create a shared space for remote collaboration by using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object included in geometric information and a relative translation gain (RTG).

Description

{METHOD ANS SYSTEM FOR GENERATING REMOTE COLLABORATION MUTUAL SPACE}

아래의 실시예들은 원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템에 대한 것으로, 비대칭 원격 협업을 위한 혼합현실(Mixed Reality; MR)을 제공하는 기술이다.The embodiments below are about a method and system for creating a shared space for remote collaboration, and are a technology that provides mixed reality (MR) for asymmetric remote collaboration.

최근 코로나19로 인해 재택근무가 활성화되면서, 몰입형 원격 협업을 위해 증강현실(Augmented Reality; AR) 및 가상현실(Virtual Reality; VR)에 기반한 화상회의 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, as remote work has become more common due to COVID-19, research on video conferencing systems based on Augmented Reality (AR) and Virtual Reality (VR) for immersive remote collaboration is actively being conducted.

그 중 HMD(Head Mounted Device)를 착용한 원격의 가상현실 클라이언트가 증강현실 호스트의 공간에 접근하는 비대칭 원격 협업이 각광받고 있다. 이는 실제 공간에 기반한 공유 공간을 생성하여 원격 클라이언트를 호출하는 것이 완전히 새로운 가상의 공유 공간을 생성하여 원격 클라이언트에게 제공하는 것보다 작업 난이도 및 복잡도가 낮고 더욱 실감나기 때문이다.Among them, asymmetric remote collaboration, in which a remote virtual reality client wearing an HMD (Head Mounted Device) accesses the space of an augmented reality host, is in the spotlight. This is because creating a shared space based on a real space and calling a remote client is less difficult and more complex and more realistic than creating a completely new virtual shared space and providing it to the remote client.

따라서 아래의 실시예들은 증강현실 호스트의 공간을 기반으로 원격의 가상현실 클라이언트를 호출하는 비대칭 원격 협업용 공유 공간을 생성 및 제공하는 기술을 제안하고자 한다.Therefore, the embodiments below propose a technology for creating and providing a shared space for asymmetric remote collaboration that calls a remote virtual reality client based on the space of an augmented reality host.

일 실시예들은 증강현실 호스트의 공간을 기반으로 원격의 가상현실 클라이언트를 호출하는 비대칭 원격 협업용 공유 공간을 생성 및 제공하는 방법과 시스템을 제안한다.One embodiment proposes a method and system for creating and providing a shared space for asymmetric remote collaboration that calls a remote virtual reality client based on the space of an augmented reality host.

특히, 일 실시예들은 증강현실 호스트가 위치하는 실제 공간을 기초로 형성되는 증강현실 호스트 공간과 가상현실 클라이언트가 위치하는 실제 공간을 기초로 형성되는 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보가 일치하는 비율을 최대화하고자, 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘을 이용하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템을 제안한다.In particular, one embodiment proposes a method and system for creating a shared space for remote collaboration that uses a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object included in geometric information and a relative translation gain (RTG) to maximize the matching rate of geometric information between an augmented reality host space formed based on a real space where an augmented reality host is located and a virtual reality client space formed based on a real space where a virtual reality client is located.

또한, 일 실시예들은 증강현실 호스트 또는 가상현실 클라이언트가 원격 협업용 공유 공간을 이용함에 있어 발생될 수 있는 충돌을 방지하고자, 충돌 방지를 위한 적어도 하나의 가상 객체를 증강하거나 충돌 방지를 위한 보행 가능 영역을 시각화하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템을 제안한다.In addition, one embodiment proposes a method and system for creating a shared space for remote collaboration by augmenting at least one virtual object for collision prevention or visualizing a walkable area for collision prevention to prevent collisions that may occur when an augmented reality host or a virtual reality client uses the shared space for remote collaboration.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 상기 과제로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.However, the technical problems to be solved by the present invention are not limited to the above problems, and can be expanded in various ways without departing from the technical idea and scope of the present invention.

일 실시예에 따르면, 컴퓨터 장치에 의해 수행되는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법은, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 형성하는 단계; 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각의 기하학적 정보에 대한 레이블을 지정하는 단계; 상기 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘을 이용하여 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 정렬하는 단계; 및 상기 정렬된 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 기초로 원격 협업용 공유 공간을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a method for creating a shared space for remote collaboration performed by a computer device may include: forming an augmented reality host space and at least one virtual reality client space; designating a label for geometric information of each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space; aligning the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in the geometric information and a relative translation gain (RTG); and creating a shared space for remote collaboration based on the aligned augmented reality host space and the at least one virtual reality client space.

일 측에 따르면, 상기 정렬하는 단계는, 상기 증강현실 호스트 공간의 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 및 크기 변환 이득 값을 기초로 계산되는 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보 일치 비율이 최대화되도록 상기 증강현실 호스트 공간에 대해 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 정렬하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.According to one aspect, the aligning step may be characterized in that the step of aligning the at least one virtual reality client space with respect to the augmented reality host space is a step of maximizing a geometric information matching ratio between the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space, which is calculated based on position coordinates of the augmented reality host space, a rotation angle value of the at least one virtual reality client space, and a scale transformation gain value.

다른 일 측에 따르면, 상기 정렬하는 단계는, 상기 기하학적 정보 일치 비율이 최대화되도록 하는 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 회전 각도 값 및 상기 크기 변환 이득 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 크기 변환 이득 값에 따라 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 스케일링하는 단계; 및 상기 스케일링된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 상기 산출된 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 회전 각도 값에 따라 상기 증강현실 호스트 공간에 정렬하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the aligning step may be characterized by including: a step of calculating the rotation angle value and the scale transformation gain value of the at least one virtual reality client space so that the geometric information matching ratio is maximized; a step of scaling the at least one virtual reality client space according to the calculated scale transformation gain value of the at least one virtual reality client space; and a step of aligning the scaled at least one virtual reality client space to the augmented reality host space according to the calculated rotation angle value of the at least one virtual reality client space.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 산출하는 단계는, 상기 증강현실 호스트 공간 또는 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간이 각각 갖는 공간 특성을 기초로 설정되는 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 크기 변환 이득 값에 대한 임계 범위 조건을 만족시키는 아래, 상기 기하학적 정보 일치 비율이 최대화되도록 하는 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 크기 변환 이득 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the calculating step may be characterized by including a step of calculating the size transformation gain value of the at least one virtual reality client space such that the geometric information matching ratio is maximized under a critical range condition for the size transformation gain value of the at least one virtual reality client space set based on a spatial characteristic of the augmented reality host space or the at least one virtual reality client space, respectively.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 회전 각도 값은, 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간이 상기 기준 객체를 중심으로 상기 증강현실 호스트 공간에 대해 회전하는 각도 값인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the rotation angle value of the at least one virtual reality client space may be characterized as an angle value at which the at least one virtual reality client space rotates with respect to the augmented reality host space around the reference object.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 크기 변환 이득 값은, 상기 증강현실 호스트 공간의 위치 좌표가 갖는 좌표축들 중 제1 방향으로 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기가 변환되는 이득 값 및 상기 좌표축들 중 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기가 변환되는 이득 값을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the size transformation gain value of the at least one virtual reality client space may be characterized by including a gain value by which the size of the at least one virtual reality client space is transformed in a first direction among coordinate axes of position coordinates of the augmented reality host space and a gain value by which the size of the at least one virtual reality client space is transformed in a second direction orthogonal to the first direction among the coordinate axes.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 생성하는 단계는, 상기 정렬된 증강현실 호스트 공간 중 상기 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간과 상기 기하학적 정보가 일치하지 않는 영역에 적어도 하나의 가상 객체를 증강하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간을 상기 원격 협업용 공유 공간으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the generating step may be characterized by including: a step of augmenting at least one virtual object in an area of the aligned augmented reality host spaces where the geometric information does not match with at least one aligned virtual reality client space; and a step of providing the augmented reality host space augmented with the at least one virtual object as the shared space for remote collaboration.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 증강하는 단계는, 상기 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 기하학적 정보에 대응하는 상기 적어도 하나의 가상 객체를 증강하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the augmenting step may be characterized as a step of augmenting the at least one virtual object corresponding to the geometric information of the at least one aligned virtual reality client space.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 제공하는 단계는, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간에서 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 보행 가능한 영역을 시각화하는 단계; 및 상기 보행 가능한 영역이 시각화된 증강현실 호스트 공간을 상기 원격 협업용 공유 공간으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the providing step may be characterized by including: a step of visualizing a walkable area of at least one virtual reality client in an augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented; and a step of providing the augmented reality host space in which the walkable area is visualized as a shared space for remote collaboration.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 형성하는 단계는, 증강현실 호스트가 위치하는 실제 공간을 기초로 상기 증강현실 호스트 공간을 형성하는 단계; 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 위치하는 실제 공간을 기초로 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the forming step may be characterized by including: forming the augmented reality host space based on a real space in which the augmented reality host is located; and forming the at least one virtual reality client space based on a real space in which at least one virtual reality client is located.

