KR102711060B1 - Container contents unloading device using spreader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치에 관련되며, 이때 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치는 스프레더본체 폭방향 양측에 한 쌍의 경사암이 배치되고, 메인축 및 스프레더는 컨테이너 상면 대비 높게 배치되도록 구조 개선되어 틸팅모듈 높이방향 사이즈가 콤팩트화 됨과 더불어 스프레더의 후크부재를 컨테이너에 결속하는 준비작업이 간단하고, 준비작업 중 충격에 의한 컨테이너 손상을 방지할 수 있으며, 틸팅실린더가 아우터플레이트 사이에 형성되는 격실 내부를 관통하도록 설치되어 틸팅모듈 부피가 콤팩트하게 형성되고, 틸팅실린더의 외부 노출이 방지되어, 외력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 한 쌍의 경사암이 틸팅실린더에 간섭없이 선회반경이 확장되고, 제 2힌지에 의해 연결되는 틸팅실린더 단부와 경사암 사이 간격이 축소되어 틸팅 구동력을 효과적으로 전달할 수 있도록 포크암(10), 틸팅모듈(20)을 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a container contents unloading device using a spreader, and at this time, the container contents unloading device using a spreader is structured so that a pair of inclined arms are arranged on both sides of the width direction of the spreader body, and the main shaft and the spreader are arranged higher than the top surface of the container, so that the size of the tilting module in the height direction is compacted, and the preparation work for fastening the hook member of the spreader to the container is simple, and damage to the container due to impact during the preparation work can be prevented, and the tilting cylinder is installed so as to penetrate the interior of the compartment formed between the outer plates, so that the volume of the tilting module is formed compactly, and the external exposure of the tilting cylinder is prevented, so that damage due to external force can be prevented, and the pair of inclined arms expand the turning radius without interfering with the tilting cylinder, and the gap between the end of the tilting cylinder and the inclined arms connected by the second hinge is reduced, so that the tilting driving force can be effectively transmitted, including a fork arm (10) and a tilting module (20). It consists of the main components.

Description

스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치{Container contents unloading device using spreader}Container contents unloading device using spreader

본 발명은 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치에 관련되며, 보다 상세하게는 스프레더본체 폭방향 양측에 한 쌍의 경사암이 배치되고, 메인축 및 스프레더는 컨테이너 상면 대비 높게 배치되도록 구조 개선되어 틸팅모듈 높이방향 사이즈가 콤팩트화 됨과 더불어 스프레더의 후크부재를 컨테이너에 결속하는 준비작업이 간단하고, 준비작업 중 충격에 의한 컨테이너 손상을 방지할 수 있으며, 틸팅실린더가 아우터플레이트 사이에 형성되는 격실 내부를 관통하도록 설치되어 틸팅모듈 부피가 콤팩트하게 형성되고, 틸팅실린더의 외부 노출이 방지되어, 외력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 한 쌍의 경사암이 틸팅실린더에 간섭없이 선회반경이 확장되고, 제 2힌지에 의해 연결되는 틸팅실린더 단부와 경사암 사이 간격이 축소되어 틸팅 구동력을 효과적으로 전달할 수 있는 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container contents unloading device using a spreader, and more specifically, to a container contents unloading device using a spreader, in which a pair of inclined arms are arranged on both sides in the width direction of a spreader body, and the main shaft and the spreader are structurally improved to be arranged higher than the top surface of the container, so that the size of the tilting module in the height direction is compact, and the preparatory work for fastening the hook member of the spreader to the container is simple, and damage to the container due to impact during the preparatory work can be prevented, and a tilting cylinder is installed so as to penetrate the interior of a compartment formed between outer plates, so that the volume of the tilting module is formed compactly, and the external exposure of the tilting cylinder is prevented, so that damage due to external force can be prevented, and a pair of inclined arms expand the turning radius without interfering with the tilting cylinder, and the gap between the end of the tilting cylinder and the inclined arms connected by a second hinge is reduced, so that the tilting driving force can be effectively transmitted.

일반적으로 컨테이너는 형태의 변경 없이 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기로서, 리치스태커를 포함하는 전용의 장비를 이용하여 하역작업 및 적재작업을 능률적으로 수행하게 된다.In general, containers are box-shaped containers used to transport cargo efficiently and economically without changing their shape, and specialized equipment including reach stackers are used to efficiently perform unloading and loading operations.

