KR102727252B1 - Board cutting device for furniture making - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보드를 절단하는 장치에 대한 것으로서, 특히 보드가 안착되는 보드 케이스와, 상기 보드 케이스의 위치를 조절하는 제1위치 조절부 및 제2위치 조절부와, 상기 보드 케이스 및 제1위치 조절부와 제2위치 조절부가 안착되는 하우징을 포함하여 보드의 위치를 정밀하고도 편리하게 고정하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 가구 제작용 보드 절단 장치이다.The present invention relates to a device for cutting a board, and more particularly, to a board cutting device for furniture manufacturing, which comprises a board case in which a board is mounted, a first position-adjusting unit and a second position-adjusting unit for adjusting the position of the board case, and a housing in which the board case, the first position-adjusting unit, and the second position-adjusting unit are mounted, thereby precisely and conveniently fixing the position of the board and improving work efficiency.
Description
본 발명은 보드를 절단하는 장치에 대한 것으로서, 특히 보드가 안착되는 보드 케이스와, 상기 보드 케이스의 위치를 조절하는 제1위치 조절부 및 제2위치 조절부와, 상기 보드 케이스 및 제1위치 조절부와 제2위치 조절부가 안착되는 하우징을 포함하여 보드의 위치를 정밀하고도 편리하게 고정하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 가구 제작용 보드 절단 장치이다.The present invention relates to a device for cutting a board, and more particularly, to a board cutting device for furniture manufacturing, which comprises a board case in which a board is mounted, a first position-adjusting unit and a second position-adjusting unit for adjusting the position of the board case, and a housing in which the board case, the first position-adjusting unit, and the second position-adjusting unit are mounted, thereby precisely and conveniently fixing the position of the board and improving work efficiency.
일반적으로 가구를 제작하기 위해서는 합판 등(이하 보드라 함)을 절단하는 과정이 필요하다. 이러한 보드를 다양한 크기로 절단하여 가구를 제작하게 된다.In general, in order to make furniture, a process of cutting plywood (hereinafter referred to as board) is required. These boards are cut into various sizes to make furniture.
상기 보드를 절단하기 위한 절단 장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 이동 가능하게 구비되는 갠트리(G)와, 상기 갠트리(G)에 구비되어 절단 대상이 되는 보드(B)를 가공하는 커팅부(S)를 포함한다. 즉, 절단 대상이 되는 보드(B)는 일정한 위치에 배치된다. 이러한 보드(B) 상에 갠트리(G)가 이동하면서 커팅부(S)를 이동시켜 보드(B)를 절단한다. 상기 커팅부(S)는 레이저와 같은 비 접촉 방식이나 톱날 또는 블레이드 등과 같은 접촉 방식 모두 이용될 수 있다.The cutting device (1) for cutting the above board includes a gantry (G) that is movably provided as shown in Fig. 1, and a cutting unit (S) that is provided on the gantry (G) and processes a board (B) to be cut. That is, the board (B) to be cut is placed at a certain position. As the gantry (G) moves on the board (B), the cutting unit (S) moves to cut the board (B). The cutting unit (S) can be either a non-contact method such as a laser or a contact method such as a saw blade or the like.
이러한 종래의 절단 장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.These conventional cutting devices had the following problems:
즉, 종래 기술의 경우 절단 대상이 되는 보드(B)를 일정한 위치로 배치한 후 절단시 움직이지 않도록 고정해야 하며 이를 위해 보드(B)의 위치를 수시로 변경한 후 보드(B)를 고정해야 하여 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.That is, in the case of the conventional technology, the board (B) to be cut must be placed in a certain position and then fixed so that it does not move during cutting. To this end, the position of the board (B) must be changed frequently and then the board (B) must be fixed, which has the problem of reducing work efficiency.
한편, 상술한 절단 장치 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.Meanwhile, the cutting device itself described above is widely known and is described in detail in the prior art literature below, so its description and illustration are omitted.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보드가 안착되는 보드 케이스와, 상기 보드 케이스의 위치를 조절하는 제1위치 조절부 및 제2위치 조절부와, 상기 보드 케이스 및 제1위치 조절부와 제2위치 조절부가 안착되는 하우징을 포함하여 보드의 위치를 정밀하고도 편리하게 고정하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 가구 제작용 보드 절단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is intended to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to provide a board cutting device for furniture manufacturing, which comprises a board case in which a board is mounted, a first position adjusting unit and a second position adjusting unit for adjusting the position of the board case, and a housing in which the board case, the first position adjusting unit, and the second position adjusting unit are mounted, thereby precisely and conveniently fixing the position of the board and thereby improving work efficiency.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the purpose of the present invention is not limited to the purpose mentioned above, and other purposes not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 이동 가능하게 구비되는 갠트리(G)와, 상기 갠트리(G)에 구비되어 절단 대상이 되는 보드(B)를 가공하는 커팅부(S)를 포함하되, 상기 보드(B)의 위치를 조절하는 위치 조절부(10)를 더 포함하며, 상기 위치 조절부(10)는 상기 보드(B)가 안착되는 보드 케이스(300)와, 상기 보드 케이스(300)의 위치를 조절하는 제1위치 조절부(100) 및 제2위치 조절부(200)와, 상기 보드 케이스(300) 및 제1위치 조절부(100)와 제2위치 조절부(200)가 안착되는 하우징(400)을 포함하고, 상기 보드 케이스(300)는 상면이 개방된 중공 형상을 가져 보드(B)가 안착되는 케이스 본체(310)와, 상기 케이스 본체(310) 하측에 하향 연장되는 위치 결정 바아(320)를 포함하고, 상기 제2위치 조절부(200)는 상기 하우징(400)에 설치되어 상기 위치 결정 바아(320)를 1차적으로 위치 조절하며, 상기 제1위치 조절부(100)는 상기 하우징(400)에 설치되어 상기 위치 결정 바아(320)를 2차적으로 위치 조절하는 가구 제작용 보드 절단 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a gantry (G) that is movably provided, and a cutting unit (S) provided on the gantry (G) to process a board (B) to be cut, and further comprises a position adjusting unit (10) that adjusts the position of the board (B), and the position adjusting unit (10) comprises a board case (300) on which the board (B) is mounted, a first position adjusting unit (100) and a second position adjusting unit (200) that adjust the position of the board case (300), and a housing (400) on which the board case (300), the first position adjusting unit (100), and the second position adjusting unit (200) are mounted, and the board case (300) comprises a case body (310) having a hollow shape with an open upper surface on which the board (B) is mounted, and a position determining bar (320) that extends downwardly from the lower side of the case body (310), and the second position adjusting unit (100) comprises a position adjusting unit (100) that adjusts the position of the board case (300). The control unit (200) is installed in the housing (400) to primarily control the position of the positioning bar (320), and the first position control unit (100) is installed in the housing (400) to secondarily control the position of the positioning bar (320), providing a board cutting device for furniture manufacturing.
상기에서, 상기 하우징(400)은 상부가 개방된 중공의 박스 형상을 가지는 하우징 본체(440)와, 상기 하우징 본체(440) 내부에 수평 방향으로 배치되는 제1지지판(410)과, 상기 제1지지판(410)의 하측에 설치되고 상기 하우징 본체(440) 내부에 수평 방향으로 배치되는 제2지지판(420)을 포함하고, 상기 제2지지판(420) 상에 배치되는 제2위치 조절부(200)에 의해 상기 개방부(410S)를 관통한 위치 결정 바아(320)의 위치를 1차 조절하고, 상기 제1지지판(410)상에 상기 제1위치 조절부(100)가 배치되고, 상기 제1지지판(410)의 중앙에 형성되는 개방부(410S)에 상기 위치 결정 바아(320)가 삽입되어, 상기 제1위치 조절부(100)에 의해 위치 결정 바아(320)의 위치를 1차 조절한다.In the above, the housing (400) includes a housing body (440) having a hollow box shape with an open top, a first support plate (410) horizontally arranged inside the housing body (440), and a second support plate (420) installed on the lower side of the first support plate (410) and horizontally arranged inside the housing body (440), and the position of the positioning bar (320) penetrating the opening (410S) is first adjusted by the second position adjusting unit (200) arranged on the second support plate (420), and the first position adjusting unit (100) is arranged on the first support plate (410), and the positioning bar (320) is inserted into the opening (410S) formed in the center of the first support plate (410), so that the position of the positioning bar (320) is first adjusted by the first position adjusting unit (100). Adjust.