일 실시예에 따르면, 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 있어서, 상기 원격 협업용 공유 공간 생성 방법은, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 형성하는 단계; 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각의 기하학적 정보에 대한 레이블을 지정하는 단계; 상기 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘을 이용하여 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 정렬하는 단계; 및 상기 정렬된 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 기초로 원격 협업용 공유 공간을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for executing a method for creating a shared space for remote collaboration on a computer device, the method for creating a shared space for remote collaboration may include: forming an augmented reality host space and at least one virtual reality client space; designating a label for geometric information of each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space; aligning the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in the geometric information and a relative translation gain (RTG); and creating a shared space for remote collaboration based on the aligned augmented reality host space and the at least one virtual reality client space.

일 실시예에 따르면, 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 수행하는 컴퓨터 장치로 구현되는 원격 협업용 공유 공간 생성 시스템은, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 형성하는 형성부; 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각의 기하학적 정보에 대한 레이블을 지정하는 지정부; 상기 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘을 이용하여 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 정렬하는 정렬부; 및 상기 정렬된 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 기초로 원격 협업용 공유 공간을 생성하는 생성부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a system for creating a shared space for remote collaboration, implemented as a computer device that performs a method for creating a shared space for remote collaboration, may include: a forming unit that forms an augmented reality host space and at least one virtual reality client space; a designating unit that designates a label for geometric information of each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space; an alignment unit that aligns the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in the geometric information and a relative translation gain (RTG); and a generating unit that creates a shared space for remote collaboration based on the aligned augmented reality host space and the at least one virtual reality client space.

일 측에 따르면, 상기 정렬부는, 상기 증강현실 호스트 공간의 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 및 크기 변환 이득 값을 기초로 계산되는 상기 증강현실 호스트 공간 및 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보 일치 비율이 최대화되도록 상기 증강현실 호스트 공간에 대해 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 정렬하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one aspect, the alignment unit may be characterized by aligning the at least one virtual reality client space with respect to the augmented reality host space such that a geometric information matching ratio between the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space is maximized, which is calculated based on position coordinates of the augmented reality host space, a rotation angle value of the at least one virtual reality client space, and a scale transformation gain value.

다른 일 측에 따르면, 상기 생성부는, 상기 정렬된 증강현실 호스트 공간 중 상기 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간과 상기 기하학적 정보가 일치하지 않는 영역에 적어도 하나의 가상 객체를 증강한 뒤, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간을 상기 원격 협업용 공유 공간으로 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the generating unit may be characterized by augmenting at least one virtual object in an area where the geometric information does not match at least one of the aligned virtual reality client spaces among the aligned augmented reality host spaces, and then providing the augmented reality host space augmented with the at least one virtual object as the shared space for remote collaboration.

또 다른 일 측에 따르면, 상기 생성부는, 상기 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간에서 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 보행 가능한 영역을 시각화한 뒤, 상기 보행 가능한 영역이 시각화된 증강현실 호스트 공간을 상기 원격 협업용 공유 공간으로 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the generating unit may be characterized in that it visualizes an area in which at least one virtual reality client can walk in an augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented, and then provides the augmented reality host space in which the walkable area is visualized as a shared space for remote collaboration.

일 실시예들은 증강현실 호스트의 공간을 기반으로 원격의 가상현실 클라이언트를 호출하는 비대칭 원격 협업용 공유 공간을 생성 및 제공하는 방법과 시스템을 제안할 수 있다.One embodiment may propose a method and system for creating and providing a shared space for asymmetric remote collaboration that calls a remote virtual reality client based on the space of an augmented reality host.

특히, 일 실시예들은 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘을 이용하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템을 제안함으로써, 증강현실 호스트가 위치하는 실제 공간을 기초로 형성되는 증강현실 호스트 공간과 가상현실 클라이언트가 위치하는 실제 공간을 기초로 형성되는 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보가 일치하는 비율을 최대화하는 기술 효과를 달성할 수 있다.In particular, one embodiment proposes a method and system for creating a shared space for remote collaboration by utilizing a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in geometric information and a relative translation gain (RTG), thereby achieving a technical effect of maximizing the matching rate of geometric information between an augmented reality host space formed based on a real space where an augmented reality host is located and a virtual reality client space formed based on a real space where a virtual reality client is located.

또한, 일 실시예들은 충돌 방지를 위한 적어도 하나의 가상 객체를 증강하거나 충돌 방지를 위한 보행 가능 영역을 시각화하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템을 제안함으로써, 증강현실 호스트 또는 가상현실 클라이언트가 원격 협업용 공유 공간을 이용함에 있어 발생될 수 있는 충돌을 방지하는 기술 효과를 달성할 수 있다.In addition, the embodiments propose a method and system for creating a shared space for remote collaboration by augmenting at least one virtual object for collision avoidance or visualizing a walkable area for collision avoidance, thereby achieving a technical effect of preventing collisions that may occur when an augmented reality host or a virtual reality client uses a shared space for remote collaboration.

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and can be expanded in various ways without departing from the technical spirit and scope of the present invention.

