KR102712512B1 - Modular electric vehicle charger - Google Patents

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최재영
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Abstract

The present invention relates to a mobile electric vehicle charger that is assembled by modular stacking. More specifically, a lower module including a battery module equipped with a battery management unit, a power management unit, and an energy management unit is stacked and assembled with a stacked module. In response to a request signal for a charge amount appropriate for the electric vehicle or a charge amount suitable for the price, the lower module equipped with a driving unit and at least one stacked module are stacked and assembled. A control module equipped with a battery management unit, a power management unit, and an energy management unit is stacked and assembled on top of the stacked module to control the lower module and at least one stacked module. Therefore, a charging module can be moved to an electric vehicle requiring charging, allowing slow or rapid charging.

Description

모듈식 이동형 전기차 충전기{Modular electric vehicle charger}Modular electric vehicle charger {Modular electric vehicle charger}

본 발명은 모듈식으로 적층 결합하여 조립되는 이동형 전기차 충전기에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 배터리관리부와 전원관리부 및 에너지관리부가 구비된 배터리모듈을 포함하는 하부모듈과 적층모듈을 적층하여 조립하되, 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량의 요청신호에 따라 구동부가 구비된 하부모듈과 적어도 하나의 적층모듈을 적층 결합하여 조립하고, 상기 적층모듈의 상부에 적층 결합된 하부모듈과 적어도 하나의 적층모듈을 제어할 수 있도록 배터리관리부와 전원관리부 및 에너지관리부가 구비된 컨트롤모듈을 적층 결합하여 충전모듈을 조립함으로써, 충전이 필요한 전기차로 상기 충전모듈을 이동시켜 완속 또는 급속으로 충전할 수 있도록 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile electric vehicle charger that is assembled by modularly stacking and combining, and more specifically, to a modular mobile electric vehicle charger that stacks and combines a lower module including a battery module equipped with a battery management unit, a power management unit, and an energy management unit, and assembles the stacked modules by stacking and combining the lower module equipped with a driving unit according to a request signal for a charging amount required for an electric vehicle or a charging amount suitable for a price, and stacks and combines at least one stacked module, and stacks and combines a control module equipped with a battery management unit, a power management unit, and an energy management unit so as to control the lower module and the at least one stacked module stacked on top of the stacked module, thereby assembling the charging module so as to move the charging module to an electric vehicle that needs to be charged and charge it slowly or rapidly.

최근, 자동차 업계에서는 가솔린, 경유 등의 화석 연료 대신 전기를 이용하는 전기차(Electric Vehicle; EV)에 대해 관심이 늘어나고 있으며, 소비자 판매도 증가하고 있다. 전기차는 휘발유, 경유와 같은 화석연료가 아니라 전기 에너지로 구동되기 때문에 기존의 가솔린이나 경유를 사용하는 차량에 비하여 배기가스가 없어 친환경적이며, 또한 소음 발생이 적다는 장점이 있다.Recently, the automobile industry has been showing increasing interest in electric vehicles (EVs) that use electricity instead of fossil fuels such as gasoline and diesel, and consumer sales are also increasing. Since EVs are powered by electric energy rather than fossil fuels such as gasoline and diesel, they are environmentally friendly as they do not produce exhaust fumes compared to conventional gasoline or diesel vehicles, and they also produce less noise.

친환경 자동차의 대세로 자리 잡은 전기차는 짧은 기간 상당한 성장세를 보이고 있지만, 각국 정부의 의욕적인 지원과 정책에도 불구하고 시장의 반응은 그 기대에 미치지 못하는 실정이다. 전기차가 일반 내연자동차를 완전히 대체하지 못하는 가장 큰 걸림돌은 무엇보다도 충분하지 못한 충전 인프라와 충전에 소요되는 시간이라고 할 수 있다.Electric vehicles, which have become the trend of eco-friendly vehicles, have shown considerable growth in a short period of time, but despite the enthusiastic support and policies of governments around the world, the market response has fallen short of expectations. The biggest obstacle preventing electric vehicles from completely replacing conventional internal combustion vehicles is the lack of sufficient charging infrastructure and the time required for charging.

이러한 전기차의 충전을 위해서는 일반적으로 주유소의 주유기와 같은 충전소의 충전 스탠드를 이용하고 있으며, 현재 구축되고 있는 대부분의 전기자동차 충전시설은 주차공간의 일정 영역에 고정식 충전스탠드를 설치하고 해당 주차구역을 전기자동차 구역으로 설정하는 방식으로 되어 있다.To charge these electric vehicles, charging stands at charging stations, such as gas pumps at gas stations, are generally used, and most electric vehicle charging facilities currently being built are designed to install fixed charging stands in a certain area of a parking space and designate the parking area as an electric vehicle zone.

그러나, 현재 전세계적으로 전기차 충전인프라의 주류로 자리잡고 있는 고정식 충전스탠드는 주차공간의 일정부분을 전기자동차 전용으로 사용하게 되어 전기차 전용 주차구역 지정에 따른 주차분쟁을 야기하고, 또한 투자 대비 이용률이 매우 낮아 수익성이나 경제성을 충족시키지 못하는 문제가 있다.However, the fixed charging stands that are currently the mainstream of electric vehicle charging infrastructure worldwide have the problem that they use a certain portion of parking spaces exclusively for electric vehicles, causing parking disputes due to the designation of electric vehicle-only parking areas, and also have a very low utilization rate compared to the investment, failing to satisfy profitability or economic feasibility.

한편, 2010년을 전후한 1세대 전기자동차 I-MiEV의 경우 자동차에 탑재된 배터리 용량이 불과 16 [kWh]에 불과 했으며, 비슷한 시기의 전기차 리프(Leaf)도 24[kWh]용량의 배터리가 내장되어 있었다. 하지만 최근 주류를 이루는 전기차에 내장되는 배터리의 용량은 80 [kWh] 내외로, 이전 대비 3~4배 이상의 고용량으로 크게 늘어나는 추세에 있으며, 전기차에 탑재되는 배터리 용량이 증대됨에 따라서 급속 충전을 위한 전기차 충전기의 출력도 높은 전력이 요구되어 최근의 급속 충전스탠드는 그 출력이 50 [kW]를 넘어 100 [kW], 350 [kW], 심지어 400 [kW]를 초과하는 초급속 충전까지 등장하고 있다.Meanwhile, in the case of the first-generation electric vehicle I-MiEV around 2010, the battery capacity installed in the vehicle was only 16 [kWh], and the electric vehicle Leaf from around the same time had a battery with a capacity of 24 [kWh]. However, the capacity of the batteries installed in recent mainstream electric vehicles is increasing significantly to around 80 [kWh], which is 3-4 times higher than before, and as the capacity of the batteries installed in electric vehicles increases, the output of electric vehicle chargers for rapid charging is also required, and the output of recent rapid charging stands exceeding 50 [kW], 100 [kW], 350 [kW], and even ultra-fast chargers exceeding 400 [kW] are appearing.

이러한 급속 또는 초급속 충전스탠드 등의 고출력 충전설비들이 도심에 고밀도로 설치되면 그 수요 전력을 공급해야 하는 전력계통의 공급 능력에 기술적 한계가 발생하고, 이는 현실적으로 극복하기 어려운 심각한 문제가 될 것이다.If high-power charging facilities such as these rapid or ultra-rapid charging stations are installed in high density in urban areas, there will be technical limitations on the supply capacity of the power grid that must supply the electricity demand, which will become a serious problem that is difficult to overcome in reality.

특히, 우리나라와 같이 국토가 좁고 도심 과밀형인 사회구조에서는 전기차의 보급과 점유율이 일정 수준을 초과하게 되는 경우, 더 이상 이와 같은 방식의 전기차 충전인프라로는 충분한 전기차 충전환경을 구축할 수 없는 포화 상태를 맞이하게 될 가능성이 크다.In particular, in a society like ours with a small land area and dense urban areas, if the distribution and market share of electric vehicles exceed a certain level, there is a high possibility that the electric vehicle charging infrastructure of this type will reach a saturation point where it will no longer be able to build a sufficient electric vehicle charging environment.

이와 같은 종래의 고정식 충전스탠드에 내재된 문제점을 해결하기 위해 이동식 충전시스템이 연구되고 있지만, 사용되고 난 후 충전량이 얼마 남지 않은 상태에서 다른 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량을 맞추기 어려워 짧은 시간 안에 재사용이 어려운 문제점이 있다.To solve the problems inherent in conventional fixed charging stands, mobile charging systems are being studied, but there is a problem that it is difficult to reuse them within a short period of time because it is difficult to match the amount of charge required for other electric vehicles or the amount of charge that is suitable for the price when the remaining charge is low after use.

대한민국 등록특허 제10-2378188호(2022.03.21.)Republic of Korea Patent No. 10-2378188 (2022.03.21.)

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 고정식 충전스탠드는 충분한 전기차 충전환경을 구축할 수 없고, 종래의 이동식 충전시스템은 사용되고 난 후 짧은 시간 안에 재사용이 어려운 문제점이 발생하는 바,The present invention is a technology devised to solve the problems according to the above-described conventional technology, in which the conventional fixed charging stand cannot establish a sufficient electric vehicle charging environment, and the conventional mobile charging system has a problem in that it is difficult to reuse within a short period of time after use.

구동부가 구비되고 배터리모듈을 포함하는 하부모듈과 배터리모듈을 포함하는 적어도 하나의 적층모듈 및 상기 하부모듈과 적어도 하나의 적층모듈을 관리 및 제어하는 컨트롤모듈을 적층 결합하여 모듈화된 충전모듈을 조립함으로써, 하부모듈과 적어도 하나의 적층모듈에 충전된 전력을 주차된 전기차로 이동시켜 완속 또는 급속으로 충전할 수 있도록 하는 한편, 복수 개의 하부모듈과 복수 개의 적층모듈 및 복수 개의 컨트롤모듈을 각각 하단부, 적층부, 컨트롤부를 통해 보관하고, 보관된 하부모듈, 적층모듈, 컨트롤모듈을 조립하여 사용할 수 있도록 함으로써, 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량에 따라 복수 개의 전기차의 충전이 가능한 모듈식 이동형 전기차 충전기를 제공하는 것을 주된 목적으로 하고 있다.The main purpose of the present invention is to provide a modular mobile electric vehicle charger capable of charging a plurality of electric vehicles according to the amount of charge required for the electric vehicles or an amount of charge suitable for the price, by assembling a modularized charging module by stacking and combining a lower module having a driving unit and including a battery module, at least one laminated module including a battery module, and a control module managing and controlling the lower module and the at least one laminated module, thereby transferring the power charged in the lower module and the at least one laminated module to a parked electric vehicle to charge it slowly or rapidly, while storing a plurality of lower modules, a plurality of laminated modules, and a plurality of control modules through a lower portion, a laminated portion, and a control portion, respectively, and assembling and using the stored lower modules, laminated modules, and control modules.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 하부에 구동부(112)가 구비된 하부모듈(110);과 내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나가 적층 결합되어 상기 하부모듈(110)의 배터리모듈(102)과 내부에 설치된 배터리모듈(102)이 연결되는 적층모듈(120); 및 상기 적층모듈(120)의 상부에 적층 결합되어 상기 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)과 연결되는 컨트롤모듈(130);이 조립되는 충전모듈(100);을 포함하여 구성되고, 상기 배터리모듈(102)은 다수의 배터리셀을 포함하여 구성되며, 상기 하부모듈(110)과 적층모듈(120) 각각은 배터리모듈(102)과 연결되어 전압, 전류, 온도를 측정하여 안전 상태와 고장 유무를 진단하고 온도 및 배터리셀 밸런싱을 제어하는 제1배터리관리부(142);와 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 배터리모듈(102)과 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리모듈(102)을 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내주는 제1전원관리부(144); 및 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)와 연결되며, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 감시 및 분석하고, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제1에너지관리부(146);를 포함하는 제1에너지저장시스템(140);을 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤모듈(130)은 상기 제1전원관리부(144) 및 제1에너지관리부(146)와 연결되며, 전기차에 전원을 공급하는 전원공급부(132);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기를 제시한다.In order to achieve the above-mentioned purpose, the present invention comprises: a lower module (110) having a battery module (102) installed therein and a driving unit (112) provided at the bottom; and a laminated module (120) having a battery module (102) installed therein and at least one laminated module coupled to the upper portion of the lower module (110) so that the battery module (102) of the lower module (110) and the battery module (102) installed therein are connected. And a control module (130) which is laminated and connected to the battery module (102) of the laminated module (120) by being laminated on the upper part of the laminated module (120); is assembled, and the battery module (102) is configured to include a plurality of battery cells, and each of the lower module (110) and the laminated module (120) is connected to the battery module (102) to measure voltage, current, and temperature to diagnose a safety state and the presence of a failure, and to control temperature and battery cell balancing; and a first power management unit (144) which is connected to a power generation source or system, a load, and the battery module (102), and receives power from the power generation source or system to charge the battery module (102), and sends the charged power to the load side. And a first energy storage system (140) including a first energy management unit (146) connected to the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), and monitoring and analyzing the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), controlling the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), and providing charge/discharge information; and the control module (130) is connected to the first power management unit (144) and the first energy management unit (146), and including a power supply unit (132) for supplying power to the electric vehicle.

또한, 본 발명의 상기 컨트롤모듈(130)은 상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 온도 및 밸런싱을 제어하는 제2배터리관리부(134a);와 상기 제1전원관리부(144)와 연결되어 상기 하부모듈(110) 및 적층모듈(120)의 충전된 전력을 부하측으로 보낼 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어하는 제2전원관리부(134b); 및 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)와 연결되며, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 감시 및 분석하고, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 제어하며, 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제2에너지관리부(134c);를 포함하는 제2에너지저장시스템(134);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module (130) of the present invention is connected to the first battery management unit (142) and diagnoses the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120), and controls the temperature and balancing of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120); and a second power management unit (134b) connected to the first power management unit (144) and controls the first power management unit (144) so that the charged power of the lower module (110) and the stacked module (120) can be sent to the load side. And it is characterized by comprising a second energy storage system (134) including a second energy management unit (134c) which is connected to the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), monitors and analyzes the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), controls the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), and provides charge/discharge information of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120).