상기에서, 상기 제1위치 조절부(100)는 상기 제1지지판(410) 상에 배치되어 전후진 동력을 발생하는 동력 발생부(110)와, 상기 동력 발생부(110)에 의해 전후진하는 이동 프레임(120)과, 상기 이동 프레임(120)에 연동되어 전후진하며 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제1포크부(130) 및 제2포크부(140)와, 상기 제1지지판(410)에 배치되고 제1포크부(130)의 이동을 가이드하는 제1가이드(150)와, 상기 제1지지판(410)에 배치되고 상기 제2포크부(140)의 이동을 가이드하는 제2가이드(160)를 포함하고, 상기 이동 프레임(120)은 상기 동력 발생부(110)에 의해 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진하는 이동 프레임 본체(124)와, 상기 이동 프레임 본체(124)의 양 측에 대칭 형상으로 각각 형성되고, 상기 이동 프레임 본체(124)의 이동 방향과 특정 각도 경사지게 형성되는 제1경사 프레임(121) 및 제2경사 프레임(122)을 포함하고, 상기 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122)에는 길이 방향으로 형성되어 개방되는 제1슬릿(1212) 및 제2슬릿(1222)이 각각 형성되고, 상기 제1포크부(130)은 바아 형상을 가지며 일 측은 상기 제1슬릿(1212)에 핀 결합되는 제1포크부 본체(131)와, 상기 제1포크부 본체(131) 끝단에 형성되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제1파지부(132)를 포함하고, 상기 제2포크부(140)은 바아 형상을 가지며 일 측은 상기 제2슬릿(1222)에 핀 결합되는 제2포크부 본체(141)와, 상기 제2포크부 본체(141) 끝단에 형성되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제2파지부(142)를 포함하고, 상기 제1포크부 본체(131)는 상기 제1가이드(150)에 결합되어 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진하고, 상기 제2포크부 본체(141)는 상기 제2가이드(160)에 결합되어 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진한다.In the above, the first position adjustment unit (100) includes a power generating unit (110) that is arranged on the first support plate (410) to generate forward and backward power, a moving frame (120) that moves forward and backward by the power generating unit (110), a first fork unit (130) and a second fork unit (140) that move forward and backward in conjunction with the moving frame (120) and hold a positioning bar (320), a first guide (150) that is arranged on the first support plate (410) and guides the movement of the first fork unit (130), and a second guide (160) that is arranged on the first support plate (410) and guides the movement of the second fork unit (140), and the moving frame (120) includes a moving frame body (124) that moves forward and backward in the direction of the positioning bar (320) by the power generating unit (110), and a moving frame The first inclined frame (121) and the second inclined frame (122) are formed symmetrically on both sides of the main body (124) and are formed at a specific angle with respect to the moving direction of the moving frame main body (124), and the first inclined frame (121) and the second inclined frame (122) are formed with a first slit (1212) and a second slit (1222) that are formed in the longitudinal direction and are opened, respectively, and the first fork part (130) includes a first fork part main body (131) having a bar shape and one side of which is pin-coupled to the first slit (1212), and a first gripping part (132) formed at the end of the first fork part main body (131) and gripping a positioning bar (320), and the second fork part (140) has a bar shape and one side of which is pin-coupled to the second slit (1222). It includes a second fork body (141) and a second gripping part (142) formed at the end of the second fork body (141) to grip a positioning bar (320), and the first fork body (131) is coupled to the first guide (150) and moves back and forth in the direction of the positioning bar (320), and the second fork body (141) is coupled to the second guide (160) and moves back and forth in the direction of the positioning bar (320).
상기에서, 상기 제1포크부 본체(131)는 제1경사 프레임(121)의 상하면에 각각 배치되는 제1상부 본체(1311) 및 제1하부 본체(1312)와, 상기 제1상부 본체(1311) 및 제1하부 본체(1312)사이에 배치되고 상기 제1슬릿(1212)를 관통하는 연결핀(1313)을 포함하고, 상기 제1파지부(132)는 상기 제1상부 본체(1311) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제1파지부 상부(1321)와, 상기 제1하부 본체(1311) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제1파지부 하부(1322)를 포함하며, 상기 제2포크부 본체(141)는 제2경사 프레임(122)의 상하면에 각각 배치되는 제2상부 본체(1411) 및 제2하부 본체(1412)와, 상기 제2상부 본체(1411) 및 제2하부 본체(1412)사이에 배치되고 상기 제2슬릿(1222)를 관통하는 연결핀(1413)을 포함하고, 상기 제2파지부(142)는 상기 제2상부 본체(1411) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제2파지부 상부(1421)와, 상기 제2하부 본체(1412) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제2파지부 하부(1422)를 포함하며, 상기 제2상부 본체(1411)는 제1상부 본체(1311) 하측에 배치되고, 제2하부 본체(1412)는 제1하부 본체(1312) 하측에 배치된다.In the above, the first fork body (131) includes a first upper body (1311) and a first lower body (1312) which are respectively arranged on the upper and lower surfaces of the first inclined frame (121), and a connecting pin (1313) which is arranged between the first upper body (1311) and the first lower body (1312) and penetrates the first slit (1212), and the first gripping part (132) includes a first gripping part upper part (1321) which extends from the end of the first upper body (1311) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320), and a first gripping part lower part (1322) which extends from the end of the first lower body (1311) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320), and the second fork part The main body (141) includes a second upper main body (1411) and a second lower main body (1412) which are respectively arranged on the upper and lower surfaces of the second inclined frame (122), and a connecting pin (1413) which is arranged between the second upper main body (1411) and the second lower main body (1412) and penetrates the second slit (1222), and the second gripping part (142) includes a second gripping part upper part (1421) which extends from the end of the second upper main body (1411) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320), and a second gripping part lower part (1422) which extends from the end of the second lower main body (1412) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320), and the second upper main body (1411) includes a first upper main body (1411) and a second lower main body (1412). The main body (1311) is placed on the lower side, and the second lower main body (1412) is placed on the lower side of the first lower main body (1312).
상기에서, 상기 하우징(400)은 상기 제2지지판(420)의 저면에 하향 연장되는 하강 가이드(430)를 더 포함하고, 상기 제2지지판(420)의 양 측에는 특정 폭의 개방부(420S)가 한 쌍으로 각각 형성되며, 상기 제2위치 조절부(200)는 상기 제2지지판(420)과 하우징 본체(440) 바닥면 사이에 배치되어 수평 방향 전후진 동력을 발생하는 전후진 동력 발생부(260)와, 상기 전후진 동력 발생부(260)의 양 측에 각각 배치되는 한 쌍의 제1링크(210)와, 상기 제1링크(210)에 핀 결합되는 한 쌍의 제2링크(220)와, 상기 제2링크(220)의 끝단에 배치되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 가압부(250)와, 상기 제1링크(210) 일 측에 핀 결합되는 제3링크(230)와, 상기 제3링크(230)에 핀 결합되고 상기 하강 가이드(430)에 연동되어 승하강하는 승하강부(240)를 포함한다.In the above, the housing (400) further includes a lowering guide (430) extending downwardly on the bottom surface of the second support plate (420), and a pair of openings (420S) having a specific width are formed on both sides of the second support plate (420), and the second position adjusting unit (200) is arranged between the second support plate (420) and the bottom surface of the housing body (440) and includes a forward/backward power generating unit (260) that generates horizontal forward/backward power, a pair of first links (210) arranged on both sides of the forward/backward power generating unit (260), a pair of second links (220) that are pin-connected to the first link (210), a pressure unit (250) that is arranged at the end of the second link (220) and grips a positioning bar (320), and a second position adjusting unit (200) that is pin-connected to one side of the first link (210). It includes a third link (230) and a lifting and lowering unit (240) that is pin-connected to the third link (230) and moves up and down in conjunction with the lowering guide (430).
상기에서, 상기 제1링크(210)는 제1링크 본체(211)와, 상기 제1링크 본체(211)에 형성되고 하우징 본체(440) 일 측에 회전 가능하게 구비되는 회전 중심부(212)를 포함하고, 상기 제1링크 본체(211)는 높이 방향으로 배치되고 위치 결정 바아(320)의 좌우측에 대칭되게 배치되는 한 쌍의 수직부(2113)와, 상기 수직부(2113)에서 수평 방향으로 배치되는 제1수평부(2111) 및 제2수평부(2112)를 포함하고, 상기 제2링크(220)의 일 측은 상기 수직부(2113)의 상단에서 수평 방향으로 배치되고 회동 가능하게 핀 결합되며, 상기 제2링크(220)의 타 측은 상기 가압부(250)와 회동 가능하게 핀 결합되어 상기 가압부(250)를 전후진 시키며, 상기 제2수평부(2112)는 상기 제2링크(220) 하단에 배치되고, 상기 수직부(2113)에서 하강 가이드(430) 방향으로 연장되며 수평 방향으로 배치되어 상기 제3링크(230)와 회동 가능하게 핀 결합하고, 상기 제1수평부(2111)는 상기 제2수평부(2112)의 하단에 배치되고, 상기 수직부(2113)에서 전후진 동력 발생부(260) 방향으로 연장되며 수평 방향으로 배치되어 상기 전후진 동력 발생부(260)와 회동 가능하게 핀 결합한다.In the above, the first link (210) includes a first link body (211) and a rotation center (212) formed on the first link body (211) and rotatably provided on one side of the housing body (440), the first link body (211) includes a pair of vertical parts (2113) arranged in the height direction and symmetrically arranged on the left and right sides of the positioning bar (320), and a first horizontal part (2111) and a second horizontal part (2112) arranged in a horizontal direction from the vertical part (2113), one side of the second link (220) is arranged horizontally at the top of the vertical part (2113) and is rotatably pin-connected, the other side of the second link (220) is rotatably pin-connected with the pressurizing part (250) to move the pressurizing part (250) forward and backward, and the second horizontal part (2112) is The second link (220) is positioned at the bottom, extends from the vertical portion (2113) in the direction of the lowering guide (430), is positioned horizontally, and is rotatably pin-connected with the third link (230), and the first horizontal portion (2111) is positioned at the bottom of the second horizontal portion (2112), extends from the vertical portion (2113) in the direction of the forward/backward power generation unit (260), is positioned horizontally, and is rotatably pin-connected with the forward/backward power generation unit (260).
상기에서, 상기 승하강부(240)는 링 형상을 가져 하강 가이드(430)가 내부에 수용되는 승하강부 본체(241)와, 상기 승하강부 본체(241)의 양 측에서 각각 돌출되어 상기 제3링크(230)가 회동 가능하게 핀 결합된다.In the above, the elevating member (240) has a ring shape and a body (241) of the elevating member in which a lowering guide (430) is accommodated inside, and the third link (230) is rotatably connected by a pin by protruding from each side of the body (241) of the elevating member.
상기에서, 상기 전후진 동력 발생부(260)는 전후진 동력을 발생하는 실린더 본체(261)와, 상기 실린더 본체(261)에 구비되어 전후진하는 작동 로드(212)를 포함하고, 상기 한 쌍의 제1링크 본체(211) 중 하나의 제1수평부(2111)는 상기 실린더 본체(261)와 핀 결합하여 회동 가능하게 구비되고, 상기 한 쌍의 제1링크 본체(211) 중 나머지 제1수평부(2111)는 상기 작동 로드(262)와 핀 결합하여 회동 가능하게 구비된다.In the above, the forward/backward power generating unit (260) includes a cylinder body (261) that generates forward/backward power, and an operating rod (212) provided in the cylinder body (261) to move forward/backward, and a first horizontal portion (2111) of one of the pair of first link bodies (211) is provided to be rotatably coupled with the cylinder body (261) by a pin, and the other first horizontal portion (2111) of the pair of first link bodies (211) is provided to be rotatably coupled with the operating rod (262) by a pin.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in their usual or dictionary meanings, but should be interpreted in a meaning and concept that conforms to the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his or her own invention in the best way.