그리고 컨테이너의 활용도가 확대되면서 박스단위로 포장된 수송물은 물론 골재, 고철, 석탄 등을 포함하는 입자형태의 수송물을 운반하는 용도로 널리 활용되고 있다. 즉 입자형태의 수송물을 컨테이너에 충진하는 방식으로 포장하므로서 적재/하역작업이 신속하게 이루어짐은 물론 수송중 유실 및 분진으로 인한 환경오염이 방지되는 이점이 있지만, 목적지에 도달후 내용물을 하역작업시 일측에 컨테이너 도어를 개방후 다른 일측을 들어올려 덤프하는 방식으로 하역함에 따라 자칫 컨테이너가 넘어져 대형사고로 이어지는 문제점이 따랐다.And as the utilization of containers has expanded, they are widely used to transport not only box-packed cargo but also particle-shaped cargo including aggregates, scrap iron, and coal. In other words, by packing particle-shaped cargo into containers, loading/unloading work can be done quickly and environmental pollution due to loss and dust during transport can be prevented. However, when unloading the contents after reaching the destination, there was a problem that the container could tip over, leading to a major accident, because the container door was opened on one side and the other side was lifted and dumped.

이에 종래에 특허등록번호 제10-0911758호에서 선단에 컨테이너의 바깥쪽에 위치하도록 걸림고리가 구비되는 트레일러와, 리치스태커의 스프레다에 클램핑되는 고정판과, 상기 트레일러와 고정판을 연결하는 와이어들로 구성되어 고철을 적출 시 컨테이너를 70도 이상 기울어지게 들어 올려 고철 적출이 단시간에 수행되고, 내입된 고철이 자중에 의해 자연스럽게 적출되므로 작업안전성이 확보되도록하는 기술이 선등록된바 있다.Accordingly, a technology has been previously registered in Patent Registration No. 10-0911758, which comprises a trailer having a hook positioned on the outside of a container at the tip, a fixing plate clamped to a spreader of a reach stacker, and wires connecting the trailer and the fixing plate, wherein the container is lifted at an angle of 70 degrees or more when removing scrap iron, thereby performing scrap iron removal in a short period of time, and ensuring work safety as the loaded scrap iron is naturally removed by its own weight.

또, 특허등록번호 제10-933658호에서 리치 스태커(Reach Stacker)의 스프레다(Spreader)와 컨테이너를 일체로 구성된 프레임, 체인(chain), 샤시(Chassis)로 간접 연결하여 컨테이너의 내용물을 적출하므로 컨테이너의 무게에 의해 리치 스태커와 연결된 프레임이나 프레임과 샤시를 연결하는 체인이 파손 되거나 꼬임 또는 단선의 위험이 없으며, 상기 프레임에 지면으로부터 스프레다의 최하 높이 이상으로 위치시키는 다리가 구성되어 별도의 장치 또는 인력을 사용하지 않고도 리치 스태커와의 연결이 용이하도록 하고 있다.In addition, in Patent Registration No. 10-933658, the spreader and container of the reach stacker are indirectly connected by a frame, chain, and chassis that are integrally configured so that the contents of the container are removed, so that there is no risk of damage, twisting, or breakage of the frame connected to the reach stacker or the chain connecting the frame and the chassis due to the weight of the container, and a leg is provided on the frame that is positioned above the lowest height of the spreader from the ground, so that connection to the reach stacker is easy without using a separate device or manpower.

그러나, 상기한 적출장치는 작업자가 와이어(체인)을 일일이 수작업으로 연결해야 하므로 작업이 번거롭고 작업시간이 지연되고, 또 적출작업시 컨테이너가 무게중심을 잃고 전복될 위험성이 크며, 특히 와이어(체인)의 자유로운 유연성으로 인해 리치스태커의 이송조작만으로 컨테이너의 하역위치조절이 어려운 문제점이 따랐다.However, the above-mentioned extraction device has the problem that the work is cumbersome and the work time is delayed because the worker has to manually connect the wires (chains) one by one, and there is a high risk that the container will lose its center of gravity and overturn during the extraction work, and in particular, it is difficult to control the unloading position of the container only by moving the reach stacker due to the free flexibility of the wires (chains).