도 1은 일 실시예에 따른 서비스 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 컴퓨터 장치의 예를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이다.
도 4는 도 2에 도시된 컴퓨터 장치가 수행하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 도시한 플로우 차트이다.
도 5 내지 8은 도 4에 도시된 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram illustrating an example of a service environment according to one embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a computer device according to one embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating examples of components that the processor illustrated in FIG. 2 may include.
FIG. 4 is a flow chart illustrating a method for creating a shared space for remote collaboration performed by the computer device illustrated in FIG. 2.
Figures 5 to 8 are drawings for explaining the method of creating a shared space for remote collaboration illustrated in Figure 4.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited or restricted by the embodiments. In addition, the same reference numerals presented in each drawing represent the same members.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(Terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 예컨대, 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, the terms used in this specification are terms used to appropriately express preferred embodiments of the present invention, and this may vary depending on the intention of the viewer or operator, or the customs of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification. For example, in this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated in the phrase. In addition, "comprises" and/or "comprising" as used in this specification do not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations, and/or elements mentioned.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 제시된 각각의 실시예 범주에서 개별 구성요소의 위치, 배치, 또는 구성은 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.It should also be understood that the various embodiments of the present invention, while different from one another, are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. It should also be understood that the location, arrangement, or configuration of individual components within each of the disclosed embodiment categories may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.

이하 실시예들에서는 증강현실 호스트의 공간을 기반으로 원격의 가상현실 클라이언트를 호출하는 비대칭 원격 협업용 공유 공간을 생성 및 제공하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템이 설명된다.The following embodiments describe a method and system for creating a shared space for remote collaboration that creates and provides an asymmetric remote collaboration shared space for calling a remote virtual reality client based on the space of an augmented reality host.

원격 협업용 공유 공간 생성 시스템을 구현하는 컴퓨터 장치는 구동된 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 실시예에 따른 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 수행할 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치와 결합되어 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있다. 여기서 설명한 컴퓨터 프로그램은 독립된 하나의 프로그램 패키지의 형태를 가질 수도 있고, 독립된 하나의 프로그램 패키지의 형태가 컴퓨터 장치에 기 설치되어 운영체제나 다른 프로그램 패키지들과 연계되는 형태를 가질 수도 있다.A computer device implementing a shared space creation system for remote collaboration can perform a method for creating a shared space for remote collaboration according to an embodiment under the control of a computer program that is driven. The computer program described above can be stored in a computer-readable recording medium so as to be combined with a computer device and execute the method for creating a shared space for remote collaboration on the computer device. The computer program described herein may have the form of an independent program package, or may have the form of an independent program package that is pre-installed on the computer device and linked with an operating system or other program packages.

도 1은 일 실시예에 따른 서비스 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1의 서비스 환경은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140), 복수의 서버들(150, 160) 및 네트워크(170)를 포함하는 예를 나타내고 있다.Fig. 1 is a drawing illustrating an example of a service environment according to one embodiment. The service environment of Fig. 1 represents an example including a plurality of electronic devices (110, 120, 130, 140), a plurality of servers (150, 160), and a network (170).

이러한 도 1은 발명의 설명을 위한 일례로 전자 기기의 수나 서버의 수가 도 1과 같이 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 1의 서비스 환경은 본 실시예들에 적용 가능한 환경들 중 하나의 예를 설명하는 것일 뿐, 본 실시예들에 적용 가능한 환경이 도 1의 서비스 환경으로 한정되는 것은 아니다.This drawing 1 is an example for explaining the invention, and the number of electronic devices or servers is not limited as in drawing 1. In addition, the service environment of drawing 1 is only an example of one of the environments applicable to the present embodiments, and the environment applicable to the present embodiments is not limited to the service environment of drawing 1.

복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)은 증강현실 호스트 또는 가상현실 클라이언트가 소지한 컴퓨터 장치로 구현되는 고정형 단말이거나 이동형 단말로서, 증강현실 호스트 또는 가상현실 클라이언트에게 증강현실, 가상현실 또는 혼합현실을 제공하도록 구성될 수 있다. 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)의 예를 들면, 스마트폰(smart phone), 휴대폰, 내비게이션, 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC, HMD(Head Mounted Device), 가상/증강 현실 글라스 등이 있다.A plurality of electronic devices (110, 120, 130, 140) may be fixed or mobile terminals implemented as computer devices possessed by an augmented reality host or a virtual reality client, and may be configured to provide augmented reality, virtual reality, or mixed reality to the augmented reality host or the virtual reality client. Examples of the plurality of electronic devices (110, 120, 130, 140) include smart phones, mobile phones, navigation devices, computers, laptops, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), tablet PCs, HMDs (Head Mounted Devices), virtual/augmented reality glasses, etc.

전자 기기들(110, 120, 130, 140)과 서버들(150, 160) 사이의 통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(170)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들 간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(170)는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(170)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The communication method between the electronic devices (110, 120, 130, 140) and the servers (150, 160) is not limited, and may include not only a communication method utilizing a communication network (for example, a mobile communication network, a wired Internet, a wireless Internet, a broadcasting network) that the network (170) may include, but also a short-range wireless communication between the devices. For example, the network (170) may include any one or more of a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a campus area network (CAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), a broadband network (BBN), the Internet, and the like. In addition, the network (170) may include any one or more of a network topology including, but not limited to, a bus network, a star network, a ring network, a mesh network, a star-bus network, a tree, or a hierarchical network.

서버(150, 160) 각각은 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)과 네트워크(170)를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 콘텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 네트워크(170)를 통해 연결되는 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140)을 대상으로 원격 협업용 공유 공간을 생성 후 제공하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 수행하는 주체인 원격 협업용 공유 공간 생성 시스템일 수 있다.Each of the servers (150, 160) may be implemented as a computer device or multiple computer devices that communicate with multiple electronic devices (110, 120, 130, 140) through a network (170) to provide commands, codes, files, contents, services, etc. For example, the server (150) may be a remote collaboration shared space creation system that is an entity that performs a remote collaboration shared space creation method that creates and then provides a remote collaboration shared space for multiple electronic devices (110, 120, 130, 140) connected through a network (170).

도 2는 일 실시예에 따른 컴퓨터 장치의 예를 도시한 블록도이다. 앞서 설명한 복수의 전자 기기들(110, 120, 130, 140) 각각이나 서버들(150, 160) 각각은 도 2를 통해 도시된 컴퓨터 장치(200)에 의해 구현될 수 있다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a computer device according to one embodiment. Each of the plurality of electronic devices (110, 120, 130, 140) or each of the servers (150, 160) described above can be implemented by the computer device (200) illustrated in FIG. 2.

이러한 컴퓨터 장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 메모리(210), 프로세서(220), 통신 인터페이스(230), 그리고 입출력 인터페이스(240)를 포함할 수 있다.Such a computer device (200) may include a memory (210), a processor (220), a communication interface (230), and an input/output interface (240), as illustrated in FIG. 2.

메모리(210)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서, ROM과 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치는 메모리(210)와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 컴퓨터 장치(200)에 포함될 수도 있다.Memory (210) is a computer-readable storage medium and may include a non-permanent mass storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a disk drive. Here, the non-permanent mass storage device such as a ROM and a disk drive may be included in the computer device (200) as a separate permanent storage device distinct from the memory (210).