이상 설명한 본 발명에 의해 종래보다 가공 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention described above has the effect of improving processing efficiency compared to the prior art.
도 1은 일반적인 보드 절단 장치를 나타내는 개략도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 절단 장치의 개략도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 절단 장치의 제2위치 조절부의 작동 관계를 나타내는 개략도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 절단 장치의 제1위치 조절부와 제2위치 조절부의 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 절단 장치의 제1위치 조절부의 작동 관계를 나타내는 개략도,
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 보드 절단 장치의 제1위치 조절부 중 제1포크부와 제2포크부의 작동 관계를 나타내는 사시도이다.Figure 1 is a schematic diagram showing a typical board cutting device;
Figures 2 and 3 are schematic diagrams of a board cutting device according to one embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the operational relationship of the second position adjustment unit of the board cutting device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 and FIG. 6 are perspective views of a first position adjustment unit and a second position adjustment unit of a board cutting device according to one embodiment of the present invention.
Figures 7 and 8 are schematic diagrams showing the operational relationship of the first position adjustment unit of the board cutting device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing the operational relationship between the first fork portion and the second fork portion among the first position adjusting portions of the board cutting device according to one embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines and the sizes of components depicted in the drawings may be exaggerated for the sake of clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of their functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the examples below do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary of the components presented in the claims of the present invention. Examples that include components that are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and can be substituted as equivalents in the components of the claims may be included in the scope of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 절단 장치(10)는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 이동 가능하게 구비되는 갠트리(G)와, 상기 갠트리(G)에 구비되어 절단 대상이 되는 보드(B)를 가공하는 커팅부(S)와 상기 보드(B)의 위치를 조절하는 위치 조절부(10)를 포함한다. 즉, 상기 위치 조절부(10)에 의해 보드(B)의 위치를 정밀하게 조절한 후 갠트리(G)를 이동시켜가면서 보드(B)를 절단한다. 이러한 갠트리(G)와 커팅부(S)의 구성은 종래 기술을 적용할 수 있어 이에 대한 중복된 설명과 도시는 생략한다.A cutting device (10) according to one embodiment of the present invention includes a gantry (G) that is movably provided as illustrated in FIGS. 2 to 9, a cutting unit (S) provided on the gantry (G) to process a board (B) to be cut, and a position adjusting unit (10) that adjusts the position of the board (B). That is, after the position of the board (B) is precisely adjusted by the position adjusting unit (10), the board (B) is cut while moving the gantry (G). Since the configuration of the gantry (G) and the cutting unit (S) can be applied with conventional technology, redundant description and illustration thereof will be omitted.
본 발명의 위치 조절부(10)는 상기 보드(B)가 안착되는 보드 케이스(300)와, 상기 보드 케이스(300)의 위치를 조절하는 제1위치 조절부(100) 및 제2위치 조절부(200)와, 상기 보드 케이스(300) 및 제1위치 조절부(100)와 제2위치 조절부(200)가 안착되는 하우징(400)을 포함한다. 즉, 보드(B)가 보드 케이스(300)에 안착된 상태에서 상기 제1위치 조절부(100)와 제2위치 조절부(200)에 의해 보드(B)의 위치를 조절한다.The position adjusting unit (10) of the present invention includes a board case (300) in which the board (B) is mounted, a first position adjusting unit (100) and a second position adjusting unit (200) that adjust the position of the board case (300), and a housing (400) in which the board case (300), the first position adjusting unit (100), and the second position adjusting unit (200) are mounted. That is, when the board (B) is mounted in the board case (300), the position of the board (B) is adjusted by the first position adjusting unit (100) and the second position adjusting unit (200).
상기 보드 케이스(300)는 상면이 개방된 중공 형상을 가져 보드(B)가 안착되는 케이스 본체(310)와, 상기 케이스 본체(310) 하측에 하향 연장되는 위치 결정 바아(320)를 포함한다. 즉, 상기 보드 케이스(310)는 중공 형상이되 상면은 개방되어 전체적으로 요홈된 형상을 가질 수 있으며 이러한 요홈에 부분에 보드(B)가 안착된다.The above board case (300) has a hollow shape with an open upper surface and includes a case body (310) on which a board (B) is mounted, and a positioning bar (320) extending downward from the lower side of the case body (310). That is, the board case (310) has a hollow shape but an open upper surface and may have an overall recessed shape, and the board (B) is mounted in a portion of this recessed shape.
상기 제2위치 조절부(200)는 상기 하우징(400)에 설치되어 상기 위치 결정 바아(320)를 1차적으로 위치 조절하고, 상기 제1위치 조절부(100)는 상기 하우징(400)에 설치되어 상기 위치 결정 바아(320)를 2차적으로 위치 조절하며 이에 대해서는 따로이 설명한다.The second position adjustment unit (200) is installed in the housing (400) to primarily adjust the position of the positioning bar (320), and the first position adjustment unit (100) is installed in the housing (400) to secondarily adjust the position of the positioning bar (320), which will be described separately.
상기 하우징(400)은 하우징 본체(410)와 상기 하우징 본체(410) 내부에 구비되는 제1지지판(410) 및 제2지지판(420)을 포함한다. 상기 하우징 본체(410)는 상부가 개방된 중공의 박스 형상을 가진다. 이러한 하우징 본체(440) 내부에 제1지지판(410)이 수평 방향으로 배치되고, 상기 제1지지판(410)의 하측에 제2지지판(420)이 수평 방향으로 배치된다. 즉, 제1지지판(410)과 제2지지판(420)이 높이 방향으로 상하 이격되어 배치된다.The housing (400) above includes a housing body (410) and a first support plate (410) and a second support plate (420) provided inside the housing body (410). The housing body (410) has a hollow box shape with an open top. The first support plate (410) is arranged horizontally inside the housing body (440), and the second support plate (420) is arranged horizontally below the first support plate (410). That is, the first support plate (410) and the second support plate (420) are arranged to be spaced apart from each other in the height direction.
이러한 제1지지판(410)상에 상기 제1위치 조절부(100)가 배치된다. 이때, 상기 제1지지판(410)의 중앙에는 개방부(410S)가 형성된다. 이러한 개방부(410S)에 상기 위치 결정 바아(320)가 삽입된다. 이때, 상기 제1위치 조절부(100)에 의해 위치 결정 바아(320)의 위치를 2차적으로 조절하여 이에 대해서는 후술한다. 상기 제2지지판(420) 상에는 제2위치 조절부(200)가 배치된다. 이러한 제2위치 조절부(200)에 의해 상기 개방부(410S)를 관통한 위치 결정 바아(320)의 위치를 1차 조절하게 된다. 즉, 상기 위치 결정 바아(320)가 케이스 본체(310)의 하측에서 하향 연장되어 제1지지판(410)의 개방부(410S)를 관통하여 제2지지판(420) 상면 까지 배치된다. The first position adjusting part (100) is arranged on the first support plate (410). At this time, an opening (410S) is formed in the center of the first support plate (410). The position determining bar (320) is inserted into the opening (410S). At this time, the position of the position determining bar (320) is secondarily adjusted by the first position adjusting part (100), which will be described later. The second position adjusting part (200) is arranged on the second support plate (420). The position of the position determining bar (320) penetrating the opening (410S) is first adjusted by the second position adjusting part (200). That is, the positioning bar (320) extends downward from the lower side of the case body (310) and penetrates the opening (410S) of the first support plate (410) to the upper surface of the second support plate (420).
이때, 제2지지판(420)에 배치된 제2위치 조절부(200)에 의해 위치 결정 바아(320)를 가압하여 1차적으로 위치를 조절하고, 상기 제1지지판(410) 상에 배치된 제1위치 조절부(100)에 의해 위치 결정 바아(320)를 가압하여 2차적으로 위치를 조절한다. At this time, the position is first adjusted by pressing the positioning bar (320) by the second position adjusting unit (200) arranged on the second support plate (420), and the position is secondarily adjusted by pressing the positioning bar (320) by the first position adjusting unit (100) arranged on the first support plate (410).
상기 하우징(400)은 상기 제2지지판(420)의 저면에 하향 연장되는 하강 가이드(430)를 더 포함하며 이러한 하강 가이드(430)를 통해 후술되는 제2위치 결정부(200)가 구동된다. The above housing (400) further includes a lowering guide (430) extending downwardly on the lower surface of the second support plate (420), and the second position determining unit (200) described later is driven through the lowering guide (430).
상기 제2지지판(420)의 양 측에는 특정 폭의 개방부(420S)가 한 쌍으로 각각 형성된다.A pair of openings (420S) of a specific width are formed on each side of the second support plate (420).
상기 제2위치 조절부(200)는 상술된 바와 같이 위치 결정 바아(320)를 1차적으로 가압하여 위치를 조절한다. 이를 위해 상기 제2위치 조절부(200)는 전후진 동력 발생부(260), 제1링크(210), 제2링크(220), 제3링크(230) 그리고 승하강부(240)를 포함한다.The second position adjustment unit (200) primarily presses the positioning bar (320) as described above to adjust the position. To this end, the second position adjustment unit (200) includes a forward/backward power generation unit (260), a first link (210), a second link (220), a third link (230), and a lifting/lowering unit (240).