한편, 본 출원인은 상기한 문제점을 해결하기 위해 등록실용신안 20-0467509호를 등록받은바 있으나, 컨테이너 내용물 취출용 틸팅장치의 콤팩트화를 도모하고, 고하중에 내용물을 효과적으로 취출하기 위해 본원을 출원하기에 이르렀습니다.Meanwhile, the applicant of the present invention has registered Utility Model No. 20-0467509 to solve the above-mentioned problem, but has filed this application in order to compactify the tilting device for extracting the contents of a container and to effectively extract the contents under high loads.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 스프레더본체 폭방향 양측에 한 쌍의 경사암이 배치되고, 메인축 및 스프레더는 컨테이너 상면 대비 높게 배치되도록 구조 개선되어 틸팅모듈 높이방향 사이즈가 콤팩트화 됨과 더불어 스프레더의 후크부재를 컨테이너에 결속하는 준비작업이 간단하고, 준비작업 중 충격에 의한 컨테이너 손상을 방지할 수 있으며, 틸팅실린더가 아우터플레이트 사이에 형성되는 격실 내부를 관통하도록 설치되어 틸팅모듈 부피가 콤팩트하게 형성되고, 틸팅실린더의 외부 노출이 방지되어, 외력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 한 쌍의 경사암이 틸팅실린더에 간섭없이 선회반경이 확장되고, 제 2힌지에 의해 연결되는 틸팅실린더 단부와 경사암 사이 간격이 축소되어 틸팅 구동력을 효과적으로 전달할 수 있는 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide a container contents unloading device using a spreader in which a pair of inclined arms are arranged on both sides in the width direction of the spreader body, and the main shaft and the spreader are structurally improved to be arranged higher than the top surface of the container, so that the size of the tilting module in the height direction is compact, and the preparatory work for fastening the hook member of the spreader to the container is simple, and damage to the container due to impact during the preparatory work can be prevented, and the tilting cylinder is installed to penetrate the interior of the compartment formed between the outer plates, so that the volume of the tilting module is formed compactly, and the external exposure of the tilting cylinder is prevented, so that damage due to external force can be prevented, and the pair of inclined arms have an expanded turning radius without interfering with the tilting cylinder, and the gap between the end of the tilting cylinder and the inclined arms connected by the second hinge is reduced, so that the tilting driving force can be effectively transmitted.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 리치스테커의 어테치먼트(attachment)(A)에 회전 가능하게 장착되고, 하단부에 횡방향으로 메인축(11)이 구비되는 포크암(10); 및 상기 메인축(11)에 설치되고, 컨테이너(C)를 클램핑하는 스프레더(22)를 선회운동 가능하게 지지하는 틸팅모듈(20);를 포함하고, 상기 메인축(11)은 컨테이너(C) 상면 대비 높게 배치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this purpose, the present invention comprises a fork arm (10) that is rotatably mounted on an attachment (A) of a reach stacker and has a main shaft (11) provided transversely at the lower end; and a tilting module (20) that is installed on the main shaft (11) and pivotally supports a spreader (22) that clamps a container (C), and is characterized in that the main shaft (11) is positioned higher than the upper surface of the container (C).

이때, 상기 틸팅모듈(20)은, 메인축(11)에 하단부가 연결되고, 상부로 갈수록 간격이 서로 확장되는 한 쌍의 경사암(21)과, 경사암(21)의 선회 작동을 제어하는 틸팅실린더(21a)와, 경사암(21)에 장착되는 스프레더본체(22a)와, 스프레더본체(22a) 양단에 설치되고, 신축실린더(22b)에 의해 길이 조절되는 한 쌍의 확장암(22c)과, 확장암(22c)에 설치되어 컨테이너(C)를 클램핑하는 후크부재(22d)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the tilting module (20) is characterized by including a pair of inclined arms (21) whose lower ends are connected to the main shaft (11) and whose gaps expand from each other as they go upward, a tilting cylinder (21a) that controls the rotation operation of the inclined arms (21), a spreader body (22a) mounted on the inclined arms (21), a pair of extension arms (22c) that are installed at both ends of the spreader body (22a) and whose lengths are adjusted by an extension cylinder (22b), and a hook member (22d) that is installed on the extension arms (22c) and clamps a container (C).