또한, 메모리(210)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(210)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 메모리(210)로 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 인터페이스(230)를 통해 메모리(210)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 구성요소들은 네트워크(170)를 통해 수신되는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램에 기반하여 컴퓨터 장치(200)의 메모리(210)에 로딩될 수 있다.Additionally, the memory (210) may store an operating system and at least one program code. These software components may be loaded into the memory (210) from a computer-readable recording medium separate from the memory (210). The separate computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD/CD-ROM drive, a memory card, etc. In another embodiment, the software components may be loaded into the memory (210) through a communication interface (230) other than a computer-readable recording medium. For example, the software components may be loaded into the memory (210) of the computer device (200) based on a computer program installed by files received over a network (170).

프로세서(220)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(210) 또는 통신 인터페이스(230)에 의해 프로세서(220)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(220)는 메모리(210)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.The processor (220) may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input/output operations. The instructions may be provided to the processor (220) by the memory (210) or the communication interface (230). For example, the processor (220) may be configured to execute instructions received according to program code stored in a storage device such as the memory (210).

통신 인터페이스(230)는 네트워크(170)를 통해 컴퓨터 장치(200)가 다른 장치(일례로, 앞서 설명한 저장 장치들)와 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 장치(200)의 프로세서(220)가 메모리(210)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이나 명령, 데이터, 파일 등이 통신 인터페이스(230)의 제어에 따라 네트워크(170)를 통해 다른 장치들로 전달될 수 있다. 역으로, 다른 장치로부터의 신호나 명령, 데이터, 파일 등이 네트워크(170)를 거쳐 컴퓨터 장치(200)의 통신 인터페이스(230)를 통해 컴퓨터 장치(200)로 수신될 수 있다. 통신 인터페이스(230)를 통해 수신된 신호나 명령, 데이터 등은 프로세서(220)나 메모리(210)로 전달될 수 있고, 파일 등은 컴퓨터 장치(200)가 더 포함할 수 있는 저장 매체(상술한 영구 저장 장치)로 저장될 수 있다.The communication interface (230) may provide a function for the computer device (200) to communicate with other devices (for example, the storage devices described above) via the network (170). For example, requests, commands, data, files, etc. generated by the processor (220) of the computer device (200) according to program codes stored in a recording device such as the memory (210) may be transmitted to other devices via the network (170) under the control of the communication interface (230). Conversely, signals, commands, data, files, etc. from other devices may be received by the computer device (200) via the communication interface (230) of the computer device (200) via the network (170). Signals, commands, data, etc. received via the communication interface (230) may be transmitted to the processor (220) or the memory (210), and files, etc. may be stored in a storage medium (the permanent storage device described above) that the computer device (200) may further include.

입출력 인터페이스(240)는 입출력 장치(250)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 마이크, 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 디스플레이, 스피커와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(240)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 입출력 장치(250)는 컴퓨터 장치(200)와 하나의 장치로 구성될 수도 있다.The input/output interface (240) may be a means for interfacing with an input/output device (250). For example, the input device may include a device such as a microphone, a keyboard, or a mouse, and the output device may include a device such as a display or a speaker. As another example, the input/output interface (240) may be a means for interfacing with a device that integrates input and output functions into one, such as a touch screen. The input/output device (250) may be configured as a single device with the computer device (200).

또한, 다른 실시예들에서 컴퓨터 장치(200)는 도 2의 구성요소들보다 더 적은 혹은 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 컴퓨터 장치(200)는 상술한 입출력 장치(250) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.Also, in other embodiments, the computer device (200) may include fewer or more components than the components of FIG. 2. However, it is not necessary to explicitly illustrate most of the conventional components. For example, the computer device (200) may be implemented to include at least some of the input/output devices (250) described above, or may further include other components such as a transceiver, a database, etc.

이하에서는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법 및 시스템의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.Below, specific embodiments of a method and system for creating a shared space for remote collaboration are described.

도 3은 도 2에 도시된 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이고, 도 4는 도 2에 도시된 컴퓨터 장치가 수행하는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 도시한 플로우 차트이며, 도 5 내지 8은 도 4에 도시된 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of components that the processor illustrated in FIG. 2 may include, FIG. 4 is a flow chart illustrating a method for creating a shared space for remote collaboration performed by the computer device illustrated in FIG. 2, and FIGS. 5 to 8 are drawings for explaining the method for creating a shared space for remote collaboration illustrated in FIG. 4.

본 발명의 실시예들에서 컴퓨터 장치(200)는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 실행함으로써, 증강현실 호스트의 공간을 기반으로 원격의 가상현실 클라이언트를 호출하는 비대칭 원격 협업용 공유 공간을 생성 및 제공할 수 있다. 이를 위해, 컴퓨터 장치(200)에는 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 수행하는 주체인 원격 협업용 공유 공간 생성 시스템이 구성될 수 있다. 일례로, 원격 협업용 공유 공간 생성 시스템은 독립적으로 동작하는 프로그램 형태로 구현되거나, 혹은 전용 어플리케이션의 인-앱(in-app) 형태로 구성되어 전용 어플리케이션 상에서 동작이 가능하도록 구현될 수 있다.In embodiments of the present invention, the computer device (200) can create and provide an asymmetric remote collaboration shared space that calls a remote virtual reality client based on the space of an augmented reality host by executing a method for creating a shared space for remote collaboration. To this end, the computer device (200) can be configured with a remote collaboration shared space creation system that is a subject for performing the method for creating a shared space for remote collaboration. For example, the remote collaboration shared space creation system can be implemented in the form of an independently operating program, or can be configured in the form of an in-app of a dedicated application so as to be operable on the dedicated application.

컴퓨터 장치(200)의 프로세서(220)는 도 4에 따른 원격 협업용 공유 공간 생성 방법을 수행하기 위한 구성요소로 구현될 수 있다. 일례로, 프로세서(220)는 도 4에 도시된 단계들(S410 내지 S440)을 수행할 수 있도록 도 3에 도시된 바와 같이 형성부(310), 지정부(320), 정렬부(330)와, 생성부(340)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 프로세서(220)의 구성요소들은 선택적으로 프로세서(220)에 포함되거나 제외될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라 프로세서(220)의 구성요소들은 프로세서(220)의 기능의 표현을 위해 분리 또는 병합될 수도 있다.The processor (220) of the computer device (200) may be implemented as a component for performing the method for creating a shared space for remote collaboration according to FIG. 4. For example, the processor (220) may include a forming unit (310), a designating unit (320), an alignment unit (330), and a creating unit (340) as illustrated in FIG. 3 so as to perform the steps (S410 to S440) illustrated in FIG. 4. Depending on the embodiment, the components of the processor (220) may be selectively included in or excluded from the processor (220). In addition, depending on the embodiment, the components of the processor (220) may be separated or merged to express the function of the processor (220).

이러한 프로세서(220) 및 프로세서(220)의 구성요소들은 도 4의 원격 협업용 공유 공간 생성 방법이 포함하는 단계들(S410 내지 S440)을 수행하도록 컴퓨터 장치(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220) 및 프로세서(220)의 구성요소들은 메모리(210)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다.These processors (220) and components of the processor (220) can control the computer device (200) to perform steps (S410 to S440) included in the method for creating a shared space for remote collaboration of FIG. 4. For example, the processor (220) and components of the processor (220) can be implemented to execute instructions according to the code of the operating system included in the memory (210) and the code of at least one program.