상기 전후진 동력 발생부(260)는 상기 제2지지판(420)과 하우징 본체(440) 바닥면 사이에 배치되어 수평 방향의 전후진 동력을 발생한다. 상기 제1링크(210)는 상기 전후진 동력 발생부(260)의 양 측에 각각 배치되어 한 쌍으로 구비된다. 이러한 제1링크(210)에 제2링크(220)가 한 쌍으로 구비되어 각각 핀 결합된다. 이러한 제2링크(220) 끝단에 가압부(250)가 각각 구비되어 위치 결정 바아(320)를 가압, 파지한다. 즉, 상기 위치 결정 바아(320)가 하강 후 가압부(250)가 양측에서 접근하면서 가압하면 상기 위치 결정 바아(320)는 일정 지점으로 이동되어 고정된다. 이러한 구성에 의해 위치 결정 바아(320)의 위치를 1차적으로 조정하게 된다.The above forward and backward power generating unit (260) is arranged between the second support plate (420) and the bottom surface of the housing body (440) to generate forward and backward power in the horizontal direction. The first links (210) are arranged on each side of the forward and backward power generating unit (260) and are provided as a pair. The second links (220) are provided as a pair to the first links (210) and are each pin-connected. A pressing unit (250) is provided at each end of the second links (220) to pressurize and hold the positioning bar (320). That is, when the positioning bar (320) is lowered and the pressing unit (250) approaches from both sides and presses, the positioning bar (320) is moved to a certain point and fixed. The position of the positioning bar (320) is primarily adjusted by this configuration.
한편, 상기 제1링크(210) 일 측에는 한 쌍의 제3링크(230)가 핀 결합되고 이러한 제3링크(230)에는 승하강부(240)가 핀 결합된다. 이때, 상기 승하강부(240)는 상기 하강 가이드(430)에 연동되어 승하강한다.Meanwhile, a pair of third links (230) are pin-connected to one side of the first link (210), and a lifting/lowering unit (240) is pin-connected to the third link (230). At this time, the lifting/lowering unit (240) is raised/lowered in conjunction with the lowering guide (430).
상기 제1링크(210)는 제1링크 본체(211)와, 상기 제1링크 본체(211)에 형성되고 하우징 본체(440) 일 측에 회전 가능하게 구비되는 회전 중심부(212)를 포함한다. 상기 회전 중심부(212)는 제1링크 본체(211) 일 측에서 돌출되어 하우징 본체(440) 일 측에 삽입될 수 있다. 이러한 회전 중심부(212)가 하우징 본체(440) 일 측에 삽입되어 상기 제1링크 본체(211)가 회전 중심부(212)를 중심으로 회전할 수 있다. The first link (210) includes a first link body (211) and a rotation center (212) formed on the first link body (211) and rotatably provided on one side of the housing body (440). The rotation center (212) may protrude from one side of the first link body (211) and may be inserted into one side of the housing body (440). The rotation center (212) may be inserted into one side of the housing body (440) so that the first link body (211) may rotate around the rotation center (212).
상기 제1링크 본체(211)는 높이 방향으로 배치되고 위치 결정 바아(320)의 좌우측에 대칭되게 배치되는 한 쌍의 수직부(2113)와, 상기 수직부(2113)에서 수평 방향으로 배치되는 제1수평부(2111) 및 제2수평부(2112)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2링크(220)의 일 측(도면상 좌측)은 수직부(2113)의 상단에서 수평 방향으로 배치되고 회동 가능하게 핀 결합되고, 상기 제2링크(220)의 타 측(도면상 우측)은 상기 가압부(250)와 회동 가능하게 핀 결합된다. 이러한 구성에 의해 상기 가압부(250)를 전후진 시키며 이에 대해서는 따로이 설명한다. 상기 제2수평부(2112)는 상기 제2링크(220) 하단에 배치된다. 이러한 제2수평부(2112)는 상기 수직부(2113)에서 하강 가이드(430) 방향으로 연장되며 수평 방향으로 배치되어 상기 제3링크(230)와 회동 가능하게 핀 결합한다. 이때, 상기 제3링크(230)는 도시된 바와 같이 수직 방향으로 설치되어 제2수평부(2112)와 핀 결합될 수 있다.The first link body (211) may include a pair of vertical parts (2113) arranged in the height direction and symmetrically arranged on the left and right sides of the positioning bar (320), and a first horizontal part (2111) and a second horizontal part (2112) arranged in a horizontal direction from the vertical part (2113). At this time, one side (left side in the drawing) of the second link (220) is arranged in a horizontal direction at the top of the vertical part (2113) and is rotatably pin-connected, and the other side (right side in the drawing) of the second link (220) is rotatably pin-connected with the pressurizing part (250). The pressurizing part (250) is moved forward and backward by this configuration, which will be described separately. The second horizontal part (2112) is arranged at the bottom of the second link (220). This second horizontal portion (2112) extends from the vertical portion (2113) in the direction of the lowering guide (430) and is arranged in a horizontal direction to be rotatably pin-connected with the third link (230). At this time, the third link (230) can be installed in a vertical direction as illustrated and pin-connected with the second horizontal portion (2112).
상기 제1수평부(2111)는 상기 제2수평부(2112)의 하단에 배치된다. 이러한 제1수평부(2111)는 상기 수직부(2113)에서 전후진 동력 발생부(260) 방향으로 연장되며 수평 방향으로 배치된다. 또한, 상기 제1수평부(2111)는 상기 전후진 동력 발생부(260)와 회동 가능하게 핀 결합한다. The first horizontal portion (2111) is arranged at the bottom of the second horizontal portion (2112). The first horizontal portion (2111) extends from the vertical portion (2113) toward the forward/backward power generation portion (260) and is arranged in a horizontal direction. In addition, the first horizontal portion (2111) is rotatably pin-connected to the forward/backward power generation portion (260).
상기 전후진 동력 발생부(260)는 전후진 동력을 발생하는 실린더 본체(261)와, 상기 실린더 본체(261)에 구비되어 전후진하는 작동 로드(212)를 포함할 수 있다. 상기 실린더 본체(261)는 널리 알려진 유압 또는 공압 실린더를 이용할 수 있으며 이러한 실린더 본체(261)에 의해 작동 로드(212)를 전후진할 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 제1링크 본체(211) 중 하나의 제1수평부(2111)(도면상 좌측)는 상기 실린더 본체(261)와 핀 결합하여 회동 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 상기 한 쌍의 제1링크 본체(211) 중 나머지 제1수평부(2111)(도면상 우측)는 상기 작동 로드(262)와 핀 결합하여 회동 가능하게 구비될 수 있다. 이러한 구성에 의해 상기 가압부(250)를 구동할 수 있으며 이에 대해서는 따로이 설명한다.The above forward and backward power generating unit (260) may include a cylinder body (261) that generates forward and backward power, and an operating rod (212) provided in the cylinder body (261) to move forward and backward. The cylinder body (261) may use a widely known hydraulic or pneumatic cylinder, and the operating rod (212) may be moved forward and backward by the cylinder body (261). At this time, the first horizontal portion (2111) (left side in the drawing) of one of the pair of first link bodies (211) may be provided so as to be rotatably coupled with the cylinder body (261) by a pin. In addition, the remaining first horizontal portion (2111) (right side in the drawing) of the pair of first link bodies (211) may be provided so as to be rotatably coupled with the operating rod (262) by a pin. The pressurizing unit (250) may be driven by this configuration, which will be described separately.
상기 승하강부(240)는 승하강부 본체(241)와 브라켓(242)을 포함한다. 상기 승하강부 본체(241)는 링 형상을 가져 하강 가이드(430)가 내부에 수용된다. 상기 브라켓(242)은 상기 승하강부 본체(241)의 양 측에서 각각 돌출되어 상기 제3링크(230)가 회동 가능하게 핀 결합된다.The above-mentioned elevating unit (240) includes a elevating unit body (241) and a bracket (242). The elevating unit body (241) has a ring shape and a lowering guide (430) is accommodated inside. The bracket (242) protrudes from each side of the elevating unit body (241) and is pin-connected so that the third link (230) can rotate.
이하 도 4를 참조하여 상기 제2위치 조절부(200)의 작동 관계를 설명한다. 상기 전후진 동력 발생부(260)의 실린더 본체(261)에서 동력이 발생하여 작동 로드(262)를 도면상 우측으로 밀어내면 상기 작동 로드(262)가 우측으로 이동하고 실린더 본체(261) 역시 반력으로 도면상 좌측으로 이동한다. 상기 실린더 본체(261)가 도면상 좌측으로 이동하면 도면상 좌측의 제1링크(210) 중 제1수평부(2111)가 도면상 좌측으로 이동하여 상기 제1링크(210)의 제1링크 본체(211)는 회전 중심부(212)를 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 이에 의해 제2수평부(2112)는 하강하게 되고 제2링크(220)는 도면상 우측으로 이동하여 도면상 좌측에 배치된 가압부(250)가 도면상 우측으로 이동한다. 상기 작동 로드(262)가 도면상 우측으로 이동하면 도면상 우측의 제1링크 본체(211)는 회전 중심부(212)를 중심으로 반 시계 방향으로 회전한다. 이에 의해 도면상 우측의 제2수평부(2112)는 하강하게 된다. 즉, 한 쌍의 제2수평부(2112)가 하강함에 따라 제3링크(230) 역시 하강하고 이에 의해 승하강부(240)가 하강 가이드(430)를 따라 하강한다. 이러한 승하강부(240)와 하강 가이드(430)에 의해 제1링크(210)의 안정적인 회전이 구현된다. 한편, 도면상 우측의 제1링크 본체(211)가 반 시계 방향으로 회전하므로 제2링크(220)는 도면상 좌측으로 이동하여 가압부(250)를 도면상 좌측으로 하게 한다.Hereinafter, the operational relationship of the second position adjustment unit (200) will be described with reference to FIG. 4. When power is generated from the cylinder body (261) of the forward/backward power generation unit (260) to push the operating rod (262) to the right in the drawing, the operating rod (262) moves to the right and the cylinder body (261) also moves to the left in the drawing due to the reaction force. When the cylinder body (261) moves to the left in the drawing, the first horizontal part (2111) of the first link (210) on the left in the drawing moves to the left in the drawing, and the first link body (211) of the first link (210) rotates clockwise around the rotation center (212). As a result, the second horizontal part (2112) is lowered and the second link (220) is moved to the right in the drawing, so that the pressurizing part (250) arranged on the left in the drawing moves to the right in the drawing. When the above-described operating load (262) moves to the right in the drawing, the first link body (211) on the right in the drawing rotates counterclockwise around the rotation center (212). As a result, the second horizontal part (2112) on the right in the drawing descends. That is, as the pair of second horizontal parts (2112) descend, the third link (230) also descends, and thereby the elevating/lowering part (240) descends along the descending guide (430). The stable rotation of the first link (210) is realized by the elevating/lowering part (240) and the descending guide (430). Meanwhile, since the first link body (211) on the right in the drawing rotates counterclockwise, the second link (220) moves to the left in the drawing, causing the pressurizing part (250) to be on the left in the drawing.