또한, 상기 포크암(10)은, 하부에 체결편(12a)이 형성되는 각관(12)과, 체결편(12a)에 장착되고, 서로 이격 배치되어 되어 내부에 격실(13a)이 형성되며, 일측에 축홀(13b)이 형성되는 한 쌍의 아우터플레이트(13)와, 격실(13a) 내에 이격 배치되어, 한 쌍의 아우터플레이트(13) 사이 간격을 지지하는 이너플레이트(14)와, 아우터플레이트(13) 하부에 설치되어, 메인축(11)을 지지하는 축홀더(15)를 포함하고, 상기 틸팅실린더(21a)는 격실(11)에 관통 삽입되어 일단이 아우터플레이트(13)의 축홀(13b)과 제 1힌지(11a)로 체결되고, 다른 일단은 경사암(21)과 제 2힌지(21b)로 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fork arm (10) includes a square tube (12) having a fastening piece (12a) formed at the bottom, a pair of outer plates (13) mounted on the fastening piece (12a) and spaced apart from each other so as to form a compartment (13a) inside, and an axial hole (13b) formed at one side, an inner plate (14) spaced apart from each other in the compartment (13a) to support the gap between the pair of outer plates (13), and an axial holder (15) installed at the bottom of the outer plate (13) to support the main shaft (11), and the tilting cylinder (21a) is characterized in that it is inserted through the compartment (11) and has one end fastened to the axial hole (13b) of the outer plate (13) and the first hinge (11a), and the other end is connected to the inclined arm (21) and the second hinge (21b).

또한, 상기 스프레더(22)에 장착된 컨테이너(C)는 편심제어모듈(30)에 의해 메인축(11)을 중심으로 무게 중심이 어느 일측으로 이동되도록 구비되고, 상기 편심제어모듈(30)은 틸팅모듈(20) 작동에 의해 컨테이너(C)가 선회시, 내용물이 인출되는 컨테이너(C) 낮은 측 단부 방향으로 컨테이너(C)를 위치 이동하여, 컨테이너(C) 무게 중심이 내용물 인출방향으로 편중되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the container (C) mounted on the spreader (22) is equipped with an eccentricity control module (30) so that the center of gravity moves to one side with respect to the main shaft (11), and the eccentricity control module (30) is equipped so that when the container (C) turns by the operation of the tilting module (20), the container (C) is moved in the direction of the lower end of the container (C) from which the contents are taken out, so that the center of gravity of the container (C) is biased toward the direction in which the contents are taken out.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 스프레더본체 폭방향 양측에 한 쌍의 경사암이 배치되고, 메인축 및 스프레더는 컨테이너 상면 대비 높게 배치되도록 구조 개선되어 틸팅모듈 높이방향 사이즈가 콤팩트화 됨과 더불어 스프레더의 후크부재를 컨테이너에 결속하는 준비작업이 간단하고, 준비작업 중 충격에 의한 컨테이너 손상을 방지할 수 있으며, 틸팅실린더가 아우터플레이트 사이에 형성되는 격실 내부를 관통하도록 설치되어 틸팅모듈 부피가 콤팩트하게 형성되고, 틸팅실린더의 외부 노출이 방지되어, 외력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 한 쌍의 경사암이 틸팅실린더에 간섭없이 선회반경이 확장되고, 제 2힌지에 의해 연결되는 틸팅실린더 단부와 경사암 사이 간격이 축소되어 틸팅 구동력을 효과적으로 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and function, the present invention is structurally improved so that a pair of inclined arms are arranged on both sides of the width direction of the spreader body, and the main shaft and the spreader are arranged higher than the top surface of the container, so that the size of the tilting module in the height direction is compact, and the preparatory work for fastening the hook member of the spreader to the container is simple, and damage to the container due to impact during the preparatory work can be prevented, and the tilting cylinder is installed so as to penetrate the interior of the compartment formed between the outer plates, so that the volume of the tilting module is formed compactly, and the external exposure of the tilting cylinder is prevented, so that damage due to external force can be prevented, and the pair of inclined arms expand the turning radius without interfering with the tilting cylinder, and the gap between the end of the tilting cylinder and the inclined arms connected by the second hinge is reduced, so that the tilting driving force can be effectively transmitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 정면에서 확대하여 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 측면에서 확대하여 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 이용하여 컨테이너 내용물을 하역하는 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치의 편심제어모듈을 나타내는 구성도.FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a container contents unloading device using a spreader according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an enlarged front view of a container contents unloading device using a spreader according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an enlarged side view of a container contents unloading device using a spreader according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a state of unloading container contents using a container contents unloading device using a spreader according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram showing an eccentricity control module of a container contents unloading device using a spreader according to one embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 정면에서 확대하여 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 측면에서 확대하여 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치를 이용하여 컨테이너 내용물을 하역하는 상태를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치의 편심제어모듈을 나타내는 구성도이다.FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a container contents unloading device using a spreader according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing an enlarged view from the front of a container contents unloading device using a spreader according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram showing an enlarged view from the side of a container contents unloading device using a spreader according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic diagram showing a state of unloading container contents using a container contents unloading device using a spreader according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram showing an eccentricity control module of a container contents unloading device using a spreader according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치에 관련되며, 이때 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치는 스프레더본체 폭방향 양측에 한 쌍의 경사암이 배치되고, 메인축 및 스프레더는 컨테이너 상면 대비 높게 배치되도록 구조 개선되어 틸팅모듈 높이방향 사이즈가 콤팩트화 됨과 더불어 스프레더의 후크부재를 컨테이너에 결속하는 준비작업이 간단하고, 준비작업 중 충격에 의한 컨테이너 손상을 방지할 수 있으며, 틸팅실린더가 아우터플레이트 사이에 형성되는 격실 내부를 관통하도록 설치되어 틸팅모듈 부피가 콤팩트하게 형성되고, 틸팅실린더의 외부 노출이 방지되어, 외력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 한 쌍의 경사암이 틸팅실린더에 간섭없이 선회반경이 확장되고, 제 2힌지에 의해 연결되는 틸팅실린더 단부와 경사암 사이 간격이 축소되어 틸팅 구동력을 효과적으로 전달할 수 있도록 포크암(10), 틸팅모듈(20)을 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a container contents unloading device using a spreader, and at this time, the container contents unloading device using a spreader is structured so that a pair of inclined arms are arranged on both sides of the width direction of the spreader body, and the main shaft and the spreader are arranged higher than the upper surface of the container, so that the size of the tilting module in the height direction is compacted, and the preparation work for fastening the hook member of the spreader to the container is simple, and damage to the container due to impact during the preparation work can be prevented, and the tilting cylinder is installed so as to penetrate the interior of the compartment formed between the outer plates, so that the volume of the tilting module is formed compactly, and the external exposure of the tilting cylinder is prevented, so that damage due to external force can be prevented, and the pair of inclined arms expand the turning radius without interfering with the tilting cylinder, and the gap between the end of the tilting cylinder and the inclined arms connected by the second hinge is reduced, so that the tilting driving force can be effectively transmitted, including a fork arm (10) and a tilting module (20). It consists of the main components.