여기서, 프로세서(220)의 구성요소들은 컴퓨터 장치(200)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서(220)에 의해 수행되는 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 예컨대, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 형성하도록 컴퓨터 장치(200)를 제어하는 프로세서(220)의 기능적 표현으로서 형성부(310)가 이용될 수 있다.Here, the components of the processor (220) may be representations of different functions performed by the processor (220) according to instructions provided by the program code stored in the computer device (200). For example, the forming unit (310) may be used as a functional representation of the processor (220) that controls the computer device (200) to form an augmented reality host space and at least one virtual reality client space.

프로세서(220)는 컴퓨터 장치(200)의 제어와 관련된 명령이 로딩된 메모리(210)로부터 필요한 명령을 읽어들일 수 있다. 이 경우, 상기 읽어 들인 명령은 프로세서(220)가 이후 설명될 단계들(S410 내지 S440)을 실행하도록 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.The processor (220) can read necessary commands from the memory (210) loaded with commands related to the control of the computer device (200). In this case, the read commands may include commands for controlling the processor (220) to execute steps (S410 to S440) to be described later.

이후 설명될 단계들(S410 내지 S440)은 도 4에 도시된 순서와 다른 순서로 수행될 수 있으며, 단계들(S410 내지 S440) 중 일부가 생략되거나 추가의 과정이 더 포함될 수 있다.The steps (S410 to S440) to be described hereinafter may be performed in a different order than the order illustrated in FIG. 4, and some of the steps (S410 to S440) may be omitted or additional processes may be included.

단계(S410)에서 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 형성부(310))는, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 형성할 수 있다.In step (S410), the processor (220) (more precisely, the forming unit (310) included in the processor (220)) can form an augmented reality host space and at least one virtual reality client space.

보다 상세하게, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 형성부(310))는 증강현실 호스트가 위치하는 실제 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 위치하는 실제 공간을 기초로 3차원 디지털 트윈 모델(증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간)을 형성할 수 있다.More specifically, the processor (220) (more precisely, the forming unit (310) included in the processor (220)) can form a three-dimensional digital twin model (augmented reality host space and at least one virtual reality client space) based on a real space where an augmented reality host is located and a real space where at least one virtual reality client is located.

예를 들어, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 형성부(310))는 도 5에 도시된 바와 같이, 증강현실 호스트가 위치하는 실제 공간에 대응하는 증강현실 호스트 공간을 형성하고, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 위치하는 실제 공간에 대응하는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 형성할 수 있다.For example, the processor (220) (more precisely, the forming unit (310) included in the processor (220)) may form an augmented reality host space corresponding to a real space where an augmented reality host is located, as illustrated in FIG. 5, and may form at least one virtual reality client space corresponding to a real space where at least one virtual reality client is located.

단계(S420)에서 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 지정부(320))는, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각의 기하학적 정보에 대한 레이블을 지정할 수 있다.In step (S420), the processor (220) (more precisely, the designation unit (320) included in the processor (220)) can designate a label for geometric information of each of the augmented reality host space and at least one virtual reality client space.

이하, 기하학적 정보는 공간에 배치되는 바닥, 벽, 기준 객체 및 장애물 객체를 포함하고, 기준 객체는 원격 협업에 사용되는 단일 객체로서 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각에 공통적으로 포함되는 객체를 의미하며, 장애물 객체는 공간에 배치된 객체들 중 기준 객체를 제외한 나머지 객체들을 의미한다.Hereinafter, geometric information includes floors, walls, reference objects, and obstacle objects placed in a space, and the reference object means an object commonly included in each of the augmented reality host space and at least one virtual reality client space as a single object used for remote collaboration, and the obstacle object means objects other than the reference object among the objects placed in the space.

구체적으로, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 지정부(320))는 증강현실 호스트 공간의 바닥, 벽, 기준 객체 및 장애물 객체 각각을 식별하여 증강현실 호스트 공간의 바닥, 벽, 기준 객체 및 장애물 객체 각각에 대해 레이블을 지정하고, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 바닥, 벽, 기준 객체 및 장애물 객체 각각을 식별하여 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 바닥, 벽, 기준 객체 및 장애물 객체 각각에 대해 레이블을 지정할 수 있다.Specifically, the processor (220) (more precisely, the designation unit (320) included in the processor (220)) can identify each of the floor, the wall, the reference object and the obstacle object of the augmented reality host space and assign labels to each of the floor, the wall, the reference object and the obstacle object of the augmented reality host space, and can identify each of the floor, the wall, the reference object and the obstacle object of at least one virtual reality client space and assign labels to each of the floor, the wall, the reference object and the obstacle object of at least one virtual reality client space.

이 때, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 지정부(320))는 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각의 기하학적 정보 중 증강현실 호스트 또는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트와 상호작용하는 객체들에 대해서만 레이블을 지정할 수 있다.At this time, the processor (220) (more precisely, the designation unit (320) included in the processor (220)) can designate labels only for objects interacting with the augmented reality host or at least one virtual reality client among geometric information of each of the augmented reality host space and at least one virtual reality client space.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간에 원격 협업에 사용되는 사각형 테이블이 공통적으로 포함되는 바, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 지정부(320))는 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각에 포함되는 사각형 테이블을 기준 객체로 식별하여 빨간색으로 레이블을 지정하고, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 각각의 벽을 식별하여 벽에 대해 갈색으로 레이블을 지정할 수 있다. 또한, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 지정부(320))는 증강현실 호스트 공간의 장애물 객체로서 의자들을 식별하여 의자들에 대해 보라색으로 레이블을 지정하고, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 장애물 객체로서 의자들을 식별하여 의자들에 대해 파란색으로 레이블을 지정할 수 있다. 천장 및 천장에 위치하는 조명 등의 객체들은 증강현실 호스트 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트와 상호작용하지 않기 때문에, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 지정부(320))는 천장 및 천장에 위치하는 조명 등의 객체들에 대해 별도로 레이블 지정하지 않을 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 6, where a rectangular table used for remote collaboration is commonly included in an augmented reality host space and at least one virtual reality client space, the processor (220) (more precisely, the designation unit (320) included in the processor (220)) may identify the rectangular table included in each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space as a reference object and label it in red, and may identify a wall in each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space and label the wall in brown. In addition, the processor (220) (more precisely, the designation unit (320) included in the processor (220)) may identify chairs as obstacle objects of the augmented reality host space and label the chairs in purple, and may identify chairs as obstacle objects of the at least one virtual reality client space and label the chairs in blue. Since objects such as the ceiling and lights located on the ceiling do not interact with the augmented reality host and at least one virtual reality client, the processor (220) (more precisely, the designation unit (320) included in the processor (220)) may not separately assign labels to objects such as the ceiling and lights located on the ceiling.

단계(S430)에서 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 정렬부(330))는, 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘을 이용하여 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 정렬할 수 있다.In step (S430), the processor (220) (more precisely, the alignment unit (330) included in the processor (220)) can align the augmented reality host space and at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in geometric information and a relative translation gain (RTG).