또한, 본 발명의 상기 모듈식 이동형 전기차 충전기는 복수 개의 하부모듈(110)을 보관하고, 복수 개의 하부모듈(110) 중 어느 하나를 선택하여 조립레일(200)로 이동시키는 하단부(300);와 상기 하단부(300)의 전방에 위치되고, 복수 개의 적층모듈(120)을 보관하며, 복수 개의 적층모듈(120) 중 적어도 하나를 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나를 적층하여 결합하는 적층부(400);와 상기 적층부(400)의 전방에 위치되고, 복수 개의 컨트롤모듈(130)을 보관하며, 복수 개의 컨트롤모듈(130) 중 어느 하나를 선택하여 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 적층모듈(120)의 상부에 적층하여 결합하는 컨트롤부(500); 및 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500)의 작동을 제어하고, 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되고, 상기 제어부(600)는 상기 조립레일(200)에 하부모듈(110)이 이동되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 이동된 하부모듈(110)을 상기 적층부(400)와 대응되는 위치로 이동시키고, 상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나의 적층부(400)가 적층 결합되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 상기 적층부(400)가 적층 결합된 하부모듈(110)을 상기 컨트롤부(500)와 대응되는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the modular mobile electric vehicle charger of the present invention comprises: a lower part (300) that stores a plurality of lower modules (110), and selects one of the plurality of lower modules (110) and moves it to an assembly rail (200); a lamination part (400) that is positioned in front of the lower part (300), stores a plurality of stacked modules (120), and moves at least one of the plurality of stacked modules (120) to the assembly rail (200) and stacks and combines at least one on the upper part of the lower module (110) positioned on the assembly rail (200); and a control part (500) that is positioned in front of the lamination part (400), stores a plurality of control modules (130), selects one of the plurality of control modules (130), moves it to the assembly rail (200), and stacks and combines it on the upper part of the stacked module (120) positioned on the assembly rail (200). And it comprises a control unit (600) that controls the operation of the lower part (300) and the stacking unit (400) and the control unit (500), and controls the operation of the assembly rail (200), and the control unit (600) is characterized in that when the lower module (110) is moved on the assembly rail (200), the control unit (600) operates the assembly rail (200) to move the moved lower module (110) to a position corresponding to the stacking unit (400), and when at least one stacking unit (400) is laminated and combined on the upper part of the lower module (110), the assembly rail (200) is operated to move the lower module (110) to which the stacking unit (400) is laminated and combined to a position corresponding to the control unit (500).

또한, 본 발명의 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각은 복수 개의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 보관되고, 상기 조립레일(200)방향의 측면이 개방되며, 상기 조립레일(200)의 일측 또는 타측 중 어느 하나 이상에 설치되는 보관함(310);과 상기 보관함(310)에 각각 설치되고, 상기 제어부(600)에 의해 작동이 제어되며, 상기 보관함(310)에 보관되어 있는 어느 하나의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)을 조립레일(200)방향으로 이동시키는 이동부(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower part (300) and the stacking part (400) and the control part (500) of the present invention are characterized in that they each include a storage box (310) in which a plurality of lower modules (110) or stacking modules (120) or control modules (130) are stored, a side in the direction of the assembly rail (200) is open, and is installed on at least one of one side or the other side of the assembly rail (200); and a moving part (320) which is installed in each of the storage boxes (310), the operation of which is controlled by the control part (600), and moves any one of the lower modules (110) or stacking modules (120) or control modules (130) stored in the storage box (310) in the direction of the assembly rail (200).

또한, 본 발명의 상기 제어부(600)는 사용자 단말기로부터 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량의 요청신호를 수신하고, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)을 조립하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit (600) of the present invention receives a request signal for a required charging amount or a charging amount suitable for a price of an electric vehicle from a user terminal, and controls the operation of the moving unit (320) of each of the lower unit (300), the stacking unit (400), and the control unit (500) and the assembly rail (200) to assemble the charging module (100).

또한, 본 발명의 상기 하단부(300)와 적층부(400) 각각은 상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 온도가 제어되도록 하는 제3배터리관리부(710);와 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 제1전원관리부(144)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 충전시킬 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어하는 제3전원관리부(720); 및 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)와 연결되며, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 감시 및 분석하고, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제3에너지관리부(730);를 포함하는 제3에너지저장시스템(700);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the lower part (300) and the laminated part (400) of the present invention is connected to the first battery management unit (142) to diagnose the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the lower module (110) or the laminated module (120) and to control the temperature of the lower module (110) or the laminated module (120); and a third power management unit (710) connected to a power source or system, a load, and the first power management unit (144) and controlling the first power management unit (144) to supply power from the power source or system and charge the lower module (110) or the laminated module (120). And it is characterized by comprising a third energy storage system (700) including a third energy management unit (730) that is connected to the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), monitors and analyzes the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), controls the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), and provides charge/discharge information.

또한, 본 발명의 상기 제3에너지관리부(730)는 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 대응되는 충전량을 확보할 수 있는 상기 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)이 조립될 수 있도록 사용가능한 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 판단하고, 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third energy management unit (730) of the present invention is characterized in that it determines an available lower module (110) or stacked module (120) so that the lower module (110) and at least one stacked module (120) can be assembled to secure a charging amount corresponding to the required charging amount or charging amount suitable for the price of the electric vehicle, and allows the charging module (100) to be assembled by the control unit (600).

또한, 본 발명의 상기 제3에너지관리부(730)는 복수 개의 하부모듈(110)의 현재 충전량에 따라 충전량이 많은 하부모듈(110)부터 사용우선순위를 판단하되, 보관되어 있는 복수 개의 하부모듈(110) 중 상기 사용우선순위 중 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)을 판단하고, 상기 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)과 적층 결합되어 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 가장 근접한 충전량을 확보할 수 있는 적어도 하나의 적층모듈(120)을 판단하여 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third energy management unit (730) of the present invention determines the usage priority starting from the lower module (110) with the largest amount of charge according to the current charging amount of the plurality of lower modules (110), determines the lower module (110) corresponding to the first priority among the plurality of lower modules (110) stored, and determines at least one stacked module (120) that can secure the charging amount closest to the charging amount required for the electric vehicle or the charging amount suitable for the price by being laminated and combined with the lower module (110) corresponding to the first priority, so that the charging module (100) can be assembled by the control unit (600).

또한, 본 발명의 상기 제3에너지관리부(730)는 복수 개의 하부모듈(110)의 현재 충전량에 따라 충전량이 많은 하부모듈(110)부터 사용우선순위를 판단하되, 보관되어 있는 복수 개의 하부모듈(110) 중 상기 사용우선순위 중 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)을 판단하고, 상기 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)과 적층 결합되어 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 가장 근접한 충전량을 확보할 수 있는 적어도 하나의 적층모듈(120)을 판단하여 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third energy management unit (730) of the present invention determines the usage priority starting from the lower module (110) with the largest amount of charge according to the current charging amount of the plurality of lower modules (110), determines the lower module (110) corresponding to the first priority among the plurality of lower modules (110) stored, and determines at least one stacked module (120) that can secure the charging amount closest to the charging amount required for the electric vehicle or the charging amount suitable for the price by being laminated and combined with the lower module (110) corresponding to the first priority, so that the charging module (100) can be assembled by the control unit (600).

또한, 본 발명의 상기 제어부(600)는 전기차의 충전이 끝난 충전모듈(100)이 조립레일(200)로 이동된 경우, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)의 컨트롤모듈(130)과 적층모듈(120) 및 하부모듈(110)이 분리되어 각각의 컨트롤부(500), 적층부(400), 하부모듈(110)의 보관함(310)으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit (600) of the present invention is characterized in that, when the charging module (100) of the electric vehicle, which has completed charging, is moved to the assembly rail (200), it controls the operation of the moving unit (320) of each of the lower part (300), the stacking unit (400), and the control unit (500) and the assembly rail (200), so that the control module (130), the stacking module (120), and the lower module (110) of the charging module (100) are separated and moved to the storage box (310) of each of the control unit (500), the stacking unit (400), and the lower module (110).

또한, 본 발명의 상기 제어부(600)는 충전모듈(100)의 조립시 하부모듈(110), 적어도 하나의 적층모듈(120), 컨트롤모듈(130)의 순으로 조립되도록 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어하고, 충전모듈(100)의 분리시 컨트롤모듈(130), 적어도 하나의 적층모듈(120), 하부모듈(110) 순으로 분리되도록 상기 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit (600) of the present invention is characterized in that it controls the lower part (300), the stacking unit (400), the control module (130), and the assembly rail (200) so that the charging module (100) is assembled in the order of the lower module (110), at least one stacking module (120), and the control module (130) when assembling the charging module (100), and controls the lower part (300), the stacking unit (400), the control module (130), and the assembly rail (200) so that the charging module (100) is separated in the order of the control module (130), at least one stacking module (120), and the lower module (110).

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 모듈식 이동형 전기차 충전기는 주차공간의 일부분을 전기차 전용으로 제한하지 않아도 되기 때문에 주차 구역내 주차공간의 점유를 최소화할 수 있는 효과와, 배터리모듈을 포함하는 하부모듈과 적층모듈을 적층 결합하고, 상기 하부모듈과 적층모듈을 관리 및 제어할 수 있는 컨트롤모듈을 통해 모듈화된 충전모듈의 전력을 전기차에 용이하게 충전할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As presented above, the modular mobile electric vehicle charger according to the present invention can minimize the occupation of parking spaces in a parking area because it does not require limiting a portion of a parking space to be used exclusively for electric vehicles, and can easily charge electric vehicles with power from a modularized charging module by stacking and combining a lower module including a battery module and a laminated module and using a control module capable of managing and controlling the lower module and the laminated module.

또한, 본 발명은 하부모듈과 적층모듈에 배터리관리부, 전원관리부 및 에너지관리부가 구비되고, 컨트롤모듈에 적층하여 조립된 하부모듈과 적층모듈을 통합하여 관리 및 제어하는 배터리관리부, 전원관리부 및 에너지관리부가 구비됨에 따라 모듈화된 배터리의 전력을 안정적이고 용이하게 관리 및 사용 즉, 충전되도록 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention provides a battery management unit, a power management unit, and an energy management unit in the lower module and the laminated module, and a battery management unit, a power management unit, and an energy management unit that manage and control the lower module and the laminated module integrated by being laminated and assembled in the control module, thereby obtaining the effect of stably and easily managing and using the power of the modularized battery, i.e., charging it.

또한, 본 발명은 복수 개의 하부모듈을 보관하는 하단부와, 복수 개의 적층모듈을 보관하는 적층부 및 복수 개의 컨트롤모듈을 보관하는 컨트롤부를 이용하여 하나의 하부모듈과 적어도 하나의 적층모듈 및 하나의 컨트롤모듈을 충전모듈로 조립하여 사용이 편리하고, 사용된 하부모듈과 적층모듈은 충전시킴과 동시에 사용되지 않은 하부모듈과 적층모듈을 이용하여 다른 전기차의 충전이 가능함으로서, 다수의 전기차 충전을 용이하게 실시할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention uses a lower part for storing a plurality of lower modules, a stacking part for storing a plurality of stacking modules, and a control part for storing a plurality of control modules to assemble one lower module, at least one stacking module, and one control module into a charging module, so that it is convenient to use, and the lower module and stacking module used can be charged while the lower module and stacking module not used can be used to charge another electric vehicle, so that the effect of easily charging a plurality of electric vehicles can be obtained.

또한, 본 발명은 사용자 단말기를 통해 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량 요청신호를 수신하여 상기 요청신호를 충족시킬 수 있는 충분한 양의 전력이 저장된 하부모듈 및 적어도 하나의 적층모듈이 조립되도록 함으로써, 사용자의 요구에 맞는 충전량을 효율적으로 제공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can obtain the effect of efficiently providing a charging amount that meets the user's needs by receiving a charging amount request signal that meets the charging amount or price required for an electric vehicle through a user terminal and assembling a sub-module and at least one stacked module that store a sufficient amount of electricity to satisfy the request signal.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 충전모듈을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 제1,2,3에너지저장시스템의 관계를 개략적으로 나타낸 블럭도.
도 3a는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 하단부, 적층부, 컨트롤부 및 조립레일을 나타낸 평면 개략도.
도 3b는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적층부의 이동을 나타낸 평면 개략도.
도 4a는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적층부의 이동을 나타낸 측면 개략도.
도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적층부의 이동을 나타낸 측면 개략도.
도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적층부의 이동을 나타낸 측면 개략도.
도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적층부의 이동을 나타낸 측면 개략도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 하부모듈을 나타낸 사시도(a), 저면도(b).
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적층모듈을 나타낸 사시도(a), 저면도(b).
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 컨트롤모듈을 나타낸 측면도(a) 및 저면도(c).
Figure 1 is a perspective view showing a charging module according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the relationship between the first, second, and third energy storage systems according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3a is a plan schematic diagram showing a lower part, a laminated part, a control part, and an assembly rail according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3b is a planar schematic diagram showing the movement of a laminated portion according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4a is a side schematic diagram showing the movement of a laminated portion according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4b is a side schematic diagram showing the movement of a laminated portion according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4c is a side schematic diagram showing the movement of a laminated portion according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4d is a side schematic diagram showing the movement of a laminated portion according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view (a) and a bottom view (b) showing a lower module according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view (a) and a bottom view (b) showing a laminated module according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view (a) and a bottom view (c) showing a control module according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 모듈식으로 적층 결합하여 조립되는 이동형 전기차 충전기에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 제1배터리관리부(142)와 제1전원관리부(144) 및 제1에너지관리부(146)가 구비된 배터리모듈(102)을 포함하는 하부모듈(110)과 적층모듈(120)을 적층하여 조립하되, 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량의 요청신호에 따라 구동부(112)가 구비된 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)을 적층 결합하여 조립하고, 상기 적층모듈(120)의 상부에 적층 결합된 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)을 제어할 수 있도록 제2배터리관리부(134a)와 제2전원관리부(134b) 및 제2에너지관리부(134c)가 구비된 컨트롤모듈(130)을 적층 결합하여 충전모듈(100)을 조립함으로써, 충전이 필요한 전기차로 상기 충전모듈을 이동시켜 완속 또는 급속으로 충전할 수 있도록 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile electric vehicle charger that is assembled by modularly stacking and combining, and more specifically, a battery module (102) equipped with a first battery management unit (142), a first power management unit (144), and a first energy management unit (146) is stacked and assembled by stacking and combining a lower module (110) and a stacked module (120), wherein a lower module (110) equipped with a driving unit (112) and at least one stacked module (120) are stacked and assembled according to a request signal for a charging amount required for an electric vehicle or a charging amount suitable for a price, and a control module (130) equipped with a second battery management unit (134a), a second power management unit (134b), and a second energy management unit (134c) are stacked and combined to control the lower module (110) and at least one stacked module (120) stacked on top of the stacked module (120), thereby assembling a charging module (100). The present invention relates to a modular mobile electric vehicle charger that enables slow or rapid charging by moving the charging module to an electric vehicle that needs to be charged.

상기와 같은 본 발명의 모듈식 이동형 전기차 충전기는 내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 하부에 구동부(112)가 구비된 하부모듈(110);과 내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나가 적층 결합되어 상기 하부모듈(110)의 배터리모듈(102)과 내부에 설치된 배터리모듈(102)이 연결되는 적층모듈(120); 및 상기 적층모듈(120)의 상부에 적층 결합되어 상기 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)과 연결되는 컨트롤모듈(130);이 조립되는 충전모듈(100);을 포함하여 구성되고, 상기 배터리모듈(102)은 다수의 배터리셀을 포함하여 구성되며, 상기 하부모듈(110)과 적층모듈(120) 각각은 배터리모듈(102)과 연결되어 전압, 전류, 온도를 측정하여 안전 상태와 고장 유무를 진단하고 온도 및 배터리셀 밸런싱을 제어하는 제1배터리관리부(142);와 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 배터리모듈(102)과 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리모듈(102)을 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내주는 제1전원관리부(144); 및 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)와 연결되며, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 감시 및 분석하고, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제1에너지관리부(146);를 포함하는 제1에너지저장시스템(140);을 포함하여 구성되며, 상기 컨트롤모듈(130)은 상기 제1전원관리부(144) 및 제1에너지관리부(146)와 연결되며, 전기차에 전원을 공급하는 전원공급부(132);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The modular mobile electric vehicle charger of the present invention as described above comprises: a lower module (110) having a battery module (102) installed therein and a driving unit (112) provided at the bottom; and a laminated module (120) having a battery module (102) installed therein and at least one laminated module connected to the upper portion of the lower module (110) so that the battery module (102) of the lower module (110) and the battery module (102) installed therein are connected; And a control module (130) which is laminated and connected to the battery module (102) of the laminated module (120) by being laminated on the upper part of the laminated module (120); is assembled, and the battery module (102) is configured to include a plurality of battery cells, and each of the lower module (110) and the laminated module (120) is connected to the battery module (102) to measure voltage, current, and temperature to diagnose a safety state and the presence of a failure, and to control temperature and battery cell balancing; and a first power management unit (144) which is connected to a power generation source or system, a load, and the battery module (102), and receives power from the power generation source or system to charge the battery module (102), and sends the charged power to the load side. And a first energy storage system (140) including a first energy management unit (146) which is connected to the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), monitors and analyzes the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), controls the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), and provides charge/discharge information; and the control module (130) is characterized in that it is configured including a power supply unit (132) which is connected to the first power management unit (144) and the first energy management unit (146) and supplies power to the electric vehicle.