본 발명에 따른 포크암(10)은 리치스테커의 어테치먼트(attachment)(A)에 회전 가능하게 장착되고, 하단부에 횡방향으로 메인축(11)이 구비된다.The fork arm (10) according to the present invention is rotatably mounted on an attachment (A) of a reach stacker and has a main shaft (11) provided transversely at the lower end.

상기 어테치먼트(attachment)(A)는 유압 구동부에 의해 종축을 중심으로 회전되는 어테치먼트 플레이트가 구비되고, 어테치먼트 플레이트 가장자리부에 한 쌍의 포크암(10)이 연결되고,The above attachment (A) is equipped with an attachment plate that rotates around a longitudinal axis by a hydraulic drive unit, and a pair of fork arms (10) are connected to the edge of the attachment plate.

이때, 상기 포크암(10)은 후술하는 틸팅모듈(20)을 지지하는 구성으로서, 텔레스코픽 방식으로 신축조절되면서 스톱핀에 의해 위치고정되도록 구비되거나, 유압 구동부에 의해 길이 조절가능하게 구비된다.At this time, the fork arm (10) is configured to support the tilting module (20) described later, and is provided so that it can be adjusted in length in a telescopic manner while being fixed in position by a stop pin, or is provided so that it can be adjusted in length by a hydraulic drive unit.

또한, 본 발명에 따른 틸팅모듈(20)은 상기 메인축(11)에 설치되고, 컨테이너(C)를 클램핑하는 스프레더(22)를 선회운동 가능하게 지지하도록 구비된다.In addition, the tilting module (20) according to the present invention is installed on the main shaft (11) and is provided to support the spreader (22) clamping the container (C) in a pivotal manner.