보다 상세하게, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 정렬부(330))는 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보 일치 비율이 최대화되도록 증강현실 호스트 공간에 대해 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 정렬할 수 있다.More specifically, the processor (220) (more precisely, the alignment unit (330) included in the processor (220)) can align at least one virtual reality client space with respect to the augmented reality host space such that a geometric information matching ratio between the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space is maximized.

여기서 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보 일치 비율은, 아래의 식 1, 2와 같이 계산될 수 있다.Here, the geometric information matching ratio between the augmented reality host space and at least one virtual reality client space can be calculated as in Equations 1 and 2 below.

<식 1><Formula 1>

<식 2><Formula 2>

식 2에서 은 기하학적 정보가 포함된 증강현실 호스트 공간의 위치 좌표가 형성하는 (x, y) 평면(증강현실 호스트 공간의 평면도)을 의미하고, 는 기하학적 정보가 포함된 i번째 가상현실 클라이언트 공간의 위치 좌표가 형성하는 (x, y) 평면(i번째 가상현실 클라이언트 공간의 평면도)으로서 i번째 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 과 i번째 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 으로 산출될 수 있다.In equation 2 refers to the (x, y) plane (the floor plan of the augmented reality host space) formed by the position coordinates of the augmented reality host space containing geometric information, is the (x, y) plane formed by the position coordinates of the i-th virtual reality client space containing geometric information (the plane of the i-th virtual reality client space), and the rotation angle value of the i-th virtual reality client space. and the gain value of the size transformation of the i-th virtual reality client space , can be produced as

적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 상기 회전 각도 값 은 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간이 기준 객체를 중심으로 증강현실 호스트 공간에 대해 회전하는 각도 값을 의미하며, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 은 증강현실 호스트 공간의 위치 좌표가 갖는 좌표축들 중 제1 방향(예컨대, x축 방향)으로 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기가 변환되는 이득 값 및 좌표축들 중 제1 방향과 직교하는 제2 방향(예컨대, y축 방향)으로 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기가 변환되는 이득 값 을 포함할 수 있다.The rotation angle value of at least one virtual reality client space means an angle value by which at least one virtual reality client space rotates relative to the augmented reality host space around a reference object, and a size transformation gain value of at least one virtual reality client space. , is a gain value by which the size of at least one virtual reality client space is transformed in a first direction (e.g., x-axis direction) among the coordinate axes of the position coordinate of the augmented reality host space. and a gain value by which the size of at least one virtual reality client space is transformed in a second direction (e.g., the y-axis direction) orthogonal to the first direction among the coordinate axes. may include.

식 1은 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보 일치 비율을 최대화하는 식으로서, 증강현실 호스트 공간의 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 및 크기 변환 이득 값을 기초로 식 2와 같이 계산될 수 있다.Equation 1 is an equation that maximizes the geometric information matching ratio between the augmented reality host space and at least one virtual reality client space, and can be calculated as in Equation 2 based on the position coordinates of the augmented reality host space, the rotation angle value of the at least one virtual reality client space, and the scale transformation gain value.

이에, 단계(S430)에서 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 정렬부(330))는, 도 7에 도시된 바와 같이 증강현실 호스트 공간의 위치 좌표, 상기 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 및 크기 변환 이득 값을 기초로 계산되는 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보 일치 비율이 식 1과 같이 최대화되도록 하는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 및 크기 변환 이득 값 , 을 산출한 뒤, 산출된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 에 따라 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 스케일링하고, 스케일링된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 산출된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 에 따라 증강현실 호스트 공간에 정렬할 수 있다.Accordingly, in step (S430), the processor (220) (more precisely, the alignment unit (330) included in the processor (220)) calculates a rotation angle value of at least one virtual reality client space based on the position coordinates of the augmented reality host space, the rotation angle value of at least one virtual reality client space, and the size transformation gain value as shown in FIG. 7, so that the geometric information matching ratio between the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space is maximized as in Equation 1. and size conversion gain values , After calculating the size conversion gain value of at least one virtual reality client space, , Scaling at least one virtual reality client space according to the scaled at least one virtual reality client space, and calculating a rotation angle value of at least one virtual reality client space. can be aligned to the augmented reality host space.

이 때, 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보 일치 비율이 식 1과 같이 최대화되도록 하는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 회전 각도 값 및 크기 변환 이득 값 , 을 산출하는 과정에서는, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 에 대한 임계 범위 조건이 만족되어야 한다.At this time, the rotation angle value of at least one virtual reality client space is such that the geometric information matching ratio between the augmented reality host space and at least one virtual reality client space is maximized as in Equation 1. and size conversion gain values , In the process of producing, at least one virtual reality client space size transformation gain value , The critical range conditions for must be satisfied.

즉, 단계(S430)에서 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 정렬부(330))는 증강현실 호스트 공간 또는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간이 각각 갖는 공간 특성을 기초로 설정되는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 에 대한 임계 범위 조건을 만족시키는 아래, 기하학적 정보 일치 비율이 최대화되도록 하는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 을 산출할 수 있다.That is, in step (S430), the processor (220) (more precisely, the alignment unit (330) included in the processor (220)) sets a size conversion gain value of at least one virtual reality client space based on the spatial characteristics of the augmented reality host space or at least one virtual reality client space, respectively. , Below, at least one virtual reality client space size transformation gain value that satisfies the critical range condition for maximizing the geometric information matching ratio. , can produce.

적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 에 대한 임계 범위 조건은 증강현실 호스트 공간 또는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간이 각각 갖는 공간 특성을 기초로 아래의 식 3과 같이 설정될 수 있다.The size transformation gain value of at least one virtual reality client space. , The critical range condition for can be set as in Equation 3 below based on the spatial characteristics of each of the augmented reality host space and at least one virtual reality client space.

<식 3><Formula 3>

식 3에서 와 는 증강현실 호스트 공간 또는 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간이 각각 갖는 공간 특성을 기초로 설정될 수 있다. 일례로, 증강현실 호스트 공간이 Small Х Scattered layout의 공간 특성을 가지므로, 는 0.82로 는 1.25로 설정될 수 있다.In equation 3 and can be set based on the spatial characteristics of the augmented reality host space or at least one virtual reality client space, respectively. For example, since the augmented reality host space has the spatial characteristics of the Small Х Scattered layout, is 0.82 can be set to 1.25.

또한, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 에 대한 임계 범위 조건은 사용자에게 RDW(Redirected Walking)가 적용될 수 있도록 설정될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 크기 변환 이득 값 , 에 대한 임계 범위 조건은 아래의 식 4와 같이 설정될 수 있다.Additionally, at least one VR client space size transformation gain value , A critical range condition for can be set so that RDW (Redirected Walking) can be applied to the user. For example, the size transformation gain value of at least one virtual reality client space. , The critical range condition for can be set as shown in Equation 4 below.

<식 4><Formula 4>

단계(S440)에서 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 생성부(340))는, 정렬된 증강현실 호스트 공간 및 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간을 기초로 원격 협업용 공유 공간을 생성할 수 있다.In step (S440), the processor (220) (more precisely, the generation unit (340) included in the processor (220)) can generate a shared space for remote collaboration based on the aligned augmented reality host space and at least one virtual reality client space.