또한, 본 발명의 상기 컨트롤모듈(130)은 상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 온도 및 밸런싱을 제어하는 제2배터리관리부(134a);와 상기 제1전원관리부(144)와 연결되어 상기 하부모듈(110) 및 적층모듈(120)의 충전된 전력을 부하측으로 보낼 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어하는 제2전원관리부(134b); 및 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)와 연결되며, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 감시 및 분석하고, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 제어하며, 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제2에너지관리부(134c);를 포함하는 제2에너지저장시스템(134);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module (130) of the present invention is connected to the first battery management unit (142) and diagnoses the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120), and controls the temperature and balancing of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120); and a second power management unit (134b) connected to the first power management unit (144) and controls the first power management unit (144) so that the charged power of the lower module (110) and the stacked module (120) can be sent to the load side. And it is characterized by comprising a second energy storage system (134) including a second energy management unit (134c) which is connected to the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), monitors and analyzes the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), controls the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), and provides charge/discharge information of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120).

또한, 본 발명의 상기 모듈식 이동형 전기차 충전기는 복수 개의 하부모듈(110)을 보관하고, 복수 개의 하부모듈(110) 중 어느 하나를 선택하여 조립레일(200)로 이동시키는 하단부(300);와 상기 하단부(300)의 전방에 위치되고, 복수 개의 적층모듈(120)을 보관하며, 복수 개의 적층모듈(120) 중 적어도 하나를 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나를 적층하여 결합하는 적층부(400);와 상기 적층부(400)의 전방에 위치되고, 복수 개의 컨트롤모듈(130)을 보관하며, 복수 개의 컨트롤모듈(130) 중 어느 하나를 선택하여 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 적층모듈(120)의 상부에 적층하여 결합하는 컨트롤부(500); 및 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500)의 작동을 제어하고, 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되고, 상기 제어부(600)는 상기 조립레일(200)에 하부모듈(110)이 이동되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 이동된 하부모듈(110)을 상기 적층부(400)와 대응되는 위치로 이동시키고, 상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나의 적층부(400)가 적층 결합되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 상기 적층부(400)가 적층 결합된 하부모듈(110)을 상기 컨트롤부(500)와 대응되는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the modular mobile electric vehicle charger of the present invention comprises: a lower part (300) that stores a plurality of lower modules (110), and selects one of the plurality of lower modules (110) and moves it to an assembly rail (200); a lamination part (400) that is positioned in front of the lower part (300), stores a plurality of stacked modules (120), and moves at least one of the plurality of stacked modules (120) to the assembly rail (200) and stacks and combines at least one on the upper part of the lower module (110) positioned on the assembly rail (200); and a control part (500) that is positioned in front of the lamination part (400), stores a plurality of control modules (130), selects one of the plurality of control modules (130), moves it to the assembly rail (200), and stacks and combines it on the upper part of the stacked module (120) positioned on the assembly rail (200). And it comprises a control unit (600) that controls the operation of the lower part (300) and the stacking unit (400) and the control unit (500), and controls the operation of the assembly rail (200), and the control unit (600) is characterized in that when the lower module (110) is moved on the assembly rail (200), the control unit (600) operates the assembly rail (200) to move the moved lower module (110) to a position corresponding to the stacking unit (400), and when at least one stacking unit (400) is laminated and combined on the upper part of the lower module (110), the assembly rail (200) is operated to move the lower module (110) to which the stacking unit (400) is laminated and combined to a position corresponding to the control unit (500).

또한, 본 발명의 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각은 복수 개의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 보관되고, 상기 조립레일(200)방향의 측면이 개방되며, 상기 조립레일(200)의 일측 또는 타측 중 어느 하나 이상에 설치되는 보관함(310);과 상기 보관함(310)에 각각 설치되고, 상기 제어부(600)에 의해 작동이 제어되며, 상기 보관함(310)에 보관되어 있는 어느 하나의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)을 조립레일(200)방향으로 이동시키는 이동부(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower part (300) and the stacking part (400) and the control part (500) of the present invention are characterized in that they each include a storage box (310) in which a plurality of lower modules (110) or stacking modules (120) or control modules (130) are stored, a side in the direction of the assembly rail (200) is open, and is installed on at least one of one side or the other side of the assembly rail (200); and a moving part (320) which is installed in each of the storage boxes (310), the operation of which is controlled by the control part (600), and moves any one of the lower modules (110) or stacking modules (120) or control modules (130) stored in the storage box (310) in the direction of the assembly rail (200).

또한, 본 발명의 상기 제어부(600)는 사용자 단말기로부터 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량의 요청신호를 수신하고, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)을 조립하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit (600) of the present invention receives a request signal for a required charging amount or a charging amount suitable for a price of an electric vehicle from a user terminal, and controls the operation of the moving unit (320) of each of the lower unit (300), the stacking unit (400), and the control unit (500) and the assembly rail (200) to assemble the charging module (100).

또한, 본 발명의 상기 하단부(300)와 적층부(400) 각각은 상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 온도가 제어되도록 하는 제3배터리관리부(710);와 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 제1전원관리부(144)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 충전시킬 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어하는 제3전원관리부(720); 및 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)와 연결되며, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 감시 및 분석하고, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제3에너지관리부(730);를 포함하는 제3에너지저장시스템(700);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the lower part (300) and the laminated part (400) of the present invention is connected to the first battery management unit (142) to diagnose the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the lower module (110) or the laminated module (120) and to control the temperature of the lower module (110) or the laminated module (120); and a third power management unit (710) connected to a power source or system, a load, and the first power management unit (144) and controlling the first power management unit (144) to supply power from the power source or system and charge the lower module (110) or the laminated module (120). And it is characterized by comprising a third energy storage system (700) including a third energy management unit (730) that is connected to the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), monitors and analyzes the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), controls the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), and provides charge/discharge information.

또한, 본 발명의 상기 제3에너지관리부(730)는 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 대응되는 충전량을 확보할 수 있는 상기 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)이 조립될 수 있도록 사용가능한 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 판단하고, 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third energy management unit (730) of the present invention is characterized in that it determines an available lower module (110) or stacked module (120) so that the lower module (110) and at least one stacked module (120) can be assembled to secure a charging amount corresponding to the required charging amount or charging amount suitable for the price of the electric vehicle, and allows the charging module (100) to be assembled by the control unit (600).

또한, 본 발명의 상기 제3에너지관리부(730)는 복수 개의 하부모듈(110)의 현재 충전량에 따라 충전량이 많은 하부모듈(110)부터 사용우선순위를 판단하되, 보관되어 있는 복수 개의 하부모듈(110) 중 상기 사용우선순위 중 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)을 판단하고, 상기 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)과 적층 결합되어 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 가장 근접한 충전량을 확보할 수 있는 적어도 하나의 적층모듈(120)을 판단하여 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third energy management unit (730) of the present invention determines the usage priority starting from the lower module (110) with the largest amount of charge according to the current charging amount of the plurality of lower modules (110), determines the lower module (110) corresponding to the first priority among the plurality of lower modules (110) stored, and determines at least one stacked module (120) that can secure the charging amount closest to the charging amount required for the electric vehicle or the charging amount suitable for the price by being laminated and combined with the lower module (110) corresponding to the first priority, so that the charging module (100) can be assembled by the control unit (600).

또한, 본 발명의 상기 제3에너지관리부(730)는 복수 개의 하부모듈(110)의 현재 충전량에 따라 충전량이 많은 하부모듈(110)부터 사용우선순위를 판단하되, 보관되어 있는 복수 개의 하부모듈(110) 중 상기 사용우선순위 중 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)을 판단하고, 상기 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)과 적층 결합되어 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 가장 근접한 충전량을 확보할 수 있는 적어도 하나의 적층모듈(120)을 판단하여 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third energy management unit (730) of the present invention determines the usage priority starting from the lower module (110) with the largest amount of charge according to the current charging amount of the plurality of lower modules (110), determines the lower module (110) corresponding to the first priority among the plurality of lower modules (110) stored, and determines at least one stacked module (120) that can secure the charging amount closest to the charging amount required for the electric vehicle or the charging amount suitable for the price by being laminated and combined with the lower module (110) corresponding to the first priority, so that the charging module (100) can be assembled by the control unit (600).

또한, 본 발명의 상기 제어부(600)는 전기차의 충전이 끝난 충전모듈(100)이 조립레일(200)로 이동된 경우, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)의 컨트롤모듈(130)과 적층모듈(120) 및 하부모듈(110)이 분리되어 각각의 컨트롤부(500), 적층부(400), 하부모듈(110)의 보관함(310)으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit (600) of the present invention is characterized in that, when the charging module (100) of the electric vehicle, which has completed charging, is moved to the assembly rail (200), it controls the operation of the moving unit (320) of each of the lower part (300), the stacking unit (400), and the control unit (500) and the assembly rail (200), so that the control module (130), the stacking module (120), and the lower module (110) of the charging module (100) are separated and moved to the storage box (310) of each of the control unit (500), the stacking unit (400), and the lower module (110).

또한, 본 발명의 상기 제어부(600)는 충전모듈(100)의 조립시 하부모듈(110), 적어도 하나의 적층모듈(120), 컨트롤모듈(130)의 순으로 조립되도록 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어하고, 충전모듈(100)의 분리시 컨트롤모듈(130), 적어도 하나의 적층모듈(120), 하부모듈(110) 순으로 분리되도록 상기 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit (600) of the present invention is characterized in that it controls the lower part (300), the stacking unit (400), the control module (130), and the assembly rail (200) so that the charging module (100) is assembled in the order of the lower module (110), at least one stacking module (120), and the control module (130) when assembling the charging module (100), and controls the lower part (300), the stacking unit (400), the control module (130), and the assembly rail (200) so that the charging module (100) is separated in the order of the control module (130), at least one stacking module (120), and the lower module (110).

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 7을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to drawings 1 to 7 illustrating embodiments of the present invention.

먼저, 본 발명의 모듈식 이동형 전기차 충전기(이하, '이동형 충전기'라 한다.)는 하부모듈(110)과 상기 하부모듈(110)의 상부에 적층 결합되는 적어도 하나의 적층모듈(120) 및 상기 적층모듈(120)의 상부에 적층 결합되는 컨트롤모듈(130)을 포함하는 충전모듈(100)과, 상기 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120) 및 컨트롤모듈(130)을 조립하여 상기 충전모듈(100)을 조립하는 하단부(300), 적층부(400), 컨트롤부(500) 및 제어부(600)를 포함하여 구성된다.First, the modular mobile electric vehicle charger of the present invention (hereinafter referred to as a 'mobile charger') is configured to include a charging module (100) including a lower module (110), at least one laminated module (120) laminated and connected to the upper portion of the lower module (110), and a control module (130) laminated and connected to the upper portion of the laminated module (120), and a lower portion (300), a laminated portion (400), a control portion (500), and a control portion (600) that assemble the charging module (100) by assembling the lower module (110), the at least one laminated module (120), and the control module (130).

즉, 본 발명의 이동형 충전기는 상기 하단부(300), 적층부(400), 컨트롤부(500) 각각에 복수 개의 하부모듈(110), 복수 개의 적층모듈(120), 복수 개의 컨트롤모듈(130)을 포함하여 구성되어 상기 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120) 및 컨트롤모듈(130)이 적층 결합되어 충전모듈(100)을 조립함으로써, 이동이 가능하여 충전이 필요한 전기차로 이동되어 전력을 공급할 수 있도록 한다.That is, the mobile charger of the present invention is configured to include a plurality of lower modules (110), a plurality of stacked modules (120), and a plurality of control modules (130) in each of the lower part (300), the stacked part (400), and the control part (500), so that the lower module (110), at least one stacked module (120), and the control module (130) are stacked and combined to assemble the charging module (100), thereby enabling the charger to be moved to an electric vehicle in need of charging and supplying power thereto.

본 발명의 주요 구성요소인 하부모듈(110)은The sub-module (110), which is the main component of the present invention,

내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 하부에 구동부(112)가 구비되는 것으로, 이후에 자세히 설명될 하단부(300)에 보관되어 평상시 충전되고, 사용자의 단말기로부터 요청신호 즉, 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량 요청신호가 이후에 자세히 설명될 제어부(600)에 수신되면 하단부(300)로부터 이후에 자세히 설명될 조립레일(200)로 어느 하나가 이동된다.A battery module (102) is installed inside, and a driving unit (112) is provided at the bottom. The battery module (102) is stored in the lower part (300) to be described in detail later and is charged normally. When a request signal from a user's terminal, i.e. a request signal for a charging amount required for an electric vehicle or a charging amount suitable for a price, is received by the control unit (600) to be described in detail later, one of the modules is moved from the lower part (300) to the assembly rail (200) to be described in detail later.

이러한 본 발명의 하부모듈(110)은 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하부에 구동부(112)가 구비되는데, 상기 구동부(112)는 복수 개의 바퀴(도면 미표시)를 포함하여 구성되고, 이후에 자세히 설명될 컨트롤모듈(130)에 구비되는 손잡이(도면 미표시)를 통해 사용자에 의해 수동으로 이동될 수 있다.The lower module (110) of the present invention is provided with a driving unit (112) at the bottom so that it can move smoothly. The driving unit (112) is configured to include a plurality of wheels (not shown in the drawing) and can be manually moved by a user through a handle (not shown in the drawing) provided on a control module (130) to be described in detail later.

또한, 상기 구동부(112)는 하부에 설치되어 상기 복수 개의 바퀴를 회전시키는 구동모터(도면 미표시)를 포함하여 구성될 수 있는데, 이후에 자세히 설명될 컨트롤모듈(130)에 자율주행시스템이 포함되는 경우 상기 구동모터가 상기 컨트롤모듈(130)의 자율주행시스템에 의해 구동되어 조립된 충전모듈(100)이 자동으로 이동될 수 있도록 할 수 있다.In addition, the driving unit (112) may be configured to include a driving motor (not shown in the drawing) installed at the bottom to rotate the plurality of wheels. If an autonomous driving system is included in the control module (130) to be described in detail later, the driving motor may be driven by the autonomous driving system of the control module (130) so that the assembled charging module (100) can be automatically moved.