여기서 상기 메인축(11) 및 스프레더(22)는 컨테이너(C) 상면 대비 높게 배치됨에 따라 스프레더(22)의 후크부재(22d)를 컨테이너(C)에 결속하는 준비작업이 간단하고, 준비작업 중 충격에 의한 컨테이너(C) 손상이 방지된다.Here, since the main shaft (11) and spreader (22) are positioned higher than the upper surface of the container (C), the preparatory work for fastening the hook member (22d) of the spreader (22) to the container (C) is simple, and damage to the container (C) due to impact during the preparatory work is prevented.

이때, 상기 틸팅모듈(20)은, 메인축(11)에 하단부가 연결되고, 상부로 갈수록 간격이 서로 확장되는 한 쌍의 경사암(21)과, 경사암(21)의 선회 작동을 제어하는 틸팅실린더(21a)와, 경사암(21)에 장착되는 스프레더본체(22a)와, 스프레더본체(22a) 양단에 설치되고, 신축실린더(22b)에 의해 길이 조절되는 한 쌍의 확장암(22c)과, 확장암(22c)에 설치되어 컨테이너(C)를 클램핑하는 후크부재(22d)를 포함한다.At this time, the tilting module (20) includes a pair of inclined arms (21) whose lower ends are connected to the main shaft (11) and whose gaps expand from each other as they go upward, a tilting cylinder (21a) that controls the rotation operation of the inclined arms (21), a spreader body (22a) mounted on the inclined arms (21), a pair of extension arms (22c) that are installed at both ends of the spreader body (22a) and whose lengths are adjusted by an extension cylinder (22b), and a hook member (22d) that is installed on the extension arms (22c) and clamps a container (C).

이처럼 상기 스프레더본체(22a) 폭방향 양측에 한 쌍의 경사암(21)이 설치됨에 따라 틸팅모듈(20) 높이방향 사이즈가 콤팩트화 되고, 경사암(21) 상단부에 틸팅실린더(21a)가 연결되어 메인축(11)과 이격된 위치에서 틸팅 작동력이 효과적으로 전달되어, 저출력 틸팅실린더(21a)를 이용하여 고하중의 컨테이너(C) 내용물을 하역할 수 있는 이점이 있다.In this way, as a pair of inclined arms (21) are installed on both sides of the spreader body (22a) in the width direction, the size of the tilting module (20) in the height direction is compacted, and since a tilting cylinder (21a) is connected to the upper part of the inclined arm (21), the tilting operating force is effectively transmitted at a position spaced from the main shaft (11), so that the contents of a high-load container (C) can be unloaded using a low-power tilting cylinder (21a).

또한, 상기 포크암(10)은, 하부에 체결편(12a)이 형성되는 각관(12)과, 체결편(12a)에 장착되고, 서로 이격 배치되어 되어 내부에 격실(13a)이 형성되며, 일측에 축홀(13b)이 형성되는 한 쌍의 아우터플레이트(13)와, 격실(13a) 내에 이격 배치되어, 한 쌍의 아우터플레이트(13) 사이 간격을 지지하는 이너플레이트(14)와, 아우터플레이트(13) 하부에 설치되어, 메인축(11)을 지지하는 축홀더(15)를 포함한다.In addition, the fork arm (10) includes a tube (12) having a fastening member (12a) formed at the bottom, a pair of outer plates (13) mounted on the fastening member (12a) and spaced apart from each other so as to form a compartment (13a) inside, and an shaft hole (13b) formed at one side, an inner plate (14) spaced apart from each other in the compartment (13a) to support the gap between the pair of outer plates (13), and an shaft holder (15) installed at the bottom of the outer plate (13) to support the main shaft (11).

그리고, 상기 틸팅실린더(21a)는 격실(11)에 관통 삽입되어 일단이 아우터플레이트(13)의 축홀(13b)과 제 1힌지(11a)로 체결되고, 다른 일단은 경사암(21)과 제 2힌지(21b)로 연결된다.And, the tilting cylinder (21a) is inserted through the compartment (11) and one end is connected to the shaft hole (13b) of the outer plate (13) and the first hinge (11a), and the other end is connected to the inclined rock (21) and the second hinge (21b).