구체적으로, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 생성부(340))는 정렬된 증강현실 호스트 공간 중 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간과 기하학적 정보가 일치하지 않는 영역에 적어도 하나의 가상 객체를 증강한 뒤, 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간을 원격 협업용 공유 공간으로 제공할 수 있다.Specifically, the processor (220) (more precisely, the generation unit (340) included in the processor (220)) can augment at least one virtual object in an area whose geometric information does not match at least one virtual reality client space among the aligned augmented reality host spaces, and then provide the augmented reality host space augmented with at least one virtual object as a shared space for remote collaboration.

여기서, 정렬된 증강현실 호스트 공간 중 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간과 기하학적 정보가 일치하지 않는 영역은, 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 기하학적 정보에 의해 가려져 있음을 의미한다.Here, an area in which geometric information does not match at least one aligned virtual reality client space among the aligned augmented reality host spaces means that it is obscured by geometric information of at least one aligned virtual reality client space.

따라서, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 생성부(340))는 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 기하학적 정보에 대응하는 적어도 하나의 가상 객체를 해당 영역(정렬된 증강현실 호스트 공간 중 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간과 기하학적 정보가 일치하지 않는 영역)에 증강함으로써, 가상현실 클라이언트가 증강현실 호스트 공간을 원격 협업용 공유 공간으로 사용하는 과정에서 발생될 수 있는 충돌이 방지될 수 있다.Accordingly, the processor (220) (more precisely, the generation unit (340) included in the processor (220)) augments at least one virtual object corresponding to the geometric information of at least one aligned virtual reality client space in the corresponding area (an area among the aligned augmented reality host spaces in which the geometric information does not match with at least one aligned virtual reality client space), thereby preventing a collision that may occur in the process in which the virtual reality client uses the augmented reality host space as a shared space for remote collaboration.

예를 들어, 정렬된 증강현실 호스트 공간 중 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 사각형 테이블이 정렬된 증강현실 호스트 공간의 사각형 테이블로부터 벗어나는 영역이 존재하는 바, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 생성부(340))는 도 8에 도시된 바와 같이 정렬된 증강현실 호스트 공간 중 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 사각형 테이블이 정렬된 증강현실 호스트 공간의 사각형 테이블로부터 벗어나는 영역에 정렬된 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간의 사각형 테이블이 벗어나는 일부분에 대응하는 가상 객체를 증강할 수 있다.For example, if there is an area where a square table of at least one aligned virtual reality client space among the aligned augmented reality host spaces deviates from the square table of the aligned augmented reality host spaces, the processor (220) (more precisely, the generation unit (340) included in the processor (220)) can augment a virtual object corresponding to a part where the square table of at least one aligned virtual reality client space deviates from the square table of the aligned augmented reality host spaces, as illustrated in FIG. 8.

또한, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 생성부(340))는 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간을 원격 협업용 공유 공간으로 제공하는 것에 제한되거나 한정되지 않고, 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간에서 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 보행 가능한 영역을 시각화함으로써 보행 가능한 영역이 시각화된 증강현실 호스트 공간을 원격 협업용 공유 공간으로 제공할 수 있다. 이는 증강현실 호스트 공간이 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 위치하는 실제 공간 기반의 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간과 상이하기 때문이다.In addition, the processor (220) (more precisely, the generation unit (340) included in the processor (220)) is not limited or restricted to providing an augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented as a shared space for remote collaboration, and may provide an augmented reality host space in which a walkable area is visualized by visualizing a walkable area of at least one virtual reality client in the augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented as a shared space for remote collaboration. This is because the augmented reality host space is different from at least one virtual reality client space based on an actual space in which at least one virtual reality client is located.

즉, 적어도 하나의 가상현실 클라이언트 공간이 증강현실 호스트 공간과 크기가 상이함에 따라 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 증강현실 호스트 공간을 원격 협업용 공유 공간으로 사용하는 과정 중 실제 물리적인 벽에 충돌하는 것을 방지하기 위해, 프로세서(220)(정확하게는 프로세서(220)에 포함되는 생성부(340))는 적어도 하나의 가상 객체가 증강된 증강현실 호스트 공간에서 적어도 하나의 가상현실 클라이언트가 보행 가능한 영역을 시각화한 뒤에 보행 가능한 영역이 시각화된 증강현실 호스트 공간을 원격 협업용 공유 공간으로 제공할 수 있다.That is, in order to prevent at least one virtual reality client from colliding with an actual physical wall during the process of using the augmented reality host space as a shared space for remote collaboration when the size of at least one virtual reality client space is different from that of the augmented reality host space, the processor (220) (more precisely, the generation unit (340) included in the processor (220)) may visualize a walkable area for at least one virtual reality client in the augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented, and then provide the augmented reality host space in which the walkable area is visualized as a shared space for remote collaboration.

이처럼 기하학적 정보에 포함되는 기준 객체 중심의 정렬 및 상대적 변환 이득(Relative Translation Gain; RTG) 기반의 공간 일치 알고리즘이 이용됨으로써, 증강현실 호스트가 위치하는 실제 공간을 기초로 형성되는 증강현실 호스트 공간과 가상현실 클라이언트가 위치하는 실제 공간을 기초로 형성되는 가상현실 클라이언트 공간 사이의 기하학적 정보가 일치하는 비율을 최대화하는 동시에, 보다 광범위한 원격 협업용 공유 공간이 생성 및 제공되는 기술 효과가 달성될 수 있다.By utilizing a spatial matching algorithm based on alignment of reference objects included in geometric information and a relative translation gain (RTG), the rate at which geometric information matches between the augmented reality host space formed based on the actual space where the augmented reality host is located and the virtual reality client space formed based on the actual space where the virtual reality client is located can be maximized, while achieving the technical effect of creating and providing a wider shared space for remote collaboration.

또한, 정렬된 증강현실 호스트 공간이 원격 협업용 공유 공간으로서 제공되는 가운데, 충돌 방지를 위한 적어도 하나의 가상 객체가 증강하거나 충돌 방지를 위한 보행 가능 영역이 시각화됨으로써, 증강현실 호스트 또는 가상현실 클라이언트가 원격 협업용 공유 공간을 이용함에 있어 발생될 수 있는 충돌을 방지하는 기술 효과가 달성될 수 있다.In addition, while the aligned augmented reality host space is provided as a shared space for remote collaboration, a technical effect of preventing collisions that may occur when an augmented reality host or a virtual reality client uses the shared space for remote collaboration can be achieved by augmenting at least one virtual object for collision prevention or visualizing a walkable area for collision prevention.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The devices described above may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments may be implemented using one or more general-purpose computers or special-purpose computers, such as a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing instructions and responding to them. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For ease of understanding, the processing device is sometimes described as being used alone, but those skilled in the art will appreciate that the processing device may include multiple processing elements and/or multiple types of processing elements. For example, the processing device may include multiple processors, or a processor and a controller. Other processing configurations, such as parallel processors, are also possible.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, which may configure a processing device to perform a desired operation or may independently or collectively command the processing device. The software and/or data may be embodied in any type of machine, component, physical device, computer storage medium, or device for interpretation by the processing device or for providing instructions or data to the processing device. The software may be distributed over network-connected computer systems and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program commands that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. At this time, the medium may be one that continuously stores a program executable by a computer, or one that temporarily stores it for execution or downloading. In addition, the medium may be various recording means or storage means in the form of a single or multiple hardware combinations, and is not limited to a medium directly connected to a computer system, and may also be distributed on a network. Examples of the medium may include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, and ROMs, RAMs, flash memories, etc., configured to store program commands. In addition, examples of other media may include recording media or storage media managed by app stores that distribute applications, sites that supply or distribute various software, servers, etc.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described above by way of limited examples and drawings, those skilled in the art can make various modifications and variations from the above description. For example, appropriate results can be achieved even if the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or are replaced or substituted by other components or equivalents.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also included in the scope of the claims described below.