아울러, 본 발명의 하부모듈(110)은 상부면에 이후에 자세히 설명될 적층모듈(120)의 하부면에 돌출형성되는 복수 개의 결합돌기(121)와 대응되도록 형성되는 복수 개의 결합홈(114)을 포함하여 구성된다.In addition, the lower module (110) of the present invention is configured to include a plurality of coupling grooves (114) formed on the upper surface to correspond to a plurality of coupling protrusions (121) formed protruding on the lower surface of the stacked module (120) to be described in detail later.

상기 결합홈(114)은 이후에 자세히 설명될 적층모듈(120)의 결합돌기(121)와 대응되도록 형성됨에 따라 적층모듈(120)이 적층 결합될 수 있도록 한다.The above-mentioned joining groove (114) is formed to correspond to the joining projection (121) of the stacking module (120) which will be described in detail later, thereby enabling the stacking module (120) to be joined in a stacking manner.

이때, 상기 결합홈(114)은 하부모듈(110)의 내부에 설치된 배터리모듈(102)과 이후에 자세히 설명될 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)이 전기적으로 연결될 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직한데, 이는 종래에 사용되는 어떠한 구조를 사용하여도 무방하고, 일예로, 상기 결합홈(123)은 이후에 자세히 설명될 적층모듈(120)의 결합돌기(121)에 형성된 제1접속단자와 대응되는 제2접속단자(도면 미도시)를 포함하여 구성되어 연결될 수 있다.At this time, it is preferable that the coupling groove (114) be formed in a structure in which the battery module (102) installed inside the lower module (110) and the battery module (102) of the stacked module (120), which will be described in detail later, can be electrically connected. Any structure used in the past may be used. For example, the coupling groove (123) can be configured to include a second connection terminal (not shown in the drawing) corresponding to the first connection terminal formed in the coupling protrusion (121) of the stacked module (120), which will be described in detail later, and be connected.

부가하여, 상기 결합홈(114)의 깊이는 이후에 자세히 설명될 적층모듈(120)의 결합돌기(121)의 돌출길이보다 작게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 이후에 자세히 설명될 이동부(320)에 의해 적층모듈(120)이 상부로 이동되어 원활하게 적층할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, it is preferable that the depth of the above-mentioned joining groove (114) be formed smaller than the protruding length of the joining projection (121) of the stacking module (120) to be described in detail later. This is to enable the stacking module (120) to be moved upward by the moving part (320) to be described in detail later and to be smoothly stacked.

본 발명의 주요 구성요소인 적층모듈(120)은The main component of the present invention, the laminated module (120),

내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나가 적층 결합되어 상기 하부모듈(110)의 배터리모듈(102)과 내부에 설치된 배터리모듈(102)이 연결되는 것으로, 이후에 자세히 설명될 적층부(400)에 보관되어 평상시 충전되고, 사용자의 단말기로부터 요청신호 즉, 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량 요청신호가 이후에 자세히 설명될 제어부(600)에 수신되면 적층부(400)로부터 이후에 자세히 설명될 조립레일(200)로 적어도 하나가 이동된다.A battery module (102) is installed inside, and at least one is laminated and combined on the upper part of the lower module (110) so that the battery module (102) of the lower module (110) and the battery module (102) installed inside are connected. The battery module (102) is stored in a laminated portion (400) to be described in detail later and is normally charged, and when a request signal from a user's terminal, i.e. a request signal for a charging amount required for an electric vehicle or a charging amount appropriate for a price, is received by the control portion (600) to be described in detail later, at least one is moved from the laminated portion (400) to the assembly rail (200) to be described in detail later.

이러한, 본 발명의 적층모듈(120)은 하부면에 돌출형성되되, 코너와 인접한 위치에 돌출형성되는 복수 개의 결합돌기(121)와 상부면에 형성되되, 상기 복수 개의 결합돌기(121)와 대응되도록 형성되는 복수 개의 결합홈(123)을 포함하여 구성된다.The laminated module (120) of the present invention is configured to include a plurality of coupling protrusions (121) formed protrudingly on the lower surface and at positions adjacent to corners, and a plurality of coupling grooves (123) formed on the upper surface and formed to correspond to the plurality of coupling protrusions (121).

상기 복수 개의 결합돌기(121)와 결합홈(123)은 대응되도록 형성됨에 따라 어느 하나의 적층모듈(120)과 다른 어느 하나의 적층모듈(120)이 적층 결합될 수 있도록 한다.The above-mentioned plurality of coupling protrusions (121) and coupling grooves (123) are formed to correspond to each other, thereby enabling one stacked module (120) to be laminated and coupled with another stacked module (120).

이때, 상기 복수 개의 결합돌기(121)와 결합홈(123)은 어느 하나의 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)과 다른 어느 하나의 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)이 전기적으로 연결될 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직한데, 이는 종래에 사용되는 어떠한 구조를 사용하여도 무방하고, 일예로, 상기 결합돌기(121)는 중앙에 형성되는 제1접속단자(도면 미도시)를 포함하며, 상기 결합홈(123)은 상기 제1접속단자와 대응되는 제2접속단자(도면 미도시)를 포함하여 구성되어 연결될 수 있다.At this time, it is preferable that the plurality of coupling protrusions (121) and coupling grooves (123) are formed in a structure in which a battery module (102) of one stacked module (120) and a battery module (102) of another stacked module (120) can be electrically connected. Any structure used in the past may be used. For example, the coupling protrusion (121) may include a first connection terminal (not shown in the drawing) formed in the center, and the coupling groove (123) may include a second connection terminal (not shown in the drawing) corresponding to the first connection terminal, so that they can be connected.

부가하여, 상기 결합돌기(121)의 돌출길이는 상기 결합홈(123)의 깊이보다 크게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 이후에 자세히 설명될 이동부(320)에 의해 적층모듈(120)을 상부로 이동시켜 적층할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, it is preferable that the protrusion length of the above-mentioned coupling projection (121) be formed to be greater than the depth of the above-mentioned coupling groove (123). This is to enable the stacking module (120) to be moved upward and stacked by the moving part (320) to be described in detail later.

한편, 본 발명의 하부모듈(110)과 적층모듈(120)의 내부에 설치되는 배터리모듈(102)은 다수의 배터리셀을 포함하여 구성된다.Meanwhile, the battery module (102) installed inside the lower module (110) and the stacked module (120) of the present invention is configured to include a plurality of battery cells.

상기 배터리모듈(102)은 2차 전지를 이용할 수 있으며, 2차 전지의 종류로는 LiB(리튬이온 전지)가 가장 주목을 받고 있으며, RFB(Redox flow 전지), NaS(나트륨유황 전지), Super Capacitor 등이 있다.The above battery module (102) can use a secondary battery, and among the types of secondary batteries, LiB (lithium ion battery) is receiving the most attention, and there are RFB (redox flow battery), NaS (sodium sulfur battery), and Super Capacitor.

상기 배터리모듈(102)은 셀(Cell), 모듈(Module), 팩(Pack)으로 구성될 수 있다. 셀(Cell)은 제한된 공간에서 최대한의 성능을 발현할 수 있도록 단위 부피당 높은 용량을 지녀야 하고, 일반 모바일 기기용 배터리에 비해 훨씬 긴 수명을 필요로 한다. 또한 저온/고온에서의 높은 신뢰성과 안정성을 지녀야 한다.The above battery module (102) may be composed of a cell, a module, and a pack. The cell must have a high capacity per unit volume to achieve maximum performance in a limited space, and must have a much longer lifespan than batteries for general mobile devices. In addition, it must have high reliability and stability at low/high temperatures.

여러 개의 셀은 열과 진동 등의 외부 충격에 더 보호되기 위하여 하나로 묶어 프레임에 넣게 되는데 이것을 모듈이라고 한다. Multiple cells are grouped together into a frame to provide additional protection from external shocks such as heat and vibration. This is called a module.

그리고 이 모듈 여러 개를 배터리 관리 시스템 (BMS : Battery Management System)과 냉각장치 등을 추가하여 배터리 팩을 이루게 된다. And by adding several of these modules, a battery management system (BMS) and a cooling device, etc., a battery pack is formed.

전기자동차 배터리(용량)는 200km 중·후반을 달릴 수 있는 40㎾h가 대세를 이루고 있다. 이러한 추세는 대용량(60㎾h 이상) 배터리를 장착한 전기자동차에 비해 중량이 20% 가량 낮고 이에 따른 전비효율성 및 각종 부품 경량화와 고효율 모터와 파워트레인 등으로 출력 등 성능향상의 용이함에 기인한다. 이러한 추세에 더하여 자체적인 전기자동차 수요 예측을 알고리즘화 하여 배터리 팩의 총 용량과 사양을 결정할 수 있다.Electric vehicle batteries (capacity) are trending at 40 kWh that can run for the mid to late 200 km. This trend is due to the fact that compared to electric vehicles equipped with large-capacity batteries (over 60 kWh), the weight is about 20% lower, and the resulting power efficiency, weight reduction of various parts, and the ease of performance improvement such as output with high-efficiency motors and powertrains. In addition to this trend, the total capacity and specifications of the battery pack can be determined by algorithmizing the demand forecast of the electric vehicle itself.

또한, 배터리모듈(102)은 전기차에 전력을 공급하게 되면 방전되고, 이후에 자세히 설명될 제1배터리관리부(142)에 의해 제어되어 제1전원관리부(144)에 의해 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 다시 충전된다.In addition, the battery module (102) is discharged when power is supplied to the electric vehicle, and is recharged by receiving power from a power source or grid by the first power management unit (144) under control of the first battery management unit (142), which will be described in detail later.

상기와 연관하여, 본 발명의 하부모듈(110)과 적층모듈(120) 각각은 배터리모듈(102)과 연결되어 전압, 전류, 온도를 측정하여 안전 상태와 고장 유무를 진단하고 온도 및 배터리셀 밸런싱을 제어하는 제1배터리관리부(142)와, 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 배터리모듈(102)과 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리모듈(102)을 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내주는 제1전원관리부(144) 및 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)와 연결되며, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 감시 및 분석하고, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제1에너지관리부(146)를 포함하는 제1에너지저장시스템(140)을 포함하여 구성된다.In connection with the above, each of the lower module (110) and the stacked module (120) of the present invention is connected to the battery module (102) and measures voltage, current, and temperature to diagnose the safety status and the presence of a failure and control the temperature and battery cell balancing, and the first power management unit (144) connected to the power generation source or system, the load, and the battery module (102), and receives power from the power generation source or system to charge the battery module (102) and send the charged power to the load side, and the first battery management unit (142) and the first power management unit (144) are connected, and the first battery management unit (142) and the first power management unit (144) monitor and analyze the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), control the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), and provide charge/discharge information. It is configured to include a first energy storage system (140) including a first energy management unit (146).

상기 제1배터리관리부(142)는 상기 배터리모듈(102)을 모니터링하고 충방전을 제어할 수 있다.The above first battery management unit (142) can monitor the battery module (102) and control charging and discharging.

상기 제1배터리관리부(142)는 배터리모듈(102)과 연결되어, 각종 상태를 센싱하는 센서와 연결되고, 센서로부터 감지된 정보를 바탕으로 배터리모듈(102)의 전압이 일정전압(방전종지전압 등) 이하로 떨어지지 않게 유지해주고 일정전압 이상 충전을 막아 주는 역할을 담당하며, 배터리모듈(102)의 충전상태(SOC : State Of Charge), 전압, 전류, 온도 등을 모니터링 및 제어하는 등 배터리모듈(102)을 전반적으로 관리한다.The above first battery management unit (142) is connected to the battery module (102), is connected to a sensor that senses various states, and based on information detected from the sensor, maintains the voltage of the battery module (102) from falling below a certain voltage (discharge end voltage, etc.) and prevents charging above a certain voltage, and manages the battery module (102) in general by monitoring and controlling the state of charge (SOC: State Of Charge), voltage, current, temperature, etc. of the battery module (102).

배터리셀의 제조 특성상 각 배터리셀의 특성이 동일하지 않기 때문에, 지속적인 충전 및 방전에 의해 병렬 연결된 배터리 간에 전압의 차이가 발생될 수 있다. 배터리 밸런싱은 배터리 수명에 있어 아주 중요하다. 예를 들어, 리튬 이온 배터리가 과충전될 경우, 리튬 이온 배터리의 활성 물질이 대부분 다른 물질 및 전해질과 반응할 것이며, 이는 잠재적으로 배터리 자체에 손상을 입히거나 심지어 폭발을 일으킬 수도 있다. 또한, 배터리가 완전 방전(deep-discharge)될 때, 또는 계속 방전될 때, 차단전압(cutoff voltage)이라고 불리는 특정한 임계값(threshold) 아래의 단자전압(terminal voltage)에도 불구하고, 배터리가 단락될 수도 있으며 이로 인해 배터리를 불가역적 상태(irreversible condition)로 변화시킬 위험이 있다. Since the characteristics of each battery cell are not the same due to the manufacturing characteristics of battery cells, voltage differences may occur between batteries connected in parallel due to continuous charging and discharging. Battery balancing is very important for the life of the battery. For example, when a lithium-ion battery is overcharged, most of the active materials in the lithium-ion battery will react with other materials and the electrolyte, which may potentially damage the battery itself or even cause an explosion. In addition, when the battery is deeply discharged or continuously discharged, the battery may be short-circuited even when the terminal voltage is below a certain threshold called the cutoff voltage, which may cause the battery to change into an irreversible condition.

이때, 상기 제1배터리관리부(142)는 상기 배터리셀의 전압이 균형판단범위에 속하지 않을 경우 전압 불균형이 발생된 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. At this time, the first battery management unit (142) may be characterized by determining that the battery has a voltage imbalance if the voltage of the battery cell does not fall within the balance judgment range.

예를 들어, 각각의 배터리셀 전압 또는 충전상태 등의 평균 또는 편차(Deviation)를 판단기준값으로 하여, 판단기준값에서 미리 결정된 오차허용값 만큼 가감한 사이의 값을 균형판단범위로 하여, 균형판단범위를 벗어난 배터리를 전압 불균형이 발생된 배터리셀로 판단할 수 있다. For example, the average or deviation of each battery cell's voltage or state of charge, etc., can be used as a judgment reference value, and a value between the judgment reference value and a predetermined tolerance value can be used as a balance judgment range, so that a battery that falls outside the balance judgment range can be judged as a battery cell with a voltage imbalance.

또한, 상기 제1배터리관리부(142)의 셀 밸런싱은 전압 불균형이 감지된 배터리셀 중 일부 또는 전부를 포함한 밸런싱 대상 배터리를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the cell balancing of the first battery management unit (142) may be characterized by determining a battery to be balanced, including some or all of the battery cells in which a voltage imbalance is detected.