이처럼 상기 틸팅실린더(21a)가 아우터플레이트(13) 사이에 형성되는 격실(11) 내부를 관통하도록 설치되어 틸팅모듈(20) 부피가 콤팩트하게 형성되고, 틸팅실린더(21a)의 외부 노출이 방지되어, 외력에 의한 손상을 방지할 수 있으며, 한 쌍의 경사암(21)이 틸팅실린더(21a)에 간섭없이 선회반경이 확장되며, 제 2힌지(21b)에 의해 연결되는 틸팅실린더(21a) 단부와 경사암(21) 사이 간격이 축소되어 틸팅 구동력이 효과적으로 전달된다.In this way, the tilting cylinder (21a) is installed so as to penetrate the interior of the compartment (11) formed between the outer plates (13), so that the volume of the tilting module (20) is formed compactly, external exposure of the tilting cylinder (21a) is prevented, so that damage due to external force can be prevented, and the turning radius of a pair of inclined arms (21) is expanded without interference with the tilting cylinder (21a), and the gap between the end of the tilting cylinder (21a) connected by the second hinge (21b) and the inclined arm (21) is reduced, so that the tilting driving force is effectively transmitted.

도 5에서, 상기 스프레더(22)에 장착된 컨테이너(C)는 편심제어모듈(30)에 의해 메인축(11)을 중심으로 무게 중심이 어느 일측으로 이동되도록 구비된다.In Fig. 5, the container (C) mounted on the spreader (22) is provided with a center of gravity that moves to one side around the main shaft (11) by the eccentricity control module (30).

상기 편심제어모듈(30)은, 틸팅모듈(20) 작동에 의해 컨테이너(C)가 선회시, 내용물이 인출되는 컨테이너(C) 낮은 측 단부 방향으로 컨테이너(C)를 위치 이동하여, 컨테이너(C) 무게 중심이 내용물 인출방향으로 편중되도록 구비된다.The above eccentricity control module (30) is provided so that when the container (C) is rotated by the operation of the tilting module (20), the container (C) is moved in the direction of the lower end of the container (C) from which the contents are taken out, so that the center of gravity of the container (C) is biased toward the direction in which the contents are taken out.

즉, 도 5와 같이 상기 편심제어모듈(30)에 의해 스프레더본체(22a) 양단에 설치되는 한 쌍의 확장암(22c)이 동일한 방향으로 위치이동되어 컨테이너(C) 내용물이 인출되는 컨테이너(C) 낮은 측 단부 방향으로 컨테이너(C) 무게 중심이 이동된다.That is, as shown in Fig. 5, a pair of expansion arms (22c) installed at both ends of the spreader body (22a) are moved in the same direction by the eccentricity control module (30), so that the center of gravity of the container (C) is moved toward the lower end of the container (C) from which the contents of the container (C) are withdrawn.

이로 인해 컨테이너(C)가 자중에 의해 기울어지는 방향으로 회전력이 작용함에 따라 고중량의 내용물을 하역시 틸팅실린더(21a) 측으로 가해지는 부하가 감소되고, 특히, 틸팅실린더(21a)를 저출력, 소형, 경량 실린더로 적용가능하여, 틸팅모듈(20)의 경량화, 콤팩트를 도모할 수 있다.As a result, since a rotational force is applied in the direction in which the container (C) tilts due to its own weight, the load applied to the tilting cylinder (21a) when unloading heavy contents is reduced, and in particular, since the tilting cylinder (21a) can be applied as a low-power, small-sized, and lightweight cylinder, the tilting module (20) can be made lightweight and compact.

한편, 상기 편심제어모듈(30)은 센서모듈을 이용하여 틸팅모듈(20) 작동에 의한 컨테이너(C) 선회 조작 타이밍 또는 틸팅모듈(20)의 선회각도를 검출하고, 검출 값을 기준으로 확장암(22c)의 이동거리를 제어하는 방식으로, 컨테이너(C) 무게 중심을 자동 이동하는 구성도 가능하다.Meanwhile, the eccentricity control module (30) detects the timing of the container (C) turning operation by the operation of the tilting module (20) or the turning angle of the tilting module (20) using a sensor module, and controls the moving distance of the extension arm (22c) based on the detected value, so that it is also possible to configure the container (C)'s center of gravity to automatically move.