Claims

A method for creating a shared space for remote collaboration performed by a computer device,
A step of forming an augmented reality host space and at least one virtual reality client space;
A step of labeling geometric information of each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space;
A step of aligning the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in the geometric information and a relative translation gain (RTG); and
A step of creating a shared space for remote collaboration based on the above-mentioned aligned augmented reality host space and at least one virtual reality client space.
Including,
The above sorting steps are:
A step of aligning the at least one virtual reality client space with respect to the augmented reality host space so that the geometric information matching ratio between the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space is maximized based on the position coordinates of the augmented reality host space, the rotation angle value of the at least one virtual reality client space, and the scale transformation gain value.
The above sorting steps are:
A step of calculating the rotation angle value and the scale transformation gain value of the at least one virtual reality client space so as to maximize the geometric information matching ratio;
A step of scaling the at least one virtual reality client space according to the size transformation gain value of the at least one virtual reality client space produced above; and
A step of aligning the scaled at least one virtual reality client space to the augmented reality host space according to the rotation angle value of the calculated at least one virtual reality client space.
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized by including:

delete

In the first paragraph,
The above calculating steps are:
A step of calculating the size transformation gain value of the at least one virtual reality client space so that the geometric information matching ratio is maximized, while satisfying a critical range condition for the size transformation gain value of the at least one virtual reality client space set based on the spatial characteristics of the augmented reality host space or the at least one virtual reality client space, respectively.
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized by including:

In the first paragraph,
The rotation angle value of at least one virtual reality client space is,
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized in that at least one virtual reality client space is an angular value that rotates with respect to the augmented reality host space around the reference object.

In the first paragraph,
The above size transformation gain value of at least one virtual reality client space is,
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized in that it includes a gain value for transforming the size of at least one virtual reality client space in a first direction among coordinate axes of the position coordinates of the augmented reality host space and a gain value for transforming the size of at least one virtual reality client space in a second direction orthogonal to the first direction among the coordinate axes.

A method for creating a shared space for remote collaboration performed by a computer device,
A step of forming an augmented reality host space and at least one virtual reality client space;
A step of labeling geometric information of each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space;
A step of aligning the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in the geometric information and a relative translation gain (RTG); and
A step of creating a shared space for remote collaboration based on the above-mentioned aligned augmented reality host space and at least one virtual reality client space.
Including,
The above generating steps are:
A step of augmenting at least one virtual object in an area where the geometric information does not match at least one of the aligned virtual reality client spaces among the aligned augmented reality host spaces; and
A step of providing an augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented as a shared space for remote collaboration.
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized by including:

In Article 7,
The above augmenting step is,
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized in that it is a step of augmenting at least one virtual object corresponding to the geometric information of at least one virtual reality client space that is aligned above.

In Article 7,
The steps provided above are:
a step of visualizing a walkable area of at least one virtual reality client in an augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented; and
A step of providing an augmented reality host space in which the above walkable area is visualized as a shared space for remote collaboration.
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized by including:

In either of paragraph 1 or paragraph 7,
The above forming steps are:
A step of forming an augmented reality host space based on an actual space where the augmented reality host is located; and
A step of forming at least one virtual reality client space based on a real space in which at least one virtual reality client is located.
A method for creating a shared space for remote collaboration, characterized by including:

A computer-readable recording medium having recorded thereon a computer program for executing a method for creating a shared space for remote collaboration on a computer device,
The method for creating a shared space for remote collaboration is as follows:
A step of forming an augmented reality host space and at least one virtual reality client space;
A step of labeling geometric information of each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space;
A step of aligning the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in the geometric information and a relative translation gain (RTG); and
A step of creating a shared space for remote collaboration based on the above-mentioned aligned augmented reality host space and at least one virtual reality client space.
Including,
The above sorting steps are:
A step of aligning the at least one virtual reality client space with respect to the augmented reality host space so that the geometric information matching ratio between the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space is maximized based on the position coordinates of the augmented reality host space, the rotation angle value of the at least one virtual reality client space, and the scale transformation gain value.
The above sorting steps are:
A step of calculating the rotation angle value and the scale transformation gain value of the at least one virtual reality client space so as to maximize the geometric information matching ratio;
A step of scaling the at least one virtual reality client space according to the size transformation gain value of the at least one virtual reality client space produced above; and
A step of aligning the scaled at least one virtual reality client space to the augmented reality host space according to the rotation angle value of the calculated at least one virtual reality client space.
A computer-readable recording medium comprising:

In a remote collaboration shared space creation system implemented by a computer device that performs a method for creating a shared space for remote collaboration,
A forming unit forming an augmented reality host space and at least one virtual reality client space;
A designation unit for designating labels for geometric information of each of the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space;
An alignment unit that aligns the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space using a spatial matching algorithm based on alignment of a reference object center included in the geometric information and a relative translation gain (RTG); and
A generation unit that generates a shared space for remote collaboration based on the above-mentioned aligned augmented reality host space and at least one virtual reality client space
Including,
The above sorting part,
Aligning the at least one virtual reality client space with respect to the augmented reality host space so that the geometric information matching ratio between the augmented reality host space and the at least one virtual reality client space is maximized based on the position coordinates of the augmented reality host space, the rotation angle value of the at least one virtual reality client space, and the scale transformation gain value,
A system for creating a shared space for remote collaboration, characterized in that the rotation angle value and the scale transformation gain value of the at least one virtual reality client space are calculated so as to maximize the geometric information matching ratio, and the at least one virtual reality client space is scaled according to the calculated scale transformation gain value of the at least one virtual reality client space, thereby aligning the scaled at least one virtual reality client space to the augmented reality host space according to the rotation angle value of the calculated at least one virtual reality client space.

delete

In Article 12,
The above generating unit,
A remote collaboration shared space creation system characterized in that it augments at least one virtual object in an area where at least one of the aligned virtual reality client spaces and the geometric information do not match among the aligned augmented reality host spaces, and then provides the augmented reality host space augmented with the at least one virtual object as the remote collaboration shared space.

In Article 14,
The above generating unit,
A system for creating a shared space for remote collaboration, characterized in that at least one virtual reality client visualizes a walkable area in an augmented reality host space in which at least one virtual object is augmented, and then provides the augmented reality host space in which the walkable area is visualized as a shared space for remote collaboration.