다시 말해, 전압 불균형이 감지된 배터리셀 모두를 밸런싱 대상으로 하는 것이 아니며, 전압 불균형이 감지된 배터리셀이 있을 경우, 밸런싱 대상 배터리를 결정할 수 있다. 이때, 상기 밸런싱 대상 배터리는 충전할 배터리와 방전할 배터리로 구분될 수 있다. 예를 들어, 각각의 배터리 전압의 평균값을 판단기준값으로 할 경우, 5개의 배터리가 병렬로 연결되고, 각각의 배터리 전압이 210V, 220V, 220V, 225V, 225V이며, 미리 결정된 오차허용값이 6V이면, 균형판단범위는 214~226V가 되며, 균형판단범위에 속하지 않는 배터리는 210V 한 개가 된다. 이때, 210V 배터리 하나와 225V 배터리 두 개를 병렬로 연결하고, 저항에 의해 소모되는 전류가 없다고 가정할 경우, 모든 배터리가 220V가 되어, 모든 배터리가 균형판단범위 내에 포함되게 된다. 여기서, 충전할 배터리는 210V의 배터리가 되고, 방전할 배터리 225V의 배터리가 된다.In other words, not all battery cells with detected voltage imbalance are subject to balancing, and if there is a battery cell with detected voltage imbalance, the target battery for balancing can be determined. At this time, the target battery for balancing can be divided into a battery to be charged and a battery to be discharged. For example, if the average value of each battery voltage is used as the judgment reference value, and five batteries are connected in parallel, and the respective battery voltages are 210V, 220V, 220V, 225V, and 225V, and the predetermined tolerance value is 6V, the balance judgment range is 214 to 226V, and one 210V battery is included in the balance judgment range. At this time, if one 210V battery and two 225V batteries are connected in parallel and it is assumed that there is no current consumed by the resistance, all batteries become 220V, and all batteries are included in the balance judgment range. Here, the battery to be charged is a 210V battery, and the battery to be discharged is a 225V battery.

상기 제1전원관리부(144)는 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 제1배터리관리부(142)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리모듈()을 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내준다.The above first power management unit (144) is connected to a power source or system, a load, and the above first battery management unit (142), and receives power from the power source or system to charge the battery module (), and sends the charged power to the load side.

부가하여 설명하면, 상기 제1전원관리부(144)는 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)이 각각 하단부(300) 또는 적층부(400)에 보관될 때, 상기 하단부(300)와 적층부(400)의 제3전원관리부(720)와 연결되어 상기 배터리모듈()이 충전되도록 한다.In addition, when the lower module (110) or the stacked module (120) is stored in the lower part (300) or the stacked part (400), respectively, the first power management unit (144) is connected to the third power management unit (720) of the lower part (300) and the stacked part (400) to charge the battery module ().

계통은 화력, 수력, 원자력, 태양광, 태양열, 풍력, 조력, 등의 발전설비로부터 생산되는 전원, 송/배전 설비로부터 공급받는 전원, 가정용 전원(220V) 및 산업용 전원(380V) 등이 될 수 있다.The power system can be power generated from power generation facilities such as thermal power, hydro power, nuclear power, solar power, solar thermal power, wind power, and tidal power, power supplied from transmission/distribution facilities, household power (220 V), and industrial power (380 V).

상기 제1전원관리부(144)는 PMS(Power Management System) 소프트웨어를 포함하여 지칭하기도 한다. The above first power management unit (144) is also referred to as including PMS (Power Management System) software.

상기 제1전원관리부(144)는 태양광 등 다양한 전력 생산원에서 발생한 직류형태의 전력을 교류로 전환시켜 사용 가능한 상태로 제어하는 역할을 한다. 또한 충방전 양방향 모두 제어가 가능하며 용도에 따라 전압 및 주파수를 조정하는 역할을 수행할 수 있다.The above first power management unit (144) converts direct current power generated from various power generation sources such as solar power into alternating current and controls it so that it can be used. In addition, it can control both charging and discharging directions and can adjust the voltage and frequency according to the purpose.

상기 제1전원관리부(144)는 AC-DC 변환의 계통 전력을 배터리 충전에 사용할 수 있고, DC-DC 변환을 태양광 등 신재생 에너지의 전력 변환에 사용할 수 있으며, DC-AC 변환을 계통으로 전력을 송전 시 사용할 수 있다.The above first power management unit (144) can use the grid power of AC-DC conversion for battery charging, can use DC-DC conversion for power conversion of renewable energy such as solar power, and can use DC-AC conversion for power transmission to the grid.

상기 제1전원관리부(144)는 각 단위별 BMS 상태 모니터링이 가능하도록 할 수 있고, 유효전력, 무효전력 등의 품질 제어를 할 수 있으며, 전압 측정 및 연결, 운전 상태 감시를 할 수 있고, 태양광 등 신재생 전력 최대점 추종 제어를 할 수 있다.The above first power management unit (144) can enable monitoring of the BMS status of each unit, control quality of active power, reactive power, etc., measure voltage and connection, monitor operation status, and perform maximum point tracking control of renewable energy such as solar power.

상기 제1전원관리부(144)는 정전 시 계통 보호를 수행할 수 있고, 신재생 전력에 따른 품질을 제어할 수 있으며, 계통 차단 시 배터리를 이용한 단독 발전을 수행할 수 있고, 문제 발생 시 로그 기록이 저장되도록 할 수 있다.The above first power management unit (144) can perform grid protection in the event of a power outage, control quality according to renewable power, perform standalone power generation using a battery in the event of a grid shutdown, and store log records in the event of a problem.

이러한 기능을 제1에너지저장시스템(140) 내에서 담당하기 위해 상기 제1배터리관리부(142) 및 이후에 자세히 설명될 제1에너지관리부(146)와 유기적인 통신이 가능한 것이 바람직하다. In order to perform these functions within the first energy storage system (140), it is desirable to enable organic communication with the first battery management unit (142) and the first energy management unit (146) to be described in detail later.

또한, 사용자에게 HMI(Human Machine Interface) 등을 통하여 모니터링이 가능토록 설계 되는 것이 바람직하다.Additionally, it is desirable to design it so that users can monitor it through HMI (Human Machine Interface), etc.

상기 제1에너지관리부(146)는 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)와 연결되며, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 감시 및 분석하고, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 제어하며, 충·방전 정보를 제공한다.The first energy management unit (146) is connected to the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), monitors and analyzes the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), controls the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), and provides charging and discharging information.

상기 제1에너지관리부(146)는 제1에너지저장시스템(140)의 컨트롤타워로서 제1에너지저장시스템(140)의 작동 방식을 제어하고 감시하는 에너지관리 솔루션으로, 상기 제1배터리관리부(142)를 포함하여 제1에너지저장시스템(140)의 센서 및 계측 장비를 통하여 제1에너지저장시스템(140)을 실시간으로 감시 및 분석하고 통신망을 통하여 모니터링과 제어를 동시에 진행할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다. The above first energy management unit (146) is an energy management solution that controls and monitors the operation of the first energy storage system (140) as a control tower of the first energy storage system (140). It can provide a system that can monitor and analyze the first energy storage system (140) in real time through sensors and measuring equipment of the first energy storage system (140), including the first battery management unit (142), and simultaneously perform monitoring and control through a communication network.

상기 제1에너지관리부(146)는 충전 및 방전 시간 제어 등의 단순한 기능부터 전력 수요 예측 요소 및 딥러닝 모델을 통하여 제공받는 전력 소비 패턴 정보, 전력 가격 정보 등을 알고리즘화하여 수요와 공급량을 예측하고 이를 통해 에너지저장시스템의 운전 계획을 생성 및 운용하고 관리하는 기능을 담당할 수 있다.The above first energy management unit (146) can be responsible for functions such as simple functions such as controlling charging and discharging times, predicting demand and supply by algorithmizing power consumption pattern information and power price information provided through power demand prediction elements and deep learning models, and creating, operating, and managing an operation plan for an energy storage system through this.

상기 제1에너지저장시스템(140)은 제1에너지관리부(146)를 통하여 제공되는 충·방전 정보를 손쉽게 모니터링하고 충전소를 제어할 수 있다.The above first energy storage system (140) can easily monitor the charging/discharging information provided through the first energy management unit (146) and control the charging station.

또한 태양광 전력원과 호환 가능하여 제1에너지저장시스템(140)을 신재생 에너지 사업자와의 연계 또한 고려할 수 있다.In addition, since it is compatible with solar power sources, the first energy storage system (140) can also be considered for linkage with renewable energy providers.

상기 제1에너지저장시스템(140)은 AC저압반, DC분전반, 역전력계전지, 최대수요전력량계, 미터기, 각종 보호 장비 등을 고려한 설계가 가능함은 물론이다.It goes without saying that the above first energy storage system (140) can be designed by taking into consideration AC low-voltage panels, DC distribution panels, reverse power meter cells, maximum demand power meters, meters, and various protective equipment.

본 발명의 주요 구성요소인 컨트롤모듈(130)은The control module (130), which is the main component of the present invention,

상기 적층모듈(120)의 상부에 적층 결합되어 상기 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)과 연결되는 것으로, 이후에 자세히 설명될 컨트롤부(500)에 보관되어 평상시 작동을 위한 내부의 배터리가 충전되고, 사용자의 단말기로부터 요청신호 즉, 전기차에 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량 요청신호가 이후에 자세히 설명될 제어부(600)에 수신되면 적층부(400)로부터 이후에 자세히 설명될 조립레일(200)로 이동됨에 따라 충전모듈(100)이 조립되어 완성되도록 한다.It is laminated and connected to the battery module (102) of the laminated module (120) by being laminated and connected on the upper part of the laminated module (120), and is stored in the control unit (500) to be described in detail later so that the internal battery for normal operation is charged, and when a request signal from the user's terminal, i.e. a request signal for a charging amount required for an electric vehicle or a charging amount appropriate for the price, is received by the control unit (600) to be described in detail later, it moves from the laminated unit (400) to the assembly rail (200) to be described in detail later so that the charging module (100) is assembled and completed.

즉, 본 발명의 컨트롤모듈(130)은 적어도 하나의 적층모듈(120)이 적층된 상태에서 가장 상부에 위치한 적층모듈(120)의 상부에 하부가 적층 결합된다.That is, the control module (130) of the present invention is laminated and connected at the bottom to the top of the laminated module (120) located at the top in a state where at least one laminated module (120) is laminated.

아울러, 본 발명의 컨트롤모듈(130)은 하부면에 돌출형성되되, 코너와 인접한 위치에 돌출형성되어 앞서 설명된 적층모듈(120)의 상부면에 형성된 복수 개의 결합홈(123)과 대응되도록 형성되는 복수 개의 결합돌기(131)를 포함하여 구성된다.In addition, the control module (130) of the present invention is configured to include a plurality of coupling protrusions (131) that are formed protrudingly on the lower surface, but are formed protrudingly at a position adjacent to a corner so as to correspond to a plurality of coupling grooves (123) formed on the upper surface of the stacking module (120) described above.

상기 결합돌기(131)는 앞서 설명된 적층모듈(120)의 결합홈(123)과 대응되도록 형성됨에 따라 상기 적층모듈(120)의 상부에 적층 결합될 수 있도록 한다.The above-mentioned joining projection (131) is formed to correspond to the joining groove (123) of the previously described stacking module (120), thereby enabling stacking and joining to the upper portion of the stacking module (120).

이때, 상기 복수 개의 결합돌기(131)는 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)이 전기적으로 연결될 수 있는 구조로 형성되는 것이 바람직한데, 이는 종래에 사용되는 어떠한 구조를 사용하여도 무방하고, 일예로, 상기 결합돌기(131)는 중앙에 형성되는 제1접속단자(도면 미도시)를 포함하여 구성되어 상기 적층모듈(120)의 결합홈(123)에 형성된 제2접속단자와 연결되도록 구성된다.At this time, it is preferable that the plurality of coupling protrusions (131) are formed in a structure that allows the battery modules (102) of the stacked module (120) to be electrically connected. Any structure used in the past may be used. For example, the coupling protrusions (131) are configured to include a first connection terminal (not shown in the drawing) formed in the center and connected to a second connection terminal formed in the coupling groove (123) of the stacked module (120).

부가하여, 상기 결합돌기(121)의 돌출길이는 상기 결합홈(123)의 깊이보다 크게 형성되는 것이 바람직한데, 이는 이후에 자세히 설명될 이동부(320)에 의해 적층모듈(120)을 상부로 이동시켜 적층할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, it is preferable that the protrusion length of the above-mentioned coupling projection (121) be formed to be greater than the depth of the above-mentioned coupling groove (123). This is to enable the stacking module (120) to be moved upward and stacked by the moving part (320) to be described in detail later.

이러한 본 발명의 컨트롤모듈(130)은 앞서 설명된 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)의 내부에 설치된 배터리모듈(102)의 전력이 전기차에 원활하게 공급될 수 있도록 제2배터리관리부(134a)와, 제2전원관리부(134b) 및 제2에너지관리부(134c)를 포함하는 제2에너지저장시스템(134)을 포함하여 구성된다.The control module (130) of the present invention is configured to include a second energy storage system (134) including a second battery management unit (134a), a second power management unit (134b), and a second energy management unit (134c) so that power of the battery module (102) installed inside the lower module (110) and at least one stacked module (120) described above can be smoothly supplied to the electric vehicle.

상기 제2배터리관리부(134a)는 상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 온도 및 밸런싱을 제어한다.The above second battery management unit (134a) is connected to the above first battery management unit (142) and diagnoses the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the laminated lower module (110) and at least one laminated module (120), and controls the temperature and balancing of the laminated lower module (110) and at least one laminated module (120).

이때, 상기 제2배터리관리부(134a)는 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 각각 하나의 배터리모듈로 취급하여 제1배터리관리부(142)를 통해 제어하고, 이러한 제어는 제1배터리관리부(142)와 역할이 동일하므로 자세한 설명은 상기 제1배터리관리부(142)의 설명으로 가늠하도록 한다.At this time, the second battery management unit (134a) treats each of the lower module (110) or the stacked module (120) as one battery module and controls them through the first battery management unit (142). Since this control has the same role as the first battery management unit (142), a detailed description will be based on the description of the first battery management unit (142).

상기 제2전원관리부(134b)는 상기 제1전원관리부(144)와 연결되어 상기 하부모듈(110) 및 적층모듈(120)의 충전된 전력을 부하측으로 보낼 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어한다.The second power management unit (134b) is connected to the first power management unit (144) and controls the first power management unit (144) so that the charged power of the lower module (110) and the stacked module (120) can be sent to the load side.

이러한 상기 제2전원관리부(134b) 또한 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 각각 하나의 배터리모듈로 취급하여 상기 제1전원관리부(144)를 통해 제어하고, 이러한 제어는 제1전원관리부(144)와 역할이 동일하므로 자세한 설명은 상기 제1전원관리부(144)의 설명으로 가늠하도록 한다.This second power management unit (134b) also treats each of the lower module (110) or the stacked module (120) as one battery module and controls it through the first power management unit (144). Since this control has the same role as the first power management unit (144), a detailed description will be given based on the description of the first power management unit (144).

상기 제2에너지관리부(134c)는 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)와 연결되며, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 감시 및 분석하고, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 제어하며, 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 충ㆍ방전 정보를 제공한다.The second energy management unit (134c) is connected to the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), monitors and analyzes the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), controls the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), and provides charge/discharge information of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120).

즉, 상기 제2에너지관리부(134c) 또한 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 각각 하나의 배터리모듈로 취급하여 제2배터리관리부(134a)와 제2에너지관리부(134c)를 통해 제어하고, 이러한 제어는 제1에너지관리부(146)와 역할이 동일하므로 자세한 설명은 상기 제1에너지관리부(146)의 설명으로 가늠하도록 한다.That is, the second energy management unit (134c) also treats the lower module (110) or the stacked module (120) as one battery module and controls them through the second battery management unit (134a) and the second energy management unit (134c). Since this control has the same role as the first energy management unit (146), a detailed description will be based on the description of the first energy management unit (146).