즉, 상기 작동 로드(262)의 가압에 의해 제1링크 본체(211)가 위치 결정 바아(320) 방향으로 회전하게 되고 이에 의해 한 쌍의 가압부(250)가 상호 근접하게 이동한다. 이러한 가압부(250)의 접근에 의해 위치 결정 바아(320)를 설정된 위치로 이동하게 하여 상기 절단 대상이 되는 보드의 위치를 조절할 수 있다.That is, by the pressure of the operating rod (262), the first link body (211) rotates toward the positioning bar (320), thereby causing a pair of pressurizing parts (250) to move closer to each other. By the approach of the pressurizing parts (250), the positioning bar (320) is moved to a set position, thereby allowing the position of the board to be cut to be adjusted.
한편, 상기 가압부(250)는 상기 위치 결정 바아(320)와 접촉하는 가압부 본체(251)와 상기 가압부 본체(251)에서 돌출되어 상기 제2링크(220)와 핀 결합하는 브라켓(252)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의해 가압부 본체(251)가 제2지지판(420) 상에서 안정적으로 이동할 수 있다. Meanwhile, the pressurizing part (250) may include a pressurizing part main body (251) that comes into contact with the positioning bar (320) and a bracket (252) that protrudes from the pressurizing part main body (251) and is pin-connected to the second link (220). With this configuration, the pressurizing part main body (251) can move stably on the second support plate (420).
이러한 제2위치 조절부(200)에 의해 위치 결정 바아(320)의 위치를 1차적으로 조절한 후 제1위치 조절부(100)에 의해 위치 결정 바아(320)의 위치를 2차적으로 조절한다.After the position of the positioning bar (320) is first adjusted by the second position adjusting unit (200), the position of the positioning bar (320) is secondarily adjusted by the first position adjusting unit (100).
이를 위한 제1위치 조절부(100)는 상기 제1지지판(410) 상에 배치되어 전후진 동력을 발생하는 동력 발생부(110)와, 상기 동력 발생부(110)에 의해 전후진하는 이동 프레임(120)을 포함한다. 상기 동력 발생부(110)는 널리 알려진 유압 또는 공압을 이용하는 실린더(111)와 상기 실린더(111)에 의해 전후진하는 작동 로드(112)를 포함할 수 있다. 이러한 작동 로드(112)에 이동 프레임(120)이 설치되어 이동 프레임(120)의 전후진을 구현한다. 상기 이동 프레임(120)에는 제1포크부(130)와 제2포크부(140)가 구비된다. 이러한 제1포크부(130)와 제2포크부(140)는 상기 이동 프레임(120)에 연동되어 전후진하며 위치 결정 바아(320)를 파지하여 위치 결정 바아(320)의 위치를 조절한 후 고정한다. 한편, 제1지지판(410)에는 제1가이드(150)가 구비되어 제1포크부(130)의 이동을 가이드한다. 또한, 제1지지판(410)에는 제2가이드(160)가 구비되어 상기 제2포크부(140)의 이동을 가이드한다.The first position adjustment unit (100) for this purpose includes a power generation unit (110) that is arranged on the first support plate (410) to generate forward and backward power, and a moving frame (120) that moves forward and backward by the power generation unit (110). The power generation unit (110) may include a cylinder (111) that uses widely known hydraulic or pneumatic pressure, and an operating rod (112) that moves forward and backward by the cylinder (111). The moving frame (120) is installed on the operating rod (112) to implement forward and backward movement of the moving frame (120). The moving frame (120) is provided with a first fork unit (130) and a second fork unit (140). These first fork portion (130) and second fork portion (140) move forward and backward in conjunction with the moving frame (120) and hold the positioning bar (320) to adjust the position of the positioning bar (320) and then fix it. Meanwhile, the first support plate (410) is provided with a first guide (150) to guide the movement of the first fork portion (130). In addition, the first support plate (410) is provided with a second guide (160) to guide the movement of the second fork portion (140).
이러한 이동 프레임(120)은 이동 프레임 본체(124)와 제1경사 프레임(121) 및 제2경사 프레임(122)을 포함한다. 상기 이동 프레임 본체(124)는 바아 형상을 가지며 상기 동력 발생부(110)에 의해 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진한다. 상기 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122)은 상기 이동 프레임 본체(121)의 양 측에 대칭 형상으로 각각 형성된다. 이러한 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122)은 상기 이동 프레임 본체(121)의 이동 방향과 특정 각도 경사지게 형성된다. 이를 위해 상기 이동 프레임 본체(121)와 제1경사 프레임(121) 및 제2경사 프레임(122) 사이에 연결 프레임(123)을 각각 형성할 수 있다. 이러한 연결 프레임(123)은 이동 프레임 본체(121)에 수직되는 방향으로 배치될 수 있고 이러한 연결 프레임(123) 끝단에 제1경사 프레임(121) 및 제2경사 프레임(122)이 특정 각도(θ)로 경사지게 형성될 수 있다. This moving frame (120) includes a moving frame body (124), a first inclined frame (121), and a second inclined frame (122). The moving frame body (124) has a bar shape and moves forward and backward in the direction of the positioning bar (320) by the power generating unit (110). The first inclined frame (121) and the second inclined frame (122) are formed symmetrically on both sides of the moving frame body (121), respectively. The first inclined frame (121) and the second inclined frame (122) are formed to be inclined at a specific angle with respect to the moving direction of the moving frame body (121). To this end, a connecting frame (123) may be formed between the moving frame body (121) and the first inclined frame (121) and the second inclined frame (122), respectively. This connecting frame (123) can be arranged in a direction perpendicular to the moving frame body (121), and a first inclined frame (121) and a second inclined frame (122) can be formed at the ends of this connecting frame (123) to be inclined at a specific angle (θ).
이러한 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122)에는 제1슬릿(1212) 및 제2슬릿(1222)이 각각 형성 된다. 이러한 제1슬릿(1212)과 제2슬릿(1222)은 상기 제1경사 프레임(121) 및 제2경사 프레임(122)의 길이 방향으로 형성되고 특정 폭으로 개방된다. 이러한 제1슬릿(1212)에 제1포크부(130)가 이동 가능하게 구비되고, 제2슬릿(1222)에 제2포크부(140)가 이동 가능하게 구비된다.A first slit (1212) and a second slit (1222) are formed in the first slope frame (121) and the second slope frame (122), respectively. The first slit (1212) and the second slit (1222) are formed in the longitudinal direction of the first slope frame (121) and the second slope frame (122) and are opened to a specific width. A first fork portion (130) is movably provided in the first slit (1212), and a second fork portion (140) is movably provided in the second slit (1222).
상기 제1포크부(130)은 바아 형상을 가지며 일 측은 상기 제1슬릿(1212)에 핀 결합되는 제1포크부 본체(131)와, 상기 제1포크부 본체(131) 끝단에 형성되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제1파지부(132)를 포함한다. 이때, 상기 제1포크부 본체(131)는 상기 제1가이드(150)에 결합되어 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진한다. 이를 위해 상기 제1포크부 본체(131)는 사각형 단면 형상을 가질 수 있고 상기 제1가이드(150)는 제1지지부(410) 상에 고정되고 요홈된 상면을 가져 상기 제1포크부 본체(131)가 결합되는 구성을 가질 수 있다. The first fork portion (130) has a bar shape and includes a first fork portion main body (131) that is pin-coupled to the first slit (1212) at one end, and a first grip portion (132) that is formed at the end of the first fork portion main body (131) and grips a positioning bar (320). At this time, the first fork portion main body (131) is coupled to the first guide (150) and moves back and forth in the direction of the positioning bar (320). To this end, the first fork portion main body (131) may have a rectangular cross-sectional shape, and the first guide (150) may be fixed on the first support portion (410) and may have a grooved upper surface to which the first fork portion main body (131) is coupled.
이러한 제1포크부 본체(131)는 제1경사 프레임(121)의 상하면에 각각 배치되는 제1상부 본체(1311) 및 제1하부 본체(1312)를 포함한다. 이때, 상기 제1상부 본체(1311) 및 제1하부 본체(1312)사이에는 연결핀(1313)이 배치된다. 상기 연결핀(1313)은 상기 제1슬릿(1212)를 관통한다. 이러한 구성에 의해 제1포크부 본체(131)는 제1경사 프레임(121)에 이동 가능하게 구비된다.This first fork body (131) includes a first upper body (1311) and a first lower body (1312) which are respectively arranged on the upper and lower surfaces of the first inclined frame (121). At this time, a connecting pin (1313) is arranged between the first upper body (1311) and the first lower body (1312). The connecting pin (1313) passes through the first slit (1212). With this configuration, the first fork body (131) is provided to be movable on the first inclined frame (121).