10: 포크암 20: 틸팅모듈
30: 편심제어모듈10: Fork arm 20: Tilting module
30: Eccentricity control module

Claims (4)

리치스테커의 어테치먼트(attachment)(A)에 회전 가능하게 장착되고, 하단부에 횡방향으로 메인축(11)이 구비되는 포크암(10); 상기 메인축(11)에 설치되고, 컨테이너(C)를 클램핑하는 스프레더(22)를 선회운동 가능하게 지지하는 틸팅모듈(20);를 포함하고, 상기 메인축(11)은 컨테이너(C) 상면 대비 높게 배치되며,
상기 틸팅모듈(20)은, 메인축(11)에 하단부가 연결되고, 상부로 갈수록 간격이 서로 확장되는 한 쌍의 경사암(21)과, 경사암(21)의 선회 작동을 제어하는 틸팅실린더(21a)와, 경사암(21)에 장착되는 스프레더본체(22a)와, 스프레더본체(22a) 양단에 설치되고, 신축실린더(22b)에 의해 길이 조절되는 한 쌍의 확장암(22c)과, 확장암(22c)에 설치되어 컨테이너(C)를 클램핑하는 후크부재(22d)를 포함하고,
상기 포크암(10)은, 하부에 체결편(12a)이 형성되는 각관(12)과, 체결편(12a)에 장착되고, 서로 이격 배치되어 되어 내부에 격실(13a)이 형성되며, 일측에 축홀(13b)이 형성되는 한 쌍의 아우터플레이트(13)와, 격실(13a) 내에 이격 배치되어, 한 쌍의 아우터플레이트(13) 사이 간격을 지지하는 이너플레이트(14)와, 아우터플레이트(13) 하부에 설치되어, 메인축(11)을 지지하는 축홀더(15)를 포함하고, 상기 틸팅실린더(21a)는 격실(11)에 관통 삽입되어 일단이 아우터플레이트(13)의 축홀(13b)과 제 1힌지(11a)로 체결되고, 다른 일단은 경사암(21)과 제 2힌지(21b)로 연결되는 것을 특징으로 하는 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치.A fork arm (10) rotatably mounted on an attachment (A) of a reach stacker and having a main shaft (11) provided transversely at the lower end; a tilting module (20) installed on the main shaft (11) and supporting a spreader (22) clamping a container (C) in a pivotal manner; wherein the main shaft (11) is positioned higher than the upper surface of the container (C),
The above tilting module (20) includes a pair of inclined arms (21) whose lower ends are connected to the main shaft (11) and whose gaps expand from each other as they go upward, a tilting cylinder (21a) that controls the rotation operation of the inclined arms (21), a spreader body (22a) mounted on the inclined arms (21), a pair of extension arms (22c) that are installed at both ends of the spreader body (22a) and whose lengths are adjusted by an extension cylinder (22b), and a hook member (22d) that is installed on the extension arms (22c) and clamps a container (C).
The fork arm (10) comprises a square tube (12) having a fastening member (12a) formed at the bottom, a pair of outer plates (13) mounted on the fastening member (12a) and spaced apart from each other to form a compartment (13a) inside, and an axial hole (13b) formed at one side, an inner plate (14) spaced apart from each other in the compartment (13a) to support the gap between the pair of outer plates (13), and an axial holder (15) installed at the bottom of the outer plate (13) to support the main shaft (11), and the tilting cylinder (21a) is characterized in that it is inserted through the compartment (11) and has one end connected to the axial hole (13b) of the outer plate (13) and the first hinge (11a), and the other end connected to the inclined arm (21) and the second hinge (21b). Unloading device. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 스프레더(22)에 장착된 컨테이너(C)는 편심제어모듈(30)에 의해 메인축(11)을 중심으로 무게 중심이 어느 일측으로 이동되도록 구비되고,
상기 편심제어모듈(30)은 틸팅모듈(20) 작동에 의해 컨테이너(C)가 선회시, 내용물이 인출되는 컨테이너(C) 낮은 측 단부 방향으로 컨테이너(C)를 위치 이동하여, 컨테이너(C) 무게 중심이 내용물 인출방향으로 편중되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 스프레더를 이용한 컨테이너 내용물 하역장치.In paragraph 1,
The container (C) mounted on the above spreader (22) is provided with a center of gravity that moves to one side around the main shaft (11) by an eccentricity control module (30).
A container contents unloading device using a spreader, characterized in that the above eccentricity control module (30) is provided to move the container (C) in the direction of the lower end of the container (C) from which the contents are taken out when the container (C) turns by the operation of the tilting module (20), so that the center of gravity of the container (C) is biased toward the direction in which the contents are taken out.
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