아울러, 본 발명의 컨트롤모듈(130)은 상기 제1전원관리부(144) 및 제1에너지관리부(146)와 연결되며, 전기차에 전원을 공급하는 전원공급부(132)를 포함하여 구성된다.In addition, the control module (130) of the present invention is connected to the first power management unit (144) and the first energy management unit (146), and is configured to include a power supply unit (132) that supplies power to the electric vehicle.

상기 전원공급부(132)는 전기차를 충전하기 위해 전기차와 연결되는 부분으로, 상기 전원공급부(132)는 충전소켓(도면 미도시) 및 커넥터(도면 미표시)를 포함하고, 상기 커넥터는 소켓체결부 및 충전구체결부를 포함하되, 상기 소켓체결부는 상기 충전구체결부의 전기차 충전 커넥터 규격에 따라 상기 충전소켓의 전기적 접점에 전기적으로 연결되도록 형성된 것을 특징으로 한다.The power supply unit (132) above is a unit connected to an electric vehicle for charging the electric vehicle, and the power supply unit (132) includes a charging socket (not shown in the drawing) and a connector (not shown in the drawing), and the connector includes a socket connection unit and a charging port connection unit, wherein the socket connection unit is formed to be electrically connected to the electrical contact of the charging socket according to the electric vehicle charging connector specifications of the charging port connection unit.

이때, 상기 전원공급부(132)는 종래에 사용되는 어떠한 것을 사용하여도 무방하므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, any power supply unit (132) that has been used in the past may be used, so a detailed description will be omitted.

부가하여, 전기차의 충전 방식은 크게 완속 충전과 급속 충전이 있다.Additionally, there are two main charging methods for electric vehicles: slow charging and rapid charging.

상기 완속 충전은 220V 교류 전원을 이용하여 OBC(On Board Charger)를 통해 DC로 변환하여 배터리를 충전하는 방식으로, 보통 완충 시간이 4~5시간 정도(아이오닉 전기자동차 기준)이다.The above slow charging method uses 220V AC power and converts it to DC through the OBC (On Board Charger) to charge the battery. The full charging time is usually about 4 to 5 hours (based on the Ioniq electric vehicle).

상기 급속 충전은 OBC를 거치지 않고 직류 고전압을 이용하여 바로 고전압 배터리를 충전하는 방식으로, 보통 완충시간이 25분 내외 (아이오닉 전기자동차, 100kW급 충전기 기준)이다.The above rapid charging method charges the high-voltage battery directly using high-voltage DC without going through the OBC, and the normal full charging time is around 25 minutes (based on the Ioniq electric vehicle, 100kW charger).

즉, 본 발명의 컨트롤모듈(130)은 제2에너지저장시스템(134)을 통해 전기차의 충전 방식을 선택하여 충전할 수 있다.That is, the control module (130) of the present invention can select a charging method for an electric vehicle and charge it through the second energy storage system (134).

본 발명의 전기차 충전기는The electric vehicle charger of the present invention

전후방으로 길이가 형성되는 조립레일(200)과, 상기 조립레일(200)의 일측 또는 타측 중 어느 하나 이상에 설치되어 복수 개의 하부모듈(110)을 보관하고, 복수 개의 하부모듈(110) 중 어느 하나를 선택하여 조립레일(200)로 이동시키는 하단부(300)와, 상기 조립레일(200)의 일측 또는 타측 중 어느 하나 이상에 설치되되, 상기 하단부(300)의 전방에 위치되고, 복수 개의 적층모듈(120)을 보관하며, 복수 개의 적층모듈(120) 중 적어도 하나를 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나를 적층하여 결합하는 적층부(400)와, 상기 조립레일(200)의 일측 또는 타측 중 어느 하나 이상에 설치되되, 상기 적층부(400)의 전방에 위치되고, 복수 개의 컨트롤모듈(130)을 보관하며, 복수 개의 컨트롤모듈(130) 중 어느 하나를 선택하여 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 적층모듈(120)의 상부에 적층하여 결합하는 컨트롤부(500) 및 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500)의 작동을 제어하고, 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성된다.An assembly rail (200) having a length formed in the front and rear, a lower part (300) installed on at least one side or the other side of the assembly rail (200) to store a plurality of lower modules (110) and to select one of the plurality of lower modules (110) and move it to the assembly rail (200), a stacking part (400) installed on at least one side or the other side of the assembly rail (200) and positioned in front of the lower part (300), storing a plurality of stacking modules (120), and moving at least one of the plurality of stacking modules (120) to the assembly rail (200) to stack and combine at least one on the upper part of the lower module (110) located on the assembly rail (200), and a plurality of It is configured to include a control unit (500) that stores a control module (130), selects one of a plurality of control modules (130) and moves it to the assembly rail (200) and stacks and combines it on the upper part of a stacking module (120) located on the assembly rail (200), and a control unit (600) that controls the operation of the lower part (300), the stacking part (400), and the control unit (500), and controls the operation of the assembly rail (200).

즉, 본 발명의 전기차 충전기는 상기 하단부(300)에 보관된 어느 하나의 하부모듈(110)과, 상기 적층부(400)에 보관된 적어도 하나의 적층모듈(120) 및 컨트롤부(500)에 보관된 컨트롤모듈(130)을 조립레일(200)을 통해 순차적으로 조립되도록 하여 충전모듈(100)을 조립하고, 조립된 충전모듈(100)을 통해 전기차를 충전할 수 있도록 한다.That is, the electric vehicle charger of the present invention sequentially assembles one lower module (110) stored in the lower part (300), at least one stacking module (120) stored in the stacking part (400), and a control module (130) stored in the control part (500) through an assembly rail (200) to assemble a charging module (100), and enables charging of an electric vehicle through the assembled charging module (100).

이때, 상기 제어부(600)는 상기 조립레일(200)에 하부모듈(110)이 이동되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 이동된 하부모듈(110)을 상기 적층부(400)와 대응되는 위치로 이동시키고, 상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나의 적층부(400)가 적층 결합되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 상기 적층부(400)가 적층 결합된 하부모듈(110)을 상기 컨트롤부(500)와 대응되는 위치로 이동시켜 충전모듈(100)이 조립되도록 한다.At this time, when the lower module (110) is moved to the assembly rail (200), the control unit (600) operates the assembly rail (200) to move the moved lower module (110) to a position corresponding to the stacking unit (400), and when at least one stacking unit (400) is laminated and combined on the upper portion of the lower module (110), the assembly rail (200) is operated to move the lower module (110) to which the stacking unit (400) is laminated and combined to a position corresponding to the control unit (500) so that the charging module (100) is assembled.

구체적으로, 상기 제어부(600)는 상기 하부모듈(110)과 적층모듈(120)을 조립하기 위해 먼저 하부모듈(110)을 조립레일(200)로 이동시키고, 이후 적층부(400)를 제어하여 어느 하나의 적층모듈(120)을 조립레일(200)의 상부로 위치시키며, 이후 조립레일(200)을 통해 상기 하부모듈(110)을 적층부(400) 방향으로 이동시켜 상기 하부모듈(110)의 슬라이딩부(114)가 상기 적층모듈(120)의 슬라이딩홈(122)으로 인입되어 내입되도록 한다.Specifically, the control unit (600) first moves the lower module (110) to the assembly rail (200) to assemble the lower module (110) and the stacking module (120), and then controls the stacking unit (400) to position one of the stacking modules (120) above the assembly rail (200), and then moves the lower module (110) toward the stacking unit (400) through the assembly rail (200) so that the sliding unit (114) of the lower module (110) is inserted into the sliding groove (122) of the stacking module (120).

이후, 상기 제어부(600)는 상기 슬라이딩홈(122)의 접촉센서(122a)에 상기 슬라이딩부(114)의 전면이 접촉되면 승강모터(125)를 제어하여 고정판(124)을 하강시켜 상기 고정판(124)의 하부가 고정홈(116)에 내입되도록 함으로써, 상기 하부모듈(110)의 상부에 어느 하나의 적층모듈(120)이 적층 결합될 수 있도록 한다.Thereafter, when the front surface of the sliding part (114) comes into contact with the contact sensor (122a) of the sliding home (122), the control unit (600) controls the lifting motor (125) to lower the fixed plate (124) so that the lower portion of the fixed plate (124) enters the fixed home (116), thereby allowing one stacked module (120) to be stacked and connected to the upper portion of the lower module (110).

이후, 상기 제어부(600)는 상기 적층부(400)와 이후에 자세히 설명될 제3에너지관리부(730)를 통해 필요한 수량의 적층모듈(120)을 하나씩 순차적으로 적층시킨다.Thereafter, the control unit (600) sequentially stacks the required number of stacking modules (120) one by one through the stacking unit (400) and the third energy management unit (730) which will be described in detail later.

이후, 상기 제어부(600)는 조립레일(200)을 통해 상기 적층부(400)가 적층 결합된 하부모듈(110)을 상기 컨트롤부(500)와 대응되는 위치로 이동시키고, 상기 컨트롤부(500)를 제어하여 상기 적층부(400)의 상부에 컨트롤모듈(130)이 적층 결합될 수 있도록 한다.Thereafter, the control unit (600) moves the lower module (110) in which the laminated portion (400) is laminated through the assembly rail (200) to a position corresponding to the control unit (500), and controls the control unit (500) so that the control module (130) can be laminated and coupled to the upper portion of the laminated portion (400).

부가하여, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각은 복수 개의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 보관되고, 상기 조립레일(200)방향의 측면이 개방되며, 상기 조립레일(200)의 양측에 설치되는 한 쌍의 보관함(310)과, 상기 한 쌍의 보관함(310)에 각각 설치되고, 상기 제어부(600)에 의해 작동이 제어되며, 상기 보관함(310)에 보관되어 있는 어느 하나의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)을 조립레일(200)방향으로 이동시키는 한 쌍의 이동부(320)를 포함하여 구성된다.In addition, each of the lower part (300) and the stacking part (400) and the control part (500) comprises a pair of storage boxes (310) in which a plurality of lower modules (110) or stacking modules (120) or control modules (130) are stored, the side in the direction of the assembly rail (200) is open, and is installed on both sides of the assembly rail (200), and a pair of moving parts (320) each installed in the pair of storage boxes (310), the operation of which is controlled by the control part (600), and moves one lower module (110) or stacking module (120) or control module (130) stored in the storage boxes (310) in the direction of the assembly rail (200).

상기 보관함(310)은 전방과 후방으로 구획되어 보관공간(도면 미표시)을 형성하고, 상기 보관함(310)의 전방과 후방에 구획된 보관공간은 각각 상하방향으로 복수 개가 구획되어 복수 개의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 보관된다.The above storage box (310) is divided into front and rear sections to form a storage space (not shown in the drawing), and the storage spaces divided into the front and rear sections of the above storage box (310) are each divided into multiple sections in the upper and lower directions to store multiple lower modules (110) or stacked modules (120) or control modules (130).

상기 이동부(320)는 상기 보관공간에 설치되되, 전후방향으로 이동가능하게 설치되고, 보관된 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 상부에 안착되어 하부를 길이방향으로 지지하며, 전방과 후방에 각각 포크 형태로 형성된 복수 개의 제1지지바(321a)가 구비된 전후이동판(321)과, 상기 보관함(310)에 설치되되, 전방과 후방으로 구획된 보관공간의 사이에 상하방향 및 측방향으로 이동가능하게 설치되고, 내측 전방과 후방에 각각 상기 전후이동판(321)의 제1지지바(321a)와 서로 엇갈리도록 형성되는 포크 형태로 형성된 복수 개의 제2지지바(322b-1)가 구비된 승강및측방이동판(322)을 포함하여 구성된다.The above-described moving part (320) is configured to include a forward-backward moving plate (321) that is installed in the storage space, is installed so as to be movable in the forward-backward direction, and has a stored lower module (110) or a stacked module (120) or a control module (130) mounted on the upper portion to support the lower portion in the longitudinal direction, and has a plurality of first support bars (321a) formed in a fork shape at the front and rear, respectively, and a lifting and lateral moving plate (322) that is installed in the storage box (310), is installed so as to be movable in the up-down and sideways direction between the storage space divided into the front and rear, and has a plurality of second support bars (322b-1) formed in a fork shape at the inner front and rear so as to be interleaved with the first support bars (321a) of the forward-backward moving plate (321).

부가하여 설명하면, 상기 보관함(310)은 구획된 보관공간의 일측과 타측에 각각 전후방향으로 설치되는 한 쌍의 전후방레일(312)과, 전방과 후방으로 구획된 보관공간의 사이 일측과 타측에 각각 상하방향으로 설치되되, 상기 전후방레일(312)의 사이에 위치되도록 설치되는 두 쌍의 승강레일(314)을 포함하여 구성된다.To explain further, the storage unit (310) is configured to include a pair of front and rear rails (312) installed in the front and rear directions on one side and the other side of the partitioned storage space, respectively, and two pairs of lifting rails (314) installed in the vertical direction on one side and the other side between the partitioned storage space in the front and rear, but positioned between the front and rear rails (312).

즉, 상기 승강레일(314)은 전방과 후방으로 구획된 보관공간의 사이 일측에 한 쌍이 설치되고, 전방과 후방으로 구획된 보관공간의 사이 타측에 한 쌍이 설치되어 총 두 쌍이 설치된다.That is, the above-mentioned elevator rails (314) are installed in pairs on one side between the storage space divided into the front and rear, and in pairs on the other side between the storage space divided into the front and rear, for a total of two pairs.

이때, 상기 전후이동판(321)은 일측과 타측이 상기 측방레일에 전후방으로 이동가능하도록 설치되고, 상기 보관함(310)은 이후에 자세히 설명될 제어부(600)에 의해 제어되는 복수 개의 전후방모터(316)를 포함하여 구성되며, 이에 따라 상기 전후이동판(321)이 상기 전후방모터(316)에 의해 측방향으로 이동된다.At this time, the forward/backward moving plate (321) is installed so that one side and the other side can move forward/backward on the side rail, and the storage box (310) is configured to include a plurality of forward/backward motors (316) controlled by a control unit (600) to be described in detail later, and accordingly, the forward/backward moving plate (321) is moved laterally by the forward/backward motors (316).

아울러, 상기 승강및측방이동판(322)은 일측과 타측이 상기 승강레일(314)에 상하방향으로 이동가능하도록 설치되는 지지프레임(322a)과, 상기 지지프레임(322a)의 내측에 측방향으로 이동가능하도록 설치되고, 내측 전방과 후방에 각각 상기 전후이동판(321)의 제1지지바(321a)와 서로 엇갈리도록 형성되는 포크 형태로 형성된 복수 개의 제2지지바(322b-1)가 구비된 측방프레임(322b) 및 상기 지지프레임(322a)의 내부 일측에 설치되어 상기 측방프레임(322b)을 측방으로 이동시키는 측방실린더(322c)를 포함하여 구성된다.In addition, the above-described lifting and lateral moving plate (322) is configured to include a support frame (322a) installed so that one side and the other side can move up and down on the lifting rail (314), a lateral frame (322b) provided with a plurality of second support bars (322b-1) formed in a fork shape so that they can move laterally on the inside of the support frame (322a) and are formed to be interlaced with the first support bars (321a) of the forward-backward moving plate (321) on the inside front and rear, and a lateral cylinder (322c) installed on one side of the inside of the support frame (322a) to move the lateral frame (322b) laterally.