상기 제1파지부(132)는 상기 제1포크부 본체(131) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되어 형성된다. 이러한 제1파지부(132)는 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성된다. 한편, 상기 제1포크부 본체(131)는 제1상부 본체(1311)와 제1하부 본체(1312)를 포함하므로, 상기 제1파지부(132) 역시 제1파지부 상부(1321)과 제1파지부 하부(1322)를 포함한다. 즉, 상기 제1파지부 상부(1321)는 상기 제1상부 본체(1311)의 끝단에 형성되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성된다. 상기 제1파지부 하부(1322)는 상기 제1하부 본체(1311) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성된다.The first gripping portion (132) is formed to extend from the end of the first fork body (131) toward the positioning bar (320). The first gripping portion (132) is formed to surround the positioning bar (320). Meanwhile, since the first fork body (131) includes a first upper body (1311) and a first lower body (1312), the first gripping portion (132) also includes a first gripping portion upper portion (1321) and a first gripping portion lower portion (1322). That is, the first gripping portion upper portion (1321) is formed at the end of the first upper body (1311) and is formed to surround the positioning bar (320). The lower part of the first grip section (1322) extends from the end of the first lower body (1311) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320).
상기 제2포크부(140)는 제1포크부(130)와 유사하게 형성된다. 즉, 상기 제2포크부(140)은 바아 형상을 가지며 일 측은 상기 제2슬릿(1222)에 핀 결합되는 제2포크부 본체(141)와, 상기 제2포크부 본체(141) 끝단에 형성되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제2파지부(142)를 포함한다. The second fork portion (140) is formed similarly to the first fork portion (130). That is, the second fork portion (140) has a bar shape and includes a second fork portion body (141) having one side pin-connected to the second slit (1222), and a second gripping portion (142) formed at the end of the second fork portion body (141) to grip a positioning bar (320).
이때, 상기 제2포크부 본체(141)는 상기 제2가이드(160)에 결합되어 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진 운동이 가이드되고, 상기 제2가이드(160)는 상술된 바와 같이 제1지지판(410)에 고정된다.At this time, the second fork body (141) is coupled to the second guide (160) and guided to move forward and backward in the direction of the positioning bar (320), and the second guide (160) is fixed to the first support plate (410) as described above.
한편, 상기 제2포크부 본체(141)는 제2경사 프레임(122)의 상하면에 각각 배치되는 제2상부 본체(1411) 및 제2하부 본체(1412)를 포함한다. 즉, 상기 제2상부 본체(1411)는 제2경사 프레임(122)의 상면에 배치되고, 제2하부 본체(1412)는 제2경사 프레임(122)의 하면에 배치된다. 이러한 제2상부 본체(1411) 및 제2하부 본체(1412)사이에는 연결핀(1413)이 배치되고 상기 제2슬릿(1222)를 관통한다. 이러한 구성에 의해 제2포크부 본체(131)는 제2경사 프레임(122)에 이동 가능하게 구비된다.Meanwhile, the second fork body (141) includes a second upper body (1411) and a second lower body (1412) which are respectively arranged on the upper and lower surfaces of the second inclined frame (122). That is, the second upper body (1411) is arranged on the upper surface of the second inclined frame (122), and the second lower body (1412) is arranged on the lower surface of the second inclined frame (122). A connecting pin (1413) is arranged between the second upper body (1411) and the second lower body (1412) and passes through the second slit (1222). With this configuration, the second fork body (131) is provided to be movable on the second inclined frame (122).
상기 제2포크부 본체(141)가 제2상부 본체(1411) 및 제2하부 본체(1412)를 포함하므로 상기 제2파지부(142) 역시 제2파지부 상부(1421)와 제2파지부 하부(1422)를 포함한다. 상기 제2파지부 상부(1421)는 상기 제2상부 본체(1411) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성된다. 상기 제2파지부 하부(1422)는 상기 제2하부 본체(1412) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성된다.Since the second fork body (141) includes a second upper body (1411) and a second lower body (1412), the second gripping part (142) also includes a second gripping part upper part (1421) and a second gripping part lower part (1422). The second gripping part upper part (1421) extends from the end of the second upper body (1411) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320). The second gripping part lower part (1422) extends from the end of the second lower body (1412) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320).
도시된 바와 같이 상기 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122)은 상호 대칭되는 형상을 가지고 있다. 이러한 제1경사 프레임(121) 및 제2경사 프레이(122)에 구비되는 제1포크부(130)와 제2포크부(140) 역시 대칭되는 형상을 가진다. 이때, 제1포크부(130)는 제1경사 프레임(121)에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 배치되어 있고 제2포크부(140)는 제1포크부(130)와 대칭되는 형상이므로 제1포크부(130)의 끝단과 제2포크부(140)가 상호 교차한다. 즉, 이동 프레임 본체(124)가 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진 함에 따라 제1포크부(130)와 제2포크부(140) 역시 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진 한다. 이러한 구성에 의해 제1포크부(130)와 제2포크부(140)가 상호 교차하여 간섭될 수 있다. 이를 방지하기 위해 제2포크부(140)의 제2상부 본체(1411)는 제1포크부(130)의 제1상부 본체(1311) 하측에 배치한다. 또한, 제2포크부(140)의 제2하부 본체(1412)는 제1포크부(130)의 제1하부 본체(1312) 하측에 배치한다. 이러한 구성에 의해 제1포크부(130)와 제2포크부(140)가 교차하더라도 제1포크부(130)와 제2포크부(140)가 상하 방향 배치되어 상호 간섭을 방지할 수 있다.As described above, the first inclined frame (121) and the second inclined frame (122) have mutually symmetrical shapes. The first fork portion (130) and the second fork portion (140) provided on the first inclined frame (121) and the second inclined frame (122) also have symmetrical shapes. At this time, the first fork portion (130) is arranged in the direction of the positioning bar (320) in the first inclined frame (121), and the second fork portion (140) has a shape symmetrical to the first fork portion (130), so that the end of the first fork portion (130) and the second fork portion (140) intersect each other. That is, as the moving frame body (124) moves back and forth in the direction of the positioning bar (320), the first fork portion (130) and the second fork portion (140) also move back and forth in the direction of the positioning bar (320). Due to this configuration, the first fork portion (130) and the second fork portion (140) may intersect each other and interfere with each other. To prevent this, the second upper body (1411) of the second fork portion (140) is arranged below the first upper body (1311) of the first fork portion (130). In addition, the second lower body (1412) of the second fork portion (140) is arranged below the first lower body (1312) of the first fork portion (130). Due to this configuration, even if the first fork portion (130) and the second fork portion (140) intersect each other, the first fork portion (130) and the second fork portion (140) can be arranged in the vertical direction to prevent mutual interference.
이하 도 6 내지 도 8을 다시 참조하여 본 발명의 제1위치 조절부(100)를 이용하여 위치 결정 바아(320)의 위치를 조절하는 작용에 대해 상세히 설명한다.Referring again to FIGS. 6 to 8 below, the operation of adjusting the position of the positioning bar (320) using the first position adjusting unit (100) of the present invention will be described in detail.
도 6은 제1파지부(130)와 제2파지부(140)가 위치 결정 바아(320)에서 이격되어 있는 상태이다. 이러한 상태에서 이동 프레임 본체(124)가 위치 결정 바아(320) 방향(도면상 하측 방향)으로 이동하면 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122) 역시 연동하여 도면상 하측 방향으로 이동한다. 상기 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122)의 하강에 연동하여 제1포크부(130)와 제2포크부(140)는 위치 결정 바아(320) 방향으로 이동한다.(도 7참조) 이는 상기 제1가이드(150)와 제2가이드(160)가 위치 결정 바아(320) 방향으로 설정되어 있어 상기 제1가이드(150)에 결합되는 제1포크부(130)와 제2가이드(160)에 결합되는 제2포크부(140)가 위치 결정 바아(320)방향으로 이동한다. Fig. 6 shows a state in which the first grip section (130) and the second grip section (140) are spaced apart from the positioning bar (320). In this state, when the moving frame body (124) moves in the direction of the positioning bar (320) (downward direction in the drawing), the first inclined frame (121) and the second inclined frame (122) also move in conjunction in the downward direction in the drawing. In conjunction with the lowering of the first slope frame (121) and the second slope frame (122), the first fork portion (130) and the second fork portion (140) move toward the positioning bar (320). (See FIG. 7) This is because the first guide (150) and the second guide (160) are set toward the positioning bar (320), so that the first fork portion (130) coupled to the first guide (150) and the second fork portion (140) coupled to the second guide (160) move toward the positioning bar (320).
한편, 상기 이동 프레임 본체(124)는 동력 발생부(110)에 의해 전후진한다. 상기 동력 발생부(110)는 전후진 동력을 발생하는 구동부(111)와, 상기 구동부(111)에 의해 전후진하는 작동 로드(112)를 포함할 수 있다. 이러한 작동 로드(112)가 이동 프레임(120)에 연동되어 이동 프레임(120)이 전후진될 수 있다. 상기 구동부(111)와 이동 프레임(120)은 제1지지판(410) 상에 설치되는 지지부(113)에 의해 지지된다. 상기 지지부(113)은 상기 제1지지판(410) 상에 수직 방향으로 배치되는 제1지지부(1131)와, 제1지지판(410)상에 배치되는 제2지지부(1132) 및 제3지지부(1133)를 포함한다. 상기 제1지지부(1131)에는 구동부(111)가 배치되고 상기 작동 로드(112)가 상기 제1지지부(1131)를 관통하여 상기 구동부(111)에 연동될 수 있다. 상기 제3지지부(1133)는 상기 제2지지부(1132)에 연이어 형성되고 특정 높이를 가지는 한 쌍의 판체 형상을 가질 수 있다. 제3지지부(1133) 내부에 상기 이동 프레임(120)의 이동 프레임 본체(121)가 배치될 수 있다. 즉, 상기 작동 로드(112)에 의해 이동 프레임 본체(121)가 전후진 될 때 상기 제3지지부(1133)에 의해 정밀한 전후진이 가능해진다.Meanwhile, the moving frame body (124) moves forward and backward by the power generation unit (110). The power generation unit (110) may include a driving unit (111) that generates forward and backward power, and an operating rod (112) that moves forward and backward by the driving unit (111). The operating rod (112) is linked to the moving frame (120) so that the moving frame (120) can move forward and backward. The driving unit (111) and the moving frame (120) are supported by a supporting unit (113) installed on a first supporting plate (410). The supporting unit (113) includes a first supporting unit (1131) that is vertically arranged on the first supporting plate (410), and a second supporting unit (1132) and a third supporting unit (1133) that are arranged on the first supporting plate (410). The driving unit (111) is arranged on the first support member (1131), and the operating rod (112) can penetrate the first support member (1131) and be linked to the driving unit (111). The third support member (1133) is formed continuously on the second support member (1132) and can have a pair of plate shapes having a specific height. The moving frame body (121) of the moving frame (120) can be arranged inside the third support member (1133). That is, when the moving frame body (121) moves forward and backward by the operating rod (112), precise forward and backward movement is possible by the third support member (1133).