아울러, 상기 보관함(310)은 이후에 자세히 설명될 제어부(600)에 의해 제어되는 승강모터(도면 미도시)를 포함하여 구성되며, 이에 따라 상기 승강및전후이동판(321)의 지지프레임(322a)이 상하방향으로 이동된다.In addition, the storage box (310) is configured to include an elevator motor (not shown in the drawing) controlled by a control unit (600) to be described in detail later, and accordingly, the support frame (322a) of the elevator and forward/backward movement plate (321) moves up and down.

부가하여 설명하면, 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)의 이동은 이후에 자세히 설명될 제어부(600)에 의해 상기 전후방모터(316), 승강모터, 측방실린더(322c)에 의해 보관함(310)의 보관공간 중 어느 하나에 보관되는 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 상기 보관공간에 설치된 전후이동판(321)에 의해 전방과 후방으로 구획된 보관공간의 사이로 위치되면, 상기 승강및측방이동판(322)이 상승되되, 상기 전후이동판(321)보다 높게 상승되어 상기 전후이동판(321)에 지지되어 있는 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)을 상기 승강및측방이동판(322)의 상부에 위치되도록 한 뒤, 상기 전후이동판(321)이 상기 보관공간으로 이동 즉, 원위치되면 상기 승강및측방이동판(322)이 적층 결합을 위한 높이로 승강되고, 상기 측방실린더(322c)에 의해 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 조립레일(200)의 상부로 이동된다.In addition, the movement of the lower module (110) or the stacking module (120) or the control module (130) is performed by the control unit (600) which will be described in detail later, the forward/reverse motor (316), the lifting motor, and the lateral cylinder (322c), so that the lower module (110) or the stacking module (120) or the control module (130) stored in one of the storage spaces of the storage box (310) is positioned between the storage spaces divided forward and backward by the forward/reverse moving plate (321) installed in the storage space, and the lifting and lateral moving plate (322) is raised, but is raised higher than the forward/reverse moving plate (321) so that the lower module (110) or the stacking module (120) or the control module (130) supported by the forward/reverse moving plate (321) is positioned above the lifting and lateral moving plate (322), When the above forward/backward moving plate (321) is moved to the storage space, i.e., returned to the original position, the above lifting and lateral moving plate (322) is raised to a height for stacking and the lower module (110) or stacking module (120) or control module (130) is moved to the upper part of the assembly rail (200) by the above lateral cylinder (322c).

이후, 상기 승강및측방이동판(322)은 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 조립레일(200)의 상부에 위치되거나, 하부모듈(110)의 상부에 위치되거나, 적층모듈(120)의 상부에 위치되면 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)을 조립레일(200)의 상부 또는 하부모듈(110)의 상부 또는 적층모듈(120)의 상부에 안착시킨 뒤 상기 측방실린더(322c)에 의해 보관함(310)방향으로 이동되어 하부모듈(110), 적층모듈(120), 컨트롤모듈(130)이 적층 결합되도록 한다.Thereafter, the lifting and lateral moving plate (322) places the lower module (110) or the stacking module (120) or the control module (130) on the upper side of the assembly rail (200), on the upper side of the lower module (110), or on the upper side of the stacking module (120), and then moves toward the storage box (310) by the lateral cylinder (322c) so that the lower module (110), the stacking module (120), and the control module (130) are stacked and combined.

이때, 상기 승강및측방이동판(322)은 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)을 조립레일(200)의 상부 또는 하부모듈(110)의 상부 또는 적층모듈(120)의 상부에 안착시키면 상부면이 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)의 하부면과 이격되어 보관함(310)방향으로 이동이 가능해 진다.At this time, when the lifting and lateral moving plate (322) is installed on the upper part of the assembly rail (200) or the upper part of the lower module (110) or the upper part of the stacking module (120), or the control module (130), the upper surface thereof is spaced apart from the lower surface of the lower module (110) or the stacking module (120) or the control module (130), and can move toward the storage box (310).

상기와 같은 적층 결합의 일련의 과정 중 전후이동판(321)과 승강및측방이동판(322)의 이동 및 정지는 종래에 사용되는 근접센서 또는 로드셀 등과 같은 다양한 감지센서가 다수 설치되어 이루어질 수 있으며, 자세한 설명은 생략하도록 한다.During the series of processes of the above-described laminated bonding, the movement and stop of the forward/backward moving plate (321) and the upward/downward/lateral moving plate (322) can be achieved by installing a number of various detection sensors, such as proximity sensors or load cells, which are conventionally used, and a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 제어부(600)는 사용자 단말기로부터 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량의 요청신호를 수신하고, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)을 조립한다.Meanwhile, the control unit (600) receives a request signal for the required charging amount or the charging amount suitable for the price of the electric vehicle from the user terminal, and as described above, controls the operation of the moving unit (320) and the assembly rail (200) of each of the lower unit (300), the stacking unit (400) and the control unit (500) to assemble the charging module (100).

즉, 사용자는 사용자 단말기를 통해 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량을 입력하여 상기 제어부(600)를 통해 충전이 가능한 조립된 충전모듈(100)을 제공받아 전기차를 충전한다.That is, the user inputs the required charging amount or the charging amount suitable for the price of the electric vehicle through the user terminal and receives an assembled charging module (100) capable of charging through the control unit (600) to charge the electric vehicle.

상기와 연관하여, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 각각은 상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 온도가 제어되도록 하는 제3배터리관리부(710)와, 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 제1전원관리부(144)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 충전시킬 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어하는 제3전원관리부(720) 및 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)와 연결되며, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 감시 및 분석하고, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제3에너지관리부(730)를 포함하는 제3에너지저장시스템(700)을 포함하여 구성된다.In connection with the above, each of the lower part (300) and the laminated part (400) is connected to the first battery management unit (142) to diagnose the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the lower module (110) or the laminated module (120) and to control the temperature of the lower module (110) or the laminated module (120), and the third power management unit (710) is connected to the power generation source or system, the load, and the first power management unit (144) and controls the first power management unit (144) so that power can be supplied from the power generation source or system to charge the lower module (110) or the laminated module (120), and the third battery management unit (710) and the third power management unit (720) are connected, and the third battery management unit (710) and It is configured to include a third energy storage system (700) including a third energy management unit (730) that monitors and analyzes the third power management unit (720), controls the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), and provides charge/discharge information.

상기 제3배터리관리부(710)는 각각의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 제1배터리관리부(142)와 연결되어 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 제어한다.The third battery management unit (710) above is connected to the first battery management unit (142) of each lower module (110) or stacked module (120) and controls the lower module (110) or stacked module (120).

이때, 상기 제3배터리관리부(710)는 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 각각 하나의 배터리모듈로 취급하여 제1배터리관리부(142)를 통해 제어하고, 이러한 제어는 제1배터리관리부(142)와 역할이 동일하므로 자세한 설명은 상기 제1배터리관리부(142)의 설명으로 가늠하도록 한다.At this time, the third battery management unit (710) treats each of the lower module (110) and the stacked module (120) as one battery module and controls them through the first battery management unit (142). Since this control has the same role as the first battery management unit (142), a detailed description will be based on the description of the first battery management unit (142).

상기 제3전원관리부(720)는 각각의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 제1전원관리부(144)와 연결되어 보관함(310)에 보관된 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)이 충전될 수 있도록 한다.The third power management unit (720) is connected to the first power management unit (144) of each sub-module (110) or stacked module (120) so that the sub-module (110) or stacked module (120) stored in the storage box (310) can be charged.

이때, 상기 제3전원관리부(720)는 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 각각 하나의 배터리모듈로 취급하여 제1전원관리부(144)를 통해 제어하고, 이러한 제어는 제1전원관리부(144)와 역할이 동일하므로 자세한 설명은 상기 제1전원관리부(144)의 설명으로 가늠하도록 한다.At this time, the third power management unit (720) treats each of the lower module (110) or the stacked module (120) as one battery module and controls them through the first power management unit (144). Since this control has the same role as the first power management unit (144), a detailed description will be based on the description of the first power management unit (144).

상기 제3에너지관리부(730)는 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)와 연결되며, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 감시 및 분석하고, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 제어하며, 보관함(310)에 보관된 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 충ㆍ방전 정보를 제공한다.The third energy management unit (730) is connected to the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), monitors and analyzes the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), controls the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), and provides charging/discharging information of the lower module (110) or the stacked module (120) stored in the storage box (310).

즉, 상기 제3에너지관리부(730) 또한 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 각각 하나의 배터리모듈로 취급하여 제3배터리관리부(710)와 제3에너지관리부(730)를 통해 제어하고, 이러한 제어는 제1에너지관리부(146)와 역할이 동일하므로 자세한 설명은 상기 제1에너지관리부(146)의 설명으로 가늠하도록 한다.That is, the third energy management unit (730) also treats each of the lower module (110) and the stacked module (120) as one battery module and controls them through the third battery management unit (710) and the third energy management unit (730). Since this control has the same role as the first energy management unit (146), a detailed description will be based on the description of the first energy management unit (146).

부가하여, 상기 제3에너지관리부(730)는 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 대응되는 충전량을 확보할 수 있는 상기 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)이 조립될 수 있도록 사용가능한 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 판단하고, 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 한다.In addition, the third energy management unit (730) determines the available sub-module (110) or stacked module (120) so that the sub-module (110) and at least one stacked module (120) can be assembled to secure a charging amount corresponding to the required charging amount or charging amount suitable for the price of the electric vehicle, and enables the charging module (100) to be assembled by the control unit (600).

즉, 상기 제3에너지관리부(730)는 하부모듈(110)과 적층모듈(120)의 충ㆍ방전 정보를 통해 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 대응되는 충전량을 확보할 수 있는 상기 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)을 판단하고, 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 한다.That is, the third energy management unit (730) determines the sub-module (110) and at least one stacked module (120) that can secure a charging amount corresponding to the required charging amount or the charging amount suitable for the price of the electric vehicle through the charging/discharging information of the sub-module (110) and the stacked module (120), and enables the charging module (100) to be assembled by the control unit (600).

이때, 상기 제3에너지관리부(730)는 복수 개의 하부모듈(110)의 현재 충전량에 따라 충전량이 많은 하부모듈(110)부터 사용우선순위를 판단하되, 보관함(310)에 보관되어 있는 복수 개의 하부모듈(110) 중 상기 사용우선순위 중 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)을 판단하고, 상기 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)과 적층 결합되어 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 가장 근접한 충전량을 확보할 수 있는 적어도 하나의 적층모듈(120)을 판단하여 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 한다.At this time, the third energy management unit (730) determines the usage priority starting from the lower module (110) with the highest charging amount according to the current charging amount of the plurality of lower modules (110), determines the lower module (110) corresponding to the first priority among the plurality of lower modules (110) stored in the storage box (310), and determines at least one stacked module (120) that can secure the charging amount closest to the charging amount required for the electric vehicle or the charging amount suitable for the price by being stacked and combined with the lower module (110) corresponding to the first priority, so that the charging module (100) can be assembled by the control unit (600).

달리 말해, 상기 제3에너지관리부(730)는 보관함(310)에 보관된 하부모듈(110) 중 충전량이 가장 많은 즉, 사용우선순위가 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)을 판단한 후 적어도 하나의 적층모듈(120)의 충전량을 합산해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 한다.In other words, the third energy management unit (730) determines the sub-module (110) with the highest charge amount, that is, the first priority for use, among the sub-modules (110) stored in the storage box (310), and then adds up the charge amounts of at least one stacked module (120) to enable the charging module (100) to be assembled.

이에 따라, 상기 제어부(600)는 상기 제3에너지관리부(730)에서 판단된 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)이 조립될 수 있도록 이동부(320)와 조립레일(200)을 구동시켜 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 한다.Accordingly, the control unit (600) drives the moving unit (320) and the assembly rail (200) so that the lower module (110) determined by the third energy management unit (730) and at least one stacked module (120) can be assembled, thereby allowing the charging module (100) to be assembled.

아울러, 상기 제어부(600)는 전기차의 충전이 끝난 충전모듈(100)이 조립레일(200)로 수동 또는 자동으로 이동된 경우, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)의 컨트롤모듈(130)과 적층모듈(120) 및 하부모듈(110)이 분리되어 각각의 컨트롤부(500), 적층부(400), 하부모듈(110)의 보관함(310)으로 이동되도록 한다.In addition, when the charging module (100) of the electric vehicle, which has completed charging, is manually or automatically moved to the assembly rail (200), the control unit (600) controls the operation of the moving unit (320) of each of the lower unit (300), the stacking unit (400), and the control unit (500) and the assembly rail (200), so that the control module (130), the stacking module (120), and the lower module (110) of the charging module (100) are separated and moved to the storage box (310) of each of the control unit (500), the stacking unit (400), and the lower module (110).

보다 상세하게 설명하면, 상기 제어부(600)는 충전모듈(100)의 조립시 하부모듈(110), 적어도 하나의 적층모듈(120), 컨트롤모듈(130)의 순으로 조립되도록 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어하고, 충전모듈(100)의 분리시 상기 충전모듈(100)의 조립의 역순으로 컨트롤모듈(130), 적어도 하나의 적층모듈(120), 하부모듈(110) 순으로 분리되도록 상기 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어함으로써, 충전모듈(100)을 조립 또는 분리한다.To explain in more detail, the control unit (600) controls the lower part (300), the stacking part (400), the control module (130), and the assembly rail (200) so that the charging module (100) is assembled in the order of the lower module (110), at least one stacking module (120), and the control module (130) when assembling the charging module (100), and controls the lower part (300), the stacking part (400), the control module (130), and the assembly rail (200) so that the charging module (100) is separated in the order of the control module (130), at least one stacking module (120), and the lower module (110) when disassembling the charging module (100), thereby assembling or disassembling the charging module (100).

이러한 상기 제어부(600)는 하단부(300), 적층부(400), 컨트롤부(500)에 각각을 제어할 수 있도록 상기 하단부(300), 적층부(400), 컨트롤모듈(130)에 각각 설치되는 서브제어부(도면 미표시)와, 상기 서브제어부를 통합하여 제어하는 통합제어부(도면 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The above control unit (600) may be configured to include sub-control units (not shown in the drawing) installed in each of the lower part (300), the laminated part (400), and the control module (130) so as to control each of the lower part (300), the laminated part (400), and the control unit (500), and an integrated control unit (not shown in the drawing) that controls the sub-control units in an integrated manner.

이에 따라, 본 발명의 전기차 충전기는 평상시 보관함(310)에 보관된 하부모듈(110)과 적층모듈(120)을 충전하고, 필요시 즉, 사용자의 요청신호가 수신되면 요청신호의 충전량이상의 전력을 확보하는 충전모듈(100)을 조립하여 제공함으로써, 전기차를 충전할 수 있도록 한다.Accordingly, the electric vehicle charger of the present invention charges the lower module (110) and the stacked module (120) stored in the storage box (310) normally, and when necessary, that is, when a user's request signal is received, assembles and provides a charging module (100) that secures power exceeding the charging amount of the request signal, thereby enabling charging of the electric vehicle.

아울러, 본 발명의 전기차 충전기는 다수의 충전모듈(100)을 조립할 수 있어 다수의 전기차의 충전이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the electric vehicle charger of the present invention can assemble a plurality of charging modules (100) so as to obtain the effect of enabling smooth charging of a plurality of electric vehicles.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.The above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various changes without departing from the gist of the present invention through the above embodiments.