상기 제1위치 조절부(100)와 제2위치 조절부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이 상호 직교되는 방향으로 배치될 수 있다. 즉, 제1위치 조절부(100)는 제1지지판(410) 상에 도면상 전후 방향으로 배치될 수 있고 제2위치 조절부(200)는 제1지지판(410) 하측에 도면상 좌우 방향으로 배치될 수 있다. 다만 이는 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 불과하며 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않음은 분명하다.The first position adjustment unit (100) and the second position adjustment unit (200) may be arranged in directions perpendicular to each other as shown in FIG. 5. That is, the first position adjustment unit (100) may be arranged in the front-back direction on the first support plate (410) as shown in the drawing, and the second position adjustment unit (200) may be arranged in the left-right direction on the lower side of the first support plate (410) as shown in the drawing. However, this is merely an example for explaining the present invention, and it is clear that the present invention is not limited to this embodiment.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is intended to specifically explain the present invention, and the present invention is not limited thereto, and it is clear that modifications and improvements can be made by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be made clear by the appended claims.
100 : 제1위치 조절부 110 : 동력 발생부
120 : 이동 프레임 121 : 제1경사 프레임
122 : 제2경사 프레임 123 : 연결 프레임
124 : 이동 프레임 본체 130 : 제1포크부
131 : 제1포크부 본체 132 : 제1파지부
140 : 제2포크부 141 : 제2포크부 본체
142 : 제2파지부 150 : 제1가이드
160 : 제2가이드 200 : 제2위치 조절부
210 : 제1링크 211 : 제1링크 본체
212 : 회전 중심부 220 : 제2링크
230 : 제3링크 240 : 승하강부
300 : 보드 케이스 310 : 케이스 본체
320 : 위치 결정 바아 400 : 하우징
410 : 제1지지판 420 : 제2지지판
440 : 하우징 본체100: 1st position control unit 110: Power generation unit
120: Moving frame 121: First slope frame
122: Second slope frame 123: Connecting frame
124: Moving frame body 130: First fork section
131: 1st fork body 132: 1st grip body
140: 2nd fork part 141: 2nd fork part body
142: 2nd section 150: 1st guide
160: 2nd guide 200: 2nd position adjustment part
210: 1st link 211: 1st link body
212: Rotation center 220: Second link
230: 3rd link 240: Elevation section
300 : Board Case 310 : Case Body
320 : Positioning bar 400 : Housing
410: First support plate 420: Second support plate
440 : Housing body
Claims (8)
상기 보드(B)의 위치를 조절하는 위치 조절부(10)를 더 포함하여,
상기 위치 조절부(10)는 상기 보드(B)가 안착되는 보드 케이스(300)와, 상기 보드 케이스(300)의 위치를 조절하는 제1위치 조절부(100) 및 제2위치 조절부(200)와, 상기 보드 케이스(300) 및 제1위치 조절부(100)와 제2위치 조절부(200)가 안착되는 하우징(400)을 포함하고,
상기 보드 케이스(300)는 상면이 개방된 중공 형상을 가져 보드(B)가 안착되는 케이스 본체(310)와, 상기 케이스 본체(310) 하측에 하향 연장되는 위치 결정 바아(320)를 포함하고,
상기 제2위치 조절부(200)는 상기 하우징(400)에 설치되어 상기 위치 결정 바아(320)를 1차적으로 위치 조절하며,
상기 제1위치 조절부(100)는 상기 하우징(400)에 설치되어 상기 위치 결정 바아(320)를 2차적으로 위치 조절하며,
상기 하우징(400)은 상부가 개방된 중공의 박스 형상을 가지는 하우징 본체(440)와, 상기 하우징 본체(440) 내부에 수평 방향으로 배치되는 제1지지판(410)과, 상기 제1지지판(410)의 하측에 설치되고 상기 하우징 본체(440) 내부에 수평 방향으로 배치되는 제2지지판(420)을 포함하고,
상기 제1지지판(410)의 중앙에는 개방부(410S)가 형성되며,
상기 제2지지판(420) 상에 배치되는 제2위치 조절부(200)에 의해 상기 개방부(410S)를 관통한 위치 결정 바아(320)의 위치를 1차 조절하고,
상기 제1지지판(410)상에 상기 제1위치 조절부(100)가 배치되고, 상기 제1지지판(410)의 중앙에 형성되는 개방부(410S)에 상기 위치 결정 바아(320)가 삽입되어, 상기 제1위치 조절부(100)에 의해 위치 결정 바아(320)의 위치를 2차 조절하는 가구 제작용 보드 절단 장치.It includes a gantry (G) that is movably equipped, and a cutting unit (S) that is equipped on the gantry (G) and processes a board (B) that is to be cut.
Further including a position adjustment unit (10) for adjusting the position of the above board (B),
The above position adjustment unit (10) includes a board case (300) in which the board (B) is mounted, a first position adjustment unit (100) and a second position adjustment unit (200) that adjust the position of the board case (300), and a housing (400) in which the board case (300), the first position adjustment unit (100), and the second position adjustment unit (200) are mounted.
The above board case (300) has a hollow shape with an open upper surface and includes a case body (310) on which a board (B) is mounted, and a positioning bar (320) extending downward from the lower side of the case body (310).
The above second position adjustment unit (200) is installed in the housing (400) and primarily adjusts the position of the positioning bar (320).
The above first position adjustment unit (100) is installed in the housing (400) and secondarily adjusts the position of the positioning bar (320).
The housing (400) includes a housing body (440) having a hollow box shape with an open top, a first support plate (410) arranged horizontally inside the housing body (440), and a second support plate (420) installed on the lower side of the first support plate (410) and arranged horizontally inside the housing body (440).
An opening (410S) is formed in the center of the first support plate (410).
The position of the positioning bar (320) penetrating the opening (410S) is first adjusted by the second position adjusting part (200) placed on the second support plate (420).
A furniture manufacturing board cutting device in which the first position adjusting part (100) is placed on the first support plate (410) and the position determining bar (320) is inserted into an opening (410S) formed in the center of the first support plate (410), thereby secondarily adjusting the position of the position determining bar (320) by the first position adjusting part (100).
상기 제1위치 조절부(100)는 상기 제1지지판(410) 상에 배치되어 전후진 동력을 발생하는 동력 발생부(110)와, 상기 동력 발생부(110)에 의해 전후진하는 이동 프레임(120)과, 상기 이동 프레임(120)에 연동되어 전후진하며 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제1포크부(130) 및 제2포크부(140)와, 상기 제1지지판(410)에 배치되고 제1포크부(130)의 이동을 가이드하는 제1가이드(150)와, 상기 제1지지판(410)에 배치되고 상기 제2포크부(140)의 이동을 가이드하는 제2가이드(160)를 포함하고,
상기 이동 프레임(120)은 상기 동력 발생부(110)에 의해 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진하는 이동 프레임 본체(124)와, 상기 이동 프레임 본체(124)의 양 측에 대칭 형상으로 각각 형성되고, 상기 이동 프레임 본체(124)의 이동 방향과 특정 각도 경사지게 형성되는 제1경사 프레임(121) 및 제2경사 프레임(122)을 포함하고,
상기 제1경사 프레임(121)과 제2경사 프레임(122)에는 길이 방향으로 형성되어 개방되는 제1슬릿(1212) 및 제2슬릿(1222)이 각각 형성되고,
상기 제1포크부(130)은 바아 형상을 가지며 일 측은 상기 제1슬릿(1212)에 핀 결합되는 제1포크부 본체(131)와, 상기 제1포크부 본체(131) 끝단에 형성되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제1파지부(132)를 포함하고,
상기 제2포크부(140)은 바아 형상을 가지며 일 측은 상기 제2슬릿(1222)에 핀 결합되는 제2포크부 본체(141)와, 상기 제2포크부 본체(141) 끝단에 형성되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 제2파지부(142)를 포함하고,
상기 제1포크부 본체(131)는 상기 제1가이드(150)에 결합되어 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진하고,
상기 제2포크부 본체(141)는 상기 제2가이드(160)에 결합되어 위치 결정 바아(320) 방향으로 전후진하는 가구 제작용 보드 절단 장치.In the first paragraph,
The first position adjustment unit (100) includes a power generating unit (110) that is arranged on the first support plate (410) and generates forward and backward power, a moving frame (120) that moves forward and backward by the power generating unit (110), a first fork unit (130) and a second fork unit (140) that move forward and backward in conjunction with the moving frame (120) and hold a positioning bar (320), a first guide (150) that is arranged on the first support plate (410) and guides the movement of the first fork unit (130), and a second guide (160) that is arranged on the first support plate (410) and guides the movement of the second fork unit (140).
The above moving frame (120) includes a moving frame body (124) that moves back and forth in the direction of the positioning bar (320) by the power generating unit (110), and a first inclined frame (121) and a second inclined frame (122) that are formed in a symmetrical shape on both sides of the moving frame body (124) and are formed at a specific angle with respect to the moving direction of the moving frame body (124).
In the first slope frame (121) and the second slope frame (122), a first slit (1212) and a second slit (1222) that are formed in the longitudinal direction and open are respectively formed.
The first fork portion (130) has a bar shape and includes a first fork portion body (131) that is pin-coupled to the first slit (1212) on one side, and a first gripping portion (132) formed at the end of the first fork portion body (131) to grip a positioning bar (320).
The second fork part (140) has a bar shape and includes a second fork part body (141) that is pin-coupled to the second slit (1222) on one side, and a second gripping part (142) formed at the end of the second fork part body (141) to grip a positioning bar (320).
The above first fork body (131) is coupled to the above first guide (150) and moves forward and backward in the direction of the positioning bar (320).
The above second fork body (141) is a furniture manufacturing board cutting device that is coupled to the above second guide (160) and moves back and forth in the direction of the positioning bar (320).
상기 제1포크부 본체(131)는 제1경사 프레임(121)의 상하면에 각각 배치되는 제1상부 본체(1311) 및 제1하부 본체(1312)와, 상기 제1상부 본체(1311) 및 제1하부 본체(1312)사이에 배치되고 상기 제1슬릿(1212)를 관통하는 연결핀(1313)을 포함하고,
상기 제1파지부(132)는 상기 제1상부 본체(1311) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제1파지부 상부(1321)와, 상기 제1하부 본체(1311) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제1파지부 하부(1322)를 포함하며,
상기 제2포크부 본체(141)는 제2경사 프레임(122)의 상하면에 각각 배치되는 제2상부 본체(1411) 및 제2하부 본체(1412)와, 상기 제2상부 본체(1411) 및 제2하부 본체(1412)사이에 배치되고 상기 제2슬릿(1222)를 관통하는 연결핀(1413)을 포함하고,
상기 제2파지부(142)는 상기 제2상부 본체(1411) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제2파지부 상부(1421)와, 상기 제2하부 본체(1412) 끝단에서 위치 결정 바아(320) 방향으로 연장되고 위치 결정 바아(320)를 감싸도록 형성되는 제2파지부 하부(1422)를 포함하며,
상기 제2상부 본체(1411)는 제1상부 본체(1311) 하측에 배치되고, 제2하부 본체(1412)는 제1하부 본체(1312) 하측에 배치되는 가구 제작용 보드 절단 장치.In the third paragraph,
The first fork body (131) includes a first upper body (1311) and a first lower body (1312) respectively arranged on the upper and lower surfaces of the first inclined frame (121), and a connecting pin (1313) arranged between the first upper body (1311) and the first lower body (1312) and penetrating the first slit (1212).
The above first gripping part (132) includes a first gripping part upper part (1321) that extends from the end of the first upper body (1311) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320), and a first gripping part lower part (1322) that extends from the end of the first lower body (1311) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320).
The second fork body (141) includes a second upper body (1411) and a second lower body (1412) which are respectively arranged on the upper and lower surfaces of the second inclined frame (122), and a connecting pin (1413) which is arranged between the second upper body (1411) and the second lower body (1412) and penetrates the second slit (1222).
The above second gripping part (142) includes a second gripping part upper part (1421) that extends from the end of the second upper body (1411) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320), and a second gripping part lower part (1422) that extends from the end of the second lower body (1412) toward the positioning bar (320) and is formed to surround the positioning bar (320).
A furniture manufacturing board cutting device in which the second upper body (1411) is positioned below the first upper body (1311), and the second lower body (1412) is positioned below the first lower body (1312).
상기 하우징(400)은 상기 제2지지판(420)의 저면에 하향 연장되는 하강 가이드(430)를 더 포함하고,
상기 제2지지판(420)의 양 측에는 특정 폭의 개방부(420S)가 한 쌍으로 각각 형성되며,
상기 제2위치 조절부(200)는 상기 제2지지판(420)과 하우징 본체(440) 바닥면 사이에 배치되어 수평 방향 전후진 동력을 발생하는 전후진 동력 발생부(260)와, 상기 전후진 동력 발생부(260)의 양 측에 각각 배치되는 한 쌍의 제1링크(210)와, 상기 제1링크(210)에 핀 결합되는 한 쌍의 제2링크(220)와, 상기 제2링크(220)의 끝단에 배치되어 위치 결정 바아(320)를 파지하는 가압부(250)와, 상기 제1링크(210) 일 측에 핀 결합되는 제3링크(230)와, 상기 제3링크(230)에 핀 결합되고 상기 하강 가이드(430)에 연동되어 승하강하는 승하강부(240)를 포함하는 가구 제작용 보드 절단 장치.In the first paragraph,
The above housing (400) further includes a lowering guide (430) extending downwardly on the lower surface of the second support plate (420),
On both sides of the second support plate (420), a pair of openings (420S) of a specific width are formed, respectively.
The second position adjustment unit (200) is a furniture manufacturing board cutting device including a forward/backward power generating unit (260) that is arranged between the second support plate (420) and the bottom surface of the housing body (440) and generates horizontal forward/backward power, a pair of first links (210) that are arranged on each side of the forward/backward power generating unit (260), a pair of second links (220) that are pin-connected to the first links (210), a pressure unit (250) that is arranged at the ends of the second links (220) and grips a positioning bar (320), a third link (230) that is pin-connected to one side of the first link (210), and a raising/lowering unit (240) that is pin-connected to the third link (230) and rises/lowers in conjunction with the lowering guide (430).
상기 제1링크(210)는 제1링크 본체(211)와, 상기 제1링크 본체(211)에 형성되고 하우징 본체(440) 일 측에 회전 가능하게 구비되는 회전 중심부(212)를 포함하고,
상기 제1링크 본체(211)는 높이 방향으로 배치되고 위치 결정 바아(320)의 좌우측에 대칭되게 배치되는 한 쌍의 수직부(2113)와, 상기 수직부(2113)에서 수평 방향으로 배치되는 제1수평부(2111) 및 제2수평부(2112)를 포함하고,
상기 제2링크(220)의 일 측은 상기 수직부(2113)의 상단에서 수평 방향으로 배치되고 회동 가능하게 핀 결합되며, 상기 제2링크(220)의 타 측은 상기 가압부(250)와 회동 가능하게 핀 결합되어 상기 가압부(250)를 전후진 시키며,
상기 제2수평부(2112)는 상기 제2링크(220) 하단에 배치되고, 상기 수직부(2113)에서 하강 가이드(430) 방향으로 연장되며 수평 방향으로 배치되어 상기 제3링크(230)와 회동 가능하게 핀 결합하고,
상기 제1수평부(2111)는 상기 제2수평부(2112)의 하단에 배치되고, 상기 수직부(2113)에서 전후진 동력 발생부(260) 방향으로 연장되며 수평 방향으로 배치되어 상기 전후진 동력 발생부(260)와 회동 가능하게 핀 결합하는 가구 제작용 보드 절단 장치.In paragraph 5,
The above first link (210) includes a first link body (211) and a rotation center (212) formed on the first link body (211) and rotatably provided on one side of the housing body (440).
The first link body (211) includes a pair of vertical parts (2113) arranged in the height direction and symmetrically arranged on the left and right sides of the positioning bar (320), and a first horizontal part (2111) and a second horizontal part (2112) arranged in the horizontal direction from the vertical part (2113).
One side of the second link (220) is positioned horizontally at the top of the vertical part (2113) and is rotatably pin-connected, and the other side of the second link (220) is rotatably pin-connected to the pressurizing part (250) to move the pressurizing part (250) forward and backward.
The second horizontal portion (2112) is positioned at the bottom of the second link (220), extends from the vertical portion (2113) in the direction of the lowering guide (430), and is positioned horizontally to be rotatably pin-connected to the third link (230).
The first horizontal portion (2111) is positioned at the bottom of the second horizontal portion (2112), extends from the vertical portion (2113) in the direction of the forward/backward power generating portion (260), and is positioned horizontally to be rotatably pin-connected to the forward/backward power generating portion (260). A board cutting device for furniture manufacturing.
상기 승하강부(240)는 링 형상을 가져 하강 가이드(430)가 내부에 수용되는 승하강부 본체(241)와, 상기 승하강부 본체(241)의 양 측에서 각각 돌출되어 상기 제3링크(230)가 회동 가능하게 핀 결합되는 한 쌍의 브라켓(242)을 포함하는 가구 제작용 보드 절단 장치.In paragraph 5,
The above-mentioned lifting/lowering unit (240) has a ring shape and includes a lifting/lowering unit body (241) in which a lowering guide (430) is accommodated inside, and a pair of brackets (242) that protrude from each side of the lifting/lowering unit body (241) and are pin-connected so that the third link (230) can rotate. A board cutting device for furniture manufacturing.
상기 전후진 동력 발생부(260)는 전후진 동력을 발생하는 실린더 본체(261)와, 상기 실린더 본체(261)에 구비되어 전후진하는 작동 로드(262)를 포함하고,
상기 한 쌍의 제1링크 본체(211) 중 하나의 제1수평부(2111)는 상기 실린더 본체(261)와 핀 결합하여 회동 가능하게 구비되고,
상기 한 쌍의 제1링크 본체(211) 중 나머지 제1수평부(2111)는 상기 작동 로드(262)와 핀 결합하여 회동 가능하게 구비되는 가구 제작용 보드 절단 장치.
In paragraph 5,
The above forward and backward power generating unit (260) includes a cylinder body (261) that generates forward and backward power, and an operating rod (262) that is provided in the cylinder body (261) and moves forward and backward.
The first horizontal part (2111) of one of the above pair of first link bodies (211) is provided so as to be rotatably connected to the cylinder body (261) by a pin,
A furniture manufacturing board cutting device in which the remaining first horizontal part (2111) of the above pair of first link bodies (211) is provided to be rotatable by being pin-coupled with the operating rod (262).
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