100 : 충전모듈
102 : 배터리모듈 110 : 하부모듈
112 : 구동부 120 : 적층모듈
121 : 결합돌기 123 : 결합홈
130 : 컨트롤모듈 132 : 전원공급부
134 : 제2에너지저장시스템 134a : 제2배터리관리부
134b : 제2전원관리부 134c : 제2에너지관리부
140 : 제1에너지저장시스템 142 : 제1배터리관리부
144 : 제1전원관리부 146 : 제1에너지관리부
200 : 조립레일
300 : 하단부
310 : 보관함 312 : 전후방레일
314 : 승강레일 316 : 전후방모터
320 : 이동부 321 : 전후이동판
321a : 제1지지바 322 : 승강및측방이동판
322a : 지지프레임 322b : 측방프레임
322b-1 : 제2지지바 322c : 측방실린더
400 : 적층부 500 : 컨트롤부
600 : 제어부
700 : 제3에너지저장시스템
710 : 제3배터리관리부 720 : 제3전원관리부
730 : 제3에너지관리부
100 : Charging module
102: Battery module 110: Lower module
112: Drive unit 120: Stacking module
121: Joining projection 123: Joining groove
130: Control module 132: Power supply unit
134: Second energy storage system 134a: Second battery management unit
134b: 2nd Power Management Department 134c: 2nd Energy Management Department
140: 1st energy storage system 142: 1st battery management unit
144: First Power Management Department 146: First Energy Management Department
200 : Assembly rail
300 : Bottom
310 : Storage box 312 : Front and rear rails
314: Elevator rail 316: Forward/rear motor
320: Moving part 321: Forward and backward moving plate
321a: 1st support bar 322: Elevating and lateral moving plate
322a: Support frame 322b: Side frame
322b-1: 2nd support bar 322c: Side cylinder
400: Laminated section 500: Control section
600 : Control Unit
700: Third Energy Storage System
710: 3rd Battery Management Department 720: 3rd Power Management Department
730: Third Energy Management Department

Claims (10)

내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 하부에 구동부(112)가 구비된 하부모듈(110);과
내부에 배터리모듈(102)이 설치되고, 상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나가 적층 결합되어 상기 하부모듈(110)의 배터리모듈(102)과 내부에 설치된 배터리모듈(102)이 연결되는 적층모듈(120);과
상기 적층모듈(120)의 상부에 적층 결합되어 상기 적층모듈(120)의 배터리모듈(102)과 연결되는 컨트롤모듈(130);이 조립되는 충전모듈(100);과
복수 개의 하부모듈(110)을 보관하고, 복수 개의 하부모듈(110) 중 어느 하나를 선택하여 조립레일(200)로 이동시키는 하단부(300);와
상기 하단부(300)의 전방에 위치되고, 복수 개의 적층모듈(120)을 보관하며, 복수 개의 적층모듈(120) 중 적어도 하나를 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나를 적층하여 결합하는 적층부(400);와
상기 적층부(400)의 전방에 위치되고, 복수 개의 컨트롤모듈(130)을 보관하며, 복수 개의 컨트롤모듈(130) 중 어느 하나를 선택하여 상기 조립레일(200)로 이동시켜 상기 조립레일(200)에 위치된 적층모듈(120)의 상부에 적층하여 결합하는 컨트롤부(500); 및
상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500)의 작동을 제어하고, 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하는 제어부(600);를 포함하여 구성되고,
상기 배터리모듈(102)은
다수의 배터리셀을 포함하여 구성되며,
상기 하부모듈(110)과 적층모듈(120) 각각은
배터리모듈(102)과 연결되어 전압, 전류, 온도를 측정하여 안전 상태와 고장 유무를 진단하고 온도 및 배터리셀 밸런싱을 제어하는 제1배터리관리부(142);와
발전원 또는 계통, 부하 및 상기 배터리모듈(102)과 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 배터리모듈(102)을 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내주는 제1전원관리부(144); 및
상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)와 연결되며, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 감시 및 분석하고, 상기 제1배터리관리부(142) 및 제1전원관리부(144)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제1에너지관리부(146);를
포함하는 제1에너지저장시스템(140);을 포함하여 구성되며,
상기 컨트롤모듈(130)은
상기 제1전원관리부(144) 및 제1에너지관리부(146)와 연결되며, 전기차에 전원을 공급하는 전원공급부(132);를 포함하여 구성되고,
상기 컨트롤모듈(130)은
상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 온도 및 밸런싱을 제어하는 제2배터리관리부(134a);와
상기 제1전원관리부(144)와 연결되어 상기 하부모듈(110) 및 적층모듈(120)의 충전된 전력을 부하측으로 보낼 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어하는 제2전원관리부(134b); 및
상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)와 연결되며, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 감시 및 분석하고, 상기 제2배터리관리부(134a) 및 제2전원관리부(134b)를 제어하며, 적층 결합된 하부모듈(110) 및 적어도 하나의 적층모듈(120)의 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제2에너지관리부(134c);를 포함하는 제2에너지저장시스템(134);을 포함하여 구성되며,
상기 제어부(600)는
상기 조립레일(200)에 하부모듈(110)이 이동되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 이동된 하부모듈(110)을 상기 적층부(400)와 대응되는 위치로 이동시키고,
상기 하부모듈(110)의 상부에 적어도 하나의 적층부(400)가 적층 결합되면 상기 조립레일(200)을 작동시켜 상기 적층부(400)가 적층 결합된 하부모듈(110)을 상기 컨트롤부(500)와 대응되는 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하고,
상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각은
복수 개의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)이 보관되고, 상기 조립레일(200)방향의 측면이 개방되며, 상기 조립레일(200)의 일측 또는 타측 중 어느 하나 이상에 설치되는 보관함(310);과
상기 보관함(310)에 각각 설치되고, 상기 제어부(600)에 의해 작동이 제어되며, 상기 보관함(310)에 보관되어 있는 어느 하나의 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120) 또는 컨트롤모듈(130)을 조립레일(200)방향으로 이동시키는 이동부(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기.
A lower module (110) having a battery module (102) installed inside and a driving unit (112) provided at the bottom; and
A laminated module (120) in which a battery module (102) is installed inside and at least one is laminated and combined on the upper side of the lower module (110) so that the battery module (102) of the lower module (110) and the battery module (102) installed inside are connected; and
A charging module (100) is assembled with a control module (130) that is laminated and connected to the battery module (102) of the laminated module (120) on top of the laminated module (120); and
A lower part (300) that stores a plurality of lower modules (110) and selects one of the plurality of lower modules (110) and moves it to an assembly rail (200); and
A stacking unit (400) positioned in front of the lower part (300) and storing a plurality of stacking modules (120), and moving at least one of the plurality of stacking modules (120) to the assembly rail (200) and stacking and combining at least one on the upper part of the lower module (110) positioned on the assembly rail (200); and
A control unit (500) positioned in front of the above-mentioned stacking unit (400), storing a plurality of control modules (130), selecting one of the plurality of control modules (130) and moving it to the assembly rail (200) to stack and combine it on top of the stacking module (120) positioned on the assembly rail (200); and
It is configured to include a control unit (600) that controls the operation of the lower part (300), the laminated part (400), and the control unit (500), and controls the operation of the assembly rail (200).
The above battery module (102)
It consists of a number of battery cells,
Each of the above lower module (110) and the stacked module (120)
A first battery management unit (142) connected to a battery module (102) measures voltage, current, and temperature to diagnose safety status and failure, and controls temperature and battery cell balancing;
A first power management unit (144) connected to a power source or system, a load, and the battery module (102), and supplied with power from the power source or system to charge the battery module (102) and send the charged power to the load side; and
A first energy management unit (146) connected to the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), monitoring and analyzing the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), controlling the first battery management unit (142) and the first power management unit (144), and providing charging and discharging information;
It is composed of a first energy storage system (140) including:
The above control module (130)
It is configured to include a power supply unit (132) that is connected to the first power management unit (144) and the first energy management unit (146) and supplies power to the electric vehicle;
The above control module (130)
A second battery management unit (134a) that diagnoses the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the laminated lower module (110) and at least one laminated module (120) connected to the first battery management unit (142) and controls the temperature and balancing of the laminated lower module (110) and at least one laminated module (120); and
A second power management unit (134b) that is connected to the first power management unit (144) and controls the first power management unit (144) so that the charged power of the lower module (110) and the stacked module (120) can be sent to the load side; and
It is configured to include a second energy storage system (134) including a second energy management unit (134c) which is connected to the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), monitors and analyzes the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), controls the second battery management unit (134a) and the second power management unit (134b), and provides charge/discharge information of the stacked lower module (110) and at least one stacked module (120).
The above control unit (600)
When the lower module (110) is moved on the assembly rail (200), the assembly rail (200) is operated to move the moved lower module (110) to a position corresponding to the stacking part (400).
When at least one laminated part (400) is laminated and combined on the upper part of the lower module (110), the assembly rail (200) is operated to move the lower module (110) to which the laminated part (400) is laminated and combined to a position corresponding to the control part (500).
Each of the above lower part (300), the laminated part (400) and the control part (500)
A storage box (310) in which a plurality of lower modules (110) or stacked modules (120) or control modules (130) are stored, the side in the direction of the assembly rail (200) is open, and is installed on at least one side or the other side of the assembly rail (200); and
A modular mobile electric vehicle charger characterized by comprising: a moving unit (320) that is installed in each of the storage boxes (310), the operation of which is controlled by the control unit (600), and moves any one of the lower modules (110), the stacked modules (120), or the control modules (130) stored in the storage box (310) toward the assembly rail (200);
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(600)는
사용자 단말기로부터 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량의 요청신호를 수신하고, 상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 상기 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)을 조립하는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기.
In the first paragraph,
The above control unit (600)
A modular mobile electric vehicle charger characterized in that it receives a request signal for a required charging amount or a charging amount suitable for a price of an electric vehicle from a user terminal, and assembles a charging module (100) by controlling the operation of the moving part (320) of each of the lower part (300), the stacking part (400), and the control part (500) and the assembly rail (200).
제5항에 있어서,
상기 하단부(300)와 적층부(400) 각각은
상기 제1배터리관리부(142)와 연결되어 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 전압, 전류, 온도를 통해 안전 상태와 고장유무를 진단하고 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)의 온도가 제어되도록 하는 제3배터리관리부(710);와
발전원 또는 계통, 부하 및 상기 제1전원관리부(144)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 충전시킬 수 있도록 상기 제1전원관리부(144)를 제어하는 제3전원관리부(720); 및
상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)와 연결되며, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 감시 및 분석하고, 상기 제3배터리관리부(710) 및 제3전원관리부(720)를 제어하며, 충ㆍ방전 정보를 제공하는 제3에너지관리부(730);를
포함하는 제3에너지저장시스템(700);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기.
In paragraph 5,
Each of the above lower part (300) and the laminated part (400)
A third battery management unit (710) connected to the first battery management unit (142) above diagnoses the safety status and the presence of a failure through the voltage, current, and temperature of the lower module (110) or the stacked module (120) and controls the temperature of the lower module (110) or the stacked module (120); and
A third power management unit (720) connected to a power source or system, a load, and the first power management unit (144) and controlling the first power management unit (144) so that power can be supplied from the power source or system to charge the lower module (110) or the stacked module (120); and
A third energy management unit (730) connected to the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), monitoring and analyzing the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), controlling the third battery management unit (710) and the third power management unit (720), and providing charge/discharge information;
A modular mobile electric vehicle charger characterized by comprising a third energy storage system (700);
제6항에 있어서,
상기 제3에너지관리부(730)는
상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 대응되는 충전량을 확보할 수 있는 상기 하부모듈(110)과 적어도 하나의 적층모듈(120)이 조립될 수 있도록 사용가능한 하부모듈(110) 또는 적층모듈(120)을 판단하고, 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기.
In Article 6,
The above third energy management department (730)
A modular mobile electric vehicle charger characterized in that the available lower module (110) or stacked module (120) can be assembled so that the lower module (110) and at least one stacked module (120) can secure a charging amount corresponding to the required charging amount or the charging amount suitable for the price of the electric vehicle, and the charging module (100) can be assembled by the control unit (600).
제7항에 있어서,
상기 제3에너지관리부(730)는
복수 개의 하부모듈(110)의 현재 충전량에 따라 충전량이 많은 하부모듈(110)부터 사용우선순위를 판단하되,
보관되어 있는 복수 개의 하부모듈(110) 중 상기 사용우선순위 중 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)을 판단하고, 상기 제1순위에 해당하는 하부모듈(110)과 적층 결합되어 상기 전기차의 필요한 충전량 또는 가격에 맞는 충전량과 가장 근접한 충전량을 확보할 수 있는 적어도 하나의 적층모듈(120)을 판단하여 상기 제어부(600)에 의해 충전모듈(100)이 조립될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기.
In Article 7,
The above third energy management department (730)
Depending on the current charge amount of multiple sub-modules (110), the priority of use is determined starting from the sub-module (110) with the highest charge amount.
A modular mobile electric vehicle charger characterized in that the charging module (100) is assembled by the control unit (600) by determining the sub-module (110) corresponding to the first priority among the plurality of stored sub-modules (110) and determining at least one stacked module (120) that can secure a charging amount closest to the charging amount required for the electric vehicle or the charging amount suitable for the price by being stacked and combined with the sub-module (110) corresponding to the first priority.
제6항에 있어서,
상기 제어부(600)는
전기차의 충전이 끝난 충전모듈(100)이 조립레일(200)로 이동된 경우,
상기 하단부(300)와 적층부(400) 및 컨트롤부(500) 각각의 이동부(320) 및 조립레일(200)의 작동을 제어하여 충전모듈(100)의 컨트롤모듈(130)과 적층모듈(120) 및 하부모듈(110)이 분리되어 각각의 컨트롤부(500), 적층부(400), 하부모듈(110)의 보관함(310)으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기.
In Article 6,
The above control unit (600)
When the charging module (100) of the electric vehicle that has completed charging is moved to the assembly rail (200),
A modular mobile electric vehicle charger characterized in that the operation of the moving part (320) and the assembly rail (200) of each of the lower part (300), the stacking part (400), and the control part (500) is controlled so that the control module (130), the stacking module (120), and the lower module (110) of the charging module (100) are separated and moved to the storage box (310) of each of the control part (500), the stacking part (400), and the lower module (110).
제9항에 있어서,
상기 제어부(600)는
충전모듈(100)의 조립시 하부모듈(110), 적어도 하나의 적층모듈(120), 컨트롤모듈(130)의 순으로 조립되도록 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어하고,
충전모듈(100)의 분리시 컨트롤모듈(130), 적어도 하나의 적층모듈(120), 하부모듈(110) 순으로 분리되도록 상기 상기 하단부(300)와 적층부(400)와 컨트롤모듈(130) 및 조립레일(200)을 제어하는 것을 특징으로 하는 모듈식 이동형 전기차 충전기.
In Article 9,
The above control unit (600)
When assembling the charging module (100), the lower part (300), the laminated part (400), the control module (130), and the assembly rail (200) are controlled so that the lower module (110), at least one laminated module (120), and the control module (130) are assembled in that order.
A modular mobile electric vehicle charger characterized in that the lower part (300), the stacking part (400), the control module (130) and the assembly rail (200) are controlled so that the charging module (100) is separated in the order of the control module (130), at least one stacking module (120), and the lower module (110).
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